JP5202997B2 - Work tools - Google Patents
Work tools Download PDFInfo
- Publication number
- JP5202997B2 JP5202997B2 JP2008055214A JP2008055214A JP5202997B2 JP 5202997 B2 JP5202997 B2 JP 5202997B2 JP 2008055214 A JP2008055214 A JP 2008055214A JP 2008055214 A JP2008055214 A JP 2008055214A JP 5202997 B2 JP5202997 B2 JP 5202997B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- vibration absorber
- dynamic vibration
- main body
- axis direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 62
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 23
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims description 15
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 13
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 7
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Description
本発明は、ハンマやハンマドリル等のように工具ビットを直線状に駆動する打撃工具の制振技術に関する。 The present invention relates to a vibration control technique for an impact tool that drives a tool bit linearly, such as a hammer or a hammer drill.
特開2003−11073号公報(特許文献1)には、制振機構が設けられた電動ハンマの構成が開示されている。この従来の電動ハンマでは、ハンマ作業に伴うハンマビット長軸方向の振動を制振する手段としての動吸振器を備え、これによりハンマ作業時のハンマの低振動化を図っている。動吸振器は、コイルバネによる付勢力が作用した状態で直線運動可能とされたウェイトを有し、当該ウェイトが先端工具の長軸方向に運動することでハンマ作業時におけるハンマの制振を行う構成とされる。
従来の電動ハンマでは、ウェイト及びコイルバネがシリンダと当該シリンダを収容するバレル部との間の断面円環状の空間に配置されている。
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-11073 (Patent Document 1) discloses a configuration of an electric hammer provided with a vibration damping mechanism. This conventional electric hammer is provided with a dynamic vibration absorber as means for suppressing vibration in the long axis direction of the hammer bit associated with the hammer work, thereby reducing the vibration of the hammer during the hammer work. The dynamic vibration absorber has a weight capable of linear motion in a state in which an urging force is applied by a coil spring, and the weight moves in the long axis direction of the tip tool so as to control the hammer during hammering. It is said.
In a conventional electric hammer, a weight and a coil spring are arranged in a space having an annular cross section between a cylinder and a barrel portion that accommodates the cylinder.
ところが、上記のような配置構成においては、電動ハンマの組み付ける際、動吸振器の構成要素である、ウェイト、コイルバネをシリンダあるいはバレル部に個々に組み付けるという作業を要求されることになる。すなわち、従来の電動ハンマは、制振機構について組み付け性の点で、なお改良すべき余地がある。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、打撃工具において、制振機構の組み付け性の向上に資する技術を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of this point, and it aims at providing the technique which contributes to the improvement of the assembly | attachment property of a damping mechanism in an impact tool.
上記課題を達成するため、本発明に係る打撃工具の好ましい形態は、工具ビットの長軸方向の打撃動作により被加工材に所定のハンマ作業を行う打撃工具において、モータと、工具本体と、動吸振器本体部と、強制駆動機構部を有する。モータは工具ビットを駆動する。工具本体はモータを収容する。動吸振器本体部はハンマ作業時における工具本体の制振を行う。強制駆動機構部はハンマ作業時において、モータによって駆動され、動吸振器本体部に工具本体の振動以外の外力を加えることで当該動吸振器本体部を強制的に駆動する。なお、本発明における「所定のハンマ作業」とは、工具ビットが直線状の打撃動作のみを行うハンマ作業のみならず、直線状の打撃動作と周方向の回転動作とを行うハンマドリル作業を好適に包含する。 In order to achieve the above object, a preferred embodiment of a striking tool according to the present invention is a striking tool that performs a predetermined hammering operation on a workpiece by a striking operation in the long axis direction of a tool bit. It has a vibration absorber body and a forced drive mechanism. The motor drives the tool bit. The tool body houses a motor. The dynamic vibration absorber main body controls the tool main body during hammering. The forcible drive mechanism is driven by a motor during hammering, and forcibly drives the dynamic vibration absorber main body by applying an external force other than the vibration of the tool main body to the dynamic vibration absorber main body. The “predetermined hammering work” in the present invention is preferably not only a hammering work in which the tool bit performs only a linear hitting operation, but also a hammer drilling work in which a linear hitting operation and a circumferential rotation operation are performed. Include.
なお、本発明において、動吸振器本体部に工具本体の振動以外の外力を加えることで動吸振器本体部を強制的に駆動する点については、打撃工具が手持ち式である場合、当該打撃工具の設計上の振動値、すなわち打撃工具に作業時に生じると理論上推定される振動値が、作業者の手の押圧作用によって、実際にはこれよりも低い振動値として出力される場合があり得る。このため、動吸振器本体部に工具本体の振動以外の、一定の外力を加えることで、動吸振器を強制的・定常的に駆動し、これにより、工具本体に生じる振動を作業者の手が受けることで工具本体の見かけ上の振動値が低い状況、すなわち作業者の手が工具本体に生じる振動を相当量だけ受けてしまっている状況において、設計上の振動に実質的に対応する高い振動値に適合した制振機能を動吸振器に付与し、作業者の手が工具本体部の振動を不必要に受けなくてよい状態とするものである。 In the present invention, in terms of forcibly driving the dynamic vibration absorber main body by applying an external force other than the vibration of the tool main body to the dynamic vibration absorber main body, when the impact tool is hand-held, the impact tool The vibration value that is theoretically estimated to occur at the time of work on the impact tool may actually be output as a lower vibration value due to the pressing action of the hand of the operator. . For this reason, by applying a constant external force other than the vibration of the tool main body to the dynamic vibration absorber main body, the dynamic vibration absorber is forcibly and constantly driven, so that the vibration generated in the tool main body is In a situation where the apparent vibration value of the tool body is low due to being received, that is, in a situation where the operator's hand has received a considerable amount of vibration generated in the tool body, it is highly compatible with the design vibration. A vibration damping function adapted to the vibration value is imparted to the dynamic vibration absorber so that the operator's hand does not need to receive the vibration of the tool body part unnecessarily.
本発明に係る打撃工具の好ましい形態によれば、動吸振器本体部と強制駆動機構部とのそれぞれは、動吸振器本体部を構成する複数の構成部材が予め組み合わされた状態とされるとともに、強制駆動機構部を構成する複数の構成部材が予め組み合わされた状態とされることにより、共にアッセンブリ体として工具本体に組付けられる構成とした。 According to the preferable form of the impact tool according to the present invention, each of the dynamic vibration absorber main body portion and the forced drive mechanism portion is in a state where a plurality of constituent members constituting the dynamic vibration absorber main body portion are combined in advance. by Rukoto is a state in which a plurality of components material constituting the forced drive mechanism are combined in advance, and configured to be assembled to the tool body as both assembly body.
従って、本発明によれば、制振機構を構成する動吸振器本体部と強制駆動機構部とをそれぞれアッセンブリ体とすることによって工具本体に対する組み付け作業を容易に行うことができ、組み付け性が向上する。また、アッセンブリ体として工具本体から取り外すことが可能なため、修理性も向上する。 Therefore, according to the present invention, it is possible to easily perform assembly work for the engineering tool body by to the respective assembly element and dynamic vibration reducer body portion and a forced drive mechanism portion constituting the vibration damping mechanism, the assembly Improves. Moreover, since it can be removed from the tool body as an assembly body , repairability is also improved.
本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、工具本体に接合されるバレル部と、バレル部に収容されるシリンダと、を更に有する。そして、動吸振器本体部は、工具ビット長軸方向に直線運動可能なウェイトと、当該ウェイトに工具ビット長軸方向の付勢力を作用する弾性要素とを有するとともに、ウェイト及び弾性要素がシリンダとバレル部のうちのいずれか一方に組み付けられることでアッセンブリ体とされる。
本発明によれば、動吸振器本体部をシリンダまたはバレル部に組み付けることで当該シリンダまたはバレル部と一体化された一部品として取り扱うことが可能となる。このため、シリンダまたはバレル部を工具本体に組み付けるという作業を行うだけで済む。
According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it further has the barrel part joined to a tool main body, and the cylinder accommodated in a barrel part. The dynamic vibration absorber main body includes a weight that can linearly move in the tool bit long axis direction and an elastic element that applies a biasing force in the tool bit long axis direction to the weight, and the weight and the elastic element are connected to the cylinder. An assembly body is obtained by being assembled to one of the barrel portions.
According to the present invention, the dynamic vibration absorber main body can be handled as a single part integrated with the cylinder or barrel by assembling it to the cylinder or barrel. For this reason, it is only necessary to perform the work of assembling the cylinder or barrel portion to the tool body.
本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、強制駆動機構部は、モータによって回転駆動されるカム軸と、カム軸に一体に形成または止着された偏心カムと、カム軸の少なくとも長軸方向一端部を回転自在に支持する軸受と、軸受を収容する軸受ハウジングが組み合わされる。強制駆動機構部は、更に偏心カムの回転運動に基づいて工具ビット長軸方向に直線運動することで動吸振器本体部を強制的に駆動するべく、工具ビット長軸方向に直列状に配置される2本のピンを有しており、そして偏心カムに近い方のピンが軸受ハウジングにカム軸の軸線と交差状に組み付けられ、これによりアッセンブリ体とされる。 According to the further form of the impact tool according to the present invention, the forcible drive mechanism section includes a cam shaft that is rotationally driven by a motor, an eccentric cam that is integrally formed with or attached to the cam shaft, and at least the length of the cam shaft. A bearing that rotatably supports one end in the axial direction is combined with a bearing housing that houses the bearing. The forcible drive mechanism is further arranged in series in the tool bit long axis direction to forcibly drive the dynamic vibration absorber main body by linearly moving in the tool bit long axis direction based on the rotational movement of the eccentric cam. The pin closer to the eccentric cam is assembled to the bearing housing so as to intersect the axis of the cam shaft, thereby forming an assembly body.
このように本発明によれば、主体としての軸受ハウジングに対し、偏心カムが一体に形成または止着されたカム軸を、軸受を介して組み付け、更に偏心カムに近い方のピンを組み付けることによりアッセンブリ体とするものである。従って、軸受ハウジングを、例えば、工具本体部に形成された強制駆動機構取付用としての開口部から工具本体内に向かってカム軸の軸線方向に差し込んで固定するという態様で工具本体部に容易に組み付けることが可能とされる。 As described above, according to the present invention, by assembling the cam shaft with the eccentric cam integrally formed or fixed to the bearing housing as the main body through the bearing, and further mounting the pin closer to the eccentric cam. It is an assembly body. Therefore, the bearing housing can be easily fixed to the tool body in such a manner that the bearing housing is inserted and fixed in the axial direction of the cam shaft from the opening for mounting the forced drive mechanism formed in the tool body into the tool body. It can be assembled.
なお、工具ビット長軸方向に直列状に配置される2本のピンは、偏心カムの回転運動を直線運動に変換し、工具ビット長軸方向の駆動力として動吸振器本体部の弾性要素を介してウェイトに伝達する部材として備えられる。そして、偏心カムに近い方のピンについては、動作の安定化を確保するという理由からある程度の太さを要求される。
ところで、バレル部は、工具本体部に形成した円筒部の外側に嵌合によって取り付けられる。そして、偏心カムから遠い方のピンを、例えば当該円筒部に取り付けるという構成を採用した場合、ピンの径が太いと円筒部を肉厚に形成しなければならず、結果的に円筒部が大径化する。本発明では、動力伝達ピンを2本のピンで構成し、偏心カムに近い方のピンをアッセンブリ化の対象としている。このため、偏心カムから遠い方のピンについては、強度が保障される範囲で極力細く設定することが可能となる。その結果、バレル部取付用の円筒部を小径化し、ひいてはバレル部の小径化を図ることができる。
The two pins arranged in series in the tool bit major axis direction convert the rotational motion of the eccentric cam into a linear motion, and use the elastic element of the dynamic vibration absorber main body as the driving force in the tool bit major axis direction. It is provided as a member which transmits to a weight via. The pin closer to the eccentric cam is required to have a certain thickness for the reason of ensuring the stabilization of the operation.
By the way, a barrel part is attached by fitting to the outer side of the cylindrical part formed in the tool main-body part. Then, when adopting a configuration in which the pin far from the eccentric cam is attached to the cylindrical portion, for example, if the pin diameter is large, the cylindrical portion must be formed thick, resulting in a large cylindrical portion. Diameter. In the present invention, the power transmission pin is composed of two pins, and the pin closer to the eccentric cam is the target of assembly. For this reason, the pin far from the eccentric cam can be set as thin as possible within a range in which the strength is guaranteed. As a result, it is possible to reduce the diameter of the barrel portion for attaching the barrel portion, and thus to reduce the diameter of the barrel portion.
本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、モータの回転出力を直線運動に変換して工具ビットを駆動する駆動機構と、駆動機構を収容する密閉された収容空間と、を更に有する。そして、軸受ハウジングには、当該軸受ハウジングが工具本体部に組み付けられた状態において、収容空間の内部と外部とを連通して当該収容空間の圧力を調整するエア抜き機構及び収容空間に潤滑油を供給する給油口を塞ぐ給油口キャップが組み付けられ、これにより強制駆動機構のアッセンブリ体が構成される。なお、本発明における「エア抜き機構」は、典型的には、駆動機構の収容空間の内部を外部に連通するエア通路を有するとともに、当該エア通路に潤滑油を吸着するフィルターを収容した筒状部材を主体として構成される。そして、例えば、軸受ハウジングの軸受収容部に設けた開口に対してカム軸の軸線方向に嵌め込むことによって組み付ける構成とされる。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it further has the drive mechanism which converts the rotational output of a motor into linear motion, and drives a tool bit, and the sealed accommodation space which accommodates a drive mechanism. In the bearing housing, in a state where the bearing housing is assembled to the tool main body portion, lubricating oil is supplied to the air release mechanism and the storage space for adjusting the pressure of the storage space by communicating the inside and the outside of the storage space. A fuel filler cap for closing the fuel filler to be supplied is assembled, whereby an assembly body of the forced drive mechanism is configured. The “air bleeding mechanism” in the present invention typically has an air passage that communicates the inside of the housing space of the drive mechanism with the outside, and a cylindrical shape that contains a filter that adsorbs lubricating oil in the air passage. It is composed mainly of members. For example, it is set as the structure assembled | attached by inserting in the axial direction of a cam shaft with respect to the opening provided in the bearing accommodating part of the bearing housing.
このように、本発明によれば、軸受ハウジングにエア抜き機構及び給油口キャップを組み付けてアッセンブリ体を構成することによって、より一層の組み付け性の向上を図ることができる。 Thus, according to the present invention, the assembly body can be further improved by assembling the air bleed mechanism and the oil filler cap with the bearing housing.
本発明によれば、打撃工具において、制振機構の組み付け性の向上に資する技術が提供されることとなった。 According to the present invention, in the impact tool, a technique that contributes to an improvement in the assembling property of the vibration damping mechanism is provided.
以下、本発明の実施形態につき、図1〜図6を参照しつつ説明する。本実施の形態は、打撃工具の一例として電動ハンマを用いて説明する。図1には電動ハンマ101の全体構成が示され、図2には電動ハンマ101の主要部の構成が拡大して示され、図3には図2の一部が更に拡大して示される。また、図4にはシリンダ141に制振機構としての動吸振器151を構成する複数の構成部材が組み付けられて動吸振器アッセンブリ体A1とされた状態が示され、図5には動吸振器151を積極的に駆動する加振機構171の複数の構成部材が組み合わされて加振アッセンブリ体A2とされた状態が示される。また、図6には加振機構171の駆動力を動吸振器151に伝達する動力伝達ピン174の詳細が示される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment will be described using an electric hammer as an example of an impact tool. FIG. 1 shows the overall configuration of the
本実施の形態に係る電動式の電動ハンマ101は、図1に示すように、概括的に見て、電動ハンマ101の外郭を形成する本体部103、当該本体部103の長軸方向における先端領域(図示左側)に接続されたツールホルダ137、当該ツールホルダ137に着脱自在に取付けられたハンマビット119、本体部103の長軸方向における他端部(図示右側)に連接された作業者が握るハンドグリップ109を主体として構成される。本体部103は、本発明における「工具本体」に対応し、ハンマビット119は、本発明における「工具ビット」に対応する。ハンマビット119は、ツールホルダ137に対し、その長軸方向(本体部103の長軸方向)への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。なお説明の便宜上、ハンマビット119側を前、ハンドグリップ109側を後という。
As shown in FIG. 1, an electric
本体部103は、駆動モータ111を収容するモータハウジング105と、当該モータハウジング105に接合されて運動変換機構113を収容するギアハウジング107を主体として構成され、当該ギアハウジング107の前方には打撃要素115を収容するバレル部108が配置される。ギアハウジング107は、モータハウジング105の前側及び上方領域に配置される。バレル部108は、ギアハウジング107の前端部に接合されてハンマビット119の長軸線上を前方に延在される。また、ハンドグリップ109は前方が開口されたコ字形に形成され、モータハウジング105の後部に連接されている。ハンドグリップ109の上部領域には、駆動モータ111を通電駆動する電源スイッチ131及び当該電源スイッチ131をオン位置とオフ位置間で動作させる操作部材133が配置されている。操作部材133は、ハンドグリップ109をハンマビット長軸方向と交差する水平方向(左右方向)に摺動自在に組み付けられ、作業者の手指によりスライド操作され、電源スイッチ131をオン位置へ動作することで駆動モータ111を通電駆動する。
The
駆動モータ111の回転出力は、運動変換機構113によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素115に伝達され、当該打撃要素115を介してハンマビット119の長軸方向(図1における左右方向)への衝撃力を発生する。駆動モータ111は、モータ軸112の軸線がハンマビット119の長軸線を横切るように交差状に配置されている。ギアハウジング107の内部空間の上部領域には、駆動モータ111の回転出力を直線運動に変換して打撃要素115に伝達する運動変換機構113が収容されている。
The rotational output of the
運動変換機構113は、駆動モータ111の回転運動を直線運動に変換して打撃要素115に伝達するものであり、駆動モータ111によって回転駆動されるクランク軸121、当該クランク軸121と共に回転するクランク板124、当該クランク板124の回転中心からシフトした位置に設けられた偏心ピン122、当該偏心ピン122を介して連接されるクランクアーム123、及びクランクアーム123によって直線往復動されるピストン125等からなるクランク機構によって構成される。ピストン125は、いわゆる打撃要素115を駆動する駆動子を構成するものであり、シリンダ141内をハンマビット119の長軸方向と同方向に摺動可能とされる。
The
クランク機構は、駆動モータ111の前方に配置され、駆動モータ111によって歯車減速機構161を介して減速して駆動される。歯車減速機構161は、モータ軸112に形成された小歯車112a、小歯車112aに噛み合い係合する中間歯車163、中間歯車163を回転自在に支持する中間軸165、中間歯車163と噛み合い係合する被動歯車167を主体として構成される。被動歯車167は、クランク軸121に一体回転するように止着されている。クランク軸121は、その軸線がハンマビット長軸線を横切るように交差状に配置されるとともに、モータ軸112に対しては中間軸165と共に平行に配置される。クランク機構及び歯車減速機構161によって、本発明における「駆動機構」が構成される。クランク機構は、ギアハウジング107における密閉された内部空間であるクランク室116に収容され、歯車減速機構161は、ギアハウジング107におけるクランク室116よりも上方の密閉された内部空間であるギア室117に収容される。クランク室116及びギア室117は、本発明における「収容空間」に対応する。
The crank mechanism is disposed in front of the
打撃要素115は、シリンダ141のボア内壁に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ143と、ツールホルダ137に摺動自在に配置されるとともに、ストライカ143の運動エネルギをハンマビット119に伝達する中間子としてのインパクトボルト145とを主体として構成される。シリンダ141内には、ピストン125とストライカ143との間に空気室141aが形成される。ストライカ143は、ピストン125の摺動動作に伴うシリンダ141の空気室141aの空気バネを介して駆動され、ツールホルダ137に摺動自在に配置された中間子としてのインパクトボルト145に衝突(打撃)し、当該インパクトボルト145を介してハンマビット119に打撃力を伝達する構成とされる。
The
電動ハンマ101の加工作業時(ハンマビット119の駆動時)において、本体部103にはハンマビット長軸方向の衝撃的かつ周期的な振動が発生する。なお、本体部103に生ずる制振対象としての主たる振動は、ピストン125とストライカ143が空気室141aの空気を圧縮したときの圧縮反力、及びストライカ143がインパクトボルト145を介してハンマビット119を打撃したときの、圧縮反力よりも僅かに遅れて発生する打撃反力である。
During processing of the electric hammer 101 (when the
図2に示すように、電動ハンマ101は、本体部103に生ずる上記振動を制振する制振機構としての動吸振器151及び当該動吸振器151を強制的(積極的)に駆動する加振機構171を備えている。動吸振器151は、本発明における「動吸振器本体部」に対応し、加振機構171は、本発明における「強制駆動機構部」に対応する。
As shown in FIG. 2, the
動吸振器151は、図4に示すように、予め複数の構成部材である、ウェイト153及び2個のコイルバネ155,157がシリンダ141に組み付けられた状態、すなわち動吸振器アッセンブリ体A1とされた状態で、図2及び図3に示すように、ギアハウジング107に組み付けられるとともに、バレル部108によって収容される構成とされる。動吸振器151は、円環状の制振用のウェイト153と、当該ウェイト153のハンマビット長軸方向の前側と後側にそれぞれ配置された前後のコイルバネ155,157とを主体として構成される。コイルバネ155,157は、本発明における「弾性要素」に対応する。
As shown in FIG. 4, the
ウェイト153は、シリンダ141の外側に配置される。前側のコイルバネ155は、シリンダ141の前端外周にハンマビット長軸方向に摺動自在に嵌合された前バネ受スリーブ158とウェイト153の前端面間に介在される。後側のコイルバネ157は、シリンダ141の後端外周にハンマビット長軸方向に摺動自在に嵌合された後バネ受スリーブ159とウェイト153の後端面間に介在されている。前後のコイルバネ155,157は、ウェイト153にハンマビット長軸方向への付勢力を対向状に作用する。すなわち、ウェイト153は、前後のコイルバネ155,157による付勢力が対向状に作用した状態でハンマビット軸方向に移動可能とされる。前バネ受スリーブ158は、図3に示すように、小径部158cの前端面がシリンダ141の前端大径部141bの長軸方向後端面に当接することで前方に抜け止めされる。後バネ受スリーブ159は、長軸方向の後端面が、当該シリンダ141の後側外面に嵌着された止め輪142によって後方に抜け止めされる。
The
上記のように構成される動吸振器151は、ギアハウジング107に組み付ける前のシリンダ141に対して、前バネ受スリーブ158、前側のコイルバネ155、ウェイト153、後側のコイルバネ157及び後バネ受スリーブ159を、シリンダ141の後端側から上記の順に嵌め込んだのち、シリンダ141の後側外面に止め輪142を嵌着することで、シリンダ141に抜け止めされて一体状とされる。すなわち、動吸振器151は、予めシリンダ141に組み付けられてアッセンブリ体A1とされた状態で、シリンダ141の後端部を、ギアハウジング107の前方から当該ギアハウジング107の円筒部107aの内側に嵌入することによってギアハウジング107に組み付けられる。
The
なお、バレル部108は、シリンダ141及び動吸振器151に前方から被せるとともに、その後端部をギアハウジング107の円筒部107aの外側に嵌合したのち、ネジ114のような止着手段によって接合される。かくして、動吸振器151は、シリンダ141とバレル部108間の断面円環状の空間に収容される。ギアハウジング107に接合されたバレル部108は、前バネ受スリーブ158の前端円形部158aの外面と嵌合する嵌合段差部108aを有する。すなわち、前バネ受スリーブ158は、シリンダ141の外面とバレル部108の内面間に、当該外面及び内面にそれぞれ接触した状態で介在される。これにより、シリンダ141とバレル部108が径方向に関して相対的に位置決めされる。すなわち、シリンダ141とバレル部108が同軸上に保持される。
The
また、前バネ受スリーブ158の前方において、シリンダ141には、径方向に貫通する空打ち防止用の通気孔141cと、当該通気孔141cを外径側から塞ぐ逆止弁としてのOリング146が設けられている。そして、ハンマビット119が被加工材に押し付けられていない無負荷状態、すなわちハンマビット119に負荷が作用していない状態で、ストライカ143が打撃動作された際、当該ストライカ143によって前方に押圧されたシリンダ141内の空気が、Oリング146を押し退けつつ通気孔141cを通って外側へと流出する。前バネ受スリーブ158には、ハンマビット長軸方向に貫通する小孔158bが形成されており、ストライカ143で押圧されてシリンダ141の外側へと流出した空気が、当該小孔158bを経てシリンダ141とバレル部108間の環状空間後方に流出する構成としている。従って、小孔158bの大きさを調整することによって空気のダンパ効果を適正に定めることができる。
Further, in front of the front
本体部103に搭載された動吸振器151は、電動ハンマ101の加工作業時において、制振対象である本体部103に対して、動吸振器151における制振要素であるウェイト153及び前後のコイルバネ155,157が協働して受動的な制振を行なう。これにより電動ハンマ101の本体部103に生ずる上記の振動が抑制されることとなる。
The
次に動吸振器151を積極的に駆動する加振機構171につき説明する。加振機構171は、図2に示すように、クランク軸121の直下であって、かつ動吸振器151の後方に配置される。加振機構171は、カム軸172、カム軸172と共に回転する円形状の偏心カム173、偏心カム173の回転運動に基づきハンマビット長軸方向に直線状に動作して動吸振器151を駆動する動力伝達ピン174、カム軸172を回転自在に支持する軸受175,176、軸受175,176を収容する軸受ハウジング177を主体として構成される。偏心カム173はカム軸172に一体に形成されるが、圧入等により止着しても構わない。加振機構171は、図5に示すように、上記の各構成部材が予め組み合わされた加振アッセンブリ体A2とされ、当該加振アッセンブリ体A2の状態で本体部103のギアハウジング107に下方から組み付けられる。
Next, the
加振機構171のカム軸172は、偏心カム173を挟んで下部に小径部172aを有し、上部に大径部172bを有し、当該大径部172bの上方に更にクランク板172cを有する。そしてカム軸172は、軸受ハウジング177の上下の軸受収容部177a,177bに上方から挿入されるとともに、小径部172aと大径部172bが軸受175,176を介して軸受収容部177a,177bに回転自在に支持される。これにより、カム軸172は、軸受175,176を介して軸受ハウジング177に一体化される。なお、偏心カム173の外側には、ニードルベアリング178が取り付けられており、これにより動力伝達ピン174との摺動による摩耗の防止が図られている。また、カム軸172のクランク板172cには、中心からシフトした位置にU字状の凹部(溝または長孔でもよい)からなる係合部172dが形成されている。この係合部172dは、図3に示すように加振アッセンブリ体A2をギアハウジング107に組み付けた際に、前述したクランク機構における偏心ピン122の下端に設けた小径の突出端部122aに係合する。
The
動力伝達ピン174は、ハンマビット長軸方向に直列状に配置される前後2本のピン174a,174bによって構成され、そして2本のピン174a,174bのうち、偏心カム173(実質的にはニードルベアリング178の外輪、以下同様)に当接する一方(後側)のピン174aが軸受ハウジング177に取り付けられ、他方(前側)のピン174bがギアハウジング107の円筒部107aに取り付けられる。一方のピン174a、すなわち、偏心カム173に近い方のピン174aは、図5及び図6に示すように、軸受ハウジング177に設けたカム軸172の軸線と交差する方向(ハンマビット長軸方向)のピンガイド孔177cに摺動自在に挿入されるとともに、その挿入方向端部である後端面が偏心カム173に当接される。かくして、動力伝達ピン174のうちの一方のピン174aが、軸受ハウジング177のピンガイド孔177cに組み付けられることで、加振アッセンブリ体A2とされる。
なお、一方のピン174aは、図6に示すように、偏心カム173が回転される際、当該ピン174aの後端面が偏心カム173の中心Pを通るハンマビット長軸線方向の直線上から外れることがないように、少なくとも偏心カム173の偏心量e(偏心カム173に関する中心Pと回転中心P1間の距離)の2倍以上の直径を有する太さに設定されている。図6の(A)〜(D)には、偏心カム173の90度単位での回転動作態様が示される。
The
As shown in FIG. 6, when the
他方のピン174b、すなわち、偏心カム173から遠い方のピン174bは、図2及び図3に示すように、ギアハウジング107の円筒部107aに形成されたハンマビット長軸方向のピンガイド孔107bに前方から挿入することで貫通状態に取り付けられる。なお、他方のピン174bのピンガイド孔107bへの取り付けは、ギアハウジング107に対する前述した動吸振器アッセンブリ体A1の取り付けに先行して行われる。そして、他方のピン174bの長軸方向前端面は、動吸振器151の後バネ受スリーブ159の後端面に当接され、長軸方向後端面は、加振アッセンブリ体A2がギアハウジング107に組み付けられたときに、一方のピン174aの前端面に当接される。また、他方のピン174bは、強度が保障される範囲で極力細く設定される。すなわち、一方のピン174aよりも小径に形成されており、これによりバレル部108が取り付けられる円筒部107aの小径化を可能とし、ひいてはバレル部108の小径化が図られている。
仮に、動力伝達ピン174を1本で構成したときは、全体として一方のピン174aの太さが必要になり、その結果として円筒部107aが大径化し、それに伴いバレル部108も大径化することになる。しかるに、本実施の形態によれば、動力伝達ピン174を2本のピン174a,174bで構成することにより、動力伝達ピン174の動作の安定性を維持しつつバレル部108の小径化が達成される。
The
If the
また、軸受ハウジング177の下部の軸受収容部177bは、下方が開口177dされており、当該開口177dにクランク室116内の圧力を調整するためのエア抜き機構181が下方から組み付けられる。エア抜き機構181は、クランク室116の内部と外部を連通するエア通路182を有するフィルターケース184を主体として構成される。フィルターケース184は、フィルター収容室を有し、当該フィルター収容室には、エア通路182を通じてクランク室116内の潤滑油が外部に漏出することを防止する潤滑油を吸着するフィルター183が収容されている。フィルターケース184は、下部の軸受収容部177bの開口177dに対し下方からの嵌入によって取り外し可能に取り付けられ、嵌合面間に介在されたシール用のOリング185の摩擦によって嵌入位置に保持される。本実施の形態では、エア抜き用のフィルターケース184がカム軸172の直下に取り付けられるとともに、エア通路182の少なくとも内側開口部がカム軸172の軸線上に形成されている。このため、カム軸172の回転による遠心力でクランク室116内の潤滑油がエア通路182に進入し難くなり、潤滑油の漏れを低減できる。
The lower portion of the bearing
更に軸受ハウジング177には、クランク室116に潤滑油(グリス)を給油するための給油口186が形成されている。給油口186には当該給油口186を塞ぐ給油口キャップ187が下方からの嵌入によって取り外し可能に取り付けられる。給油口キャップ187は、嵌合面間に介在されたシール用のOリング188の摩擦によって嵌入位置に保持される。
Further, the bearing
上記のように、加振アッセンブリ体A2は、加振機構171のみならず、エア抜き機構181及び給油口キャップ187をも含む構成とされる。かかる構成の加振アッセンブリ体A2は、ギアハウジング107の下面側、すなわち、クランク機構と対向する側に形成された取付用としての円形の開口部107cに下方から差し込まれてギアハウジング107のクランク室116内に配置されるとともに、その状態で軸受ハウジング177がネジ189のような止着手段によってギアハウジング107に止着される。
As described above, the vibration assembly A2 includes not only the
ところで、加振アッセンブリ体A2のギアハウジング107に対する組付け作業に先行してクランク機構がギアハウジング107に組み付けられているとすれば、加振アッセンブリ体A2をギアハウジング107に組み付ける際、カム軸172のクランク板172cに設けた係合部172dを、クランク機構のクランク板124に設けた偏心ピン122の突出端部122aに係合させるための位置合わせ作業が必要になる。すなわち、加振アッセンブリ体A2をギアハウジング107に取り付ける場合には、カム軸172の周方向の位置を調整する必要がある。
By the way, if the crank mechanism is assembled to the
そこで、本実施の形態においては、カム軸172の下端部に角軸部(二面幅)172eを設定する一方、給油口キャップ187の挿入方向端部に、当該角軸部172eの外面形状に対応する形状の角孔187aを設定し、当該給油口キャップ187を用いてカム軸172の周方向の位置調整を可能としている。なお、当然のことながら、当該カム軸172の位置調整作業は、下部の軸受収容部177bの開口177dにフィルターケース184を取り付ける前の段階で行われ、給油口キャップ187は軸受収容部177bの開口177dに挿入して回すことが可能な大きさに形成されている。
従って、給油口キャップ187を用いてカム軸172の周方向の位置調整を行うことにより、クランク板172cの係合部172dをクランク軸121の偏心ピン122の突出端部122aに容易に係合させることができる。これによりカム軸172はクランク軸121と共に回転することが可能となる。また、加振アッセンブリ体A2がギアハウジング107に組み付けられたとき、カム軸172は、クランク機構のクランク軸121と概ね同軸上に配置される。
Therefore, in the present embodiment, the angular shaft portion (double surface width) 172e is set at the lower end portion of the
Therefore, by adjusting the circumferential position of the
なお、加振アッセンブリ体A2は、ギアハウジング107の下面側の開口部107cを塞ぐべく、当該ギアハウジング107に取り付けられるカバー部材191によって覆われる。カバー部材191は、加振アッセンブリ体A2におけるフィルターケース184及び給油口キャップ187を下側から押圧して保持する。また、カバー部材191は、ギアハウジング107の後方に配置されるモータハウジング105の下方領域へと延在されており、当該下方領域を覆うとともに、モータハウジング105の下部の軸受収容部105aを下方から押圧して保持する構成とされる。なお、カバー部材191は、便宜上図示を省略するネジによってギアハウジング107に止着される。
The vibration assembly body A2 is covered with a
上述のように構成される電動ハンマ101において、駆動モータ111の通電駆動によりクランク機構が駆動されると、当該クランク機構のクランク軸121と共に加振機構171のカム軸172が回転駆動される。カム軸172の回転動作は、偏心カム173及び動力伝達ピン174を介して直線動作に変換されて動吸振器151に入力される。すなわち、後バネ受スリーブ159及び後側コイルバネを介してウェイト153をハンマビット長軸方向に強制的に駆動し、これにより動吸振器151に制振作用を行わせる。すなわち、動吸振器151は、前述した受動的な制振作用に加え、ウェイト153を強制的に駆動する強制加振による能動的な制振機構としても作用し、ハンマ作業時に本体部103に生ずる振動を更に効果的に抑制する。
In the
本実施の形態によれば、動吸振器151の構成部材である、ウェイト153、前後のコイルバネ155,157、及び前後のバネ受スリーブ158,159を予めシリンダ141に組み付けて動吸振器アッセンブリ体A1とし、その状態でギアハウジング107に組み付ける構成としている。すなわち、動吸振器151を、シリンダ141と一体化された一部品として取り扱うことが可能となるため、ギアハウジング107に対する組み付け作業が容易となり、組み付け性が向上する。また、ギアハウジング107からの取り外しも容易なため、修理性も向上する。
According to the present embodiment, the
本実施の形態では、動吸振器151を積極的に駆動する加振機構171についても、その構成部材である、カム軸172、偏心カム173、軸受175,176、ピン174aを予め軸受ハウジング177に組み付けて加振アッセンブリ体A2とし、その状態でギアハウジング107に組み付ける構成としている。このため、加振機構171を一部品として取り扱うことが可能となるため、ギアハウジング107に対する組み付け作業が容易となり、組み付け性が向上する。また、ギアハウジング107からの取り外しも容易なため、修理性も向上する。
In the present embodiment, the
なお、本実施の形態では、動吸振器151の構成部材を予めシリンダ141に組み付けることで動吸振器アッセンブリ体A1を構成したが、その組み付け対象をシリンダ141に変えてバレル部108に変更してもよい。また、本実施の形態は、駆動モータ111を、モータ軸112の軸線がハンマビット長軸線を横切るように配置する形式の電動ハンマで説明したが、モータ軸112の軸線がハンマビット長軸線を横切らない、すなわちハンマビット長軸線から外れるように駆動モータ111を配置する形式の電動ハンマに適用してもよい。また、本実施の形態は、打撃工具として電動ハンマを例にとって説明したが、ハンマビット119が打撃動作と回転動作を行うハンマドリルに適用してもよい。
In this embodiment, the dynamic vibration absorber assembly A1 is configured by previously assembling the components of the
なお、本発明の趣旨に鑑み、以下の如き態様を構成することができる。
(態様1)
「請求項2に記載の打撃工具であって、
前記動吸振器は、前記弾性要素の一端部を受けるバネ受スリーブを有し、当該バネ受スリーブは、前記シリンダの外面と前記バレル部の内面間に、当該外面及び内面にそれぞれ接触した状態で介在され、これにより前記シリンダと前記バレル部相互が径方向に位置決めされる構成としたことを特徴とする打撃工具。」
態様1に記載の発明によれば、シリンダとバレル部を同軸上に位置決めして保持することができる。
In view of the gist of the present invention, the following aspects can be configured.
(Aspect 1)
“A striking tool according to claim 2,
The dynamic vibration absorber has a spring receiving sleeve that receives one end of the elastic element, and the spring receiving sleeve is in contact with the outer surface and the inner surface between the outer surface of the cylinder and the inner surface of the barrel portion. An impact tool characterized in that the impact tool is interposed, whereby the cylinder and the barrel are positioned in the radial direction. "
According to the first aspect of the invention, the cylinder and the barrel can be positioned and held coaxially.
(態様2)
「請求項3に記載の打撃工具であって、
前記アッセンブリ体内において、前記カム軸は軸方向両端部が軸受によって支持されていることを特徴とする打撃工具。」
態様2に記載の発明によれば、カム軸の回転動作の安定化が図られる。
(Aspect 2)
“A striking tool according to claim 3,
The impact tool according to
According to the invention described in the aspect 2, the rotational operation of the camshaft is stabilized.
101 電動ハンマ(打撃工具)
103 本体部(工具本体)
105 モータハウジング
105a 軸受収容部
107 ギアハウジング
107a 円筒部
107b ピンガイド孔
107c 開口部
108 バレル部
108a 嵌合段差部
109 ハンドグリップ
111 駆動モータ
112 モータ軸
112a 小歯車
113 運動変換機構
114 ネジ
115 打撃要素
116 クランク室
117 ギア室
119 ハンマビット(工具ビット)
121 クランク軸
122 偏心ピン
122a 突出端部
123 クランクアーム
124 クランク板
125 ピストン
131 電源スイッチ
133 操作部材
137 ツールホルダ
141 シリンダ
141a 空気室
141b 前端大径部
141c 通気孔
142 止め輪
143 ストライカ
145 インパクトボルト
146 Oリング
151 動吸振器(動吸振器本体部)
153 ウェイト
155 前側のコイルバネ(弾性要素)
157 後側のコイルバネ(弾性要素)
158 前バネ受スリーブ
158a 前端円形部
158b 小孔
158c 小径部
159 後バネ受スリーブ
161 歯車減速機構
163 中間歯車
165 中間軸
167 被動歯車
171 加振機構(強制駆動機構部)
172 カム軸
172a 小径部
172b 大径部
172c クランク板
172d 係合部
172e 角軸部
173 偏心カム
174 動力伝達ピン
174a 一方(後側)のピン
174b 他方(前側)のピン
175,176 軸受
177 軸受ハウジング
177a 上の軸受収容部
177b 下の軸受収容部
177c ピンガイド孔
177d 開口
178 ニードルベアリング
181 エア抜き機構
182 エア通路
183 フィルター
184 フィルターケース
185 Oリング
186 給油口
187 給油口キャップ
187a 角孔
188 Oリング
189 ネジ
191 カバー部材
A1 動吸振器アッセンブリ体
A2 加振アッセンブリ体
101 Electric hammer (blow tool)
103 Main body (tool body)
105 Motor housing 105a
121
153
157 Rear coil spring (elastic element)
158 Front
172
Claims (4)
前記工具ビットを駆動するモータと、
前記モータを収容する工具本体と、
ハンマ作業時における前記工具本体の制振を行う動吸振器本体部と、
ハンマ作業時において、前記モータによって駆動され、前記動吸振器本体部に前記工具本体の振動以外の外力を加えることで当該動吸振器本体部を強制的に駆動する強制駆動機構部と、を有し、
前記動吸振器本体部と前記強制駆動機構部とのそれぞれは、前記動吸振器本体部を構成する複数の構成部材が予め組み合わされた状態とされるとともに、前記強制駆動機構部を構成する複数の構成部材が予め組み合わされた状態とされることにより、共にアッセンブリ体として前記工具本体に組付けられることを特徴とする打撃工具。」 A striking tool that performs a predetermined hammering operation on a workpiece by a striking motion in the long axis direction of a tool bit
A motor for driving the tool bit;
A tool body for housing the motor;
A dynamic vibration absorber body for damping the tool body during hammering;
And a forcible drive mechanism that is driven by the motor and forcibly drives the dynamic vibration absorber main body by applying an external force other than the vibration of the tool main body to the dynamic vibration absorber main body during hammering operation. And
Each of the dynamic vibration absorber main body and the forced drive mechanism is a state in which a plurality of constituent members constituting the dynamic vibration absorber main body are combined in advance, and a plurality of which constitute the forced drive mechanism. by being a state in which components material are combined in advance Rukoto, impact tool, characterized in that both assembled on the tool body as assembly body. "
前記工具本体に接合されるバレル部と、
前記バレル部に収容されるシリンダと、を更に有し、
前記動吸振器本体部は、前記工具ビット長軸方向に直線運動可能なウェイトと、当該ウェイトに前記工具ビット長軸方向の付勢力を作用する弾性要素とを有するとともに、前記ウェイト及び前記弾性要素が前記シリンダと前記バレル部のうちのいずれか一方に組み付けられることでアッセンブリ体とされることを特徴とする打撃工具。 The impact tool according to claim 1,
A barrel part joined to the tool body;
A cylinder accommodated in the barrel portion,
The dynamic vibration absorber main body includes a weight capable of linear movement in the tool bit long axis direction and an elastic element that exerts an urging force in the tool bit long axis direction on the weight, and the weight and the elastic element Is an assembly body by being assembled to either one of the cylinder and the barrel portion.
前記強制駆動機構部は、前記モータによって回転駆動されるカム軸と、前記カム軸に一体に形成または止着された偏心カムと、前記カム軸の少なくとも長軸方向一端部を回転自在に支持する軸受と、前記軸受を収容する軸受ハウジングと、が組み合わされ、更に前記偏心カムの回転運動に基づいて前記工具ビット長軸方向に直線運動することで前記動吸振器本体部を強制的に駆動するべく、前記工具ビット長軸方向に直列状に配置される2本のピンを有し、前記偏心カムに近い方のピンが前記カム軸の軸線に交差状に前記軸受ハウジングに組み付けられることでアッセンブリ体とされることを特徴とする打撃工具。 The impact tool according to claim 1 or 2,
The forced drive mechanism portion rotatably supports a cam shaft that is rotationally driven by the motor, an eccentric cam that is integrally formed with or attached to the cam shaft, and at least one end portion in the long axis direction of the cam shaft. A bearing and a bearing housing that accommodates the bearing are combined, and the dynamic vibration absorber main body is forcibly driven by linear movement in the tool bit long axis direction based on the rotational movement of the eccentric cam. Therefore, the assembly has the two pins arranged in series in the tool bit long axis direction, and the pin closer to the eccentric cam is assembled to the bearing housing so as to intersect the axis of the cam shaft. The impact tool characterized by being made into a body.
前記モータの回転出力を直線運動に変換して前記工具ビットを駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を収容する密閉された収容空間と、を更に有し、
前記軸受ハウジングには、当該軸受ハウジングが前記工具本体部に組み付けられた状態において、前記収容空間の内部と外部とを連通して当該収容空間の圧力を調整するエア抜き機構及び前記収容空間に潤滑油を供給する給油口を塞ぐ給油口キャップが組み付けられ、これにより前記強制駆動機構部のアッセンブリ体が構成されることを特徴とする打撃工具。 The impact tool according to claim 3,
A drive mechanism that converts the rotational output of the motor into a linear motion to drive the tool bit;
A sealed housing space for housing the drive mechanism,
The bearing housing includes an air vent mechanism that communicates the inside and outside of the housing space and adjusts the pressure of the housing space in a state where the bearing housing is assembled to the tool body, and lubricates the housing space. A striking tool comprising an oil filler cap for closing an oil filler opening for supplying oil, whereby an assembly body of the forced drive mechanism is configured.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008055214A JP5202997B2 (en) | 2008-03-05 | 2008-03-05 | Work tools |
US12/379,528 US8196674B2 (en) | 2008-03-05 | 2009-02-24 | Impact tool |
EP12182031.0A EP2529893B1 (en) | 2008-03-05 | 2009-02-27 | Impact tool |
EP09002870A EP2100698A3 (en) | 2008-03-05 | 2009-02-27 | Impact tool |
RU2009107790/02A RU2544971C2 (en) | 2008-03-05 | 2009-03-04 | Percussion tool |
CN2009101261987A CN101524836B (en) | 2008-03-05 | 2009-03-05 | Operation tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008055214A JP5202997B2 (en) | 2008-03-05 | 2008-03-05 | Work tools |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009208208A JP2009208208A (en) | 2009-09-17 |
JP5202997B2 true JP5202997B2 (en) | 2013-06-05 |
Family
ID=41092985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008055214A Active JP5202997B2 (en) | 2008-03-05 | 2008-03-05 | Work tools |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5202997B2 (en) |
CN (1) | CN101524836B (en) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009054723A1 (en) | 2009-12-16 | 2011-06-22 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Hand tool |
DE102009054731A1 (en) * | 2009-12-16 | 2011-06-22 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Hand tool |
KR101006002B1 (en) * | 2010-05-03 | 2011-01-05 | 계양전기 주식회사 | Power tool |
CN103328159B (en) * | 2011-01-10 | 2015-12-16 | 博世电动工具(中国)有限公司 | Percussion tool |
JP5767511B2 (en) * | 2011-06-01 | 2015-08-19 | 株式会社マキタ | Reciprocating work tool |
JP5726654B2 (en) | 2011-07-01 | 2015-06-03 | 株式会社マキタ | Impact tool |
DE102012203758A1 (en) * | 2012-03-09 | 2013-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Hand machine tool device |
CN103358287B (en) * | 2012-03-31 | 2016-04-06 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | Electric hammer |
JP2014054690A (en) * | 2012-09-12 | 2014-03-27 | Max Co Ltd | Impact tool |
US9573262B2 (en) | 2012-11-19 | 2017-02-21 | Makita Corporation | Impact tool |
JP6026861B2 (en) * | 2012-11-19 | 2016-11-16 | 株式会社マキタ | Impact tool |
KR101357212B1 (en) | 2013-09-10 | 2014-01-29 | 주식회사 가우스 | The breaker for pipe cleaning |
JP6105454B2 (en) * | 2013-11-26 | 2017-03-29 | 株式会社マキタ | Work tools |
CN104907983B (en) * | 2014-03-10 | 2016-12-07 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | Electric screwdriver |
JP6258093B2 (en) | 2014-03-24 | 2018-01-10 | 株式会社マキタ | Impact tool |
JP7183097B2 (en) * | 2019-03-26 | 2022-12-05 | 株式会社マキタ | Power tool dust collection system |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19933972A1 (en) * | 1999-07-20 | 2001-01-25 | Bosch Gmbh Robert | Hammer drill or hammer |
JP4270887B2 (en) * | 2003-01-10 | 2009-06-03 | 株式会社マキタ | Electric reciprocating tool |
JP4195818B2 (en) * | 2003-01-16 | 2008-12-17 | 株式会社マキタ | Electric hammer |
GB2399615B (en) * | 2003-03-21 | 2006-03-15 | Black & Decker Inc | Vibration reduction apparatus for power tool and power tool incorporating such apparatus |
EP1779980A3 (en) * | 2003-03-21 | 2014-01-08 | Black & Decker, Inc. | Vibration reduction apparatus for power tool and power tool incorporating such apparatus |
EP1464449B1 (en) * | 2003-04-01 | 2010-03-24 | Makita Corporation | Power tool |
JP4509698B2 (en) * | 2004-08-27 | 2010-07-21 | 株式会社マキタ | Work tools |
JP2007175839A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Hitachi Koki Co Ltd | Striking tool |
JP2007175836A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Hitachi Koki Co Ltd | Striking tool |
-
2008
- 2008-03-05 JP JP2008055214A patent/JP5202997B2/en active Active
-
2009
- 2009-03-05 CN CN2009101261987A patent/CN101524836B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101524836B (en) | 2012-05-02 |
CN101524836A (en) | 2009-09-09 |
JP2009208208A (en) | 2009-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5202997B2 (en) | Work tools | |
US10843321B2 (en) | Power tool | |
US9505118B2 (en) | Striking tool | |
JP4889564B2 (en) | Impact tool | |
EP1997591B1 (en) | Electric hammer | |
EP2415564B1 (en) | Impact tool | |
JP5496812B2 (en) | Work tools | |
WO2013111460A1 (en) | Striking tool | |
US20040222001A1 (en) | Power tool | |
US20090321101A1 (en) | Power tool | |
JP5767511B2 (en) | Reciprocating work tool | |
US20110073338A1 (en) | Power tool | |
US20160339577A1 (en) | Power tool | |
JP2008279586A (en) | Striking tool | |
JP4456559B2 (en) | Work tools | |
JP5009059B2 (en) | Impact tool | |
EP2415563B9 (en) | Impact tool | |
JP5009060B2 (en) | Impact tool | |
JP2006181664A (en) | Hammer drill | |
JP4376666B2 (en) | Work tools | |
JP5214294B2 (en) | Impact tool | |
JP5180632B2 (en) | Impact tool | |
US20240009823A1 (en) | Rotary hammer | |
JP4965333B2 (en) | Impact tool | |
JP5204607B2 (en) | Impact tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120627 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5202997 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160222 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |