JP5009059B2

JP5009059B2 - Impact tool

Info

Publication number: JP5009059B2
Application number: JP2007159152A
Authority: JP
Inventors: 義夫杉山; 洋規生田
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2007-06-15
Filing date: 2007-06-15
Publication date: 2012-08-22
Anticipated expiration: 2027-06-15
Also published as: CN101323107A; JP2008307654A; CN101323107B

Description

本発明は、空気室の圧力変動（空気バネ）を介して打撃子を直線動作させ、工具ビットを打撃することにより被加工材に所定のハンマ作業を行う打撃工具において、空気室と外部とを連通する通気孔の開閉技術に関する。 The present invention provides a striking tool that performs a predetermined hammering operation on a workpiece by causing a striking element to linearly move through a pressure fluctuation (air spring) of an air chamber and striking a tool bit. The present invention relates to a technology for opening and closing communicating vents.

空気室の圧力変動を介して打撃子を直線動作させる打撃工具は、空気室と外部とを連通する圧力調整用の通気孔を備えている。このような通気孔を備えた従来の打撃工具は、例えば特開平８−３１８３４３号公報（特許文献１）に開示されている。
公報に記載の従来の打撃工具では、圧力調整用の通気孔は打撃子としてのストライカによって開閉制御されるように構成されている。すなわち、通気孔は、ピストンによって加圧された空気室の圧縮空気によってストライカがハンマビット側へと移動されたときに開放され、ハンマビットに打撃動作を加えたストライカが、当該打撃による跳ね返りおよび空気室の内部と外部との圧力差（吸い上げ力）でピストン側へと移動されたときに当該ストライカによって塞がれる構成である。通気孔の位置、孔径および開閉時期等は、ストライカの打撃力、あるいはストライカの吸い上げ力等の打撃工具の性能を決定する上での重要なパラメータの１つである。 A striking tool that linearly moves the striking element via pressure fluctuations in the air chamber includes a pressure adjusting vent that communicates the air chamber with the outside. A conventional striking tool having such a vent is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-318343 (Patent Document 1).
In the conventional impact tool described in the publication, the pressure adjusting vent is configured to be opened and closed by a striker as an impactor. That is, the vent hole is opened when the striker is moved to the hammer bit side by the compressed air in the air chamber pressurized by the piston, and the striker that has applied a hammering action to the hammer bit rebounds and air. The striker is closed when the piston is moved by the pressure difference (suction force) between the inside and the outside of the chamber. The position of the air hole, the hole diameter, the opening / closing timing, etc. are one of important parameters for determining the performance of the impact tool such as the strike force of the striker or the suction force of the striker.

しかしながら、従来の打撃工具では、ストライカによって通気孔の開閉を制御する方式のため、ストライカがハンマビット側へと移動する打撃時において、通気孔が閉状態から開状態に切り替わるタイミングと、ストライカがピストン側へと移動する吸い上げ時において、通気孔が開状態から閉状態に切り替わるタイミングが全く同じになってしまう。このため、ストライカによる通気孔の開閉方式は、通気孔の開閉時期の設定に関する自由度が低いものであり、この点でなお改良の余地がある。
特開平８−３１８３４３号公報 However, in the conventional striking tool, since the opening and closing of the vent hole is controlled by the striker, when the striker moves to the hammer bit side, the timing at which the vent hole switches from the closed state to the open state, and the striker At the time of siphoning moving to the side, the timing at which the air holes are switched from the open state to the closed state is exactly the same. For this reason, the opening / closing method of the vent hole by the striker has a low degree of freedom in setting the opening / closing timing of the vent hole, and there is still room for improvement in this respect.
JP-A-8-318343

本発明は、かかる点に鑑み、打撃工具において、空気室と外部を連通する通気部の開閉制御を合理的に行う上で有効な開閉技術を提供することを目的とする。 In view of this point, an object of the present invention is to provide an opening / closing technique effective in rationally performing opening / closing control of a ventilation portion communicating with an air chamber and the outside in an impact tool.

上記課題を達成するため、本発明に係る打撃工具の好ましい形態は、工具ビットの長軸方向の打撃動作により被加工材に所定のハンマ作業を行う打撃工具において、工具本体と、工具本体に収容されるシリンダと、シリンダ内で工具ビット長軸方向に直線運動を行う駆動子と、シリンダ内で工具ビット長軸方向に直線動作する打撃子と、シリンダ内において、駆動子と打撃子との間に形成された空気室と、を有する。そして、駆動子の直線運動に伴う空気室の圧力変動を介して直線動作される打撃子が工具ビットを打撃動作することによって被加工材に対する所定のハンマ作業が行われる構成とされる。なお、本発明における「所定のハンマ作業」とは、工具ビットが長軸方向の打撃動作のみを行うハンマ作業のみならず、長軸方向の打撃動作と長軸方向回りの回転動作とを行うハンマドリル作業を好適に包含する。 In order to achieve the above object, a preferred embodiment of the impact tool according to the present invention is an impact tool that performs a predetermined hammering operation on a workpiece by an impact operation in the long axis direction of a tool bit. Cylinder, a driver that linearly moves in the long axis direction of the tool bit in the cylinder, an impactor that linearly moves in the long axis direction of the tool bit in the cylinder, and between the driver and the impactor in the cylinder And an air chamber formed in the. Then, the hammer that is linearly operated through the pressure fluctuation of the air chamber accompanying the linear motion of the driver element performs a hammering operation on the tool bit, whereby a predetermined hammering operation is performed on the workpiece. The “predetermined hammering operation” in the present invention is not only a hammering operation in which the tool bit performs only a long-axis striking operation, but also a hammer drill that performs a striking operation in the long-axis direction and a rotation operation around the long-axis direction. Work is preferably included.

本発明に係る打撃工具の好ましい形態は、シリンダに設けられ、打撃子を円滑に動作するべく空気室の圧力調整用として空気室と外部を連通する通気部と、シリンダの外側に工具ビット長軸方向に摺動自在に配置され、工具ビットによるハンマ作業中において、所定のタイミングで通気部を開く開放位置と通気部を閉じる閉止位置との間で移動することで、通気部の開閉制御を行う通気部開閉部材と、を更に有する構成とされる。なお、本発明における「外部」とは、シリンダの外部の空間であれば足り、当該空間が大気に連通しているか否かを問わない。
本発明によれば、シリンダの外側に配置された通気部開閉部材によって通気部の開閉を制御する構成としたことにより、当該通気部の開閉時期（タイミング）、すなわち、打撃子の打撃動作時に通気部が「閉」から「開」に切り替わるタイミング、および打撃子の吸い上げ時に通気部が「開」から「閉」に切り替わるタイミングを、打撃子の位置との関係において任意に調整（設定）することが可能となる。すなわち、本発明によれば、必要なときだけ通気部を開くことが可能となり、これにより打撃子の打撃動作時には、打撃子に対して最適な打撃速度を与え、また打撃子の吸い上げ時には、当該打撃子に対し最適な吸い上げ力を作用させるような態様での空気室の圧力調整が可能となる。 A preferred embodiment of the impact tool according to the present invention is provided in a cylinder, and a ventilation part communicating the air chamber and the outside for adjusting the pressure of the air chamber so that the impactor operates smoothly, and a tool bit long axis outside the cylinder It is slidable in the direction, and controls the opening and closing of the ventilation part by moving between the open position that opens the ventilation part and the closing position that closes the ventilation part at a predetermined timing during hammering with the tool bit And a vent opening / closing member. In the present invention, “external” is sufficient if it is a space outside the cylinder, and it does not matter whether the space communicates with the atmosphere.
According to the present invention, since the opening / closing of the ventilation portion is controlled by the ventilation portion opening / closing member arranged outside the cylinder, the opening / closing timing (timing) of the ventilation portion, that is, the air blow when the striker is struck. Adjusting (setting) the timing at which the section switches from “closed” to “open” and the timing at which the ventilation section switches from “open” to “closed” when the hammer is sucked up, in relation to the position of the hammer Is possible. That is, according to the present invention, it is possible to open the ventilation portion only when necessary, thereby giving an optimum striking speed to the striking element during the striking operation of the striking element, and when sucking up the striking element, It is possible to adjust the pressure of the air chamber in such a manner that an optimum suction force is applied to the striker.

本発明の好ましい形態では、工具本体に収容されたモータと、モータの回転出力を工具ビット長軸方向への直線運動に変換して駆動子を駆動する第１のクランク機構と、第１のクランク機構の回転運動を工具ビット長軸方向への直線運動に変換して通気部開閉部材を駆動する第２のクランク機構と、を有する。このため、駆動子と通気部開閉部材の駆動を単一のモータで行うことができ、合理的な駆動システムが構築される。
また、本発明においては、第２のクランク機構は、第２クランク軸と、第２クランク軸に形成された偏心軸部と、偏心軸部の回転運動により工具ビット長軸方向に直線状に移動する連接部材と、連接部材と共に直線状に移動して通気部開閉部材を工具ビット長軸方向の一方へ移動させる作動部材と、通気部開閉部材を工具ビット長軸方向の他方へ移動させるべく付勢する押圧バネと、を有する。 In a preferred embodiment of the present invention , a motor housed in a tool body, a first crank mechanism that drives a driver by converting a rotation output of the motor into a linear motion in the tool bit long axis direction, and a first crank And a second crank mechanism that converts the rotational motion of the mechanism into a linear motion in the tool bit long axis direction and drives the vent opening / closing member. For this reason, it is possible to drive the driver and the vent opening / closing member with a single motor, and a rational drive system is constructed.
In the present invention, the second crank mechanism moves linearly in the long axis direction of the tool bit by the second crankshaft, the eccentric shaft portion formed on the second crankshaft, and the rotational motion of the eccentric shaft portion. A connecting member that moves linearly together with the connecting member to move the vent opening / closing member to one side in the tool bit long axis direction, and an operating member to move the vent opening / closing member to the other side in the tool bit long axis direction. A pressing spring.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、工具本体内に第１のクランク機構を組み付ける際の作業孔として当該工具本体に形成された開口部と、開口部を塞ぐべく工具本体の外側から開口部に装着可能なカバー部材と、を更に有する。第１のクランク機構は、工具本体の内部に開口部に臨むように回転可能に配置された第１クランク軸を有する。第２のクランク機構の第２クランク軸は、カバー部材に回転可能に装着されるとともに第１クランク軸と対向状に配置される。第１クランク軸と第２クランク軸の互いに対向し合う軸端部の一方には、凹部が形成され、他方には当該凹部に係合可能な凸部が形成されている。そして、カバー部材が開口部に装着されたとき、第１クランク軸と第２クランク軸が、凹部と凸部との係合を介して第１クランク軸から第２クランク軸への回転伝達可能に連係される構成とした。なお、本発明における「対向状に配置」の態様としては、ほぼ同一軸上において対向状に配置する構成とすることが好ましい。 According to the further form of the impact tool according to the present invention, an opening formed in the tool body as a working hole for assembling the first crank mechanism in the tool body, and the outside of the tool body to close the opening. And a cover member that can be attached to the opening. The first crank mechanism has a first crank shaft rotatably disposed so as to face the opening in the interior of the tool body. The second crankshaft of the second crank mechanism is rotatably mounted on the cover member and is disposed to face the first crankshaft . A concave portion is formed at one of shaft end portions of the first crank shaft and the second crank shaft facing each other, and a convex portion that can be engaged with the concave portion is formed at the other. When the cover member is attached to the opening, the first crankshaft and the second crankshaft can transmit the rotation from the first crankshaft to the second crankshaft through the engagement between the concave portion and the convex portion. The configuration is linked. In addition, it is preferable to set it as the structure arrange | positioned in opposition on substantially the same axis as an aspect of "arrangement in opposition" in this invention.

本発明によれば、開口部を塞ぐためのカバー部材に第２のクランク機構を装着し、そして、当該カバー部材を開口部に装着したとき、凸部と凹部の係合を介して第１クランク軸と第２クランク軸が回転伝達可能に連係する構成とした。このため、カバー部材に予め第２のクランク機構を組み付けた後、当該カバー部材の開口部に対する装着作業を行うことによって第１のクランク機構に第２のクランク機構を容易に組み付けることが可能となり、組付け性を向上できる。工具本体に形成される開口部は、工具本体内に第１のクランク機構を組み付ける際の作業孔として設けられ、当該第１のクランク機構の上方領域は、空き空間として存在している。本発明によれば、この空き空間を利用して第２のクランク機構を配置することができる。すなわち、既存の打撃工具の外形寸法を変えずに第２のクランク機構を搭載することができる。 According to the present invention, when the second crank mechanism is mounted on the cover member for closing the opening, and the cover member is mounted on the opening, the first crank is engaged via the engagement of the convex portion and the concave portion. The shaft and the second crankshaft are linked so as to transmit rotation. For this reason, after the second crank mechanism is assembled to the cover member in advance, the second crank mechanism can be easily assembled to the first crank mechanism by performing the mounting operation on the opening of the cover member. Assembly can be improved. The opening formed in the tool main body is provided as a work hole when the first crank mechanism is assembled in the tool main body, and the upper area of the first crank mechanism exists as an empty space. According to the present invention, the second crank mechanism can be arranged by utilizing this empty space. That is, the second crank mechanism can be mounted without changing the external dimensions of the existing impact tool.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、シリンダの外側に配置され、弾性要素による付勢力が作用した状態で直線運動可能とされたウェイトを有し、当該ウェイトが工具ビット長軸方向に運動することによってハンマ作業時における工具本体の制振を行う動吸振器を有する。そして、通気部開閉部材は、弾性要素を介してウェイトを積極的に駆動することによって動吸振器を強制的に振動させる加振手段を構成している。動吸振器は、本来的には、工具本体の振動に基づいてウェイトが駆動され、これによって工具本体の振動を受動的に抑制する機構である。本発明では、かかる受動的な制振機構である動吸振器につき、ハンマ作業時において、弾性要素を介してウェイトを積極的に駆動し、動吸振器を強制的に振動させる構成のため、工具本体に生ずる振動の制振機能をより高めることが可能となる。特に、本発明では、動吸振器を強制的に振動させる加振手段として通気部開閉部材を利用する構成のため、わざわざ加振手段を設ける必要がなく、動力の消費を抑える上で有効であり、構造的にも簡素化が図られる。 According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it has the weight arrange | positioned on the outer side of a cylinder, and the linear motion was possible in the state which the urging | biasing force by the elastic element acted, The said weight is a tool bit major axis direction It has a dynamic vibration absorber that controls the vibration of the tool body during hammering work. The vent opening / closing member constitutes a vibration means for forcibly vibrating the dynamic vibration absorber by actively driving the weight via the elastic element. The dynamic vibration absorber is originally a mechanism in which the weight is driven based on the vibration of the tool body, thereby passively suppressing the vibration of the tool body. In the present invention, the dynamic vibration absorber, which is such a passive vibration damping mechanism, is configured to positively drive the weight via the elastic element and forcibly vibrate the dynamic vibration absorber during hammering work. It is possible to further improve the damping function of vibration generated in the main body. In particular, in the present invention, since the vent opening / closing member is used as the vibration means for forcibly vibrating the dynamic vibration absorber, there is no need to provide the vibration means and it is effective in suppressing power consumption. Also, the structure is simplified.

本発明によれば、打撃工具において、空気室と外部を連通する通気部の開閉制御を合理的に行う上で有効な開閉技術が提供されることとなった。 According to the present invention, in the impact tool, an effective opening / closing technique is provided for rationally performing the opening / closing control of the ventilation portion communicating with the air chamber and the outside.

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図４を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、打撃工具の一例として電動ハンマを用いて説明する。図１には本実施の形態に係る電動ハンマの全体構成が示される。図２および図３はそれぞれ電動ハンマの主要部を示す拡大断面図であり、図２には空気室の通気孔が開いた状態が示され、図３には空気室の通気孔が閉じられた状態が示される。図４には図２のＡ−Ａ線に基づく断面構造が示される。 (First embodiment of the present invention)
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. This embodiment will be described using an electric hammer as an example of an impact tool. FIG. 1 shows the overall configuration of the electric hammer according to the present embodiment. 2 and 3 are enlarged cross-sectional views showing the main parts of the electric hammer. FIG. 2 shows a state in which the air chamber air holes are opened, and FIG. 3 shows that the air chamber air holes are closed. The status is indicated. FIG. 4 shows a cross-sectional structure based on the line AA in FIG.

本実施の形態に係る電動ハンマ１０１は、図１に示すように、概括的に見て、電動ハンマ１０１の外郭を形成する本体部１０３と、当該本体部１０３の先端領域（図示左側）にツールホルダ１３７を介して着脱自在に取付けられたハンマビット１１９と、本体部１０３のハンマビット１１９の反対側に連接された作業者が握るハンドグリップ１０９とを主体として構成されている。本体部１０３は、本発明における「工具本体」に対応し、ハンマビット１１９は、本発明における「工具ビット」に対応する。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１３７によってその長軸方向への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。なお説明の便宜上、ハンマビット１１９側を前、ハンドグリップ１０９側を後という。 As shown in FIG. 1, the electric hammer 101 according to the present embodiment generally includes a main body 103 that forms an outline of the electric hammer 101, and a tool in the tip region (left side in the drawing) of the main body 103. A hammer bit 119 detachably attached via a holder 137 and a hand grip 109 gripped by an operator connected to the opposite side of the hammer bit 119 of the main body 103 are mainly configured. The main body 103 corresponds to the “tool main body” in the present invention, and the hammer bit 119 corresponds to the “tool bit” in the present invention. The hammer bit 119 is held by the tool holder 137 so that the hammer bit 119 can be reciprocated relatively in the major axis direction, and the relative rotation in the circumferential direction is restricted. For convenience of explanation, the hammer bit 119 side is referred to as the front, and the hand grip 109 side is referred to as the rear.

本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、第１運動変換機構１１３および第２運動変換機構１１６を収容したギアハウジング１０７と、打撃要素１１５を収容したバレルハウジング１０８とによって構成されている。駆動モータ１１１の回転出力は、第１運動変換機構１１３によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１１５に伝達され、当該打撃要素１１５を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。また駆動モータ１１１の回転出力は、第１運動変換機構１１３を介して第２運動変換機構１１６に伝達されるとともに、当該第２運動変換機構１１６によって直線運動に変換され、後述する空気室１４１ａの通気孔１４１ｂ開閉用のスライドスリーブ１５１をスライド動作させる駆動力として入力される。上記の駆動モータ１１１は、本発明における「モータ」に対応する。なお、ハンドグリップ１０９には、作業者がスライド操作することによって駆動モータ１１１を通電駆動するスライドスイッチ１０９ａが設けられている。 The main body 103 includes a motor housing 105 that houses the drive motor 111, a gear housing 107 that houses the first motion conversion mechanism 113 and the second motion conversion mechanism 116, and a barrel housing 108 that houses the striking element 115. ing. The rotation output of the drive motor 111 is appropriately converted into a linear motion by the first motion conversion mechanism 113 and then transmitted to the striking element 115, and the hammer bit 119 passes through the striking element 115 in the major axis direction (left and right in FIG. 1). Direction). The rotation output of the drive motor 111 is transmitted to the second motion conversion mechanism 116 via the first motion conversion mechanism 113, and is converted into a linear motion by the second motion conversion mechanism 116. This is input as a driving force for sliding the slide sleeve 151 for opening and closing the vent hole 141b. The drive motor 111 corresponds to the “motor” in the present invention. The hand grip 109 is provided with a slide switch 109a that energizes and drives the drive motor 111 when the operator performs a slide operation.

図２および図３に示すように、第１運動変換機構１１３は、駆動モータ１１１（図１参照）により水平面内にて回転駆動される駆動ギア１２１、当該駆動ギア１２１に噛み合い係合する被動ギア１２３を一体に有する第１クランク軸１２５、当該第１クランク軸１２５の回転中心から所定距離偏心した位置に一方の端部が偏心ピン１２６を介して遊嵌状に連接された連接部材としてのクランクアーム１２７、当該クランクアーム１２７の他端部に連結軸１２８を介して取り付けられた駆動子としてのピストン１２９を主体として構成される。上記の第１クランク軸１２５、偏心ピン１２６、クランクアーム１２７、およびピストン１２９によって第１クランク機構が構成され、この第１クランク機構は、本発明における「第１のクランク機構」に対応する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first motion conversion mechanism 113 includes a drive gear 121 that is rotationally driven in a horizontal plane by a drive motor 111 (see FIG. 1), and a driven gear that meshes with and engages with the drive gear 121. A crank serving as a connecting member having one end connected in a loose-fitting manner via an eccentric pin 126 at a position that is eccentric by a predetermined distance from the rotation center of the first crankshaft 125. The main body is composed of an arm 127 and a piston 129 as a driver attached to the other end of the crank arm 127 via a connecting shaft 128. The first crankshaft 125, the eccentric pin 126, the crank arm 127, and the piston 129 constitute a first crank mechanism, and this first crank mechanism corresponds to the “first crank mechanism” in the present invention.

打撃要素１１５は、図１に示すように、シリンダ１４１のボア内壁に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ツールホルダ１３７に摺動自在に配置されるとともに、ストライカ１４３の運動エネルギをハンマビット１１９に伝達する中間子としてのインパクトボルト１４５とを主体として構成される。シリンダ１４１内には、ピストン１２９とストライカ１４３との間に空気室１４１ａが形成される。ストライカ１４３は、ピストン１２９の摺動動作に伴うシリンダ１４１の空気室１４１ａの空気バネを介して駆動され、ツールホルダ１３７に摺動自在に配置された中間子としてのインパクトボルト１４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を伝達する。シリンダ１４１は、ハンマビット１１９と同軸上に配置されている。このため、ピストン２９およびストライカ１４３は、共にハンマビット１１９と同軸上で直線運動を行う。また、シリンダ１４１は、ギアハウジング１０７の前側領域に形成された円筒状のシリンダ保持部１０７ａの筒孔に前方から挿入保持されるとともに、ギアハウジング１０７に接合されるバレルハウジング１０８によって収容されている。 As shown in FIG. 1, the striking element 115 is slidably disposed on the tool holder 137 as a striker 143 slidably disposed on the bore inner wall of the cylinder 141, and the movement of the striker 143. An impact bolt 145 as a meson that transmits energy to the hammer bit 119 is mainly configured. An air chamber 141 a is formed in the cylinder 141 between the piston 129 and the striker 143. The striker 143 is driven via an air spring of the air chamber 141a of the cylinder 141 accompanying the sliding movement of the piston 129, and collides (hits) an impact bolt 145 as an intermediate element slidably disposed on the tool holder 137. The impact force is transmitted to the hammer bit 119 via the impact bolt 145. The cylinder 141 is disposed coaxially with the hammer bit 119. For this reason, both the piston 29 and the striker 143 perform a linear motion on the same axis as the hammer bit 119. The cylinder 141 is inserted and held from the front in a cylindrical hole of a cylindrical cylinder holding portion 107 a formed in the front region of the gear housing 107 and is accommodated by a barrel housing 108 joined to the gear housing 107. .

空気バネの作用を介してストライカ１４３を駆動する空気室１４１ａは、当該ストライカ１４３を円滑に動作するべく、シリンダ１４１に形成された径方向に貫通する圧力調整用としての単一あるいは複数の通気孔１４１ｂを介して外部と連通される。通気孔１４１ｂは、本発明における「通気部」に対応する。シリンダ１４１の外周面には、通気孔１４１ｂを開閉制御するためのスライドスリーブ１５１が設けられている。スライドスリーブ１５１は、本発明における「通気部開閉部材」に対応する。スライドスリーブ１５１は、シリンダ１４１の外周面に嵌合され、ハンマビット長軸方向に摺動自在とされるとともに、第２運動変換機構１１６によって摺動動作される。スライドスリーブ１５１は、内周面に長軸方向に所定幅で形成された周方向に延びるリング状の溝１５１ｂと、当該溝１５１ｂと外部とを連通する径方向に貫通する複数の連通孔１５１ｃとを有する。そして、スライドスリーブ１５１は、シリンダ１４１に沿って摺動動作し、リング状の溝１５１ｂがシリンダ１４１の通気孔１４１ｂと対向する領域に置かれることで当該通気孔１４１ｂを開き、リング状の溝１５１ｂが通気孔１４１ｂと対向する領域から外れることで当該通気孔１４１ｂを閉じる（塞ぐ）構成とされる。 The air chamber 141a that drives the striker 143 through the action of an air spring is provided with a single or a plurality of vent holes for adjusting pressure that are formed in the cylinder 141 in a radial direction so that the striker 143 operates smoothly. It communicates with the outside via 141b. The ventilation hole 141b corresponds to the “venting part” in the present invention. A slide sleeve 151 is provided on the outer peripheral surface of the cylinder 141 to control opening and closing of the vent hole 141b. The slide sleeve 151 corresponds to the “venting part opening / closing member” in the present invention. The slide sleeve 151 is fitted to the outer peripheral surface of the cylinder 141, is slidable in the long axis direction of the hammer bit, and is slid by the second motion conversion mechanism 116. The slide sleeve 151 has a ring-shaped groove 151b formed in the inner peripheral surface with a predetermined width in the major axis direction and extending in the circumferential direction, and a plurality of communication holes 151c penetrating in the radial direction communicating the groove 151b and the outside. Have The slide sleeve 151 slides along the cylinder 141, and the ring-shaped groove 151b is placed in a region facing the vent hole 141b of the cylinder 141, thereby opening the vent hole 141b and the ring-shaped groove 151b. Is configured to close (close) the vent hole 141b by detaching from the region facing the vent hole 141b.

第２運動変換機構１１６は、第１運動変換機構１１３の上方に配置されている。図２〜図４に示すように、第２運動変換機構１１６は、第１運動変換機構１１３における偏心ピン１２６の回転により水平面内にて回転駆動される第２クランク軸１５３、第２クランク軸１５３に一体に形成された偏心軸部１５５、偏心軸部１５５の回転動作によってハンマビット１１９の長軸方向に直線状に往復移動される連接部材としての連接板１５７、当該連接板１５７とともに直線状に移動してスライドスリーブ１５１を前方へと移動させる作動部材としての真直な左右２本のロッド１５９、スライドスリーブ１５１を後方へと移動するべく付勢する押圧バネ１６１を主体として構成される。上記の第２クランク軸１５３、偏心軸部１５５および連接板１５７によって第２クランク機構が構成され、この第２クランク機構は、本発明における「第２のクランク機構」に対応する。 The second motion conversion mechanism 116 is disposed above the first motion conversion mechanism 113. As shown in FIGS. 2 to 4, the second motion conversion mechanism 116 includes a second crankshaft 153 and a second crankshaft 153 that are driven to rotate in a horizontal plane by the rotation of the eccentric pin 126 in the first motion conversion mechanism 113. The connecting shaft 155 as a connecting member that is reciprocated linearly in the long axis direction of the hammer bit 119 by the rotational movement of the eccentric shaft portion 155 and the connecting shaft 157 linearly. It is composed mainly of two straight right and left rods 159 as operating members that move and move the slide sleeve 151 forward, and a pressing spring 161 that urges the slide sleeve 151 to move backward. The second crankshaft 153, the eccentric shaft portion 155 and the connecting plate 157 constitute a second crank mechanism, which corresponds to the “second crank mechanism” in the present invention.

第２クランク軸１５３は、第１クランク軸１２５と同軸上で対向状に配置されるとともに、軸方向下端部に円板部１５３ａを有している。円板部１５３ａの下面側には、第２クランク軸１５３の回転中心から偏心した位置に窪み（溝）１５３ｂが形成され、当該窪み１５３ｂが第１運動変換機構１１３の偏心ピン１２６の突出端部１２６ａに係合（嵌合）されている。窪み１５３ｂは、本発明における「凹部」に対応し、突出端部１２６ａは、本発明における「凸部」に対応する。すなわち、第２クランク軸１５３は、窪み１５３ｂと突出端部１２６ａの係合を介して第１クランク軸１２５から入力される駆動力によって回転駆動される構成とされる。第１運動変換機構１１３の上方において、ギアハウジング１０７には第１運動変換機構１１３の組み付け作業用としての開口部１０７ｂが形成され、この開口部１０７ｂに着脱自在に装着されるクランクキャップ１６３に第２クランク機構が組み付けられている。クランクキャップ１６３は、本発明における「カバー部材」に対応する。 The second crankshaft 153 is disposed coaxially and opposed to the first crankshaft 125, and has a disk portion 153a at the lower end in the axial direction. A recess (groove) 153b is formed on the lower surface side of the disc portion 153a at a position eccentric from the rotation center of the second crankshaft 153, and the recess 153b is a protruding end portion of the eccentric pin 126 of the first motion conversion mechanism 113. 126a is engaged (fitted). The recess 153b corresponds to the “concave portion” in the present invention, and the protruding end portion 126a corresponds to the “convex portion” in the present invention. That is, the second crankshaft 153 is configured to be rotationally driven by the driving force input from the first crankshaft 125 through the engagement between the recess 153b and the protruding end portion 126a. Above the first motion conversion mechanism 113, an opening 107b for assembling the first motion conversion mechanism 113 is formed in the gear housing 107, and a first crank cap 163 that is detachably attached to the opening 107b A two-crank mechanism is assembled. The crank cap 163 corresponds to the “cover member” in the present invention.

第２クランク軸１５３は、クランクキャップ１６３にベアリング１６５を介して回転自在に支持される。偏心軸部１５５は、第２クランク軸１５３の回転中心に対して所定距離偏心した位置を中心とする円形状に形成されている。連接板１５７は、偏心軸部１５５に嵌合されたリング１５５ａにハンマビット長軸方向と交差する方向に長い長円孔１５７ａを介して係合するとともに、クランクキャップ１６３に設けられた前後のガイドピン１５６によって直線状に移動するよう案内される。なお、連接板１５７にはガイドピン１５６に摺動自在に係合する前後方向のガイド溝１５７ｃが設けられている。左右２本のロッド１５９は、図４に示すように、ギアハウジング１０７のシリンダ保持部１０７ａにハンマビット長軸方向に貫設されたガイド孔１０７ｃに摺動自在に取り付けられ、その軸方向一端（後端）が連接板１５７の平面状の前面部１５７ｂに当接され、軸方向他端（前端）がスライドスリーブ１５１の後端面に当接されている。押圧バネ１６１は、スライドスリーブ１５１の外側に配置されたコイルバネであり、軸方向一端（後端）がスライドスリーブ１５１のフランジ部１５１ａに当接され、軸方向他端（前端）がバレルハウジング１０８の段差面１０８ａに当接されている。 The second crank shaft 153 is rotatably supported by the crank cap 163 via a bearing 165. The eccentric shaft portion 155 is formed in a circular shape centering on a position that is eccentric by a predetermined distance with respect to the rotation center of the second crankshaft 153. The connecting plate 157 is engaged with a ring 155a fitted to the eccentric shaft portion 155 through a long circular hole 157a extending in a direction intersecting the hammer bit long axis direction, and front and rear guides provided in the crank cap 163. The pin 156 is guided to move linearly. The connecting plate 157 is provided with a guide groove 157c in the front-rear direction that is slidably engaged with the guide pin 156. As shown in FIG. 4, the left and right rods 159 are slidably attached to a guide hole 107c penetrating through the cylinder holder 107a of the gear housing 107 in the longitudinal direction of the hammer bit, and have one axial end ( The rear end) is in contact with the planar front portion 157 b of the connecting plate 157, and the other axial end (front end) is in contact with the rear end surface of the slide sleeve 151. The pressing spring 161 is a coil spring disposed outside the slide sleeve 151, and one axial end (rear end) is abutted against the flange portion 151 a of the slide sleeve 151, and the other axial end (front end) is the barrel housing 108. It is in contact with the step surface 108a.

第２クランク機構の構成部材である、第２クランク軸１５３および連接板１５７は、クランクキャップ１６３をギアハウジング１０７の開口部１０７ｂに装着する前に当該クランクキャップ１６３に組み付けられる。連接板１５７は、クランクキャップ１６３の内壁面と第２クランク軸１５３の円板部１５３ａとによって挟まれる構成とされ、これにより軸方向の移動が規制される。第２クランク軸１５３および連接板１５７が組み付けられたクランクキャップ１６３は、ギアハウジング１０７の外側（上方）から開口部１０７ｂに嵌め込まれるとともに、複数のネジ１６３ａによってギアハウジング１０７に止着される。このとき、第２クランク軸１５３の円板部１５３ａに形成された窪み１５３ｂを、ギアハウジング１０７内に組み付けられている第１クランク機構の偏心ピン１２６の突出端部１２６ａに係合させ、連接板１５７の前面部１５７ｂにロッド１５９の後端を当接させる。これにより、第１クランク機構と第２クランク機構が回転力の伝達可能に機械的に連係された状態で組み付けられる。 The second crankshaft 153 and the connecting plate 157, which are constituent members of the second crank mechanism, are assembled to the crank cap 163 before the crank cap 163 is attached to the opening 107b of the gear housing 107. The connecting plate 157 is configured to be sandwiched between the inner wall surface of the crank cap 163 and the disc portion 153a of the second crankshaft 153, thereby restricting movement in the axial direction. The crank cap 163 to which the second crankshaft 153 and the connecting plate 157 are assembled is fitted into the opening 107b from the outside (above) of the gear housing 107, and is fixed to the gear housing 107 by a plurality of screws 163a. At this time, the recess 153b formed in the disk portion 153a of the second crankshaft 153 is engaged with the protruding end portion 126a of the eccentric pin 126 of the first crank mechanism assembled in the gear housing 107, and the connecting plate The rear end of the rod 159 is brought into contact with the front surface portion 157b of 157. Thus, the first crank mechanism and the second crank mechanism are assembled in a state where they are mechanically linked so as to be able to transmit the rotational force.

次に上記のように構成される電動ハンマ１０１の作用について説明する。図１に示す駆動モータ１１１が通電駆動されると、その回転出力により、駆動ギア１２１が水平面内にて回動動作する。すると、駆動ギア１２１に噛み合い係合される被動ギア１２３を介して第１クランク軸１２５が水平面内を周回動作し、これによってクランクアーム１２７を介してピストン１２９がシリンダ１４１内を直線状に摺動動作される。ピストン１２９の直線動作に伴うシリンダ１４１内の空気バネの作用により、ストライカ１４３はシリンダ１４１内を直線運動してインパクトボルト１４５に衝突（打撃）することで、その運動エネルギをハンマビット１１９へと伝達する。これにより、ハンマビット１１９は長軸方向の打撃動作を行い、被加工材にハンマ作業を遂行する。 Next, the operation of the electric hammer 101 configured as described above will be described. When the drive motor 111 shown in FIG. 1 is energized and driven, the drive gear 121 rotates in a horizontal plane by the rotation output. Then, the first crankshaft 125 rotates in a horizontal plane via the driven gear 123 engaged with and engaged with the drive gear 121, whereby the piston 129 slides linearly in the cylinder 141 via the crank arm 127. Be operated. The striker 143 linearly moves in the cylinder 141 due to the action of the air spring in the cylinder 141 due to the linear movement of the piston 129 and collides with (impacts) the impact bolt 145, thereby transmitting the kinetic energy to the hammer bit 119. To do. Thereby, the hammer bit 119 performs a hammering operation in the major axis direction, and performs a hammering operation on the workpiece.

上述したハンマ作業時において、スライドスリーブ１５１は、第２運動変換機構１１６を介してシリンダ１４１の通気孔１４１ｂの開閉制御を行う。すなわち、第１運動変換機構１１３の偏心ピン１２６を介して第２運動変換機構１１６の第２クランク軸１５３が回転されると、当該第２クランク軸１５３の偏心軸部１５５が水平面内にて回転動作を行うことに伴い、当該偏心軸部１５５に係合している連接板１５７がハンマビット１１９の長軸方向に直線状に往復駆動される。そして連接板１５７の前方への移動時にロッド１５９が押圧バネ１６１に抗してスライドスリーブ１５１を前方へと移動させ、連接板１５７の後方への移動時に押圧バネ１６１の付勢力によりスライドスリーブ１５１を後方へと移動させる。そして、スライドスリーブ１５１の前方および後方への移動動作により当該スライドスリーブ１５１に設けたリング状の溝１５１ｂおよび連通孔１５１ｃを介して通気孔１４１ｂの開閉が行われる。 During the hammering operation described above, the slide sleeve 151 performs opening / closing control of the vent hole 141b of the cylinder 141 via the second motion conversion mechanism 116. That is, when the second crankshaft 153 of the second motion conversion mechanism 116 is rotated via the eccentric pin 126 of the first motion conversion mechanism 113, the eccentric shaft portion 155 of the second crankshaft 153 rotates in a horizontal plane. As the operation is performed, the connecting plate 157 engaged with the eccentric shaft portion 155 is linearly reciprocated in the long axis direction of the hammer bit 119. When the connecting plate 157 moves forward, the rod 159 moves the slide sleeve 151 forward against the pressing spring 161, and when the connecting plate 157 moves rearward, the slide sleeve 151 is moved by the urging force of the pressing spring 161. Move backwards. Then, when the slide sleeve 151 moves forward and backward, the vent hole 141b is opened and closed through the ring-shaped groove 151b and the communication hole 151c provided in the slide sleeve 151.

以下、通気孔１４１ｂの開閉制御につき説明する。本実施の形態では、ピストン１２９が最も後方へ移動した最大後退端を上死点とし、最も前方へ移動した最大前進端を下死点とする。ピストン１２９は、第１クランク機構のクランク角度が０度のときに上死点に置かれ、１８０度のときに下死点に置かれる。そして、本実施の形態においては、クランク角度が概ね１３５度〜２２０度の角度範囲にあるときに空気室１４１ａの通気孔１４１ｂが開放され、上記角度範囲以外の角度範囲、すなわち０度〜１３５度、および２２０度〜３６０度の範囲にあるときに通気孔１４１ｂが閉じるように、スライドスリーブ１５１の開閉タイミングを設定している。通気孔１４１ｂの開き状態が図２に示され、通気孔１４１ｂの閉じ状態が図３に示される。 Hereinafter, opening / closing control of the vent hole 141b will be described. In the present embodiment, the maximum backward end where the piston 129 has moved most backward is defined as a top dead center, and the maximum forward end where the piston 129 has moved forward is defined as a bottom dead center. The piston 129 is placed at the top dead center when the crank angle of the first crank mechanism is 0 degrees, and is placed at the bottom dead center when it is 180 degrees. In the present embodiment, the air hole 141b of the air chamber 141a is opened when the crank angle is in an angle range of approximately 135 ° to 220 °, and an angle range other than the above angle range, that is, 0 ° to 135 °. And the opening / closing timing of the slide sleeve 151 is set so that the vent hole 141b is closed when it is in the range of 220 to 360 degrees. The open state of the vent hole 141b is shown in FIG. 2, and the closed state of the vent hole 141b is shown in FIG.

空気室１４１ａは、ピストン１２９が上死点からクランク角度で概ね７０度〜８７度のときに、その容積が最小となる。すなわち、ピストン１２９とストライカ１４３が最も接近して空気室１４１ａ内の空気が最大圧縮状態となる。その後、ストライカ１４３は加圧された高圧の圧縮空気の圧力によって前方へと移動され、クランク角度が１８０度付近において、インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９を打撃する。打撃動作後のストライカ１４３は、打撃による跳ね返りおよび当該ストライカ１４３の後端面に作用する空気室１４１ａ内の圧力と前端面に作用する外部の圧力（概ね大気圧）との圧力差（吸い上げ力）によって後方へと移動される。 The air chamber 141a has a minimum volume when the piston 129 is approximately 70 to 87 degrees in crank angle from the top dead center. That is, the piston 129 and the striker 143 are closest to each other and the air in the air chamber 141a is in a maximum compression state. Thereafter, the striker 143 is moved forward by the pressure of the pressurized compressed air, and hits the hammer bit 119 via the impact bolt 145 when the crank angle is around 180 degrees. The striker 143 after the striking operation is bounced back by striking, and the pressure difference (suction force) between the pressure in the air chamber 141a acting on the rear end surface of the striker 143 and the external pressure (generally atmospheric pressure) acting on the front end surface. Moved backwards.

そして、本実施の形態では、ストライカ１４３が前方への移動動作を開始してから、ハンマビット１１９に衝突して元の位置まで戻るまでを１周期として、スライドスリーブ１５１は、クランク角度の概ね１３７度で通気孔１４１ｂの開き動作を開始してから所定角度範囲について開き状態を継続した後、概ね２２０度付近で閉じる設定としている。すなわち、本実施の形態によれば、スライドスリーブ１５１による通気孔１４１ｂの開閉タイミングを、ストライカ１４３（ピストン１２９）の位置との関係において任意に設定することができる。つまり、ストライカ１４３の前進動作時（打撃動作時）には、空気室１４１ａ内の高圧の圧力空気が当該ストライカ１４３に対して最適な打撃速度を与えることが可能な位置（時期）において通気孔１４１ｂが開放するように定め、また、ストライカ１４３の後退動作時には、ストライカ１４３に最適な吸い上げ力を作用させることが可能な位置（時期）において通気孔１４１ｂが閉じるように定めることが可能となる。これにより、電動ハンマ１０１の性能を向上することができる。なお、通気孔１４１ｂの開放期間（区間）については、スライドスリーブ１５１に形成されるリング状の溝１５１ｂの溝幅（ハンマビット１１９の長軸方向の長さ）によって決定される。 In this embodiment, the slide sleeve 151 has a crank angle of approximately 137, with one cycle from when the striker 143 starts moving forward until it strikes the hammer bit 119 and returns to its original position. After the opening operation of the vent hole 141b is started at a degree, the opening state is continued for a predetermined angle range, and is then set to close at about 220 degrees. That is, according to the present embodiment, the opening / closing timing of the vent hole 141b by the slide sleeve 151 can be arbitrarily set in relation to the position of the striker 143 (piston 129). That is, when the striker 143 moves forward (at the time of the striking operation), the vent hole 141b at a position (time) at which the high-pressure air in the air chamber 141a can give the striker 143 an optimum striking speed. It is possible to determine that the vent hole 141b is closed at a position (time) at which an optimum suction force can be applied to the striker 143 when the striker 143 moves backward. Thereby, the performance of the electric hammer 101 can be improved. The opening period (section) of the vent hole 141b is determined by the groove width of the ring-shaped groove 151b formed in the slide sleeve 151 (the length of the hammer bit 119 in the long axis direction).

また、本実施の形態によれば、スライドスリーブ１５１を第２クランク機構によって機械的に駆動する構成であり、ストライカ１４３を駆動する第１クランク機構の偏心ピン１２６に対する、第２クランク機構の偏心軸部１５５の回転方向における相対位置を適宜に調整（設定）することにより、スライドスリーブ１５１による通気孔１４１ｂの開閉タイミングを簡単に調整することができる。また、通気孔１４１ｂの開放期間については、スライドスリーブ１５１に形成されるリング状の溝１５１ｂの溝幅を変えることによって適宜に調整できる。すなわち、本実施の形態によれば、必要なときだけ、かつ必要な期間だけ通気孔１４１ｂを開くことができる。また、第２クランク機構は、第１クランク機構を介して駆動される構成のため、ストライカ１４３の駆動とスライドスリーブ１５１の駆動を単一の駆動モータ１１１で行うことができ、合理的である。 Further, according to the present embodiment, the slide sleeve 151 is mechanically driven by the second crank mechanism, and the eccentric shaft of the second crank mechanism with respect to the eccentric pin 126 of the first crank mechanism that drives the striker 143. By appropriately adjusting (setting) the relative position in the rotation direction of the portion 155, the opening / closing timing of the vent hole 141b by the slide sleeve 151 can be easily adjusted. The opening period of the vent hole 141b can be adjusted as appropriate by changing the groove width of the ring-shaped groove 151b formed in the slide sleeve 151. That is, according to the present embodiment, the vent hole 141b can be opened only when necessary and for a necessary period. Further, since the second crank mechanism is driven via the first crank mechanism, the striker 143 and the slide sleeve 151 can be driven by the single drive motor 111, which is reasonable.

また、本実施の形態では、ギアハウジング１０７の開口部１０７ｂを塞ぐべく当該開口部１０７ｂに装着されるクランクキャップ１６３に第２のクランク機構の構成部材である、第２クランク軸１５３および連接板１５７を組み付ける構成としている。また、クランクキャップ１６３を開口部１０７ｂに被せるように装着する際に、第２クランク軸１５３の円板部１５３ａに設けた窪み１５３ｂを第１クランク軸１２５の偏心ピン１２６の突出端部１２６ａに係合することによって、第２クランク機構が第１クランク機構に機械的に連係する構成としている。このため、開口部１０７ｂにクランクキャップ１６３を装着するだけで第２クランク機構の組み付けが行われることになる。すなわち、本実施の形態によれば、組み付けが容易化され、組付け性を向上することができる。 In the present embodiment, the second crankshaft 153 and the connecting plate 157, which are constituent members of the second crank mechanism, are attached to the crank cap 163 mounted on the opening 107b so as to close the opening 107b of the gear housing 107. Is configured to be assembled. Further, when the crank cap 163 is mounted so as to cover the opening 107b, the recess 153b provided in the disk portion 153a of the second crankshaft 153 is engaged with the protruding end portion 126a of the eccentric pin 126 of the first crankshaft 125. By combining, the second crank mechanism is mechanically linked to the first crank mechanism. For this reason, the second crank mechanism is assembled only by attaching the crank cap 163 to the opening 107b. That is, according to the present embodiment, the assembly is facilitated, and the assemblability can be improved.

ギアハウジング１０７に形成される開口部１０７ｂは、ギアハウジング１０７に第１クランク機構を組み付けるための作業孔として設けられ、当該第１クランク機構の上方領域は、空き空間として存在している。本実施の形態においては、この空き空間を利用して第２クランク機構を配置する構成のため、既存の電動ハンマ１０１の外形寸法を変えることなく、第２クランク機構を搭載することが可能となった。 The opening 107b formed in the gear housing 107 is provided as a work hole for assembling the first crank mechanism to the gear housing 107, and the upper region of the first crank mechanism exists as an empty space. In the present embodiment, since the second crank mechanism is arranged using this empty space, the second crank mechanism can be mounted without changing the external dimensions of the existing electric hammer 101. It was.

（本発明の第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態につき、図５〜図７を参照しつつ説明する。図５は第２の実施形態に係る電動ハンマの全体を示す断面図であり、図６は電動ハンマの主要部を示す拡大断面図、図７は図６のＢ−Ｂ線に基づく断面図である。本実施の形態は、電動ハンマ１０１に本体部１０３の制振を行う動吸振器１７１を搭載するとともに、空気室１４１ａの通気孔１４１ｂを開閉するべくハンマビット長軸方向に直線動作するスライドスリーブ１５１を、動吸振器１７１を強制的に振動させる加振手段として利用したものであり、この点以外については、前述した第１の実施形態と同様に構成される。このため、同一の構成部材については、第１の実施形態の説明で用いた符号と同一の符号を付してその説明を省略または簡略に説明する。以下、本明細書では、動吸振器１７１を強制的に振動させることを強制加振という。 (Second embodiment of the present invention)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the entire electric hammer according to the second embodiment, FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of the electric hammer, and FIG. 7 is a cross-sectional view based on the line BB in FIG. is there. In the present embodiment, a dynamic vibration damper 171 for damping the main body 103 is mounted on the electric hammer 101, and a slide sleeve 151 that linearly moves in the longitudinal direction of the hammer bit to open and close the vent hole 141b of the air chamber 141a. Is used as an excitation means for forcibly oscillating the dynamic vibration absorber 171. Except for this point, the configuration is the same as that of the first embodiment described above. For this reason, about the same component, the code | symbol same as the code | symbol used by description of 1st Embodiment is attached | subjected, and the description is abbreviate | omitted or simplified. Hereinafter, in this specification, forcibly vibrating the dynamic vibration absorber 171 is referred to as forced vibration.

動吸振器１７１は、バレルハウジング１０８の内部空間において、シリンダ１４１の外周面を覆うように円環状に配置される円筒状のウェイト１７３と、当該ウェイト１７３のハンマビット長軸方向の前側と後側にそれぞれ配置された前後の付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒとを主体として構成される。前後の付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒは、ウェイト１７３がハンマビット１１９の長軸方向に移動する際にウェイト１７３に対向状の弾発力を付与する。 In the internal space of the barrel housing 108, the dynamic vibration absorber 171 includes a cylindrical weight 173 disposed in an annular shape so as to cover the outer peripheral surface of the cylinder 141, and a front side and a rear side of the weight 173 in the longitudinal direction of the hammer bit. The front and rear biasing springs 175F and 175R respectively disposed in the main body are mainly configured. The front and rear urging springs 175F and 175R impart opposing resilient force to the weight 173 when the weight 173 moves in the longitudinal direction of the hammer bit 119.

ウェイト１７３は、その中心（重心）がハンマビット１１９の長軸線と一致するように配置されるとともに、その外周面がバレルハウジング１０８の内壁面に接した状態で摺動自在とされる。また前後の付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒは、それぞれ圧縮コイルバネによって構成され、ウェイト１７３と同様、各中心がハンマビット１１９の長軸線と一致するように配置されている。後側の付勢バネ１７５Ｒは、一端（後端）がスライドスリーブ１５１のフランジ部１５１ａ前面に当接され、他端（前端）がウェイト１７３の軸方向後端に当接される。また前側の付勢バネ１７５Ｆは、一端（後端）がウェイト１７３の前面に当接され、他端（前端）がバレルハウジング１０８の段差面１０８ａに当接される。従って、本実施の形態では、後側の付勢バネ１７５Ｒは、スライドスリーブ１５１を後方へと付勢する押圧バネとしても機能する。 The weight 173 is disposed so that the center (center of gravity) thereof coincides with the long axis of the hammer bit 119 and is slidable with its outer peripheral surface in contact with the inner wall surface of the barrel housing 108. The front and rear urging springs 175F and 175R are respectively constituted by compression coil springs, and are arranged so that their centers coincide with the long axis of the hammer bit 119, like the weight 173. One end (rear end) of the rear biasing spring 175 </ b> R is in contact with the front surface of the flange portion 151 a of the slide sleeve 151, and the other end (front end) is in contact with the axial rear end of the weight 173. In addition, one end (rear end) of the front biasing spring 175 </ b> F is in contact with the front surface of the weight 173, and the other end (front end) is in contact with the step surface 108 a of the barrel housing 108. Therefore, in the present embodiment, the urging spring 175R on the rear side also functions as a pressing spring that urges the slide sleeve 151 backward.

上記のように構成された本実施の形態における動吸振器１７１は、ハンマ作業時（ハンマビット１１９の駆動時）に発生するハンマビット長軸方向の衝撃的かつ周期的な振動に対し制振機能を奏する。すなわち、制振対象である電動ハンマ１０１の本体部１０３に対して、動吸振器１７１における制振要素であるウェイト１７３および付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒが協働して受動的な制振を行なう。これにより電動ハンマ１０１における本体部１０３の振動が効果的に抑制されることとなる。 The dynamic vibration absorber 171 in the present embodiment configured as described above has a damping function against shocking and periodic vibration in the long axis direction of the hammer bit that occurs during hammering (when the hammer bit 119 is driven). Play. In other words, the weight 173 and the biasing springs 175F and 175R, which are the vibration damping elements in the dynamic vibration absorber 171 cooperate with the main body 103 of the electric hammer 101 that is the object of vibration damping to perform passive vibration damping. Thereby, the vibration of the main body 103 in the electric hammer 101 is effectively suppressed.

また、本実施の形態では、ハンマ作業時において、第２クランク軸１５３の偏心軸部１５５が水平面内にて回転動作を行うことに伴い、当該偏心軸部１５５に係合している連接板１５７がハンマビット１１９の長軸方向に直線状に往復駆動される。そして連接板１５７の前方への移動時には、ロッド１５９を介してスライドスリーブ１５１が前方へと押されて移動し、付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒを圧縮させる。連接板１５７の後方への移動時には、スライドスリーブ１５１が付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒの弾発力によって押されて後方へと移動する。このようにスライドスリーブ１５１が直線動作を行うことで動吸振器１７１のウェイト１７３が付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒを介して積極的に駆動され、動吸振器１７１が強制加振される。すなわち、スライドスリーブ１５１は、動吸振器１７１のウェイト１７３を積極的に駆動することによって動吸振器１７１を強制加振する加振手段として作用する。これにより、動吸振器１７１は、ウェイト１７３を積極駆動する能動的な制振機構として作用し、ハンマ作業時に本体部１０３に生ずるハンマビット長軸方向の振動を更に効果的に抑制することができる。このようなことから、例えば本体部１０３に強い押圧力（被加工材に対するハンマビット１１９の押付力）を作用させながら加工作業を行なう等のように、制振の要請は高いにも拘らず、動吸振器１７１に入力される振動量が小さく、当該動吸振器１７１が十分に作動しないような作業態様においても、十分な制振機能を確保することが可能となる。 In the present embodiment, the connecting plate 157 engaged with the eccentric shaft portion 155 as the eccentric shaft portion 155 of the second crankshaft 153 rotates in a horizontal plane during the hammering operation. Is reciprocated linearly in the long axis direction of the hammer bit 119. When the connecting plate 157 moves forward, the slide sleeve 151 is pushed forward through the rod 159 to move, and the biasing springs 175F and 175R are compressed. When the connecting plate 157 moves backward, the slide sleeve 151 is pushed by the resilient force of the biasing springs 175F and 175R and moves backward. As the slide sleeve 151 performs a linear motion in this manner, the weight 173 of the dynamic vibration absorber 171 is actively driven via the biasing springs 175F and 175R, and the dynamic vibration absorber 171 is forcibly excited. That is, the slide sleeve 151 acts as a vibrating means for forcibly exciting the dynamic vibration absorber 171 by actively driving the weight 173 of the dynamic vibration absorber 171. As a result, the dynamic vibration absorber 171 acts as an active vibration damping mechanism that actively drives the weight 173, and can more effectively suppress vibration in the long axis direction of the hammer bit that occurs in the main body 103 during hammering. . For this reason, for example, the machining operation is performed while a strong pressing force (the pressing force of the hammer bit 119 against the workpiece) is applied to the main body 103. Even in a work mode in which the amount of vibration input to the dynamic vibration absorber 171 is small and the dynamic vibration absorber 171 does not operate sufficiently, a sufficient vibration damping function can be ensured.

上記のように、本実施の形態によれば、第１の実施の形態において説明した、スライドスリーブ１５１による通気孔１４１ｂの開閉制御作用を維持しつつ、当該スライドスリーブ１５１による動吸振器１７１の強制加振を可能とする。 As described above, according to the present embodiment, while the opening / closing control action of the vent hole 141b by the slide sleeve 151 described in the first embodiment is maintained, the dynamic vibration absorber 171 is forced by the slide sleeve 151. Allows excitation.

また、本実施の形態では、動吸振器１７１を構成するウェイト１７３および付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒが、シリンダ１４１の外側に円環状に配置されている。これによりシリンダ１４１の外周空間を有効に活用した配置が可能となる。また、ウェイト１７３および付勢バネ１７５Ｆ，１７５Ｒの重心をハンマビット１１９の長軸線上に一致させる配置が可能となり、ウェイト１７３が直線運動する際に本体部１０３に偶力（ハンマビット長軸方向と交差する軸線回りに作用する左右方向あるいは上下方向の回転力）が作用することを防止できる。
また、本実施の形態では、ウェイト１７３をバレルハウジング１０８の内壁面に沿ってハンマビット長軸方向に摺動自在に配置している。このような構成を採用することにより、ウェイト１７３の摺動動作の安定化を図ることができる。 In the present embodiment, the weight 173 and the urging springs 175F and 175R constituting the dynamic vibration absorber 171 are arranged in an annular shape outside the cylinder 141. Thereby, the arrangement which effectively utilizes the outer peripheral space of the cylinder 141 becomes possible. Further, the weight 173 and the urging springs 175F and 175R can be arranged so that the centers of gravity of the weight 173 and the long axis of the hammer bit 119 coincide with each other. It can be prevented that the rotational force in the left-right direction or the vertical direction acting around the intersecting axis line acts.
In this embodiment, the weight 173 is slidably disposed along the inner wall surface of the barrel housing 108 in the long axis direction of the hammer bit. By adopting such a configuration, the sliding operation of the weight 173 can be stabilized.

なお、上述した各実施の形態は、打撃工具として電動ハンマ１０１を例にとって説明しているが、電動ハンマ１０１に限らず、ハンマビット１１９が長軸方向の打撃動作と長軸回りの回転動作とを行うハンマドリルに適用できることは当然である。 In addition, although each embodiment mentioned above demonstrated taking the electric hammer 101 as an example as a striking tool, not only the electric hammer 101, but the hammer bit 119 is a striking operation in the long axis direction and a rotating operation around the long axis. Of course, it can be applied to hammer drills.

なお、本発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することができる。 In view of the gist of the present invention, the following aspects can be configured.

（態様１）
「請求項２に記載の打撃工具であって、
前記第１のクランク機構は、回転中心から偏心した位置に偏心部を有する回転可能なクランク軸と、前記偏心部の回転運動を前記駆動子の直線運動に変換する連接部材と、を有し、
前記第２のクランク機構は、回転中心から偏心した位置に偏心部を有する回転可能なクランク軸と、前記偏心部の回転運動を前記通気部開閉部材の直線運動に変換する連接部材と、を有することを特徴とする打撃工具。」
態様１に記載の発明によれば、第１のクランク機構の偏心部に対する第２のクランク機構の偏心部の回転方向の相対位置、すなわち位相を変えることによって、打撃子の位置に対する通気部の開閉タイミングを簡単に調整することができる。 (Aspect 1)
“A striking tool according to claim 2,
The first crank mechanism includes a rotatable crankshaft having an eccentric portion at a position eccentric from a rotation center, and a connecting member that converts the rotational motion of the eccentric portion into linear motion of the driver,
The second crank mechanism includes a rotatable crankshaft having an eccentric portion at a position eccentric from a rotation center, and a connecting member that converts the rotational motion of the eccentric portion into a linear motion of the ventilation portion opening / closing member. An impact tool characterized by that. "
According to the first aspect of the invention, the opening / closing of the ventilation portion with respect to the position of the striker is changed by changing the relative position, that is, the phase of the eccentric portion of the second crank mechanism with respect to the eccentric portion of the first crank mechanism. The timing can be adjusted easily.

（態様２）
「請求項２または３に記載の打撃工具であって、
前記第１のクランク機構のクランク角度につき、前記駆動子が最も後方へと移動された最大後端位置を０度、前記駆動子が最も前方へと移動された最大前端位置を１８０度としたとき、前記通気部開閉部材は、クランク角度で概ね１３５度〜２２０度の角度範囲で前記通気部を開き、前記角度範囲以外の角度範囲では前記通気部を閉じるように設定されていることを特徴とする打撃工具。」
態様２に記載の発明によれば、通気部開閉部材による通気部の開放時期を上記のように設定することにより、打撃子の打撃動作時には、打撃子に対して最適な打撃速度を与えることが可能となり、また打撃子の吸い上げ時には、当該打撃子に最適な吸い上げ力を作用させることが可能となり、打撃工具の性能を向上する上で有効となる。 (Aspect 2)
“A striking tool according to claim 2 or 3,
With respect to the crank angle of the first crank mechanism, when the maximum rear end position where the driver is moved most backward is 0 degrees and the maximum front end position where the driver is moved most forward is 180 degrees The vent opening / closing member is set to open the vent in an angle range of approximately 135 degrees to 220 degrees in crank angle, and to close the vent section in an angle range other than the angle range. Blow tool to do. "
According to the second aspect of the invention, by setting the opening time of the ventilation portion by the ventilation portion opening / closing member as described above, it is possible to give an optimum striking speed to the striking element during the striking operation of the striking element. Further, when the impactor is sucked up, an optimum suction force can be applied to the impactor, which is effective in improving the performance of the impact tool.

本発明の第１の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を示す側断面図である。It is a sectional side view showing the whole electric hammer composition concerning a 1st embodiment of the present invention. 電動ハンマの主要部を示す拡大断面図であり、空気室の通気孔が開いた状態を示す。It is an expanded sectional view showing the principal part of an electric hammer, and shows the state where the vent of the air chamber was opened. 電動ハンマの主要部を示す拡大断面図であり、空気室の通気孔が閉じた状態を示す。It is an expanded sectional view showing the principal part of an electric hammer, and shows the state where the vent hole of the air chamber was closed. 図２のＡ−Ａ線に基づく断面図である。It is sectional drawing based on the AA line of FIG. 本発明の第２の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the whole structure of the electric hammer which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 電動ハンマの主要部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the principal part of an electric hammer. 図６のＢ−Ｂ線に基づく断面図である。It is sectional drawing based on the BB line of FIG.

１０１電動ハンマ（打撃工具）
１０３本体部（工具本体）
１０５モータハウジング
１０７ギアハウジング
１０７ａシリンダ保持部
１０７ｂ開口部
１０７ｃガイド孔
１０８バレルハウジング
１０８ａ段差面
１０９ハンドグリップ
１０９ａスライドスイッチ
１１１駆動モータ
１１３第１運動変換機構
１１５打撃要素
１１６第２運動変換機構
１１９ハンマビット（工具ビット）
１２１駆動ギア
１２３被動ギア
１２５第１クランク軸（第１のクランク軸）
１２６偏心ピン
１２６ａ突出端部
１２７クランクアーム
１２８連結軸
１２９ピストン（駆動子）
１３７ツールホルダ
１４１シリンダ
１４１ａ空気室
１４１ｂ通気孔（通気部）
１４３ストライカ（打撃子）
１４５インパクトボルト（中間子）
１５１スライドスリーブ（通気部開閉部材）
１５１ａフランジ部
１５１ｂリング状の溝
１５１ｃ連通孔
１５３第２クランク軸（第２のクランク軸）
１５３ａ円板部
１５３ｂ窪み（凹部）
１５５偏心軸部
１５５ａリング
１５６ガイドピン
１５７連接板
１５７ａ長円孔
１５７ｂ前面部
１５７ｃガイド溝
１５９ロッド
１６１押圧バネ
１６３クランクキャップ（カバー部材）
１６３ａネジ
１６５ベアリング
１７１動吸振器
１７３ウェイト
１７５Ｆ，１７５Ｒ付勢バネ（弾性要素） 101 Electric hammer (blow tool)
103 Main body (tool body)
105 Motor housing 107 Gear housing 107a Cylinder holding portion 107b Opening portion 107c Guide hole 108 Barrel housing 108a Stepped surface 109 Hand grip 109a Slide switch 111 Drive motor 113 First motion conversion mechanism 115 Impact element 116 Second motion conversion mechanism 119 Hammer bit ( Tool bit)
121 Drive gear 123 Driven gear 125 First crankshaft (first crankshaft)
126 Eccentric pin 126a Projecting end 127 Crank arm 128 Connecting shaft 129 Piston (driver)
137 Tool holder 141 Cylinder 141a Air chamber 141b Vent hole (vent)
143 striker
145 Impact bolt (meson)
151 Slide sleeve (ventilating part opening / closing member)
151a Flange portion 151b Ring-shaped groove 151c Communication hole 153 Second crankshaft (second crankshaft)
153a Disk part 153b Depression (concave part)
155 Eccentric shaft portion 155a Ring 156 Guide pin 157 Connecting plate 157a Oval hole 157b Front surface portion 157c Guide groove 159 Rod 161 Pressing spring 163 Crank cap (cover member)
163a Screw 165 Bearing 171 Dynamic vibration absorber 173 Weight 175F, 175R Biasing spring (elastic element)

Claims

A striking tool that performs a predetermined hammering operation on a workpiece by a striking motion in the long axis direction of a tool bit,
A tool body;
A cylinder housed in the tool body;
A driver that performs linear motion in the long axis direction of the tool bit in the cylinder;
A striker that linearly moves in the long axis direction of the tool bit in the cylinder;
An air chamber formed between the driver and the striker in the cylinder;
A predetermined hammering operation is performed on the workpiece by the striking element, which is linearly operated through pressure fluctuations in the air chamber accompanying the linear motion of the driver element, striking the tool bit. ,
A ventilation portion that is provided in the cylinder and communicates with the outside of the air chamber for adjusting the pressure of the air chamber in order to smoothly operate the striker;
Outside the cylinder, the tool bit is slidably arranged in the longitudinal direction of the tool bit. Between the opening position for opening the ventilation portion and the closing position for closing the ventilation portion at a predetermined timing during the hammering operation by the tool bit. A ventilation part opening / closing member that controls opening and closing of the ventilation part by moving in
A motor housed in the tool body;
A first crank mechanism that converts the rotational output of the motor into linear motion in the tool bit long axis direction to drive the driver;
A second crank mechanism that converts the rotational motion of the first crank mechanism into linear motion in the tool bit long axis direction and drives the vent opening / closing member;
The second crank mechanism includes a second crankshaft, an eccentric shaft portion formed on the second crankshaft, and a connecting member that moves linearly in the tool bit long axis direction by the rotational movement of the eccentric shaft portion. An actuating member that moves linearly together with the connecting member to move the vent opening / closing member in one of the tool bit long axis directions, and an urging force to move the vent opening / closing member in the other of the tool bit long axis directions A striking tool comprising a pressing spring .

The impact tool according to claim 1 ,
An opening formed in the tool body as a working hole when the first crank mechanism is assembled in the tool body;
A cover member attachable to the opening from the outside of the tool main body to close the opening,
The first crank mechanism has a first crankshaft that the rotatably disposed so as to face the opening in the interior of the tool body,
Wherein said second crank shaft of the second crank mechanism is disposed while being rotatably mounted to said cover member to said first crank shaft and the counter form,
A concave portion is formed on one of shaft end portions of the first crankshaft and the second crankshaft facing each other, and a convex portion that can be engaged with the concave portion is formed on the other.
When the cover member is mounted in the opening, the first crankshaft and the second crankshaft are moved from the first crankshaft to the second crankshaft through the engagement between the concave portion and the convex portion. A striking tool characterized in that it is linked so as to be able to transmit rotation.

The impact tool according to claim 1 or 2 ,
The tool body disposed outside the cylinder and having a weight capable of linear movement in a state in which an urging force is applied by an elastic element, and the weight moves in the long axis direction of the tool bit so that the tool main body at the time of hammering A dynamic vibration absorber that controls
The striking tool, wherein the vent opening / closing member constitutes a vibration means for forcibly vibrating the dynamic vibration absorber by positively driving the weight via the elastic element.