JP2009208208A - Working tool - Google Patents

Working tool Download PDF

Info

Publication number
JP2009208208A
JP2009208208A JP2008055214A JP2008055214A JP2009208208A JP 2009208208 A JP2009208208 A JP 2009208208A JP 2008055214 A JP2008055214 A JP 2008055214A JP 2008055214 A JP2008055214 A JP 2008055214A JP 2009208208 A JP2009208208 A JP 2009208208A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
main body
vibration absorber
dynamic vibration
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008055214A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5202997B2 (en
Inventor
Hironori Ikuta
洋規 生田
Makoto Nakamura
真 仲村
Yoshio Sugiyama
義夫 杉山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Makita Corp
Original Assignee
Makita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Makita Corp filed Critical Makita Corp
Priority to JP2008055214A priority Critical patent/JP5202997B2/en
Priority to US12/379,528 priority patent/US8196674B2/en
Priority to EP12182031.0A priority patent/EP2529893B1/en
Priority to EP09002870A priority patent/EP2100698A3/en
Priority to RU2009107790/02A priority patent/RU2544971C2/en
Priority to CN2009101261987A priority patent/CN101524836B/en
Publication of JP2009208208A publication Critical patent/JP2009208208A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5202997B2 publication Critical patent/JP5202997B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique that contributes to improving an assembling property of a damping mechanism in a hammering tool. <P>SOLUTION: The hammering tool includes: a motor 111 for driving a tool bit 119; a tool body 103 in which the motor 111 is housed; a dynamic damper body part 151 for damping the tool body 103 during hammering work; and a compulsorily driving mechanism part 171 driven by the motor 111 during hammering work, for compulsorily driving this dynamic damper body part 151 by adding external force other than a vibration of the tool body 103 to the dynamic damper body part 151, wherein at least one of the dynamic damper body part 151 and the compulsorily driving mechanism part 171 is assembled into the tool body 103 in a previously combined state of at least one of a plurality of constituent members constituting the dynamic damper body part 151 and a plurality of constituent members constituting the compulsorily driving mechanism part 171, namely as assembly bodies A1 and A2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハンマやハンマドリル等のように工具ビットを直線状に駆動する打撃工具の制振技術に関する。   The present invention relates to a vibration control technique for an impact tool that drives a tool bit linearly, such as a hammer or a hammer drill.

特開2003−11073号公報(特許文献1)には、制振機構が設けられた電動ハンマの構成が開示されている。この従来の電動ハンマでは、ハンマ作業に伴うハンマビット長軸方向の振動を制振する手段としての動吸振器を備え、これによりハンマ作業時のハンマの低振動化を図っている。動吸振器は、コイルバネによる付勢力が作用した状態で直線運動可能とされたウェイトを有し、当該ウェイトが先端工具の長軸方向に運動することでハンマ作業時におけるハンマの制振を行う構成とされる。
従来の電動ハンマでは、ウェイト及びコイルバネがシリンダと当該シリンダを収容するバレル部との間の断面円環状の空間に配置されている。
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-11073 (Patent Document 1) discloses a configuration of an electric hammer provided with a vibration damping mechanism. This conventional electric hammer is provided with a dynamic vibration absorber as means for suppressing vibration in the long axis direction of the hammer bit associated with the hammer work, thereby reducing the vibration of the hammer during the hammer work. The dynamic vibration absorber has a weight capable of linear motion in a state in which an urging force is applied by a coil spring, and the weight moves in the long axis direction of the tip tool so as to control the hammer during hammering. It is said.
In a conventional electric hammer, a weight and a coil spring are arranged in a space having an annular cross section between a cylinder and a barrel portion that accommodates the cylinder.

ところが、上記のような配置構成においては、電動ハンマの組み付ける際、動吸振器の構成要素である、ウェイト、コイルバネをシリンダあるいはバレル部に個々に組み付けるという作業を要求されることになる。すなわち、従来の電動ハンマは、制振機構について組み付け性の点で、なお改良すべき余地がある。
特開2003−11073号公報
However, in the arrangement configuration as described above, when assembling the electric hammer, an operation of individually assembling the weight and the coil spring, which are the components of the dynamic vibration absorber, to the cylinder or the barrel portion is required. In other words, the conventional electric hammer still has room for improvement in terms of ease of assembly with respect to the vibration damping mechanism.
JP 2003-11073 A

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、打撃工具において、制振機構の組み付け性の向上に資する技術を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of this point, and it aims at providing the technique which contributes to the improvement of the assembly | attachment property of a damping mechanism in an impact tool.

上記課題を達成するため、本発明に係る打撃工具の好ましい形態は、工具ビットの長軸方向の打撃動作により被加工材に所定のハンマ作業を行う打撃工具において、モータと、工具本体と、動吸振器本体部と、強制駆動機構部を有する。モータは工具ビットを駆動する。工具本体はモータを収容する。動吸振器本体部はハンマ作業時における工具本体の制振を行う。強制駆動機構部はハンマ作業時において、モータによって駆動され、動吸振器本体部に工具本体の振動以外の外力を加えることで当該動吸振器本体部を強制的に駆動する。なお、本発明における「所定のハンマ作業」とは、工具ビットが直線状の打撃動作のみを行うハンマ作業のみならず、直線状の打撃動作と周方向の回転動作とを行う電動ハンマ作業を好適に包含する。   In order to achieve the above object, a preferred embodiment of a striking tool according to the present invention is a striking tool that performs a predetermined hammering operation on a workpiece by a striking operation in the long axis direction of a tool bit. It has a vibration absorber body and a forced drive mechanism. The motor drives the tool bit. The tool body houses a motor. The dynamic vibration absorber main body controls the tool main body during hammering. The forcible drive mechanism is driven by a motor during hammering, and forcibly drives the dynamic vibration absorber main body by applying an external force other than the vibration of the tool main body to the dynamic vibration absorber main body. The “predetermined hammering work” in the present invention is not limited to a hammering work in which the tool bit performs only a linear striking operation, but also an electric hammering work in which a linear striking operation and a circumferential rotation operation are performed. Included.

なお、本発明において、動吸振器本体部に工具本体の振動以外の外力を加えることで動吸振器本体部を強制的に駆動する点については、打撃工具が手持ち式である場合、当該打撃工具の設計上の振動値、すなわち打撃工具に作業時に生じると理論上推定される振動値が、作業者の手の押圧作用によって、実際にはこれよりも低い振動値として出力される場合があり得る。このため、動吸振器本体部に工具本体の振動以外の、一定の外力を加えることで、動吸振器を強制的・定常的に駆動し、これにより、工具本体に生じる振動を作業者の手が受けることで工具本体の見かけ上の振動値が低い状況、すなわち作業者の手が工具本体に生じる振動を相当量だけ受けてしまっている状況において、設計上の振動に実質的に対応する高い振動値に適合した制振機能を動吸振器に付与し、作業者の手が工具本体部の振動を不必要に受けなくてよい状態とするものである。   In the present invention, in terms of forcibly driving the dynamic vibration absorber main body by applying an external force other than the vibration of the tool main body to the dynamic vibration absorber main body, when the impact tool is hand-held, the impact tool The vibration value that is theoretically estimated to occur at the time of work on the impact tool may actually be output as a lower vibration value due to the pressing action of the hand of the operator. . For this reason, by applying a constant external force other than the vibration of the tool main body to the dynamic vibration absorber main body, the dynamic vibration absorber is forcibly and constantly driven, so that the vibration generated in the tool main body is In a situation where the apparent vibration value of the tool body is low due to being received, that is, in a situation where the operator's hand has received a considerable amount of vibration generated in the tool body, it is highly compatible with the design vibration. A vibration damping function adapted to the vibration value is imparted to the dynamic vibration absorber so that the operator's hand does not need to receive the vibration of the tool body part unnecessarily.

本発明に係る打撃工具の好ましい形態によれば、動吸振器本体部と強制駆動機構部のうちの少なくとも一方は、動吸振器本体部を構成する複数の構成部材と、強制駆動機構部を構成する複数の構成部材のうちの少なくとも一方が予め組み合わされた状態、すなわちアッセンブリ体として工具本体に組み付けられる構成とした。   According to a preferred embodiment of the impact tool according to the present invention, at least one of the dynamic vibration absorber main body and the forced drive mechanism is configured with a plurality of components constituting the dynamic vibration absorber main body and the forced drive mechanism. A state in which at least one of the plurality of constituent members is combined in advance, that is, an assembly body is assembled to the tool body.

従って、本発明によれば、制振機構を構成する動吸振器本体部または強制駆動機構部の少なくとも一方を、アッセンブリ体とすることによって一部品として取り扱うことが可能となる。このため、工具本体に対する組み付け作業を容易に行うことができ、組み付け性が向上する。また、アッセンブリ体を一部品として取り外すことが可能なため、修理性も向上する。   Therefore, according to the present invention, at least one of the dynamic vibration absorber main body or the forced drive mechanism constituting the vibration damping mechanism can be handled as one component by forming an assembly body. For this reason, the assembly | attachment operation | work with respect to a tool main body can be performed easily, and assembly | attachment property improves. Further, since the assembly body can be removed as one part, the repairability is improved.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、工具本体に接合されるバレル部と、バレル部に収容されるシリンダと、を更に有する。そして、動吸振器本体部は、工具ビット長軸方向に直線運動可能なウェイトと、当該ウェイトに工具ビット長軸方向の付勢力を作用する弾性要素とを有するとともに、ウェイト及び弾性要素がシリンダとバレル部のうちのいずれか一方に組み付けられることでアッセンブリ体とされる。
本発明によれば、動吸振器本体部をシリンダまたはバレル部に組み付けることで当該シリンダまたはバレル部と一体化された一部品として取り扱うことが可能となる。このため、シリンダまたはバレル部を工具本体に組み付けるという作業を行うだけで済む。
According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it further has the barrel part joined to a tool main body, and the cylinder accommodated in a barrel part. The dynamic vibration absorber main body includes a weight that can linearly move in the tool bit long axis direction and an elastic element that applies a biasing force in the tool bit long axis direction to the weight, and the weight and the elastic element are connected to the cylinder. An assembly body is obtained by being assembled to one of the barrel portions.
According to the present invention, the dynamic vibration absorber main body can be handled as a single part integrated with the cylinder or barrel by assembling it to the cylinder or barrel. For this reason, it is only necessary to perform the work of assembling the cylinder or barrel portion to the tool body.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、強制駆動機構部は、モータによって回転駆動されるカム軸と、カム軸に一体に形成または止着された偏心カムと、カム軸の少なくとも長軸方向一端部を回転自在に支持する軸受と、軸受を収容する軸受ハウジングが組み合わされる。強制駆動機構部は、更に偏心カムの回転運動に基づいて工具ビット長軸方向に直線運動することで動吸振器本体部を強制的に駆動するべく、工具ビット長軸方向に直列状に配置される2本のピンを有しており、そして偏心カムに近い方のピンが軸受ハウジングにカム軸の軸線と交差状に組み付けられ、これによりアッセンブリ体とされる。   According to the further form of the impact tool according to the present invention, the forcible drive mechanism section includes a cam shaft that is rotationally driven by a motor, an eccentric cam that is integrally formed with or attached to the cam shaft, and at least the length of the cam shaft. A bearing that rotatably supports one end in the axial direction is combined with a bearing housing that houses the bearing. The forcible drive mechanism is further arranged in series in the tool bit long axis direction to forcibly drive the dynamic vibration absorber main body by linearly moving in the tool bit long axis direction based on the rotational movement of the eccentric cam. The pin closer to the eccentric cam is assembled to the bearing housing so as to intersect the axis of the cam shaft, thereby forming an assembly body.

このように本発明によれば、主体としての軸受ハウジングに対し、偏心カムが一体に形成または止着されたカム軸を、軸受を介して組み付け、更に偏心カムに近い方のピンを組み付けることによりアッセンブリ体とするものである。従って、軸受ハウジングを、例えば、工具本体部に形成された強制駆動機構取付用としての開口部から工具本体内に向かってカム軸の軸線方向に差し込んで固定するという態様で工具本体部に容易に組み付けることが可能とされる。   As described above, according to the present invention, by assembling the cam shaft with the eccentric cam integrally formed or fixed to the bearing housing as the main body through the bearing, and further mounting the pin closer to the eccentric cam. It is an assembly body. Therefore, the bearing housing can be easily fixed to the tool body in such a manner that the bearing housing is inserted and fixed in the axial direction of the cam shaft from the opening for mounting the forced drive mechanism formed in the tool body into the tool body. It can be assembled.

なお、工具ビット長軸方向に直列状に配置される2本のピンは、偏心カムの回転運動を直線運動に変換し、工具ビット長軸方向の駆動力として動吸振器本体部の弾性要素を介してウェイトに伝達する部材として備えられる。そして、偏心カムに近い方のピンについては、動作の安定化を確保するという理由からある程度の太さを要求される。
ところで、バレル部は、工具本体部に形成した円筒部の外側に嵌合によって取り付けられる。そして、偏心カムから遠い方のピンを、例えば当該円筒部に取り付けるという構成を採用した場合、ピンの径が太いと円筒部を肉厚に形成しなければならず、結果的に円筒部が大径化する。本発明では、動力伝達ピンを2本のピンで構成し、偏心カムに近い方のピンをアッセンブリ化の対象としている。このため、偏心カムから遠い方のピンについては、強度が保障される範囲で極力細く設定することが可能となる。その結果、バレル部取付用の円筒部を小径化し、ひいてはバレル部の小径化を図ることができる。
The two pins arranged in series in the tool bit major axis direction convert the rotational motion of the eccentric cam into a linear motion, and use the elastic element of the dynamic vibration absorber main body as the driving force in the tool bit major axis direction. It is provided as a member which transmits to a weight via. The pin closer to the eccentric cam is required to have a certain thickness for the reason of ensuring the stabilization of the operation.
By the way, a barrel part is attached by fitting to the outer side of the cylindrical part formed in the tool main-body part. Then, when adopting a configuration in which the pin far from the eccentric cam is attached to the cylindrical portion, for example, if the pin diameter is large, the cylindrical portion must be formed thick, resulting in a large cylindrical portion. Diameter. In the present invention, the power transmission pin is composed of two pins, and the pin closer to the eccentric cam is the target of assembly. For this reason, the pin far from the eccentric cam can be set as thin as possible within a range in which the strength is guaranteed. As a result, it is possible to reduce the diameter of the barrel portion for attaching the barrel portion, and thus to reduce the diameter of the barrel portion.

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、モータの回転出力を直線運動に変換して工具ビットを駆動する駆動機構と、駆動機構を収容する密閉された収容空間と、を更に有する。そして、軸受ハウジングには、当該軸受ハウジングが工具本体部に組み付けられた状態において、収容空間の内部と外部とを連通して当該収容空間の圧力を調整するエア抜き機構及び収容空間に潤滑油を供給する給油口を塞ぐ給油口キャップが組み付けられ、これにより強制駆動機構のアッセンブリ体が構成される。なお、本発明における「エア抜き機構」は、典型的には、駆動機構の収容空間の内部を外部に連通するエア通路を有するとともに、当該エア通路に潤滑油を吸着するフィルターを収容した筒状部材を主体として構成される。そして、例えば、軸受ハウジングの軸受収容部に設けた開口に対してカム軸の軸線方向に嵌め込むことによって組み付ける構成とされる。   According to the further form of the impact tool which concerns on this invention, it further has the drive mechanism which converts the rotational output of a motor into linear motion, and drives a tool bit, and the sealed accommodation space which accommodates a drive mechanism. In the bearing housing, in a state where the bearing housing is assembled to the tool main body portion, lubricating oil is supplied to the air release mechanism and the storage space for adjusting the pressure of the storage space by communicating the inside and the outside of the storage space. A fuel filler cap for closing the fuel filler to be supplied is assembled, whereby an assembly body of the forced drive mechanism is configured. The “air bleeding mechanism” in the present invention typically has an air passage that communicates the inside of the housing space of the drive mechanism with the outside, and a cylindrical shape that contains a filter that adsorbs lubricating oil in the air passage. It is composed mainly of members. For example, it is set as the structure assembled | attached by inserting in the axial direction of a cam shaft with respect to the opening provided in the bearing accommodating part of the bearing housing.

このように、本発明によれば、軸受ハウジングにエア抜き機構及び給油口キャップを組み付けてアッセンブリ体を構成することによって、より一層の組み付け性の向上を図ることができる。   Thus, according to the present invention, the assembly body can be further improved by assembling the air bleed mechanism and the oil filler cap with the bearing housing.

本発明によれば、打撃工具において、制振機構の組み付け性の向上に資する技術が提供されることとなった。   According to the present invention, in the impact tool, a technique that contributes to an improvement in the assembling property of the vibration damping mechanism is provided.

以下、本発明の実施形態につき、図1〜図6を参照しつつ説明する。本実施の形態は、打撃工具の一例として電動ハンマを用いて説明する。図1には電動ハンマ101の全体構成が示され、図2には電動ハンマ101の主要部の構成が拡大して示され、図3には図2の一部が更に拡大して示される。また、図4にはシリンダ141に制振機構としての動吸振器151を構成する複数の構成部材が組み付けられて動吸振器アッセンブリ体A1とされた状態が示され、図5には動吸振器151を積極的に駆動する加振機構171の複数の構成部材が組み合わされて加振アッセンブリ体A2とされた状態が示される。また、図6には加振機構171の駆動力を動吸振器151に伝達する動力伝達ピン174の詳細が示される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment will be described using an electric hammer as an example of an impact tool. FIG. 1 shows the overall configuration of the electric hammer 101, FIG. 2 shows an enlarged configuration of the main part of the electric hammer 101, and FIG. 3 shows a further enlarged portion of FIG. 4 shows a state in which a plurality of constituent members constituting a dynamic vibration absorber 151 as a vibration damping mechanism are assembled to the cylinder 141 to form a dynamic vibration absorber assembly A1, and FIG. 5 shows a dynamic vibration absorber. A state in which a plurality of constituent members of the vibration mechanism 171 that actively drives 151 is combined into a vibration assembly body A2 is shown. FIG. 6 shows details of the power transmission pin 174 that transmits the driving force of the vibration exciting mechanism 171 to the dynamic vibration absorber 151.

本実施の形態に係る電動式の電動ハンマ101は、図1に示すように、概括的に見て、電動ハンマ101の外郭を形成する本体部103、当該本体部103の長軸方向における先端領域(図示左側)に接続されたツールホルダ137、当該ツールホルダ137に着脱自在に取付けられたハンマビット119、本体部103の長軸方向における他端部(図示右側)に連接された作業者が握るハンドグリップ109を主体として構成される。本体部103は、本発明における「工具本体」に対応し、ハンマビット119は、本発明における「工具ビット」に対応する。ハンマビット119は、ツールホルダ137に対し、その長軸方向(本体部103の長軸方向)への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。なお説明の便宜上、ハンマビット119側を前、ハンドグリップ109側を後という。   As shown in FIG. 1, an electric electric hammer 101 according to the present embodiment generally includes a main body 103 that forms an outline of the electric hammer 101, and a tip region in the major axis direction of the main body 103. A tool holder 137 connected to (left side in the figure), a hammer bit 119 detachably attached to the tool holder 137, and an operator connected to the other end part (right side in the figure) in the major axis direction of the main body 103 are gripped. The hand grip 109 is mainly used. The main body 103 corresponds to the “tool main body” in the present invention, and the hammer bit 119 corresponds to the “tool bit” in the present invention. The hammer bit 119 is capable of relative reciprocation in the major axis direction (major axis direction of the main body 103) with respect to the tool holder 137, and relative rotation in the circumferential direction is restricted. Held in a state. For convenience of explanation, the hammer bit 119 side is referred to as the front, and the hand grip 109 side is referred to as the rear.

本体部103は、駆動モータ111を収容するモータハウジング105と、当該モータハウジング105に接合されて運動変換機構113を収容するギアハウジング107を主体として構成され、当該ギアハウジング107の前方には打撃要素115を収容するバレル部108が配置される。ギアハウジング107は、モータハウジング105の前側及び上方領域に配置される。バレル部108は、ギアハウジング107の前端部に接合されてハンマビット119の長軸線上を前方に延在される。また、ハンドグリップ109は前方が開口されたコ字形に形成され、モータハウジング105の後部に連接されている。ハンドグリップ109の上部領域には、駆動モータ111を通電駆動する電源スイッチ131及び当該電源スイッチ131をオン位置とオフ位置間で動作させる操作部材133が配置されている。操作部材133は、ハンドグリップ109をハンマビット長軸方向と交差する水平方向(左右方向)に摺動自在に組み付けられ、作業者の手指によりスライド操作され、電源スイッチ131をオン位置へ動作することで駆動モータ111を通電駆動する。   The main body 103 is mainly composed of a motor housing 105 that accommodates the drive motor 111 and a gear housing 107 that is joined to the motor housing 105 and accommodates the motion conversion mechanism 113, and a striking element is disposed in front of the gear housing 107. A barrel portion 108 that accommodates 115 is disposed. The gear housing 107 is disposed on the front side and the upper region of the motor housing 105. The barrel portion 108 is joined to the front end portion of the gear housing 107 and extends forward on the long axis of the hammer bit 119. In addition, the hand grip 109 is formed in a U shape with an opening at the front, and is connected to the rear portion of the motor housing 105. In the upper region of the handgrip 109, a power switch 131 that energizes and drives the drive motor 111 and an operation member 133 that operates the power switch 131 between an on position and an off position are disposed. The operation member 133 is assembled so that the hand grip 109 is slidable in the horizontal direction (left-right direction) intersecting the long axis direction of the hammer bit, and is slid by the operator's fingers to move the power switch 131 to the on position. Then, the drive motor 111 is energized.

駆動モータ111の回転出力は、運動変換機構113によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素115に伝達され、当該打撃要素115を介してハンマビット119の長軸方向(図1における左右方向)への衝撃力を発生する。駆動モータ111は、モータ軸112の軸線がハンマビット119の長軸線を横切るように交差状に配置されている。ギアハウジング107の内部空間の上部領域には、駆動モータ111の回転出力を直線運動に変換して打撃要素115に伝達する運動変換機構113が収容されている。   The rotational output of the drive motor 111 is appropriately converted into a linear motion by the motion conversion mechanism 113 and then transmitted to the striking element 115, and the major axis direction of the hammer bit 119 (the left-right direction in FIG. 1) via the striking element 115. Generates an impact force on. The drive motor 111 is arranged in an intersecting manner so that the axis of the motor shaft 112 crosses the long axis of the hammer bit 119. A motion conversion mechanism 113 that converts the rotational output of the drive motor 111 into a linear motion and transmits it to the striking element 115 is accommodated in the upper region of the internal space of the gear housing 107.

運動変換機構113は、駆動モータ111の回転運動を直線運動に変換して打撃要素115に伝達するものであり、駆動モータ111によって回転駆動されるクランク軸121、当該クランク軸121と共に回転するクランク板124、当該クランク板124の回転中心からシフトした位置に設けられた偏心ピン122、当該偏心ピン122を介して連接されるクランクアーム123、及びクランクアーム123によって直線往復動されるピストン125等からなるクランク機構によって構成される。ピストン125は、いわゆる打撃要素115を駆動する駆動子を構成するものであり、シリンダ141内をハンマビット119の長軸方向と同方向に摺動可能とされる。   The motion conversion mechanism 113 converts the rotational motion of the drive motor 111 into a linear motion and transmits it to the striking element 115. The crankshaft 121 that is rotationally driven by the drive motor 111 and the crank plate that rotates together with the crankshaft 121. 124, an eccentric pin 122 provided at a position shifted from the rotation center of the crank plate 124, a crank arm 123 connected through the eccentric pin 122, a piston 125 linearly reciprocated by the crank arm 123, and the like. Consists of a crank mechanism. The piston 125 constitutes a driver for driving the so-called striking element 115, and can slide in the cylinder 141 in the same direction as the major axis direction of the hammer bit 119.

クランク機構は、駆動モータ111の前方に配置され、駆動モータ111によって減速歯車機構161を介して減速して駆動される。歯車減速機構161は、モータ軸112に形成された小歯車112a、小歯車112aに噛み合い係合する中間歯車163、中間歯車163を回転自在に支持する中間軸165、中間歯車163と噛み合い係合する被動歯車167を主体として構成される。被動歯車167は、クランク軸121に一体回転するように止着されている。クランク軸121は、その軸線がハンマビット長軸線を横切るように交差状に配置されるとともに、モータ軸112に対しては中間軸165と共に平行に配置される。クランク機構及び歯車減速機構161によって、本発明における「駆動機構」が構成される。クランク機構は、ギアハウジング107における密閉された内部空間であるクランク室116に収容され、歯車減速機構161は、ギアハウジング107におけるクランク室116よりも上方の密閉された内部空間であるギア室117に収容される。クランク室116及びギア室117は、本発明における「収容空間」に対応する。   The crank mechanism is disposed in front of the drive motor 111 and is driven by the drive motor 111 at a reduced speed via the reduction gear mechanism 161. The gear reduction mechanism 161 meshes and engages with a small gear 112a formed on the motor shaft 112, an intermediate gear 163 meshingly engaged with the small gear 112a, an intermediate shaft 165 rotatably supporting the intermediate gear 163, and the intermediate gear 163. The driven gear 167 is mainly used. The driven gear 167 is fixed to the crankshaft 121 so as to rotate integrally. The crankshaft 121 is arranged in an intersecting manner so that its axis crosses the long axis of the hammer bit, and is arranged in parallel with the intermediate shaft 165 with respect to the motor shaft 112. The crank mechanism and the gear reduction mechanism 161 constitute the “drive mechanism” in the present invention. The crank mechanism is housed in a crank chamber 116 that is a sealed internal space in the gear housing 107, and the gear reduction mechanism 161 is placed in a gear chamber 117 that is a sealed internal space above the crank chamber 116 in the gear housing 107. Be contained. The crank chamber 116 and the gear chamber 117 correspond to the “accommodating space” in the present invention.

打撃要素115は、シリンダ141のボア内壁に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ143と、ツールホルダ137に摺動自在に配置されるとともに、ストライカ143の運動エネルギをハンマビット119に伝達する中間子としてのインパクトボルト145とを主体として構成される。シリンダ141内には、ピストン125とストライカ143との間に空気室141aが形成される。ストライカ143は、ピストン125の摺動動作に伴うシリンダ141の空気室141aの空気バネを介して駆動され、ツールホルダ137に摺動自在に配置された中間子としてのインパクトボルト145に衝突(打撃)し、当該インパクトボルト145を介してハンマビット119に打撃力を伝達する構成とされる。   The striking element 115 is slidably disposed on the striker 143 slidably disposed on the bore inner wall of the cylinder 141 and the tool holder 137, and transmits the kinetic energy of the striker 143 to the hammer bit 119. And an impact bolt 145 as an intermediate element. An air chamber 141 a is formed in the cylinder 141 between the piston 125 and the striker 143. The striker 143 is driven via an air spring in the air chamber 141a of the cylinder 141 accompanying the sliding movement of the piston 125, and collides (hits) an impact bolt 145 as an intermediate element slidably disposed on the tool holder 137. The striking force is transmitted to the hammer bit 119 via the impact bolt 145.

電動ハンマ101の加工作業時(ハンマビット119の駆動時)において、本体部103にはハンマビット長軸方向の衝撃的かつ周期的な振動が発生する。なお、本体部103に生ずる制振対象としての主たる振動は、ピストン125とストライカ143が空気室141aの空気を圧縮したときの圧縮反力、及びストライカ143がインパクトボルト145を介してハンマビット119を打撃したときの、圧縮反力よりも僅かに遅れて発生する打撃反力である。   During processing of the electric hammer 101 (when the hammer bit 119 is driven), shock and periodic vibration in the long axis direction of the hammer bit occurs in the main body 103. It should be noted that the main vibration as a vibration suppression target generated in the main body 103 is the compression reaction force when the piston 125 and the striker 143 compress the air in the air chamber 141 a, and the striker 143 causes the hammer bit 119 to pass through the impact bolt 145. This is a striking reaction force generated slightly after the compression reaction force when striking.

図2に示すように、電動ハンマ101は、本体部103に生ずる上記振動を制振する制振機構としての動吸振器151及び当該動吸振器151を強制的(積極的)に駆動する加振機構171を備えている。動吸振器151は、本発明における「動吸振器本体部」に対応し、加振機構171は、本発明における「強制駆動機構部」に対応する。   As shown in FIG. 2, the electric hammer 101 includes a dynamic vibration absorber 151 as a vibration suppression mechanism that suppresses the vibration generated in the main body 103 and an excitation that forcibly (positively) drives the dynamic vibration absorber 151. A mechanism 171 is provided. The dynamic vibration absorber 151 corresponds to the “dynamic vibration absorber body” in the present invention, and the vibration mechanism 171 corresponds to the “forced drive mechanism” in the present invention.

動吸振器151は、図4に示すように、予め複数の構成部材である、ウェイト153及び2個のコイルバネ155,157がシリンダ141に組み付けられた状態、すなわち動吸振器アッセンブリ体A1とされた状態で、図2及び図3に示すように、ギアハウジング107に組み付けられるとともに、バレル部108によって収容される構成とされる。動吸振器151は、円環状の制振用のウェイト153と、当該ウェイト153のハンマビット長軸方向の前側と後側にそれぞれ配置された前後のコイルバネ155,157とを主体として構成される。コイルバネ155,157は、本発明における「弾性要素」に対応する。   As shown in FIG. 4, the dynamic vibration absorber 151 is a state in which a weight 153 and two coil springs 155 and 157, which are a plurality of constituent members, are assembled to the cylinder 141 in advance, that is, a dynamic vibration absorber assembly A1. In the state, as shown in FIGS. 2 and 3, it is assembled to the gear housing 107 and accommodated by the barrel portion 108. The dynamic vibration absorber 151 is mainly composed of an annular damping weight 153 and front and rear coil springs 155 and 157 disposed on the front side and the rear side of the weight 153 in the hammer bit major axis direction, respectively. The coil springs 155 and 157 correspond to the “elastic element” in the present invention.

ウェイト153は、シリンダ141の外側に配置される。前側のコイルバネ155は、シリンダ141の前端外周にハンマビット長軸方向に摺動自在に嵌合された前バネ受スリーブ158とウェイト153の前端面間に介在される。後側のコイルバネ157は、シリンダ141の後端外周にハンマビット長軸方向に摺動自在に嵌合された後バネ受スリーブ159とウェイト153の後端面間に介在されている。前後のコイルバネ155,157は、ウェイト153にハンマビット長軸方向への付勢力を対向状に作用する。すなわち、ウェイト153は、前後のコイルバネ155,157による付勢力が対向状に作用した状態でハンマビット軸方向に移動可能とされる。前バネ受スリーブ158は、図3に示すように、小径部158cの前端面がシリンダ141の前端大径部141bの長軸方向後端面に当接することで前方に抜け止めされる。後バネ受スリーブ159は、長軸方向の後端面が、当該シリンダ141の後側外面に嵌着された止め輪142によって後方に抜け止めされる。   The weight 153 is disposed outside the cylinder 141. The front coil spring 155 is interposed between the front end surface of the weight 153 and the front spring receiving sleeve 158 slidably fitted to the outer periphery of the front end of the cylinder 141 in the hammer bit major axis direction. The rear coil spring 157 is interposed between the rear end surface of the rear spring receiving sleeve 159 and the weight 153 which are fitted to the outer periphery of the rear end of the cylinder 141 so as to be slidable in the longitudinal direction of the hammer bit. The front and rear coil springs 155 and 157 act on the weight 153 so as to oppose the urging force in the hammer bit major axis direction. In other words, the weight 153 is movable in the hammer bit axis direction in a state where the urging forces of the front and rear coil springs 155 and 157 act in an opposing manner. As shown in FIG. 3, the front spring receiving sleeve 158 is prevented from coming forward by the front end surface of the small diameter portion 158 c coming into contact with the rear end surface in the major axis direction of the front end large diameter portion 141 b of the cylinder 141. The rear end of the rear spring receiving sleeve 159 is prevented from coming out backward by a retaining ring 142 fitted to the rear outer surface of the cylinder 141.

上記のように構成される動吸振器151は、ギアハウジング107に組み付ける前のシリンダ141に対して、前バネ受スリーブ158、前側のコイルバネ155、ウェイト153、後側のコイルバネ157及び後バネ受スリーブ159を、シリンダ141の後端側から上記の順に嵌め込んだのち、シリンダ141の後側外面に止め輪142を嵌着することで、シリンダ141に抜け止めされて一体状とされる。すなわち、動吸振器151は、予めシリンダ141に組み付けられてアッセンブリ体A1とされた状態で、シリンダ141の後端部を、ギアハウジング107の前方から当該ギアハウジング107の円筒部107aの内側に嵌入することによってギアハウジング107に組み付けられる。   The dynamic vibration absorber 151 configured as described above has a front spring receiving sleeve 158, a front coil spring 155, a weight 153, a rear coil spring 157, and a rear spring receiving sleeve with respect to the cylinder 141 before being assembled to the gear housing 107. 159 are fitted from the rear end side of the cylinder 141 in the above order, and a retaining ring 142 is fitted to the rear outer surface of the cylinder 141 so that the cylinder 141 is prevented from coming off and integrated. That is, the dynamic vibration absorber 151 is inserted into the cylinder portion 107a of the gear housing 107 from the front of the gear housing 107 in a state where the dynamic vibration absorber 151 is assembled to the cylinder 141 in advance to form an assembly body A1. As a result, the gear housing 107 is assembled.

なお、バレル部108は、シリンダ141及び動吸振器151に前方から被せるとともに、その後端部をギアハウジング107の円筒部107aの外側に嵌合したのち、ネジ114のような止着手段によって接合される。かくして、動吸振器151は、シリンダ141とバレル部108間の断面円環状の空間に収容される。ギアハウジング107に接合されたバレル部108は、前バネ受スリーブ158の前端円形部158aの外面と嵌合する嵌合段差部108aを有する。すなわち、前バネ受スリーブ158は、シリンダ141の外面とバレル部108の内面間に、当該外面及び内面にそれぞれ接触した状態で介在される。これにより、シリンダ141とバレル部108が径方向に関して相対的に位置決めされる。すなわち、シリンダ141とバレル部108が同軸上に保持される。   The barrel portion 108 is covered with the cylinder 141 and the dynamic vibration absorber 151 from the front, and the rear end portion is fitted to the outside of the cylindrical portion 107a of the gear housing 107, and then joined by a fastening means such as a screw 114. The Thus, the dynamic vibration absorber 151 is accommodated in a space having an annular cross section between the cylinder 141 and the barrel portion 108. The barrel portion 108 joined to the gear housing 107 has a fitting step portion 108 a that fits with the outer surface of the front end circular portion 158 a of the front spring receiving sleeve 158. That is, the front spring receiving sleeve 158 is interposed between the outer surface of the cylinder 141 and the inner surface of the barrel portion 108 in a state of contacting the outer surface and the inner surface. Thereby, the cylinder 141 and the barrel part 108 are relatively positioned with respect to the radial direction. That is, the cylinder 141 and the barrel portion 108 are held coaxially.

また、前バネ受スリーブ158の前方において、シリンダ141には、径方向に貫通する空打ち防止用の通気孔141cと、当該通気孔141cを外径側から塞ぐ逆止弁としてのOリング146が設けられている。そして、ハンマビット119が被加工材に押し付けられていない無負荷状態、すなわちハンマビット119に負荷が作用していない状態で、ストライカ143が打撃動作された際、当該ストライカ143によって前方に押圧されたシリンダ141内の空気が、Oリング146を押し退けつつ通気孔141cを通って外側へと流出する。前バネ受スリーブ158には、ハンマビット長軸方向に貫通する小孔158bが形成されており、ストライカ143で押圧されてシリンダ141の外側へと流出した空気が、当該小孔158bを経てシリンダ141とバレル部108間の環状空間後方に流出する構成としている。従って、小孔158bの大きさを調整することによって空気のダンパ効果を適正に定めることができる。   Further, in front of the front spring receiving sleeve 158, the cylinder 141 is provided with a vent hole 141c for preventing punching in the radial direction and an O-ring 146 as a check valve for closing the vent hole 141c from the outer diameter side. Is provided. When the striker 143 is struck in a no-load state where the hammer bit 119 is not pressed against the workpiece, that is, a load is not applied to the hammer bit 119, the striker 143 is pressed forward by the striker 143. The air in the cylinder 141 flows out through the vent hole 141c while pushing away the O-ring 146. The front spring receiving sleeve 158 has a small hole 158b penetrating in the longitudinal direction of the hammer bit, and the air that is pressed by the striker 143 and flows out of the cylinder 141 passes through the small hole 158b. And the barrel portion 108 are configured to flow out to the rear of the annular space. Therefore, the damper effect of air can be appropriately determined by adjusting the size of the small hole 158b.

本体部103に搭載された動吸振器151は、電動ハンマ101の加工作業時において、制振対象である本体部103に対して、動吸振器151における制振要素であるウェイト153及び前後のコイルバネ155,157が協働して受動的な制振を行なう。これにより電動ハンマ101の本体部103に生ずる上記の振動が抑制されることとなる。   The dynamic vibration absorber 151 mounted on the main body portion 103 has a weight 153 that is a vibration damping element in the dynamic vibration absorber 151 and front and rear coil springs with respect to the main body portion 103 that is the object of vibration suppression when the electric hammer 101 is processed. 155 and 157 cooperate to perform passive vibration suppression. As a result, the vibration generated in the main body 103 of the electric hammer 101 is suppressed.

次に動吸振器151を積極的に駆動する加振機構171につき説明する。加振機構171は、図2に示すように、クランク軸121の直下であって、かつ動吸振器151の後方に配置される。加振機構171は、カム軸172、カム軸172と共に回転する円形状の偏心カム173、偏心カム173の回転運動に基づきハンマビット長軸方向に直線状に動作して動吸振器151を駆動する動力伝達ピン174、カム軸172を回転自在に支持する軸受175,176、軸受175,176を収容する軸受ハウジング177を主体として構成される。偏心カム173はカム軸172に一体に形成されるが、圧入等により止着しても構わない。加振機構171は、図5に示すように、上記の各構成部材が予め組み合わされた加振アッセンブリ体A2とされ、当該加振アッセンブリ体A2の状態で本体部103のギアハウジング107に下方から組み付けられる。   Next, the vibration mechanism 171 that actively drives the dynamic vibration absorber 151 will be described. As shown in FIG. 2, the vibration excitation mechanism 171 is disposed directly below the crankshaft 121 and behind the dynamic vibration absorber 151. The vibration exciting mechanism 171 drives the dynamic vibration absorber 151 by linearly operating in the longitudinal direction of the hammer bit based on the cam shaft 172, the circular eccentric cam 173 that rotates together with the cam shaft 172, and the rotational motion of the eccentric cam 173. The power transmission pin 174, bearings 175, 176 that rotatably support the cam shaft 172, and a bearing housing 177 that houses the bearings 175, 176 are mainly configured. The eccentric cam 173 is formed integrally with the cam shaft 172, but may be fixed by press fitting or the like. As shown in FIG. 5, the vibration mechanism 171 is a vibration assembly body A2 in which the above-described components are combined in advance. The vibration assembly body A2 is in the state of the vibration assembly body A2 and is attached to the gear housing 107 of the main body 103 from below. Assembled.

加振機構171のカム軸172は、偏心カム173を挟んで下部に小径部172aを有し、上部に大径部172bを有し、当該大径部172bの上方に更にクランク板172cを有する。そしてカム軸172は、軸受ハウジング177の上下の軸受収容部177a,177bに上方から挿入されるとともに、小径部172aと大径部172bが軸受175,176を介して軸受収容部177a,177bに回転自在に支持される。これにより、カム軸172は、軸受175,176を介して軸受ハウジング177に一体化される。なお、偏心カム173の外側には、ニードルベアリング178が取り付けられており、これにより動力伝達ピン174との摺動による摩耗の防止が図られている。また、カム軸172のクランク板172cには、中心からシフトした位置にU字状の凹部(溝または長孔でもよい)からなる係合部172dが形成されている。この係合部172dは、図3に示すように加振アッセンブリ体A2をギアハウジング107に組み付けた際に、前述したクランク機構における偏心ピン122の下端に設けた小径の突出端部122aに係合する。   The cam shaft 172 of the vibration mechanism 171 has a small-diameter portion 172a at the lower portion with the eccentric cam 173 interposed therebetween, a large-diameter portion 172b at the upper portion, and a crank plate 172c above the large-diameter portion 172b. The cam shaft 172 is inserted into the upper and lower bearing housing portions 177a and 177b of the bearing housing 177 from above, and the small diameter portion 172a and the large diameter portion 172b rotate to the bearing housing portions 177a and 177b via the bearings 175 and 176, respectively. It is supported freely. As a result, the cam shaft 172 is integrated with the bearing housing 177 via the bearings 175 and 176. A needle bearing 178 is attached to the outer side of the eccentric cam 173, thereby preventing wear due to sliding with the power transmission pin 174. Further, the crank plate 172c of the cam shaft 172 is formed with an engaging portion 172d made of a U-shaped recess (may be a groove or a long hole) at a position shifted from the center. The engaging portion 172d is engaged with a small-diameter protruding end 122a provided at the lower end of the eccentric pin 122 in the crank mechanism when the vibration assembly A2 is assembled to the gear housing 107 as shown in FIG. To do.

動力伝達ピン174は、ハンマビット長軸方向に直列状に配置される前後2本のピン174a,174bによって構成され、そして2本のピン174a,174bのうち、偏心カム173(実質的にはニードルベアリング178の外輪、以下同様)に当接する一方(後側)のピン174aが軸受ハウジング177に取り付けられ、他方(前側)のピン174bがギアハウジング107の円筒部107aに取り付けられる。一方のピン174a、すなわち、偏心カム173に近い方のピン174aは、図5及び図6に示すように、軸受ハウジング177に設けたカム軸172の軸線と交差する方向(ハンマビット長軸方向)のピンガイド孔177cに摺動自在に挿入されるとともに、その挿入方向端部である後端面が偏心カム173に当接される。かくして、動力伝達ピン174のうちの一方のピン174aが、軸受ハウジング177のピンガイド孔177cに組み付けられることで、加振アッセンブリ体A2とされる。
なお、一方のピン174aは、図6に示すように、偏心カム173が回転される際、当該ピン174aの後端面が偏心カム173の中心Pを通るハンマビット長軸線方向の直線上から外れることがないように、少なくとも偏心カム173の偏心量e(偏心カム173に関する中心Pと回転中心P1間の距離)の2倍以上の直径を有する太さに設定されている。図6の(A)〜(D)には、偏心カム173の90度単位での回転動作態様が示される。
The power transmission pin 174 is constituted by two front and rear pins 174a and 174b arranged in series in the longitudinal direction of the hammer bit, and of the two pins 174a and 174b, an eccentric cam 173 (substantially a needle) One (rear) pin 174 a that abuts the outer ring of the bearing 178 (hereinafter the same) is attached to the bearing housing 177, and the other (front) pin 174 b is attached to the cylindrical portion 107 a of the gear housing 107. One pin 174a, that is, the pin 174a closer to the eccentric cam 173, as shown in FIGS. 5 and 6, intersects with the axis of the cam shaft 172 provided in the bearing housing 177 (hammer bit major axis direction). The pin guide hole 177c is slidably inserted, and the rear end surface as an end portion in the insertion direction is brought into contact with the eccentric cam 173. Thus, one of the power transmission pins 174a 174a is assembled into the pin guide hole 177c of the bearing housing 177, so that the vibration assembly body A2 is obtained.
As shown in FIG. 6, when the eccentric cam 173 is rotated, one pin 174a deviates from the straight line in the longitudinal direction of the hammer bit passing through the center P of the eccentric cam 173 when the eccentric cam 173 is rotated. The thickness is set to have a diameter that is at least twice the eccentric amount e of the eccentric cam 173 (the distance between the center P and the rotation center P1 with respect to the eccentric cam 173). 6A to 6D show a rotational operation mode of the eccentric cam 173 in units of 90 degrees.

他方のピン174b、すなわち、偏心カム173から遠い方のピン174bは、図2及び図3に示すように、ギアハウジング107の円筒部107aに形成されたハンマビット長軸方向のピンガイド孔107bに前方から挿入することで貫通状態に取り付けられる。なお、他方のピン174bのピンガイド孔107bへの取り付けは、ギアハウジング107に対する前述した動吸振器アッセンブリ体A1の取り付けに先行して行われる。そして、他方のピン174bの長軸方向前端面は、動吸振器151の後バネ受スリーブ159の後端面に当接され、長軸方向後端面は、加振アッセンブリ体A2がギアハウジング107に組み付けられたときに、一方のピン174aの前端面に当接される。また、他方のピン174bは、強度が保障される範囲で極力細く設定される。すなわち、一方のピン174aよりも小径に形成されており、これによりバレル部108が取り付けられる円筒部107aの小径化を可能とし、ひいてはバレル部108の小径化が図られている。
仮に、動力伝達ピン174を1本で構成したときは、全体として一方のピン174aの太さが必要になり、その結果として円筒部107aが大径化し、それに伴いバレル部108も大径化することになる。しかるに、本実施の形態によれば、動力伝達ピン174を2本のピン174a,174bで構成することにより、動力伝達ピン174の動作の安定性を維持しつつバレル部108の小径化が達成される。
The other pin 174b, that is, the pin 174b farther from the eccentric cam 173 is inserted into the pin guide hole 107b in the longitudinal direction of the hammer bit formed in the cylindrical portion 107a of the gear housing 107, as shown in FIGS. It is attached in a penetrating state by inserting from the front. The other pin 174b is attached to the pin guide hole 107b prior to the above-described attachment of the dynamic vibration absorber assembly A1 to the gear housing 107. The front end surface of the other pin 174b in the long axis direction is in contact with the rear end surface of the rear spring receiving sleeve 159 of the dynamic vibration absorber 151, and the vibration assembly body A2 is assembled to the gear housing 107 at the rear end surface of the long axis direction. When it is, it comes into contact with the front end surface of one pin 174a. Further, the other pin 174b is set as thin as possible within a range in which the strength is ensured. That is, the diameter is smaller than that of the one pin 174a, thereby enabling the cylindrical portion 107a to which the barrel portion 108 is attached to be reduced in diameter, and the barrel portion 108 can be reduced in diameter.
If the power transmission pin 174 is composed of one piece, the thickness of one pin 174a is required as a whole, and as a result, the diameter of the cylindrical portion 107a increases, and the barrel portion 108 also increases in diameter accordingly. It will be. However, according to the present embodiment, by configuring the power transmission pin 174 with the two pins 174a and 174b, the diameter of the barrel portion 108 can be reduced while maintaining the operation stability of the power transmission pin 174. The

また、軸受ハウジング177の下部の軸受収容部177bは、下方が開口177dされており、当該開口177dにクランク室116内の圧力を調整するためのエア抜き機構181が下方から組み付けられる。エア抜き機構181は、クランク室116の内部と外部を連通するエア通路182を有するフィルターケース184を主体として構成される。フィルターケース184は、フィルター収容室を有し、当該フィルター収容室には、エア通路182を通じてクランク室116内の潤滑油が外部に漏出することを防止する潤滑油を吸着するフィルター183が収容されている。フィルターケース184は、下部の軸受収容部177bの開口177dに対し下方からの嵌入によって取り外し可能に取り付けられ、嵌合面間に介在されたシール用のOリング185の摩擦によって嵌入位置に保持される。本実施の形態では、エア抜き用のフィルターケース184がカム軸172の直下に取り付けられるとともに、エア通路182の少なくとも内側開口部がカム軸172の軸線上に形成されている。このため、カム軸172の回転による遠心力でクランク室116内の潤滑油がエア通路182に進入し難くなり、潤滑油の漏れを低減できる。   The lower portion of the bearing housing portion 177b of the bearing housing 177 has an opening 177d, and an air vent mechanism 181 for adjusting the pressure in the crank chamber 116 is assembled to the opening 177d from below. The air vent mechanism 181 is mainly configured by a filter case 184 having an air passage 182 communicating between the inside and the outside of the crank chamber 116. The filter case 184 has a filter housing chamber, and a filter 183 that adsorbs the lubricating oil that prevents the lubricating oil in the crank chamber 116 from leaking to the outside through the air passage 182 is housed in the filter housing chamber. Yes. The filter case 184 is detachably attached to the opening 177d of the lower bearing housing portion 177b by fitting from below, and is held in the fitting position by friction of the sealing O-ring 185 interposed between the fitting surfaces. . In the present embodiment, a filter case 184 for air bleeding is attached immediately below the cam shaft 172, and at least the inner opening of the air passage 182 is formed on the axis of the cam shaft 172. For this reason, it is difficult for the lubricating oil in the crank chamber 116 to enter the air passage 182 due to the centrifugal force generated by the rotation of the cam shaft 172, and leakage of the lubricating oil can be reduced.

更に軸受ハウジング177には、クランク室116に潤滑油(グリス)を給油するための給油口186が形成されている。給油口186には当該給油口186を塞ぐ給油口キャップ187が下方からの嵌入によって取り外し可能に取り付けられる。給油口キャップ187は、嵌合面間に介在されたシール用のOリング188の摩擦によって嵌入位置に保持される。   Further, the bearing housing 177 is formed with an oil supply port 186 for supplying lubricating oil (grease) to the crank chamber 116. A fuel filler cap 187 that closes the fuel filler 186 is removably attached to the fuel filler 186 by fitting from below. The oil filler cap 187 is held at the insertion position by the friction of the sealing O-ring 188 interposed between the fitting surfaces.

上記のように、加振アッセンブリ体A2は、加振機構171のみならず、エア抜き機構181及び給油口キャップ187をも含む構成とされる。かかる構成の加振アッセンブリ体A2は、ギアハウジング107の下面側、すなわち、クランク機構と対向する側に形成された取付用としての円形の開口部107cに下方から差し込まれてギアハウジング107のクランク室116内に配置されるとともに、その状態で軸受ハウジング177がネジ189のような止着手段によってギアハウジング107に止着される。   As described above, the vibration assembly A2 includes not only the vibration mechanism 171 but also the air vent mechanism 181 and the fuel filler cap 187. The vibration assembly body A2 having such a structure is inserted from below into a circular opening 107c for mounting formed on the lower surface side of the gear housing 107, that is, the side facing the crank mechanism, and is connected to the crank chamber of the gear housing 107. In this state, the bearing housing 177 is fixed to the gear housing 107 by fixing means such as a screw 189.

ところで、加振アッセンブリ体A2のギアハウジング107に対する組付け作業に先行してクランク機構がギアハウジング107に組み付けられているとすれば、加振アッセンブリ体A2をギアハウジング107に組み付ける際、カム軸172のクランク板172cに設けた係合部172dを、クランク機構のクランク板124に設けた偏心ピン122の突出端部122aに係合させるための位置合わせ作業が必要になる。すなわち、加振アッセンブリ体A2をギアハウジング107に取り付ける場合には、カム軸172の周方向の位置を調整する必要がある。   By the way, if the crank mechanism is assembled to the gear housing 107 prior to the assembly operation of the vibration assembly body A2 to the gear housing 107, the cam shaft 172 is used when the vibration assembly body A2 is assembled to the gear housing 107. Alignment work is required for engaging the engaging portion 172d provided on the crank plate 172c with the protruding end portion 122a of the eccentric pin 122 provided on the crank plate 124 of the crank mechanism. That is, when the vibration assembly A2 is attached to the gear housing 107, it is necessary to adjust the circumferential position of the cam shaft 172.

そこで、本実施の形態においては、カム軸172の下端部に角軸部(二面幅)172eを設定する一方、給油口キャップ187の挿入方向端部に、当該角軸部172eの外面形状に対応する形状の角孔187aを設定し、当該給油口キャップ187を用いてカム軸172の周方向の位置調整を可能としている。なお、当然のことながら、当該カム軸172の位置調整作業は、下部の軸受収容部177bの開口177dにフィルターケース184を取り付ける前の段階で行われ、給油口キャップ187は軸受収容部177bの開口177dに挿入して回すことが可能な大きさに形成されている。
従って、給油口キャップ187を用いてカム軸172の周方向の位置調整を行うことにより、クランク板172cの係合部172dをクランク軸121の偏心ピン122の突出端部122aに容易に係合させることができる。これによりカム軸172はクランク軸121と共に回転することが可能となる。また、加振アッセンブリ体A2がギアハウジング107に組み付けられたとき、カム軸172は、クランク機構のクランク軸121と概ね同軸上に配置される。
Therefore, in the present embodiment, the angular shaft portion (double surface width) 172e is set at the lower end portion of the cam shaft 172, while the outer surface shape of the angular shaft portion 172e is formed at the insertion direction end portion of the filler cap 187. A square hole 187 a having a corresponding shape is set, and the position of the cam shaft 172 in the circumferential direction can be adjusted using the oil filler cap 187. As a matter of course, the position adjustment operation of the cam shaft 172 is performed at a stage before the filter case 184 is attached to the opening 177d of the lower bearing housing portion 177b, and the oil filler cap 187 is opened in the bearing housing portion 177b. It is formed in a size that can be inserted into 177d and rotated.
Therefore, by adjusting the circumferential position of the cam shaft 172 using the filler cap 187, the engaging portion 172d of the crank plate 172c can be easily engaged with the protruding end portion 122a of the eccentric pin 122 of the crank shaft 121. be able to. As a result, the cam shaft 172 can rotate together with the crank shaft 121. When the vibration assembly A2 is assembled to the gear housing 107, the camshaft 172 is disposed substantially coaxially with the crankshaft 121 of the crank mechanism.

なお、加振アッセンブリ体A2は、ギアハウジング107の下面側の開口部107cを塞ぐべく、当該ギアハウジング107に取り付けられるカバー部材191によって覆われる。カバー部材191は、加振アッセンブリ体A2におけるフィルターケース184及び給油口キャップ187を下側から押圧して保持する。また、カバー部材191は、ギアハウジング107の後方に配置されるモータハウジング107の下方領域へと延在されており、当該下方領域を覆うとともに、モータハウジング107の下部の軸受収容部105aを下方から押圧して保持する構成とされる。なお、カバー部材191は、便宜上図示を省略するネジによってギアハウジング107に止着される。   The vibration assembly body A2 is covered with a cover member 191 attached to the gear housing 107 so as to close the opening 107c on the lower surface side of the gear housing 107. The cover member 191 presses and holds the filter case 184 and the filler cap 187 in the vibration assembly body A2 from below. The cover member 191 extends to a lower region of the motor housing 107 disposed behind the gear housing 107, covers the lower region, and allows the bearing housing portion 105a at the lower portion of the motor housing 107 to be viewed from below. It is set as the structure pressed and hold | maintained. Note that the cover member 191 is fixed to the gear housing 107 with screws not shown for convenience.

上述のように構成される電動ハンマ101において、駆動モータ111の通電駆動によりクランク機構が駆動されると、当該クランク機構のクランク軸121と共に加振機構171のカム軸172が回転駆動される。カム軸172の回転動作は、偏心カム173及び動力伝達ピン174を介して直線動作に変換されて動吸振器151に入力される。すなわち、後バネ受スリーブ159及び後側コイルバネを介してウェイト153をハンマビット長軸方向に強制的に駆動し、これにより動吸振器151に制振作用を行わせる。すなわち、動吸振器151は、前述した受動的な制振作用に加え、ウェイト153を強制的に駆動する強制加振による能動的な制振機構としても作用し、ハンマ作業時に本体部103に生ずる振動を更に効果的に抑制する。   In the electric hammer 101 configured as described above, when the crank mechanism is driven by energization driving of the drive motor 111, the cam shaft 172 of the vibration exciting mechanism 171 is rotationally driven together with the crank shaft 121 of the crank mechanism. The rotation operation of the cam shaft 172 is converted into a linear operation via the eccentric cam 173 and the power transmission pin 174 and input to the dynamic vibration absorber 151. That is, the weight 153 is forcibly driven in the long axis direction of the hammer bit via the rear spring receiving sleeve 159 and the rear coil spring, thereby causing the dynamic vibration absorber 151 to perform a vibration damping action. That is, the dynamic vibration absorber 151 acts as an active vibration damping mechanism by forced vibration that forcibly drives the weight 153 in addition to the above-described passive vibration damping action, and is generated in the main body 103 during the hammering operation. Vibration is suppressed more effectively.

本実施の形態によれば、動吸振器151の構成部材である、ウェイト153、前後のコイルバネ155,157、及び前後のバネ受スリーブ158,159を予めシリンダ141に組み付けて動吸振器アッセンブリ体A1とし、その状態でギアハウジング107に組み付ける構成としている。すなわち、動吸振器151を、シリンダ141と一体化された一部品として取り扱うことが可能となるため、ギアハウジング107に対する組み付け作業が容易となり、組み付け性が向上する。また、ギアハウジング107からの取り外しも容易なため、修理性も向上する。   According to the present embodiment, the weight absorber 153, the front and rear coil springs 155 and 157, and the front and rear spring receiving sleeves 158 and 159, which are constituent members of the dynamic vibration absorber 151, are assembled to the cylinder 141 in advance and the dynamic vibration absorber assembly A1. In this state, the gear housing 107 is assembled. That is, the dynamic vibration absorber 151 can be handled as one part integrated with the cylinder 141, so that the assembling work with respect to the gear housing 107 is facilitated and the assembling property is improved. Moreover, since the removal from the gear housing 107 is also easy, repairability improves.

本実施の形態では、動吸振器151を積極的に駆動する加振機構171についても、その構成部材である、カム軸172、偏心カム173、軸受175,176、ピン174aを予め軸受ハウジング177に組み付けて加振アッセンブリ体A2とし、その状態でギアハウジング107に組み付ける構成としている。このため、加振機構171を一部品として取り扱うことが可能となるため、ギアハウジング107に対する組み付け作業が容易となり、組み付け性が向上する。また、ギアハウジング107からの取り外しも容易なため、修理性も向上する。   In the present embodiment, the camshaft 172, the eccentric cam 173, the bearings 175, 176, and the pin 174a, which are constituent members of the vibration exciting mechanism 171 that actively drives the dynamic vibration absorber 151, are previously attached to the bearing housing 177. The vibration assembly body A2 is assembled to be assembled to the gear housing 107 in this state. For this reason, the vibration mechanism 171 can be handled as one component, so that the assembling work with respect to the gear housing 107 is facilitated, and the assembling property is improved. Moreover, since the removal from the gear housing 107 is also easy, repairability improves.

なお、本実施の形態では、動吸振器151の構成部材を予めシリンダ141に組み付けることで動吸振器アッセンブリ体A1を構成したが、その組み付け対象をシリンダ141に変えてバレル部108に変更してもよい。また、本実施の形態は、駆動モータ111を、モータ軸112の軸線がハンマビット長軸線を横切るように配置する形式の電動ハンマで説明したが、モータ軸112の軸線がハンマビット長軸線を横切らない、すなわちハンマビット長軸線から外れるように駆動モータ111を配置する形式の電動ハンマに適用してもよい。また、本実施の形態は、打撃工具として電動ハンマを例にとって説明したが、ハンマビット119が打撃動作と回転動作を行うハンマドリルに適用してもよい。   In this embodiment, the dynamic vibration absorber assembly A1 is configured by previously assembling the components of the dynamic vibration absorber 151 to the cylinder 141. However, the assembly target is changed to the cylinder 141 and changed to the barrel portion 108. Also good. In this embodiment, the drive motor 111 is described as an electric hammer in which the axis of the motor shaft 112 is arranged so as to cross the long axis of the hammer bit, but the axis of the motor shaft 112 crosses the long axis of the hammer bit. However, the present invention may be applied to an electric hammer of a type in which the drive motor 111 is arranged so as to be away from the long axis of the hammer bit. Moreover, although this Embodiment demonstrated taking the example of the electric hammer as a striking tool, you may apply to the hammer drill in which the hammer bit 119 performs a striking operation | movement and rotation operation | movement.

なお、本発明の趣旨に鑑み、以下の如き態様を構成することができる。
(態様1)
「請求項2に記載の打撃工具であって、
前記動吸振器は、前記弾性要素の一端部を受けるバネ受スリーブを有し、当該バネ受スリーブは、前記シリンダの外面と前記バレル部の内面間に、当該外面及び内面にそれぞれ接触した状態で介在され、これにより前記シリンダと前記バレル部相互が径方向に位置決めされる構成としたことを特徴とする打撃工具。」
態様1に記載の発明によれば、シリンダとバレル部を同軸上に位置決めして保持することができる。
In view of the gist of the present invention, the following aspects can be configured.
(Aspect 1)
“A striking tool according to claim 2,
The dynamic vibration absorber has a spring receiving sleeve that receives one end of the elastic element, and the spring receiving sleeve is in contact with the outer surface and the inner surface between the outer surface of the cylinder and the inner surface of the barrel portion. An impact tool characterized in that the impact tool is interposed, whereby the cylinder and the barrel are positioned in the radial direction. "
According to the first aspect of the invention, the cylinder and the barrel can be positioned and held coaxially.

(態様2)
「請求項3に記載の打撃工具であって、
前記アッセンブリ体内において、前記カム軸は軸方向両端部が軸受によって支持されていることを特徴とする打撃工具。」
態様2に記載の発明によれば、カム軸の回転動作の安定化が図られる。
(Aspect 2)
“A striking tool according to claim 3,
The impact tool according to claim 1, wherein both ends of the cam shaft are supported by bearings in the assembly. "
According to the invention described in the aspect 2, the rotational operation of the camshaft is stabilized.

本発明の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the electric hammer which concerns on embodiment of this invention. 電動ハンマの主要部の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the principal part of an electric hammer. 図2の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2. 動吸振器アッセンブリ体を示す外観図である。It is an external view which shows a dynamic vibration damper assembly body. 加振アッセンブリ体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a vibration assembly body. 動力伝達ピンの詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of a power transmission pin.

符号の説明Explanation of symbols

101 電動ハンマ(打撃工具)
103 本体部(工具本体)
105 モータハウジング
105a 軸受収容部
107 ギアハウジング
107a 円筒部
107b ピンガイド孔
107c 開口部
108 バレル部
108a 嵌合段差部
109 ハンドグリップ
111 駆動モータ
112 モータ軸
112a 小歯車
113 運動変換機構
114 ネジ
115 打撃要素
116 クランク室
117 ギア室
119 ハンマビット(工具ビット)
121 クランク軸
122 偏心ピン
122a 突出端部
123 クランクアーム
124 クランク板
125 ピストン
131 電源スイッチ
133 操作部材
137 ツールホルダ
141 シリンダ
141a 空気室
141b 前端大径部
141c 通気孔
142 止め輪
143 ストライカ
145 インパクトボルト
146 Oリング
151 動吸振器(動吸振器本体部)
153 ウェイト
155 前側のコイルバネ(弾性要素)
157 後側のコイルバネ(弾性要素)
158 前バネ受スリーブ
158a 前端円形部
158b 小孔
158c 小径部
159 後バネ受スリーブ
161 歯車減速機構
163 中間歯車
165 中間軸
167 被動歯車
171 加振機構(強制駆動機構部)
172 カム軸
172a 小径部
172b 大径部
172c クランク板
172d 係合部
172e 角軸部
173 偏心カム
174 動力伝達ピン
174a 一方(後側)のピン
174b 他方(前側)のピン
175,176 軸受
177 軸受ハウジング
177a 上の軸受収容部
177b 下の軸受収容部
177c ピンガイド孔
177d 開口
178 ニードルベアリング
181 エア抜き機構
182 エア通路
183 フィルター
184 フィルターケース
185 Oリング
186 給油口
187 給油口キャップ
187a 角孔
188 Oリング
189 ネジ
191 カバー部材
A1 動吸振器アッセンブリ体
A2 加振アッセンブリ体
101 Electric hammer (blow tool)
103 Main body (tool body)
105 Motor housing 105a Bearing housing portion 107 Gear housing 107a Cylindrical portion 107b Pin guide hole 107c Opening portion 108 Barrel portion 108a Fitting step portion 109 Hand grip 111 Drive motor 112 Motor shaft 112a Small gear 113 Motion conversion mechanism 114 Screw 115 Impacting element 116 Crank chamber 117 Gear chamber 119 Hammer bit (tool bit)
121 Crankshaft 122 Eccentric pin 122a Projection end 123 Crank arm 124 Crank plate 125 Piston 131 Power switch 133 Operation member 137 Tool holder 141 Cylinder 141a Air chamber 141b Front end large diameter portion 141c Vent hole 142 Stop ring 143 Strike 145 Impact bolt 146 O Ring 151 dynamic vibration absorber (dynamic vibration absorber body)
153 Weight 155 Front coil spring (elastic element)
157 Rear coil spring (elastic element)
158 Front spring receiving sleeve 158a Front end circular portion 158b Small hole 158c Small diameter portion 159 Rear spring receiving sleeve 161 Gear reduction mechanism 163 Intermediate gear 165 Intermediate shaft 167 Driven gear 171 Excitation mechanism (forced drive mechanism)
172 Cam shaft 172a Small diameter portion 172b Large diameter portion 172c Crank plate 172d Engagement portion 172e Square shaft portion 173 Eccentric cam 174 Power transmission pin 174a One (rear) pin 174b The other (front) pin 175, 176 Bearing 177 Bearing housing 177a Upper bearing housing portion 177b Lower bearing housing portion 177c Pin guide hole 177d Opening 178 Needle bearing 181 Air release mechanism 182 Air passage 183 Filter 184 Filter case 185 O-ring 186 Oil supply port 187 Oil supply port cap 187a Square hole 188 O-ring 189 Screw 191 Cover member A1 Dynamic vibration absorber assembly A2 Excitation assembly

Claims (4)

工具ビットの長軸方向の打撃動作により被加工材に所定のハンマ作業を行う打撃工具であって、
前記工具ビットを駆動するモータと、
前記モータを収容する工具本体と、
ハンマ作業時における前記工具本体の制振を行う動吸振器本体部と、
ハンマ作業時において、前記モータによって駆動され、前記動吸振器本体部に前記工具本体の振動以外の外力を加えることで当該動吸振器本体部を強制的に駆動する強制駆動機構部と、を有し、
前記動吸振器本体部と前記強制駆動機構部のうちの少なくとも一方は、前記動吸振器本体部を構成する複数の構成部材と、前記強制駆動機構部を構成する複数の構成部材のうちの少なくとも一方が予め組み合わされた状態、すなわちアッセンブリ体として前記工具本体に組付けられることを特徴とする打撃工具。
A striking tool that performs a predetermined hammering operation on a workpiece by a striking motion in the long axis direction of a tool bit,
A motor for driving the tool bit;
A tool body for housing the motor;
A dynamic vibration absorber body for damping the tool body during hammering;
And a forcible drive mechanism that is driven by the motor and forcibly drives the dynamic vibration absorber main body by applying an external force other than the vibration of the tool main body to the dynamic vibration absorber main body during hammering operation. And
At least one of the dynamic vibration absorber main body and the forced drive mechanism is at least one of a plurality of components constituting the dynamic vibration absorber main body and a plurality of components constituting the forced drive mechanism. A striking tool characterized in that one of them is assembled in advance, that is, assembled to the tool body as an assembly.
請求項1に記載の打撃工具であって、
前記工具本体に接合されるバレル部と、
前記バレル部に収容されるシリンダと、を更に有し、
前記動吸振器本体部は、前記工具ビット長軸方向に直線運動可能なウェイトと、当該ウェイトに前記工具ビット長軸方向の付勢力を作用する弾性要素とを有するとともに、前記ウェイト及び前記弾性要素が前記シリンダと前記バレル部のうちのいずれか一方に組み付けられることでアッセンブリ体とされることを特徴とする打撃工具。
The impact tool according to claim 1,
A barrel part joined to the tool body;
A cylinder accommodated in the barrel portion,
The dynamic vibration absorber main body includes a weight capable of linear movement in the tool bit long axis direction and an elastic element that exerts an urging force in the tool bit long axis direction on the weight, and the weight and the elastic element Is an assembly body by being assembled to either one of the cylinder and the barrel portion.
請求項1または2に記載の打撃工具であって、
前記強制駆動機構部は、前記モータによって回転駆動されるカム軸と、前記カム軸に一体に形成または止着された偏心カムと、前記カム軸の少なくとも長軸方向一端部を回転自在に支持する軸受と、前記軸受を収容する軸受ハウジングと、が組み合わされ、更に前記偏心カムの回転運動に基づいて前記工具ビット長軸方向に直線運動することで前記動吸振器本体部を強制的に駆動するべく、前記工具ビット長軸方向に直列状に配置される2本のピンを有し、前記偏心カムに近い方のピンが前記カム軸の軸線に交差状に前記軸受ハウジングに組み付けられることでアッセンブリ体とされることを特徴とする打撃工具。
The impact tool according to claim 1 or 2,
The forced drive mechanism portion rotatably supports a cam shaft that is rotationally driven by the motor, an eccentric cam that is integrally formed with or attached to the cam shaft, and at least one end portion in the long axis direction of the cam shaft. A bearing and a bearing housing that accommodates the bearing are combined, and the dynamic vibration absorber main body is forcibly driven by linear movement in the tool bit long axis direction based on the rotational movement of the eccentric cam. Therefore, the assembly has the two pins arranged in series in the tool bit long axis direction, and the pin closer to the eccentric cam is assembled to the bearing housing so as to intersect the axis of the cam shaft. The impact tool characterized by being made into a body.
請求項3に記載の打撃工具であって、
前記モータの回転出力を直線運動に変換して前記工具ビットを駆動する駆動機構と、
前記駆動機構を収容する密閉された収容空間と、を更に有し、
前記軸受ハウジングには、当該軸受ハウジングが前記工具本体部に組み付けられた状態において、前記収容空間の内部と外部とを連通して当該収容空間の圧力を調整するエア抜き機構及び前記収容空間に潤滑油を供給する給油口を塞ぐ給油口キャップが組み付けられ、これにより前記強制駆動機構部のアッセンブリ体が構成されることを特徴とする打撃工具。
The impact tool according to claim 3,
A drive mechanism that converts the rotational output of the motor into a linear motion to drive the tool bit;
A sealed housing space for housing the drive mechanism,
In the bearing housing, in the state where the bearing housing is assembled to the tool main body portion, an air vent mechanism that communicates the inside and outside of the housing space to adjust the pressure of the housing space and lubricates the housing space. A striking tool comprising an oil filler cap for closing an oil filler opening for supplying oil, whereby an assembly body of the forced drive mechanism is configured.
JP2008055214A 2008-03-05 2008-03-05 Work tools Active JP5202997B2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008055214A JP5202997B2 (en) 2008-03-05 2008-03-05 Work tools
US12/379,528 US8196674B2 (en) 2008-03-05 2009-02-24 Impact tool
EP12182031.0A EP2529893B1 (en) 2008-03-05 2009-02-27 Impact tool
EP09002870A EP2100698A3 (en) 2008-03-05 2009-02-27 Impact tool
RU2009107790/02A RU2544971C2 (en) 2008-03-05 2009-03-04 Percussion tool
CN2009101261987A CN101524836B (en) 2008-03-05 2009-03-05 Operation tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008055214A JP5202997B2 (en) 2008-03-05 2008-03-05 Work tools

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009208208A true JP2009208208A (en) 2009-09-17
JP5202997B2 JP5202997B2 (en) 2013-06-05

Family

ID=41092985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008055214A Active JP5202997B2 (en) 2008-03-05 2008-03-05 Work tools

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5202997B2 (en)
CN (1) CN101524836B (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2384859A3 (en) * 2010-05-03 2011-11-23 Keyang Electric Machinery Co., Ltd. Power tool
JP2012250303A (en) * 2011-06-01 2012-12-20 Makita Corp Reciprocating working tool
JP2013013951A (en) * 2011-07-01 2013-01-24 Makita Corp Impact tool
JP2013514195A (en) * 2009-12-16 2013-04-25 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Hand-held machine tool with vibration absorber
KR101357212B1 (en) 2013-09-10 2014-01-29 주식회사 가우스 The breaker for pipe cleaning
JP2014100758A (en) * 2012-11-19 2014-06-05 Makita Corp Impact tool
JP2015182167A (en) * 2014-03-24 2015-10-22 株式会社マキタ impact tool
US9573262B2 (en) 2012-11-19 2017-02-21 Makita Corporation Impact tool

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009054731A1 (en) 2009-12-16 2011-06-22 Robert Bosch GmbH, 70469 Hand tool
WO2012094800A1 (en) * 2011-01-10 2012-07-19 Bosch Power Tools (China) Co., Ltd. Impact tool
DE102012203758A1 (en) * 2012-03-09 2013-09-12 Robert Bosch Gmbh Hand machine tool device
CN103358287B (en) * 2012-03-31 2016-04-06 苏州宝时得电动工具有限公司 Electric hammer
JP2014054690A (en) * 2012-09-12 2014-03-27 Max Co Ltd Impact tool
JP6105454B2 (en) * 2013-11-26 2017-03-29 株式会社マキタ Work tools
CN104907983B (en) * 2014-03-10 2016-12-07 苏州宝时得电动工具有限公司 Electric screwdriver
JP7183097B2 (en) * 2019-03-26 2022-12-05 株式会社マキタ Power tool dust collection system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004216484A (en) * 2003-01-10 2004-08-05 Makita Corp Electric reciprocating tool
JP2004216524A (en) * 2003-01-16 2004-08-05 Makita Corp Electric hammer
JP2006062039A (en) * 2004-08-27 2006-03-09 Makita Corp Working tool
JP2006520696A (en) * 2003-03-21 2006-09-14 ブラック アンド デッカー インク Vibration reducing device for electric tool and electric tool incorporating such vibration reducing device
JP2007175836A (en) * 2005-12-28 2007-07-12 Hitachi Koki Co Ltd Striking tool
JP2007175839A (en) * 2005-12-28 2007-07-12 Hitachi Koki Co Ltd Striking tool

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19933972A1 (en) * 1999-07-20 2001-01-25 Bosch Gmbh Robert Hammer drill or hammer
GB2413612B (en) * 2003-03-21 2006-01-04 Black & Decker Inc Vibration reduction apparatus for power tool and power tool incorporating such apparatus
DE602004026134D1 (en) * 2003-04-01 2010-05-06 Makita Corp power tool

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004216484A (en) * 2003-01-10 2004-08-05 Makita Corp Electric reciprocating tool
JP2004216524A (en) * 2003-01-16 2004-08-05 Makita Corp Electric hammer
JP2006520696A (en) * 2003-03-21 2006-09-14 ブラック アンド デッカー インク Vibration reducing device for electric tool and electric tool incorporating such vibration reducing device
JP2006062039A (en) * 2004-08-27 2006-03-09 Makita Corp Working tool
JP2007175836A (en) * 2005-12-28 2007-07-12 Hitachi Koki Co Ltd Striking tool
JP2007175839A (en) * 2005-12-28 2007-07-12 Hitachi Koki Co Ltd Striking tool

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013514195A (en) * 2009-12-16 2013-04-25 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Hand-held machine tool with vibration absorber
US9358677B2 (en) 2009-12-16 2016-06-07 Robert Bosch Gmbh Hand-power tool comprising an oscillation-damping device
EP2384859A3 (en) * 2010-05-03 2011-11-23 Keyang Electric Machinery Co., Ltd. Power tool
JP2012250303A (en) * 2011-06-01 2012-12-20 Makita Corp Reciprocating working tool
JP2013013951A (en) * 2011-07-01 2013-01-24 Makita Corp Impact tool
US9321163B2 (en) 2011-07-01 2016-04-26 Makita Corporation Impact tool
JP2014100758A (en) * 2012-11-19 2014-06-05 Makita Corp Impact tool
US9573262B2 (en) 2012-11-19 2017-02-21 Makita Corporation Impact tool
KR101357212B1 (en) 2013-09-10 2014-01-29 주식회사 가우스 The breaker for pipe cleaning
WO2015037819A1 (en) * 2013-09-10 2015-03-19 주식회사 가우스 Breaker for cleaning duct
JP2015182167A (en) * 2014-03-24 2015-10-22 株式会社マキタ impact tool
US9950415B2 (en) 2014-03-24 2018-04-24 Makita Corporation Impact tool

Also Published As

Publication number Publication date
CN101524836B (en) 2012-05-02
CN101524836A (en) 2009-09-09
JP5202997B2 (en) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5202997B2 (en) Work tools
US9505118B2 (en) Striking tool
JP4889564B2 (en) Impact tool
US7383895B2 (en) Impact power tool
EP2415564B1 (en) Impact tool
WO2013111460A1 (en) Striking tool
US20190061132A1 (en) Power tool
EP2415565A1 (en) Power tool
US8720599B2 (en) Power tool with rotatable tool holder
JP2008279586A (en) Striking tool
JP4456559B2 (en) Work tools
JP5009059B2 (en) Impact tool
EP2415563B9 (en) Impact tool
JP2006181664A (en) Hammer drill
JP4276095B2 (en) Work tools
JP4376666B2 (en) Work tools
JP5214294B2 (en) Impact tool
JP5009060B2 (en) Impact tool
JP5180632B2 (en) Impact tool
US20240009823A1 (en) Rotary hammer
JP4965333B2 (en) Impact tool
JP5204607B2 (en) Impact tool
JP2021065960A (en) Hammering tool
JP2021065962A (en) Hammering tool
JP2014140916A (en) Working tool

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100924

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120627

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120629

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120731

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130116

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130213

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5202997

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160222

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250