JP2021065962A - Hammering tool - Google Patents

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Abstract

To provide a hammering tool, which is improved in a structure for guiding movements of at least a portion of a driving mechanism with respect to a housing.SOLUTION: A hammer drill 101 comprises a spindle 31, a motor, a driving mechanism 5, a main body housing 10, a movable support body 18, a first guide shaft 191, and a second guide shaft 192. The movable support body 18 can move the spindle 31 and at least a portion of the driving mechanism 5 integrally in an axial direction of a driving axis A1 with respect to the main body housing 10, while being energized by a first energizing spring 194 and a second energizing spring 195. The first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 are inserted respectively into support holes 190 of the movable support body 18, and slidably support the movable support body 18. A size of a gap between the first guide shaft 191 and a surface defining the support holes 190 is different from a size of a gap between the second guide shaft 192 and the surface defining the support holes 190.SELECTED DRAWING: Figure 15

Description

本発明は、先端工具を直線状に駆動するように構成された打撃工具に関する。 The present invention relates to a striking tool configured to drive a tip tool linearly.

先端工具を駆動軸に沿って直線状に駆動させて被加工物に対する加工作業を行う打撃工具では、主として駆動軸の方向に比較的大きな振動が発生する。そこで、使用者によって把持されるハンドルやハウジングに対する振動伝達を抑制するための技術が知られている。例えば、特許文献1に開示されているハンマドリルでは、ハウジングに収容された打撃機構部が、ハウジングとは別体として設けられた保持部材によって保持され、付勢部材の付勢力が作用した状態でハウジングに対して相対移動するように構成されている。そして、打撃機構部の相対移動は、ハウジングに固定された複数のガイドシャフトによって、先端工具の長軸方向に案内される。 A striking tool that drives a tip tool linearly along a drive shaft to perform machining work on a work piece generates relatively large vibration mainly in the direction of the drive shaft. Therefore, a technique for suppressing vibration transmission to a handle or a housing gripped by a user is known. For example, in the hammer drill disclosed in Patent Document 1, the striking mechanism portion housed in the housing is held by a holding member provided separately from the housing, and the housing is in a state where the urging force of the urging member acts. It is configured to move relative to. Then, the relative movement of the striking mechanism portion is guided in the long axis direction of the tip tool by a plurality of guide shafts fixed to the housing.

特開2016―000447号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-000447

特許文献1のハンマドリルでは、複数のガイドシャフトは、夫々、保持部材に対応して設けられたガイド貫通部に挿通されている。このような構成では、ガイドシャフトおよび貫通部の誤差等に起因して、組み付けが難しくなる場合がある。 In the hammer drill of Patent Document 1, each of the plurality of guide shafts is inserted into a guide penetrating portion provided corresponding to the holding member. In such a configuration, it may be difficult to assemble due to an error in the guide shaft and the penetrating portion.

本発明は、かかる状況に鑑み、打撃工具において、駆動機構の少なくとも一部のハウジングに対する移動を案内するための構造に関する改善を提供することを目的とする。 In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide an improvement in the structure for guiding the movement of the drive mechanism with respect to at least a part of the housing in the striking tool.

本発明の一態様によれば、最終出力シャフトと、モータと、駆動機構と、ハウジングと、可動支持体と、第1ガイドシャフトと、第2ガイドシャフトとを備えた打撃工具が提供される。 According to one aspect of the present invention, a striking tool including a final output shaft, a motor, a drive mechanism, a housing, a movable support, a first guide shaft, and a second guide shaft is provided.

最終出力シャフトは、先端工具を取り外し可能に保持するように構成されている。また、最終出力シャフトは、先端工具の駆動軸を規定する。モータは、モータシャフトを有する。駆動機構は、モータの動力によって、少なくとも、先端工具を駆動軸に沿って直線状に駆動するハンマ動作を遂行可能に構成されている。ハウジングは、モータおよび駆動機構を収容する。可動支持体は、ハウジング内で、最終出力シャフトおよび駆動機構の少なくとも一部を支持し、少なくとも1つの弾性部材によって付勢された状態で、ハウジングに対して駆動軸の軸方向に一体的に移動可能に構成されている。第1ガイドシャフトは、ハウジングに支持され、ハウジング内で駆動軸と平行に延在する。第2ガイドシャフトは、ハウジングに支持され、ハウジング内で駆動軸と平行に延在する。 The final output shaft is configured to hold the tip tool removable. The final output shaft defines the drive shaft of the tip tool. The motor has a motor shaft. The drive mechanism is configured to be capable of performing at least a hammer operation that linearly drives the tip tool along the drive shaft by the power of the motor. The housing houses the motor and drive mechanism. The movable support integrally moves with respect to the housing in the axial direction of the drive shaft while supporting at least a part of the final output shaft and the drive mechanism in the housing and being urged by at least one elastic member. It is configured to be possible. The first guide shaft is supported by the housing and extends parallel to the drive shaft in the housing. The second guide shaft is supported by the housing and extends parallel to the drive shaft in the housing.

更に、可動支持体は、第1の孔および第2の孔を有する。第1の孔および第2の孔は、夫々、軸方向に可動支持体を貫通する。第1ガイドシャフトおよび第2ガイドシャフトは、第1の孔および第2の孔に夫々挿通され、可動支持体を軸方向に摺動可能に支持する。第1ガイドシャフトと第1の孔を規定する面との間の隙間の大きさは、第2ガイドシャフトと第2の孔を規定する面との間の隙間の大きさと異なる。言い換えると、第1ガイドシャフトに対するクリアランスの大きさは、第2ガイドシャフトに対するクリアランスの大きさと異なる。 Further, the movable support has a first hole and a second hole. The first hole and the second hole each penetrate the movable support in the axial direction. The first guide shaft and the second guide shaft are inserted into the first hole and the second hole, respectively, and support the movable support so as to be slidable in the axial direction. The size of the gap between the first guide shaft and the surface defining the first hole is different from the size of the gap between the second guide shaft and the surface defining the second hole. In other words, the size of the clearance with respect to the first guide shaft is different from the size of the clearance with respect to the second guide shaft.

本態様の打撃工具では、最終出力シャフトおよび駆動機構の少なくとも一部が、可動支持体に支持され、少なくとも1つの弾性部材に付勢された状態で、ハウジングに対して駆動軸の軸方向に一体的に移動可能に構成されている。これにより、駆動機構に生じる振動がハウジングへ伝達することが抑制される。 In the striking tool of this embodiment, at least a part of the final output shaft and the drive mechanism is supported by the movable support and urged by at least one elastic member, and is integrated with the housing in the axial direction of the drive shaft. It is configured to be movable. As a result, the vibration generated in the drive mechanism is suppressed from being transmitted to the housing.

また、本態様の打撃工具は、可動支持体の相対移動を案内するための第1ガイドシャフトおよび第2ガイドシャフトを備えている。第1ガイドシャフトおよび第2ガイドシャフトの両方を、夫々、第1の孔および第2の孔に、できるだけ隙間なく嵌合させようとすると、シャフトおよび/または孔の誤差に起因して、組み付けが難しい場合がある。これに対し、本態様の構成によれば、より小さい隙間を高精度に形成することで可動支持体の案内機能を良好に維持しつつ、組み付けを容易にすることができる。 Further, the striking tool of this embodiment includes a first guide shaft and a second guide shaft for guiding the relative movement of the movable support. Attempts to fit both the first guide shaft and the second guide shaft into the first and second holes, respectively, with as close a gap as possible, will result in assembly due to shaft and / or hole error. It can be difficult. On the other hand, according to the configuration of this aspect, it is possible to facilitate the assembly while maintaining the guide function of the movable support well by forming a smaller gap with high accuracy.

なお、本態様において、第1ガイドシャフトおよび第2ガイドシャフトは、直接ハウジングに支持されていてもよいし、ハウジングに固定された別部材(ハウジングの一部とみなしうる部材)に支持されていてもよい。 In this embodiment, the first guide shaft and the second guide shaft may be directly supported by the housing, or may be supported by another member (a member that can be regarded as a part of the housing) fixed to the housing. May be good.

本発明の一態様において、第1ガイドシャフトおよび第2ガイドシャフトは、互いに径の異なるシャフトであってもよい。この場合、第1ガイドシャフトに対応する隙間の大きさと、第2ガイドシャフトに対応する隙間の大きさを容易に異ならせることができる。 In one aspect of the present invention, the first guide shaft and the second guide shaft may be shafts having different diameters from each other. In this case, the size of the gap corresponding to the first guide shaft and the size of the gap corresponding to the second guide shaft can be easily made different.

本発明の一態様において、可動支持体のうち、第1の孔と第2の孔とを夫々規定する部分は、他の部分とは異なる材料で形成されていてもよい。この場合、可動支持体のうち、最終出力シャフトおよび駆動機構の少なくとも一部を支持する部分と、第1ガイドシャフトおよび第2ガイドシャフトを摺動可能に支持する部分とを、夫々に適した材料で形成することができる。 In one aspect of the present invention, the portion of the movable support that defines the first hole and the second hole, respectively, may be formed of a material different from the other portions. In this case, a material suitable for each of the movable support, the portion that supports at least a part of the final output shaft and the drive mechanism, and the portion that slidably supports the first guide shaft and the second guide shaft. Can be formed with.

本発明の一態様において、打撃工具は、ハウジングに連結され、駆動軸に交差する軸に沿って延在するハンドルを更に備えてもよい。そして、第1ガイドシャフトと第2ガイドシャフトとは、駆動軸およびハンドルの軸を含む平面の両側に配置されていてもよい。この場合、第1ガイドシャフトおよび第2ガイドシャフトは、駆動軸とハンドルの軸の両側で、可動支持体の相対移動をバランスよく案内することができる。更に、駆動軸と、第1ガイドシャフトおよび第2ガイドシャフトの夫々の軸は、上記平面に交差する同一平面上にあってもよい。この場合、第1ガイドシャフトおよび第2ガイドシャフトは、可動支持体の相対移動を更にバランスよく案内することができる。 In one aspect of the invention, the striking tool may further include a handle that is connected to the housing and extends along an axis that intersects the drive axis. The first guide shaft and the second guide shaft may be arranged on both sides of a plane including the drive shaft and the shaft of the steering wheel. In this case, the first guide shaft and the second guide shaft can guide the relative movement of the movable support in a well-balanced manner on both sides of the drive shaft and the shaft of the handle. Further, the drive shaft and the respective shafts of the first guide shaft and the second guide shaft may be on the same plane intersecting the above planes. In this case, the first guide shaft and the second guide shaft can guide the relative movement of the movable support in a more balanced manner.

本発明の一態様において、駆動機構は、更に、モータの動力によって、先端工具を駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成されていてもよい。打撃工具は、夫々がハウジングに対して軸方向に移動不能に支持され、モータシャフトの回転に伴って回転するように構成された第1中間シャフトおよび第2中間シャフトを更に備えてもよい。そして、第1中間シャフトは、ハンマ動作およびドリル動作のうち、ハンマ動作の遂行のための伝達のみを行うように構成され、第2中間シャフトは、ハンマ動作およびドリル動作のうち、ドリル動作の遂行のための伝達のみを行うように構成されていてもよい。つまり、打撃工具は、夫々が、ハンマ動作のための動力伝達と、ドリル動作のための動力伝達とに特化された第1中間シャフトと第2中間シャフトとを備えていてもよい。 In one aspect of the present invention, the drive mechanism may be further configured to be capable of performing a drill operation that rotationally drives the tip tool around a drive shaft by the power of a motor. The striking tool may further include a first intermediate shaft and a second intermediate shaft, each of which is supported axially immovably with respect to the housing and is configured to rotate as the motor shaft rotates. The first intermediate shaft is configured to perform only the transmission for performing the hammering motion among the hammering motion and the drilling motion, and the second intermediate shaft performs the drilling motion among the hammering motion and the drilling motion. May be configured to only communicate for. That is, each striking tool may include a first intermediate shaft and a second intermediate shaft specialized for power transmission for hammer operation and power transmission for drill operation.

この場合、ハンマ動作のための動力伝達と、ドリル動作のための動力伝達とに共用される1本の中間シャフトに比べ、第1中間シャフトと第2中間シャフトの夫々を短くすることが可能となる。よって、打撃工具全体の駆動軸方向における短尺化を実現することができる。また、第1中間シャフトから第1駆動機構への動力伝達、および、第2中間シャフトから第2駆動機構、ひいては最終出力シャフトへの動力伝達を、夫々に最適化することができる。 In this case, it is possible to shorten each of the first intermediate shaft and the second intermediate shaft as compared with the one intermediate shaft shared for the power transmission for the hammer operation and the power transmission for the drill operation. Become. Therefore, it is possible to reduce the length of the entire striking tool in the drive axis direction. Further, the power transmission from the first intermediate shaft to the first drive mechanism and the power transmission from the second intermediate shaft to the second drive mechanism and eventually to the final output shaft can be optimized respectively.

また、本態様において、打撃工具は、ハウジングに連結され、駆動軸に交差する軸に沿って前記ハウジングから突出するハンドルを更に備えてもよい。そして、第1中間シャフトおよび第2中間シャフトは、ハンドルの軸方向において、第1ガイドシャフトおよび第2ガイドシャフトに対して、ハンドルの突出端側に配置されていてもよい。この場合、第1ガイドシャフトおよび第2ガイドシャフトと、第1中間シャフトおよび第2中間シャフトとのバランスよい配置が実現される。 Further, in this embodiment, the striking tool may further include a handle that is connected to the housing and projects from the housing along an axis that intersects the drive shaft. The first intermediate shaft and the second intermediate shaft may be arranged on the protruding end side of the handle with respect to the first guide shaft and the second guide shaft in the axial direction of the handle. In this case, a well-balanced arrangement of the first guide shaft and the second guide shaft and the first intermediate shaft and the second intermediate shaft is realized.

本発明の一態様において、打撃工具は、ハウジングおよび可動支持体の一方に保持された少なくとも1つの緩衝部材を更に備えてもよい。少なくとも1つの弾性部材は、少なくとも1つのバネであってもよい。一方、少なくとも1つの緩衝部材は、少なくとも1つのバネ以外の弾性体であって、少なくとも1つのバネが所定量変形した場合、ハウジングおよび可動支持体の他方に当接するように配置されていてもよい。この場合、少なくとも1つの緩衝部材が、ハウジングと可動支持体との衝突を防止することができる。なお、本態様において、「少なくとも1つの緩衝部材」は、直接ハウジングに保持されていてもよいし、ハウジングに固定された別部材(ハウジングの一部とみなしうる部材)に保持されていてもよい。 In one aspect of the invention, the striking tool may further include at least one cushioning member held in one of the housing and the movable support. The at least one elastic member may be at least one spring. On the other hand, at least one cushioning member is an elastic body other than at least one spring, and may be arranged so as to abut against the other of the housing and the movable support when the at least one spring is deformed by a predetermined amount. .. In this case, at least one cushioning member can prevent the housing from colliding with the movable support. In this embodiment, the "at least one cushioning member" may be directly held by the housing, or may be held by another member (a member that can be regarded as a part of the housing) fixed to the housing. ..

本発明の一態様において、駆動機構は、更に、先端工具を駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成されていてもよい。最終出力シャフトは、駆動軸周りに回転可能に配置されていてもよい。駆動機構は、駆動ギヤと被動ギヤとを含んでもよい。駆動ギヤは、ハウジングに支持された中間シャフト上に配置され、モータの動力によって、駆動軸に平行な回転軸周りに回転するように構成される。被動ギヤは、最終出力シャフトに設けられ、駆動ギヤに噛合する。駆動軸に直交する平面上において、駆動ギヤの回転軸および駆動軸を通過する直線と、第1ガイドシャフトの軸と駆動軸とを結ぶ線分とがなす角は、この直線と、第2ガイドシャフトの軸と駆動軸とを結ぶ線分とがなす角よりも小さくてもよい。そして、第1ガイドシャフトに対する隙間は、第2ガイドシャフトに対する隙間よりも小さくてもよい。この場合、可動支持体がハウジングに対して回動したときの駆動ギヤと被動ギヤとの噛合いへの影響を抑えることができる。 In one aspect of the present invention, the drive mechanism may be further configured to be capable of performing a drilling operation that rotationally drives the tip tool around a drive axis. The final output shaft may be rotatably arranged around the drive shaft. The drive mechanism may include a drive gear and a driven gear. The drive gear is arranged on an intermediate shaft supported by a housing and is configured to rotate about a rotation axis parallel to the drive axis by the power of a motor. The driven gear is provided on the final output shaft and meshes with the drive gear. On a plane orthogonal to the drive shaft, the angle formed by the straight line passing through the rotation shaft and the drive shaft of the drive gear and the line segment connecting the shaft of the first guide shaft and the drive shaft is the straight line and the second guide. It may be smaller than the angle formed by the line segment connecting the shaft shaft and the drive shaft. The gap with respect to the first guide shaft may be smaller than the gap with respect to the second guide shaft. In this case, it is possible to suppress the influence on the engagement between the drive gear and the driven gear when the movable support rotates with respect to the housing.

ハンマドリルの断面図である。It is sectional drawing of a hammer drill. ハンマドリルの部分拡大図である。It is a partially enlarged view of a hammer drill. 図2のIII―III線における断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 軸受支持体の変形例の断面図である。It is sectional drawing of the modification of the bearing support. 図2のV−V線における断面図である。It is sectional drawing in the VV line of FIG. 図5のVI−VI線における断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 図5のVII−VII線における断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 図5のVIII−VIII線における断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 図7の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. 図8の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. 図8に対応する図であって、トルクリミッタの動作の説明図である。It is a figure corresponding to FIG. 8, and is explanatory drawing of the operation of a torque limiter. 前部ハウジングが外された状態のハンマドリルの部分底面図であって、ハンマドリルモードが選択されたときのモード切替機構を示す。It is a partial bottom view of the hammer drill with the front housing removed, and shows the mode switching mechanism when the hammer drill mode is selected. ハンマモードが選択されたときのモード切替機構を示す図である。It is a figure which shows the mode switching mechanism when a hammer mode is selected. ドリルモードが選択されたときのモード切替機構を示す図である。It is a figure which shows the mode switching mechanism when a drill mode is selected. 図5のXVIII−XVIII線における断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line XVIII-XVIII of FIG. 図5のXIX−XIX線における断面図である。It is sectional drawing in the XIX-XIX line of FIG. 図5のXX−XX線における断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line XX-XX of FIG. 基準ガイドシャフトの決定方法の説明図である。It is explanatory drawing of the determination method of the reference guide shaft. ロックプレートの組み付けの説明図である。It is explanatory drawing of assembly of a lock plate. ロックプレートの組み付けの説明図である。It is explanatory drawing of assembly of a lock plate. ロックプレートの組み付けの説明図である。It is explanatory drawing of assembly of a lock plate. 図7の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. 図22に対応する図であって、空打ち防止機構の動作の説明図である。It is a figure corresponding to FIG. 22, and is explanatory drawing of the operation of the blank hit prevention mechanism. 緩衝リングの変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the modification of the shock absorbing ring. 緩衝リングの変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the modification of the shock absorbing ring. 緩衝リングの変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the modification of the shock absorbing ring. 緩衝リングの変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the modification of the shock absorbing ring.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本実施形態では、打撃工具の一例として、ハンマドリル101を例示する。ハンマドリル101は、ハツリ作業、穴あけ作業等の加工作業に用いられる手持ち式の電動工具であって、先端工具91を所定の駆動軸A1に沿って直線状に駆動する動作(以下、ハンマ動作という)、および、先端工具91を駆動軸A1周りに回転駆動する動作(以下、ドリル動作という)を遂行可能に構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the hammer drill 101 is illustrated as an example of a striking tool. The hammer drill 101 is a hand-held power tool used for machining work such as chipping work and drilling work, and is an operation of linearly driving the tip tool 91 along a predetermined drive shaft A1 (hereinafter referred to as a hammer operation). , And the operation of rotationally driving the tip tool 91 around the drive shaft A1 (hereinafter referred to as a drill operation) can be performed.

まず、図1を参照して、ハンマドリル101の概略構成について簡単に説明する。図1に示すように、ハンマドリル101の外郭は、主に、本体ハウジング10と、本体ハウジング10に連結されたハンドル17とによって形成されている。 First, the schematic configuration of the hammer drill 101 will be briefly described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the outer shell of the hammer drill 101 is mainly formed by a main body housing 10 and a handle 17 connected to the main body housing 10.

本体ハウジング10は、工具本体または外郭ハウジングとも称される中空体であって、スピンドル31、モータ2、駆動機構5等を収容する。スピンドル31は、長尺の円筒状部材であって、その軸方向の一端部に、先端工具91を取り外し可能に保持するツールホルダ32を備えている。スピンドル31の長軸は、先端工具91の駆動軸A1を規定する。本体ハウジング10は、駆動軸A1に沿って延在する。ツールホルダ32は、駆動軸A1の延在方向(以下、単に駆動軸方向という)における本体ハウジング10の一端部内に配置されている。 The main body housing 10 is a hollow body, which is also called a tool main body or an outer housing, and houses a spindle 31, a motor 2, a drive mechanism 5, and the like. The spindle 31 is a long cylindrical member, and is provided with a tool holder 32 that removably holds the tip tool 91 at one end in the axial direction thereof. The long axis of the spindle 31 defines the drive axis A1 of the tip tool 91. The main body housing 10 extends along the drive shaft A1. The tool holder 32 is arranged in one end of the main body housing 10 in the extending direction of the drive shaft A1 (hereinafter, simply referred to as the drive shaft direction).

ハンドル17は、使用者によって把持される長尺状の中空体である。ハンドル17の軸方向の一端部は、駆動軸方向における本体ハウジング10の他端部(ツールホルダ32が配置されているのとは反対側の端部)に連結されている。ハンドル17は、本体ハウジング10の他端部から突出するように、駆動軸A1に交差する方向(詳細には、概ね直交する方向)に延びている。なお、本実施形態では、本体ハウジング10とハンドル17とは、複数の構成部材がネジ等で連結されることで、一体化されている。ハンドル17の突出端からは、外部の交流電源に接続可能な電源ケーブル179が延出されている。ハンドル17は、使用者によって押圧操作(引き操作)されるトリガ171と、トリガ171の押圧操作に応じてオン状態とされるスイッチ172とを有する。 The handle 17 is a long hollow body gripped by the user. One end of the handle 17 in the axial direction is connected to the other end of the main body housing 10 in the drive axis direction (the end opposite to the side where the tool holder 32 is arranged). The handle 17 extends in a direction intersecting the drive shaft A1 (specifically, a direction substantially orthogonal to each other) so as to project from the other end of the main body housing 10. In the present embodiment, the main body housing 10 and the handle 17 are integrated by connecting a plurality of constituent members with screws or the like. A power cable 179 that can be connected to an external AC power source extends from the protruding end of the handle 17. The handle 17 has a trigger 171 that is pressed (pulled) by the user, and a switch 172 that is turned on in response to the pressing operation of the trigger 171.

ハンマドリル101では、スイッチ172がオン状態とされると、モータ2が通電され、駆動機構5が駆動されて、ハンマ動作および/またはドリル動作が行われる。 In the hammer drill 101, when the switch 172 is turned on, the motor 2 is energized and the drive mechanism 5 is driven to perform a hammer operation and / or a drill operation.

以下、ハンマドリル101の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸A1の延在方向(本体ハウジング10の長軸方向)をハンマドリル101の前後方向と規定する。前後方向において、ツールホルダ32が配置されている一端部側をハンマドリル101の前側、反対側(ハンドル17が連結されている側)を後側と規定する。また、駆動軸A1に直交し、且つ、ハンドル17の軸方向に対応する方向をハンマドリル101の上下方向と規定する。上下方向において、本体ハウジング10にハンドル17が連結されている側を上側、ハンドル17の突出端側を下側と規定する。また、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と規定する。 Hereinafter, the detailed configuration of the hammer drill 101 will be described. In the following description, for convenience, the extending direction of the drive shaft A1 (the long axis direction of the main body housing 10) is defined as the front-rear direction of the hammer drill 101. In the front-rear direction, one end side on which the tool holder 32 is arranged is defined as the front side of the hammer drill 101, and the opposite side (the side to which the handle 17 is connected) is defined as the rear side. Further, the direction orthogonal to the drive shaft A1 and corresponding to the axial direction of the handle 17 is defined as the vertical direction of the hammer drill 101. In the vertical direction, the side where the handle 17 is connected to the main body housing 10 is defined as the upper side, and the protruding end side of the handle 17 is defined as the lower side. Further, the direction orthogonal to the front-rear direction and the up-down direction is defined as the left-right direction.

まず、本体ハウジング10の構成について説明する。 First, the configuration of the main body housing 10 will be described.

図1に示すように、本体ハウジング10は、円筒状の前端部を有する。この円筒状の部分を、バレル部131という。本体ハウジング10のうち、バレル部131以外の部分は、概ね矩形箱状に形成されている。バレル部131には、補助ハンドル(図示略)を装着可能である。また、使用者は、ハンドル17に加え、補助ハンドルが装着されていないバレル部131を補助的に把持することも可能である。 As shown in FIG. 1, the main body housing 10 has a cylindrical front end. This cylindrical portion is referred to as a barrel portion 131. The portion of the main body housing 10 other than the barrel portion 131 is formed in a substantially rectangular box shape. An auxiliary handle (not shown) can be attached to the barrel portion 131. Further, in addition to the handle 17, the user can auxiliary grip the barrel portion 131 to which the auxiliary handle is not mounted.

本体ハウジング10の内部空間は、本体ハウジング10の内部に配置された軸受支持体15によって2つの領域に区画されている。なお、軸受支持体15は、駆動軸A1に交差するように配置されて、本体ハウジング10の内周に嵌め込まれ、本体ハウジング10によって固定状に(本体ハウジング10に対して移動不能に)保持されている。軸受支持体15の後側の領域は、主としてモータ2を収容するための領域である。軸受支持体15の前側の領域は、主としてスピンドル31および駆動機構5を収容するための領域である。以下、本体ハウジング10のうち、モータ2の収容領域に対応する部分を後部ハウジング11といい、スピンドル31および駆動機構5の収容領域に対応する部分(バレル部131を含む)を前部ハウジング13という。 The internal space of the main body housing 10 is divided into two regions by a bearing support 15 arranged inside the main body housing 10. The bearing support 15 is arranged so as to intersect the drive shaft A1, is fitted into the inner circumference of the main body housing 10, and is held fixedly (immovably with respect to the main body housing 10) by the main body housing 10. ing. The region on the rear side of the bearing support 15 is mainly a region for accommodating the motor 2. The area on the front side of the bearing support 15 is mainly an area for accommodating the spindle 31 and the drive mechanism 5. Hereinafter, the portion of the main body housing 10 corresponding to the accommodation area of the motor 2 is referred to as a rear housing 11, and the portion corresponding to the accommodation area of the spindle 31 and the drive mechanism 5 (including the barrel portion 131) is referred to as a front housing 13. ..

後部ハウジング11および前部ハウジング13は、何れも樹脂(プラスチック)製である。後部ハウジング11は、複数の部材が連結されることで形成されている。一方、前部ハウジング13は、単一の筒状部材である。 The rear housing 11 and the front housing 13 are both made of resin (plastic). The rear housing 11 is formed by connecting a plurality of members. On the other hand, the front housing 13 is a single tubular member.

本実施形態では、軸受支持体15も、樹脂(プラスチック)で形成されている。これは、後述する防振構造によって、駆動機構5に生じる振動が、本体ハウジング10や本体ハウジング10に固定状に取り付けられた軸受支持体15へ伝達することが抑制されることから、軸受支持体15には、金属ほどの強度が求められないためである。これにより、軸受支持体15が金属で形成される場合に比べ、ハンマドリル101を軽量化することができる。また、図2に示すように、軸受支持体15は、その外周面の概ね全体が、前部ハウジング13の内周面に接触するように、前部ハウジング13の後端部に嵌め込まれている。 In this embodiment, the bearing support 15 is also made of resin (plastic). This is because the vibration-proof structure described later suppresses the vibration generated in the drive mechanism 5 from being transmitted to the main body housing 10 and the bearing support 15 fixedly attached to the main body housing 10. Therefore, the bearing support This is because the strength of 15 is not required to be as strong as that of metal. As a result, the weight of the hammer drill 101 can be reduced as compared with the case where the bearing support 15 is made of metal. Further, as shown in FIG. 2, the bearing support 15 is fitted into the rear end portion of the front housing 13 so that substantially the entire outer peripheral surface thereof is in contact with the inner peripheral surface of the front housing 13. ..

詳細は後述するが、軸受支持体15は、各種シャフトの軸受を支持する部材である。よって、本体ハウジング10の内部に嵌め込まれる外周の寸法には、高い精度が求められる。そこで、このような軸受支持体15を金属(例えば、アルミニウム合金)で形成する場合には、寸法精度のために、単一の円をベースとして加工が行われることが好ましい。これに対し、本実施形態では、軸受支持体15を樹脂で形成することで、形状の自由度が高められている。具体的には、図3に示すように、駆動軸A1に直交する平面における軸受支持体15の断面形状は、単一の円ではなく、3つの円をベースとしたものである。よって、軸受支持体15の外周(つまり、本体ハウジング10との接触部)は、単一の円の円周上にはなく、3つの円の夫々の円周上に、軸受支持体15の外周の一部が重なっている。 Although details will be described later, the bearing support 15 is a member that supports bearings of various shafts. Therefore, high accuracy is required for the outer peripheral dimensions that are fitted inside the main body housing 10. Therefore, when such a bearing support 15 is formed of a metal (for example, an aluminum alloy), it is preferable that processing is performed based on a single circle for dimensional accuracy. On the other hand, in the present embodiment, the degree of freedom in shape is increased by forming the bearing support 15 with resin. Specifically, as shown in FIG. 3, the cross-sectional shape of the bearing support 15 in the plane orthogonal to the drive shaft A1 is based on three circles instead of a single circle. Therefore, the outer circumference of the bearing support 15 (that is, the contact portion with the main body housing 10) is not on the circumference of a single circle, but on the circumference of each of the three circles. Part of is overlapping.

図2に示すように、本体ハウジング10の内周面と接する軸受支持体15の外周面には、環状の溝が形成されている。この溝内には、ゴム製のOリング151が装着されている。駆動機構5が収容された前部ハウジング13内には、潤滑剤が配される。Oリング151は、本体ハウジング10と軸受支持体15との間の隙間を塞ぐシール部材として機能し、潤滑剤が、本体ハウジング10と軸受支持体15との間の隙間を通って後部ハウジング11内へ漏れ出るのを防止することができる。なお、シール部材として、軸受支持体15とは別個のOリング151に代えて、例えば、図4に示すように、熱可塑性エラストマ製の弾性体152が、樹脂の軸受支持体15の外周に一体成形されていてもよい。この場合、本体ハウジング10に対し、弾性体152付の軸受支持体15を容易に組み付けることができる。 As shown in FIG. 2, an annular groove is formed on the outer peripheral surface of the bearing support 15 in contact with the inner peripheral surface of the main body housing 10. A rubber O-ring 151 is mounted in this groove. A lubricant is arranged in the front housing 13 in which the drive mechanism 5 is housed. The O-ring 151 functions as a sealing member that closes the gap between the main body housing 10 and the bearing support 15, and the lubricant passes through the gap between the main body housing 10 and the bearing support 15 and enters the rear housing 11. It is possible to prevent leakage to the housing. As a sealing member, instead of the O-ring 151 separate from the bearing support 15, for example, as shown in FIG. 4, an elastic body 152 made of a thermoplastic elastomer is integrated with the outer periphery of the resin bearing support 15. It may be molded. In this case, the bearing support 15 with the elastic body 152 can be easily assembled to the main body housing 10.

また、図3および図5に示すように、軸受支持体15には、前部ハウジング13内の圧力を後部ハウジング11内の圧力と一致するように調整すべく、前部ハウジング13の内部空間と、後部ハウジング11の内部空間とを連通するエア抜き穴153が設けられている。なお、エア抜き穴153内には、潤滑油がエア抜き穴153を通じて後部ハウジング11内に漏出することを防止するフィルタ154が嵌め込まれている(図17参照)。 Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the bearing support 15 has an internal space of the front housing 13 so as to adjust the pressure in the front housing 13 so as to match the pressure in the rear housing 11. An air vent hole 153 that communicates with the internal space of the rear housing 11 is provided. A filter 154 that prevents the lubricating oil from leaking into the rear housing 11 through the air bleeding hole 153 is fitted in the air bleeding hole 153 (see FIG. 17).

以下、本体ハウジング10の内部構造について説明する。 Hereinafter, the internal structure of the main body housing 10 will be described.

まず、モータ2について説明する。本実施形態では、モータ2として、外部の交流電源から供給された電力で駆動される交流モータが採用されている。図1に示すように、モータ2は、ネジによって後部ハウジング11に固定されている。モータ2は、ステータおよびロータを含む本体部20と、ロータと一体的に回転するように構成されたモータシャフト25とを備える。本実施形態では、モータシャフト25の回転軸A2は、駆動軸A1よりも下側で、駆動軸A1と平行に延在する。駆動軸A1および回転軸A2を含む仮想的な平面VP(以下、基準面VPという)(図3および図5参照)は、ハンマドリル101の上下方向に延在する。 First, the motor 2 will be described. In the present embodiment, as the motor 2, an AC motor driven by electric power supplied from an external AC power source is adopted. As shown in FIG. 1, the motor 2 is fixed to the rear housing 11 by screws. The motor 2 includes a main body 20 including a stator and a rotor, and a motor shaft 25 configured to rotate integrally with the rotor. In the present embodiment, the rotation shaft A2 of the motor shaft 25 extends below the drive shaft A1 and parallel to the drive shaft A1. A virtual plane VP (hereinafter referred to as a reference plane VP) including the drive shaft A1 and the rotation shaft A2 (see FIGS. 3 and 5) extends in the vertical direction of the hammer drill 101.

モータシャフト25は、2つの軸受251および252を介して、本体ハウジング10に対して回転軸A2周りに回転可能に支持されている。前側の軸受251は、軸受支持体15の後面側に保持されており、後側の軸受252は、後部ハウジング11(詳細には、後部ハウジング11内でモータ2を収容するインナハウジング)に保持されている。モータシャフト25のうち、本体部20と前側の軸受251との間の部分には、モータ2を冷却するためのファン27が固定されている。モータシャフト25の前端部は、軸受支持体15を貫通し、前部ハウジング13内に突出している。この前部ハウジング13内に突出する部分には、ピニオンギヤ255が固定されている。 The motor shaft 25 is rotatably supported around the rotation shaft A2 with respect to the main body housing 10 via two bearings 251 and 252. The front bearing 251 is held on the rear surface side of the bearing support 15, and the rear bearing 252 is held in the rear housing 11 (specifically, the inner housing that houses the motor 2 in the rear housing 11). ing. A fan 27 for cooling the motor 2 is fixed to a portion of the motor shaft 25 between the main body 20 and the front bearing 251. The front end of the motor shaft 25 penetrates the bearing support 15 and projects into the front housing 13. A pinion gear 255 is fixed to a portion protruding into the front housing 13.

次に、モータシャフト25から駆動機構5への動力伝達経路について説明する。 Next, the power transmission path from the motor shaft 25 to the drive mechanism 5 will be described.

図5および図6に示すように、本実施形態では、ハンマドリル101は、2本の中間シャフト(第1中間シャフト41および第2中間シャフト42)を備えている。そして、駆動機構5は、第1中間シャフト41から伝達された動力によってハンマ動作を遂行し、第2中間シャフト42から伝達された動力によってドリル動作を遂行するように構成されている。つまり、第1中間シャフト41は、ハンマ動作のための動力伝達専用のシャフトである。第2中間シャフト42は、ドリル動作のための動力伝達専用のシャフトである。 As shown in FIGS. 5 and 6, in the present embodiment, the hammer drill 101 includes two intermediate shafts (first intermediate shaft 41 and second intermediate shaft 42). The drive mechanism 5 is configured to perform a hammer operation by the power transmitted from the first intermediate shaft 41 and to perform a drill operation by the power transmitted from the second intermediate shaft 42. That is, the first intermediate shaft 41 is a shaft dedicated to power transmission for hammer operation. The second intermediate shaft 42 is a shaft dedicated to power transmission for drill operation.

第1中間シャフト41および第2中間シャフト42は何れも、前部ハウジング13内で、駆動軸A1および回転軸A2に平行に延在する。第1中間シャフト41は、2つの軸受411および412を介して、本体ハウジング10に対して回転軸A3周りに回転可能に支持されている。前側の軸受411は、前部ハウジング13に保持されており、後側の軸受412は、軸受支持体15の前面側に保持されている。同様に、第2中間シャフト42は、2つの軸受421および422を介して、本体ハウジング10に対して回転軸A4周りに回転可能に支持されている。前側の軸受421は、前部ハウジング13に保持されており、後側の軸受422は、軸受支持体15の前面側に保持されている。上述のように、モータシャフト25の軸受251も軸受支持体15に支持されているため、モータシャフト25、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42の間の高精度な配置関係を実現することができる。 Both the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42 extend in the front housing 13 in parallel with the drive shaft A1 and the rotation shaft A2. The first intermediate shaft 41 is rotatably supported around the rotation shaft A3 with respect to the main body housing 10 via two bearings 411 and 412. The front bearing 411 is held in the front housing 13, and the rear bearing 412 is held in the front side of the bearing support 15. Similarly, the second intermediate shaft 42 is rotatably supported around the rotation shaft A4 with respect to the main body housing 10 via two bearings 421 and 422. The front bearing 421 is held in the front housing 13, and the rear bearing 422 is held in the front side of the bearing support 15. As described above, since the bearing 251 of the motor shaft 25 is also supported by the bearing support 15, it is possible to realize a highly accurate arrangement relationship between the motor shaft 25, the first intermediate shaft 41, and the second intermediate shaft 42. Can be done.

第1中間シャフト41は、基準面VPに対して右側に配置されている。第2中間シャフト42は、基準面VPに対して左側に配置されている。これにより、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42が左側または右側に偏って配置される場合に比べ、左右方向の重量バランスをよくすることができる。 The first intermediate shaft 41 is arranged on the right side with respect to the reference plane VP. The second intermediate shaft 42 is arranged on the left side with respect to the reference plane VP. As a result, the weight balance in the left-right direction can be improved as compared with the case where the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42 are arranged unevenly on the left side or the right side.

また、駆動軸A1に直交する平面上において、モータシャフト25の回転軸A2と第1中間シャフト41の回転軸A3とを結ぶ線分と、回転軸A2と第2中間シャフト42の回転軸A4とを結ぶ線分とがなす角は、鈍角である。このような配置により、モータシャフト25のピニオンギヤ255には、第1被動ギヤ414および第2被動ギヤ424が、概ね反対方向から噛合することになる。これにより、ピニオンギヤ255に、特定の1方向の曲げ荷重がかかるのを抑制することができる。また、第1被動ギヤ414および第2被動ギヤ424がピニオンギヤ255を中心として一直線上に並ぶ場合に比べ、駆動機構5全体がその直線の方向に大型化することを抑制しつつ、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42上に、必要な部品を合理的に配置することができる。 Further, on a plane orthogonal to the drive shaft A1, a line segment connecting the rotary shaft A2 of the motor shaft 25 and the rotary shaft A3 of the first intermediate shaft 41, and the rotary shaft A2 of the rotary shaft A2 and the rotary shaft A4 of the second intermediate shaft 42. The angle formed by the line segment connecting the two is an blunt angle. With such an arrangement, the first driven gear 414 and the second driven gear 424 mesh with the pinion gear 255 of the motor shaft 25 from substantially opposite directions. As a result, it is possible to prevent the pinion gear 255 from being subjected to a bending load in a specific direction. Further, as compared with the case where the first driven gear 414 and the second driven gear 424 are aligned in a straight line with the pinion gear 255 as the center, the first intermediate shaft is suppressed from being enlarged in the direction of the straight line as a whole. The necessary parts can be reasonably arranged on the 41 and the second intermediate shaft 42.

第1中間シャフト41の後端部には、軸受412の前側に隣接して、第1被動ギヤ414が固定されている。第1被動ギヤ414は、ピニオンギヤ255に噛合している。 A first driven gear 414 is fixed to the rear end of the first intermediate shaft 41 adjacent to the front side of the bearing 412. The first driven gear 414 meshes with the pinion gear 255.

第2中間シャフト42の後端部には、軸受422の前側に隣接して、第2被動ギヤ424を有するギヤ部材423が配置されている。なお、ギヤ部材423は、円筒状に形成され、第2中間シャフト42(詳細には、後述の駆動側部材74)の外周側に配置されている。なお、ギヤ部材423の円筒状の前端部の外周には、スプライン部425が設けられている。スプライン部425は、回転軸A4方向(前後方向)に延在する複数のスプライン(外歯)を有する。詳細は後述するが、第2被動ギヤ424(ギヤ部材423)の回転は、第2伝達部材72およびトルクリミッタ73を介して第2中間シャフト42に伝達される。 At the rear end of the second intermediate shaft 42, a gear member 423 having a second driven gear 424 is arranged adjacent to the front side of the bearing 422. The gear member 423 is formed in a cylindrical shape and is arranged on the outer peripheral side of the second intermediate shaft 42 (specifically, the drive side member 74 described later). A spline portion 425 is provided on the outer periphery of the cylindrical front end portion of the gear member 423. The spline portion 425 has a plurality of splines (external teeth) extending in the rotation axis A4 direction (front-rear direction). Although details will be described later, the rotation of the second driven gear 424 (gear member 423) is transmitted to the second intermediate shaft 42 via the second transmission member 72 and the torque limiter 73.

このように、本実施形態では、モータシャフト25から分岐する2つの動力伝達経路が設けられており、これらの経路の夫々が、ハンマ動作専用の動力伝達経路およびドリル動作専用の動力伝達経路として用いられる。 As described above, in the present embodiment, two power transmission paths branching from the motor shaft 25 are provided, and each of these paths is used as a power transmission path dedicated to hammer operation and a power transmission path dedicated to drill operation. Be done.

スピンドル31について説明する。スピンドル31は、ハンマドリル101の最終出力シャフトである。図2に示すように、スピンドル31は、駆動軸A1に沿って、前部ハウジング13内に配置され、本体ハウジング10に対して駆動軸A1周りに回転可能に支持されている。スピンドル31は、長尺状の段付きの円筒部材として構成されている。 The spindle 31 will be described. The spindle 31 is the final output shaft of the hammer drill 101. As shown in FIG. 2, the spindle 31 is arranged in the front housing 13 along the drive shaft A1 and is rotatably supported around the drive shaft A1 with respect to the main body housing 10. The spindle 31 is configured as an elongated stepped cylindrical member.

スピンドル31の前半部分は、先端工具91を着脱可能なツールホルダ32を構成する。先端工具91は、その長軸が駆動軸A1と一致するように、ツールホルダ32の前端部のビット挿入孔330に挿入され、ツールホルダ32に対する軸方向の移動が許容され、軸周りの回転が規制された状態で保持される。スピンドル31の後半部分は、後述するピストン65を摺動可能に保持するシリンダ33を構成する。本実施形態では、スピンドル31は、ツールホルダ32とシリンダ33とが一体的に形成された単一部材であるが、複数の部材が連結されることで形成されていてもよい。なお、スピンドル31は、鉄(または鉄を主成分とする合金)で形成されている。スピンドル31は、バレル部131内で保持された軸受316と、後述の可動支持体18に保持された軸受317によって支持されている。 The first half of the spindle 31 constitutes a tool holder 32 to which the tip tool 91 can be attached and detached. The tip tool 91 is inserted into the bit insertion hole 330 at the front end of the tool holder 32 so that its long axis coincides with the drive shaft A1, and is allowed to move in the axial direction with respect to the tool holder 32 so that the tip tool 91 can rotate around the axis. It is kept in a regulated state. The latter half of the spindle 31 constitutes a cylinder 33 that slidably holds the piston 65, which will be described later. In the present embodiment, the spindle 31 is a single member in which the tool holder 32 and the cylinder 33 are integrally formed, but may be formed by connecting a plurality of members. The spindle 31 is made of iron (or an alloy containing iron as a main component). The spindle 31 is supported by a bearing 316 held in the barrel portion 131 and a bearing 317 held by a movable support 18 described later.

以下、駆動機構5について説明する。図6〜図8に示すように、本実施形態では、駆動機構5は、打撃機構6と、回転伝達機構7とを含む。打撃機構6は、ハンマ動作を遂行するための機構であって、第1中間シャフト41の回転運動を直線運動に変換し、先端工具91を駆動軸A1に沿って直線状に駆動するように構成されている。回転伝達機構7は、ドリル動作を遂行するための機構であって、第2中間シャフト42の回転運動をスピンドル31に伝達し、先端工具91を駆動軸A1周りに回転駆動するように構成されている。以下、打撃機構6および回転伝達機構7の詳細構成について、順に説明する。 Hereinafter, the drive mechanism 5 will be described. As shown in FIGS. 6 to 8, in the present embodiment, the drive mechanism 5 includes a striking mechanism 6 and a rotation transmission mechanism 7. The striking mechanism 6 is a mechanism for performing a hammering motion, and is configured to convert the rotational motion of the first intermediate shaft 41 into a linear motion and drive the tip tool 91 linearly along the drive shaft A1. Has been done. The rotation transmission mechanism 7 is a mechanism for performing a drill operation, and is configured to transmit the rotational movement of the second intermediate shaft 42 to the spindle 31 and rotationally drive the tip tool 91 around the drive shaft A1. There is. Hereinafter, the detailed configurations of the striking mechanism 6 and the rotation transmission mechanism 7 will be described in order.

本実施形態では、図6および図7に示すように、打撃機構6は、運動変換部材61と、ピストン65と、ストライカ67と、インパクトボルト68とを含む。 In this embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the striking mechanism 6 includes a motion conversion member 61, a piston 65, a striker 67, and an impact bolt 68.

運動変換部材61は、第1中間シャフト41上に配置され、第1中間シャフト41の回転運動を直線運動に変換してピストン65に伝達するように構成されている。より詳細には、運動変換部材61は、回転体611と、揺動部材616とを含む。回転体611は、軸受614によって、本体ハウジング10に対して回転軸A3周りに回転可能に支持されている。揺動部材616は、回転体611の外周に回転可能に取り付けられ、回転体611の回転に伴って、回転軸A3の延在方向(前後方向)に揺動するように構成されている。揺動部材616は、回転体611から上方に延びるアーム部617を有する。 The motion conversion member 61 is arranged on the first intermediate shaft 41, and is configured to convert the rotational motion of the first intermediate shaft 41 into a linear motion and transmit it to the piston 65. More specifically, the motion conversion member 61 includes a rotating body 611 and a swing member 616. The rotating body 611 is rotatably supported around the rotating shaft A3 with respect to the main body housing 10 by the bearing 614. The swing member 616 is rotatably attached to the outer periphery of the rotating body 611, and is configured to swing in the extending direction (front-back direction) of the rotating shaft A3 as the rotating body 611 rotates. The swing member 616 has an arm portion 617 extending upward from the rotating body 611.

ピストン65は、有底円筒状の部材であって、スピンドル31のシリンダ33内に、駆動軸A1に沿って摺動可能に配置されている。ピストン65は、連結ピンを介して揺動部材616のアーム部617に連結されており、揺動部材616の揺動に伴って前後方向に往復動される。 The piston 65 is a bottomed cylindrical member, and is slidably arranged in the cylinder 33 of the spindle 31 along the drive shaft A1. The piston 65 is connected to the arm portion 617 of the swing member 616 via a connecting pin, and is reciprocated in the front-rear direction as the swing member 616 swings.

ストライカ67は、先端工具91に打撃力を加えるための打撃子である。ストライカ67は、ピストン65内に、駆動軸A1に沿って摺動可能に配置されている。ストライカ67の後側のピストン65の内部空間は、空気バネとして機能する空気室として規定されている。インパクトボルト68は、ストライカ67の運動エネルギを先端工具91に伝達する中間子である。インパクトボルト68は、ツールホルダ32内で、ストライカ67の前側に、駆動軸A1に沿って移動可能に配置されている。なお、本実施形態では、インパクトボルト68は、ツールホルダ32内に配置されたガイドスリーブ36および規制リング35によって、前後方向に摺動可能に保持されている。 The striker 67 is a striking element for applying a striking force to the tip tool 91. The striker 67 is slidably arranged in the piston 65 along the drive shaft A1. The internal space of the piston 65 on the rear side of the striker 67 is defined as an air chamber that functions as an air spring. The impact bolt 68 is a meson that transmits the kinetic energy of the striker 67 to the tip tool 91. The impact bolt 68 is movably arranged in the tool holder 32 on the front side of the striker 67 along the drive shaft A1. In the present embodiment, the impact bolt 68 is slidably held in the front-rear direction by the guide sleeve 36 and the regulation ring 35 arranged in the tool holder 32.

揺動部材616の揺動に伴って、ピストン65が前後方向に移動されると、空気室の空気の圧力が変動し、空気バネの作用によってストライカ67がピストン65内を前後方向に摺動する。より詳細には、ピストン65が前方に向けて移動されると、空気室の空気が圧縮されて内圧が上昇する。ストライカ67は、空気バネの作用で高速に前方に押し出されてインパクトボルト68を打撃する。インパクトボルト68は、ストライカ67の運動エネルギを先端工具91に伝達する。これにより、先端工具91は駆動軸A1に沿って直線状に駆動される。一方、ピストン65が後方へ移動されると、空気室の空気が膨張して内圧が低下し、ストライカ67が後方へ引き込まれる。先端工具91は、被加工物への押し付けにより、インパクトボルト68と共に後方へ移動する。このようにして、打撃機構6によってハンマ動作が繰り返される。 When the piston 65 is moved in the front-rear direction along with the swing of the swing member 616, the pressure of the air in the air chamber fluctuates, and the striker 67 slides in the piston 65 in the front-rear direction by the action of the air spring. .. More specifically, when the piston 65 is moved forward, the air in the air chamber is compressed and the internal pressure rises. The striker 67 is pushed forward at high speed by the action of the air spring and hits the impact bolt 68. The impact bolt 68 transmits the kinetic energy of the striker 67 to the tip tool 91. As a result, the tip tool 91 is driven linearly along the drive shaft A1. On the other hand, when the piston 65 is moved rearward, the air in the air chamber expands and the internal pressure drops, and the striker 67 is pulled in rearward. The tip tool 91 moves backward together with the impact bolt 68 by being pressed against the workpiece. In this way, the hammering operation is repeated by the striking mechanism 6.

本実施形態では、第1中間シャフト41の回転運動は、第1伝達部材64および介在部材63を介して運動変換部材61(詳細には、回転体611)に伝達される。以下、介在部材63および第1伝達部材64について、順に説明する。 In the present embodiment, the rotational motion of the first intermediate shaft 41 is transmitted to the motion conversion member 61 (specifically, the rotating body 611) via the first transmission member 64 and the intervening member 63. Hereinafter, the intervening member 63 and the first transmission member 64 will be described in order.

図6および図9に示すように、介在部材63は、第1中間シャフト41と同軸状に、第1中間シャフト41の周囲に配置され、第1中間シャフト41と運動変換部材61(詳細には、回転体611)との間に介在する円筒状の部材である。介在部材63は、第1中間シャフト41に対して前後方向に移動不能である一方、第1中間シャフト41に対して回転軸A3周りには回転可能である。 As shown in FIGS. 6 and 9, the intervening member 63 is arranged coaxially with the first intermediate shaft 41 around the first intermediate shaft 41, and the first intermediate shaft 41 and the motion conversion member 61 (specifically, the motion conversion member 61). , A cylindrical member interposed between the rotating body 611). The intervening member 63 is immovable with respect to the first intermediate shaft 41 in the front-rear direction, while is rotatable around the rotation axis A3 with respect to the first intermediate shaft 41.

より詳細には、第1中間シャフト41の前端部(前側の軸受411後側に隣接する部分)は、最大の外径を有する最大径部として構成されている。最大径部の外周には、スプライン部416が設けられている。スプライン部416は、回転軸A3方向(前後方向)に延在する複数のスプライン(外歯)を有する。介在部材63は、スプライン部416と、第1中間シャフト41の後端部に固定された第1被動ギヤ414との間に、前後方向に移動不能に保持されている。なお、第1中間シャフト41のうち、スプライン部416の後側に隣接する部分は、それより更に後側の部分に比べて僅かに大きい外径を有する大径部417として構成されている。 More specifically, the front end portion of the first intermediate shaft 41 (the portion adjacent to the rear side of the bearing 411 on the front side) is configured as the maximum diameter portion having the maximum outer diameter. A spline portion 416 is provided on the outer circumference of the maximum diameter portion. The spline portion 416 has a plurality of splines (external teeth) extending in the rotation axis A3 direction (front-rear direction). The intervening member 63 is held immovably in the front-rear direction between the spline portion 416 and the first driven gear 414 fixed to the rear end portion of the first intermediate shaft 41. The portion of the first intermediate shaft 41 adjacent to the rear side of the spline portion 416 is configured as a large diameter portion 417 having an outer diameter slightly larger than that of the portion further rearward.

また、介在部材63の外周には、介在部材63の概ね全長に亘るスプライン部631が設けられている。スプライン部631は、回転軸A3方向(前後方向)に延在する複数のスプライン(外歯)を有する。なお、介在部材63のスプライン部631の径は、第1中間シャフト41のスプライン部416の径よりも大きい。 Further, a spline portion 631 over the entire length of the intervening member 63 is provided on the outer periphery of the intervening member 63. The spline portion 631 has a plurality of splines (external teeth) extending in the rotation axis A3 direction (front-rear direction). The diameter of the spline portion 631 of the intervening member 63 is larger than the diameter of the spline portion 416 of the first intermediate shaft 41.

一方、回転体611の内周には、スプライン部612が形成されている。スプライン部612は、スプライン部631に係合するスプライン(内歯)を有する。介在部材63は、回転体611と常にスプライン係合しており、回転体611によって保持されている。このような構成により、回転体611は、介在部材63および第1中間シャフト41に対して回転軸A3方向(前後方向)に移動可能、且つ、介在部材63と一体的に回転可能とされている。 On the other hand, a spline portion 612 is formed on the inner circumference of the rotating body 611. The spline portion 612 has a spline (internal tooth) that engages with the spline portion 631. The intervening member 63 is always spline-engaged with the rotating body 611 and is held by the rotating body 611. With such a configuration, the rotating body 611 can move in the rotation axis A3 direction (front-rear direction) with respect to the intervening member 63 and the first intermediate shaft 41, and can rotate integrally with the intervening member 63. ..

第1伝達部材64は、第1中間シャフト41上に配置され、第1中間シャフト41と一体的に回転可能、且つ、第1中間シャフト41および介在部材63に対して回転軸A3方向(前後方向)に移動可能に構成されている。 The first transmission member 64 is arranged on the first intermediate shaft 41, can rotate integrally with the first intermediate shaft 41, and has a rotation axis A3 direction (front-rear direction) with respect to the first intermediate shaft 41 and the intervening member 63. ) Is configured to be movable.

より詳細には、第1伝達部材64は、第1中間シャフト41の周囲に配置された略円筒状の部材であって、第1伝達部材64の内周には、第1スプライン部641と、第2スプライン部642とが設けられている。 More specifically, the first transmission member 64 is a substantially cylindrical member arranged around the first intermediate shaft 41, and a first spline portion 641 and a first spline portion 641 are formed on the inner circumference of the first transmission member 64. A second spline portion 642 is provided.

第1スプライン部641は、第1伝達部材64の後端部に設けられている。第1スプライン部641は、介在部材63のスプライン部631に係合可能な複数のスプライン(内歯)を有する。なお、上述のように、介在部材63のスプライン部631は、回転体611のスプライン部612とも係合している。つまり、スプライン部631は、回転体611および第1伝達部材64の2つの部材との係合に有効に利用されている。第2スプライン部642は、第1伝達部材64の前半部分に設けられている。第2スプライン部642は、第1中間シャフト41のスプライン部416に常に係合する複数のスプライン(内歯)を有する。 The first spline portion 641 is provided at the rear end portion of the first transmission member 64. The first spline portion 641 has a plurality of splines (internal teeth) that can be engaged with the spline portion 631 of the intervening member 63. As described above, the spline portion 631 of the intervening member 63 is also engaged with the spline portion 612 of the rotating body 611. That is, the spline portion 631 is effectively used for engaging with the two members of the rotating body 611 and the first transmission member 64. The second spline portion 642 is provided in the first half portion of the first transmission member 64. The second spline portion 642 has a plurality of splines (internal teeth) that are always engaged with the spline portion 416 of the first intermediate shaft 41.

このような構成により、図9に実線で示すように、前後方向において、第1スプライン部641が介在部材63のスプライン部631と係合する位置(以下、係合位置という)に配置されている場合、第1伝達部材64は、介在部材63と一体的に回転可能、つまり、第1中間シャフト41から介在部材63へ動力を伝達可能である。本実施形態では、第1スプライン部641の径は、第2スプライン部642の径よりも大きい。このように、第1スプライン部641を大径とすることで、効率的なトルク伝達を行うことができる。 With such a configuration, as shown by a solid line in FIG. 9, the first spline portion 641 is arranged at a position where the first spline portion 641 engages with the spline portion 631 of the intervening member 63 (hereinafter, referred to as an engagement position) in the front-rear direction. In this case, the first transmission member 64 can rotate integrally with the intervening member 63, that is, power can be transmitted from the first intermediate shaft 41 to the intervening member 63. In the present embodiment, the diameter of the first spline portion 641 is larger than the diameter of the second spline portion 642. By increasing the diameter of the first spline portion 641 in this way, efficient torque transmission can be performed.

一方、図9に点線で示すように、第1スプライン部641がスプライン部631から離間する(係合不能な)位置(以下、離間位置という)に配置されている場合、第1伝達部材64は、第1中間シャフト41から介在部材63への動力伝達を不能とする(遮断する)。 On the other hand, as shown by the dotted line in FIG. 9, when the first spline portion 641 is arranged at a position (hereinafter referred to as a separation position) separated from the spline portion 631 (hereinafter referred to as a separated position), the first transmission member 64 is , The power transmission from the first intermediate shaft 41 to the intervening member 63 is disabled (blocked).

なお、第1中間シャフト41のうち、大径部417の径は、介在部材63の内径よりも僅かに小さく設定されている。このため、介在部材63の内周と、第1中間シャフト41の大径部417の外周との間の隙間は微小である。これにより、第1伝達部材64が離間位置から係合位置へ移動するときに、第2スプライン部642とスプライン部631とのスムーズな係合を実現することができる。一方、介在部材63の内周と、大径部417以外の部分の外周との間には、より大きな隙間が確保されている。これにより、第1中間シャフト41から介在部材63への動力伝達が遮断されているときに、第1中間シャフト41と介在部材63との共回りをより確実に抑制することができる。 The diameter of the large diameter portion 417 of the first intermediate shaft 41 is set to be slightly smaller than the inner diameter of the intervening member 63. Therefore, the gap between the inner circumference of the intervening member 63 and the outer circumference of the large diameter portion 417 of the first intermediate shaft 41 is very small. As a result, when the first transmission member 64 moves from the separated position to the engaged position, smooth engagement between the second spline portion 642 and the spline portion 631 can be realized. On the other hand, a larger gap is secured between the inner circumference of the intervening member 63 and the outer circumference of the portion other than the large diameter portion 417. As a result, when the power transmission from the first intermediate shaft 41 to the intervening member 63 is cut off, the co-rotation between the first intermediate shaft 41 and the intervening member 63 can be more reliably suppressed.

以上に説明したように、本実施形態では、第1伝達部材64および介在部材63は、ハンマ動作のための動力を伝達または遮断する第1クラッチ機構62として機能する。なお、本実施形態では、第1伝達部材64は、モード切替機構80(図12参照)に接続されており、使用者によるモード切替ダイヤル800(図2参照)の操作に応じて係合位置と離間位置の間で移動される。つまり、第1クラッチ機構62は、モード切替ダイヤル800の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態の間で切り替えられる。なお、モード切替機構80については、後で詳述する。 As described above, in the present embodiment, the first transmission member 64 and the intervening member 63 function as the first clutch mechanism 62 that transmits or cuts off the power for the hammer operation. In the present embodiment, the first transmission member 64 is connected to the mode switching mechanism 80 (see FIG. 12), and is set to the engaging position according to the operation of the mode switching dial 800 (see FIG. 2) by the user. Moved between separated positions. That is, the first clutch mechanism 62 is switched between the power transmission state and the cutoff state according to the operation of the mode switching dial 800. The mode switching mechanism 80 will be described in detail later.

図8に示すように、本実施形態では、回転伝達機構7は、駆動ギヤ78と、被動ギヤ79とを含む。駆動ギヤ78は、第2中間シャフト42の前端部(前側の軸受421の後側に隣接する部分)に固定されている。被動ギヤ79は、スピンドル31のシリンダ33の外周に固定され、駆動ギヤ78に噛合している。駆動ギヤ78および被動ギヤ79は、ギヤ減速機構を構成する。第2中間シャフト42と一体的に駆動ギヤ78が回転するのに伴って、被動ギヤ79と一体的にスピンドル31が回転される。これにより、ツールホルダ32に保持された先端工具91が駆動軸A1周りに回転駆動されるドリル動作が遂行される。 As shown in FIG. 8, in the present embodiment, the rotation transmission mechanism 7 includes a drive gear 78 and a driven gear 79. The drive gear 78 is fixed to the front end portion of the second intermediate shaft 42 (the portion adjacent to the rear side of the bearing 421 on the front side). The driven gear 79 is fixed to the outer circumference of the cylinder 33 of the spindle 31 and meshes with the drive gear 78. The drive gear 78 and the driven gear 79 form a gear reduction mechanism. As the drive gear 78 rotates integrally with the second intermediate shaft 42, the spindle 31 rotates integrally with the driven gear 79. As a result, the drill operation in which the tip tool 91 held by the tool holder 32 is rotationally driven around the drive shaft A1 is performed.

なお、上述のように、本実施形態では、モータシャフト25の回転に伴って回転される第2被動ギヤ424の回転運動は、第2伝達部材72およびトルクリミッタ73を介して第2中間シャフト42に伝達される。以下、トルクリミッタ73および第2伝達部材72について、順に説明する。 As described above, in the present embodiment, the rotational movement of the second driven gear 424, which is rotated with the rotation of the motor shaft 25, is the second intermediate shaft 42 via the second transmission member 72 and the torque limiter 73. Is transmitted to. Hereinafter, the torque limiter 73 and the second transmission member 72 will be described in order.

図6および図10に示すように、トルクリミッタ73は、第2中間シャフト42上に配置され、第2中間シャフト42に作用するトルクが閾値を超える場合、伝達を遮断するように構成された安全クラッチ機構である。本実施形態では、トルクリミッタ73は、駆動側部材74と、被動側部材75と、ボール76と、付勢バネ77とを含む。 As shown in FIGS. 6 and 10, the torque limiter 73 is arranged on the second intermediate shaft 42 and is configured to block transmission when the torque acting on the second intermediate shaft 42 exceeds a threshold. It is a clutch mechanism. In the present embodiment, the torque limiter 73 includes a drive side member 74, a driven side member 75, a ball 76, and an urging spring 77.

駆動側部材74は、円筒状の部材であって、第2中間シャフト42の後半部分によって回転可能に支持されている。第2被動ギヤ424は、駆動側部材74の後端部によって回転可能に支持されている。よって、駆動側部材74は、第2中間シャフト42および第2被動ギヤ424に対して回転軸A4周りに回転可能である。 The drive-side member 74 is a cylindrical member and is rotatably supported by the latter half of the second intermediate shaft 42. The second driven gear 424 is rotatably supported by the rear end portion of the drive side member 74. Therefore, the drive side member 74 can rotate around the rotation shaft A4 with respect to the second intermediate shaft 42 and the second driven gear 424.

駆動側部材74は、カム凹部742(図11参照)とスプライン部743とを含む。カム凹部742は、駆動側部材74の前端に設けられており、周方向に傾斜するカム面を有する。スプライン部743は、カム凹部742の後側で駆動側部材74の外周に設けられており、回転軸A4方向(前後方向)に延在する複数のスプライン(外歯)を有する。 The drive-side member 74 includes a cam recess 742 (see FIG. 11) and a spline portion 743. The cam recess 742 is provided at the front end of the drive side member 74 and has a cam surface that is inclined in the circumferential direction. The spline portion 743 is provided on the outer periphery of the drive side member 74 on the rear side of the cam recess 742, and has a plurality of splines (external teeth) extending in the rotation axis A4 direction (front-rear direction).

被動側部材75は、円筒状の部材であって、駆動側部材74の前側で、第2中間シャフト42の周囲に配置されている。被動側部材75の内周には、回転軸A4方向(前後方向)に延在する溝751が周方向に複数設けられている。また、第2中間シャフト42の外周には、回転軸A4方向(前後方向)に延在する溝426が周方向に複数設けられている。ボール76は、溝426と溝751とによって規定される軌道内に、転動可能に収容されている。これにより、被動側部材75は、径方向および周方向において、ボール76を介して第2中間シャフト42と係合し、第2中間シャフト42と一体的に回転可能とされている。また、被動側部材75は、ボール76が軌道内を転動可能な範囲で、第2中間シャフト42に対して前後方向に移動可能である。 The driven side member 75 is a cylindrical member, which is arranged on the front side of the drive side member 74 and around the second intermediate shaft 42. A plurality of grooves 751 extending in the rotation axis A4 direction (front-rear direction) are provided on the inner circumference of the driven side member 75 in the circumferential direction. Further, a plurality of grooves 426 extending in the rotation axis A4 direction (front-rear direction) are provided on the outer periphery of the second intermediate shaft 42 in the circumferential direction. The ball 76 is tumblably housed in a trajectory defined by the groove 426 and the groove 751. As a result, the driven side member 75 engages with the second intermediate shaft 42 via the ball 76 in the radial direction and the circumferential direction, and is made rotatable integrally with the second intermediate shaft 42. Further, the driven side member 75 can move in the front-rear direction with respect to the second intermediate shaft 42 within a range in which the ball 76 can roll in the orbit.

被動側部材75は、後端に設けられたカム突起752(図11参照)を有する。カム突起752は、駆動側部材74のカム凹部742に概ね整合する形状を有し、周方向に傾斜するカム面を有する。付勢バネ77は、圧縮コイルバネであって、駆動ギヤ78と被動側部材75の間に、圧縮された状態で配置されている。このため、付勢バネ77は、被動側部材75を、駆動側部材74に近接する方向、つまり、カム突起752とカム凹部742とが噛合う方向(後方)に常に付勢している。カム突起752とカム凹部742とが噛合い係合している場合、駆動側部材74から被動側部材75へのトルク伝達、ひいては第2中間シャフト42の回転が可能となる。なお、駆動側部材74およびギヤ部材423は、被動側部材75を介して後方に付勢され、第2中間シャフト42に対して最後方位置で保持されている。 The driven side member 75 has a cam protrusion 752 (see FIG. 11) provided at the rear end. The cam protrusion 752 has a shape that substantially matches the cam recess 742 of the drive side member 74, and has a cam surface that is inclined in the circumferential direction. The urging spring 77 is a compression coil spring, and is arranged in a compressed state between the drive gear 78 and the driven side member 75. Therefore, the urging spring 77 always urges the driven side member 75 in the direction close to the driving side member 74, that is, in the direction (rear) in which the cam protrusion 752 and the cam recess 742 mesh with each other. When the cam protrusion 752 and the cam recess 742 are engaged with each other, torque can be transmitted from the drive side member 74 to the driven side member 75, and eventually the second intermediate shaft 42 can rotate. The drive side member 74 and the gear member 423 are urged rearward via the driven side member 75 and are held at the rearmost position with respect to the second intermediate shaft 42.

第2中間シャフト42の回転中に、先端工具91がロックする等の理由で、ツールホルダ32(スピンドル31)を介して第2中間シャフト42に閾値以上の負荷がかかると、図11に示すように、カム突起752とカム凹部742の噛み合い係合が解除される。より詳細には、カム突起752およびカム凹部742のカム面(傾斜面)の作用により、付勢バネ77の付勢力に抗して、カム突起752がカム凹部742から離脱して駆動側部材74の前端面に乗り上げる。つまり、被動側部材75は、駆動側部材74から離間する方向(前方)に移動する。このとき、第2中間シャフト42との間で転動するボール76に案内され、被動側部材75は前方へスムーズに移動することができる。この結果、駆動側部材74から被動側部材75へのトルク伝達が遮断され、第2中間シャフト42の回転が中断される。 As shown in FIG. 11, when a load equal to or higher than the threshold value is applied to the second intermediate shaft 42 via the tool holder 32 (spindle 31) because the tip tool 91 is locked during the rotation of the second intermediate shaft 42. In addition, the meshing engagement between the cam protrusion 752 and the cam recess 742 is released. More specifically, due to the action of the cam surface (inclined surface) of the cam protrusion 752 and the cam recess 742, the cam protrusion 752 is separated from the cam recess 742 to resist the urging force of the urging spring 77, and the drive side member 74. Ride on the front end face of. That is, the driven side member 75 moves in the direction (forward) away from the driving side member 74. At this time, the driven side member 75 can smoothly move forward by being guided by the ball 76 that rolls with the second intermediate shaft 42. As a result, the torque transmission from the drive side member 74 to the driven side member 75 is cut off, and the rotation of the second intermediate shaft 42 is interrupted.

図6および図10に示すように、第2伝達部材72は、第2中間シャフト42上に配置され、トルクリミッタ73の駆動側部材74と一体的に回転可能、且つ、駆動側部材74およびギヤ部材423に対して回転軸A4方向(前後方向)に移動可能に構成されている。 As shown in FIGS. 6 and 10, the second transmission member 72 is arranged on the second intermediate shaft 42, can rotate integrally with the drive side member 74 of the torque limiter 73, and has the drive side member 74 and the gear. It is configured to be movable in the rotation axis A4 direction (front-back direction) with respect to the member 423.

より詳細には、第2伝達部材72は、駆動側部材74の周囲に配置された略円筒状の部材であって、第2伝達部材72の内周には、第1スプライン部721と、第2スプライン部722とが設けられている。第1スプライン部721は、第2伝達部材72の前半部分に設けられている。第1スプライン部721は、駆動側部材74のスプライン部743に常に係合する複数のスプライン(内歯)を有する。第2スプライン部722は、第2伝達部材72の後端部に設けられており、第1スプライン部721よりも大きい内径を有する。第2スプライン部722は、ギヤ部材423のスプライン部425に係合可能な複数のスプライン(内歯)を有する。 More specifically, the second transmission member 72 is a substantially cylindrical member arranged around the drive side member 74, and the first spline portion 721 and the first spline portion 721 are formed on the inner circumference of the second transmission member 72. Two spline portions 722 are provided. The first spline portion 721 is provided in the first half portion of the second transmission member 72. The first spline portion 721 has a plurality of splines (internal teeth) that are always engaged with the spline portion 743 of the drive side member 74. The second spline portion 722 is provided at the rear end portion of the second transmission member 72 and has an inner diameter larger than that of the first spline portion 721. The second spline portion 722 has a plurality of splines (internal teeth) that can be engaged with the spline portion 425 of the gear member 423.

このような構成により、図10に実線で示すように、前後方向において、第2スプライン部722がギヤ部材423のスプライン部425と係合する位置(以下、係合位置という)に配置されている場合、第2伝達部材72は、ギヤ部材423と一体的に回転可能である。よって、第2伝達部材72にスプライン係合された駆動側部材74も、ギヤ部材423と一体的に回転可能である。一方、図10に点線で示すように、第2スプライン部722がスプライン部425から離間する(係合不能な)位置(以下、離間位置という)に配置されている場合、第2伝達部材72は、ギヤ部材423から駆動側部材74への動力伝達を不能とする(遮断する)。 With such a configuration, as shown by a solid line in FIG. 10, the second spline portion 722 is arranged at a position where the second spline portion 722 engages with the spline portion 425 of the gear member 423 (hereinafter referred to as an engagement position) in the front-rear direction. In this case, the second transmission member 72 can rotate integrally with the gear member 423. Therefore, the drive side member 74 spline-engaged with the second transmission member 72 can also rotate integrally with the gear member 423. On the other hand, as shown by the dotted line in FIG. 10, when the second spline portion 722 is arranged at a position (hereinafter referred to as a separation position) separated from the spline portion 425 (hereinafter referred to as an disengaged position), the second transmission member 72 , The power transmission from the gear member 423 to the drive side member 74 is disabled (blocked).

以上に説明したように、本実施形態では、第2伝達部材72およびギヤ部材423は、ドリル動作のための動力を伝達または遮断する第2クラッチ機構71として機能する。なお、本実施形態では、第2伝達部材72は、第1伝達部材64と同様、モード切替機構80(図12参照)に接続されており、使用者によるモード切替ダイヤル800(図2参照)の操作に応じて係合位置と離間位置の間で移動される。つまり、第2クラッチ機構71も、第1クラッチ機構62と同様、モード切替ダイヤル800の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態の間で切り替えられる。 As described above, in the present embodiment, the second transmission member 72 and the gear member 423 function as the second clutch mechanism 71 that transmits or cuts off the power for the drill operation. In the present embodiment, the second transmission member 72 is connected to the mode switching mechanism 80 (see FIG. 12) like the first transmission member 64, and the mode switching dial 800 (see FIG. 2) by the user. It is moved between the engaged position and the separated position according to the operation. That is, the second clutch mechanism 71, like the first clutch mechanism 62, can be switched between the power transmission state and the cutoff state according to the operation of the mode switching dial 800.

以下、モード切替ダイヤル800およびモード切替機構80について説明する。 Hereinafter, the mode switching dial 800 and the mode switching mechanism 80 will be described.

図12〜図14に示すように、モード切替機構80は、モード切替ダイヤル800に連動して、ハンマドリル101の動作モードを切り替えるように構成された機構である。本実施形態では、ハンマドリル101は、ハンマドリルモード、ハンマモード、およびドリルモードの3つの動作モードを有する。ハンマドリルモードは、打撃機構6および回転伝達機構7の両方が駆動されることで、ハンマ動作およびドリル動作が行われる動作モードである。ハンマモードは、第2クラッチ機構71によってドリル動作のための動力伝達が遮断され、打撃機構6のみが駆動されることで、ハンマ動作のみが行われる動作モードである。ドリルモードは、第1クラッチ機構62によってハンマ動作のための動力伝達が遮断され、回転伝達機構7のみが駆動されることで、ドリル動作のみが行われる動作モードである。 As shown in FIGS. 12 to 14, the mode switching mechanism 80 is a mechanism configured to switch the operation mode of the hammer drill 101 in conjunction with the mode switching dial 800. In this embodiment, the hammer drill 101 has three operation modes: a hammer drill mode, a hammer mode, and a drill mode. The hammer drill mode is an operation mode in which a hammer operation and a drill operation are performed by driving both the striking mechanism 6 and the rotation transmission mechanism 7. The hammer mode is an operation mode in which only the hammer operation is performed by blocking the power transmission for the drill operation by the second clutch mechanism 71 and driving only the striking mechanism 6. The drill mode is an operation mode in which only the drill operation is performed by blocking the power transmission for the hammer operation by the first clutch mechanism 62 and driving only the rotation transmission mechanism 7.

図2および図12〜図14に示すように、モード切替ダイヤル800は、本体ハウジング10(詳細には、前部ハウジング13)の下端部に、使用者による外部操作が可能に設けられている。モード切替ダイヤル800は、摘みを有する円盤状の操作部801と、操作部801から突出する第1ピン803および第2ピン805とを含む。 As shown in FIGS. 2 and 12 to 14, the mode switching dial 800 is provided at the lower end of the main body housing 10 (specifically, the front housing 13) so that the user can operate it externally. The mode switching dial 800 includes a disk-shaped operation unit 801 having a knob, and first pin 803 and second pin 805 protruding from the operation unit 801.

操作部801は、本体ハウジング10によって、上下方向に延在する回動軸周りに回動可能に保持されている。操作部801の一部は、本体ハウジング10(前部ハウジング13)の下壁に形成された開口部から部分的に外部へ露出し、使用者による回動操作が可能とされている。なお、モード切替ダイヤル800には、ハンマドリルモード、ハンマモード、およびドリルモードに夫々対応する回動位置が定められている。使用者は、モード切替ダイヤル800を所望の動作モードに対応する回動位置に配置することで、動作モードを設定することができる。第1ピン803および第2ピン805は、操作部801の上面から上方に突出している。第1ピン803および第2ピン805は、モード切替ダイヤル800の回動にともなって、操作部801の回動軸を中心とする円周上を移動する。 The operation unit 801 is rotatably held around a rotation axis extending in the vertical direction by the main body housing 10. A part of the operation unit 801 is partially exposed to the outside through an opening formed in the lower wall of the main body housing 10 (front housing 13) so that the user can rotate the operation unit 801. The mode switching dial 800 is defined with rotation positions corresponding to the hammer drill mode, the hammer mode, and the drill mode, respectively. The user can set the operation mode by arranging the mode switching dial 800 at the rotation position corresponding to the desired operation mode. The first pin 803 and the second pin 805 project upward from the upper surface of the operation unit 801. The first pin 803 and the second pin 805 move on the circumference around the rotation axis of the operation unit 801 with the rotation of the mode switching dial 800.

モード切替機構80は、第1切替部材81と、第2切替部材82と、第1バネ83と、第2バネ84とを含む。 The mode switching mechanism 80 includes a first switching member 81, a second switching member 82, a first spring 83, and a second spring 84.

第1切替部材81は、一対の支持孔(図示略)を有し、支持孔に挿通された支持シャフト88によって、前後方向に移動可能に支持されている。支持シャフト88は、軸受支持体15に固定され、軸受支持体15から前方に突出するシャフトである。支持シャフト88は、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42と平行に延在している。支持シャフト88の軸方向の中央部には、止め輪881が固定されている。第1切替部材81は、止め輪881の前側に支持されている。第2切替部材82は、一対の支持孔(図示略)を有し、支持孔に挿通された支持シャフト88によって、止め輪881の後側で、前後方向に移動可能に支持されている。 The first switching member 81 has a pair of support holes (not shown), and is supported so as to be movable in the front-rear direction by a support shaft 88 inserted through the support holes. The support shaft 88 is a shaft that is fixed to the bearing support 15 and projects forward from the bearing support 15. The support shaft 88 extends parallel to the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42. A retaining ring 881 is fixed to the central portion of the support shaft 88 in the axial direction. The first switching member 81 is supported on the front side of the retaining ring 881. The second switching member 82 has a pair of support holes (not shown), and is supported by a support shaft 88 inserted through the support holes so as to be movable in the front-rear direction on the rear side of the retaining ring 881.

第1切替部材81および第2切替部材82は、夫々、第1伝達部材64および第2伝達部材72に係合している。より詳細には、第1伝達部材64および第2伝達部材72の外周には、夫々、環状の溝645および725が設けられている。第1切替部材81は、溝645内に配置された板状の第1係合部813(図14参照)を介して、第1伝達部材64と係合している。同様に、第2切替部材82は、溝725内に配置された板状の第2係合部823(図10参照)を介して、第2伝達部材72と係合している。なお、第1伝達部材64および第2伝達部材72は、夫々、第1係合部813および第2係合部823が溝645および725に係合した状態で、第1切替部材81および第2切替部材82に対して回転可能である。 The first switching member 81 and the second switching member 82 are engaged with the first transmission member 64 and the second transmission member 72, respectively. More specifically, annular grooves 645 and 725 are provided on the outer circumferences of the first transmission member 64 and the second transmission member 72, respectively. The first switching member 81 is engaged with the first transmission member 64 via a plate-shaped first engaging portion 813 (see FIG. 14) arranged in the groove 645. Similarly, the second switching member 82 is engaged with the second transmission member 72 via a plate-shaped second engaging portion 823 (see FIG. 10) arranged in the groove 725. In the first transmission member 64 and the second transmission member 72, the first switching member 81 and the second switching member 81 and the second transmission member 72 are in a state where the first engaging portion 813 and the second engaging portion 823 are engaged with the grooves 645 and 725, respectively. It is rotatable with respect to the switching member 82.

第1バネ83は、圧縮コイルバネであって、前部ハウジング13と第1切替部材81との間に圧縮された状態で配置され、第1切替部材81を常に後方へ付勢している。これにより、第1切替部材81に係合された第1伝達部材64も、常に後方の係合位置に向けて付勢されている。第2バネ84は、圧縮コイルバネであって、支持シャフト88に固定された止め輪881と第2切替部材82との間に圧縮された状態で配置され、第2切替部材82を常に後方へ付勢している。これにより、第2切替部材82に係合された第2伝達部材72も、常に後方の係合位置に向けて付勢されている。なお、第1切替部材81の最後方位置は、第1切替部材81が止め輪881に当接する位置である。第2切替部材82の最後方位置は、第2切替部材82が軸受支持体15の前面に当接する位置である。 The first spring 83 is a compression coil spring, which is arranged in a compressed state between the front housing 13 and the first switching member 81, and always urges the first switching member 81 rearward. As a result, the first transmission member 64 engaged with the first switching member 81 is also always urged toward the rear engaging position. The second spring 84 is a compression coil spring, which is arranged in a compressed state between the retaining ring 881 fixed to the support shaft 88 and the second switching member 82, and the second switching member 82 is always attached to the rear. It is gaining momentum. As a result, the second transmission member 72 engaged with the second switching member 82 is also always urged toward the rear engaging position. The rearmost position of the first switching member 81 is a position where the first switching member 81 comes into contact with the retaining ring 881. The rearmost position of the second switching member 82 is a position where the second switching member 82 abuts on the front surface of the bearing support 15.

モード切替ダイヤル800が、図12に示すハンマドリルモードに対応する回動位置(以下、ハンマドリル位置という)に配置されている場合、第1ピン803は、最後方位置に配置された第1切替部材81の後方に隣接する位置に配置され、第2ピン805は、最後方位置に配置された第2切替部材82の後方に隣接する位置に配置される。このとき、第1伝達部材64は、第2スプライン部642が介在部材63のスプライン部631と係合する係合位置に配置され(図9参照)、第1クラッチ機構62は、動力伝達状態に置かれる。また、第2伝達部材72は、第2スプライン部722がギヤ部材423のスプライン部425と係合する係合位置に配置され(図10参照)、第2クラッチ機構71も、動力伝達状態に置かれる。 When the mode switching dial 800 is arranged at the rotation position corresponding to the hammer drill mode shown in FIG. 12 (hereinafter referred to as the hammer drill position), the first pin 803 is the first switching member 81 arranged at the rearmost position. The second pin 805 is arranged at a position adjacent to the rear of the second switching member 82, and is arranged at a position adjacent to the rear of the second switching member 82 arranged at the rearmost position. At this time, the first transmission member 64 is arranged at an engaging position where the second spline portion 642 engages with the spline portion 631 of the intervening member 63 (see FIG. 9), and the first clutch mechanism 62 is in the power transmission state. Be placed. Further, the second transmission member 72 is arranged at an engaging position where the second spline portion 722 engages with the spline portion 425 of the gear member 423 (see FIG. 10), and the second clutch mechanism 71 is also placed in the power transmission state. Be taken.

モータ2が通電されると、モータシャフト25から第1中間シャフト41を介して打撃機構6に動力が伝達され、ハンマ動作が遂行される。これと同時に、モータシャフト25から第2中間シャフト42を介して回転伝達機構7に動力が伝達され、ドリル動作も遂行される。 When the motor 2 is energized, power is transmitted from the motor shaft 25 to the striking mechanism 6 via the first intermediate shaft 41, and a hammer operation is performed. At the same time, power is transmitted from the motor shaft 25 to the rotation transmission mechanism 7 via the second intermediate shaft 42, and the drill operation is also executed.

モード切替ダイヤル800が、図12に示すハンマドリル位置から、図13に示すハンマモードに対応する回動位置(以下、ハンマ位置という)まで回動操作されると、第2ピン805は、第2切替部材82に後方から当接した状態で時計回り方向に移動しつつ、第2バネ84の付勢力に抗して第2切替部材82を前方へ移動させる。モード切替ダイヤル800がハンマ位置に配置されると、第2切替部材82は最前方位置に配置される。第2切替部材82の移動に伴って、第2伝達部材72は係合位置から離間位置へ移動され(図10参照)、第2クラッチ機構71は遮断状態に切り替えられる。 When the mode switching dial 800 is rotated from the hammer drill position shown in FIG. 12 to the rotation position corresponding to the hammer mode shown in FIG. 13 (hereinafter referred to as the hammer position), the second pin 805 is switched to the second pin 805. The second switching member 82 is moved forward against the urging force of the second spring 84 while moving clockwise in a state of being in contact with the member 82 from the rear. When the mode switching dial 800 is arranged at the hammer position, the second switching member 82 is arranged at the frontmost position. With the movement of the second switching member 82, the second transmission member 72 is moved from the engaged position to the separated position (see FIG. 10), and the second clutch mechanism 71 is switched to the cutoff state.

一方、第1ピン803は、第1切替部材81にも第2切替部材82にも干渉することなく、底面視で時計回り方向に移動し、第1切替部材81および第2切替部材82から離間した位置に配置される。よって、この間、第1切替部材81および第1伝達部材64は移動せず、第1クラッチ機構62は、動力伝達状態のまま維持される。 On the other hand, the first pin 803 moves clockwise in the bottom view without interfering with the first switching member 81 or the second switching member 82, and is separated from the first switching member 81 and the second switching member 82. It is placed in the desired position. Therefore, during this period, the first switching member 81 and the first transmission member 64 do not move, and the first clutch mechanism 62 is maintained in the power transmission state.

モータ2が通電されても、モータシャフト25から第2中間シャフト42には動力が伝達されないため、ドリル動作は遂行されない。一方、モータシャフト25から第1中間シャフト41を介して打撃機構6には動力が伝達されるため、ハンマ動作のみが遂行されることになる。 Even if the motor 2 is energized, the power is not transmitted from the motor shaft 25 to the second intermediate shaft 42, so that the drill operation is not performed. On the other hand, since power is transmitted from the motor shaft 25 to the striking mechanism 6 via the first intermediate shaft 41, only the hammer operation is performed.

モード切替ダイヤル800が、図12に示すハンマドリル位置から、図14に示すドリルモードに対応する回動位置(以下、ドリル位置という)まで回動操作されると、第1ピン803は、第1切替部材81に後方から当接し、底面視で操作部801の回動軸を中心に反時計回り方向に移動しつつ、第1バネ83の付勢力に抗して第1切替部材81を前方へ移動させる。モード切替ダイヤル800がドリル位置に配置されると、第1切替部材81は最前方位置に配置される。第1切替部材81の移動に伴って、第1伝達部材64は係合位置から離間位置へ移動され(図9参照)、第1クラッチ機構62は遮断状態に切り替えられる。 When the mode switching dial 800 is rotated from the hammer drill position shown in FIG. 12 to the rotation position corresponding to the drill mode shown in FIG. 14 (hereinafter referred to as the drill position), the first pin 803 is first switched. The first switching member 81 is moved forward against the urging force of the first spring 83 while abutting the member 81 from the rear and moving counterclockwise around the rotation axis of the operation unit 801 when viewed from the bottom. Let me. When the mode switching dial 800 is arranged at the drill position, the first switching member 81 is arranged at the frontmost position. With the movement of the first switching member 81, the first transmission member 64 is moved from the engaged position to the separated position (see FIG. 9), and the first clutch mechanism 62 is switched to the disengaged state.

一方、第2ピン805は、第1切替部材81にも第2切替部材82にも干渉することなく、底面視で操作部801の回動軸を中心に反時計回り方向に移動し、第2切替部材82に隣接する位置に配置される。よって、この間、第2切替部材82および第2伝達部材72は移動せず、第2クラッチ機構71は、動力伝達状態のまま維持される。 On the other hand, the second pin 805 moves in the counterclockwise direction around the rotation axis of the operation unit 801 in the bottom view without interfering with the first switching member 81 or the second switching member 82, and the second pin 805 is second. It is arranged at a position adjacent to the switching member 82. Therefore, during this period, the second switching member 82 and the second transmission member 72 do not move, and the second clutch mechanism 71 is maintained in the power transmission state.

モータ2が通電されても、第1中間シャフト41から運動変換部材61には動力が伝達されないため、ハンマ動作は遂行されない。一方、モータシャフト25から第2中間シャフト42を介して回転伝達機構7には動力が伝達されるため、ドリル動作のみが遂行されることになる。 Even if the motor 2 is energized, the hammer operation is not performed because the power is not transmitted from the first intermediate shaft 41 to the motion conversion member 61. On the other hand, since power is transmitted from the motor shaft 25 to the rotation transmission mechanism 7 via the second intermediate shaft 42, only the drill operation is performed.

以上に説明したように、本実施形態のハンマドリル101は、駆動軸A1に平行に延在し、ハンマ動作およびドリル動作のための動力伝達を夫々行う2本の別個の中間シャフト(第1中間シャフト41および第2中間シャフト42)を備える。よって、ハンマ動作およびドリル動作のための動力伝達に、1本の共通の中間シャフトが採用される場合に比べ、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42を短尺化することができる。これにより、ハンマドリル101全体の駆動軸方向の短尺化を実現することができる。更に、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42を短尺化することで、ハンマドリル101の重心を、本体ハウジング10の後端部に連結されたハンドル17に近づけ、操作性を向上させることができる。 As described above, the hammer drill 101 of the present embodiment has two separate intermediate shafts (first intermediate shafts) extending parallel to the drive shaft A1 and transmitting power for hammer operation and drill operation, respectively. 41 and a second intermediate shaft 42) are provided. Therefore, the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42 can be shortened as compared with the case where one common intermediate shaft is adopted for the power transmission for the hammer operation and the drill operation. As a result, the length of the entire hammer drill 101 in the drive axis direction can be shortened. Further, by shortening the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42, the center of gravity of the hammer drill 101 can be brought closer to the handle 17 connected to the rear end portion of the main body housing 10, and the operability can be improved. ..

更に、第1中間シャフト41と第2中間シャフト42とは、夫々、ハンマ動作のための動力伝達と、ドリル動作のための動力伝達とに特化されている。つまり、ハンマ動作専用の動力伝達経路およびドリル動作専用の動力伝達経路が、直列ではなく、並列に設けられる。よって、第1中間シャフト41から第1駆動機構への動力伝達、および、第2中間シャフト42から第2駆動機構、ひいては最終出力シャフトとしてのスピンドル31への動力伝達を、夫々に最適化することができる。 Further, the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42 are specialized in power transmission for hammer operation and power transmission for drill operation, respectively. That is, the power transmission path dedicated to the hammer operation and the power transmission path dedicated to the drill operation are provided in parallel, not in series. Therefore, the power transmission from the first intermediate shaft 41 to the first drive mechanism and the power transmission from the second intermediate shaft 42 to the second drive mechanism and eventually to the spindle 31 as the final output shaft should be optimized respectively. Can be done.

また、ハンマ動作専用の第1中間シャフト41には、運動変換部材61が搭載されるため、ある程度の長さが必要となる。これに対し、ドリル動作専用の第2中間シャフト42に搭載される駆動ギヤ78には、それほどの長さは必要とならない。このため、本実施形態では、第2中間シャフト42上に生じるスペースを有効利用して、トルクリミッタ73が配置されている。第2中間シャフト42は、最終出力シャフトとしてのスピンドル31よりも伝達トルクが低い。このため、スピンドル31に搭載されるトルクリミッタに比べ、より小型で軽量なトルクリミッタ73を採用することができる。また、本実施形態のトルクリミッタ73は、トルクリミッタ73の動作時には、ボール76が転動しつつ、被動側部材75を回転軸A4方向に案内することができる。これにより、被動側部材75と第2中間シャフト42との間の摩擦を低減させ、動作トルクを安定化させることができる。 Further, since the motion conversion member 61 is mounted on the first intermediate shaft 41 dedicated to the hammer operation, a certain length is required. On the other hand, the drive gear 78 mounted on the second intermediate shaft 42 dedicated to the drill operation does not need to have such a length. Therefore, in the present embodiment, the torque limiter 73 is arranged by effectively utilizing the space generated on the second intermediate shaft 42. The second intermediate shaft 42 has a lower transmission torque than the spindle 31 as the final output shaft. Therefore, the torque limiter 73, which is smaller and lighter than the torque limiter mounted on the spindle 31, can be adopted. Further, the torque limiter 73 of the present embodiment can guide the driven side member 75 in the rotation axis A4 direction while the ball 76 rolls when the torque limiter 73 operates. As a result, the friction between the driven side member 75 and the second intermediate shaft 42 can be reduced, and the operating torque can be stabilized.

また、本実施形態では、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42には、夫々、第1クラッチ機構62および第2クラッチ機構71が設けられている。よって、ハンマ動作のための動力およびドリル動作のための動力を、必要に応じて夫々遮断することが可能となる。更に、第1クラッチ機構62および第2クラッチ機構71は何れも、同じ操作部材(モード切替ダイヤル800)の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態との間で切り替えられる。よって、使用者は、所望の作業に応じてモード切替ダイヤル800を操作し、動作モードを切り替えるだけで、第1クラッチ機構62および第2クラッチ機構71を動作させることができる。 Further, in the present embodiment, the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42 are provided with the first clutch mechanism 62 and the second clutch mechanism 71, respectively. Therefore, the power for the hammer operation and the power for the drill operation can be cut off as needed. Further, both the first clutch mechanism 62 and the second clutch mechanism 71 are switched between the power transmission state and the cutoff state according to the operation of the same operation member (mode switching dial 800). Therefore, the user can operate the first clutch mechanism 62 and the second clutch mechanism 71 simply by operating the mode switching dial 800 according to the desired work and switching the operation mode.

ところで、図6および図12〜図14に示すように、ハンマドリル101には、ハンマモードにおいて、第2中間シャフト42の回転を規制するように構成されたロックプレート45が設けられている。これは、ハンマ動作中にツールホルダ32に保持された先端工具91が自由に回転しないようにするためである。 By the way, as shown in FIGS. 6 and 12 to 14, the hammer drill 101 is provided with a lock plate 45 configured to regulate the rotation of the second intermediate shaft 42 in the hammer mode. This is to prevent the tip tool 91 held by the tool holder 32 from freely rotating during the hammer operation.

ロックプレート45は、離間位置に配置された第2伝達部材72に係合し、第2伝達部材72の回転を規制するように構成されている。ロックプレート45は、金属製の長尺部材である。ロックプレート45は、付勢バネ46によって後方へ付勢された状態で、前部ハウジング13内に設けられたリブ137(図5および図15〜図17に一部のみ図示)によって、前後方向に摺動可能に保持されている。なお、付勢バネ46は、圧縮コイルバネであって、前端部が、前部ハウジング13内に設けられた凹部138(図15〜図17参照)内に配置されている。 The lock plate 45 is configured to engage with the second transmission member 72 arranged at a separated position to regulate the rotation of the second transmission member 72. The lock plate 45 is a long metal member. The lock plate 45 is urged rearward by the urging spring 46, and is moved in the front-rear direction by ribs 137 (only partially shown in FIGS. 5 and 15 to 17) provided in the front housing 13. It is held slidable. The urging spring 46 is a compression coil spring, and its front end portion is arranged in a recess 138 (see FIGS. 15 to 17) provided in the front housing 13.

ロックプレート45は、バネ受け部451と、当接部453と、係止部455とを含む。バネ受け部451は、ロックプレート45の前端部に設けられた突起であって、付勢バネ46の後端部に挿入されている。当接部453は、トルクリミッタ73および第2伝達部材72の径方向外側で、前部ハウジング13の内周面に沿って後方に延在する部分である。ロックプレート45は、付勢バネ46によって後方へ付勢され、当接部453の後端面が、軸受支持体15の前面から前方へ突出する突起157の前端面に当接する位置(初期位置)で保持されている。係止部455は、第2伝達部材72の前側に配置される略矩形状の部分である。一方、第2伝達部材72の前端部には、複数の凹部727が設けられている。凹部727は、第2伝達部材72の前端から後方へ凹む略矩形状の凹部であって、周方向に等間隔で設けられている。 The lock plate 45 includes a spring receiving portion 451, an abutting portion 453, and a locking portion 455. The spring receiving portion 451 is a protrusion provided at the front end portion of the lock plate 45, and is inserted into the rear end portion of the urging spring 46. The contact portion 453 is a portion extending rearward along the inner peripheral surface of the front housing 13 on the radial outer side of the torque limiter 73 and the second transmission member 72. The lock plate 45 is urged rearward by the urging spring 46, and the rear end surface of the contact portion 453 abuts on the front end surface of the protrusion 157 protruding forward from the front surface of the bearing support 15 (initial position). It is held. The locking portion 455 is a substantially rectangular portion arranged on the front side of the second transmission member 72. On the other hand, a plurality of recesses 727 are provided at the front end of the second transmission member 72. The recesses 727 are substantially rectangular recesses that are recessed rearward from the front end of the second transmission member 72, and are provided at equal intervals in the circumferential direction.

上述のように、ハンマドリルモードおよびドリルモードでは、第2伝達部材72は、係合位置に配置される。このとき、図12および図14に示すように、ロックプレート45の係止部455は、第2伝達部材72から前方へ離間した位置にある。よって、第2伝達部材72は、ロックプレート45の干渉を受けることなく、第1被動ギヤ414と共に回転可能である。 As described above, in the hammer drill mode and the drill mode, the second transmission member 72 is arranged at the engaging position. At this time, as shown in FIGS. 12 and 14, the locking portion 455 of the lock plate 45 is located at a position separated forward from the second transmission member 72. Therefore, the second transmission member 72 can rotate together with the first driven gear 414 without being interfered by the lock plate 45.

一方、図13に示すように、ハンマモードにおいては、第2伝達部材72が、係合位置よりも前方の離間位置に配置され、ロックプレート45の係止部455は、第2伝達部材72の複数の凹部727のうちの1つに係合する。これにより、第2伝達部材72の回転が規制されるため、駆動側部材74、被動側部材75、第2中間シャフト42の回転も規制される。そして、駆動ギヤ78、被動ギヤ79を介してスピンドル31の回転も規制されることになる。 On the other hand, as shown in FIG. 13, in the hammer mode, the second transmission member 72 is arranged at a separated position in front of the engaging position, and the locking portion 455 of the lock plate 45 is the second transmission member 72. Engage in one of a plurality of recesses 727. As a result, the rotation of the second transmission member 72 is regulated, so that the rotation of the drive side member 74, the driven side member 75, and the second intermediate shaft 42 is also regulated. Then, the rotation of the spindle 31 is also regulated via the drive gear 78 and the driven gear 79.

なお、係合位置から離間位置への第2伝達部材72の移動過程において、係止部455が凹部727と対向していない場合には、第2伝達部材72の前端面が係止部455に当接し、付勢バネ46の付勢力に抗してロックプレート45を前方へ移動させる。その後、先端工具91が回転され、スピンドル31、第2中間シャフト42を介して、係止部455と凹部727とが対向する位置まで第2伝達部材72が回転されると、付勢バネ46に付勢されてロックプレート45が後方へ移動し、係止部455が凹部727に係合することになる。 In the process of moving the second transmission member 72 from the engaging position to the separating position, if the locking portion 455 does not face the recess 727, the front end surface of the second transmission member 72 becomes the locking portion 455. It abuts and moves the lock plate 45 forward against the urging force of the urging spring 46. After that, the tip tool 91 is rotated, and when the second transmission member 72 is rotated to a position where the locking portion 455 and the recess 727 face each other via the spindle 31 and the second intermediate shaft 42, the urging spring 46 is used. The lock plate 45 is urged to move rearward, and the locking portion 455 engages with the recess 727.

ところで、本実施形態では、ハンマドリル101は、駆動機構5の駆動に伴って生じる振動(特に、駆動軸方向(前後方向)の振動)が本体ハウジング10およびハンドル17に伝達されるのを抑制するように構成されている。以下、ハンマドリル101の防振構造について説明する。 By the way, in the present embodiment, the hammer drill 101 suppresses the vibration generated by driving the drive mechanism 5 (particularly, the vibration in the drive axis direction (front-rear direction)) being transmitted to the main body housing 10 and the handle 17. It is configured in. Hereinafter, the anti-vibration structure of the hammer drill 101 will be described.

本実施形態では、図2に示すように、スピンドル31および打撃機構6(詳細には、運動変換部材61、ピストン65、ストライカ67、インパクトボルト68)は、本体ハウジング10内部で、本体ハウジング10に対して駆動軸方向(前後方向)に移動可能に配置されている。より詳細には、本体ハウジング10の内部には、本体ハウジング10に対して前方へ付勢された状態で、本体ハウジング10に対して前後方向に移動可能な可動支持体18が配置されている。そして、スピンドル31および打撃機構6は、可動支持体18によって支持され、本体ハウジング10に対し、可動支持体18と一体的に移動可能とされている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the spindle 31 and the striking mechanism 6 (specifically, the motion conversion member 61, the piston 65, the striker 67, and the impact bolt 68) are attached to the main body housing 10 inside the main body housing 10. On the other hand, it is arranged so as to be movable in the drive axis direction (front-back direction). More specifically, inside the main body housing 10, a movable support 18 that can move in the front-rear direction with respect to the main body housing 10 is arranged in a state of being urged forward with respect to the main body housing 10. The spindle 31 and the striking mechanism 6 are supported by the movable support 18, so that the spindle 31 and the striking mechanism 6 can move integrally with the movable support 18 with respect to the main body housing 10.

図5、図7、図15および図16に示すように、可動支持体18は、スピンドル支持部185、回転体支持部187、第1シャフト挿通部181、および第2シャフト挿通部182を含む。なお、本実施形態では、可動支持体18は、金属製の単一部材として構成されている。 As shown in FIGS. 5, 7, 15 and 16, the movable support 18 includes a spindle support portion 185, a rotating body support portion 187, a first shaft insertion portion 181 and a second shaft insertion portion 182. In the present embodiment, the movable support 18 is configured as a single metal member.

スピンドル支持部185は、略円筒状に形成され、スピンドル31を支持する部分として構成されている。スピンドル支持部185の内部には軸受317が保持されている。スピンドル支持部185は、軸受317を介して、シリンダ33の後部を駆動軸A1周りに回転可能に支持する。なお、上述のように、スピンドル31は、軸受316と軸受317とによって、本体ハウジング10に対して駆動軸A1周りに回転可能に支持されている。もう一方の軸受316は、バレル部131内で保持され、ツールホルダ32の後部を、駆動軸A1周りに回転可能、且つ、前後方向に移動可能に支持している。 The spindle support portion 185 is formed in a substantially cylindrical shape, and is configured as a portion that supports the spindle 31. A bearing 317 is held inside the spindle support portion 185. The spindle support portion 185 rotatably supports the rear portion of the cylinder 33 around the drive shaft A1 via the bearing 317. As described above, the spindle 31 is rotatably supported around the drive shaft A1 with respect to the main body housing 10 by the bearings 316 and 317. The other bearing 316 is held in the barrel portion 131, and supports the rear portion of the tool holder 32 so as to be rotatable around the drive shaft A1 and movable in the front-rear direction.

回転体支持部187は、略円筒状に形成された部分であって、スピンドル支持部185の右端部の下方に接続している。回転体支持部187には、ネジによって、軸受614が固定されている。回転体支持部187は、軸受614を介して、回転体611を回転軸A3周りに回転可能に支持する。 The rotating body support portion 187 is a portion formed in a substantially cylindrical shape, and is connected below the right end portion of the spindle support portion 185. A bearing 614 is fixed to the rotating body support portion 187 by a screw. The rotating body support portion 187 rotatably supports the rotating body 611 around the rotating shaft A3 via the bearing 614.

以上のように、スピンドル31と回転体611とが可動支持体18によって支持されることで、回転体611に取り付けられた揺動部材616と、スピンドル31内に配置されたピストン65、ストライカ67、およびインパクトボルト68も、可動支持体18に支持される。このため、可動支持体18と、スピンドル31と、打撃機構6とは、本体ハウジング10に対して前後方向に一体的に移動可能なアセンブリとしての可動ユニット180を構成する。 As described above, since the spindle 31 and the rotating body 611 are supported by the movable support 18, the swinging member 616 attached to the rotating body 611, and the piston 65 and the striker 67 arranged in the spindle 31. And the impact bolt 68 is also supported by the movable support 18. Therefore, the movable support 18, the spindle 31, and the striking mechanism 6 form a movable unit 180 as an assembly that can be integrally moved in the front-rear direction with respect to the main body housing 10.

第1シャフト挿通部181および第2シャフト挿通部182は、基準面VPに対して対称に、スピンドル支持部185の右側および左側に夫々配置されている。第1シャフト挿通部181は、一対の円筒部183を有する。一対の円筒部183は、前後方向に離間して同軸上に設けられている。各円筒部183内には、軸受184が嵌合されている。なお、本実施形態では、軸受184には、円筒形の無給油軸受が採用されている。第2シャフト挿通部182は、第1シャフト挿通部181と同一の構成を有する。つまり、第2シャフト挿通部182は、内部に軸受184が固定された一対の円筒部183を有する。 The first shaft insertion portion 181 and the second shaft insertion portion 182 are arranged on the right side and the left side of the spindle support portion 185, respectively, symmetrically with respect to the reference plane VP. The first shaft insertion portion 181 has a pair of cylindrical portions 183. The pair of cylindrical portions 183 are provided coaxially apart from each other in the front-rear direction. A bearing 184 is fitted in each cylindrical portion 183. In the present embodiment, a cylindrical oil-free bearing is adopted as the bearing 184. The second shaft insertion portion 182 has the same configuration as the first shaft insertion portion 181. That is, the second shaft insertion portion 182 has a pair of cylindrical portions 183 in which the bearing 184 is fixed.

図5および図15に示すように、可動支持体18(可動ユニット180)は、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192によって、本体ハウジング10に対して前後方向に移動可能に支持される。第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192は、基準面VPに対して対称に配置され、前部ハウジング13の上部内で、駆動軸A1に平行に(前後方向に)延在している。第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192の各々の前端部は、前部ハウジング13に固定状に保持され、後端部は、軸受支持体15に固定状に保持されている。よって、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192は、本体ハウジング10に対して移動不能である。 As shown in FIGS. 5 and 15, the movable support 18 (movable unit 180) is movably supported by the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 with respect to the main body housing 10 in the front-rear direction. The first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 are arranged symmetrically with respect to the reference plane VP, and extend in parallel (in the front-rear direction) with the drive shaft A1 in the upper part of the front housing 13. The front ends of the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 are fixedly held by the front housing 13, and the rear ends are fixedly held by the bearing support 15. Therefore, the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 are immovable with respect to the main body housing 10.

本実施形態では、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192は、何れも鉄(または鉄を主成分とする合金)で形成されている。第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192は、夫々、第1シャフト挿通部181および第2シャフト挿通部182の前後一対の軸受184に摺動可能に挿通されている。つまり、軸受184の内周面が、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192の支持孔190を規定している。このような構成により、可動支持体18(可動ユニット180)は、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192に案内されつつ、本体ハウジング10に対して前後方向に移動可能とされている。 In the present embodiment, the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 are both made of iron (or an alloy containing iron as a main component). The first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 are slidably inserted into a pair of front and rear bearings 184 of the first shaft insertion portion 181 and the second shaft insertion portion 182, respectively. That is, the inner peripheral surface of the bearing 184 defines the support holes 190 of the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192. With such a configuration, the movable support 18 (movable unit 180) can move in the front-rear direction with respect to the main body housing 10 while being guided by the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192.

また、上述のように、ハンマ動作用の第1中間シャフト41およびドリル動作用の第2中間シャフト42は、夫々、前部ハウジング13に保持された軸受411および421と、軸受支持体15に保持された軸受412および422によって、本体ハウジング10に対して前後方向に移動不能に支持されている。よって、可動支持体18(可動ユニット180)は、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42に対しても、前後方向に移動可能である。 Further, as described above, the first intermediate shaft 41 for hammer operation and the second intermediate shaft 42 for drill operation are held by the bearings 411 and 421 held in the front housing 13 and the bearing support 15, respectively. The bearings 412 and 422 are immovably supported in the front-rear direction with respect to the main body housing 10. Therefore, the movable support 18 (movable unit 180) can also move in the front-rear direction with respect to the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42.

なお、本実施形態では、可動支持体18は、スピンドル31および打撃機構6を支持し、ハンマ動作時に負荷を受けることから、強度の確保と軽量化とを両立すべく、アルミニウム合金またはマグネシウム合金によって形成されている。一方、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192と摺動する軸受184は、可動支持体18よりも潤滑性に優れた材料によって形成されている。なお、可動支持体18のうち、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192の支持孔190を規定する部分(つまり、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192と摺動する部分)は、軸受184である必要はない。例えば、支持孔190を規定する円筒状の部分のみが、可動支持体18の他の部分とは異なる材料(例えば、鉄または鉄を主成分とする合金)で、他の部分と一体的に形成されていてもよい。 In the present embodiment, the movable support 18 supports the spindle 31 and the striking mechanism 6 and receives a load during the hammer operation. Therefore, in order to secure both strength and reduce the weight, an aluminum alloy or a magnesium alloy is used. It is formed. On the other hand, the bearing 184 that slides on the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 is formed of a material having better lubricity than the movable support 18. In the movable support 18, the portion defining the support hole 190 of the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 (that is, the portion sliding with the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192) is The bearing does not have to be 184. For example, only the cylindrical portion defining the support hole 190 is made of a material different from the other portion of the movable support 18 (for example, iron or an alloy containing iron as a main component) and is integrally formed with the other portion. It may have been done.

第1シャフト挿通部181および第2シャフト挿通部182の夫々の後側には、第1付勢バネ194および第2付勢バネ195が配置されている。第1付勢バネ194および第2付勢バネ195は何れも圧縮コイルバネであって、夫々、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192に外装され、可動支持体18と軸受支持体15との間に圧縮状態で配置されている。より詳細には、第1付勢バネ194の前端は、ワッシャを介して第1シャフト挿通部181の後側の円筒部183の後端に当接している。第1付勢バネ194の後端は、軸受支持体15の前面に設けられたバネ受け部に嵌め込まれている。同様に、第2付勢バネ195の前端は、ワッシャを介して第2シャフト挿通部182の後側の円筒部183の後端に当接している。第2付勢バネ195の後端は、軸受支持体15の前面に設けられたバネ受け部に嵌め込まれている。 A first urging spring 194 and a second urging spring 195 are arranged on the rear side of each of the first shaft insertion portion 181 and the second shaft insertion portion 182. The first urging spring 194 and the second urging spring 195 are both compression coil springs, and are respectively mounted on the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192, and the movable support 18 and the bearing support 15 are attached to each other. It is arranged in a compressed state between them. More specifically, the front end of the first urging spring 194 is in contact with the rear end of the cylindrical portion 183 on the rear side of the first shaft insertion portion 181 via a washer. The rear end of the first urging spring 194 is fitted into a spring receiving portion provided on the front surface of the bearing support 15. Similarly, the front end of the second urging spring 195 is in contact with the rear end of the cylindrical portion 183 on the rear side of the second shaft insertion portion 182 via a washer. The rear end of the second urging spring 195 is fitted into a spring receiving portion provided on the front surface of the bearing support 15.

このような構成により、第1付勢バネ194および第2付勢バネ195は、可動支持体18(可動ユニット180)を、常に前方へ付勢している。このため、可動支持体18は、可動支持体18(可動ユニット180)に後方へ向かう外力が作用していない場合、第1シャフト挿通部181および第2シャフト挿通部182の前側の円筒部183が、前部ハウジング13内に設けられたショルダ部133に当接する最前方位置(初期位置)で保持される。つまり、ショルダ部133は、可動支持体18(可動ユニット180)の前方への更なる移動を阻止するストッパとして機能する。 With such a configuration, the first urging spring 194 and the second urging spring 195 always urge the movable support 18 (movable unit 180) forward. Therefore, in the movable support 18, when an external force toward the rear is not applied to the movable support 18 (movable unit 180), the first shaft insertion portion 181 and the cylindrical portion 183 on the front side of the second shaft insertion portion 182 are formed. , It is held at the foremost position (initial position) where it abuts on the shoulder portion 133 provided in the front housing 13. That is, the shoulder portion 133 functions as a stopper that prevents the movable support 18 (movable unit 180) from further moving forward.

一方、図5および図17に示すように、軸受支持体15の前面側には、可動支持体18(可動ユニット180)の後方への更なる移動を規制するストッパとして、左右一対の緩衝部材197が設けられている。より詳細には、軸受支持体15の前面には、基準面VPに対して対称状に、左右一対の円筒状の突起155が設けられている。突起155は、可動支持体18の上端部(詳細には、基準面VP側で第1シャフト挿通部181および第2シャフト挿通部182に隣接する部分)に対向するように前方へ突出する。各緩衝部材197は、円柱状のゴムで構成され、各突起155に嵌合されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 17, a pair of left and right cushioning members 197 are provided on the front surface side of the bearing support 15 as stoppers for restricting further rearward movement of the movable support 18 (movable unit 180). Is provided. More specifically, a pair of left and right cylindrical protrusions 155 are provided on the front surface of the bearing support 15 symmetrically with respect to the reference surface VP. The protrusion 155 projects forward so as to face the upper end portion of the movable support 18 (specifically, the portion adjacent to the first shaft insertion portion 181 and the second shaft insertion portion 182 on the reference surface VP side). Each cushioning member 197 is made of columnar rubber and is fitted to each protrusion 155.

緩衝部材197は、外力が加えられていない状態では、突起155の前端よりも前方へ突出している。可動支持体18(可動ユニット180)が最前方位置(図17の位置)にある場合、緩衝部材197は、可動支持体18から後方に離間した位置にある。緩衝部材197は、可動支持体18(可動ユニット180)が本体ハウジング10に対して後方に移動し、第1付勢バネ194および第2付勢バネ195(図15参照)が所定量圧縮されると、可動支持体18に後方から当接するように構成されている。 The cushioning member 197 protrudes forward from the front end of the protrusion 155 when no external force is applied. When the movable support 18 (movable unit 180) is in the foremost position (position in FIG. 17), the cushioning member 197 is in a position separated rearward from the movable support 18. In the cushioning member 197, the movable support 18 (movable unit 180) moves rearward with respect to the main body housing 10, and the first urging spring 194 and the second urging spring 195 (see FIG. 15) are compressed by a predetermined amount. And, it is configured to come into contact with the movable support 18 from the rear.

ところで、本実施形態では、図5および図15に示す第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192は、何れも円形の断面を有するが、異なる径を有する。より詳細には、基準面VPに対して右側にある第1ガイドシャフト191の径よりも、左側にある第2ガイドシャフト192の径の方が僅かに小さい。一方、第1シャフト挿通部181および第2シャフト挿通部182の合計4つの円筒部183および軸受184は、すべて同一の構成を有する。つまり、第1ガイドシャフト191の支持孔190の径と、第2ガイドシャフト192の支持孔190の径とは同一である。 By the way, in the present embodiment, the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 shown in FIGS. 5 and 15 both have a circular cross section, but have different diameters. More specifically, the diameter of the second guide shaft 192 on the left side is slightly smaller than the diameter of the first guide shaft 191 on the right side with respect to the reference plane VP. On the other hand, the total of four cylindrical portions 183 and the bearing 184 of the first shaft insertion portion 181 and the second shaft insertion portion 182 all have the same configuration. That is, the diameter of the support hole 190 of the first guide shaft 191 and the diameter of the support hole 190 of the second guide shaft 192 are the same.

このため、基準面VPに対して左側の第2ガイドシャフト192の外周面と、第2シャフト挿通部182の一対の軸受184の内周面との間に形成される隙間の方が、右側の第1ガイドシャフト191の外周面と、第1シャフト挿通部181の一対の軸受184の内周面との間に形成される隙間よりも僅かに大きい。つまり、第2ガイドシャフト192に対するクリアランスの方が、第1ガイドシャフト191に対するクリアランスよりも僅かに大きい。なお、第1ガイドシャフト191および第1シャフト挿通部181の軸受184には、より高い寸法精度が設定されており、第1ガイドシャフト191と第1シャフト挿通部181の軸受184とは、ほぼ隙間なく嵌り合うように構成されている。 Therefore, the gap formed between the outer peripheral surface of the second guide shaft 192 on the left side with respect to the reference surface VP and the inner peripheral surface of the pair of bearings 184 of the second shaft insertion portion 182 is on the right side. It is slightly larger than the gap formed between the outer peripheral surface of the first guide shaft 191 and the inner peripheral surface of the pair of bearings 184 of the first shaft insertion portion 181. That is, the clearance with respect to the second guide shaft 192 is slightly larger than the clearance with respect to the first guide shaft 191. The bearings 184 of the first guide shaft 191 and the first shaft insertion portion 181 are set to have higher dimensional accuracy, and the bearings 184 of the first guide shaft 191 and the first shaft insertion portion 181 are substantially spaced apart from each other. It is configured to fit tightly.

第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192の両方を、夫々の支持孔190にできるだけ隙間なく嵌合させようとすると、第1ガイドシャフト191、第2ガイドシャフト192および/または夫々の支持孔190の誤差に起因して、組み付けが難しくなる場合がある。これに対し、上述のような本実施形態の構成によれば、第1ガイドシャフト191と軸受184との間の隙間を高精度に形成することで、可動支持体18の案内機能を良好に維持しつつ、組み付けを容易にすることができる。 If both the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 are to be fitted into the respective support holes 190 as closely as possible, the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 and / or the respective support holes 190 are to be fitted. Assembling may be difficult due to the error of. On the other hand, according to the configuration of the present embodiment as described above, the guide function of the movable support 18 is well maintained by forming the gap between the first guide shaft 191 and the bearing 184 with high accuracy. However, it can be easily assembled.

なお、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192のうち、より小さいクリアランス(より高い寸法精度)を有するガイドシャフト(以下、基準ガイドシャフトという)は、可動ユニット180が回動したときの駆動ギヤ78と被動ギヤ79(図8参照)の噛合いへの影響を考慮して決定されることが好ましい。より詳細には、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192の夫々の軸周りに同じ角度だけ可動ユニット180が回動することを想定した場合に、スピンドル31の駆動軸A1と、第2中間シャフト42の回転軸A4との中心距離(駆動軸A1と回転軸A4との間の最短距離)の変化がより小さくなるガイドシャフトが選択されることが好ましい。これは、可動ユニット180が回動したときの駆動ギヤ78と被動ギヤ79の噛合いに影響を与えにくくすることができるためである。 Of the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192, the guide shaft having a smaller clearance (higher dimensional accuracy) (hereinafter referred to as the reference guide shaft) is a drive gear when the movable unit 180 rotates. It is preferable that the determination is made in consideration of the influence on the meshing of 78 and the driven gear 79 (see FIG. 8). More specifically, assuming that the movable unit 180 rotates by the same angle around each axis of the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192, the drive shaft A1 of the spindle 31 and the second intermediate It is preferable to select a guide shaft in which the change in the center distance of the shaft 42 from the rotating shaft A4 (the shortest distance between the driving shaft A1 and the rotating shaft A4) is smaller. This is because it is possible to make it difficult to affect the engagement between the drive gear 78 and the driven gear 79 when the movable unit 180 rotates.

以下に、図18を参照して、基準ガイドシャフトの決定方法について具体的に説明する。図18は、駆動ギヤ78と被動ギヤ79が適切な噛合状態にあるときの、駆動軸A1および回転軸A4に直交する平面上における駆動ギヤ78および被動ギヤ79(図8参照)の夫々のピッチ円C1およびC2と、ピッチ円C1およびC2の共通接線Tを示す。なお、点Pは、このときに駆動ギヤ78および被動ギヤ79のピッチ点に一致する被動ギヤ79上の1点である。 Hereinafter, a method for determining the reference guide shaft will be specifically described with reference to FIG. FIG. 18 shows the pitches of the drive gear 78 and the driven gear 79 (see FIG. 8) on a plane orthogonal to the drive shaft A1 and the rotation shaft A4 when the drive gear 78 and the driven gear 79 are in an appropriate meshing state. The circles C1 and C2 and the common tangent T of the pitch circles C1 and C2 are shown. The point P is one point on the driven gear 79 that coincides with the pitch points of the drive gear 78 and the driven gear 79 at this time.

上述のように、駆動ギヤ78は、本体ハウジング10に対して軸方向および径方向に移動不能な第2中間シャフト42に設けられている。一方、スピンドル31に設けられた被動ギヤ79は、可動ユニット180の一部である。よって、被動ギヤ79は、可動ユニット180の回動に伴って、基準ガイドシャフトの軸周りに、駆動ギヤ78に対して移動することになる。このとき、被動ギヤ79上の点Pが、駆動ギヤ78に対し、概ね共通接線Tの延在方向に移動する場合には、中心距離の変化は比較的小さく、噛合いには比較的影響が出にくい。反対に、点Pが、概ね共通接線Tに直交する方向に移動する場合には、その移動量が大きくなるほど、中心距離が比較的大きく変化し、噛合いが解除される、あるいは噛合いが深くなりすぎる可能性がある。 As described above, the drive gear 78 is provided on the second intermediate shaft 42 which cannot move in the axial direction and the radial direction with respect to the main body housing 10. On the other hand, the driven gear 79 provided on the spindle 31 is a part of the movable unit 180. Therefore, the driven gear 79 moves with respect to the drive gear 78 around the axis of the reference guide shaft as the movable unit 180 rotates. At this time, when the point P on the driven gear 79 moves in the extending direction of the common tangent line T with respect to the drive gear 78, the change in the center distance is relatively small and the meshing is relatively affected. It's hard to get out. On the contrary, when the point P moves in a direction substantially orthogonal to the common tangent line T, the larger the amount of movement, the larger the center distance changes, and the meshing is released or the meshing becomes deeper. It can be too much.

以上のことから、図18に符号Sで示すように、基準ガイドシャフトは、駆動ギヤ78の回転軸A4と、被動ギヤ79の回転軸である駆動軸A1とを通過する直線L上で、駆動ギヤ78と反対側に配置されることが最適であるといえる。また、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192が何れも直線L上にない場合には、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192のうち、直線Lにより近い一方が、基準ガイドシャフトとされることが好ましい。具体的には、駆動軸A1および回転軸A4に直交する平面上で、第1ガイドシャフト191の軸と駆動軸A1と結ぶ線分と、直線Lとがなす角αと、第2ガイドシャフト192の軸と駆動軸A1と結ぶ線分と、直線Lとがなす角βとを比較する。角αと角βのうち、より小さい一方に対応するガイドシャフトが、基準シャフトとされればよい。 From the above, as shown by reference numeral S in FIG. 18, the reference guide shaft is driven on a straight line L passing through the rotating shaft A4 of the driving gear 78 and the driving shaft A1 which is the rotating shaft of the driven gear 79. It can be said that it is optimally arranged on the side opposite to the gear 78. When neither the first guide shaft 191 nor the second guide shaft 192 is on the straight line L, one of the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 that is closer to the straight line L is the reference guide shaft. It is preferable to be done. Specifically, on a plane orthogonal to the drive shaft A1 and the rotation shaft A4, the angle α formed by the line segment connecting the shaft of the first guide shaft 191 and the drive shaft A1 and the straight line L, and the second guide shaft 192. The line segment connecting the axis of No. 1 and the drive axis A1 and the angle β formed by the straight line L are compared. The guide shaft corresponding to one of the smaller angles α and β may be used as the reference shaft.

なお、本実施形態では、駆動軸A1および回転軸A4に直交する平面上において、駆動軸A1と、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192とが一直線上に配置されている。よって、角α1と角β1とは同一である。よって、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192のどちらが基準ガイドシャフトに決定されても、可動ユニット180の回動時の中心距離の変化は同じである。よって、第1ガイドシャフト191に代えて、第2ガイドシャフト192が基準シャフトとされてもよい。一方、例えば、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192の位置が、図18に点線で示す位置に変更された場合には、角α2の方が角β2よりも小さくなる。よって、この場合には、第1ガイドシャフト191が基準ガイドシャフトとされることが好ましい。 In the present embodiment, the drive shaft A1 and the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 are arranged in a straight line on a plane orthogonal to the drive shaft A1 and the rotation shaft A4. Therefore, the angle α1 and the angle β1 are the same. Therefore, regardless of which of the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 is determined as the reference guide shaft, the change in the center distance when the movable unit 180 rotates is the same. Therefore, the second guide shaft 192 may be used as the reference shaft instead of the first guide shaft 191. On the other hand, for example, when the positions of the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 are changed to the positions shown by the dotted lines in FIG. 18, the angle α2 becomes smaller than the angle β2. Therefore, in this case, it is preferable that the first guide shaft 191 is used as the reference guide shaft.

なお、本実施形態では、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192が互いに異なる径を有するが、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192は同一径を有してもよい。この場合、第1シャフト挿通部181の一対の軸受184の内径と、第2シャフト挿通部182の一対の軸受184の内径とを異ならせることで、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192に対応する隙間(クリアランス)を異ならせることができる。あるいは、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192が互いに異なる径を有し、且つ、第1シャフト挿通部181の一対の軸受184と、第2シャフト挿通部182の一対の軸受184とが、互いに異なる内径を有してもよい。 In the present embodiment, the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 have different diameters, but the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 may have the same diameter. In this case, the inner diameters of the pair of bearings 184 of the first shaft insertion portion 181 and the inner diameters of the pair of bearings 184 of the second shaft insertion portion 182 are made different so that the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 can be formed. The corresponding clearances can be different. Alternatively, the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 have different diameters, and the pair of bearings 184 of the first shaft insertion portion 181 and the pair of bearings 184 of the second shaft insertion portion 182 are formed. They may have different inner diameters from each other.

ところで、本実施形態では、前部ハウジング13への内部構造の組み付けに際し、ロックプレート45の組み付けを容易にする工夫がなされている。以下、図19〜図21を参照して、ロックプレート45の組み付け方法について説明する。本実施形態では、バレル部131を含む前部ハウジング13は、単一の筒状部材として構成されている。また、前部ハウジング13の後端部に軸受支持体15が嵌め込まれることで、ロックプレート45が初期位置に位置決めされる。よって、凹部138に付勢バネ46を嵌合した後、バネ受け部451を付勢バネ46に挿入しつつ、ロックプレート45をリブ137に係合させるだけでは、作業者が、軸受支持体15を嵌め込む前に、前部ハウジング13の後端の開口を下側に向けた場合、ロックプレート45および付勢バネ46が脱落してしまう可能性がある。 By the way, in the present embodiment, when assembling the internal structure to the front housing 13, a device is made to facilitate the assembling of the lock plate 45. Hereinafter, a method of assembling the lock plate 45 will be described with reference to FIGS. 19 to 21. In the present embodiment, the front housing 13 including the barrel portion 131 is configured as a single tubular member. Further, the lock plate 45 is positioned at the initial position by fitting the bearing support 15 into the rear end portion of the front housing 13. Therefore, after fitting the urging spring 46 into the recess 138, the operator simply engages the lock plate 45 with the rib 137 while inserting the spring receiving portion 451 into the urging spring 46, so that the operator can perform the bearing support 15 If the opening at the rear end of the front housing 13 is directed downward before fitting, the lock plate 45 and the urging spring 46 may fall off.

そこで、本実施形態では、図19に示すように、まず、バネ受け部451が、圧入により、付勢バネ46の後端部内に固定される。そして、ロックプレート45がリブ137に沿って前方へ嵌め込まれ、付勢バネ46の前端部が前部ハウジング13の凹部138内に、圧入により固定される。これにより、付勢バネ46を介してロックプレート45が前部ハウジング13に仮固定される。よって、作業者が、前部ハウジング13の後端を下側に向けても、ロックプレート45および付勢バネ46が脱落することはない。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 19, first, the spring receiving portion 451 is fixed in the rear end portion of the urging spring 46 by press fitting. Then, the lock plate 45 is fitted forward along the rib 137, and the front end portion of the urging spring 46 is fixed by press fitting into the recess 138 of the front housing 13. As a result, the lock plate 45 is temporarily fixed to the front housing 13 via the urging spring 46. Therefore, even if the operator turns the rear end of the front housing 13 downward, the lock plate 45 and the urging spring 46 do not fall off.

更に、図20に示すように、作業者は、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192を、第1シャフト挿通部181および第2シャフト挿通部182に夫々挿通し、可動ユニット180を支持させる。作業者は、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192の前端部を、前部ハウジング13に設けられた凹部(図15参照)に嵌め込むとともに、前部ハウジング13の後端部に、Oリング151を圧縮しつつ、軸受支持体15を嵌め込む。 Further, as shown in FIG. 20, the operator inserts the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 into the first shaft insertion portion 181 and the second shaft insertion portion 182, respectively, to support the movable unit 180. .. The operator fits the front ends of the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 into the recesses (see FIG. 15) provided in the front housing 13, and inserts an O-ring into the rear end of the front housing 13. The bearing support 15 is fitted while compressing the ring 151.

この過程で、ロックプレート45の当接部453が、軸受支持体15の突起157に当接する。この時点では、付勢バネ46は圧縮されていない状態である。その後、軸受支持体15は、突起157を介してロックプレート45を押圧し、付勢バネ46を圧縮しつつ、リブ137に沿って前方へ移動させる。軸受支持体15が図21に示す所定位置に達すると、ロックプレート45の組み付けが完了する。作業者は、このような方法により、ロックプレート45を前部ハウジング13および軸受支持体15に容易に組み付けることができる。 In this process, the contact portion 453 of the lock plate 45 comes into contact with the protrusion 157 of the bearing support 15. At this point, the urging spring 46 is in an uncompressed state. After that, the bearing support 15 presses the lock plate 45 through the protrusion 157 and moves the urging spring 46 forward along the rib 137 while compressing the urging spring 46. When the bearing support 15 reaches the predetermined position shown in FIG. 21, the assembly of the lock plate 45 is completed. The operator can easily assemble the lock plate 45 to the front housing 13 and the bearing support 15 by such a method.

なお、ロックプレート45の仮固定の方法は、上述の方法に限られない。詳細な図示は省略するが、例えば、ロックプレート45は、付勢バネ46を圧縮状態で保持するように構成されてもよい。そして、前部ハウジング13に設けられた係止片に、付勢バネ46の前端部を圧入により固定することで、ロックプレート45を前部ハウジング13に仮固定してもよい。 The method of temporarily fixing the lock plate 45 is not limited to the above method. Although detailed illustration is omitted, for example, the lock plate 45 may be configured to hold the urging spring 46 in a compressed state. Then, the lock plate 45 may be temporarily fixed to the front housing 13 by fixing the front end portion of the urging spring 46 to the locking piece provided on the front housing 13 by press fitting.

また、例えば、ラバーピンを用いてロックプレート45を仮固定してもよい。この場合、前部ハウジング13の後端部の内部には、ラバーピンの保持凹部が設けられる。保持凹部は、初期位置よりも後方で、ロックプレート45の後端にラバーピンが当接するように設けられる。作業者は、凹部138内に付勢バネ46の前端部を嵌め込み、更に、ロックプレート45のバネ受け部451を付勢バネ46の前端部に嵌め込む。その後、保持凹部にラバーピンを嵌め込むことで、ロックプレート45を仮固定する。更に、軸受支持体15を前部ハウジング13の所定位置まで嵌め込むと、ロックプレート45は、ラバーピンに当接する位置から前方へ押圧され、初期位置に配置される。 Further, for example, the lock plate 45 may be temporarily fixed by using a rubber pin. In this case, a rubber pin holding recess is provided inside the rear end portion of the front housing 13. The holding recess is provided behind the initial position so that the rubber pin comes into contact with the rear end of the lock plate 45. The operator fits the front end portion of the urging spring 46 into the recess 138, and further fits the spring receiving portion 451 of the lock plate 45 into the front end portion of the urging spring 46. After that, the lock plate 45 is temporarily fixed by fitting the rubber pin into the holding recess. Further, when the bearing support 15 is fitted to the predetermined position of the front housing 13, the lock plate 45 is pressed forward from the position where it abuts on the rubber pin and is arranged at the initial position.

以下、本実施形態におけるハンマドリル101の動作について説明する。 Hereinafter, the operation of the hammer drill 101 in this embodiment will be described.

使用者によってトリガ171が押圧操作され、スイッチ172がオン状態とされると、モータ2が通電され、駆動機構5が駆動される。より詳細には、上述のように、モード切替ダイヤル800を介して設定された動作モードに応じて、打撃機構6および/または回転伝達機構7が駆動されて、ハンマ動作および/またはドリル動作が遂行される。 When the trigger 171 is pressed by the user and the switch 172 is turned on, the motor 2 is energized and the drive mechanism 5 is driven. More specifically, as described above, the striking mechanism 6 and / or the rotation transmission mechanism 7 is driven according to the operation mode set via the mode switching dial 800, and the hammer operation and / or the drill operation is performed. Will be done.

ハンマ動作が行われるハンマドリルモードおよびハンマモードでは、先端工具91が被加工材に押し付けられ、加工作業が行われると、打撃機構6が先端工具91を駆動する力、および、先端工具91の打撃力の被加工材からの反力によって、打撃機構6には、主として駆動軸方向(前後方向)の振動が発生する。この振動によって、可動ユニット180は、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192に沿って本体ハウジング10に対して前後方向に移動し、第1付勢バネ194および第2付勢バネ195が伸縮(弾性変形)する。これにより、可動ユニット180の振動が吸収され、本体ハウジング10やハンドル17へ伝達される振動が低減される。 In the hammer drill mode and the hammer mode in which the hammer operation is performed, the tip tool 91 is pressed against the work piece, and when the machining work is performed, the striking mechanism 6 drives the tip tool 91 and the striking force of the tip tool 91. Due to the reaction force from the work piece, the striking mechanism 6 mainly generates vibration in the drive axis direction (front-rear direction). Due to this vibration, the movable unit 180 moves in the front-rear direction with respect to the main body housing 10 along the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192, and the first urging spring 194 and the second urging spring 195 expand and contract. (Elastic deformation). As a result, the vibration of the movable unit 180 is absorbed, and the vibration transmitted to the main body housing 10 and the handle 17 is reduced.

可動ユニット180が振動によって後方へ移動し、第1付勢バネ194および第2付勢バネ195が所定量圧縮されると、軸受支持体15に保持された緩衝部材197が可動支持体18に衝突し、可動ユニット180の後方への更なる移動を規制する。これにより、軸受支持体15と可動支持体18との衝突が防止される。緩衝部材197はゴム製であるため、ゴムの弾性変形により、可動支持体18と緩衝部材197の衝突による衝撃が低減される。 When the movable unit 180 moves rearward due to vibration and the first urging spring 194 and the second urging spring 195 are compressed by a predetermined amount, the cushioning member 197 held by the bearing support 15 collides with the movable support 18. However, further movement of the movable unit 180 to the rear is restricted. As a result, the collision between the bearing support 15 and the movable support 18 is prevented. Since the cushioning member 197 is made of rubber, the impact due to the collision between the movable support 18 and the cushioning member 197 is reduced due to the elastic deformation of the rubber.

なお、加工作業中には、使用者は、先端工具91を被加工材に押し付けた状態を維持すべく、ハンドル17および本体ハウジング10を、被加工材に向けて前方へ押圧し続ける。このため、可動ユニット180は、図18に示す最前方位置よりも後方に配置された状態で維持される傾向にある。よって、本実施形態では、可動支持体18の前方への移動を規制するためのショルダ部133には、緩衝部材は配置されていない。但し、ショルダ部133にも、緩衝部材197と同様の緩衝部材が配置されてもよい。 During the machining operation, the user keeps pressing the handle 17 and the main body housing 10 forward toward the workpiece in order to maintain the state in which the tip tool 91 is pressed against the workpiece. Therefore, the movable unit 180 tends to be maintained in a state of being arranged behind the frontmost position shown in FIG. Therefore, in the present embodiment, the cushioning member is not arranged in the shoulder portion 133 for restricting the forward movement of the movable support 18. However, a cushioning member similar to the cushioning member 197 may be arranged in the shoulder portion 133 as well.

また、図9に示すように、ハンマドリルモードおよびハンマモードでは、第1伝達部材64が係合位置(実線で示す位置)に配置されて介在部材63にスプライン係合し、第1中間シャフト41の回転を介在部材63に伝達する。可動ユニット180の一部である回転体611は、振動に伴って、実線で示す最前方位置と、点線で示す最後方位置との間の範囲内で、本体ハウジング10に対して移動しうる。上述のように、回転体611は、前後方向には移動不能に保持された介在部材63に対してスプライン係合されている。このため、回転体611は、介在部材63と一体的に回転しつつ、スプラインに沿って、介在部材63に対して前後方向に移動する。これに対し、介在部材63と第1伝達部材64とは、前後方向に相対的に移動しないため、可動ユニット180の前後方向の相対移動が、介在部材63と第1伝達部材64の係合状態に影響を与えることはない。よって、第1中間シャフト41から運動変換部材61(詳細には、回転体611)への動力伝達状態を、安定して維持することができる。 Further, as shown in FIG. 9, in the hammer drill mode and the hammer mode, the first transmission member 64 is arranged at the engaging position (position shown by the solid line) and spline-engages with the intervening member 63, and the first intermediate shaft 41 The rotation is transmitted to the intervening member 63. The rotating body 611, which is a part of the movable unit 180, can move with respect to the main body housing 10 within a range between the frontmost position shown by the solid line and the rearmost position shown by the dotted line due to vibration. As described above, the rotating body 611 is spline-engaged with the intervening member 63 held immovably in the front-rear direction. Therefore, the rotating body 611 moves in the front-rear direction with respect to the intervening member 63 along the spline while rotating integrally with the intervening member 63. On the other hand, since the intervening member 63 and the first transmission member 64 do not move relatively in the front-rear direction, the relative movement of the movable unit 180 in the front-rear direction causes the intervening member 63 and the first transmission member 64 to engage with each other. Does not affect. Therefore, the power transmission state from the first intermediate shaft 41 to the motion conversion member 61 (specifically, the rotating body 611) can be stably maintained.

なお、ハンマ動作に加えてドリル動作も行われるハンマドリルモードでは、可動ユニット180の一部であるスピンドル31も、振動に伴って、本体ハウジング10に対して前後方向に移動する。よって、図10に示すように、シリンダ33の外周に設けられた被動ギヤ79は、本体ハウジング10に対して前後方向に移動不能な駆動ギヤ78に対し、実線で示す位置と、点線で示す位置との間で前後方向に移動しうる。これに対し、本実施形態では、駆動ギヤ78の前後方向の長さは、被動ギヤ79の移動範囲をカバーするように設定されている。このため、スピンドル31の移動中も、被動ギヤ79は、常に駆動ギヤ78に噛合して回転される。 In the hammer drill mode in which the drill operation is performed in addition to the hammer operation, the spindle 31, which is a part of the movable unit 180, also moves in the front-rear direction with respect to the main body housing 10 with vibration. Therefore, as shown in FIG. 10, the driven gear 79 provided on the outer circumference of the cylinder 33 has a position shown by a solid line and a position shown by a dotted line with respect to the drive gear 78 that cannot move in the front-rear direction with respect to the main body housing 10. Can move back and forth between and. On the other hand, in the present embodiment, the length of the drive gear 78 in the front-rear direction is set so as to cover the moving range of the driven gear 79. Therefore, even while the spindle 31 is moving, the driven gear 79 is always meshed with the drive gear 78 and rotated.

ドリル動作のみが行われるドリルモードにおいても、可動ユニット180が本体ハウジング10に対して前後方向に移動する場合、上述のように、第1付勢バネ194および第2付勢バネ195の伸縮によって、本体ハウジング10やハンドル17へ伝達される振動が低減される。また、ハンマドリルモードと同様、可動ユニット180の前後方向の相対移動に影響を受けることなく、駆動ギヤ78および被動ギヤ79を介して、第2中間シャフト42からスピンドル31に回転が伝達される。 Even in the drill mode in which only the drill operation is performed, when the movable unit 180 moves in the front-rear direction with respect to the main body housing 10, the first urging spring 194 and the second urging spring 195 expand and contract as described above. The vibration transmitted to the main body housing 10 and the handle 17 is reduced. Further, as in the hammer drill mode, rotation is transmitted from the second intermediate shaft 42 to the spindle 31 via the drive gear 78 and the driven gear 79 without being affected by the relative movement of the movable unit 180 in the front-rear direction.

なお、ドリル動作が行われるハンマドリルモードおよびドリルモードでは、ドリル動作中に第2中間シャフト42に閾値以上の負荷がかかると、上述したようにトルクリミッタ73が作動して、ドリル動作専用の動力伝達経路におけるトルク伝達が遮断され、ドリル動作が停止される。 In the hammer drill mode and the drill mode in which the drill operation is performed, when a load equal to or higher than the threshold value is applied to the second intermediate shaft 42 during the drill operation, the torque limiter 73 operates as described above to transmit power exclusively for the drill operation. Torque transmission in the path is cut off and the drill operation is stopped.

ところで、ハンマ動作が行われるハンマドリルモードおよびハンマモードにおいて、先端工具91がツールホルダ32に装着されていない場合や、先端工具91が被加工物に押し付けられていない場合、つまり、負荷がかかっていない状態(以下、無負荷状態という)では、ストライカ67がインパクトボルト68を打撃しないことが好ましい。そこで、本実施形態のハンマドリル101には、無負荷状態になると、ストライカ67によるインパクトボルト68の打撃を速やかに停止させるため空打ち防止機構30が設けられている。以下、空打ち防止機構30について説明する。 By the way, in the hammer drill mode and the hammer mode in which the hammer operation is performed, when the tip tool 91 is not attached to the tool holder 32 or when the tip tool 91 is not pressed against the workpiece, that is, no load is applied. In the state (hereinafter referred to as no load state), it is preferable that the striker 67 does not hit the impact bolt 68. Therefore, the hammer drill 101 of the present embodiment is provided with a blank hit prevention mechanism 30 in order to promptly stop the impact bolt 68 from being hit by the striker 67 when the load is not applied. Hereinafter, the blank shot prevention mechanism 30 will be described.

本実施形態の空打ち防止機構30は、無負荷状態でピストン65の往復動が継続されると、インパクトボルト68の変位のタイミングをずらし、ストライカ67を捕捉するように構成された機構である。まず、ストライカ67およびインパクトボルト68の詳細構成について説明する。 The blank shot prevention mechanism 30 of the present embodiment is a mechanism configured to shift the displacement timing of the impact bolt 68 and capture the striker 67 when the reciprocating movement of the piston 65 is continued in a no-load state. First, the detailed configuration of the striker 67 and the impact bolt 68 will be described.

図7に示すように、ストライカ67は、円柱状の本体部671と、本体部671よりも径が小さく、本体部671から前方へ突出する小径部672とを含む。なお、本体部671は、ピストン65の内径と概ね等しい径を有する。本体部671の外周部には、ストライカ67とピストン65との間を気密にシールするためのOリングが装着されている。小径部672の前端には、フランジ部673が設けられている。インパクトボルト68は、軸方向の略中央部に設けられた大径部681と、大径部681の前側および後側に夫々設けられた小径部683および684とを有する円柱部材として構成されている。 As shown in FIG. 7, the striker 67 includes a columnar main body portion 671 and a small diameter portion 672 having a diameter smaller than that of the main body portion 671 and projecting forward from the main body portion 671. The main body 671 has a diameter substantially equal to the inner diameter of the piston 65. An O-ring for airtightly sealing between the striker 67 and the piston 65 is mounted on the outer peripheral portion of the main body portion 671. A flange portion 673 is provided at the front end of the small diameter portion 672. The impact bolt 68 is configured as a cylindrical member having a large diameter portion 681 provided at a substantially central portion in the axial direction and small diameter portions 683 and 684 provided on the front side and the rear side of the large diameter portion 681, respectively. ..

一方、図22に示すように、空打ち防止機構30は、シリンダ33の内部に配置されたキャッチャ34と、ツールホルダ32と、ツールホルダ32の内部に配置された規制リング35、ガイドスリーブ36、および緩衝リング37とを含む。 On the other hand, as shown in FIG. 22, the blank hit prevention mechanism 30 includes a catcher 34 arranged inside the cylinder 33, a tool holder 32, a regulation ring 35 arranged inside the tool holder 32, and a guide sleeve 36. And a buffer ring 37.

キャッチャ34は、無負荷状態において、ストライカ67を捕捉して保持するように構成されている。キャッチャ34は、捕捉リング341と、リング保持部343とを含む。リング保持部343は、金属製の筒状部材であって、シリンダ33の前端部内に嵌め込まれ、前後方向に摺動可能に保持されている。但し、キャッチャ34の最後方位置は、シリンダ33の内部に固定された止め輪345によって規定されている。捕捉リング341は、Oリングであって、リング保持部343の後端部内に装着されている。なお、本実施形態の捕捉リング341はゴム製である。 The catcher 34 is configured to capture and hold the striker 67 under no load. The catcher 34 includes a catch ring 341 and a ring holding portion 343. The ring holding portion 343 is a metal tubular member, which is fitted in the front end portion of the cylinder 33 and is held so as to be slidable in the front-rear direction. However, the rearmost position of the catcher 34 is defined by a retaining ring 345 fixed inside the cylinder 33. The capture ring 341 is an O-ring and is mounted in the rear end portion of the ring holding portion 343. The capture ring 341 of this embodiment is made of rubber.

本実施形態では、ツールホルダ32は、段付きの円筒状に形成されている。ツールホルダ32の内径は、ビット挿入孔330を有する前部が最も小さく、後方に向かうにつれて、段階的に大きくなる。以下では、ツールホルダ32のうち、前部の後側に接続し、ビット挿入孔330の径よりも大きい内径を有する部分を小径部321という。小径部321の後側に接続し、小径部321の内径よりも大きい内径を有する部分を大径部325という。大径部325の後側に接続し、大径部325の内径よりも大きい内径を有する部分を最大径部329という。なお、最大径部329は、ツールホルダ32の後端部である。つまり、最大径部329の後側に、シリンダ33が接続している。 In this embodiment, the tool holder 32 is formed in a stepped cylindrical shape. The inner diameter of the tool holder 32 is the smallest at the front portion having the bit insertion hole 330, and gradually increases toward the rear. In the following, the portion of the tool holder 32 that is connected to the rear side of the front portion and has an inner diameter larger than the diameter of the bit insertion hole 330 is referred to as a small diameter portion 321. A portion connected to the rear side of the small diameter portion 321 and having an inner diameter larger than the inner diameter of the small diameter portion 321 is referred to as a large diameter portion 325. A portion connected to the rear side of the large diameter portion 325 and having an inner diameter larger than the inner diameter of the large diameter portion 325 is referred to as a maximum diameter portion 329. The maximum diameter portion 329 is the rear end portion of the tool holder 32. That is, the cylinder 33 is connected to the rear side of the maximum diameter portion 329.

ツールホルダ32内部には、小径部321と大径部325の境界部分に第1ショルダ部322が設けられている。第1ショルダ部322の後面323は、後方に向かって若干拡径する円錐面(テーパ面)として構成されている。また、大径部325と最大径部329の境界部分には、第2ショルダ部326が設けられている。第2ショルダ部326の後面は、駆動軸A1に直交する平面として構成されている。 Inside the tool holder 32, a first shoulder portion 322 is provided at a boundary portion between the small diameter portion 321 and the large diameter portion 325. The rear surface 323 of the first shoulder portion 322 is configured as a conical surface (tapered surface) whose diameter is slightly increased toward the rear. A second shoulder portion 326 is provided at the boundary between the large diameter portion 325 and the maximum diameter portion 329. The rear surface of the second shoulder portion 326 is configured as a plane orthogonal to the drive shaft A1.

規制リング35は、金属製の環状部材であって、ツールホルダ32の最大径部329内に嵌め込まれ、前後方向に摺動可能に保持されている。規制リング35は、インパクトボルト68の大径部681に後方から当接し、インパクトボルト68の後方への更なる移動を規制する規制部として機能する。また、規制リング35は、インパクトボルト68の小径部684の周囲に配置され、小径部684の摺動を案内するガイド部としても機能する。よって、規制リング35は、小径部684と概ね等しい内径を有するとともに、大径部681の後部に整合する形状の内周面を有する。 The regulation ring 35 is a metal annular member, which is fitted in the maximum diameter portion 329 of the tool holder 32 and is held so as to be slidable in the front-rear direction. The regulation ring 35 comes into contact with the large diameter portion 681 of the impact bolt 68 from the rear, and functions as a regulation portion that restricts further movement of the impact bolt 68 to the rear. Further, the regulation ring 35 is arranged around the small diameter portion 684 of the impact bolt 68, and also functions as a guide portion for guiding the sliding of the small diameter portion 684. Therefore, the regulation ring 35 has an inner diameter substantially equal to that of the small diameter portion 684, and has an inner peripheral surface having a shape consistent with the rear portion of the large diameter portion 681.

なお、前後方向において、規制リング35と、キャッチャ34のリング保持部343との間には、環状の弾性体である緩衝リング38が介在している。本実施形態の緩衝リング38はゴム製であって、圧縮された状態で、ツールホルダ32と同軸状に、規制リング35とリング保持部343との間に配置されている。これにより、規制リング35およびリング保持部343は、互いから離れる方向に付勢され、常時には、夫々が、第2ショルダ部326の後面に当接する最前方位置、および、止め輪345に当接する最後方位置で保持される。 In the front-rear direction, a buffer ring 38, which is an annular elastic body, is interposed between the regulation ring 35 and the ring holding portion 343 of the catcher 34. The cushioning ring 38 of the present embodiment is made of rubber and is arranged coaxially with the tool holder 32 between the regulation ring 35 and the ring holding portion 343 in a compressed state. As a result, the regulation ring 35 and the ring holding portion 343 are urged in a direction away from each other, and at all times, each abuts on the frontmost position where the second shoulder portion 326 abuts on the rear surface and the retaining ring 345. It is held in the rearmost position.

ガイドスリーブ36は、金属製の円筒部材であって、インパクトボルト68を駆動軸A1に沿って摺動可能に保持するように構成されている。より詳細には、ガイドスリーブ36の前半部分は、インパクトボルト68の前側の小径部683の周囲に配置され、小径部683の摺動を案内するガイド部360を構成する。なお、ガイド部360は、インパクトボルト68の大径部681に前方から当接し、インパクトボルト68の前方への更なる移動を規制する規制部としても機能する。よって、ガイド部360は、小径部683と概ね等しい内径を有するとともに、ガイド部360の後端部の内周面は、大径部681の前部に整合する形状を有する。なお、ガイドスリーブ36の後半部分は、大径部681よりも大きい内径を有する。 The guide sleeve 36 is a metal cylindrical member, and is configured to slidably hold the impact bolt 68 along the drive shaft A1. More specifically, the front half portion of the guide sleeve 36 is arranged around the small diameter portion 683 on the front side of the impact bolt 68, and constitutes the guide portion 360 that guides the sliding of the small diameter portion 683. The guide portion 360 also functions as a regulating portion that comes into contact with the large diameter portion 681 of the impact bolt 68 from the front and restricts further movement of the impact bolt 68 to the front. Therefore, the guide portion 360 has an inner diameter substantially equal to that of the small diameter portion 683, and the inner peripheral surface of the rear end portion of the guide portion 360 has a shape that matches the front portion of the large diameter portion 681. The latter half of the guide sleeve 36 has an inner diameter larger than that of the large diameter portion 681.

また、ガイドスリーブ36は、ツールホルダ32の大径部325内に配置され、前後方向に摺動可能に保持されている。ガイドスリーブ36の外径は、前端部のみが他の部分よりも小さく、他の部分では均一である。以下、ガイドスリーブ36の前端部を小径部361といい、小径部361よりも後側の略均一の外径を有する部分を大径部363という。大径部363の前面364は、後方に向かって若干拡径する円錐面(テーパ面)として構成されている。 Further, the guide sleeve 36 is arranged in the large diameter portion 325 of the tool holder 32 and is held so as to be slidable in the front-rear direction. The outer diameter of the guide sleeve 36 is smaller only at the front end portion than at other portions, and is uniform at other portions. Hereinafter, the front end portion of the guide sleeve 36 is referred to as a small diameter portion 361, and a portion having a substantially uniform outer diameter on the rear side of the small diameter portion 361 is referred to as a large diameter portion 363. The front surface 364 of the large diameter portion 363 is configured as a conical surface (tapered surface) whose diameter is slightly increased toward the rear.

緩衝リング37は、環状の弾性体であって、前後方向において、ガイドスリーブ36の前端面、つまり、小径部361の前端面と、ツールホルダ32(詳細には、小径部321の前端を規定する面)との間に、ツールホルダ32と同軸状に配置されている。緩衝リング37の外径は、ツールホルダ32の小径部321の内径と概ね等しい。緩衝リング37の内径は、インパクトボルト68の小径部683の外径よりも大きい。よって、緩衝リング37は、小径部321内で、インパクトボルト68から径方向外側に離間した状態で保持される。 The cushioning ring 37 is an annular elastic body, and defines the front end surface of the guide sleeve 36, that is, the front end surface of the small diameter portion 361, and the tool holder 32 (specifically, the front end of the small diameter portion 321) in the front-rear direction. The surface) is arranged coaxially with the tool holder 32. The outer diameter of the buffer ring 37 is substantially equal to the inner diameter of the small diameter portion 321 of the tool holder 32. The inner diameter of the buffer ring 37 is larger than the outer diameter of the small diameter portion 683 of the impact bolt 68. Therefore, the cushioning ring 37 is held in the small diameter portion 321 in a state of being separated radially outward from the impact bolt 68.

なお、本実施形態では、ツールホルダ32の小径部321の前端部内には、スピンドル31内部からの潤滑剤の漏出や、スピンドル31内部への異物の進入を防止するためのオイルシール39が配置されている。緩衝リング37の前端は、オイルシール39の後側に配置されたワッシャに当接している。緩衝リング37の後端は、ガイドスリーブ36に当接している。但し、緩衝リング37の前端は、ツールホルダ32の内周面に直接当接してもよい。ガイドスリーブ36の前側にワッシャが配置され、緩衝リング37の後端は、このワッシャに当接してもよい。 In the present embodiment, an oil seal 39 is arranged in the front end portion of the small diameter portion 321 of the tool holder 32 to prevent the lubricant from leaking from the inside of the spindle 31 and foreign matter from entering the inside of the spindle 31. ing. The front end of the buffer ring 37 is in contact with a washer arranged on the rear side of the oil seal 39. The rear end of the buffer ring 37 is in contact with the guide sleeve 36. However, the front end of the buffer ring 37 may come into direct contact with the inner peripheral surface of the tool holder 32. A washer is arranged on the front side of the guide sleeve 36, and the rear end of the cushioning ring 37 may abut on the washer.

本実施形態の緩衝リング37はゴム製であって、僅かに圧縮された状態で、ガイドスリーブ36の前端面と、ワッシャとの間に配置されている。これにより、ガイドスリーブ36は、ツールホルダ32に対して後方に付勢され、常時には、ガイドスリーブ36の後端面が、最前方位置に配置された規制リング35の前端面に当接する位置(以下、初期位置という)で保持される。このとき、ガイドスリーブ36の大径部363の前面364(円錐面)は、ツールホルダ32の第1ショルダ部322の後面323(円錐面)から後方に離間している。つまり、大径部363の前面364と、第1ショルダ部322の後面323との間には、隙間が存在する。 The cushioning ring 37 of the present embodiment is made of rubber and is arranged between the front end surface of the guide sleeve 36 and the washer in a slightly compressed state. As a result, the guide sleeve 36 is urged rearward with respect to the tool holder 32, and the rear end surface of the guide sleeve 36 is always in contact with the front end surface of the regulation ring 35 arranged at the foremost position (hereinafter,). , Called the initial position). At this time, the front surface 364 (conical surface) of the large diameter portion 363 of the guide sleeve 36 is separated rearward from the rear surface 323 (conical surface) of the first shoulder portion 322 of the tool holder 32. That is, there is a gap between the front surface 364 of the large diameter portion 363 and the rear surface 323 of the first shoulder portion 322.

駆動軸A1を含む平面における緩衝リング37の断面形状は、駆動軸方向(前後方向)に長い略八角形状である。つまり、緩衝リング37は、肉厚方向の寸法(最大の厚み)よりも、前後方向の寸法(最大の長さ)の方が大きい。また、駆動軸A1に直交する平面における緩衝リング37の断面形状は、前後方向において均一ではない。よって、緩衝リング37が前後方向に伸縮(弾性変形)するのに伴い、緩衝リング37とガイドスリーブ36との接触面積は変化することになる。より詳細には、緩衝リング37は、圧縮され始めた段階では、ガイドスリーブ36との接触面積は比較的小さく、圧縮が進むと、接触面積が大きくなる。このような形状の緩衝リング37は、圧縮され始めた段階で変形しやすく、圧縮が進むと変形しにくくなる。また、前後方向において均一の断面を有するものに比べ、前後方向に変形しやすく、前後方向の変形量、つまりガイドスリーブ36の移動量を比較的大きく確保することができる。 The cross-sectional shape of the buffer ring 37 on the plane including the drive shaft A1 is a substantially octagonal shape that is long in the drive shaft direction (front-rear direction). That is, the buffer ring 37 has a larger dimension (maximum length) in the front-rear direction than a dimension in the wall thickness direction (maximum thickness). Further, the cross-sectional shape of the buffer ring 37 on the plane orthogonal to the drive shaft A1 is not uniform in the front-rear direction. Therefore, as the cushioning ring 37 expands and contracts (elastically deforms) in the front-rear direction, the contact area between the cushioning ring 37 and the guide sleeve 36 changes. More specifically, the buffer ring 37 has a relatively small contact area with the guide sleeve 36 when it begins to be compressed, and the contact area increases as the compression progresses. The buffer ring 37 having such a shape is easily deformed at the stage when it starts to be compressed, and is less likely to be deformed as the compression progresses. Further, as compared with the one having a uniform cross section in the front-rear direction, it is easily deformed in the front-rear direction, and a relatively large amount of deformation in the front-rear direction, that is, a movement amount of the guide sleeve 36 can be secured.

以下、空打ち防止機構30の動作について説明する。 Hereinafter, the operation of the blank shot prevention mechanism 30 will be described.

先端工具91が被加工物に押し付けられ、負荷がかかっている状態(以下、負荷状態という)では、図22に示すように、インパクトボルト68は、先端工具91によって、大径部681が規制リング35に前方から当接する位置まで押し込まれる。インパクトボルト68の後端は、リング保持部343の後端部内に配置される。この状態でモータ2が駆動されると、上述のように、ストライカ67はインパクトボルト68を打撃する。インパクトボルト68は、大径部681がガイドスリーブ36(ガイド部360)に衝突することなく、ストライカ67の運動エネルギを先端工具91に伝達し、先端工具91を直線状に駆動する。なお、このとき、緩衝リング38は、インパクトボルト68が後方へ跳ね返ったときの衝撃を緩和することができる。 In a state where the tip tool 91 is pressed against the workpiece and a load is applied (hereinafter referred to as a load state), as shown in FIG. 22, the impact bolt 68 has a large diameter portion 681 regulated by the tip tool 91. It is pushed to a position where it comes into contact with 35 from the front. The rear end of the impact bolt 68 is arranged in the rear end of the ring holding portion 343. When the motor 2 is driven in this state, the striker 67 hits the impact bolt 68 as described above. The impact bolt 68 transmits the kinetic energy of the striker 67 to the tip tool 91 without the large diameter portion 681 colliding with the guide sleeve 36 (guide portion 360), and drives the tip tool 91 linearly. At this time, the buffer ring 38 can alleviate the impact when the impact bolt 68 bounces backward.

使用者が、被加工材に対する押付けを解除すると、先端工具91は、図22に示す最後方位置から前方へ移動する。この状態で、ピストン65の駆動が継続されると、図23に示すように、ストライカ67によって打撃されたインパクトボルト68は、ガイドスリーブ36に対して前方へ移動し、大径部681が後方からガイド部360に衝突する。これにより、ガイドスリーブ36は、緩衝リング37を圧縮しつつ、ツールホルダ32に対して前方へ移動し、大径部363の前面364が、第1ショルダ部322の後面323に衝突する。 When the user releases the pressing against the work piece, the tip tool 91 moves forward from the rearmost position shown in FIG. 22. When the driving of the piston 65 is continued in this state, as shown in FIG. 23, the impact bolt 68 hit by the striker 67 moves forward with respect to the guide sleeve 36, and the large diameter portion 681 moves from the rear. It collides with the guide unit 360. As a result, the guide sleeve 36 moves forward with respect to the tool holder 32 while compressing the buffer ring 37, and the front surface 364 of the large diameter portion 363 collides with the rear surface 323 of the first shoulder portion 322.

インパクトボルト68は、ガイドスリーブ36からの反力で跳ね返り、ピストン65の往復動によって押し出されたストライカ67によって再度打撃されうる。しかしながら、緩衝リング37による衝撃吸収と、ツールホルダ32に対するガイドスリーブ36の移動によって、インパクトボルト68の変位のタイミング(跳ね返りの周期)が乱されることで、ストライカ67の往復動の周期との間にズレが生じる。その結果、図23に点線で示すように、ストライカ67の小径部672がキャッチャ34内に進入したときにフランジ部673が捕捉リング341に捕捉され、ストライカ67の往復動が停止される。 The impact bolt 68 can be rebounded by the reaction force from the guide sleeve 36 and hit again by the striker 67 pushed out by the reciprocating motion of the piston 65. However, the impact absorption by the buffer ring 37 and the movement of the guide sleeve 36 with respect to the tool holder 32 disturb the displacement timing (rebound cycle) of the impact bolt 68, so that the striker 67 reciprocates between the two cycles. Displacement occurs. As a result, as shown by the dotted line in FIG. 23, when the small diameter portion 672 of the striker 67 enters the catcher 34, the flange portion 673 is captured by the capture ring 341, and the reciprocating movement of the striker 67 is stopped.

本実施形態の空打ち防止機構30では、緩衝リング37は、前後方向(駆動軸方向)において、ツールホルダ32と、ガイドスリーブ36の前端面との間に配置されている。これにより、径方向において、ツールホルダ32とガイドスリーブ36との間に弾性体が配置される構成に比べ、ツールホルダ32の大径化を抑制することができ、径方向においてコンパクトな空打ち防止機構30が実現されている。このような空打ち防止機構30を採用することで、駆動軸A1から本体ハウジング10(詳細には、バレル部131)の外表面、特に上面までの距離(いわゆるセンタハイト)が抑えられ、狭いスペース(例えば壁に囲まれた角部)でのハンマドリル101の使用可能範囲を広げることができる。また、上述のように、バレル部131は、加工作業時に、使用者によって把持されうる部分である。よって、バレル部131を小径化することで、使用者がバレル部131を把持することが容易となる。 In the blank hit prevention mechanism 30 of the present embodiment, the cushioning ring 37 is arranged between the tool holder 32 and the front end surface of the guide sleeve 36 in the front-rear direction (drive axis direction). As a result, it is possible to suppress an increase in the diameter of the tool holder 32 as compared with a configuration in which an elastic body is arranged between the tool holder 32 and the guide sleeve 36 in the radial direction, and it is possible to prevent a compact blank shot in the radial direction. The mechanism 30 is realized. By adopting such a blank hit prevention mechanism 30, the distance from the drive shaft A1 to the outer surface of the main body housing 10 (specifically, the barrel portion 131), particularly the upper surface (so-called center height) is suppressed, and a narrow space is created. The usable range of the hammer drill 101 at (for example, a corner surrounded by a wall) can be expanded. Further, as described above, the barrel portion 131 is a portion that can be gripped by the user during the processing work. Therefore, by reducing the diameter of the barrel portion 131, it becomes easy for the user to grip the barrel portion 131.

また、ガイドスリーブ36は、緩衝リング37によって後方へ付勢され、ガイドスリーブ36の後側に配置された規制リング35に当接している。よって、緩衝リング37と規制リング35の間でガイドスリーブ36を安定的に保持することができ、緩衝リング37は、ガイドスリーブ36の前方への移動と同時に弾性変形し、衝撃を吸収することができる。 Further, the guide sleeve 36 is urged rearward by the buffer ring 37 and is in contact with the regulation ring 35 arranged on the rear side of the guide sleeve 36. Therefore, the guide sleeve 36 can be stably held between the buffer ring 37 and the regulation ring 35, and the buffer ring 37 elastically deforms at the same time as the guide sleeve 36 moves forward to absorb the impact. it can.

なお、空打ち防止機構30において、緩衝リング37の構成は、適宜変更可能である。例えば、緩衝リング37に代えて、図24に示す緩衝リング371、または図25および図26に示す緩衝リング372採用されてもよい。図24の緩衝リング371は、円筒状の弾性体であって、緩衝リング37と同様、肉厚方向の寸法よりも、軸方向の寸法の方が大きい。緩衝リング371の前端部および後端部の外縁は、面取りされている。これにより、ワッシャとツールホルダ32の間、および、ガイドスリーブ36とツールホルダ32の間に外縁が挟まれて(噛み込まれて)損傷することを防止することができる。図25および図26の緩衝リング372は、全体としては、波型の環状部材であって、前後方向の凹凸を有する。緩衝リング372は、緩衝リング37と同様、肉厚方向の寸法よりも前後方向の寸法の方が大きく、且つ、駆動軸A1に直交する平面における断面形状が前後方向において不均一な弾性体であって、前後方向に変形しやすい。 In the blank hit prevention mechanism 30, the configuration of the buffer ring 37 can be changed as appropriate. For example, instead of the buffer ring 37, the buffer ring 371 shown in FIG. 24 or the buffer ring 372 shown in FIGS. 25 and 26 may be adopted. The cushioning ring 371 of FIG. 24 is a cylindrical elastic body, and like the cushioning ring 37, the dimension in the axial direction is larger than the dimension in the wall thickness direction. The outer edges of the front and rear ends of the buffer ring 371 are chamfered. As a result, it is possible to prevent the outer edge from being pinched (bitten) between the washer and the tool holder 32 and between the guide sleeve 36 and the tool holder 32 and damaged. The buffer ring 372 of FIGS. 25 and 26 is a corrugated annular member as a whole, and has irregularities in the front-rear direction. Like the buffer ring 37, the cushioning ring 372 is an elastic body having a larger dimension in the front-rear direction than a dimension in the wall thickness direction and having a non-uniform cross-sectional shape in a plane orthogonal to the drive shaft A1. Therefore, it is easily deformed in the front-back direction.

また、単一の緩衝リング37に代えて、例えば、図27に示すように、前後方向に、Oリング373が複数並設されてもよい。なお、図27では、2つのOリング373が例示されているが、Oリング373は、小径部321内のスペースに応じて、3つ以上が配置されてもよい。Oリング373は、単体では、前後方向の変形量が比較的小さい弾性体である。これに対し、複数のOリング373を採用することで、単体の場合に比べ、前後方向における複数のOリング373全体としての変形量を増加することができる。なお、複数のOリング373は、全て同一構成を有してもよいし、夫々に断面の径が異なっていてもよい。 Further, instead of the single buffer ring 37, for example, as shown in FIG. 27, a plurality of O-rings 373 may be arranged side by side in the front-rear direction. Although two O-rings 373 are illustrated in FIG. 27, three or more O-rings 373 may be arranged depending on the space in the small diameter portion 321. The O-ring 373 is an elastic body having a relatively small amount of deformation in the front-rear direction by itself. On the other hand, by adopting a plurality of O-rings 373, it is possible to increase the amount of deformation of the plurality of O-rings 373 as a whole in the front-rear direction as compared with the case of a single unit. The plurality of O-rings 373 may all have the same configuration, or may have different cross-sectional diameters.

上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。ハンマドリル101は、「打撃工具」の一例である。スピンドル31は、「最終出力シャフト」の一例である。駆動軸A1は、「駆動軸」の一例である。モータ2およびモータシャフト25は、夫々、「モータ」および「モータシャフト」の一例である。駆動機構5は、「駆動機構」の一例である。本体ハウジング10は、「ハウジング」の一例である。可動支持体18は、「可動支持体」の一例である。第1付勢バネ194および第2付勢バネ195は、「少なくとも1つの弾性部材」」の一例である。第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192は、夫々、「第1ガイドシャフト」および「第2ガイドシャフト」の一例である。第1シャフト挿通部181の軸受184の支持孔190が、「第1の孔」の一例である。第2シャフト挿通部182の軸受184の支持孔190が、「第2の孔」の一例である。 The correspondence between each component of the above embodiment and each component of the present invention is shown below. However, each component of the embodiment is merely an example, and does not limit each component of the present invention. The hammer drill 101 is an example of a “striking tool”. The spindle 31 is an example of a “final output shaft”. The drive shaft A1 is an example of a “drive shaft”. The motor 2 and the motor shaft 25 are examples of a “motor” and a “motor shaft”, respectively. The drive mechanism 5 is an example of a “drive mechanism”. The main body housing 10 is an example of a “housing”. The movable support 18 is an example of a “movable support”. The first urging spring 194 and the second urging spring 195 are examples of "at least one elastic member". The first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 are examples of the "first guide shaft" and the "second guide shaft", respectively. The support hole 190 of the bearing 184 of the first shaft insertion portion 181 is an example of the “first hole”. The support hole 190 of the bearing 184 of the second shaft insertion portion 182 is an example of the “second hole”.

ハンドル17は、「ハンドル」の一例である。第1中間シャフト41および第2中間シャフト42は、夫々、「第1中間シャフト」および「第2中間シャフト」の一例である。緩衝部材197は、「少なくとも1つの緩衝部材」の一例である。第1中間シャフトは、「中間シャフト」の一例である。駆動ギヤ78および被動ギヤ79は、夫々、「駆動ギヤ」および「被動ギヤ」の一例である。 The handle 17 is an example of a “handle”. The first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42 are examples of the "first intermediate shaft" and the "second intermediate shaft", respectively. The cushioning member 197 is an example of "at least one cushioning member". The first intermediate shaft is an example of an "intermediate shaft". The drive gear 78 and the driven gear 79 are examples of the “drive gear” and the “driven gear”, respectively.

なお、上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打撃工具は、例示されたハンマドリル101の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか1つのみ、あるいは複数が、実施形態に示すハンマドリル101あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。 It should be noted that the above embodiment is merely an example, and the striking tool according to the present invention is not limited to the configuration of the exemplified hammer drill 101. For example, the changes illustrated below can be made. It should be noted that only one or a plurality of these modifications can be adopted in combination with the hammer drill 101 shown in the embodiment or the invention described in each claim.

上記実施形態では、打撃工具の一例として、ハンマ動作およびドリル動作を遂行可能なハンマドリル101が例示されている。しかしながら、打撃工具は、ハンマ動作のみを遂行可能な電動ハンマであってもよい。 In the above embodiment, as an example of a striking tool, a hammer drill 101 capable of performing a hammer operation and a drill operation is exemplified. However, the striking tool may be an electric hammer capable of performing only a hammer operation.

ハンマドリル101は、外部の交流電源ではなく、充電式のバッテリから供給される電力で動作するように構成されていてもよい。この場合、電源ケーブル179に代えて、例えば、ハンドル17の下端部に、バッテリを着脱可能なバッテリ装着部が設けられる。また、モータ2は、交流モータではなく、直流モータであってもよいし、ブラシを有するモータではなく、ブラシレスモータであってもよい。 The hammer drill 101 may be configured to operate on power supplied by a rechargeable battery rather than an external AC power source. In this case, instead of the power cable 179, for example, a battery mounting portion to which the battery can be attached and detached is provided at the lower end portion of the handle 17. Further, the motor 2 may be a DC motor instead of an AC motor, or may be a brushless motor instead of a motor having a brush.

本体ハウジング10およびハンドル17の構成(形状、構成部材、材質等)は、適宜、変更されうる。例えば、本体ハウジング10は、前後方向ではなく、左右方向に分割された半割体が連結されることで形成されてもよい。 The configurations (shape, constituent members, materials, etc.) of the main body housing 10 and the handle 17 can be changed as appropriate. For example, the main body housing 10 may be formed by connecting half-split bodies divided in the left-right direction instead of the front-rear direction.

また、本体ハウジング10に設けられる防振構造は、上記実施形態に例示されたものに限られない。例えば、可動ユニット180を支持するガイドシャフトの数は、2本に限られず、3本以上であってもよい。なお、3本以上のガイドシャフトが設けられる場合、少なくとも、2本のガイドシャフトに対応する隙間の大きさが異なっていればよい。ガイドシャフトの位置および支持構造、可動支持体18や軸受支持体15の構成(形状、材質等)は、適宜変更されうる。例えば、上記実施形態では、第1ガイドシャフト191は、第1シャフト挿通部181の前後一対の軸受184に挿通されて、可動支持体18を2箇所で支持する。同様に、第2ガイドシャフト192は、第2シャフト挿通部182の前後一対の軸受184に挿通されて、可動支持体18を2箇所で支持する。しかしながら、第1ガイドシャフト191および第2ガイドシャフト192の各々が、可動支持体18を1箇所で支持してもよい。 Further, the anti-vibration structure provided in the main body housing 10 is not limited to that exemplified in the above embodiment. For example, the number of guide shafts that support the movable unit 180 is not limited to two, and may be three or more. When three or more guide shafts are provided, at least the size of the gap corresponding to the two guide shafts may be different. The position and support structure of the guide shaft, and the configurations (shape, material, etc.) of the movable support 18 and the bearing support 15 can be changed as appropriate. For example, in the above embodiment, the first guide shaft 191 is inserted through a pair of front and rear bearings 184 of the first shaft insertion portion 181 to support the movable support 18 at two points. Similarly, the second guide shaft 192 is inserted into a pair of front and rear bearings 184 of the second shaft insertion portion 182 to support the movable support 18 at two points. However, each of the first guide shaft 191 and the second guide shaft 192 may support the movable support 18 in one place.

また、第1付勢バネ194および第2付勢バネ195は、他の種類のバネ(例えば、引張りコイルバネ、捩りバネ)、あるいはバネ以外の弾性部材(例えば、ゴム、弾性を有する合成樹脂(例えば、ウレタン発泡体)に変更されてもよい。更に、可動支持体18(可動ユニット180)と、本体ハウジング10または軸受支持体15の間に介在する緩衝部材197は、ゴムに代えて、例えば、弾性を有する合成樹脂(例えば、ウレタン発泡体)で形成されてもよいし、省略されてもよい。可動支持体18の付勢部材および緩衝部材の数は、1でもよいし、3以上であってもよい。 Further, the first urging spring 194 and the second urging spring 195 are other types of springs (for example, tension coil springs, torsion springs), or elastic members other than springs (for example, rubber, synthetic resin having elasticity (for example, for example). , Urethane foam). Further, the cushioning member 197 interposed between the movable support 18 (movable unit 180) and the main body housing 10 or the bearing support 15 may be replaced with, for example, rubber. It may be formed of an elastic synthetic resin (for example, a urethane foam) or may be omitted. The number of urging members and cushioning members of the movable support 18 may be 1, or 3 or more. You may.

モータシャフト25(回転軸A2)に対する第1中間シャフト41(回転軸A3)および第2中間シャフト42(回転軸A4)の配置、ならびに、スピンドル31(駆動軸A1)に対する第1中間シャフト41(回転軸A3)および第2中間シャフト42(回転軸A4)の配置は、上記実施形態で例示された配置に限られない。例えば、駆動軸A1に直交する平面において、回転軸A2を挟んで、回転軸A3と回転軸A4とが一直線上に配置されていてもよい。また、上記実施形態とは逆に、第1中間シャフト41と第2中間シャフト42は、夫々、駆動軸A1(あるいは基準面VP)に対して左側と右側に配置されてもよい。 Arrangement of the first intermediate shaft 41 (rotating shaft A3) and the second intermediate shaft 42 (rotating shaft A4) with respect to the motor shaft 25 (rotating shaft A2), and the first intermediate shaft 41 (rotation) with respect to the spindle 31 (driving shaft A1). The arrangement of the shaft A3) and the second intermediate shaft 42 (rotary shaft A4) is not limited to the arrangement exemplified in the above embodiment. For example, in a plane orthogonal to the drive axis A1, the rotation axis A3 and the rotation axis A4 may be arranged in a straight line with the rotation axis A2 in between. Further, contrary to the above embodiment, the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42 may be arranged on the left side and the right side with respect to the drive shaft A1 (or the reference plane VP), respectively.

また、ハンマ動作およびドリル動作のための動力は、1本の中間シャフトから、運動変換部材61およびスピンドル31の被動ギヤ79に伝達されてもよい。つまり、単一の中間シャフトが、ハンマ動作およびドリル動作のための動力伝達に共用されてもよい。この場合、単一の中間シャフト上に、ハンマ動作のための動力を伝達または遮断するための第1クラッチ機構62と、ハンマ動作のための動力をドリル伝達または遮断するための第2クラッチ機構が設けられればよい。この場合、中間シャフトおよび第2クラッチ機構71の構成として、例えば、特開2016―000447号公報に開示されている構成を採用することができる。 Further, the power for the hammer operation and the drill operation may be transmitted from one intermediate shaft to the motion conversion member 61 and the driven gear 79 of the spindle 31. That is, a single intermediate shaft may be shared for power transmission for hammering and drilling operations. In this case, on a single intermediate shaft, a first clutch mechanism 62 for transmitting or disengaging power for hammer operation and a second clutch mechanism for drilling or disengaging power for hammer operation are provided. It may be provided. In this case, as the configuration of the intermediate shaft and the second clutch mechanism 71, for example, the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-000447 can be adopted.

また、例えば、介在部材63は省略され、第1クラッチ機構62の第1伝達部材64は、運動変換部材61(詳細には、回転体611)と係合する位置と、運動変換部材61から離間する位置との間で移動可能であってもよい。つまり、第1伝達部材64は、第1中間シャフト41の回転を運動変換部材61に直接伝達するように構成されていてもよい。また、第2クラッチ機構71は、第2被動ギヤ424と第2中間シャフト42の間ではなく、第2中間シャフト42と駆動ギヤ78との間で動力の伝達または遮断を行うように構成されてもよい。 Further, for example, the intervening member 63 is omitted, and the first transmission member 64 of the first clutch mechanism 62 is separated from the position where it engages with the motion conversion member 61 (specifically, the rotating body 611) and the motion conversion member 61. It may be movable to and from the position where it is to be. That is, the first transmission member 64 may be configured to directly transmit the rotation of the first intermediate shaft 41 to the motion conversion member 61. Further, the second clutch mechanism 71 is configured to transmit or cut off power not between the second driven gear 424 and the second intermediate shaft 42 but between the second intermediate shaft 42 and the drive gear 78. May be good.

ハンマドリル101は、ハンマドリルモード、ハンマモードおよびドリルモードの3つの動作モードのうち、ハンマドリルモードとハンマモードのみを有してもよい。この場合、第2中間シャフト42に、第2クラッチ機構71のみが設けられ、第1クラッチ機構62は省略されればよい。この場合、モード切替機構80の第1切替部材81および第1バネ83も省略される。 The hammer drill 101 may have only a hammer drill mode and a hammer mode among the three operation modes of the hammer drill mode, the hammer mode, and the drill mode. In this case, only the second clutch mechanism 71 may be provided on the second intermediate shaft 42, and the first clutch mechanism 62 may be omitted. In this case, the first switching member 81 and the first spring 83 of the mode switching mechanism 80 are also omitted.

トルクリミッタ73の被動側部材75と第2中間シャフト42とは、ボール76を介してではなく、例えば、スプライン係合していてもよい。被動側部材75ではなく、駆動側部材74が第2中間シャフト42上で移動可能であってもよい。また、トルクリミッタ73は省略されてもよいし、スピンドル31に設けられてもよい。 The driven side member 75 of the torque limiter 73 and the second intermediate shaft 42 may be spline-engaged, for example, not via the ball 76. The drive-side member 74 may be movable on the second intermediate shaft 42 instead of the driven-side member 75. Further, the torque limiter 73 may be omitted or may be provided on the spindle 31.

モード切替機構80において、第1切替部材81、第2切替部材82、第1バネ83、第2バネ84の形状、配置、モード切替ダイヤル800との連動態様は、適宜変更されうる。例えば、第1クラッチ機構62の切替を行うための第1切替部材81と、第2クラッチ機構71の切替を行うための第2切替部材82とが、別個の操作部材によって移動されるように構成されてもよい。また、モード切替機構80に連動する操作部材は、回動式のダイヤルに限られず、例えば、スライド式のレバーであってもよい。第1バネ83および第2バネ84は、他の種類のバネ(例えば、引張りコイルバネ、捩りバネ)であってもよいし、第1切替部材81および第2切替部材82は、必ずしも付勢されていなくてもよい。また、基準面VPに対して第2中間シャフト42および回転伝達機構7が配置される左側には、第1中間シャフト41および打撃機構6が配置される右側に比べて大きな空きスペースが存在する。よって、モード切替機構80は、このスペースを利用して、本体ハウジング10の左側部に設けられてもよい。 In the mode switching mechanism 80, the shape and arrangement of the first switching member 81, the second switching member 82, the first spring 83, and the second spring 84, and the mode of interlocking with the mode switching dial 800 can be appropriately changed. For example, the first switching member 81 for switching the first clutch mechanism 62 and the second switching member 82 for switching the second clutch mechanism 71 are configured to be moved by separate operating members. May be done. Further, the operating member linked to the mode switching mechanism 80 is not limited to the rotary dial, and may be, for example, a slide lever. The first spring 83 and the second spring 84 may be other types of springs (for example, a tension coil spring or a torsion spring), and the first switching member 81 and the second switching member 82 are not necessarily urged. It does not have to be. Further, on the left side where the second intermediate shaft 42 and the rotation transmission mechanism 7 are arranged with respect to the reference surface VP, there is a large empty space as compared with the right side where the first intermediate shaft 41 and the striking mechanism 6 are arranged. Therefore, the mode switching mechanism 80 may be provided on the left side portion of the main body housing 10 by utilizing this space.

空打ち防止機構30は、省略されてもよいし、別のタイプの空打ち防止機構が設けられてもよい。 The blank shot prevention mechanism 30 may be omitted, or another type of blank shot prevention mechanism may be provided.

更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、実施形態に示すハンマドリル101および上述の変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
[態様1]
前記第1ガイドシャフトおよび前記第2ガイドシャフトは、前記駆動軸および前記ハンドルの前記軸を含む平面に対して対称に配置されている。
[態様2]
前記駆動軸と、前記第1ガイドシャフトおよび前記第2ガイドシャフトの夫々の軸は、前記平面に直交する同一平面上にある。
[態様3]
前記第1ガイドシャフトおよび前記第2ガイドシャフトは、前記駆動軸および前記ハンドルの前記軸を含む平面の両側に配置されており、
前記第1中間シャフトと前記第2中間シャフトとは、前記平面の両側に配置されている。
[態様4]
前記可動支持体は、前記第1の孔と同軸上に配置された第3の孔と、前記第2の孔と同軸上に配置された第4の孔とを有し、
前記第1ガイドシャフトは、前記第1の孔および前記第3の孔に挿通され、
前記第2ガイドシャフトは、前記第2の孔および前記第4の孔に挿通されている。
[態様5]
前記ハウジングに固定状に取り付けられ、前記ハウジングの内部を、前記駆動軸の軸方向において2つの領域に区画するように構成された区画部材とを更に備え、
前記最終出力シャフト、前記駆動機構、および前記可動支持体は、前記2つの領域のうち一方に収容され、
前記モータは、前記2つの領域のうち他方に収容され、
前記区画部材は、前記第1ガイドシャフトおよび前記第2ガイドシャフトを支持すする。
軸受支持体15は、本態様における「区画部材」の一例である。
[態様6]
前記区画部材は、前記モータシャフトを回転可能に支持する第1軸受と、前記第1中間シャフトを回転可能に支持する第2軸受と、前記第2中間シャフトを回転可能に支持する第3軸受とを支持する軸受支持体として構成されている。
軸受251、軸受412、および軸受422は、夫々、本態様における「第1軸受」、「第2軸受」、「第3軸受」の一例である。
Further, in view of the gist of the present invention and the above-described embodiment, the following aspects are constructed. The following aspects may be adopted in combination with the hammer drill 101 shown in the embodiment and the above-mentioned modifications, or the invention described in each claim.
[Aspect 1]
The first guide shaft and the second guide shaft are arranged symmetrically with respect to a plane including the drive shaft and the shaft of the handle.
[Aspect 2]
The drive shaft and the respective shafts of the first guide shaft and the second guide shaft are on the same plane orthogonal to the plane.
[Aspect 3]
The first guide shaft and the second guide shaft are arranged on both sides of a plane including the drive shaft and the shaft of the handle.
The first intermediate shaft and the second intermediate shaft are arranged on both sides of the plane.
[Aspect 4]
The movable support has a third hole arranged coaxially with the first hole and a fourth hole arranged coaxially with the second hole.
The first guide shaft is inserted into the first hole and the third hole.
The second guide shaft is inserted into the second hole and the fourth hole.
[Aspect 5]
Further provided with a partitioning member fixedly attached to the housing and configured to partition the interior of the housing into two regions in the axial direction of the drive shaft.
The final output shaft, the drive mechanism, and the movable support are housed in one of the two regions.
The motor is housed in the other of the two regions.
The partition member supports the first guide shaft and the second guide shaft.
The bearing support 15 is an example of the “partition member” in this embodiment.
[Aspect 6]
The partition member includes a first bearing that rotatably supports the motor shaft, a second bearing that rotatably supports the first intermediate shaft, and a third bearing that rotatably supports the second intermediate shaft. It is configured as a bearing support to support.
The bearing 251 and the bearing 412 and the bearing 422 are examples of the "first bearing", the "second bearing", and the "third bearing" in this embodiment, respectively.

101:ハンマドリル、10:本体ハウジング、11:後部ハウジング、13:前部ハウジング、131:バレル部、133:ショルダ部、137:リブ、138:凹部、15:軸受支持体、151:Oリング、152:弾性体、153:エア抜き穴、154:フィルタ、155:突起、157:突起、17:ハンドル、171:トリガ、172:スイッチ、179:電源ケーブル、18:可動支持体、180:可動ユニット、181:第1シャフト挿通部、182:第2シャフト挿通部、183:円筒部、184:軸受、185:スピンドル支持部、187:回転体支持部、190:支持孔、191:第1ガイドシャフト、192:第2ガイドシャフト、194:第1付勢バネ、195:第2付勢バネ、197:緩衝部材、2:モータ、20:本体部、25:モータシャフト、251:軸受、252:軸受、255:ピニオンギヤ、27:ファン、30:空打ち防止機構、31:スピンドル、316:軸受、317:軸受、32:ツールホルダ、321:小径部、322:第1ショルダ部、323:後面、325:大径部、326:第2ショルダ部、329:最大径部、33:シリンダ、330:ビット挿入孔、34:キャッチャ、341:捕捉リング、343:リング保持部、345:止め輪、35:規制リング、36:ガイドスリーブ、360:ガイド部、361:小径部、363:大径部、364:前面、37、371、372:緩衝リング、373:Oリング、38:緩衝リング、39:オイルシール、41:第1中間シャフト、411:軸受、412:軸受、414:第1被動ギヤ、416:スプライン部、417:大径部、42:第2中間シャフト、421:軸受、422:軸受、423:ギヤ部材、424:第2被動ギヤ、425:スプライン部、426:溝、45:ロックプレート、451:バネ受け部、453:当接部、455:係止部、46:付勢バネ、5:駆動機構、6:打撃機構、61:運動変換部材、611:回転体、612:スプライン部、614:軸受、616:揺動部材、617:アーム部、62:第1クラッチ機構、63:介在部材、631:スプライン部、64:第1伝達部材、641:第1スプライン部、642:第2スプライン部、645:溝、65:ピストン、67:ストライカ、671:本体部、672:小径部、673:フランジ部、68:インパクトボルト、681:大径部、683:小径部、684:小径部、7:回転伝達機構、71:第2クラッチ機構、72:第2伝達部材、721:第1スプライン部、722:第2スプライン部、725:溝、727:凹部、73:トルクリミッタ、74:駆動側部材、742:カム凹部、743:スプライン部、75:被動側部材、751:溝、752:カム突起、76:ボール、77:付勢バネ、78:駆動ギヤ、79:被動ギヤ、80:モード切替機構、800:モード切替ダイヤル、801:操作部、803:第1ピン、805:第2ピン、81:第1切替部材、813:第1係合部、82:第2切替部材、823:第2係合部、83:第1バネ、84:第2バネ、88:支持シャフト、881:止め輪、91:先端工具、A1:駆動軸、A2:回転軸、A3:回転軸、A4:回転軸 101: Hammer drill, 10: Body housing, 11: Rear housing, 13: Front housing, 131: Barrel part, 133: Shoulder part, 137: Rib, 138: Recess, 15: Bearing support, 151: O ring, 152 : Elastic body, 153: Air bleeding hole, 154: Filter, 155: Projection, 157: Projection, 17: Handle, 171: Trigger, 172: Switch, 179: Power cable, 18: Movable support, 180: Movable unit, 181: 1st shaft insertion part, 182: 2nd shaft insertion part, 183: Cylindrical part, 184: Bearing, 185: Spindle support part, 187: Rotating body support part, 190: Support hole, 191: 1st guide shaft, 192: 2nd guide shaft, 194: 1st urging spring, 195: 2nd urging spring, 197: cushioning member, 2: motor, 20: main body, 25: motor shaft, 251: bearing, 252: bearing, 255: Pinion gear, 27: Fan, 30: Blanking prevention mechanism, 31: Spindle, 316: Bearing, 317: Bearing, 32: Tool holder, 321: Small diameter part, 322: First shoulder part, 323: Rear surface, 325: Large diameter part 326: 2nd shoulder part 329: Maximum diameter part, 33: Cylinder, 330: Bit insertion hole, 34: Catcher, 341: Capture ring, 343: Ring holding part, 345: Stop ring, 35: Regulation Ring, 36: Guide sleeve, 360: Guide part, 361: Small diameter part, 363: Large diameter part, 364: Front, 37, 371, 372: Buffer ring, 373: O ring, 38: Buffer ring, 39: Oil seal , 41: 1st intermediate shaft, 411: bearing, 412: bearing, 414: 1st driven gear, 416: spline part, 417: large diameter part, 42: 2nd intermediate shaft, 421: bearing, 422: bearing, 423 : Gear member, 424: Second driven gear, 425: Spline part, 426: Groove, 45: Lock plate, 451: Spring receiving part, 453: Contact part, 455: Locking part, 46: Bias spring, 5 : Drive mechanism, 6: Strike mechanism, 61: Motion conversion member, 611: Rotating body, 612: Spline part, 614: Bearing, 616: Swing member, 617: Arm part, 62: First clutch mechanism, 63: Interposition Member, 631: Spline part, 64: First transmission member, 641: First spline part, 642: Second spline part, 645: Groove, 65: Piston, 67: Striker, 671: Main body part, 672: Small diameter part, 673: Flange part, 68: Impact bearing, 681: Large diameter part, 683: Small diameter part, 684: Small diameter part, 7: Rotation transmission mechanism, 71: Second clutch mechanism, 72: Second transmission member, 721: First spline part, 722: Second spline part, 725: Groove, 727: Recess, 73: Torque limiter, 74: Drive side member, 742: Cam recess, 743: Spline part, 75: Driven side member, 751: Groove, 752: Cam protrusion, 76: Ball, 77: Bias Spring, 78: Drive gear, 79: Driven gear, 80: Mode switching mechanism, 800: Mode switching dial, 801: Operation unit, 803: 1st pin, 805: 2nd pin, 81: 1st switching member, 813: 1st engaging part, 82: 2nd switching member, 823: 2nd engaging part, 83: 1st spring, 84: 2nd spring, 88: support shaft, 881: stop ring, 91: tip tool, A1: Drive shaft, A2: Rotating shaft, A3: Rotating shaft, A4: Rotating shaft

Claims (9)

打撃工具であって、
先端工具を取り外し可能に保持するように構成され、先端工具の駆動軸を規定する最終出力シャフトと、
モータシャフトを有するモータと、
前記モータの動力によって、少なくとも、前記先端工具を前記駆動軸に沿って直線状に駆動するハンマ動作を遂行可能に構成された駆動機構と、
前記モータおよび前記駆動機構を収容するハウジングと、
前記ハウジング内で、前記最終出力シャフトおよび前記駆動機構の少なくとも一部を支持し、少なくとも1つの弾性部材によって付勢された状態で、前記ハウジングに対して前記駆動軸の軸方向に一体的に移動可能に構成された可動支持体と、
前記ハウジングに支持され、前記ハウジング内で前記駆動軸と平行に延在する第1ガイドシャフトと、
前記ハウジングに支持され、前記ハウジング内で前記駆動軸と平行に延在する第2ガイドシャフトとを備え、
前記可動支持体は、前記軸方向に前記可動支持体を貫通する第1の孔および第2の孔を有し、
前記第1ガイドシャフトおよび前記第2ガイドシャフトは、前記第1の孔および第2の孔に夫々挿通され、前記可動支持体を前記軸方向に摺動可能に支持し、
前記第1ガイドシャフトと前記第1の孔を規定する面との間の隙間の大きさは、前記第2ガイドシャフトと前記第2の孔を規定する面との間の隙間の大きさと異なることを特徴とする打撃工具。
It ’s a striking tool,
A final output shaft that is configured to hold the tip tool removable and defines the drive shaft of the tip tool.
A motor with a motor shaft and
A drive mechanism configured to be able to perform at least a hammer operation for linearly driving the tip tool along the drive shaft by the power of the motor.
A housing that houses the motor and the drive mechanism,
In the housing, the final output shaft and at least a part of the drive mechanism are supported, and while being urged by at least one elastic member, the drive shaft moves integrally with the housing in the axial direction. Movable support configured to be possible and
A first guide shaft supported by the housing and extending in the housing in parallel with the drive shaft,
A second guide shaft supported by the housing and extending in parallel with the drive shaft in the housing is provided.
The movable support has a first hole and a second hole that penetrate the movable support in the axial direction.
The first guide shaft and the second guide shaft are inserted into the first hole and the second hole, respectively, and support the movable support so as to be slidable in the axial direction.
The size of the gap between the first guide shaft and the surface defining the first hole is different from the size of the gap between the second guide shaft and the surface defining the second hole. A striking tool featuring.
請求項1に記載の打撃工具であって、
前記第1ガイドシャフトおよび前記第2ガイドシャフトは、互いに径の異なるシャフトであることを特徴とする打撃工具。
The striking tool according to claim 1.
A striking tool characterized in that the first guide shaft and the second guide shaft are shafts having different diameters from each other.
請求項1または2に記載の打撃工具であって、
前記可動支持体のうち、前記第1の孔と前記第2の孔とを夫々規定する部分は、他の部分とは異なる材料で形成されていることを特徴とする打撃工具。
The striking tool according to claim 1 or 2.
A striking tool, wherein a portion of the movable support that defines the first hole and the second hole is made of a material different from the other portions.
請求項1〜3のうち何れか1つに記載の打撃工具であって、
前記ハウジングに連結され、前記駆動軸に交差する軸に沿って延在するハンドルを更に備え、
前記第1ガイドシャフトと前記第2ガイドシャフトとは、前記駆動軸および前記ハンドルの前記軸を含む平面の両側に配置されていることを特徴とする打撃工具。
The striking tool according to any one of claims 1 to 3.
Further provided with a handle that is connected to the housing and extends along an axis that intersects the drive shaft.
A striking tool characterized in that the first guide shaft and the second guide shaft are arranged on both sides of a plane including the drive shaft and the shaft of the handle.
請求項4に記載の打撃工具であって、
前記駆動軸と、前記第1ガイドシャフトおよび前記第2ガイドシャフトの夫々の軸は、前記平面に交差する同一平面上にあることを特徴とする打撃工具。
The striking tool according to claim 4.
A striking tool characterized in that the drive shaft and the respective shafts of the first guide shaft and the second guide shaft are on the same plane intersecting the plane.
請求項1〜5のうち何れか1つに記載の打撃工具であって、
前記駆動機構は、更に、前記モータの動力によって、前記先端工具を前記駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成されており、
前記打撃工具は、夫々が前記ハウジングに対して軸方向に移動不能に支持され、前記モータシャフトの回転に伴って回転するように構成された第1中間シャフトおよび第2中間シャフトを更に備え、
前記第1中間シャフトは、前記ハンマ動作および前記ドリル動作のうち、前記ハンマ動作の遂行のための伝達のみを行うように構成され、
前記第2中間シャフトは、前記ハンマ動作および前記ドリル動作のうち、前記ドリル動作の遂行のための伝達のみを行うように構成されていることを特徴とする打撃工具。
The striking tool according to any one of claims 1 to 5.
The drive mechanism is further configured to be capable of performing a drill operation that rotationally drives the tip tool around the drive shaft by the power of the motor.
The striking tool further comprises a first intermediate shaft and a second intermediate shaft, each of which is supported axially immovably with respect to the housing and is configured to rotate as the motor shaft rotates.
The first intermediate shaft is configured to transmit only the hammer operation and the drill operation for performing the hammer operation.
The striking tool is characterized in that the second intermediate shaft is configured to perform only the transmission for performing the drill operation among the hammer operation and the drill operation.
請求項6に記載の打撃工具であって、
前記ハウジングに連結され、前記駆動軸に交差する軸に沿って前記ハウジングから突出するハンドルを更に備え、
前記第1中間シャフトおよび前記第2中間シャフトは、前記ハンドルの軸方向において、前記第1ガイドシャフトおよび前記第2ガイドシャフトに対して、前記ハンドルの突出端側に配置されていることを特徴とする打撃工具。
The striking tool according to claim 6.
Further provided with a handle that is connected to the housing and projects from the housing along an axis that intersects the drive shaft.
The first intermediate shaft and the second intermediate shaft are arranged on the protruding end side of the handle with respect to the first guide shaft and the second guide shaft in the axial direction of the handle. Striking tool to do.
請求項1〜7のうち何れか1つに記載の打撃工具であって、
前記ハウジングと前記可動支持体の一方に保持された少なくとも1つの緩衝部材を更に備え、
前記少なくとも1つの弾性部材は、少なくとも1つのバネであり、
前記少なくとも1つの緩衝部材は、少なくとも1つのバネ以外の弾性体であって、前記少なくとも1つのバネが所定量変形した場合、前記ハウジングおよび前記可動支持体の他方に当接するように配置されていることを特徴とする打撃工具。
The striking tool according to any one of claims 1 to 7.
Further comprising at least one cushioning member held by one of the housing and the movable support.
The at least one elastic member is at least one spring.
The at least one cushioning member is an elastic body other than the at least one spring, and is arranged so as to abut the other of the housing and the movable support when the at least one spring is deformed by a predetermined amount. A striking tool characterized by that.
請求項1〜8の何れか1つに記載の打撃工具であって、
前記駆動機構は、更に、前記先端工具を前記駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成されており、
前記最終出力シャフトは、前記駆動軸周りに回転可能に配置されており、
前記駆動機構は、前記ハウジングに支持された中間シャフト上に配置され、前記モータの動力によって、前記駆動軸に平行な回転軸周りに回転するように構成された駆動ギヤと、前記最終出力シャフトに設けられ、前記駆動ギヤに噛合する被動ギヤとを含み、
前記駆動軸に直交する平面上において、前記回転軸および前記駆動軸を通過する直線と、前記第1ガイドシャフトの軸と前記駆動軸とを結ぶ線分とがなす角は、前記直線と、前記第2ガイドシャフトの軸と前記駆動軸とを結ぶ線分とがなす角よりも小さく、
前記第1ガイドシャフトに対する前記隙間は、前記第2ガイドシャフトに対する前記隙間よりも小さいことを特徴とする打撃工具。
The striking tool according to any one of claims 1 to 8.
The drive mechanism is further configured to be capable of performing a drill operation that rotationally drives the tip tool around the drive shaft.
The final output shaft is rotatably arranged around the drive shaft.
The drive mechanism is arranged on an intermediate shaft supported by the housing, and is provided on a drive gear configured to rotate around a rotation shaft parallel to the drive shaft by the power of the motor, and a final output shaft. Including a driven gear that is provided and meshes with the drive gear.
On a plane orthogonal to the drive shaft, the angle formed by the straight line passing through the rotation shaft and the drive shaft and the line segment connecting the shaft of the first guide shaft and the drive shaft is the straight line and the straight line. It is smaller than the angle formed by the line segment connecting the shaft of the second guide shaft and the drive shaft.
A striking tool characterized in that the gap with respect to the first guide shaft is smaller than the gap with respect to the second guide shaft.
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