JP4262241B2 - Offline route display system, portable terminal device, and recognition code generation device - Google Patents
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Description
本発明は、携帯電話などの携帯端末装置を用いる通信型のナビゲーションシステムや地図表示システムにおいて、携帯端末装置がサーバとの間で通信できない場合にオフラインで地図や経路を表示し案内することができるオフライン経路表示システム、携帯端末装置および認識コード生成方法に関するものであり、特に、街路の案内板、電柱、塀などに設置する二次元コードなどの認識コードに、近辺の避難場所などの目的地点とそこまでの経路などを記録しておき、携帯端末装置による通信が不能になった場合でも、認識コードから目的地点、目的地点までの経路を読み取り、携帯端末装置の表示部に表示できるようにした経路表示システム、携帯端末装置および認識コード生成装置に関するものである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can display and guide a map and a route offline in a communication-type navigation system or map display system using a mobile terminal device such as a mobile phone when the mobile terminal device cannot communicate with a server. The present invention relates to an offline route display system, a mobile terminal device, and a recognition code generation method, and in particular, a recognition code such as a two-dimensional code installed on a street sign board, a power pole, a fence, etc., and a destination point such as a nearby evacuation site The route up to that point is recorded, and even when communication by the mobile terminal device becomes impossible, the route from the recognition code to the destination point and the destination point can be read and displayed on the display unit of the mobile terminal device The present invention relates to a route display system, a portable terminal device, and a recognition code generation device.
一般に、所望の出発地から目的地までの経路を探索して経路案内を行うナビゲーションシステムが広く利用されている。このようなナビゲーションシステムとしては、自動車に搭載する車載用のナビゲーションシステム、徒歩および交通機関を使用して移動する歩行者のためのナビゲーションシステムなどが知られている。また、現在位置に基づいて、近辺の地図を表示するシステムも知られている。最近ではこれらのシステムは、携帯電話などの携帯端末装置を使用し、所定の情報配信サーバ、経路探索サーバなどから案内経路や地図をダウンロードする通信型のシステムが広く用いられている。 In general, navigation systems that perform route guidance by searching for a route from a desired departure point to a destination are widely used. As such a navigation system, an in-vehicle navigation system mounted on an automobile, a navigation system for a pedestrian who moves using walking and transportation, and the like are known. A system for displaying a map of the vicinity based on the current position is also known. Recently, a communication type system that uses a portable terminal device such as a mobile phone and downloads a guide route or a map from a predetermined information distribution server, a route search server, or the like is widely used as these systems.
また、雑誌に印刷された二次元コードに記録された情報を読み取り、情報配信サーバからその地点を含む地図情報をダウンロードして表示する地図表示システムも提供されている。二次元コードには、設置位置の位置情報や地図情報を配信する情報配信サーバのURL(Uniform Resource Locator)を記録しておき、携帯端末装置は二次元コードから読み取ったURLを用いて情報配信サーバと通信して地図情報をダウンロードして表示する。 There is also provided a map display system that reads information recorded in a two-dimensional code printed on a magazine and downloads and displays map information including the point from an information distribution server. In the two-dimensional code, the URL (Uniform Resource Locator) of the information distribution server that distributes the location information of the installation position and the map information is recorded, and the portable terminal device uses the URL read from the two-dimensional code to store the information distribution server. To download and display map information.
このような地図表示システムは、例えば、下記の特許文献1(特開2005−257738号公報)に開示されている。この地図表示システムはカメラなど撮像手段を備えた携帯電話を利用し、道路などに設置された二次元コードに記録された位置情報を読み取り、情報配信サーバからその地点を含む地図情報をダウンロードして表示するものである。 Such a map display system is disclosed in, for example, the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-257738). This map display system uses a mobile phone equipped with imaging means such as a camera, reads position information recorded in a two-dimensional code installed on a road, etc., and downloads map information including the point from an information distribution server. To display.
通信型のナビゲーションシステムや特許文献1に開示されたような地図表示システムにおいては、携帯端末は情報配信サーバと通信して地図や案内経路データをダウンロードしなければ表示することができない。例えば、飲食店などの地図をダウンロードして場所を確認してからその飲食店に行くかどうか決めたい場合にも情報配信サーバとの通信が必要であり通信コストが発生する。また、携帯端末装置が通信できない場所や電波の状態が悪い場所にある場合には、サーバと通信できないため地図情報を表示できないという問題があった。 In a communication-type navigation system or a map display system such as that disclosed in Patent Document 1, a mobile terminal cannot display a map or guide route data unless it is communicated with an information distribution server and downloaded. For example, even if it is desired to decide whether to go to a restaurant after downloading a map of a restaurant or the like and confirming the location, communication with the information distribution server is necessary and communication costs are generated. In addition, there is a problem that map information cannot be displayed because the mobile terminal device cannot communicate with the server when it is in a place where the mobile terminal device cannot communicate or where the radio wave condition is poor.
そのため、地震などの災害が発生し、携帯電話機の通信が規制された場合、避難所までの経路を携帯電話で調べたくても、通信ができないためその情報を得ることができない状態になる。近年では、地震やテロなど局地的に大きな被害を与えるような災害や事件が世界中で多発しており、特にアジア各国においては津波や地震などの大きな災害が頻発している。また、米国における貿易センターへのテロに象徴されるように、世界各国でテロによる被害が報告されている。日本国内においてもこのような災害が発生することが十分予想される。特に、地震については場所と時期を別とすれば高い確率で発生すると考えられている。 For this reason, when a disaster such as an earthquake occurs and communication of the mobile phone is restricted, even if it is desired to check the route to the evacuation site with the mobile phone, communication cannot be performed and the information cannot be obtained. In recent years, disasters and incidents that cause great local damage such as earthquakes and terrorism have occurred frequently all over the world, and especially in Asian countries, major disasters such as tsunamis and earthquakes are frequent. Also, as symbolized by terrorism at trade centers in the United States, terrorist damage has been reported in various countries around the world. Such a disaster is also expected to occur in Japan. In particular, earthquakes are thought to occur with a high probability if the location and timing are different.
このような状況に対応するため、各自治体などの行政機関においては地域毎に公園や学校など推奨する避難場所を定め、当該地域の住民や当該地域に勤務する人々の安全を図るようにしている。また、最近では、地震発生時に学校や勤務先から自宅に帰宅する人々を支援するための案内書、いわゆる「震災時帰宅支援マップ 首都圏版(昭文社)」が提供されている。この案内書は、主要な場所から帰宅方向(帰宅方面)別に行政機関が推奨する避難経路、水や食料、医療サービスなどが得られる場所や、コンビニエンスストアなどの企業が帰宅困難者を支援する支援ポイントなどを盛り込んだ地図である。 In order to respond to such situations, each local government and other administrative organizations establish recommended evacuation sites such as parks and schools for each region to ensure the safety of residents in the region and people working in the region. . In addition, recently, a guidebook has been provided to assist people who return home from school or work when an earthquake occurs, so-called “Earthquake Support Map for Metropolitan Area (Shobunsha)”. This guidebook provides support for evacuation routes recommended by government agencies, water, food, medical services, etc. according to the direction of return from the main location (returning home direction), and companies such as convenience stores that support people who have difficulty returning home. A map that includes points.
避難場所までの経路案内を得る方法としては、一般に利用されている車載用ナビゲーションシステムや歩行者用ナビゲーションシステムを利用する方法があり、現在位置から避難場所までの経路案内を受けることも可能である。特に、最近では携帯電話などの携帯端末装置を利用した通信型のナビゲーションサービスが実現されており、通常携帯電話などの携帯端末装置は常時身につけて携帯しているので、災害時に現在位置から最寄りの避難場所までの経路案内を受けることができる。 As a method for obtaining route guidance to an evacuation site, there are methods that use a commonly used in-vehicle navigation system or pedestrian navigation system, and it is also possible to receive route guidance from the current position to the evacuation site. . In particular, recently, communication-type navigation services using mobile terminal devices such as mobile phones have been realized, and since mobile terminal devices such as mobile phones are usually worn and carried, the nearest location from the current location in the event of a disaster You can get route guidance to the evacuation site.
災害時における携帯端末装置を利用した防災システムは、例えば、下記の特許文献2(特開2000−57457号公報)、特許文献3(特開2005−17027号公報)に開示されている。 A disaster prevention system using a portable terminal device at the time of a disaster is disclosed in, for example, Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-57457) and Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-17027).
特許文献2に開示された都市防災システムは、ナビゲーションシステムによる地図情報及び現在位置を表示する機能を有する複数の端末器と、この複数の端末器のそれぞれに信号を送受信する災害情報センターとからなり、災害情報センターは端末器及び予め設定されている情報源から寄せられる災害情報信号を受信し、受信した災害情報信号を編集した災害情報を各端末器に向けて発信するようにし、端末器は、ナビゲーションシステムから得られた地図と位置関係を表示すると共に、この地図に災害情報を表示するようにしたものである。 The urban disaster prevention system disclosed in Patent Document 2 includes a plurality of terminals having a function of displaying map information and a current position by a navigation system, and a disaster information center that transmits and receives signals to each of the plurality of terminals. The disaster information center receives disaster information signals sent from terminals and preset information sources, and transmits disaster information edited from the received disaster information signals to each terminal. In addition to displaying the map and positional relationship obtained from the navigation system, disaster information is displayed on this map.
また、特許文献3に開示された避難誘導システムは、案内ホスト装置が、位置検出手段を有するGPS付携帯電話機から避難誘導の要求と所在地の情報を受信すると、その位置情報からデータベースに記憶された災害情報データベース、地図情報データベースを検索して、所在地近くの避難場所への危険の少ない経路を見つけ出し、GPS付携帯電話機に地図情報と共に避難場所への誘導案内を通知するように構成し、災害時に安全に速やかに避難所へ避難誘導するようにしたものである。 Further, in the evacuation guidance system disclosed in Patent Document 3, when the guidance host device receives a request for evacuation guidance and location information from a GPS mobile phone having a position detection means, the location information is stored in the database. Search the disaster information database and map information database to find a route with less danger to the evacuation site near the location, and configure the GPS mobile phone to notify the evacuation site along with the map information. Evacuation guidance was made promptly and safely.
また、災害発生時に街角で避難場所を指示するようなシステムは、下記の特許文献4(特開平11−299907号公報)に開示されている。この特許文献4に開示された街角避難誘導システムは、情報指令所と、この情報指令所と回線を通して結ばれ、情報指令所からの災害および避難情報を受信してモニタ画面に表示する避難誘導装置とを備えたものである。 Further, a system for instructing an evacuation place at a street corner when a disaster occurs is disclosed in the following Patent Document 4 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-299907). The street corner evacuation guidance system disclosed in Patent Document 4 is connected to an information command center and this information command center through a line, and receives disaster and evacuation information from the information command center and displays them on a monitor screen. It is equipped with.
しかしながら、上記特許文献1〜特許文献4に開示された通信型のシステムやナビゲーションシステム、地図表示システムなどは、携帯端末装置とサーバが通信により所定の情報を送受することを前提にシステムが構築されている。従って、サーバと通信する都度通信コストが発生する。また、携帯端末装置が通信できない場所や電波の状態が悪い場所にある場合には、サーバと通信できないため地図情報を表示できない、あるいは、必要な情報をダウンロードできないという問題点があった。 However, the communication system, navigation system, map display system, and the like disclosed in Patent Documents 1 to 4 are configured on the assumption that the mobile terminal device and the server transmit and receive predetermined information through communication. ing. Therefore, a communication cost is incurred every time communication is performed with the server. Further, when the mobile terminal device cannot communicate or is in a poor radio wave location, it cannot communicate with the server and cannot display map information or download necessary information.
特に、携帯電話を携帯端末装置として利用する場合、地震などの災害時には被災地およびその周辺で、通信インフラが寸断されていることが予測される。また、多くの携帯端末装置のユーザが家族や友人、知人の安否確認のための通話を行うため、ネットワークの通信負荷が大きくなる。通信負荷が一定の値を超えると、災害救助や緊急の通信を優先するために通信事業者側で一般ユーザの通信を規制する処置が取られる。例えば、地震のあとに携帯電話がかかりにくくなることはしばしば経験することである。このような状態になると、携帯端末装置を使用して避難場所の地図を表示したくても地図情報をダウンロードできず、避難場所の案内や避難場所までの経路の案内を得ることができなくなるという問題点があった。 In particular, when a mobile phone is used as a mobile terminal device, it is predicted that the communication infrastructure is severed in and around the stricken area during a disaster such as an earthquake. In addition, since many users of mobile terminal devices make calls for confirming the safety of family members, friends, and acquaintances, the communication load on the network increases. When the communication load exceeds a certain value, measures are taken to restrict communication of general users on the telecommunications carrier side in order to give priority to disaster relief and emergency communication. For example, it is often experienced that it becomes difficult to make a mobile phone after an earthquake. In such a state, even if you want to display a map of the evacuation site using a mobile terminal device, you cannot download the map information, and you will not be able to get guidance on the evacuation site or guidance on the route to the evacuation site There was a problem.
このように災害時には、ナビゲーションが可能な携帯電話機を持っていたとしても、通信できる可能性が低いため、目的とする場所への移動経路表示およびガイドを行うことができないと考えられる。また、災害時に避難する場所を知らない,あるいは家の近所の避難場所は知っていても勤務地や出かけ先の近隣の避難場所は知らないという人のために、その地域の最寄りの避難所までの経路情報があれば便利である。 In this way, even in the event of a disaster, even if you have a mobile phone that can be navigated, it is unlikely that you can communicate, so it is considered impossible to display and guide the travel route to the target location. For those who do not know where to evacuate in the event of a disaster, or who know the evacuation site in the neighborhood of their home but do not know the evacuation site near their work location or where they are going, go to the nearest evacuation site in the area. It is convenient if there is route information.
前述した震災時帰宅支援マップや災害時の避難場所案内図や、避難経路案内図のような印刷物を利用する方法もあるが、このような印刷物の場合、常時携帯していないといざ災害という場合に役に立たないという問題点がある。また、これらの印刷物は時間の経過とともに情報が古くなるため、常に最新の情報が盛り込まれたものを購入して準備しておかねばならないという問題点もある。 There are methods of using printed materials such as the map for returning home at the time of the earthquake disaster, the evacuation site guide map at the time of disaster, and the evacuation route guide map. There is a problem that it is useless in some cases. In addition, since information on these printed materials becomes older with time, there is a problem in that it is necessary to always purchase and prepare the latest information.
本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、二次元コードなどの認識コードに所定の場所の案内地図や案内経路のデータを記録しこの二次元コードを所定の媒体や任意の媒体に設置しておき、カメラなどの二次元コード読み取り手段を有する携帯端末装置を用いて二次元コードに記録された情報を読み取って案内地図や案内経路をデコードして表示すればオフラインで地図や所定の場所への経路を表示できることに想到して本発明を完成するに至ったものである。 As a result of various studies to solve the above problems, the inventors of the present application have recorded a guidance map and guidance route data at a predetermined location in a recognition code such as a two-dimensional code, and the two-dimensional code is stored on a predetermined medium. If the information is recorded on the two-dimensional code using a portable terminal device having a two-dimensional code reading means such as a camera, the guidance map and the guidance route are decoded and displayed offline. Thus, the present invention has been completed with the idea that a map and a route to a predetermined location can be displayed.
すなわち、本発明は携帯電話などの携帯端末装置を用いた通信型のナビゲーションシステムや経路表示システムにおいて、携帯端末装置とサーバとの間の通信ができない場合に、オフラインで地図や経路の案内をすることができるオフライン経路表示システム、携帯端末装置および認識コード生成装置を提供することを目的とするものである。 That is, according to the present invention, in a communication type navigation system or route display system using a mobile terminal device such as a mobile phone, when the communication between the mobile terminal device and the server is not possible, the map or route is guided offline. It is an object of the present invention to provide an offline route display system, a portable terminal device, and a recognition code generation device that can be used.
前記課題を解決するために、本願の請求項1にかかる発明は、
認識コードの設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または認識コードの設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路を含むオフライン情報を記録した認識コードを読取る認識コード読取り手段を備えた携帯端末装置を含むオフライン経路表示システムであって、
前記オフライン情報は、前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路の情報を含み、該オフライン情報はテキストデータ、あるいは、ベクトルデータで表現され、
前記携帯端末装置は、認識コードデコード手段と表示手段とを備え、前記認識コード読取り手段により読取った前記オフライン情報を前記表示手段に表示することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application is
Recognition code from the location of the identification code reading recognition code recorded offline information including the route from the map and route or the location of the identification code to the nearest shelter for the location nearest shelter against the installation site An offline route display system including a portable terminal device provided with a reading means,
The offline information includes information of the route from the map and route or the location from the location to the nearest shelter for the location nearest shelter against the installation site, the offline information text data, Alternatively, it is expressed as vector data,
The portable terminal device includes a recognition code decoding unit and a display unit, and displays the offline information read by the recognition code reading unit on the display unit.
また、本願の請求項2にかかる発明は、請求項1にかかるオフライン経路表示システムにおいて、前記携帯端末装置は現在位置を取得するGPS処理手段を備え、該携帯端末装置が独立して前記表示手段に表示した前記オフライン情報に基づいて前記設置場所から所定の場所までの経路案内を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 2 of the present application is the offline route display system according to claim 1, wherein the portable terminal device includes GPS processing means for acquiring a current position, and the portable terminal device is independent of the display means. and performing route guidance from the location to a predetermined location on the basis of the off-line information displayed on.
また、本願の請求項3にかかる発明は、請求項2にかかるオフライン経路表示システムにおいて、前記携帯端末装置は更に方位検出手段を備え、当該方位検出手段で検出した携帯端末装置の方位と前記認識コードに記録された方位情報に基づいて前記表示手段に経路を表示することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the offline route display system according to the second aspect, the portable terminal device further includes a direction detecting unit, and the direction and the recognition of the portable terminal device detected by the direction detecting unit. A route is displayed on the display means based on the azimuth information recorded in the code.
また、本願の請求項4にかかる発明は、請求項1にかかるオフライン経路表示システムにおいて、前記前記経路のオフライン情報は、交差点の緯度および経度、交差点までの距離を含んで構成されることを特徴とする。 The invention according to claim 4 of the present application, in the off-line route display system according to claim 1, offline information of said path, characterized Rukoto is configured to include the intersection of latitude and longitude, the distance to the intersection And
また、本願の請求項5にかかる発明は、請求項1にかかるオフライン経路表示システムにおいて、認識コードの設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または認識コードの設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路を含むオフライン情報であって、該オフライン情報はテキストデータ、あるいは、ベクトルデータで表現された情報である前記オフライン情報を認識コードに記録するための情報にエンコードする認識コードエンコード手段と、認識コードエンコード手段によりエンコードされた前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路を含むオフライン情報から認識コードを生成する認識コード生成手段と、を備え、前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路を含むオフライン情報を目的場所の緯度、経度および周辺の地図、または、目的場所の緯度、経度に変換する認識コード生成装置を含むことを特徴とする。 The invention according to claim 5 of the present application is the offline route display system according to claim 1, wherein the map and the route from the place where the recognition code is installed to the nearest evacuation place to the installation place or the place where the recognition code is installed Off-line information including a route to the nearest evacuation site with respect to the installation site , the off-line information being encoded into information for recording the off-line information, which is information expressed by text data or vector data, in a recognition code And a map and route from the installation location to the nearest evacuation site for the installation location or a route from the installation location to the nearest evacuation location for the installation location encoded by the recognition code encoding means Generate recognition code from offline information Comprising a recognition code generating means that, the, destination location offline information including the route from the map and route or the location from the location to the nearest shelter for the location nearest shelter against the installation site It includes a recognition code generation device for converting the latitude, longitude and surrounding map of the vehicle to the latitude, longitude of the destination location.
また、本願の請求項6にかかる発明は、
認識コードの設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または認識コードの設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路を含むオフライン情報であって、該オフライン情報はテキストデータ、あるいは、ベクトルデータで表現された情報である前記オフライン情報を認識コードに記録するための情報にエンコードする認識コードエンコード手段と、認識コードエンコード手段によりエンコードされた前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路を含むオフライン情報から認識コードを生成する認識コード生成手段と、を備え、
認識コードの設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路を含むオフライン情報を目的場所の緯度、経度および周辺の地図、または、目的場所の緯度、経度に変換することを特徴とする認識コード生成装置である。
The invention according to claim 6 of the present application is
Offline information including a map and a route from the installation location of the recognition code to the nearest evacuation site to the installation location or a route from the installation location of the recognition code to the nearest evacuation site to the installation location , the offline information being a text Recognition code encoding means for encoding the offline information, which is data or information represented by vector data, into information for recording in a recognition code, and the installation location encoded from the recognition code encoding means to the installation location A recognition code generating means for generating a recognition code from offline information including a map and a route to the nearest evacuation site or a route from the installation location to the nearest evacuation site to the installation location ,
From the location of the identification code of the nearest object location offline information including the route from the map and route or the location to refuge to the nearest shelter against the installation site for the site latitude and longitude and a map of Or a recognition code generation device that converts the latitude and longitude of a destination location.
また、本願の請求項7にかかる発明は、請求項6にかかる認識コード生成装置において、前記経路のオフライン情報は、交差点の緯度および経度、交差点までの距離を含んで構成されることを特徴とする。 The invention according to claim 7 of the present application is the recognition code generation device according to claim 6, wherein the offline information of the route includes the latitude and longitude of the intersection, and the distance to the intersection. To do.
また、本願の請求項8にかかる発明は、
認識コードの設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路を含むオフライン情報を記録した認識コードを読取る認識コード読取り手段を備えた携帯端末装置であって、
前記オフライン情報は、前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路の情報を含み、該オフライン情報はテキストデータ、あるいは、ベクトルデータで表現され、
前記携帯端末装置は、認識コードデコード手段と表示手段とを備え、前記認識コード読取り手段により読取った前記オフライン情報を前記表示手段に表示することを特徴とする。
The invention according to claim 8 of the present application is
Recognition code reading means for reading a recognition code in which offline information including a map and a route from the installation location of the recognition code to the nearest evacuation site to the installation location or a route from the installation location to the nearest evacuation site to the installation location is recorded A mobile terminal device comprising:
The offline information includes a map and a route from the installation location to the nearest evacuation site for the installation location, or information on a route from the installation location to the nearest evacuation site for the installation location, the offline information includes text data, Alternatively, it is expressed as vector data,
The portable terminal device includes a recognition code decoding unit and a display unit, and displays the offline information read by the recognition code reading unit on the display unit.
また、本願の請求項9にかかる発明は、請求項8にかかる携帯端末装置において、前記携帯端末装置は現在位置を取得するGPS処理手段を備え、該携帯端末装置が独立して前記表示手段に表示した前記オフライン情報に基づいて前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路案内を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 9 of the present application is the portable terminal device according to claim 8, wherein the portable terminal device includes GPS processing means for acquiring a current position, and the portable terminal device is independently provided in the display means. and performing route guidance from the location based on the display above the offline information to the nearest shelter against the installation site.
また、本願の請求項10にかかる発明は、請求項9にかかる携帯端末装置において、前記携帯端末装置は更に方位検出手段を備え、当該方位検出手段で検出した携帯端末装置の方位と前記認識コードに記録された方位情報に基づいて前記表示手段に経路を表示することを特徴とする。 The invention according to claim 10 of the present application is the portable terminal device according to claim 9 , wherein the portable terminal device further includes an orientation detection unit, and the orientation of the mobile terminal device detected by the orientation detection unit and the recognition code. The route is displayed on the display means based on the azimuth information recorded in.
また、本願の請求項11にかかる発明は、請求項8にかかる携帯端末装置において、前記経路のオフライン情報は、交差点の緯度および経度、交差点までの距離を含んで構成された情報であることを特徴とする。 According to an eleventh aspect of the present invention, in the mobile terminal device according to the eighth aspect , the offline information of the route is information including the latitude and longitude of the intersection and the distance to the intersection. Features.
請求項1にかかる発明においては、携帯端末装置は、認識コードの設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または認識コードの設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路を含むオフライン情報を記録した認識コードを読取る認識コード読取り手段、認識コードデコード手段と表示手段と、を備え、前記オフライン情報は、前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路の情報を含み、該オフライン情報はテキストデータ、あるいは、ベクトルデータで表現され、前記認識コード読取り手段により読取った経路情報を前記表示手段に表示する。
従って、認識コードに地図や経路の情報を記録して所定の場所に設置しておき、携帯端末装置で認識コードを読取り、設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図や経路を表示できるので、目的地である最寄りの避難場所までの移動経路をオフライン情報として提供することができるようになる。特に、認識コードに設置場所から近隣の避難場所までの地図、経路を記録してあるので、災害時に携帯端末装置が経路探索サーバと通信できない場合であってもオフラインで避難経路を表示することができるようになる。
In the invention according to claim 1, the portable terminal device, the location of the identification code from the map and route or the location of the identification code to the nearest shelter for the location nearest shelter against the installation site A recognition code reading means for reading a recognition code recording offline information including a route, a recognition code decoding means and a display means, and the offline information includes a map from the installation location to the nearest evacuation location to the installation location, and Including information on the route or the route from the installation location to the nearest evacuation site to the installation location , the offline information is expressed by text data or vector data, and the route information read by the recognition code reading means is displayed. Display on means.
Therefore, map and route information is recorded in the recognition code and installed at a predetermined location, the recognition code is read by the mobile terminal device, and the map and route from the installation location to the nearest evacuation site is displayed. As a result, the travel route to the nearest evacuation site that is the destination can be provided as offline information. In particular, the map from the location recognition code to neighboring shelter, since the path is reported, that even if a disaster portable terminal device can not communicate with the route search server displays the evacuation route offline become able to.
請求項2にかかる発明においては、請求項1にかかるオフライン経路表示システムにおいて、携帯端末装置は、現在位置を取得するGPS処理手段を備え、該携帯端末装置が独立して前記表示手段に表示した前記オフライン情報に基づいて前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路案内を行う。
従って、表示手段に表示された地図、経路に、GPS処理手段で取得した現在位置の情報を加え、前記避難場所までの経路案内をオフラインで行うことができるようになる。
According to a second aspect of the present invention, in the offline route display system according to the first aspect, the mobile terminal device includes GPS processing means for acquiring a current position, and the mobile terminal device displays the display means independently on the display means. performing route guidance to the nearest shelter against the installation site from the installation location based on the off-line information.
Therefore, the information on the current position acquired by the GPS processing unit is added to the map and route displayed on the display unit, and the route guidance to the evacuation site can be performed offline.
また、請求項3にかかる発明においては、請求項2にかかるオフライン経路表示システムにおいて、携帯端末装置は更に方位検出手段を備え、当該方位検出手段で検出した携帯端末装置の方位と前記認識コードに記録された方位情報に基づいて前記表示手段に経路を表示する。
従って、方位検出手段により検出した携帯端末装置の向きにあわせて地図、経路を表示手段に表示することができるようになり、利用者にわかり易い表示を行うことができるようになる。
According to a third aspect of the present invention, in the offline route display system according to the second aspect, the mobile terminal device further includes a direction detecting unit, and the direction of the mobile terminal device detected by the direction detecting unit and the recognition code are included. Based on the recorded azimuth information, a route is displayed on the display means.
Accordingly, the map and the route can be displayed on the display unit in accordance with the orientation of the mobile terminal device detected by the azimuth detecting unit, and the display can be easily understood by the user.
請求項4にかかる発明においては、請求項1にかかるオフライン経路表示システムにおいて、前記経路のオフライン情報は、交差点の緯度および経度、交差点までの距離を含んで構成された情報である。
従って、経路情報は、交差点の緯度および経度、交差点までの距離を含んでいるから、認識コードの設置場所から前記避難場所までの経路中の交差点、交差点までの距離、所要時間を案内することができるようになる。
In the invention according to claim 4, in the offline route display system according to claim 1, the offline information of the route is information including the latitude and longitude of the intersection and the distance to the intersection.
Therefore, since the route information includes the latitude and longitude of the intersection and the distance to the intersection, the intersection in the route from the installation location of the recognition code to the evacuation site, the distance to the intersection, and the required time can be guided. become able to.
請求項5にかかる発明においては、請求項1にかかるオフライン経路表示システムは、認識コードの設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または認識コードの設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路を含むオフライン情報であって、該オフライン情報はテキストデータ、あるいは、ベクトルデータで表現されたである前記オフライン情報を認識コードに記録するための情報にエンコードする認識コードエンコード手段と、認識コードエンコード手段によりエンコードされた前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路を含むオフライン情報から認識コードを生成する認識コード生成手段と、を備え、前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路を目的場所の緯度、経度および周辺の地図、または、目的場所の緯度、経度に変換する認識コード生成装置を含む。
従って、認識コードを設置する場所から所定の場所までの地図や経路を認識コードに記録することができるようになる。これにより、携帯端末装置で認識コードを読取り、設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図や経路を表示できるので、目的地である最寄りの避難場所までの移動経路をオフライン情報として提供することができるようになる。特に、認識コードに設置場所から近隣の避難場所までの地図、経路を記録してあるので、災害時に携帯端末装置が経路探索サーバと通信できない場合であってもオフラインで避難経路を表示することができるようになる。
In the invention according to claim 5, the offline route display system according to claim 1 is a map from the installation location of the recognition code to the nearest evacuation site to the installation location and the route or the installation location of the recognition code to the installation location. a offline information including a route to the nearest shelter, recognition code encoding the offline information for encoding text data or, on the information for recording the offline information is expressed by vector data in recognition code And off-line information including the map and route from the installation location encoded by the recognition code encoding unit to the nearest evacuation site for the installation location or the route from the installation location to the nearest evacuation location for the installation location Recognition code that generates code Comprising a forming unit, a from the location of the path object location from the map and route or the location of the nearest shelter for the location nearest shelter against the installation site latitude, longitude and surrounding It includes a recognition code generation device that converts the latitude or longitude of the map or the destination location.
Therefore, a map and a route from a place where the recognition code is installed to a predetermined place can be recorded in the recognition code. This enables the mobile terminal device to read the recognition code and display a map and route from the installation location to the nearest evacuation site to the installation location , providing offline information on the travel route to the nearest evacuation site as the destination Will be able to. In particular, the map from the location recognition code to neighboring shelter, since the path is reported, that even if a disaster portable terminal device can not communicate with the route search server displays the evacuation route offline become able to.
請求項6にかかる発明においては、請求項5にかかるオフライン経路表示システムを構成する認識コード生成装置を提供することができるようになる。 In the invention according to claim 6, it is possible to provide a recognition code generation device constituting the offline route display system according to claim 5.
また、請求項7にかかる発明においては、請求項6にかかる認識コード生成装置において、経路のオフライン情報は、交差点の緯度および経度、交差点までの距離を含んで構成される。従って、認識コードの設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路中の交差点、交差点までの距離、所要時間を案内することができるようになる。
In the invention according to claim 7, in the recognition code generation device according to claim 6, the offline information of the route includes the latitude and longitude of the intersection and the distance to the intersection. Therefore, it is possible to guide the intersection, the distance to the intersection, and the required time in the route from the installation location of the recognition code to the nearest evacuation site for the installation location .
また、請求項8〜請求項11にかかる発明においては、それぞれ請求項1〜請求項4にかかるオフライン経路表示システムを構成する携帯端末装置を提供することができるようになる。
The invention according to claim 8 to claim 11, it is possible to provide a portable terminal device constituting such offline route display system respectively claims 1 to 4.
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのオフライン経路表示システムを例示するものであって、本発明をこのオフライン経路表示システムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のオフライン経路表示案内システムにも等しく適用し得るものである。 Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings. However, the embodiment shown below exemplifies an offline route display system for embodying the technical idea of the present invention, and is not intended to specify the present invention as this offline route display system. The present invention is equally applicable to the offline route display guidance system of other embodiments included in the scope of claims.
本発明の実施例1にかかるオフライン経路表示システム10は、図1に示すようにインターネットなどのネットワーク12を介して接続される携帯電話などからなる携帯端末装置20と経路探索サーバ40を備えて構成されている。経路探索サーバ40はオフライン経路表示の処理には必ずしも必要としないが、携帯端末装置20が通常オンラインでナビゲーションサービスを受ける場合に利用される。
An offline
本発明においては携帯端末装置20がオフラインで地図や経路を表示するために、地図・経路情報を記録したQRコード(Quick Response Code:登録商標)などの認識コード50を任意の場所に設置し、携帯端末装置20でこの認識コード50から地図・経路情報を得て表示するように構成している。
In the present invention, in order for the mobile
携帯電話などの携帯端末装置20において経路探索サーバ40との間の通信を行わずにオフラインで地図情報や経路情報を表示できれば次のような利点が得られる。
1)通信コストを削減できる。
2)紙媒体の使用が可能になる(認識コードを用いることによる)
3)この情報を誰もが確認することができる(広告として使用可能になる)
4)読み取り誤差が少なくできる(認識コードを用いることによる)
If the mobile
1) Communication cost can be reduced.
2) Paper media can be used (by using a recognition code)
3) Anyone can confirm this information (can be used as an advertisement)
4) Reading error can be reduced (by using a recognition code)
特に、前述したように災害時には、ナビゲーションが可能な携帯電話機を持っていたとしても、通信できる可能性が低いため、目的とする場所への移動経路表示およびガイドを行うことができないと考えられる。また、災害時に避難する場所を知らない、あるいは家の近所の避難場所は知っていても勤務地や出かけ先の近隣の避難場所は知らないという人も多い。被災した場所に最寄りの避難場所までの避難経路を記録した認識コード50があれば、経路探索サーバ40と通信が行えなくても避難経路を確認することができる。
In particular, as described above, even in the event of a disaster, even if you have a mobile phone that can be navigated, it is unlikely that communication is possible, so it is considered impossible to display and guide the travel route to the target location. In addition, many people do not know where to evacuate in the event of a disaster, or know the evacuation site in the neighborhood of their homes but do not know the evacuation site near their work place or destination. If there is the
このように、その地域の最寄りの避難所までの経路情報を認識コード50に記録して設置しておくことにより、携帯端末装置20は認識コード50から地図・経路情報を取得してオフラインで表示することができ、被災した時に取るべき適切な初動行動を明確にすることができるようになる。災害時には目標になる建物などが倒壊することも予想され、認識コード50に記録する地図にランドマークなどの情報を記載することに多くのデータ量を費やすよりも、避難場所までの避難経路などを明確に表示することにデータ量を費やした方が有用である。避難経路は、なるべく安全な道路(国道や県道など、比較的大きな道路)を優先して提供し、ガイドすることが好ましい。
As described above, the route information to the nearest shelter in the area is recorded and installed in the
したがって、認識コード50によって避難経路情報を提供する場合は、地図の情報は簡潔に表示し、避難経路の表示・ガイドを重点的に行うようにする。災害などに被災した場合、少なくとも避難場所までの方向・経路が分かれば安心できる。すなわち、実際に被災した場合、第一の行動として避難場所へ移動し安全を確保するということが重要である。従って、避難場所へ移動するためのなるべく安全な経路(避難経路)を、あらかじめ地域毎に認識コードを用いてオフライン情報として提供することで、地域住民の不安を軽減することができ、住民の安全を確保し、安心感を与えることができる。また、なるべく安全な避難経路を提示することによって、二次災害による被害者を減少させることなどに貢献することができる。
Therefore, when the evacuation route information is provided by the
経路探索サーバ40は、一般的なナビゲーションサーバと同様に、経路探索手段と経路探索のための道路ネットワークデータ、避難経路データなどを備えている。避難経路データは、主要な地域から帰宅方向(帰宅方面)別に、行政機関が推奨する避難経路、水や食料、医療サービスなどが得られる場所や、コンビニエンスストアなどの企業が帰宅困難者を支援する支援ポイントなどを盛り込んだ経路である。
The
この避難経路データは通常の経路探索に使用される道路ネットワークデータと同様にノード、リンクなどから構成されるデータであり、主として幹線道路などが設定されている。特定の勤務先から当該避難経路まで、避難経路から特定の自宅までの経路は道路ネットワークデータを参照して探索される。 This evacuation route data is data composed of nodes, links, and the like in the same way as road network data used for normal route search, and mainly a main road is set. The route from the specific work place to the evacuation route and the route from the evacuation route to the specific home are searched with reference to the road network data.
携帯端末装置20の利用者がオンラインでナビゲーションサービスを受ける場合には、出発地、目的地などの経路探索条件を設定して経路探索サーバ40に経路探索要求を送信し、経路探索サーバ40は経路探索条件に基づいて道路ネットワークデータを参照して出発地から目的地までの最適経路を探索し、案内経路や地図データを携帯端末装置20に配信する。
When the user of the mobile
道路ネットワークデータは、地図上の道路(経路)をその結節点、屈曲点の位置をノードとし、各ノードを結ぶ経路をリンクとし、全てのリンクのコスト情報(距離や所要時間)をデータベースとして備えている。そして、経路探索サーバ40は、この道路ネットワークデータを参照して、出発地のノードから目的地のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるノード、リンクをたどって案内経路とすることによって最短の経路を携帯端末装置20に案内することができる。このような経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。このような構成は一般のナビゲーションシステムと同様のものである。
The road network data has roads (routes) on the map as nodes and node positions as inflection points, links connecting each node as links, and cost information (distance and required time) for all links as a database. ing. Then, the
一方、携帯端末装置20は、主制御部21、通信手段22、GPS処理手段23、経路案内要求手段24、認識コード読取り手段25、認識コードデコード手段26、一時記憶手段27、操作・入力手段28、表示手段29、音声出力手段30、方位検出手段31などを備えて構成されている。主制御部21は、図示してはいないがRAM、ROMを有するマイクロプロセッサ(CPU)を備えて構成され、ROMに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。
On the other hand, the mobile
操作・入力手段28は、数字キーやアルファベットキー、その他の機能キー、選択キー、スクロールキーなどからなる操作・入力のためのものであり、出力手段である表示手段29に表示されるメニュー画面から所望のメニューを選択し、あるいは、キーを操作して種々の入力操作を行うものである。従って、表示手段29は操作・入力手段28の一部としても機能する。通信手段22は、ネットワーク12を介して経路探索サーバ40と通信するためのインターフェースである。
The operation / input means 28 is for operation / input consisting of numeric keys, alphabet keys, other function keys, selection keys, scroll keys, and the like. From the menu screen displayed on the display means 29 as output means. Various input operations are performed by selecting a desired menu or operating keys. Accordingly, the
GPS処理手段23はGPS受信機によりGPS衛星信号を受信し、携帯端末装置20の現在位置(緯度・経度)を測位する。利用者が経路探索サーバ40に経路探索を依頼しようとする場合、操作・入力手段28を操作し、サービスメニュー画面や所定の入力画面を表示手段29に表示して、出発地や目的地、移動手段(徒歩や自動車)、出発予定時刻や到着希望時刻などの経路探索条件の入力を行う。出発地として現在位置を選択するとGPS処理手段22が測位した現在位置が出発地として使用される。
The GPS processing means 23 receives a GPS satellite signal by a GPS receiver, and measures the current position (latitude / longitude) of the mobile
経路案内要求手段24は、入力された経路探索条件を経路探索サーバ40に送信するデータに編集し、通信手段22を介して経路探索サーバ40に送信する。経路探索サーバ40から配信された案内経路、地図、ガイダンスデータなどの配信データは一時記憶手段27に一時記憶される。これらの配信データは必要に応じて一時記憶手段27から読み出され、表示手段29に表示される。表示に際しては、GPS処理手段23が測位した現在位置が地図上に案内経路などとともに現在位置マークとして重ね合わせて表示される。
The route
利用者が案内経路を進みガイダンスポイントが設定されたノードに接近すると、案内経路データに付加されているガイダンスデータが音声出力手段30から出力され、右左折のガイダンスが行われる。以上がオンラインで経路探索サーバ40から配信された案内経路を表示する場合の動作である。
When the user travels along the guidance route and approaches the node for which the guidance point is set, guidance data added to the guidance route data is output from the voice output means 30 and guidance for turning left and right is performed. The above is the operation for displaying the guide route distributed from the
次に携帯端末装置20がオフラインで経路を表示する場合の動作について説明する。オフライン経路表示に当たっては、任意の地点にQRコード(登録商標)などの認識コード50を設置する。この認識コード50には、設置地点から所定の地点までの地図、経路のデータがエンコードされ記録されている。この認識コードを設置地点の掲示板、電柱、塀、歩道表面などに固定的に設置する。地震などの災害時の避難経路をオフライン表示する目的の場合、認識コード設置地点からその近辺の避難場所までの避難経路を認識コード50に記録しておく。設置場所は災害が発生してもおよそ移動することがなく頑丈なものにすることが好ましい。
Next, an operation when the mobile
携帯端末装置20は、CDDカメラなどの撮像手段からなる認識コード読取り手段25を備えており、オフライン経路表示においては、この認識コード読取り手段25により近辺に設置された認識コード50を読み取る。読み取られた結果は認識コードデコード手段26によりデコードされる。認識コード50に記録された情報は、当該認識コード50の設置場所から所定の地点までの地図、経路の情報であるから、認識コードデコード手段26でデコードした結果を表示手段29に表示することによって、認識コード50の設置場所、すなわち、携帯端末装置20の現在位置から所定の地点までの経路をオフライン表示することができる。
The portable
このように、災害時には避難場所までの経路を電柱や鉄塔に貼られている認識コード50から読み取る。もし、災害時に電柱や鉄塔が倒壊していたとしても、認識コードQRコードさえ読みとることができればよい。携帯端末装置20にGPS処理手段23が備えられているので現在位置、経路などをガイドすることが可能であり、また、地磁気センサなどの方位検出手段31を備えていれば携帯端末装置20の方向の判別が可能である。
In this way, the route to the evacuation site is read from the
図2は認識コード50の一例を示す図であり、図3は、図2の認識コード50に記録された経路情報を示す図である。すなわち、図3は、テキストデータ(アスキーアート)で表現された駅前の地図の一部を示す図である。このテキストデータをエンコードして認識コード50に記録したものが図2に示されている。図3の地図データに所定の地点までの経路を示すテキストデータを加えてエンコードし認識コード50に記憶すれば、地図とともに所定の地点までの経路を記録することができる。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the
携帯端末装置20にオフラインで地図、経路を表示する場合、認識コード読取り手段25で図2の認識コード50を読取り、認識コードデコード手段26でデコードする。これにより図3のテキストデータで表現された地図、経路データが再現され、表示手段29にオフライン表示することができる。なお、図2は、図3に示すテキストデータを実際にQRコード(登録商標)にエンコードして記録した認識コード50を図示している。
When the map and route are displayed off-line on the portable
例えば、認識コード50としてQRコード(登録商標)を用いた場合、記録可能な文字数は、
数字のみの場合・・・最大7089文字、
文字・英数字・・・・最大4296文字、
バイナリ(8ビット)・・・・最大2953バイト
漢字・全角カナ文字・・・・・最大1817文字
である。
For example, when a QR code (registered trademark) is used as the
For numbers only: up to 7089 characters,
Characters / alphanumerics ... Up to 4296 characters
Binary (8 bits) ... Up to 2953 bytes Kanji and double-byte kana characters ... Up to 1817 characters.
図3の簡易地図はテキスト形式(アスキーアート)で描かれているため、携帯端末装置20における地図表示のための計算量を少なくすることができ、携帯端末装置20の消費電力を抑えることができる。また、地図の範囲が大きい場合、あるいは拡大・縮小・向きの変更などを表示画面上で行いたい場合は、ベクトルデータで表現したベクトル地図を用いても良い。
Since the simple map of FIG. 3 is drawn in a text format (ASCII art), the amount of calculation for the map display in the mobile
図4は、表示手段29に表示される地図、経路の表示例を示す図である。図4において、表示画面411には認識コード50から読取ってデコードしたデータに基づいて出発地ST(現在地:認識コード50の設置場所)から目的地G(所定の場所:この場合近隣の避難場所である学校)までの地図と経路Rが表示される。利用者が地図や経路Rを拡大表示したい場合は、画面上に表示されているズームインボタン414を操作し、縮小表示したい場合はズームアウトボタン413を操作する。メニュー画面に戻る場合にはメニューボタン412を操作する。また、地磁気センサなどで構成される方位検出手段31により携帯端末装置20が向いている方位を検出し、現在の向きに合わせて地図や経路を表示すればよりわかり易い地図表示を行うことができる。このためには、認識コード50に記録する地図や経路情報に方位情報を付加しておけばよい。
FIG. 4 is a diagram illustrating a display example of a map and a route displayed on the
経路を示すデータのフォーマットは、出発地、経由地(複数地点を経由してもよい)、目的地の各地点の緯度、経度を配列した形式で定義する。例えば、このフォーマットで作成した経路データは以下のようになる。
経路1地点1(出発地)
O35.40.24.05,139.46.23.89
このデータにおいて、Oは出発地を示し、35.40.24.05は緯度を、139.46.23.89は経度を示す。
経路1地点2(経由点)
V35.00.43.67,139.52.15.32
このデータにおいて、Vは経由点を示し、35.00.43.67は緯度を、139.52.15.32は経度を示す。
経路1地点3(目的地)
D36.22.35.78,140.28.50.12
このデータにおいて、Dは目的地を示し、36.22.35.78は緯度を、140.28.50.12は経度を示す。
The format of the data indicating the route is defined in a form in which the starting point, the waypoint (may pass through a plurality of points), and the latitude and longitude of each point of the destination are arranged. For example, route data created in this format is as follows.
Route 1 Point 1 (Departure point)
O35.40.24.05,139.46.23.89
In this data, O indicates the departure place, 35.40.24.05 indicates the latitude, and 139.46.23.89 indicates the longitude.
Route 1 point 2 (via point)
V35.00.43.67,139.52.15.32
In this data, V represents a waypoint, 35.00.43.67 represents latitude, and 139.5.15.32 represents longitude.
Route 1 point 3 (Destination)
D36.22.35.78,140.28.50.12
In this data, D indicates the destination, 36.22.35.78 indicates the latitude, and 140.28.50.12 indicates the longitude.
経路データフォーマットはこの例に限ることなく、各地点間の距離情報を加えることにより、目的地までの距離や所要時間を案内することもできるようになる。また、「10m先を右方向」「30m先を左斜め方向」などのガイド情報を出力するポイントに、例えば、
「G35.03.44.47,139.52.16.36R10」、「G35.03.18.87,139.51.46.81LS30」等のコードとして付加しても良い。
これらの地図情報データおよび経路情報データは、別々の認識コード50として提供し、別々に読み込み、携帯端末装置20で合成してから表示しても良いし、同一の認識コード50に記録して提供し、一度に読み込み携帯端末装置20で表示しても良い。
The route data format is not limited to this example. By adding distance information between points, the distance to the destination and the required time can be guided. In addition, points that output guide information such as “10 m ahead in the right direction” and “30 m ahead in the diagonal direction left”, for example,
You may add as codes, such as "G35.03.44.47,139.52.16.36R10", "G35.03.18.87,139.51.46.81LS30".
These map information data and route information data may be provided as
図5は上記フォーマットで作成された経路データの具体例を示す図である。図5において、経路1は先に示した出発地から目的地までの1経路分のデータである。図5のようにこの経路データを複数行設定することによって、複数場所への経路あるいは同じ場所への複数経路を表示することができる。図6は、図5に示す経路データをQRコード(登録商標)にエンコードして実際に記録した認識コード50を図示している。
FIG. 5 is a diagram showing a specific example of route data created in the above format. In FIG. 5, a route 1 is data for one route from the departure point to the destination shown above. By setting a plurality of lines of this route data as shown in FIG. 5, a route to a plurality of locations or a plurality of routes to the same location can be displayed. FIG. 6 shows a
図5に示した経路データは、モデル化、符号化の2段構成による可逆圧縮処理によりそのデータ量を削減することができる。このような可逆圧縮処理については、例えば、植松友彦著:文書データ圧縮アルゴリズム入門(CQ出版社, 1994年発行)などに開示されている技術を適用することができる。 The amount of data of the path data shown in FIG. 5 can be reduced by a lossless compression process with a two-stage configuration of modeling and encoding. For such lossless compression processing, for example, the technique disclosed in Tomohiko Uematsu: Introduction to Document Data Compression Algorithm (CQ Publishing Co., Ltd., published in 1994) can be applied.
図7は、携帯端末装置20がオフライン経路表示を行う場合の動作手順を示すフローチャートである。利用者は携帯端末装置20にオフラインで地図や経路を表示しようとする場合、まず、ステップS11の処理において認識コード読取り手段25で図2や図6に図示した認識コード50を読取る。次にステップS12の処理において認識コードデコード手段26は読取った認識コード50のデータをデコードする。次いでステップS13の処理においてデコードした地図、経路を表示手段29に表示する。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure when the mobile
以上説明した携帯端末装置20は認識コード50を読取り、地図や経路を再現する機能を有するものであったが、携帯端末装置20に更に、認識コード50に地図や経路データをエンコードして記録するための機能を備えることによって、認識コード作成を行うことができるようになる。
The mobile
図8は、本発明の実施例2にかかる認識コード作成機能を有する携帯端末装置20の構成を示すブロック図である。この携帯端末装置20は、認識コードエンコード手段32、認識コード生成手段33を備えている点を除けば、基本的には実施例1における携帯端末装置20と同様である。図8においては説明の重複を避けるため実施例1の携帯端末装置20と同一の構成要素には同一の参照符号を付してある。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the mobile
この携帯端末装置20により認識コードを作成する手順は、図9のフローチャートに示されている。所望の地図や経路を認識コード50に出力する場合、携帯端末装置20は出発地と目的地を設定して経路探索サーバ40から地図や経路の探索結果を取得しておく。そして、ステップS21の処理においてこの地図や経路のデータを生成する。このデータのフォーマットは例えば、実施例1において説明したと同様のフォーマットでよい。
The procedure for creating the recognition code by the portable
次いでステップS22の処理において、認識コードエンコード手段32が認識コード50の記録方式に従ってデータの形式変換、圧縮処理をしてデータをエンコードする。そしてステップS23の処理において認識コード生成手段33が認識コードへの変換、出力を行い、認識コード50を作成する。生成された認識コードを認識コード生成手段33により直接紙などの媒体に印刷してもよく、フラッシュメモリなどの記憶媒体に出力して、別途印刷手段により認識コードを印刷するようにしてもよい。
Next, in the processing of step S22, the recognition code encoding means 32 performs data format conversion and compression processing according to the recording method of the
認識コード50を避難経路の案内に利用する場合には、出発地として当該認識コード50を設置する場所の位置(緯度・経度)を、目的地として設置場所近隣の指定避難場所の位置を指定して経路の情報を取得すればよい。また、認識コード50を店舗の案内などに利用する場合には、出発地として駅など認識コード50を設置する場所の位置を、目的地として店舗の位置を指定して情報を取得すればよい。
When using the
上記実施例1、実施例2において認識コード50はQRコード(登録商標)など二次元コードを用いた例を示したが、二次元コード以外の他の認識コード、例えば、ICタグのような認識コードを用いることも可能である。ICタグなどの非接触型の情報読取技術を使用することで、より多くのデータを記録、読取りすることが可能となる。またICタグは記録データのリライトも可能であるためICタグ設置場所と当該ICタグに記録する地図、経路のデータの書換えやメンテナンスが行いやすくなる。更に、ICタグは汚れなどにも強く屋外に設置する認識コードとして使用するのにも適する。認識コードとしてICタグを用いる場合、携帯端末装置20には認識コード読取り手段としてICタグ読み取り装置を用い、短距離無線通信によりICタグに記録された地図、経路のデータを読取るように構成すればよい。
In the first and second embodiments, the
以上、説明したように本発明によれば、認識コードに地図や経路の情報を記録して所定の場所に設置しておき、携帯端末装置で認識コードを読取り地図や経路を表示できるので、目的地までの移動経路をオフライン情報として提供することができるようになり、特に防災対策として、地域毎に避難場所への避難経路を提供することができるようになる。 As described above, according to the present invention, the map or route information is recorded in the recognition code and installed at a predetermined location, and the mobile terminal device can read the recognition code and display the map or route. The travel route to the ground can be provided as offline information, and in particular as an emergency measure, an evacuation route to the evacuation site can be provided for each region.
また、移動経路をQRコード(Quick Response Code:登録商標)などの認識コードに変換して、紙媒体などで提供するので、特に防災対策として、対象場所の近隣にある避難場所への経路(複数場所への複数経路でも可)をオフライン利用可能に提供することができる。この認識コードを各地域の電柱や鉄柱など災害が発生してもおよそ移動することがなく頑丈なものに貼り付けておけば、建物や電柱の倒壊などがあっても認識コードを読取り避難場所へ至る経路をオフライン表示することができるようになる。 In addition, since the travel route is converted into a recognition code such as QR code (Quick Response Code: registered trademark) and provided on paper media, the route (several routes to the evacuation site in the vicinity of the target location, especially as a disaster prevention measure) It is possible to provide multiple routes to a place) for offline use. If this identification code is affixed to a sturdy object such as a utility pole or iron pole in each area that does not move even if a disaster occurs, the identification code is read even if the building or utility pole collapses, etc. The route to reach can be displayed offline.
また、オフライン情報として、目的場所の緯度経度、経路・ガイド情報(交差点の緯度経度、交差点までの距離等)などを埋め込む。特に防災対策として経路案内する場合は、なるべく耐震・防火対策が施された国道・県道沿い、あるいは建造物の崩壊などが少なそうな道を優先した経路情報を提供しガイドすることができるようになる。 Further, the latitude / longitude of the destination place, the route / guide information (the latitude / longitude of the intersection, the distance to the intersection, etc.) and the like are embedded as offline information. In particular, when route guidance is provided as a disaster prevention measure, it is possible to provide and guide route information giving priority to roads along national and prefectural roads where earthquake and fire prevention measures have been taken as much as possible, or roads that are unlikely to collapse buildings. Become.
本発明によれば、通信を必要としないナビゲーションを行うことができるため、人間の目に見える形、例えば紙媒体で地図および経路情報を提供することが可能であると共に、その情報を携帯端末装置に記憶することによって、紙媒体を持ち歩かなくてもオフラインで経路を表示、案内でき、店舗への集客のための広告などに利用することができる。 According to the present invention, navigation that does not require communication can be performed, so that it is possible to provide maps and route information in a form that is visible to the human eye, for example, a paper medium, and that information is stored in the mobile terminal device. By storing the information, it is possible to display and guide the route offline without carrying a paper medium, and it can be used for advertisement for attracting customers to the store.
また、特に災害時に避難場所への移動経路を地域毎にオフライン情報として提供することができ、防災としての効果、および地域住民の安全・安心に貢献することができる。 In addition, the travel route to the evacuation site can be provided as offline information for each region, especially in the event of a disaster, which can contribute to disaster prevention effects and the safety and security of local residents.
10・・・・オフライン経路表示システム
12・・・・ネットワーク
20・・・・携帯端末装置
21・・・・主制御部
22・・・・通信手段
23・・・・GPS処理手段
24・・・・経路案内要求手段
25・・・・認識コード読取り手段
26・・・・認識コードデコード手段
27・・・・一時記憶手段
28・・・・操作・入力手段
29・・・・表示手段
30・・・・音声出力手段
31・・・・方位検出手段
32・・・・認識コードエンコード手段
33・・・・認識コード生成手段
50・・・・認識コード
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記オフライン情報は、前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路の情報を含み、該オフライン情報はテキストデータ、あるいは、ベクトルデータで表現され、
前記携帯端末装置は、認識コードデコード手段と表示手段とを備え、前記認識コード読取り手段により読取った前記オフライン情報を前記表示手段に表示することを特徴とするオフライン経路表示システム。 Recognition code from the location of the identification code reading recognition code recorded offline information including the route from the map and route or the location of the identification code to the nearest shelter for the location nearest shelter against the installation site An offline route display system including a portable terminal device provided with a reading means,
The offline information includes information of the route from the map and route or the location from the location to the nearest shelter for the location nearest shelter against the installation site, the offline information text data, Alternatively, it is expressed as vector data,
The mobile terminal device includes a recognition code decoding unit and a display unit, and displays the offline information read by the recognition code reading unit on the display unit.
認識コードの設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路を含むオフライン情報を目的場所の緯度、経度および周辺の地図、または、目的場所の緯度、経度に変換することを特徴とする認識コード生成装置。 Offline information including a map and a route from the installation location of the recognition code to the nearest evacuation site to the installation location or a route from the installation location to the nearest evacuation site to the installation location , the offline information being text data, Alternatively, a recognition code encoding means for encoding the offline information, which is information represented by vector data, into information for recording in a recognition code, and a location nearest to the installation location from the installation location encoded by the recognition code encoding means A recognition code generating means for generating a recognition code from offline information including a map and route to an evacuation site or a route from the installation location to the nearest evacuation site to the installation location ,
Map and route from the installation location of the recognition code to the nearest evacuation site for the installation location or offline information including the route from the installation location to the nearest evacuation location for the installation location, latitude, longitude and surrounding map of the destination location Or a recognition code generation device that converts the latitude and longitude of a destination location.
前記オフライン情報は、前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの地図および経路または前記設置場所から該設置場所に対する最寄りの避難場所までの経路の情報を含み、該オフライン情報はテキストデータ、あるいは、ベクトルデータで表現され、
前記携帯端末装置は、認識コードデコード手段と表示手段とを備え、前記認識コード読取り手段により読取った前記オフライン情報を前記表示手段に表示することを特徴とする携帯端末装置。 Recognition code reading means for reading a recognition code in which offline information including a map and a route from the installation location of the recognition code to the nearest evacuation site to the installation location or a route from the installation location to the nearest evacuation site to the installation location is recorded A mobile terminal device comprising:
The offline information includes a map and a route from the installation location to the nearest evacuation site for the installation location, or information on a route from the installation location to the nearest evacuation site for the installation location, the offline information includes text data, Alternatively, it is expressed as vector data,
The portable terminal device includes a recognition code decoding unit and a display unit, and displays the offline information read by the recognition code reading unit on the display unit.
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