JPWO2007018305A1 - Evacuation route information provision system, evacuation route information provision device, evacuation route information provision method, and evacuation route information provision program - Google Patents

Evacuation route information provision system, evacuation route information provision device, evacuation route information provision method, and evacuation route information provision program Download PDF

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Abstract

ユーザが未知のエリアにいる場合であっても、確実にかつ迅速にユーザを避難場所へ誘導できる避難経路情報提供システムを提供する。避難情報提供サーバにおいて、位置情報取得部がユーザ利用端末の位置情報を示す端末位置情報を受信すると、避難場所判定部は、その端末位置情報に基づいて避難場所を特定する。避難経路／距離計算部は、ユーザの現在位置から目的地である避難場所までの経路のうち、通行可能であって最も距離が短い経路を避難経路として決定し、避難場所とユーザの位置関係や移動すべき方向等を示す案内情報を導出する。避難情報送信部は、避難経路を地図情報と合成した避難経路地図の情報と案内情報とをユーザ利用端末に送信する。ユーザ利用端末は、受信した避難経路地図を表示する。ユーザ利用端末は定期的に位置情報を避難情報提供サーバに送信することによって、現在位置に応じて動的に更新される避難経路地図を表示する。Provided is an evacuation route information providing system capable of reliably and promptly guiding a user to an evacuation site even when the user is in an unknown area. In the evacuation information providing server, when the position information acquisition unit receives the terminal position information indicating the position information of the user use terminal, the evacuation place determination unit specifies the evacuation place based on the terminal position information. The evacuation route / distance calculation unit determines an evacuation route with the shortest distance among the routes from the current position of the user to the destination evacuation location as the evacuation route. Guidance information indicating the direction to move is derived. The evacuation information transmission unit transmits information of the evacuation route map obtained by combining the evacuation route with the map information and guidance information to the user use terminal. The user use terminal displays the received evacuation route map. The user utilization terminal periodically displays the evacuation route map that is dynamically updated according to the current position by transmitting the position information to the evacuation information providing server.

Description

本発明は、情報提供システム、情報提供装置、情報提供方法および情報提供プログラムに関する。本発明は、特に、携帯端末装置の所有者に避難場所までの経路を提供する避難経路情報提供システム、避難経路情報提供装置、避難経路情報提供方法および避難経路情報提供プログラムに関する。  The present invention relates to an information providing system, an information providing apparatus, an information providing method, and an information providing program. The present invention particularly relates to an evacuation route information provision system, an evacuation route information provision device, an evacuation route information provision method, and an evacuation route information provision program for providing a route to an evacuation site to an owner of a portable terminal device.

従来、災害緊急時などの避難場所および経路の情報は、例えば、災害前に各市町村毎に周知された情報に頼ることが多い。
避難場所や避難経路を通知できるようにするために、例えば、特開２００４−７０５９５号公報（以下、「特許文献１」と呼ぶ）には、災害発生予報情報または災害発生情報を入手した際に、避難の必要な地域に避難案内情報を通知するシステムおよび方法が記載されている。
特許文献１に記載された避難案内方法およびシステムによれば、避難する必要のある地域にいる人に、より確実に避難案内情報を通知することができる。しかし、特許文献１に記載された避難案内方法およびシステムでは、避難場所および避難経路の固定的な内容の情報を送るにすぎないため、現在いる場所からの最適なルートを通知できるとは限らない。また、特許文献１に記載された避難案内方法およびシステムでは、目印の建物の位置と自身の位置との関係がわからないため、例えば未知のエリア（知らない土地）にいる旅行者や子供が、通知された避難経路から誤ってはずれてしまう可能性がある。この際、旅行者や子供が避難経路からはずれてしまったことに気づかない可能性もある。
また、例えば、特開２００３−３４６２６６号公報（以下、「特許文献２」と呼ぶ）には、事故または災害情報を利用者の現在位置に応じて通知するシステムおよび方法が記載されている。
また、特許文献２に記載された情報提供システムおよび方法によれば、利用者の周辺で発生した事故や災害の情報を利用者に知らせることができる。しかし、特許文献２に記載された情報提供システムおよび方法では、事故や災害の発生位置から避難するための情報（避難場所や避難経路を示す情報）までは通知することができないため、特許文献１に記載された避難案内方法およびシステムと同様に、例えば知らない土地にいる旅行者や子供が、被害を防止できるとは限らない。また、特許文献２に記載された情報提供システムおよび方法では、発生した事故または災害の位置等の情報を収集しなければならず、そのような情報が提供される必要がある。Conventionally, information on evacuation places and routes in emergency situations such as disasters is often reliant on information that has been made known for each municipality before a disaster.
In order to be able to notify an evacuation place and an evacuation route, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-70595 (hereinafter referred to as “Patent Document 1”), when disaster occurrence prediction information or disaster occurrence information is obtained. A system and method for notifying evacuation guidance information to areas requiring evacuation are described.
According to the evacuation guidance method and system described in Patent Document 1, the evacuation guidance information can be more reliably notified to a person in an area that needs to evacuate. However, since the evacuation guidance method and system described in Patent Document 1 merely sends information on the fixed contents of the evacuation location and evacuation route, the optimal route from the current location cannot always be notified. . In addition, in the evacuation guidance method and system described in Patent Document 1, since the relationship between the position of the landmark building and its own position is not known, for example, a traveler or child in an unknown area (unknown land) is notified. May be mistakenly removed from the evacuation route. At this time, there is a possibility that the traveler or child may not be aware that he / she has left the evacuation route.
Further, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-346266 (hereinafter referred to as “Patent Document 2”) describes a system and method for notifying accident or disaster information according to the current location of a user.
Further, according to the information providing system and method described in Patent Literature 2, it is possible to notify the user of information on accidents and disasters that have occurred around the user. However, in the information providing system and method described in Patent Document 2, information for evacuating from an accident or disaster occurrence position (information indicating an evacuation place or an evacuation route) cannot be notified. As with the evacuation guide method and system described in the above, for example, a traveler or a child who is in an unknown land cannot always prevent damage. Further, in the information providing system and method described in Patent Document 2, information such as the location of an accident or disaster that has occurred must be collected, and such information needs to be provided.

そこで、本発明の目的は、ユーザが知らない土地にいる場合であっても、確実にかつ迅速にユーザを避難場所へ誘導できるようにする避難経路情報提供システム、避難経路情報提供装置、避難経路情報提供方法および避難経路情報提供プログラムを提供することにある。
本発明による避難経路情報提供システムは、ユーザ端末と、避難場所までの経路を示す情報を前記ユーザ端末に提供する避難経路情報提供サーバと、を備える避難経路情報提供システムであって、前記避難経路情報提供サーバは、前記ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信する端末位置受信手段と、前記端末位置受信手段が端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する避難経路情報生成手段と、前記避難経路情報生成手段が避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報を前記ユーザ端末に送信する送信手段とを含むことを特徴とする。
また、避難経路情報生成手段は、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路のうち、所定の条件を満たす経路であって、最も距離が短い経路を示す避難経路情報を生成してもよい。さらに、避難経路情報提供サーバは、少なくとも各経路における通行可否を示す経路情報を予め記憶する経路情報記憶手段を含み、避難経路情報生成手段は、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路のうち、通行可能であって、最も距離が短い経路を示す避難経路情報を生成してもよい。
また、避難経路情報提供サーバは、少なくとも災害発生場所周辺を写した衛星画像を収集する（例えば、衛星画像を提供するサイトを運営するサーバから受信する）衛星画像収集手段と、災害発生前の衛星画像と災害発生後の衛星画像とを照合し、災害による被害箇所を特定する画像照合部とを含み、避難経路情報生成手段は、前記画像照合部が特定した被害箇所に基づいて、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成してもよい。
また、避難経路情報提供サーバは、避難場所の位置情報を含む避難場所を示す情報である避難場所情報を予め記憶する避難場所情報記憶手段と、端末位置受信手段が受信した端末位置情報に基づいて、目的地とする避難場所を特定する避難場所特定手段とを含み、避難経路情報生成手段は、ユーザ端末の現在位置から前記避難場所特定手段が特定した避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成してもよい。
さらに、避難場所特定手段は、端末位置受信手段が端末位置情報を受信するごとに、目的とする避難場所を特定してもよい。
また、避難経路情報提供サーバは、地図情報と、地図情報に対応した経路情報とを含む地図経路情報を予め記憶する地図経路情報記憶手段と、前記端末位置受信手段が受信した端末位置情報と避難場所の位置情報とに基づいて、前記地図経路情報記憶手段から地図経路情報を抽出する抽出手段とを含み、避難経路情報生成手段は、前記抽出手段が抽出した経路情報からユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を導出し、導出した経路のうち所定の条件を満たす一の経路を選択し、選択した経路を示す避難経路情報を生成してもよい。
また、避難経路情報提供サーバは、避難経路情報生成手段が生成した避難経路情報を、抽出手段が抽出した地図情報を図示した地図に合成する合成手段を含み、送信手段は、前記合成手段が合成した地図を示す避難経路地図情報をユーザ端末に送信してもよい。
また、避難経路情報生成手段は、少なくともユーザ端末と避難場所の位置、目印、移動すべき方向、目的地までの推定所要時間のうちの一部を示す案内情報を含む避難経路情報を生成してもよい。さらに、前記端末位置受信手段は、同一ユーザ端末について、少なくとも前回受信した端末位置情報と今回受信した端末位置情報とを管理し、避難経路情報生成手段は、前回の端末位置情報と今回の端末位置情報とに基づいて、少なくとも移動してきた方向、移動してきた方向が合っているか否かを示す情報、移動速度のうちの一部を示す案内情報を含む避難経路情報を生成してもよい。
また、本発明による避難情報提供装置は、ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信する端末位置受信手段と、前記端末位置受信手段が端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する避難経路情報生成手段と、前記避難経路情報生成手段が避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報をユーザ端末に送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明による避難情報提供方法は、避難のための経路を示す情報をユーザ端末に提供する避難経路情報提供サーバにおける経路情報提供方法あって、避難経路情報提供サーバが、ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信し、避難経路情報提供サーバが、端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成し、避難経路情報提供サーバが、避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報をユーザ端末に送信することを特徴とする。
また、本発明による避難情報提供プログラムは、コンピュータに、ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信する処理、端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する処理、および避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報をユーザ端末に送信する処理を実行させる。
本発明によれば、ユーザの現在位置に合わせて、ユーザの現在位置から避難場所までの経路を動的に生成し、通知することによって、ユーザが現在いる場所と目的地である避難場所との位置関係を確認することができる。そのため、ユーザが知らない土地にいる場合であっても、確実にユーザを避難場所へ誘導することができる。
また、最短ルートである避難経路（ユーザの現在位置から避難場所までの経路をいう。）の情報を提供することによって、ユーザのより迅速な避難が可能となる。さらに、道路等の通行可否の状態を管理し、通行可能なルートで最短ルートな避難経路の情報を提供することによって、例えば、道路工事や災害被害などで通行できないルートをさけることができ、ユーザのより安全な避難が可能となる。
また、災害または事故の発生前と発生後の衛星写真を照合して特定する被害箇所に基づいて、例えば、災害箇所を避けるような避難場所までの経路の情報を生成することによって、ユーザのより迅速かつ安全な避難が可能となる。
また、目的地とする避難場所をユーザの現在位置に合わせて特定することによって、例えば、現在いる場所から最も近い避難所までの経路をユーザに提供することができ、より迅速な避難が可能となる。さらに、ユーザの現在位置に合わせて目的地とする避難場所を動的に特定することによって、例えば、移動の結果や被害箇所を特定した結果、避難場所を変更した方がより安全な場合などにも対処することが出来る。
また、地図経路情報を予め記憶し、端末位置情報と避難場所の位置情報とに基づいて記憶されている避難経路の範囲となる地図経路情報を抽出し、抽出した経路情報から避難経路を導出し、さらに、抽出した地図情報を図示した地図上に導出した避難経路を合成した避難経路地図をユーザ端末に送信することによって、端末側で特別な処理を必要とせずに、地図による避難経路の情報を提供することができる。Accordingly, an object of the present invention is to provide an evacuation route information providing system, an evacuation route information providing device, an evacuation route that can reliably and promptly guide a user to an evacuation site even when the user is in a land that the user does not know. It is to provide an information providing method and an evacuation route information providing program.
An evacuation route information provision system according to the present invention is an evacuation route information provision system comprising a user terminal and an evacuation route information provision server that provides the user terminal with information indicating a route to an evacuation site, the evacuation route information providing system. The information providing server includes a terminal position receiving unit that periodically receives terminal position information indicating the position of the user terminal, and each time the terminal position receiving unit receives the terminal position information, based on the terminal position information, An evacuation route information generating unit that generates evacuation route information indicating a route from the current position of the user terminal to an evacuation site, and whenever the evacuation route information generation unit generates evacuation route information, the evacuation route information is stored in the user. And transmitting means for transmitting to the terminal.
Further, the evacuation route information generating means may generate evacuation route information indicating a route that satisfies a predetermined condition among routes from the current position of the user terminal to the evacuation place and that has the shortest distance. Further, the evacuation route information providing server includes route information storage means that stores in advance route information indicating whether or not each route can pass, and the evacuation route information generation means includes the route information from the current position of the user terminal to the evacuation location. The evacuation route information indicating the route that can be passed and has the shortest distance may be generated.
In addition, the evacuation route information providing server collects satellite images that capture at least the area around the disaster occurrence location (for example, receives from a server that operates a site that provides satellite images) and satellites before the disaster occurs An image collation unit that collates an image with a satellite image after the occurrence of a disaster and identifies a disaster-damaged portion, and the evacuation route information generation means, based on the damage point identified by the image collation unit, Evacuation route information indicating a route from the current position to the evacuation site may be generated.
Further, the evacuation route information providing server is based on evacuation site information storage means for preliminarily storing evacuation site information, which is information indicating an evacuation site including position information of the evacuation site, and terminal location information received by the terminal location reception unit. And an evacuation route specifying means for specifying an evacuation location as a destination, and the evacuation route information generating means includes evacuation route information indicating a route from the current position of the user terminal to the evacuation location specified by the evacuation location specifying means. It may be generated.
Further, the evacuation site specifying unit may specify a target evacuation site every time the terminal location receiving unit receives the terminal location information.
The evacuation route information providing server includes map route information storage means for storing map route information including map information and route information corresponding to the map information in advance, and the terminal location information received by the terminal location receiving means and the evacuation information. Extraction means for extracting map route information from the map route information storage means based on the location information of the place, and the evacuation route information generation means is based on the route information extracted by the extraction means from the current position of the user terminal. A route to the evacuation site may be derived, one route satisfying a predetermined condition may be selected from the derived routes, and evacuation route information indicating the selected route may be generated.
The evacuation route information providing server includes a combining unit that combines the evacuation route information generated by the evacuation route information generating unit with the map shown in the map extracted by the extracting unit, and the transmitting unit is combined by the combining unit. The evacuation route map information indicating the completed map may be transmitted to the user terminal.
The evacuation route information generation means generates evacuation route information including at least a part of the user terminal and the location of the evacuation place, the landmark, the direction to move, and the estimated required time to the destination. Also good. Further, the terminal location receiving unit manages at least the previously received terminal location information and the currently received terminal location information for the same user terminal, and the evacuation route information generating unit is configured to manage the previous terminal location information and the current terminal location. Based on the information, evacuation route information including at least a moving direction, information indicating whether or not the moving direction is correct, and guidance information indicating a part of the moving speed may be generated.
The evacuation information providing apparatus according to the present invention includes a terminal position receiving unit that periodically receives terminal position information indicating a position of a user terminal, and the terminal position receiving unit receives the terminal position information each time the terminal position receiving unit receives the terminal position information. Evacuation route information generating means for generating evacuation route information indicating a route from the current position of the user terminal to the evacuation place based on the information, and each time the evacuation route information generating means generates evacuation route information, the evacuation route information And a transmission means for transmitting information to the user terminal.
The evacuation information providing method according to the present invention is a route information providing method in an evacuation route information providing server for providing information indicating a route for evacuation to a user terminal, wherein the evacuation route information providing server determines the position of the user terminal. The evacuation route indicating the route from the current location of the user terminal to the evacuation location based on the terminal location information every time the evacuation route information providing server receives the terminal location information. Each time the information is generated and the evacuation route information providing server generates the evacuation route information, the evacuation route information is transmitted to the user terminal.
Moreover, the program for providing evacuation information according to the present invention is a process for periodically receiving terminal position information indicating the position of a user terminal in a computer, and each time terminal position information is received, based on the terminal position information, the user terminal A process of generating evacuation route information indicating a route from the current position to the evacuation site and a process of transmitting the evacuation route information to the user terminal each time evacuation route information is generated.
According to the present invention, the route from the user's current position to the evacuation site is dynamically generated according to the user's current position and notified, so that the user's current location and the destination evacuation site can be The positional relationship can be confirmed. Therefore, even if the user is in a land that the user does not know, the user can be reliably guided to the evacuation site.
In addition, by providing information on an evacuation route that is the shortest route (referred to as a route from the user's current position to the evacuation site), the user can evacuate more quickly. Furthermore, by managing the status of roads and the like and providing information on the shortest route for evacuated routes, it is possible to avoid routes that cannot be passed due to road construction or disaster damage, etc. Safer evacuation.
Also, based on the damage location identified by comparing satellite photographs before and after the occurrence of a disaster or accident, for example, by generating information on the route to an evacuation site that avoids the disaster location, Quick and safe evacuation is possible.
In addition, by specifying the evacuation site as the destination according to the current position of the user, for example, the route from the current location to the nearest evacuation site can be provided to the user, thereby enabling more rapid evacuation. Become. Furthermore, by dynamically specifying the evacuation site as the destination according to the current location of the user, for example, when it is safer to change the evacuation site as a result of specifying the result of movement or the damage location, etc. Can also deal with.
In addition, map route information is stored in advance, map route information within the range of the stored evacuation route is extracted based on the terminal location information and the location information of the evacuation site, and the evacuation route is derived from the extracted route information. In addition, by sending an evacuation route map that combines the extracted evacuation route derived on the illustrated map to the user terminal, information on the evacuation route based on the map can be obtained without requiring special processing on the terminal side. Can be provided.

第１図は本発明の第１の実施の形態による避難経路情報提供システムの構成例を示すブロック図であり、
第２図は第１図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービスユーザ端末の構成例を示すブロック図であり、
第３図は第１図に図示した避難経路情報提供システム中の避難情報提供サーバに使用される避難経路／距離計算部の構成例を示すブロック図であり、
第４図は第１図に図示した避難経路情報提供システムに使用される避難情報提供サーバのハードウェア構成を示すブロック図であり、
第５図は第１図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービス利用端末の動作例を示すフローチャートであり、
第６図は第１図に図示した避難経路情報提供システムに使用される避難情報提供サーバの動作例を示すフローチャートであり、
第７図は本発明の第２の実施の形態による避難経路情報提供システムの構成例を示すブロック図であり、
第８図は第７図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービスユーザ端末の構成例を示すブロック図であり、
第９図は第７図に図示した避難経路情報提供システム中の避難情報提供サーバに使用される避難経路／距離計算部の構成例を示すブロック図であり、
第１０図は第７図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービス利用端末の動作例を示すフローチャートであり、
第１１図は第７図に図示した避難経路情報提供システムに使用される避難情報提供サーバの動作例を示すフローチャートであり、
第１２図は本発明の第３の実施の形態による避難経路情報提供システムの構成例を示すブロック図であり、
第１３図は第１２図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービスユーザ端末の構成例を示すブロック図であり、
第１４図は第１２図に図示した避難経路情報提供システムに使用されるサービス利用端末の動作例を示すフローチャートであり、
第１５図は第１２図に図示した避難経路情報提供システムに使用される避難情報提供サーバの動作例を示すフローチャートであり、
第１６図は本発明の第４の実施の形態による避難経路情報提供システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an evacuation route information providing system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a service user terminal used in the evacuation route information providing system shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of an evacuation route / distance calculation unit used in the evacuation information providing server in the evacuation route information providing system shown in FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration of an evacuation information providing server used in the evacuation route information providing system shown in FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the service use terminal used in the evacuation route information providing system shown in FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of the evacuation information providing server used in the evacuation route information providing system shown in FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of an evacuation route information providing system according to the second embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of a service user terminal used in the evacuation route information providing system shown in FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration example of an evacuation route / distance calculation unit used in the evacuation information providing server in the evacuation route information providing system shown in FIG.
FIG. 10 is a flowchart showing an operation example of the service use terminal used in the evacuation route information providing system shown in FIG.
FIG. 11 is a flowchart showing an operation example of the evacuation information providing server used in the evacuation route information providing system shown in FIG.
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration example of the evacuation route information providing system according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration example of a service user terminal used in the evacuation route information providing system shown in FIG.
FIG. 14 is a flowchart showing an operation example of the service use terminal used in the evacuation route information providing system shown in FIG.
FIG. 15 is a flowchart showing an operation example of the evacuation information providing server used in the evacuation route information providing system shown in FIG.
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of an evacuation route information providing system according to the fourth embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の第１の実施の形態による避難経路誘導サービスを提供する避難経路情報提供システム１０の構成例を示すブロック図である。第１図に示すように、避難経路情報提供システム１０は、ユーザが使用するサービス利用端末１００と、避難場所および避難経路の情報をサービス利用端末１００に提供する避難情報提供サーバ２００とを含む。サービス利用端末１００と避難情報提供サーバ２００とは、インターネットなどの通信ネットワークおよび無線基地局（ともに図示せず。）を介して通信する。なお、第１図では、１つのサービス利用端末１００のみを示しているが、本避難経路情報提供システム１０は、複数のサービス利用端末１００を含んでいてもよい。
第２図を参照して、サービス利用端末１００は、例えば、プログラムに従って動作する携帯電話機やＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）などの携帯型情報処理端末である。サービス利用端末１００は、サービス利用端末１００が備えるＧＰＳアンテナ１０１を介して、ＧＰＳ衛星（図示せず）からのＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいてサービス利用端末１００の位置情報（緯度および経度）を求める位置情報計算部（位置情報取得機能）１０２を備える。また、サービス利用端末１００は、例えば、位置情報サービスを用いて、基地局（図示せず）から位置情報を受信して求めてもよい。また、サービス利用端末１００は、サービス利用端末１００が備えるアンテナ１０３を介して無線基地局（図示せず）と無線信号を送受信する送受信部１０４を備える。
サービス利用端末１００は、入力部１０５と、タイマー部１０６と、表示部１０７とを更に備える。入力部１０５は、例えば、テンキーや機能ボタン等を含むボタンであってよい。表示部１０７は、例えば、ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）であってよい。
第１図に戻って、避難情報提供サーバ２００は、位置情報取得部２０１と、避難場所判定部２０２と、避難経路／距離計算部２０３と、避難情報送信部２０４と、位置情報データベース２１１と、避難場所情報データベース２１２と、地図経路情報データベース２１３とを備える。
位置情報取得部２０１は、サービス利用端末１００から無線信号としてサービス利用端末１００の位置情報を受信する。また、位置情報取得部２０１は、受信した位置情報を位置情報データベース２１１に登録する。位置情報データベース２１１には、少なくとも前回受信した位置情報と今回受信した位置情報とがサービス利用端末１００を識別するための端末識別情報に対応づけられて記憶される（但し、初回受信時はこの限りではない。）。
尚、サービス利用端末１００が位置情報取得機能（位置情報計算部１０２）を具備しないとする。この場合には、例えば、基地局が位置情報サービスによって求めた位置情報または基地局エリアを示す情報をサービス利用端末１００からの送信データに付加して避難情報提供サーバ２００に送信する。これによって、位置情報取得部２０１は、基地局からの付加された位置情報または基地局エリアを示す情報をサービス利用端末１００の位置情報として受信してもよい。
避難場所判定部２０２は、位置情報取得部２０１が受信したサービス利用端末１００の位置情報に基づいて、目的地とする避難場所を避難場所情報データベース２１２から検索し、特定する。避難場所情報データベース２１２には、避難場所に関する情報であって、少なくとも避難場所の位置を示す情報を含む避難場所情報が記憶される。また、避難場所情報は、災害の種類に応じて避難場所を特定するための対応可能な災害の種類や立地条件を示す情報を含んでいてもよい。また、避難場所情報データベース２１２には、予めサービス提供地域を包括するに十分な避難場所の避難場所情報が登録される。避難場所情報データベース２１２に記憶される避難場所情報は、例えば災害発生後の被害に応じて、随時更新可能である。
地図経路情報データベース２１３には、予めサービス提供地域を包括するに十分な範囲の地図経路情報が登録される。地図経路情報とは、道路の形状や目印となる建物等を示す地図情報と、地図情報に対応した地図上の２点間の経路を示す経路情報とを含む情報である。また経路情報は、各経路における通行可否を示す情報を含んでいてもよい。地図経路情報データベース２１３に記憶される地図経路情報は、道路工事等の情報が随時反映され、また災害発生後の被害に応じても随時更新可能である。
第３図を参照して、避難経路／距離計算部２０３は、地図経路情報抽出部２０３−１と、避難経路決定部２０３−２と、案内情報導出部２０３−３と、避難経路地図変換部２０３−４とを備える。
地図経路情報抽出部２０３−１は、位置情報取得部２０１が受信したサービス利用端末１００の位置情報と避難場所判定部２０２が特定した避難場所とを含む範囲の地図経路情報を地図経路情報データベース２１３から抽出する。避難経路決定部２０３−２は、抽出した地図経路情報を用いてサービス利用端末１００の現在位置から目的である避難場所への最適ルートである避難経路を決定する。ここで、最適ルートとは、原則として、サービス利用端末１００の現在位置から避難場所までの経路であって、移動距離が最も短い経路を指す。本実施の形態においては、最適ルートは、サービス利用端末１００の現在位置から避難場所までの通行可能な経路であって、移動距離が最も短い経路を指す。具体的には、避難経路決定部２０３−２は、サービス利用端末１００と避難場所の位置情報に基づいて導出される複数経路のうち、通行可能な経路であって、最も短い経路を選択する。
また、案内情報導出部２０３−３は、避難経路が決定した場合には、避難経路を示す避難経路情報と合わせて、避難場所とサービス利用端末１００との位置関係を示す案内情報を導出する。案内情報は、例えば、サービス利用端末１００と避難場所の地図上の位置や、目印、移動すべき方向、目的地までの距離、目的地までの推定所要時間、付近の通行できない道路の情報を含んでいてもよい。また、案内情報は、サービス利用端末１００の前回の位置情報に基づいて、移動してきた方向、移動してきた方向が合っているか否かを示す情報、移動速度を示す情報を含んでいてもよい。
次に、避難経路地図変換部２０３−４は、地図情報を図示した地図に避難経路を合成した避難経路地図を生成する。また、避難経路地図変換部２０３−４は、図示可能な案内情報も合わせて合成してもよい（例えば、移動すべき方向を”矢印”で図示する、サービス利用端末１や避難場所の位置を”旗マーク”で図示する、通行できない道路上に”ばつ印”を置く等）。
第１図に戻って、避難情報送信部２０４は、避難経路距離計算部２０３が合成した避難経路地図をサービス利用端末１００へ送信する。避難情報送信部２０４は、避難場所判定部２０２が特定した避難場所の情報や図示していない案内情報を合わせてサービス利用端末１００へ送信してもよい。また、避難情報送信部２０４は、送信する情報をまとめてｗｅｂページとして表示されるように変換し、ｗｅｂページ情報として送信してもよい。
第４図に、避難情報提供サーバ２００のハードウェア構成を示す。避難情報提供サーバ２００は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）３０１と、データ用記憶装置３０２と、プログラム用記憶装置３０２と、ネットワークインタフェース部３０４とを備え、これらはバス３０５で互いに接続されている。プログラム用記憶装置３０２には、本発明に係る避難場所までの経路を示す情報（以下、単に「避難経路情報」ともいう）をサービス利用端末１００へ提供するためのプログラム（以下、「避難経路情報提供プログラム」という）が予め記憶されている。ＣＰＵ３０１は、このプログラム用記憶装置３０３に記憶された避難経路情報提供プログラムに従って動作する。ネットワークインタフェース部３０４は、インターネットなどの通信ネットワークに接続されて、前述したサービス利用端末１００との間でデータの送受信を行うためのものである。データ用記憶装置３０２には、後述するデータが記憶される。
次に、第１図に示した避難情報提供サーバ２００（機能ブロック図）と第４図に示した避難情報提供サーバ２００（ハードウェア構成図）との間の対応関係について説明する。
位置情報取得部２０１および避難情報送信部２０４は、プログラムに従って動作するＣＰＵ３０１とネットワークインタフェース部３０４によって実現される。避難場所判定部２０２および避難経路距離計算部２０３は、プログラムに従って動作するＣＰＵ３０１によって実現される。また、位置情報データベース２１１、避難場所データベース２１２および地図経路情報データベース２１３は、データ用記憶装置３０２によって実現される。なお、プログラムは、避難情報提供サーバ２００が備えるプログラム用記憶装置３０３に記憶される。
次に、第５図および第６図に示すフローチャートを参照して、避難経路情報提供システム１０の動作について説明する。第５図は、避難経路情報提供システム１０におけるサービス利用端末１００の動作例を示すフローチャートである。第６図は、避難経路情報提供システム１０における避難情報提供サーバ２００の動作例を示すフローチャートである。
第５図を参照して、まず、サービス利用端末１００は、ユーザの入力操作に従って、入力部１０５から避難経路の誘導を開始する旨を入力する（ステップＳ１０）。例えば、サービス利用端末１００の入力部１０５は、ユーザに災害発生時に所定のメニューを選択させることによって避難経路の誘導を開始する旨を入力する。避難経路の誘導を開始する旨が入力されると、サービス利用端末１００の位置情報計算部１０２は、サービス利用端末１００の現在位置を示す位置情報を求める（ステップＳ１１）。位置情報は、例えば、受信したＧＰＳ信号によって得られる緯度経度の情報である。また、サービス利用端末１００の位置情報計算部１０２は、タイマー部１０５からのトリガに応答して所定時間ごとにＧＰＳ信号を受信し、位置情報を求めていてもよい。そのような場合には、位置情報計算部１０２は、避難経路の誘導を開始する旨の入力の直前に求めた位置情報をサービス利用端末１００の現在位置の位置情報として扱ってもよい。次に、サービス利用端末１００の位置情報計算部１０２によって位置情報を求めると、サービス利用端末１００の送受信部１０４は、避難経路の誘導を要求する旨の情報および求めた位置情報を、無線基地局および通信ネットワークを介して避難情報提供サーバ２００に送信する（ステップＳ１２）。
第６図を参照して、避難情報提供サーバ２００の位置情報取得部２０１は、通信ネットワークを介してサービス利用端末１００が送信した避難経路の誘導を要求する旨の情報および位置情報を受信する（ステップＳ２０）。位置情報取得部２０１は、受信した位置情報を位置情報データベース２１１に登録する。次に、避難場所判定部２０２は、受信したサービス利用端末１００の現在の位置情報に基づいて、サービス利用端末１００の現在位置から避難する場合に最も適した避難場所を特定する（ステップＳ２１）。
詳述すると、避難場所判定部２０２は、予め避難場所情報データベース２１２に記憶された避難場所情報から所定の条件に合致する避難場所情報を選び出すことによって、避難場所を特定する。例えば、避難場所判定部２０２は、サービス利用端末１００の現在位置と避難場所の位置からの移動距離を求め、最も短い移動距離が得られた避難場所を目的地とする避難場所として特定してもよい。または、避難場所判定部２０２は、サービス利用端末１００の位置情報から行政地区（市、町、村）を導出し、導出した行政地区を対象区域とする避難場所を選び出してもよい。また、避難情報提供サーバ２００は、現在発生している災害の情報を収集する災害情報取得部（図示せず）を有してもよい。この場合、避難場所判定部２０２は、避難情報提供サーバ２００の管理者によって入力された災害情報もしくは災害情報を提供するサーバ等から受信した災害情報を用いて、災害の種類に応じた条件（例えば、標高）に従って避難場所を検索してもよい。
次に、避難経路／距離計算部２０３の地図経路情報抽出部２０３−１は、避難場所判定部２０２によって特定された避難場所とサービス利用端末１００の現在位置とを含む範囲の地図経路情報を地図経路情報データベース２１３から抽出する（ステップＳ２２）。避難経路／距離計算部２０３の避難経路決定部２０３−２は、抽出した地図経路情報を用いて、サービス利用端末１００の現在位置から避難場所までの最適ルートである避難経路を決定する（ステップＳ２３）。例えば、避難経路／距離計算部２０３の避難経路決定部２０３−２は、出発地であるサービス利用端末１００の現在位置から目的地である避難場所までの全て経路のうち、通行可能な経路を地図経路情報から導出する。次に、避難経路／距離計算部２０３の避難経路決定部２０３−２は、導出した複数経路に対して、それぞれ移動距離を求め、移動距離が最短となる経路を避難経路として決定する。避難経路／距離計算部２０３の案内情報導出部２０３−３は、避難経路が決定すると、避難経路の経路情報とともに、避難場所とサービス利用端末１００との位置関係を示す案内情報を導出する（ステップＳ２４）。例えば、避難経路／距離計算部２０３の案内情報導出部２０３−３は、案内情報として、地図上のサービス利用端末１００と避難場所の位置や移動すべき方向、通行できない道路、目的地までの推定所要時間を導出する。
次に、避難経路／距離計算部２０３の避難経路地図変換部２０３−４は、避難経路の情報を、地図情報を図示した地図に避難経路を合成した避難経路地図に変換する。この際、避難経路／距離計算部２０３の避難経路地図変換部２０３−４は、図示可能な案内情報（例えば、移動すべき方向、サービス利用端末１００と避難場所の位置、通行できない道路）も合わせて合成する。
次に、避難情報送信部２０４は、避難経路／距離計算部２０３が合成した避難経路地図と、必要に応じて図示していない案内情報（例えば、推定所要時間）とをサービス利用端末１００へ送信する（ステップＳ２５）。また、避難情報送信部２０４は、災害に関する速報等の災害情報や避難場所の連絡先等の情報を合わせて送信してもよい。また、避難情報送信部２０４は、送信する情報をまとめてｗｅｂページとして表示されるように変換し、ｗｅｂページ情報として送信してもよい。
第５図に戻って、サービス利用端末１００の送受信部１０４は、通信ネットワークおよび無線基地局を介して避難情報提供サーバ２００が送信した情報を受信する（ステップＳ１３）。サービス利用端末１００の表示部１０７は、受信した避難経路地図を表示装置に表示する（ステップＳ１４）。また、サービス利用端末１００の表示部１０７は、案内情報や災害情報、避難情報等を合わせて受信した場合等、避難経路地図だけでなく、付加情報として案内情報や災害情報、避難情報等を画面横に表示してもよい。または、避難情報提供サーバ２００が送信した情報がｗｅｂページ情報の場合には、サービス利用端末１００の表示部１０７は、受信したｗｅｂページ情報に基づいて、ｗｅｂページを表示する。
また、サービス利用端末１００では、避難経路の誘導を開始する旨を入力した以降は、タイマー部１０５からのトリガによって定期的に位置情報計算部１０２により現在の位置情報を求めさせ（ステップＳ１１に戻る。）、送受信部１０４からその現在の位置情報を避難情報提供サーバ２００に送信する（ステップＳ１２）。
第６図に戻って、避難情報提供サーバ２００の位置情報取得部２０１は、サービス利用端末１００から定期的に送られる位置情報を受信する（ステップＳ２０に戻る。）。位置情報取得部２０１は、受信した位置情報を位置情報データベース２１１に登録する。避難情報提供サーバ２００がサービス利用端末１００ごとに避難場所の特定有無や避難経路の決定有無や地図情報の送信有無を含む避難経路誘導状態を保持する場合には、避難場所の特定有無に応じて避難場所の特定動作を省略してもよい。または、サービス利用端末１００の現在位置が移動したことによって最適な避難場所が変更する可能性を考慮し、避難場所判定部２０２は、サービス利用端末１００の現在の位置情報に基づいて、再度避難場所を特定してもよい（ステップＳ２１）。
同様に、避難経路／距離計算部２０３は、避難情報提供サーバ２００が保持する避難経路の決定有無に応じて、地図経路情報の抽出および避難経路の決定動作を省略してもよい。または、サービス利用端末１００の現在位置が移動したこと、または災害被害によって通行可否の状態が変化したことによって最適ルートである避難経路が変更する可能性を考慮し、避難経路／距離計算部２０３（地図経路情報抽出部２０３−１および避難経路決定部２０３−２）は、地図経路情報を再度抽出し、避難経路を決定してもよい（ステップＳ２２，Ｓ２３）。また、避難経路距離／計算部２０３（地図経路情報抽出部２０３−１、避難経路決定部２０３−２）は、避難場所が変更となった場合には、改めて地図経路情報を抽出し、避難経路を決定する。
次に、避難経路／距離計算部２０３の案内情報導出部２０３−３は、更新されたサービス利用端末１００の位置情報に基づいて、案内情報を更新する（ステップＳ２４）。この際、避難経路／距離計算部２０３の案内情報導出部２０３−３は、初回に導出した案内情報だけでなく、前回受信した位置情報と今回受信した位置情報とに基づいて、ユーザの移動してきた方向や移動速度等を導出してもよい。または、案内情報導出部２０３−３ユーザが避難経路に沿っているか否かを判定し、ユーザが避難経路に沿っていない場合にルートに沿ってない旨の情報を含めてもよい。また、避難経路／距離計算部２０３の案内情報導出部２０３−３は、避難経路が変更となった場合には、改めて案内情報を導出する。次に、避難経路／距離計算部２０３の避難経路地図変換部２０３−４は、地図情報を図示した地図に避難経路および図示可能な案内情報を合成した避難経路地図を生成する。
次に、避難情報送信部２０４は、避難経路／距離計算部２０３が合成した避難経路地図と、避難場所の情報と、図示していない案内情報とをサービス利用端末１００に送信する（ステップＳ２５）。避難情報送信部２０４は、サービス利用端末１００へ同一の避難場所の情報等をすでに送信済みである場合には、同一情報の送信を省略することも可能である。
第５図に戻って、サービス利用端末１００の送受信部１０４は、通信ネットワークおよび無線基地局を介して避難情報提供サーバ２００が送信した情報を受信する（ステップＳ１３）。サービス利用端末１００の表示部１０７は、表示中の避難経路地図を受信した避難経路地図に更新する（ステップＳ１４）。サービス利用端末１００は、ユーザが目的地に到着するまで、またはユーザから避難経路の誘導を終了する旨の入力がされるまで、ステップＳ１１からステップＳ１４までの動作を繰り返し行う（ステップＳ１５）。ユーザが目的地に到着したか否かは、サービス利用端末１００が案内情報に基づいて判断してもよいし、避難情報提供サーバ２００が案内情報に別途その旨を含めてもよい。
以上のように、本実施の形態によれば、ユーザの位置から最も適した避難場所へ誘導する際に、ユーザの位置の更新に合わせて避難経路の情報および案内情報を動的に更新し、表示させることによって、ユーザの現在位置と避難場所との位置関係および進路方向等を確認することができる。そのため、緊急災害地域にいる、特に旅行先や出張先などの未知のエリアにいるユーザを、確実に迅速に避難場所へ誘導することができる。
また、サービス利用端末１００は、位置情報を送信する際に、例えば、バッテリー残量や通信可能速度、表示能力等の端末機能に関するパラメータである端末の通信能力を合わせて送信し、避難情報提供サーバ２００の避難経路距離計算部２０３は、サービス利用端末１００の通信能力に応じて地図経路情報の選択および経路情報の選択を行ってもよい。そのような場合には、サービス利用端末１００の性能に応じて地図情報の情報量を調整することも可能となる。また、バッテリー残量が少ない端末には、通信負荷および表示負荷をかけないよう情報を選りすぐって送信するなどの対応が可能となる。
また、避難情報提供サーバ２００は、避難経路地図や案内情報、避難場所情報等を送信するだけでなく、ユーザの状況情報を吸い上げるための入力画面の情報をサービス利用端末１００に送信してもよい。ユーザの状況情報を吸い上げるための入力画面は、例えば、ユーザの氏名、年齢等の個人情報や、負傷しているか否か、救護が必要か否か、周囲に同じような避難者がいるか否か等々の情報を入力できるような画面であってもよい。入力画面を受信したサービス利用端末１００は、入力部１０５からのユーザの操作に応じて表示部１０７に入力画面を表示させ、ユーザの状況情報を入力してもよい。そのような場合には、避難情報の合間を利用してユーザ自身の情報や周囲の状況情報を吸い上げることが可能である。
なお、本発明の第１の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０において、避難経路情報提供サーバは、避難情報提供サーバ２００によって実現され、ユーザ端末は、サービス利用端末１００によって実現される。また、端末位置受信手段は、位置情報取得部２０１および位置情報データベース２１１によって実現される。避難経路情報生成手段は、避難経路／距離計算部２０３によって実現される。送信手段は、避難情報送信部２０４によって実現される。また、経路情報記憶手段は、地図経路情報データベース２１３によって実現される。また、避難場所情報記憶手段は、避難場所データベース２１２によって実現される。避難場所特定手段は、避難場所判定部２０２によって実現される。また、地図情報記憶手段は、地図経路情報データベース２１３によって実現される。抽出手段は、避難経路／距離計算部２０３によって実現される。合成手段は、避難経路／距離計算部２０３によって実現される。
第７図乃至第１１図を参照して、本発明の第２の実施の形態による避難経路誘導サービスを提供する避難経路情報提供システム１０Ａについて説明する。
第１図乃至第６図に図示した本発明の第１の実施の形態による避難経路情報提供システム１０では、避難情報提供サーバ２００が、地図情報と避難経路とを合成して避難経路地図を生成し、生成した避難経路地図情報をサービス利用端末１００に送信する動作を説明した。これに対して、本発明の第２の実施の形態による避難経路情報提供システム１０Ａでは、避難情報提供サーバが、合成する前の情報をそれぞれサービス利用端末１００Ａへ送信し、サービス利用端末１００Ａが、受信した情報を合成し、避難地図経路を生成している。そのような場合には、避難情報提供サーバが２回目以降の地図情報の送信を省略することができる。
第７図は、本発明の第２の実施の形態による避難経路誘導サービスを提供する避難経路情報提供システム１０Ａの構成例を示すブロック図である。図示の避難経路情報提供システム１０Ａは、後述するように、サービス利用端末１００がサービス利用端末１００Ａに変更され、避難情報提供サーバ２００が避難情報提供サービス２００Ａに変更されている点を除いて、第１図に示した避難経路情報提供システム１０と同様の構成を有する。したがって、第１図に示したものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、重複した説明を避けるために、以下では異なる点のみについて説明する。
第８図に、避難経路情報提供システム１０Ａに使用されるサービス利用端末１００Ａの構成を示す。図示のサービス利用端末１００Ａは、送受信部１０４と表示部１０７との間に避難地図経路生成部１０８を備えている点を除いて、第２図に示したサービス利用端末１００と同様の構成を有する。避難地図経路生成部１０８は、避難情報提供サーバ２００Ａから送信され、送受信部１０４を介して受信した避難経路情報から避難地図経路情報を生成する。
避難経路情報提供システム１０Ａに使用される避難情報提供サーバ２００Ａは、避難経路／距離計算部２０３が、第９図に示される避難経路／距離計算部２０３Ａに変更されている点を除いて、第１図に示した避難情報提供サーバ２００と同様の構成を有する。
すなわち、第９図に示される避難経路／距離計算部２０３Ａは、避難経路地図変換部２０３−４が省略されている点を除いて、第３図に示した避難経路／距離計算部２０３と同様の構成を有する。
第１０図は、避難経路情報提供システム１０Ａにおけるサービス利用端末１００Ａの動作例を示すフローチャートである。第１１図は、避難経路情報提供システム１０Ａにおける避難情報提供サーバ２００Ａの動作例を示すフローチャートである。
第１０図に示されるように、サービス利用端末１００Ａは、避難経路地図を受信するステップＳ１３が避難経路情報を受信するステップＳ１３’に変更され、この避難経路情報を受信するステップＳ１３’と避難経路地図を表示するステップＳ１４との間に避難経路地図を生成するステップＳ１６が挿入されている点を除いて、第５図に示したサービス利用端末１００の動作例を示すフローチャートと同様の動作をする。
第１１図に示されるように、避難情報提供サーバ２００Ａは、避難経路地図を送信するステップＳ２５が避難経路情報を送信するステップＳ２５’に変更されている点を除いて、第６図に示した避難情報提供サーバ２００の動作例を示すフローチャートと同様の動作をする。
第１２図乃至第１５図を参照して、本発明の第３の実施の形態による避難経路誘導サービスを提供する避難経路情報提供システム１０Ｂについて説明する。
第１２図は、本発明の第３の実施の形態による避難経路誘導サービスを提供する避難経路情報提供システム１０Ｂの構成例を示すブロック図である。図示の避難経路情報提供システム１０Ｂは、後述するように、サービス利用端末１００がサービス利用端末１００Ｂに変更され、避難情報提供サーバ２００が避難情報提供サービス２００Ｂに変更されている点を除いて、第１図に示した避難経路情報提供システム１０と同様の構成を有する。したがって、第１図に示したものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、重複した説明を避けるために、以下では異なる点のみについて説明する。
第１３図に、避難経路情報提供システム１０Ｂに使用されるサービス利用端末１００Ｂの構成を示す。図示のサービス利用端末１００Ｂは、送受信部１０４と表示部１０７との間に避難経路決定部１０９を備えている点を除いて、第２図に示したサービス利用端末１００と同様の構成を有する。避難経路決定部１０９は、避難情報提供サーバ２００Ｂから送信され、送受信部１０４を介して受信した地図経路情報と避難場所情報と自身の現在位置に基づいて、最適ルートである避難経路を決定し、案内情報を導出する。
換言すれば、避難情報提供サーバ２００が備えていた避難経路／距離計算部２０３と同様の機能を、サービス利用端末１００Ｂの避難経路決定部１０９が備えている。
第１２図に示されるように、避難経路情報提供システム１０Ｂに使用される避難情報提供サーバ２００Ｂは、避難経路／距離計算部２０３が避難経路抽出部２０７に変更されている点を除いて、第１図に示した避難情報提供サーバ２００と同様の構成を有する。
避難経路抽出部２０７は、最適ルートである避難経路を決定する動作を行わず、非難場所判定部２０２によって特定された避難場所情報に基づいて地図経路情報を地図経路情報データベース２１３から抽出する。そして、避難情報送信部２０４は、抽出した地図経路情報と特定された避難場所情報とをサービス端末１００Ｂに送信する。
第１４図は、避難経路情報提供システム１０Ｂにおけるサービス利用端末１００Ｂの動作例を示すフローチャートである。第１５図は、避難経路情報提供システム１０Ｂにおける避難情報提供サーバ２００Ｂの動作例を示すフローチャートである。
第１４図に示されるように、サービス利用端末１００Ｂは、避難経路地図を受信するステップＳ１３が地図経路情報を受信するステップＳ１３”に変更され、この地図経路情報を受信するステップＳ１３”と避難経路地図を表示するステップＳ１４との間に避難経路地図を決定するステップＳ１７が挿入されている点を除いて、第５図に示したサービス利用端末１００の動作例を示すフローチャートと同様の動作をする。
第１５図に示されるように、避難情報提供サーバ２００Ｂは、避難経路を決定するステップＳ２３と案内情報を導出するステップＳ２４が省略されると共に、避難経路地図を送信するステップＳ２５が地図経路情報を送信するステップＳ２５”に変更されている点を除いて、第６図に示した避難情報提供サーバ２００の動作例を示すフローチャートと同様の動作をする。
このような本発明の第３の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０Ｂでは、初回の地図経路情報の情報量は多くなるが、２回目以降のサービス利用端末１００Ｂと避難情報提供サーバ２００Ｂのやりとりなくして、避難経路地図を更新することができる。
第１６図は、本発明の第４の実施の形態による避難経路情報提供システム１０Ｃの構成例を示すブロック図である。第１６図に示す避難経路情報提供システム１０Ｃの避難情報提供サーバ２００Ｃは、位置情報取得部２０１、避難場所判定部２０２、避難経路／距離計算部２０３、避難情報送信部２０４、位置情報データベース２１１、避難場所データベース２１２、地図経路情報データベース２１３、衛星写真取得部２０５および画像照合部２０６を備える。第１図に示す本発明の第１の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０に比べて、避難経路情報提供システム１０Ｃは、衛星写真取得部２０５と画像照合部２０６とが追加されている点が異なる。
本発明の第４の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０Ｃにおいて、衛星写真取得部２０５および画像照合部２０６は、プログラムに従って動作するＣＰＵ３０１（第４図参照）によって実現される。なお、プログラムは、避難情報提供サーバ２００Ｃが備えるプログラム用記憶装置３０２（第４図参照）に記憶される。
本発明の第４の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０Ｃでは、避難情報提供サーバ２００Ｃは、衛星写真（衛星画像）を用い、自動で災害または事故被害を検出する機能を備える。衛星写真取得部２０５は、災害または事故の発生前と災害または事故発生後の、少なくとも避難が必要な地域周辺の衛星写真を収集する。衛星写真は、例えば、サービス利用端末１００から避難経路の誘導を開始する旨を受信した場合に、衛星写真を提供するサイトを運営する衛星写真提供サーバ（図示せず）から地図情報と対応する範囲と日時を指定して収集してもよい。その後も、サービス利用端末１００から位置情報を受信したタイミングで、もしくは定期的に災害後の衛星写真を収集してもよい。また、衛星写真提供サーバがリアルタイムの衛星写真のみを提供する場合には、避難情報提供サーバ２００Ｃに予め地図情報と対応づけて災害前の衛星写真を記憶しておいてもよい。
画像照合部２０６は、衛星写真取得部２０５が収集した災害または事故の発生前の衛星写真と、災害または事故の発生後の衛星写真とを照合することによって、崩落や沈下、火災現場等の被害位置を割り出す。画像照合部２０６は、災害または事故の発生前後の衛星写真の画像を照合して、画像の差分を検出する。そして、画像の差分の部分に対応する経路を被害を受けた経路として特定する。画像照合部２０６は、割り出した災害被害位置に基づいて災害情報および通信可否等の経路情報を更新する。避難場所判定部２０２は、画像照合部２０６が更新した災害情報に基づいて避難場所を特定し、避難経路／距離計算部２０３は、画像照合部２０６が更新した経路情報に基づいて、ユーザが向かってはいけない方向や場所または通ってはいけない道路などを導出し、最も被害の少ない避難経路を決定してもよい。
以上のように、本発明の第４の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０Ｃによれば、また、災害前と災害後の衛星写真を用いて、自動で被害箇所を検出し、避難場所もしくは避難経路の導出を行うことによって、より迅速かつ安全な避難が可能となる。
また、避難経路情報提供システム１０Ｃが衛星写真データベースを備え、その衛星写真データベースに予めサービス提供地域を所定の倍率で撮影できるよう分割して撮影した複数の衛星写真を記憶しておいてもよい。衛星写真取得部２０５は、災害または事故の発生前の衛星写真をこの衛星写真データベースから抽出することで収集してもよい。
なお、本発明の第４の実施の形態に係る避難経路情報提供システム１０Ｃにおいて、衛星画像収集手段は、衛星写真取得部２０５によって実現される。画像照合部は、画像照合部２０６によって実現される。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an evacuation route information providing system 10 that provides an evacuation route guidance service according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the evacuation route information providing system 10 includes a service use terminal 100 used by a user, and an evacuation information provision server 200 that provides the service use terminal 100 with information on an evacuation place and an evacuation route. The service using terminal 100 and the evacuation information providing server 200 communicate with each other via a communication network such as the Internet and a wireless base station (both not shown). 1 shows only one service use terminal 100, the evacuation route information providing system 10 may include a plurality of service use terminals 100.
Referring to FIG. 2, service using terminal 100 is, for example, a portable information processing terminal such as a mobile phone or a PDA (personal digital assistants) that operates according to a program. The service using terminal 100 receives a GPS signal from a GPS satellite (not shown) via the GPS antenna 101 provided in the service using terminal 100, and based on the received GPS signal, the location information (latitude of the service using terminal 100) And a position information calculation unit (position information acquisition function) 102 for obtaining (longitude). Further, for example, the service using terminal 100 may receive and obtain position information from a base station (not shown) using a position information service. In addition, the service using terminal 100 includes a transmission / reception unit 104 that transmits and receives a radio signal to and from a radio base station (not shown) via an antenna 103 provided in the service using terminal 100.
The service using terminal 100 further includes an input unit 105, a timer unit 106, and a display unit 107. The input unit 105 may be, for example, a button including a numeric keypad and a function button. The display unit 107 may be an LCD (liquid crystal display), for example.
Returning to FIG. 1, the evacuation information provision server 200 includes a position information acquisition unit 201, an evacuation place determination unit 202, an evacuation route / distance calculation unit 203, an evacuation information transmission unit 204, a position information database 211, An evacuation site information database 212 and a map route information database 213 are provided.
The position information acquisition unit 201 receives the position information of the service using terminal 100 from the service using terminal 100 as a radio signal. The position information acquisition unit 201 registers the received position information in the position information database 211. In the location information database 211, at least the previously received location information and the currently received location information are stored in association with the terminal identification information for identifying the service using terminal 100 (however, this is not the case when receiving the first time. is not.).
It is assumed that the service using terminal 100 does not have a position information acquisition function (position information calculation unit 102). In this case, for example, the location information obtained by the base station using the location information service or the information indicating the base station area is added to the transmission data from the service using terminal 100 and transmitted to the evacuation information providing server 200. Accordingly, the location information acquisition unit 201 may receive the location information added from the base station or the information indicating the base station area as the location information of the service using terminal 100.
The evacuation site determination unit 202 searches the evacuation site information database 212 and specifies the evacuation site as the destination based on the location information of the service using terminal 100 received by the location information acquisition unit 201. The evacuation site information database 212 stores evacuation site information that is information about the evacuation site and includes at least information indicating the position of the evacuation site. The evacuation site information may include information indicating the types of disasters and location conditions that can be dealt with in order to identify the evacuation sites according to the types of disasters. Also, in the evacuation site information database 212, evacuation site information sufficient to cover the service providing area is registered in advance. The evacuation site information stored in the evacuation site information database 212 can be updated at any time according to, for example, damage after the disaster occurs.
In the map route information database 213, map route information in a range sufficient to include the service providing area is registered in advance. The map route information is information including map information indicating a road shape, a landmark building, and the like, and route information indicating a route between two points on the map corresponding to the map information. The route information may include information indicating whether or not each route can pass. The map route information stored in the map route information database 213 reflects information such as road construction as needed, and can be updated as needed according to the damage after the disaster occurs.
Referring to FIG. 3, the evacuation route / distance calculation unit 203 includes a map route information extraction unit 203-1, an evacuation route determination unit 203-2, a guidance information derivation unit 203-3, and an evacuation route map conversion unit. 203-4.
The map route information extraction unit 203-1 obtains the map route information in a range including the location information of the service using terminal 100 received by the location information acquisition unit 201 and the evacuation location specified by the evacuation location determination unit 202. Extract from The evacuation route determination unit 203-2 determines the evacuation route that is the optimum route from the current position of the service using terminal 100 to the target evacuation place using the extracted map route information. Here, in principle, the optimum route is a route from the current position of the service using terminal 100 to the evacuation site and having the shortest travel distance. In the present embodiment, the optimum route is a route that can be traveled from the current position of the service using terminal 100 to the evacuation site and has the shortest travel distance. Specifically, the evacuation route determination unit 203-2 selects the shortest route that can be passed among a plurality of routes derived based on the service use terminal 100 and the location information of the evacuation site.
In addition, when the evacuation route is determined, the guidance information deriving unit 203-3 derives guidance information indicating the positional relationship between the evacuation place and the service using terminal 100 together with the evacuation route information indicating the evacuation route. The guidance information includes, for example, the location of the service using terminal 100 and the evacuation site on the map, the landmark, the direction to move, the distance to the destination, the estimated time required to reach the destination, and information on the nearby inaccessible road. You may go out. Further, the guidance information may include information indicating the direction of movement, information indicating whether or not the direction of movement is correct, and information indicating the movement speed based on the previous position information of the service using terminal 100.
Next, the evacuation route map conversion unit 203-4 generates an evacuation route map in which the evacuation route is combined with the map illustrating the map information. Further, the evacuation route map conversion unit 203-4 may combine the guide information that can be illustrated together (for example, the position of the service use terminal 1 or the evacuation site, where the direction to move is illustrated by an “arrow”). (For example, put a “cross sign” on a road that cannot be used, as shown by the “flag mark”).
Returning to FIG. 1, the evacuation information transmission unit 204 transmits the evacuation route map synthesized by the evacuation route distance calculation unit 203 to the service use terminal 100. The evacuation information transmission unit 204 may transmit the evacuation site information specified by the evacuation site determination unit 202 and guidance information (not shown) to the service use terminal 100 together. Further, the evacuation information transmission unit 204 may convert the information to be transmitted so as to be displayed as a web page and transmit the information as web page information.
FIG. 4 shows a hardware configuration of the evacuation information providing server 200. The evacuation information providing server 200 includes a CPU (central processing unit) 301, a data storage device 302, a program storage device 302, and a network interface unit 304, which are connected to each other via a bus 305. In the program storage device 302, a program (hereinafter referred to as “evacuation route information”) for providing the service use terminal 100 with information indicating the route to the evacuation site according to the present invention (hereinafter also simply referred to as “evacuation route information”). Provided program ") is stored in advance. The CPU 301 operates according to the evacuation route information provision program stored in the program storage device 303. The network interface unit 304 is connected to a communication network such as the Internet, and is used to transmit / receive data to / from the service using terminal 100 described above. The data storage device 302 stores data to be described later.
Next, the correspondence between the evacuation information provision server 200 (functional block diagram) shown in FIG. 1 and the evacuation information provision server 200 (hardware configuration diagram) shown in FIG. 4 will be described.
The position information acquisition unit 201 and the evacuation information transmission unit 204 are realized by a CPU 301 and a network interface unit 304 that operate according to a program. The evacuation site determination unit 202 and the evacuation route distance calculation unit 203 are realized by a CPU 301 that operates according to a program. The location information database 211, the evacuation site database 212, and the map route information database 213 are realized by the data storage device 302. The program is stored in the program storage device 303 provided in the evacuation information providing server 200.
Next, the operation of the evacuation route information providing system 10 will be described with reference to the flowcharts shown in FIG. 5 and FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the service using terminal 100 in the evacuation route information providing system 10. FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of the evacuation information providing server 200 in the evacuation route information providing system 10.
With reference to FIG. 5, first, the service using terminal 100 inputs that the evacuation route guidance is started from the input unit 105 according to the input operation of the user (step S10). For example, the input unit 105 of the service using terminal 100 inputs that the user starts selecting an evacuation route by causing a user to select a predetermined menu when a disaster occurs. When it is input that guidance of the evacuation route is started, the position information calculation unit 102 of the service using terminal 100 obtains position information indicating the current position of the service using terminal 100 (step S11). The position information is, for example, latitude and longitude information obtained from the received GPS signal. In addition, the location information calculation unit 102 of the service using terminal 100 may receive a GPS signal every predetermined time in response to a trigger from the timer unit 105 to obtain location information. In such a case, the position information calculation unit 102 may treat the position information obtained immediately before the input for starting the guidance of the evacuation route as the position information of the current position of the service using terminal 100. Next, when the position information is calculated by the position information calculation unit 102 of the service use terminal 100, the transmission / reception unit 104 of the service use terminal 100 uses the information indicating that the guidance of the evacuation route is requested and the obtained position information as the radio base station. And it transmits to the evacuation information provision server 200 via a communication network (step S12).
With reference to FIG. 6, the location information acquisition unit 201 of the evacuation information provision server 200 receives the information and the location information for requesting the evacuation route transmitted by the service using terminal 100 via the communication network ( Step S20). The position information acquisition unit 201 registers the received position information in the position information database 211. Next, the evacuation site determination unit 202 specifies the most suitable evacuation site when evacuating from the current location of the service using terminal 100 based on the received current location information of the service using terminal 100 (step S21).
More specifically, the evacuation site determination unit 202 specifies an evacuation site by selecting evacuation site information that matches a predetermined condition from the evacuation site information stored in the evacuation site information database 212 in advance. For example, the evacuation site determination unit 202 obtains the movement distance from the current position of the service use terminal 100 and the position of the evacuation site, and specifies the evacuation site with the shortest movement distance as the destination evacuation site. Good. Alternatively, the evacuation site determination unit 202 may derive an administrative district (city, town, village) from the location information of the service use terminal 100 and select an evacuation site with the derived administrative district as a target area. Further, the evacuation information providing server 200 may include a disaster information acquisition unit (not shown) that collects information on disasters that are currently occurring. In this case, the evacuation site determination unit 202 uses the disaster information input from the administrator of the evacuation information provision server 200 or the disaster information received from the server that provides the disaster information or the like according to the condition (for example, the disaster type) The evacuation site may be searched according to altitude.
Next, the map route information extraction unit 203-1 of the evacuation route / distance calculation unit 203 maps the map route information in a range including the evacuation place specified by the evacuation place determination unit 202 and the current position of the service using terminal 100. Extracted from the route information database 213 (step S22). The evacuation route determination unit 203-2 of the evacuation route / distance calculation unit 203 uses the extracted map route information to determine the evacuation route that is the optimum route from the current position of the service using terminal 100 to the evacuation site (step S23). ). For example, the evacuation route determination unit 203-2 of the evacuation route / distance calculation unit 203 maps the accessible routes among all the routes from the current position of the service use terminal 100 that is the departure point to the evacuation place that is the destination. Derived from route information. Next, the evacuation route determination unit 203-2 of the evacuation route / distance calculation unit 203 obtains a travel distance for each of the derived routes, and determines the route with the shortest travel distance as the evacuation route. When the evacuation route is determined, the guidance information deriving unit 203-3 of the evacuation route / distance calculation unit 203 derives guidance information indicating the positional relationship between the evacuation place and the service using terminal 100 together with the route information of the evacuation route (step). S24). For example, the guidance information deriving unit 203-3 of the evacuation route / distance calculation unit 203 estimates, as the guidance information, the service use terminal 100 on the map, the location of the evacuation place, the direction to move, the road that cannot pass, and the destination. Derive the required time.
Next, the evacuation route map conversion unit 203-4 of the evacuation route / distance calculation unit 203 converts the evacuation route information into an evacuation route map obtained by synthesizing the evacuation route with the map illustrated in the map information. At this time, the evacuation route map conversion unit 203-4 of the evacuation route / distance calculation unit 203 also matches the guide information that can be illustrated (for example, the direction to move, the position of the service use terminal 100 and the evacuation site, and the road that cannot be passed). To synthesize.
Next, the evacuation information transmission unit 204 transmits the evacuation route map synthesized by the evacuation route / distance calculation unit 203 and guide information (for example, estimated required time) not shown to the service use terminal 100 as necessary. (Step S25). The evacuation information transmission unit 204 may also transmit disaster information such as breaking news about disasters and information such as contact information for evacuation sites. Further, the evacuation information transmission unit 204 may convert the information to be transmitted so as to be displayed as a web page and transmit the information as web page information.
Returning to FIG. 5, the transmitting / receiving unit 104 of the service using terminal 100 receives the information transmitted by the evacuation information providing server 200 via the communication network and the wireless base station (step S13). The display unit 107 of the service using terminal 100 displays the received evacuation route map on the display device (step S14). The display unit 107 of the service use terminal 100 displays not only an evacuation route map but also guidance information, disaster information, evacuation information, etc. as additional information when receiving guidance information, disaster information, evacuation information, etc. It may be displayed horizontally. Or when the information which the evacuation information provision server 200 transmitted is web page information, the display part 107 of the service utilization terminal 100 displays a web page based on the received web page information.
In addition, after inputting that the guidance of the evacuation route is started, the service using terminal 100 causes the position information calculation unit 102 to periodically obtain the current position information by a trigger from the timer unit 105 (return to step S11). ), And transmits the current position information from the transmission / reception unit 104 to the evacuation information providing server 200 (step S12).
Returning to FIG. 6, the location information acquisition unit 201 of the evacuation information provision server 200 receives the location information periodically sent from the service use terminal 100 (returns to step S20). The position information acquisition unit 201 registers the received position information in the position information database 211. When the evacuation information provision server 200 holds the evacuation route guidance state including the presence / absence of evacuation location, the presence / absence of evacuation route determination, and the transmission / non-transmission of map information for each service use terminal 100, depending on whether the evacuation location is specified The specific operation of the evacuation site may be omitted. Alternatively, in consideration of the possibility that the optimum evacuation location is changed due to the current location of the service using terminal 100 being moved, the evacuation location determining unit 202 again determines the evacuation location based on the current location information of the service using terminal 100. May be specified (step S21).
Similarly, the evacuation route / distance calculation unit 203 may omit the extraction of the map route information and the determination operation of the evacuation route according to whether or not the evacuation route determined by the evacuation information providing server 200 is determined. Alternatively, taking into account the possibility that the evacuation route, which is the optimum route, will change due to the current position of the service using terminal 100 moving or the change of the passage permission due to disaster damage, the evacuation route / distance calculation unit 203 ( The map route information extraction unit 203-1 and the evacuation route determination unit 203-2) may extract the map route information again and determine the evacuation route (steps S22 and S23). Further, the evacuation route distance / calculation unit 203 (map route information extraction unit 203-1, evacuation route determination unit 203-2) extracts map route information again when the evacuation location is changed, and the evacuation route. To decide.
Next, the guidance information deriving unit 203-3 of the evacuation route / distance calculation unit 203 updates the guidance information based on the updated location information of the service using terminal 100 (step S24). At this time, the guidance information deriving unit 203-3 of the evacuation route / distance calculation unit 203 moves based on not only the guidance information derived for the first time but also the position information received last time and the position information received this time. The direction and the moving speed may be derived. Alternatively, the guidance information deriving unit 203-3 may determine whether or not the user is along the evacuation route, and may include information indicating that the user is not along the route when the user is not along the evacuation route. In addition, the guidance information deriving unit 203-3 of the evacuation route / distance calculation unit 203 derives the guidance information again when the evacuation route is changed. Next, the evacuation route map conversion unit 203-4 of the evacuation route / distance calculation unit 203 generates an evacuation route map in which the evacuation route and the guide information that can be illustrated are combined with the map in which the map information is illustrated.
Next, the evacuation information transmission unit 204 transmits the evacuation route map synthesized by the evacuation route / distance calculation unit 203, evacuation site information, and guidance information not shown to the service use terminal 100 (step S25). . The evacuation information transmission unit 204 can omit the transmission of the same information when the information of the same evacuation place has already been transmitted to the service use terminal 100.
Returning to FIG. 5, the transmitting / receiving unit 104 of the service using terminal 100 receives the information transmitted by the evacuation information providing server 200 via the communication network and the wireless base station (step S13). The display unit 107 of the service using terminal 100 updates the displayed evacuation route map to the received evacuation route map (step S14). The service using terminal 100 repeats the operations from step S11 to step S14 until the user arrives at the destination or until the user inputs the end of the evacuation route guidance (step S15). Whether or not the user has arrived at the destination may be determined by the service using terminal 100 based on the guidance information, or the evacuation information providing server 200 may separately include that fact in the guidance information.
As described above, according to the present embodiment, when guiding from the user's position to the most suitable evacuation place, the evacuation route information and the guidance information are dynamically updated in accordance with the update of the user's position, By displaying, it is possible to confirm the positional relationship between the current position of the user and the evacuation site, the course direction, and the like. Therefore, a user in an emergency disaster area, particularly in an unknown area such as a travel destination or a business trip destination, can be surely and quickly guided to an evacuation site.
Further, when transmitting the location information, the service using terminal 100 transmits, for example, the terminal communication capability, which is a parameter related to the terminal function such as the remaining battery level, the communicable speed, and the display capability. The 200 evacuation route distance calculation unit 203 may select map route information and route information according to the communication capability of the service using terminal 100. In such a case, the information amount of the map information can be adjusted according to the performance of the service using terminal 100. In addition, it is possible to cope with a terminal having a small remaining battery capacity by selecting and transmitting information so as not to apply a communication load and a display load.
Further, the evacuation information providing server 200 may transmit not only the evacuation route map, guidance information, and evacuation place information, but also information on an input screen for sucking up user status information to the service using terminal 100. . The input screen for sucking up user status information includes, for example, personal information such as the user's name and age, whether there is an injury, whether relief is necessary, and whether there are similar evacuees around It may be a screen on which such information can be input. The service using terminal 100 that has received the input screen may display the input screen on the display unit 107 in accordance with a user operation from the input unit 105 and input the user's situation information. In such a case, it is possible to suck up the user's own information and surrounding situation information using the interval between the evacuation information.
In the evacuation route information provision system 10 according to the first embodiment of the present invention, the evacuation route information provision server is realized by the evacuation information provision server 200, and the user terminal is realized by the service use terminal 100. Further, the terminal location receiving means is realized by the location information acquisition unit 201 and the location information database 211. The evacuation route information generation means is realized by the evacuation route / distance calculation unit 203. The transmission means is realized by the evacuation information transmission unit 204. Further, the route information storage means is realized by the map route information database 213. Further, the evacuation site information storage means is realized by the evacuation site database 212. The evacuation site identification means is realized by the evacuation site determination unit 202. Further, the map information storage means is realized by the map route information database 213. The extraction means is realized by the evacuation route / distance calculation unit 203. The combining means is realized by the evacuation route / distance calculation unit 203.
With reference to FIGS. 7 to 11, an evacuation route information providing system 10A for providing an evacuation route guidance service according to a second embodiment of the present invention will be described.
In the evacuation route information provision system 10 according to the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 6, the evacuation information provision server 200 generates an evacuation route map by combining the map information and the evacuation route. The operation of transmitting the generated evacuation route map information to the service using terminal 100 has been described. On the other hand, in the evacuation route information provision system 10A according to the second embodiment of the present invention, the evacuation information provision server transmits information before combining to the service utilization terminal 100A, and the service utilization terminal 100A The received information is combined to generate an evacuation map route. In such a case, the evacuation information providing server can omit the second and subsequent transmissions of map information.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of an evacuation route information providing system 10A that provides an evacuation route guidance service according to the second embodiment of the present invention. The evacuation route information provision system 10A shown in the figure is the first except that the service use terminal 100 is changed to the service use terminal 100A and the evacuation information provision server 200 is changed to the evacuation information provision service 200A, as will be described later. It has the same configuration as the evacuation route information providing system 10 shown in FIG. Accordingly, components having the same functions as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and only different points will be described below in order to avoid redundant description.
FIG. 8 shows the configuration of a service using terminal 100A used in the evacuation route information providing system 10A. The service use terminal 100A shown has the same configuration as the service use terminal 100 shown in FIG. 2 except that an evacuation map route generation unit 108 is provided between the transmission / reception unit 104 and the display unit 107. . The evacuation map route generation unit 108 generates evacuation map route information from the evacuation route information transmitted from the evacuation information providing server 200 </ b> A and received via the transmission / reception unit 104.
The evacuation information provision server 200A used in the evacuation route information provision system 10A is the same as the evacuation route / distance calculation unit 203 except that the evacuation route / distance calculation unit 203 is changed to the evacuation route / distance calculation unit 203A shown in FIG. The configuration is the same as that of the evacuation information provision server 200 shown in FIG.
That is, the evacuation route / distance calculation unit 203A shown in FIG. 9 is the same as the evacuation route / distance calculation unit 203 shown in FIG. 3 except that the evacuation route map conversion unit 203-4 is omitted. It has the composition of.
FIG. 10 is a flowchart showing an operation example of the service using terminal 100A in the evacuation route information providing system 10A. FIG. 11 is a flowchart showing an operation example of the evacuation information provision server 200A in the evacuation route information provision system 10A.
As shown in FIG. 10, in service utilization terminal 100A, step S13 for receiving the evacuation route map is changed to step S13 ′ for receiving evacuation route information, and step S13 ′ for receiving this evacuation route information and evacuation route Except that step S16 for generating an evacuation route map is inserted between step S14 for displaying a map, the same operation as the flowchart showing the operation example of the service using terminal 100 shown in FIG. 5 is performed. .
As shown in FIG. 11, the evacuation information providing server 200A shown in FIG. 6 except that step S25 for transmitting the evacuation route map is changed to step S25 ′ for transmitting the evacuation route information. The same operation as the flowchart showing the operation example of the evacuation information providing server 200 is performed.
An evacuation route information providing system 10B that provides an evacuation route guidance service according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration example of an evacuation route information providing system 10B that provides an evacuation route guidance service according to the third embodiment of the present invention. The evacuation route information provision system 10B shown in the figure is the first except that the service use terminal 100 is changed to the service use terminal 100B and the evacuation information provision server 200 is changed to the evacuation information provision service 200B, as will be described later. It has the same configuration as the evacuation route information providing system 10 shown in FIG. Accordingly, components having the same functions as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and only different points will be described below in order to avoid redundant description.
FIG. 13 shows the configuration of a service using terminal 100B used in the evacuation route information providing system 10B. The service use terminal 100B shown in the figure has the same configuration as the service use terminal 100 shown in FIG. 2 except that an evacuation route determination unit 109 is provided between the transmission / reception unit 104 and the display unit 107. The evacuation route determination unit 109 determines the evacuation route that is the optimum route based on the map route information and the evacuation location information received from the evacuation information providing server 200B and received via the transmission / reception unit 104, and the current position of the evacuation route determination unit 109, Guide information is derived.
In other words, the evacuation route determination unit 109 of the service use terminal 100B has the same function as the evacuation route / distance calculation unit 203 provided in the evacuation information provision server 200.
As shown in FIG. 12, the evacuation information provision server 200B used in the evacuation route information provision system 10B is the same as the evacuation route / distance calculation unit 203 except that the evacuation route / distance calculation unit 203 is changed to an evacuation route extraction unit 207. The configuration is the same as that of the evacuation information provision server 200 shown in FIG.
The evacuation route extraction unit 207 does not perform the operation of determining the evacuation route that is the optimum route, and extracts the map route information from the map route information database 213 based on the evacuation location information specified by the blame place determination unit 202. Then, the evacuation information transmission unit 204 transmits the extracted map route information and the specified evacuation site information to the service terminal 100B.
FIG. 14 is a flowchart showing an operation example of the service using terminal 100B in the evacuation route information providing system 10B. FIG. 15 is a flowchart showing an operation example of the evacuation information providing server 200B in the evacuation route information providing system 10B.
As shown in FIG. 14, in the service using terminal 100B, step S13 for receiving the evacuation route map is changed to step S13 ″ for receiving the map route information, and step S13 ″ for receiving this map route information and the evacuation route Except that step S17 for determining the evacuation route map is inserted between step S14 for displaying the map, the same operation as the flowchart showing the operation example of the service using terminal 100 shown in FIG. 5 is performed. .
As shown in FIG. 15, in the evacuation information providing server 200B, step S23 for determining an evacuation route and step S24 for deriving guidance information are omitted, and step S25 for transmitting an evacuation route map displays map route information. Except for the point that it is changed to step S25 ″ for transmission, the same operation as the flowchart showing the operation example of the evacuation information providing server 200 shown in FIG. 6 is performed.
In such an evacuation route information providing system 10B according to the third embodiment of the present invention, the information amount of the first map route information increases, but the second and subsequent service use terminals 100B and the evacuation information providing server 200B Evacuation route maps can be updated without interaction.
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of an evacuation route information providing system 10C according to the fourth embodiment of the present invention. The evacuation information provision server 200C of the evacuation route information provision system 10C shown in FIG. 16 includes a position information acquisition unit 201, an evacuation place determination unit 202, an evacuation route / distance calculation unit 203, an evacuation information transmission unit 204, a position information database 211, An evacuation site database 212, a map route information database 213, a satellite photograph acquisition unit 205, and an image collation unit 206 are provided. Compared to the evacuation route information provision system 10 according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the evacuation route information provision system 10C has a satellite photograph acquisition unit 205 and an image collation unit 206 added thereto. The point is different.
In the evacuation route information providing system 10C according to the fourth embodiment of the present invention, the satellite photograph acquisition unit 205 and the image collation unit 206 are realized by a CPU 301 (see FIG. 4) that operates according to a program. The program is stored in the program storage device 302 (see FIG. 4) provided in the evacuation information providing server 200C.
In the evacuation route information provision system 10C according to the fourth embodiment of the present invention, the evacuation information provision server 200C has a function of automatically detecting a disaster or accident damage using a satellite photograph (satellite image). The satellite photograph acquisition unit 205 collects satellite photographs at least around the area where evacuation is necessary before and after the occurrence of the disaster or accident. For example, the satellite photograph is a range corresponding to the map information from a satellite photograph providing server (not shown) that operates a site that provides a satellite photograph when receiving an instruction to start the evacuation route from the service use terminal 100. You may also collect by specifying the date and time. Thereafter, satellite photographs after the disaster may be collected at the timing when the position information is received from the service using terminal 100 or periodically. When the satellite photograph providing server provides only real-time satellite photographs, the evacuation information providing server 200C may store the satellite photographs before the disaster in advance in association with the map information.
The image collation unit 206 collates the satellite photographs collected by the satellite photograph acquisition unit 205 before the occurrence of the disaster or accident with the satellite photographs after the occurrence of the disaster or accident, thereby causing damage such as collapse, subsidence, or fire scene. Determine the position. The image collating unit 206 collates the images of the satellite photographs before and after the occurrence of the disaster or accident, and detects the difference between the images. Then, the route corresponding to the difference portion of the image is specified as the damaged route. The image matching unit 206 updates disaster information and route information such as communication availability based on the determined disaster damage position. The evacuation site determination unit 202 identifies an evacuation site based on the disaster information updated by the image collation unit 206, and the evacuation route / distance calculation unit 203 is directed to the user based on the route information updated by the image collation unit 206. It is also possible to derive directions and places that should not be used or roads that should not be passed and determine the evacuation route with the least damage.
As described above, according to the evacuation route information providing system 10C according to the fourth embodiment of the present invention, the evacuation site is automatically detected by using the satellite photographs before and after the disaster. Alternatively, evacuation can be performed more quickly and safely by deriving the evacuation route.
Further, the evacuation route information providing system 10C may include a satellite photograph database, and a plurality of satellite photographs taken by dividing the service providing area so as to be photographed at a predetermined magnification may be stored in advance in the satellite photograph database. The satellite photo acquisition unit 205 may collect satellite photos before the occurrence of a disaster or accident by extracting them from this satellite photo database.
In the evacuation route information providing system 10C according to the fourth embodiment of the present invention, the satellite image collection unit is realized by the satellite photograph acquisition unit 205. The image matching unit is realized by the image matching unit 206.

本発明は、ユーザの所在地に合わせた避難場所へのナビゲーションシステムとして適用できる。特に、災害時等に未知のエリアにいるユーザであっても目的地である避難場所へ案内することができる。  The present invention can be applied as a navigation system to an evacuation site according to a user's location. In particular, even a user who is in an unknown area at the time of a disaster can be guided to an evacuation site as a destination.

Claims (22)

ユーザ端末と、避難場所までの経路を示す情報を前記ユーザ端末へ提供する避難経路情報提供サーバと、を備える避難経路情報提供システムであって、前記避難経路情報提供サーバは、
前記ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信する端末位置受信手段と、
前記端末位置受信手段が端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する避難経路情報生成手段と、
前記避難経路情報生成手段が避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報を前記ユーザ端末に送信する送信手段とを含む
ことを特徴とする避難経路情報提供システム。An evacuation route information providing system comprising a user terminal and an evacuation route information providing server that provides information indicating a route to an evacuation site to the user terminal, wherein the evacuation route information providing server includes:
Terminal location receiving means for periodically receiving terminal location information indicating the location of the user terminal;
Evacuation route information generating means for generating evacuation route information indicating a route from the current position of the user terminal to an evacuation site based on the terminal position information every time the terminal position receiving means receives the terminal position information;
An evacuation route information providing system comprising: a transmission unit that transmits the evacuation route information to the user terminal each time the evacuation route information generation unit generates evacuation route information. 避難経路情報生成手段は、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路のうち、所定の条件を満たす経路であって、最も距離が短い経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１記載の避難経路情報提供システム。The evacuation route information generation unit generates evacuation route information indicating a route that satisfies a predetermined condition among routes from the current position of the user terminal to an evacuation place and that has the shortest distance. Evacuation route information provision system. 前記避難経路情報提供サーバは、少なくとも各経路における通行可否を示す経路情報を予め記憶する経路情報記憶手段を含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路のうち、通行可能であって、最も距離が短い経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１記載の避難経路情報提供システム。The evacuation route information providing server includes route information storage means for storing in advance route information indicating whether or not each route is allowed to pass,
2. The evacuation route information according to claim 1, wherein the evacuation route information generation unit generates evacuation route information indicating a route that is passable and has a shortest distance among routes from the current position of the user terminal to the evacuation place. Offer system. 前記避難経路情報提供サーバは、
少なくとも災害発生場所周辺を写した衛星画像を収集する衛星画像収集手段と、
災害発生前の衛星画像と災害発生後の衛星画像とを照合し、災害による被害箇所を特定する画像照合部とを含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記画像照合部が特定した被害箇所に基づいて、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１に記載の避難経路情報提供システム。The evacuation route information providing server
Satellite image collection means for collecting satellite images of at least the disaster occurrence area; and
An image collation unit that collates the satellite image before the disaster occurrence and the satellite image after the disaster occurrence, and identifies the damage location due to the disaster,
2. The evacuation route information according to claim 1, wherein the evacuation route information generation unit generates evacuation route information indicating a route from the current position of the user terminal to an evacuation place based on the damage location specified by the image collation unit. Offer system. 前記避難経路情報提供サーバは、
避難場所の位置情報を含む避難場所を示す情報である避難場所情報を予め記憶する避難場所情報記憶手段と、
前記端末位置受信手段が受信した端末位置情報に基づいて、目的地とする避難場所を特定する避難場所特定手段とを含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記ユーザ端末の現在位置から前記避難場所特定手段が特定した避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１に記載の避難経路情報提供システム。The evacuation route information providing server
Evacuation site information storage means for preliminarily storing evacuation site information, which is information indicating an evacuation site including position information of the evacuation site;
Based on the terminal location information received by the terminal location receiving means, including an evacuation location specifying means for specifying an evacuation location as a destination,
The evacuation route information providing system according to claim 1, wherein the evacuation route information generation unit generates evacuation route information indicating a route from the current position of the user terminal to the evacuation site specified by the evacuation site specifying unit. 前記避難場所特定手段は、前記端末位置受信手段が端末位置情報を受信するごとに、目的とする避難場所を特定する請求項５記載の避難経路情報提供システム。  6. The evacuation route information providing system according to claim 5, wherein the evacuation site specifying unit specifies a target evacuation site every time the terminal location receiving unit receives the terminal location information. 前記避難経路情報提供サーバは、
地図情報と、地図情報に対応した経路情報とを含む地図経路情報を予め記憶する地図経路情報記憶手段と、
前記端末位置受信手段が受信した端末位置情報と避難場所の位置情報とに基づいて、前記地図経路情報記憶手段から地図経路情報を抽出する抽出手段とを含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記抽出手段が抽出した経路情報から前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を導出し、導出した経路のうち所定の条件を満たす一の経路を選択し、選択した経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１に記載の避難経路情報提供システム。The evacuation route information providing server
Map route information storage means for storing in advance map route information including map information and route information corresponding to the map information;
Extracting means for extracting map route information from the map route information storage means based on the terminal position information received by the terminal position receiving means and the position information of the evacuation site;
The evacuation route information generation means derives a route from the current position of the user terminal to the evacuation place from the route information extracted by the extraction means, and selects one route satisfying a predetermined condition from the derived routes, The evacuation route information providing system according to claim 1, wherein evacuation route information indicating the selected route is generated. 前記避難経路情報提供サーバは、前記避難経路情報生成手段が生成した避難経路情報を、前記抽出手段が抽出した地図情報を図示した地図に合成する合成手段を含み、
前記送信手段は、前記合成手段が合成した地図を示す避難経路地図情報を前記ユーザ端末に送信する
請求項７記載の避難経路情報提供システム。The evacuation route information providing server includes combining means for combining the evacuation route information generated by the evacuation route information generation means with the map shown by the map information extracted by the extraction means,
The evacuation route information providing system according to claim 7, wherein the transmission unit transmits evacuation route map information indicating the map synthesized by the synthesis unit to the user terminal. 前記避難経路情報生成手段は、少なくともユーザ端末と避難場所の位置、目印、移動すべき方向、目的地までの距離、目的地までの推定所要時間のうちの一部を示す案内情報を含む避難経路情報を生成する
請求項１に記載の避難経路情報提供システム。The evacuation route information generation means includes an evacuation route including guidance information indicating at least a part of the position of the user terminal and the evacuation site, a landmark, a direction to move, a distance to the destination, and an estimated required time to the destination The evacuation route information provision system according to claim 1 which generates information. 前記端末位置受信手段は、同一ユーザ端末について、少なくとも前回受信した端末位置情報と今回受信した端末位置情報とを管理し、
前記避難経路情報生成手段は、前回の端末位置情報と今回の端末位置情報とに基づいて、少なくとも移動してきた方向、移動してきた方向が合っているか否か、移動速度のうちの一部を示す案内情報を含む避難経路情報を生成する
請求項１に記載の避難経路情報提供システム。The terminal location receiving means manages at least the previously received terminal location information and the currently received terminal location information for the same user terminal,
The evacuation route information generation means indicates at least a direction of movement, whether or not the direction of movement is correct, and a part of the movement speed based on the previous terminal position information and the current terminal position information. The evacuation route information providing system according to claim 1, wherein evacuation route information including guide information is generated. ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信する端末位置受信手段と、
前記端末位置受信手段が前記端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する避難経路情報生成手段と、
前記避難経路情報生成手段が前記避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報を前記ユーザ端末に送信する送信手段とを備えた
ことを特徴とする避難経路情報提供装置。Terminal location receiving means for periodically receiving terminal location information indicating the location of the user terminal;
Evacuation route information generating means for generating evacuation route information indicating a route from the current position of the user terminal to an evacuation site based on the terminal position information each time the terminal position receiving means receives the terminal position information; ,
An evacuation route information providing apparatus comprising: a transmission unit that transmits the evacuation route information to the user terminal each time the evacuation route information generation unit generates the evacuation route information. 前記避難経路情報生成手段は、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路のうち、所定の条件を満たす経路であって、最も距離が短い経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１１記載の避難経路情報提供装置。12. The evacuation route information generation means generates evacuation route information indicating a route that satisfies a predetermined condition among routes from the current position of the user terminal to an evacuation place and that has the shortest distance. Evacuation route information providing device. 前記避難経路情報提供装置は、少なくとも各経路における通行可否を示す経路情報を予め記憶する経路情報記憶手段を含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路のうち、通行可能であって、最も距離が短い経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１１記載の避難経路情報提供装置。The evacuation route information providing device includes route information storage means for preliminarily storing route information indicating whether or not each route can pass.
The evacuation route information according to claim 11, wherein the evacuation route information generation unit generates evacuation route information indicating a route that is passable and has a shortest distance among routes from the current position of the user terminal to the evacuation place. Providing device. 前記避難経路情報提供装置は、
少なくとも災害発生場所周辺を写した衛星画像を収集する衛星画像収集手段と、
災害発生前の衛星画像と災害発生後の衛星画像とを照合し、災害による被害箇所を特定する画像照合部とを含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記画像照合部が特定した被害箇所に基づいて、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１１に記載の避難経路情報提供装置。The evacuation route information providing device
Satellite image collection means for collecting satellite images of at least the disaster occurrence area; and
An image collation unit that collates the satellite image before the disaster occurrence and the satellite image after the disaster occurrence, and identifies the damage location due to the disaster,
The evacuation route information according to claim 11, wherein the evacuation route information generation unit generates evacuation route information indicating a route from the current position of the user terminal to an evacuation place based on the damage location specified by the image verification unit. Providing device. 前記避難経路情報提供装置は、
避難場所の位置情報を含む避難場所を示す情報である避難場所情報を予め記憶する避難場所情報記憶手段と、
前記端末位置受信手段が受信した端末位置情報に基づいて、目的地とする避難場所を特定する避難場所特定手段とを含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記ユーザ端末の現在位置から前記避難場所特定手段が特定した避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１１に記載の避難経路情報提供装置。The evacuation route information providing device
Evacuation site information storage means for preliminarily storing evacuation site information, which is information indicating an evacuation site including position information of the evacuation site;
Based on the terminal location information received by the terminal location receiving means, including an evacuation location specifying means for specifying an evacuation location as a destination,
The evacuation route information providing device according to claim 11, wherein the evacuation route information generation unit generates evacuation route information indicating a route from the current position of the user terminal to the evacuation site specified by the evacuation site specifying unit. 前記避難場所特定手段は、前記端末位置受信手段が端末位置情報を受信するごとに、目的とする避難場所を特定する請求項１５記載の避難経路情報提供装置。  16. The evacuation route information providing apparatus according to claim 15, wherein the evacuation site specifying unit specifies a target evacuation site every time the terminal location receiving unit receives the terminal location information. 前記避難経路情報提供装置は、
地図情報と、地図情報に対応した経路情報とを含む地図経路情報を予め記憶する地図経路情報記憶手段と、
前記端末位置受信手段が受信した端末位置情報と避難場所の位置情報とに基づいて、前記地図経路情報記憶手段から地図経路情報を抽出する抽出手段とを含み、
前記避難経路情報生成手段は、前記抽出手段が抽出した経路情報から前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を導出し、導出した経路のうち所定の条件を満たす一の経路を選択し、選択した経路を示す避難経路情報を生成する
請求項１１に記載の避難経路情報提供装置。The evacuation route information providing device
Map route information storage means for storing in advance map route information including map information and route information corresponding to the map information;
Extracting means for extracting map route information from the map route information storage means based on the terminal position information received by the terminal position receiving means and the position information of the evacuation site;
The evacuation route information generation means derives a route from the current position of the user terminal to the evacuation place from the route information extracted by the extraction means, and selects one route satisfying a predetermined condition from the derived routes, The evacuation route information providing device according to claim 11, wherein evacuation route information indicating the selected route is generated. 前記避難経路情報提供装置は、前記避難経路情報生成手段が生成した避難経路情報を、前記抽出手段が抽出した地図情報を図示した地図に合成する合成手段を含み、
前記送信手段は、前記合成手段が合成した地図を示す避難経路地図情報を前記ユーザ端末に送信する
請求項１７記載の避難経路情報提供装置。The evacuation route information providing device includes combining means for combining the evacuation route information generated by the evacuation route information generation means with the map shown by the map information extracted by the extraction means,
The evacuation route information providing apparatus according to claim 17, wherein the transmission unit transmits evacuation route map information indicating the map synthesized by the synthesis unit to the user terminal. 前記避難経路情報生成手段は、少なくともユーザ端末と避難場所の位置、目印、移動すべき方向、目的地までの距離、目的地までの推定所要時間のうちの一部を示す案内情報を含む避難経路情報を生成する
請求項１１に記載の避難経路情報提供装置。The evacuation route information generation means includes an evacuation route including guidance information indicating at least a part of the position of the user terminal and the evacuation site, a landmark, a direction to move, a distance to the destination, and an estimated required time to the destination The evacuation route information provision device according to claim 11 which generates information. 前記端末位置受信手段は、同一ユーザ端末について、少なくとも前回受信した端末位置情報と今回受信した端末位置情報とを管理し、
前記避難経路情報生成手段は、前回の端末位置情報と今回の端末位置情報とに基づいて、少なくとも移動してきた方向、移動してきた方向が合っているか否か、移動速度のうちの一部を示す案内情報を含む避難経路情報を生成する
請求項１１に記載の避難経路情報提供装置。The terminal location receiving means manages at least the previously received terminal location information and the currently received terminal location information for the same user terminal,
The evacuation route information generation means indicates at least a direction of movement, whether or not the direction of movement is correct, and a part of the movement speed based on the previous terminal position information and the current terminal position information. The evacuation route information providing device according to claim 11, wherein the evacuation route information including the guide information is generated. 避難場所までの経路を示す情報をユーザ端末に提供する避難経路情報提供サーバにおける避難経路情報提供方法あって、
前記避難経路情報提供サーバが、前記ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信し、
前記避難経路情報提供サーバが、前記端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成し、
前記避難経路情報提供サーバが、前記避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報を前記ユーザ端末に送信する
ことを特徴とする避難経路情報提供方法。There is an evacuation route information providing method in an evacuation route information providing server that provides information indicating a route to an evacuation place to a user terminal,
The evacuation route information providing server periodically receives terminal location information indicating the location of the user terminal,
Each time the evacuation route information providing server receives the terminal location information, it generates evacuation route information indicating a route from the current location of the user terminal to an evacuation site based on the terminal location information,
Each time the evacuation route information providing server generates the evacuation route information, the evacuation route information is transmitted to the user terminal. コンピュータに、
ユーザ端末の位置を示す端末位置情報を定期的に受信する処理、
前記端末位置情報を受信するごとに、前記端末位置情報に基づいて、前記ユーザ端末の現在位置から避難場所までの経路を示す避難経路情報を生成する処理、および
前記避難経路情報を生成するごとに、前記避難経路情報を前記ユーザ端末に送信する処理
を実行させるための避難経路情報提供プログラム。On the computer,
Processing to periodically receive terminal location information indicating the location of the user terminal;
Every time the terminal location information is received, a process for generating evacuation route information indicating a route from the current position of the user terminal to an evacuation site based on the terminal location information, and every time the evacuation route information is generated An evacuation route information providing program for executing a process of transmitting the evacuation route information to the user terminal.
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