JP5715715B1 - Evacuation route providing system, evacuation route providing method, and evacuation route providing program - Google Patents
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Abstract
【課題】サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じていても被災場所や被災者の状況を考慮して避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムを実現する。【解決手段】サーバ10では、各携帯端末装置20から送信される現在位置情報Gda等に基づいて地理的統計情報Sdaの取得や災害シミュレーションの実行が行われる。サーバ10で得られた情報は平常時に有意情報Mdaとして携帯端末装置20に送信され、当該有意情報Mdaは携帯端末装置20内の有意情報記憶手段250に保存される。携帯端末装置20には災害が発生した際の利用者周辺の被災状況を認識するための周辺状況認識手段280が設けられている。災害が発生すると、避難経路探索手段260は、現在位置情報Gda、有意情報Mda、及び周辺状況認識手段280によって認識された周辺被災情報に基づいて、利用者にとっての最適な避難所・避難経路の探索を行う。【選択図】図5An evacuation route providing system capable of searching for an evacuation route in consideration of a disaster location and a situation of a victim even if a communication failure occurs between a server and a portable terminal device. The server 10 acquires geographical statistical information Sda and executes a disaster simulation based on current position information Gda transmitted from each mobile terminal device 20 or the like. Information obtained by the server 10 is transmitted to the portable terminal device 20 as significant information Mda in normal times, and the significant information Mda is stored in the significant information storage unit 250 in the portable terminal device 20. The mobile terminal device 20 is provided with a surrounding situation recognition means 280 for recognizing the damage situation around the user when a disaster occurs. When a disaster occurs, the evacuation route searching unit 260 determines the optimum evacuation site / evacuation route for the user based on the current position information Gda, the significant information Mda, and the surrounding disaster information recognized by the surrounding state recognition unit 280. Perform a search. [Selection] Figure 5
Description
本発明は、地震などの災害が発生したときに携帯端末装置の利用者に避難所までの経路の情報を提供する避難経路提供システム、避難経路提供方法、及び避難経路提供プログラムに関する。 The present invention relates to an evacuation route providing system, an evacuation route providing method, and an evacuation route providing program for providing information on a route to an evacuation site to a user of a mobile terminal device when a disaster such as an earthquake occurs.
携帯電話などの携帯端末装置の高機能化・高解像度化により、近年、電子化された地図を利用するアプリケーションソフトウェアが多く開発されている。そのようなアプリケーションソフトウェアの1つとして、携帯端末装置の利用者(以下、「利用者」という。)を目的地に案内するための「経路探索アプリ」などと呼ばれるアプリケーションソフトウェアが知られている。経路探索アプリを利用することにより、利用者は手元に地図がない場合でも目的地に容易にたどり着くことができる。 In recent years, a lot of application software that uses an electronic map has been developed due to high functionality and high resolution of mobile terminal devices such as mobile phones. As one of such application software, application software called “route search application” for guiding a user of a mobile terminal device (hereinafter referred to as “user”) to a destination is known. By using the route search application, the user can easily reach the destination even when there is no map at hand.
一般に、経路探索アプリを実現するシステムにおいて、経路探索の実行に必要とされる基礎的なデータ(地図や道路のデータ)はサーバに保持される。そして、利用者が経路探索アプリを利用する際に、サーバから携帯端末装置に、必要なデータがダウンロードされる。これにより、携帯端末装置は、内部に膨大なデータを保持することなく、経路探索を実行することが可能となっている。 In general, in a system for realizing a route search application, basic data (map and road data) necessary for executing a route search is held in a server. Then, when the user uses the route search application, necessary data is downloaded from the server to the mobile terminal device. Thereby, the mobile terminal device can execute a route search without holding a huge amount of data inside.
ところで、近年、地震などの災害発生時に人々を速やかに避難所に誘導することが重要視されている。特に、土地勘のない観光客などを避難所に誘導することは重要な課題となっている。これに関し、携帯電話などの携帯端末装置が近年広く普及してきたことから、災害発生時に携帯端末装置を用いて利用者を避難所に誘導することが考えられている。ところが、災害が発生すると、通信回線の混雑によってサーバから携帯端末装置へのデータのダウンロードに多大な時間を要したり、あるいは、通信インフラの障害によってサーバから携帯端末装置へのダウンロードが不可能になることがある。このような場合には、携帯端末装置では、避難経路の探索・表示を行うことができない。 By the way, in recent years, it is important to promptly guide people to evacuation shelters when disasters such as earthquakes occur. In particular, guiding tourists who are not familiar with the land to evacuation centers is an important issue. In this regard, since mobile terminal devices such as mobile phones have become widespread in recent years, it is considered to guide a user to an evacuation site using a mobile terminal device when a disaster occurs. However, when a disaster occurs, it takes a long time to download data from the server to the mobile terminal device due to congestion of the communication line, or it becomes impossible to download data from the server to the mobile terminal device due to a communication infrastructure failure. May be. In such a case, the mobile terminal device cannot search and display the evacuation route.
そこで、特開2007−147340号公報には、災害が発生してサ−バと携帯端末装置との間で通信ができない場合であっても携帯端末装置による避難経路の経路案内をできるようにした避難経路提供システムの発明が開示されている。この避難経路提供システムによれば、平常時に、避難経路や地図のデータが経路探索サーバから携帯端末装置に定期的にダウンロードされる。そして、災害の発生等により携帯端末装置と経路探索サーバとの間の通信が遮断された場合には、平常時にダウンロードしておいたデータに基づいて、携帯端末装置の表示手段に避難経路が表示される。このようにして、通信インフラに障害が生じている場合でも避難経路の情報を利用者に提供することが可能となっている。 Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-147340 discloses that the mobile terminal device can provide route guidance of the evacuation route even when a disaster occurs and communication between the server and the mobile terminal device is not possible. An invention of an evacuation route providing system is disclosed. According to this evacuation route providing system, evacuation route and map data are regularly downloaded from the route search server to the mobile terminal device during normal times. When communication between the mobile terminal device and the route search server is interrupted due to the occurrence of a disaster, etc., the evacuation route is displayed on the display means of the mobile terminal device based on the data downloaded in normal times. Is done. In this way, it is possible to provide evacuation route information to the user even when a failure has occurred in the communication infrastructure.
ところが、特開2007−147340号公報に開示された発明によれば、平常時に経路探索サーバから携帯端末装置にダウンロードされるデータは、災害の程度や災害発生時の道路の混雑状況などを考慮することなく求められた避難経路のデータである。このため、実際に災害が発生した時には携帯端末装置に提示される避難経路が大混雑になっていたり、あるいは、通行不能になっていることも考えられる。また、最適な避難所や最適な避難経路は被災者の状況(例えば、怪我の有無、歩行能力)に応じて異なるものと考えられるが、特開2007−147340号公報に開示された発明において被災者の状況は全く考慮されていない。 However, according to the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-147340, the data downloaded from the route search server to the mobile terminal device in normal times considers the extent of the disaster and the road congestion at the time of the disaster. It is the data of the evacuation route obtained without any problem. For this reason, when an actual disaster occurs, the evacuation route presented to the mobile terminal device may be very congested or inaccessible. Further, although the optimum evacuation site and the optimum evacuation route are considered to differ depending on the situation of the victim (for example, the presence or absence of injury, walking ability), the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-147340 The situation of the person is not considered at all.
そこで本発明は、サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムを実現することを目的とする。 Therefore, the present invention provides an evacuation route providing system capable of searching for an evacuation route in consideration of the disaster location and the situation of the victim even when a communication failure occurs between the server and the mobile terminal device. It aims to be realized.
第1の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、前記各携帯端末装置は、携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得手段と、前記現在位置情報取得手段によって取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、前記サーバから送信される情報であって、前記現在位置周辺の過去の状況を記録した周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得手段と、前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出手段と、前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、前記利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識手段と、道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、前記サーバから送信される情報であって、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段とを備え、前記サーバは、前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と、前記周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記周辺過去情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信手段とを備え、前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索することを特徴とする。 A first invention is an evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network, wherein each of the portable terminal devices acquires a current position of a user who owns the portable terminal device Current position information acquisition means, user information transmission means for transmitting the current position information representing the current position acquired by the current position information acquisition means to the server as user information, and information transmitted from the server The surrounding past information storage means for storing the past past information recording the past situation around the current position, the surrounding current information acquisition means for obtaining the surrounding current information indicating the situation around the user, Posture detecting means for detecting posture information at the time of acquisition, which is the posture of the mobile terminal device at the time of acquiring peripheral current information; the current position information; the peripheral past information; Using the surrounding situation recognition means for generating the surrounding damage information indicating the damaged situation around the user from the current information and the attitude information at the time of acquisition, the guidance basic information including the information of the road and the shelter, and the surrounding damage information An evacuation route search means for performing an evacuation route search process for searching for an evacuation site and an evacuation route, and a significant information storage that stores information transmitted from the server and necessary information for the evacuation route search process Means and a display means for displaying the result of the evacuation route search process, wherein the server stores guidance basic information storage means for storing the guidance basic information, and the guidance basic information to be transmitted to the portable terminal device. , removed from the induction basic information storage means in response to the current position information transmitted by the user information sending means, the chromatic that the induction basic information extracted Significant information transmission means for transmitting information to the portable terminal device every predetermined period, peripheral past information storage means for storing the peripheral past information, and the peripheral past information to be transmitted to the mobile terminal device Peripheral past information transmitting means for extracting from the peripheral past information storage means according to the current position information transmitted by the information transmitting means, and transmitting the extracted peripheral past information to the portable terminal device every predetermined period. The evacuation route search means searches the evacuation route according to the user from the current position to the evacuation site by performing the evacuation route search processing based on the guidance basic information and the surrounding disaster information. And
第2の発明は、第1の発明において、前記携帯端末装置は、災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力手段を更に備え、前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索することを特徴とする。 In a second aspect based on the first aspect, the mobile terminal device further comprises user status information input means for inputting the user's own status as user status information when a disaster occurs. The evacuation route searching means searches for an evacuation site corresponding to the user and performs a search from a current position by performing the evacuation route search process based on the guidance basic information, the surrounding disaster information, and the user status information. Searching for an evacuation route according to the user to the evacuation site.
第3の発明は、第2の発明において、前記利用者状況情報入力手段は、災害が発生した際の前記利用者の行動能力に関する状況を入力するための利用者状況入力手段と、災害が発生した際の前記利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、を含むことを特徴とする。 According to a third aspect, in the second aspect, the user situation information input means includes a user situation input means for inputting a situation related to the user's behavioral ability when a disaster occurs, and a disaster occurs. And a movable distance input means for inputting the movable distance of the user at the time.
第4の発明は、第1から第3のいずれかの発明において、前記携帯端末装置には、前記利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、前記携帯端末装置において、前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される前記有意情報の受信、及び前記周辺過去情報送信手段によって送信される前記周辺過去情報の受信が行われることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the portable terminal device is configured to perform sightseeing guide application software for performing tourist guidance to the user and the evacuation route search process. When the application software integrated with evacuation guidance application software is introduced and the tourist guide application software is used by the user in the portable terminal device, the significant information transmission means transmits the software. Receiving significant information and receiving the past past information transmitted by the past past information transmitting unit are performed.
第5の発明は、第4の発明において、前記携帯端末装置において前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、前記利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動することを特徴とする。 According to a fifth aspect, in the fourth aspect, if a disaster occurs when the tourist application application software is used by the user in the portable terminal device, the evacuation is performed without the user's operation. The guidance application software is activated.
第6の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、前記現在位置情報取得ステップで取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を所定期間毎に前記サーバから有意情報として前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、過去に道路から撮影された映像である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと、前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、前記携帯端末装置において、前記周辺過去情報送信ステップで送信された前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、前記携帯端末装置において、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと、を備え、前記避難経路探索ステップでは、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索されることを特徴とする。 A sixth invention is an evacuation route providing method using an evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network, wherein the current position of a user who owns the portable terminal device is determined. A current position information acquisition step to be acquired; a user information transmission step for transmitting the current position information representing the current position acquired in the current position information acquisition step from the portable terminal device to the server as user information; The guidance basic information to be transmitted to the portable terminal device from guidance basic information storage means storing guidance basic information including information on roads and evacuation centers used for evacuation route search processing for searching for locations and evacuation routes. The user information is transmitted according to the current position information transmitted in the user information transmission step, and the retrieved basic information is displayed in advance for each predetermined period. A significant information transmitting step of transmitting to said portable terminal device as significant information from the server, from the peripheral past information storage means near past information is an image taken from the road in the past is stored, it is transmitted to the portable terminal device The peripheral past information that should be extracted in accordance with the current position information transmitted in the user information transmission step, and the peripheral past information that has been extracted is transmitted from the server to the portable terminal device every predetermined period An information transmission step, a significant information storage step in which the significant information transmitted in the significant information transmission step is stored in a significant information storage means provided in advance in the portable terminal device; The peripheral past information transmitted in the past information transmission step is stored in a peripheral past information storage means provided in advance. Around and past information storage step, and around the current information obtaining step of obtaining peripheral current information indicating the condition around the user, the portable terminal device orientation acquisition during orientation information is of at the time of acquiring the peripheral current information an attitude detecting step of detecting, the current position information, the peripheral past information, from the peripheral current information and the acquisition time of position information, and a peripheral condition recognition step of generating peripheral disaster information indicating the damage situation around user, An evacuation route search process for performing the evacuation route search process using the guidance basic information and the surrounding disaster information in the mobile terminal device; and a display step for displaying a result of the evacuation route search process in the mobile terminal device; In the evacuation route search step, the evacuation route search process based on the guidance basic information and the surrounding disaster information As a result, the evacuation route corresponding to the user from the current position to the evacuation site is searched.
第7の発明は、第6の発明において、前記携帯端末装置において、災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索することを特徴とする。 According to a seventh aspect, in the sixth aspect, the portable terminal device further comprises a user status information input step for inputting the user's own status as user status information when a disaster occurs. The evacuation route search step searches for an evacuation site according to the user and performs a search from a current position by performing the evacuation route search process based on the guidance basic information, the surrounding disaster information, and the user status information. Searching for an evacuation route according to the user to the evacuation site.
第8の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、前記現在位置情報取得ステップで検出された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信した前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、過去に道路から撮影された映像である周辺過去情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記周辺過去情報を所定時間毎に受信する周辺過去情報受信ステップと、前記有意情報受信ステップで受信した前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、前記周辺過去情報受信ステップで受信した前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップとを前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのCPUがメモリを利用して実行し、前記避難経路探索ステップでは、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索されることを特徴とする。 An eighth invention is an evacuation route providing program executed by the portable terminal device in an evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network, and possesses the portable terminal device A current position information acquisition step for acquiring the current position of the user; a user information transmission step for transmitting the current position information representing the current position detected in the current position information acquisition step to the server as user information; Guide basic information including road and evacuation site information used in an evacuation route search process for searching for an evacuation site and an evacuation route, which is transmitted from the server according to the current position information transmitted in the user information transmission step. Significant information reception for receiving the guidance basic information that is necessary information for the evacuation route search process as significant information every predetermined period And step, a near past information is an image taken from the road in the past, the user information transmission step in the transmitted every predetermined time the vicinity past information sent from the server in response to the current position information Received in the past past information receiving step, significant information storage step in which the significant information received in the significant information receiving step is stored in the significant information storage means provided in advance, and the received in the past past information receiving step Peripheral past information storage step for storing peripheral past information in a peripheral past information storage means provided in advance, peripheral current information acquisition step for acquiring peripheral current information indicating a situation around the user, and the peripheral current information A posture detection step of detecting posture information at the time of acquisition which is a posture of the mobile terminal device at the time of acquisition; the current position information; Near past information, from the peripheral current information and the acquisition time of position information, and a peripheral condition recognition step of generating peripheral disaster information indicating the damage situation around user, the evacuation using the induction basic information and the peripheral disaster information A CPU of a computer included in the mobile terminal device executes a evacuation route search step for performing a route search process and a display step for displaying a result of the evacuation route search process using a memory. In the evacuation route search step, The evacuation route search process is performed based on the guidance basic information and the surrounding disaster information , whereby an evacuation route corresponding to the user from the current position to the evacuation site is searched.
第9の発明は、第8の発明において、災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索することを特徴とする。 A ninth invention further comprises a user status information input step for inputting the user's own status as user status information when a disaster occurs in the eighth invention, wherein the evacuation route searching step comprises: the induction basic information, by performing the evacuation route search processing based on the peripheral disaster information and the user status information, the user from the current position to the shelter with searching for a shelter in accordance with the user It is characterized by searching for an appropriate evacuation route.
第10の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記サーバで実行される避難経路提供プログラムであって、前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる前記現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として、所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、過去に道路から撮影された映像である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップとを前記サーバとしてのコンピュータのCPUがメモリを利用して実行することを特徴とする。 A tenth aspect of the invention is an evacuation route providing program executed by the server in an evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network, the user having the portable terminal device Used for user information reception step for receiving the current position information representing the current position of the user as the user information and the evacuation route search process for searching for the evacuation site and the evacuation route. The basic guidance information to be transmitted to the mobile terminal device from the basic guidance information storage means in which basic guidance information including information on roads and shelters to be stored is stored. Take out according to the position information, the guidance basic information that was taken out as significant information that is information necessary for the evacuation route search process, A significant information transmitting step of transmitting to the portable terminal device for each constant period, from the peripheral past information storage means near past information is an image taken from the road in the past is stored, received by the user information receiving step The CPU of the computer serving as the server uses a memory to perform a peripheral past information transmission step of extracting the peripheral past information extracted according to the current location information and transmitting the extracted peripheral past information to the portable terminal device at predetermined intervals. It is characterized by performing.
上記の発明によれば、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続された避難経路提供システムにおいて、利用者の周辺の状況を周辺被災情報として認識するための周辺状況認識手段が設けられている。そして、この周辺状況認識手段を用いて認識された情報を考慮して、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理が行われる。 According to the above invention, in the evacuation route providing system in which the server and the plurality of portable terminal devices are connected via the network, the surrounding situation recognition means for recognizing the surrounding situation of the user as the surrounding damage information is provided. It has been. Then, an evacuation route search process for searching for an evacuation site and an evacuation route is performed in consideration of the information recognized using the surrounding state recognition means.
このため、実際に災害が発生した際の被災場所の状況などに応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。また、道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報は、避難所・避難経路の探索に必要な有意情報として、所定期間毎にサーバから携帯端末装置に送信される。 For this reason, it is possible to present the optimum evacuation site and the optimum evacuation route for each user according to the situation of the disaster location when a disaster actually occurs. In addition, guidance basic information including information on roads and evacuation centers is transmitted from the server to the portable terminal device at predetermined intervals as significant information necessary for searching for evacuation centers and evacuation routes.
すなわち、避難経路探索処理に必要な有意情報が、平常時にサーバから携帯端末装置に送信される。このため、災害発生時にたとえサーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置では迅速に避難経路探索処理を実行することができる。 That is, significant information necessary for the evacuation route search process is transmitted from the server to the mobile terminal device during normal times. For this reason, even if a communication failure occurs between the server and the mobile terminal device when a disaster occurs, the mobile terminal device can quickly execute the evacuation route search process.
以上のように、サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。また、避難経路探索処理は各携帯端末装置で行われる。このため、経路探索のための演算処理がサーバに集中することはなく、各携帯端末装置において速やかに避難経路が提示される。 As described above, an evacuation route capable of searching for an evacuation site / evacuation route in consideration of the disaster location and the situation of the disaster victim even when a communication failure occurs between the server and the mobile terminal device A providing system is realized. Further, the evacuation route search process is performed by each mobile terminal device. For this reason, calculation processing for route search does not concentrate on the server, and the evacuation route is promptly presented in each mobile terminal device.
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。尚、以下において、「アプリケーションソフトウェア」のことを「アプリ」と略記している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following, “application software” is abbreviated as “application”.
<1.実施形態>
<1.1 全体構成>
図1は、本発明の一実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成を示すブロック図である。この避難経路提供システムは、サーバ10と複数の携帯端末装置20とによって実現される。サーバ10と携帯端末装置20とは、インターネットなどの通信回線を介して接続されている。尚、後述するように、災害が発生して通信回線に障害が生じても携帯端末装置20では所望の機能を実行することが可能となっている。
<1 . Implementation form>
<1.1 Overall configuration>
FIG. 1 is a block diagram showing a device configuration for realizing an evacuation route providing system according to an embodiment of the present invention. This evacuation route providing system is realized by the
本実施形態において、避難経路提供システムを実現するために、観光案内用のアプリと避難誘導用のアプリとが統合された観光・避難誘導アプリが携帯端末装置20にインストールされる。観光・避難誘導アプリ30は、図2に示すように、観光アプリ32と避難誘導アプリ34とによって構成されている。
In the present embodiment, in order to realize the evacuation route providing system, a sightseeing / evacuation guidance application in which a sightseeing guidance application and an evacuation guidance application are integrated is installed in the mobile
観光アプリ32は、観光施設の各種情報の提示、観光コースの案内、宿泊施設・飲食店・土産店の紹介など利用者の要求に応じて観光に有用な情報を提示するためのソフトウェアである。避難誘導アプリ34は、地震などの災害が発生した際、利用者に現在位置から避難所までの避難経路を提示するためのソフトウェアである。利用者は、所定の操作により観光アプリ32及び避難誘導アプリ34を起動することができる。尚、観光アプリ32の実行中にバックグラウンドで避難誘導アプリ34の一部の処理が実行されることもある。
The
以上のような観光・避難誘導アプリ30を携帯端末装置20にインストールしておくことにより、利用者は、観光アプリ32によって観光を楽しみつつ、土地勘のない観光地で災害に遭遇しても、避難誘導アプリ34によって避難所に容易にたどり着くことが可能となる。尚、本実施形態では利用者の操作により観光アプリ32及び避難誘導アプリ34を起動することとしているが、観光アプリ32使用中に緊急地震速報等の信号を受信して避難誘導アプリ34を自動的に起動しても良い。
By installing the tourism /
図3は、サーバ10のハードウェア構成を示すブロック図である。サーバ10は、CPU11、ROM12、RAM13、補助記憶装置14、通信制御部15、入力操作部16、及び表示部17を有している。CPU11は、このサーバ10の全体を制御するために各種演算処理等を行う。ROM12は、読み出し専用のメモリであって、例えばサーバ10の起動時にCPU11に実行させる初期プログラムなどを格納する。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the
RAM13は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。補助記憶装置14は、磁気ディスク装置などであって、サーバ10の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。通信制御部15は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。入力操作部16は、例えばキーボードやマウスであって、オペレータによる入力操作を受け付ける。表示部17は、CPU11からの指令に基づいて、画像の表示を行う。
The
図4は、携帯端末装置20のハードウェア構成を示すブロック図である。携帯端末装置20は、CPU21、フラッシュROM22、RAM23、通信制御部24、GPS処理部25、加速度センサ26、入力操作部27、表示部28、及びカメラ29を有している。CPU21は、この携帯端末装置20の全体を制御するために各種演算処理等を行う。フラッシュROM22は、書き込み可能な不揮発性のメモリであって、携帯端末装置20の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the mobile
RAM23は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。通信制御部24は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。GPS処理部25は、GPS衛星から受信する電波に基づいて、利用者の現在位置を特定するための位置情報(緯度・経度等の情報)を取得する。
加速度センサ26は、この携帯端末装置20の動きに基づいて、利用者の動作情報を取
得する。尚、動作情報とは、「立ち止まっている」、「走っている」、「座っている」な
ど人の動作・行動を表す情報のことである。また、加速度センサ26は携帯端末装置20
自身がどのような姿勢(直立している、水平に置かれている等)であるかを示す姿勢情報
も取得する。入力操作部27は、例えばタッチパネルであって、利用者による入力操作を
受け付ける。表示部28は、CPU21からの指令に基づいて、画像の表示を行う。カメ
ラ29は、携帯端末装置20周辺の映像を撮影する。
The acceleration sensor 26 obtains user operation information based on the movement of the mobile
Posture information indicating what kind of posture it is (upright, horizontally placed, etc.) is also acquired. The input operation unit 27 is a touch panel, for example, and accepts an input operation by a user. The display unit 28 displays an image based on a command from the CPU 21. The camera 29 captures a video around the mobile
携帯端末装置20内において、観光・避難誘導アプリ30を実現する観光・避難誘導プログラムは、フラッシュROM22に格納される。利用者によって観光アプリ32または避難誘導アプリ34の起動が指示されると、フラッシュROM22に格納されている観光・避難誘導プログラムがRAM23に読み出され、そのRAM23に読み出された観光・避難誘導プログラムをCPU21が実行することにより、観光アプリ32の機能及び避難誘導アプリ34の機能が利用者に提供される。尚、観光・避難誘導プログラムは、典型的にはインターネットなどの通信回線を介してサーバ10から携帯端末装置20にダウンロードされ、当該携帯端末装置20内のフラッシュROM22にインストールされる。
In the portable
<1.2 避難経路提供システムの詳細な構成>
図5は、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。尚、図5には、避難誘導アプリ34の機能を実現するための構成要素だけでなく観光アプリ32の機能を実現するための構成要素も図示している。上述したように、この避難経路提供システムは、サーバ10と携帯端末装置20とによって構成されている。
<1.2 Detailed configuration of evacuation route providing system>
FIG. 5 is a block diagram showing a detailed functional configuration of the evacuation route providing system. FIG. 5 illustrates not only the components for realizing the function of the
サーバ10は、利用者情報受信手段100、地理的統計情報取得手段110、混雑状態判定手段120、経路プロファイル生成手段130、災害シミュレーション実行手段140、誘導基礎情報記憶手段150、周辺過去情報記憶手段155、観光情報記憶手段160、及びデータ選択・送信手段170を有している。地理的統計情報取得手段110には、行動プロファイル生成手段112が含まれている。データ選択・送信手段170には、有意情報選択手段172、周辺過去情報選択手段173及び観光情報選択手段174が含まれている。
The
携帯端末装置20は、観光機能選択手段200、現在位置情報取得手段210、動作・姿勢情報取得手段220、利用者情報送信手段230、データ受信手段240、有意情報記憶手段250、避難経路探索手段260、利用者状況入力手段271、移動可能距離入力手段272、周辺状況認識手段280、周辺過去情報記憶手段283、周辺現在情報取得手段285、及び表示手段290を有している。尚、本実施形態において、動作・姿勢情報取得手段220は動作検出手段と姿勢検出手段を兼ねている。
The portable
尚、データ選択・送信手段170によって有意情報送信手段及び周辺過去情報送信手段が実現されている。また、利用者状況入力手段271、及び移動可能距離入力手段272によって利用者状況情報入力手段が実現されている。 Note that significant information transmitting unit and the peripheral historical information transmitting means is realized by the data selection and transmission means 170. Further, the user status information input means is realized by a Subscriber status input means 271, and the moving distance inputting means 272.
まず、携帯端末装置20の各構成要素の動作について説明する。観光機能選択手段200は、利用者の所望する観光機能(観光施設の各種情報の提示、観光コースの案内、宿泊施設・飲食店・土産店の紹介など)を利用者に選択させるための手段である。利用者が観光機能を選択すると、観光機能選択手段200は、利用者によって選択された観光機能を示す観光機能選択情報Fdaを出力する。
First, the operation of each component of the mobile
現在位置情報取得手段210は、GPS衛星から受信する電波に基づいて利用者の現在位置を特定するための位置情報(緯度・経度等の情報)を取得し、その位置情報を示す現在位置情報Gdaを出力する。尚、現在位置情報取得手段210は、ハードウェアとしてのGPS処理部25(図4参照)によって実現される。
The current position
動作・姿勢情報取得手段220は、この携帯端末装置20の動きに基づいて利用者の動作情報Adaを取得して、当該動作情報Adaを出力する。同様に、動作・姿勢情報取得手段220は、この端末装置20の姿勢を検出して携帯端末装置20の姿勢情報Qdaを取得して、当該姿勢情報Qdaを出力する。尚、動作・姿勢情報取得手段220は、ハードウェアとしての加速度センサ26(図4参照)によって実現される。
The movement / posture
利用者情報送信手段230は、観光機能選択情報Fda、現在位置情報Gda、及び動作情報Adaを利用者情報Ydaとしてサーバ10に送信する。尚、現在位置情報Gda及び動作情報Adaは、例えば、利用者がこの観光・避難誘導アプリ30を起動したタイミング及び利用者がこの観光・避難誘導アプリ30を用いて何らかの操作を行ったタイミングで、携帯端末装置20からサーバ10へと送信される。また、利用者がこの観光・避難誘導アプリ30を使用している期間中、所定期間毎に現在位置情報Gda及び動作情報Adaが携帯端末装置20からサーバ10に送信されるようにしても良い。
The user information transmission means 230 transmits the sightseeing function selection information Fda, the current position information Gda, and the operation information Ada to the
データ受信手段240は、サーバ10から送信されるデータを受信する。尚、サーバ10から携帯端末装置20には、避難経路の探索に有用なデータである有意情報Mda、道路及び周辺の建築物、立木、川等の過去の情報を記録したデータである周辺過去情報Pda、及び観光機能選択手段200によって利用者に選択された観光機能に対応するデータである観光情報Kdaとが送信される。サーバ10から送信された有意情報Mdaは、有意情報記憶手段250に格納される。また、サーバ10から送信された周辺過去情報Pdaは周辺過去情報記憶手段283に格納される。尚、有意情報記憶手段250及び周辺過去情報記憶手段283は、ハードウェアとしてのフラッシュROM22またはRAM23(図4参照)によって実現される。
The data receiving unit 240 receives data transmitted from the
利用者状況入力手段271は、災害が発生した際の利用者(被災者)の被災状況や運動能力(避難経路上の障害を回避・克服できる能力)を利用者に入力させるための手段である。この利用者状況入力手段271は、表示部28に例えば図6に示すような画面を表示することによって実現される。図6に示すように、例えば「登れる」、「走れる」、「平坦のみ」、「車いす」、「足の怪我」、「歩けない」、「担架」、「子連れ」、「乳母車」などの状態を示すボタンが表示される。利用者は、該当する状態を示すボタンを押すだけで良い。利用者状況入力手段271によって入力された内容を示す利用者状況情報Idaは、避難経路探索手段260によって使用される。 The user status input means 271 is a means for allowing the user (the disaster victim) to input the disaster status and athletic ability (ability to avoid or overcome obstacles on the evacuation route) when the disaster occurs. . This user status input means 271 is realized by displaying a screen as shown in FIG. As shown in FIG. 6, for example, “climbing”, “running”, “flat only”, “wheelchair”, “foot injury”, “cannot walk”, “stretcher”, “children”, “pram”, etc. Button is displayed. The user only has to press a button indicating the corresponding state. User status information Ida indicating the content input by the user status input means 271 is used by the evacuation route search means 260.
尚、図6に示した画面は一例であって、画面のレイアウトや画面に表示される項目はこれには限定されない。この点については、後述する移動可能距離入力手段272(図7参照)についても同様である。 The screen shown in FIG. 6 is an example, and the screen layout and items displayed on the screen are not limited to this. This also applies to the movable distance input means 272 (see FIG. 7) described later.
移動可能距離入力手段272は、災害が発生した際の利用者(被災者)の移動手段や移動可能距離を利用者に入力させるための手段である。この移動可能距離入力手段272は、表示部28に例えば図7に示すような画面を表示することによって実現される。図7に示すように、例えば「徒歩」、「自転車」、「車」などの移動手段を示すボタンと、移動可能距離の入力が可能な入力ボックスとが表示される。利用者は、該当する移動手段を示すボタンを押し、移動可能距離を入力する。移動可能距離入力手段272によって入力された内容を示す移動能力情報Ddaは、避難経路探索手段260によって使用される。
The movable distance input means 272 is a means for causing the user (a disaster victim) to input a moving means and a movable distance when a disaster occurs. This movable distance input means 272 is realized by displaying a screen as shown in FIG. As shown in FIG. 7, for example, buttons indicating moving means such as “walking”, “bicycle”, “car”, and an input box capable of inputting a movable distance are displayed. The user presses a button indicating the corresponding moving means and inputs the movable distance. The movement capability information Dda indicating the content input by the movable
周辺現在情報取得手段285は、災害が発生した際の利用者の周辺の状況に関する情報を取得するための手段である。この周辺現在情報取得手段285は、利用者の周辺の映像を静止画または連続的に撮像された動画である映像データと、映像が撮像されたそれぞれの時点における携帯端末装置20の姿勢情報Qda、及び現在位置情報Gdaを関連付けた周辺現在情報Vdaとして取得して、当該周辺現在情報Vdaを出力する。尚、周辺現在情報取得手段285の映像取得に関する機能は、ハードウェアとしてのカメラ29(図4参照)によって実現される。
The surrounding current
周辺現在情報Vdaの取得については、利用者の操作により適宜周辺の画像を撮像する、表示部28に現在位置情報Gdaに基づいて複数の方向を向けて撮像するためのガイダンスを表示し、利用者がそのガイダンスに従って撮像する、あるいは利用者が立っている位置で横方向に回転しながら連続的に周辺の映像を撮像する等、種々の方法が選択可能である。 Regarding the acquisition of the surrounding current information Vda, an image of surroundings is appropriately captured by the user's operation, guidance for capturing images in a plurality of directions based on the current position information Gda is displayed on the display unit 28, and the user Various methods can be selected, such as capturing images according to the guidance, or continuously capturing peripheral images while rotating in the horizontal direction at a position where the user is standing.
周辺状況認識手段280は、周辺過去情報Pda、及び周辺現在情報Vdaを用いて、利用者周辺の道路や建築物等の被災状況を認識する。この周辺状況認識手段280は、周辺現在情報Vdaに含まれる現在位置情報Gdaから、映像撮影時の位置(緯度、経度)及び方位を抽出し、また、周辺現在情報Vdaに含まれる携帯端末装置20の姿勢情報Qdaから、映像撮影時の仰角・俯角を抽出し、これらを組み合わせて取得位置・方向情報Odaを生成する。尚、映像撮影時の位置については、緯度、経度に加えて高度の情報を抽出してもよい。この、取得位置・方向情報Odaに基づいて、周辺過去情報Pdaに含まれる情報と周辺現在情報Vdaとの対比を行い、利用者周辺の道路や建築物等の被災状況を認識し、その被災状況を示す周辺被災情報Rdaを出力する。尚、本実施形態において、取得位置・方向情報Odaは周辺状況認識手段280で生成しているが、周辺現在情報取得手段285で生成されてもよい。
The surrounding situation recognition means 280 recognizes the damage situation such as roads and buildings around the user using the surrounding past information Pda and the surrounding current information Vda. The surrounding state recognition means 280 extracts the position (latitude, longitude) and direction at the time of video shooting from the current position information Gda included in the surrounding current information Vda, and the mobile
尚、本実施形態において、周辺過去情報Pdaは静止画や動画である映像として提供される。周辺過去情報Pdaには、映像に加えて、その映像を撮影した位置(緯度、経度)、方位、及び撮影時の仰角・俯角に関する情報が付加されている。また、上記位置の情報には高度に関する情報を含んでいてもよい。 In the present embodiment, the surrounding past information Pda is provided as a video that is a still image or a moving image. In addition to the video, information on the position (latitude, longitude), azimuth, and elevation angle and depression angle at the time of shooting is added to the surrounding past information Pda. The information on the position may include information on altitude.
周辺状況認識手段280は、取得位置・方向情報Odaに基づいて、周辺過去情報Pdaを検索し、取得位置・方向情報Odaが示す位置、方位、及び撮影時の仰角・俯角に対応する周辺過去情報Pdaを抽出する。その後、周辺現在情報Vdaと対応する周辺過去情報Pdaを対比して双方の映像で異なる部分を抽出し、被災状況を認識する。
The surrounding
周辺現在情報Vdaと対応する周辺過去情報Pdaの対比については、双方の映像の単純な差分や、双方の映像のエッジを抽出して比較し、異なる部分を特定する等、種々の手段を採用し得る。このようにして、周辺過去情報Pdaに比較して変化のあった周辺現在情報Vdaの領域の画像の状態(色やテクスチャの状態)を判定し、その部分の災害種別(火災、倒壊、破損、溢水等)や被災の程度を判断する。これにより、災害が発生している場所とその種別、及び被災の程度を認識する。また、道路に相当する部分の映像を比較することにより、道路上の障害物や、被災者や車両等による混雑の状態を検出することも可能である。 Regarding the comparison between the surrounding current information Vda and the surrounding past information Pda corresponding to the surrounding current information Vda, various means are adopted such as a simple difference between the two images and an edge of the both images are extracted and compared to specify a different portion. obtain. In this way, the state (color and texture state) of the area of the surrounding current information Vda that has changed compared to the surrounding past information Pda is determined, and the disaster type (fire, collapse, damage, Judging the extent of flooding, etc.) and damage. As a result, the location and type of the disaster and the extent of the disaster are recognized. It is also possible to detect the state of congestion due to obstacles on the road, disaster victims, vehicles, and the like by comparing images of portions corresponding to the road.
避難経路探索手段260は、現在位置情報Gda、周辺被災情報Rda、利用者状況情報Ida、移動能力情報Dda、サーバ10から送信され有意情報記憶手段250に格納されている有意情報Mdaとに基づいて、利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。より詳しくは、避難経路探索手段260は、図8に示すように、現在位置情報Gda、利用者状況情報Ida、移動能力情報Dda、周辺被災情報Rda、地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、及びシミュレーション結果Sreに基づいて、誘導基礎情報Bdaを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。尚、地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、及びシミュレーション結果Sreについての説明は後述する。避難経路探索手段260による避難所・避難経路の探索結果Reは、表示手段290に表示される。
The evacuation route searching means 260 is based on the current position information Gda, the surrounding disaster information Rda, the user status information Ida, the movement capability information Dda, and the significant information Mda transmitted from the
表示手段290は、各種情報の表示を行う。例えば、平常時に利用者が観光機能選択手段200によって或る観光機能を選択すると、表示手段290は、利用者によって選択された観光機能に対応する観光情報Kdaを表示する。また、例えば、災害時に利用者が避難経路探索手段260によって避難経路の探索を実行すると、表示手段290は、避難所・避難経路の探索結果Reを表示する。
The
次に、サーバ10の各構成要素の動作について説明する。利用者情報受信手段100は、携帯端末装置20から送られる利用者情報Ydaを受信する。利用者情報受信手段100が受信した利用者情報Ydaに関し、観光機能選択情報Fdaはデータ選択・送信手段170に与えられ、現在位置情報Gdaはデータ選択・送信手段170及び地理的統計情報取得手段110に与えられ、動作情報Adaは混雑状態判定手段120に与えられる。
Next, the operation of each component of the
地理的統計情報取得手段110は、各携帯端末装置20から送られる現在位置情報Gdaに基づいて、リアルタイムで地点毎の人数(すなわち人数分布)や各地点における所定期間中の通過人数を求める。尚、現在位置情報Gdaでの1つの位置座標(最小単位の位置座標)によって1つの地点を構成しても良いし、現在位置情報Gdaでの複数の位置座標によって1つの地点を構成しても良い。この地理的統計情報取得手段110によって求められたデータは、地理的統計情報SdaとしてRAM13または補助記憶装置14(図3参照)に保存され、経路プロファイル生成手段130、災害シミュレーション実行手段140、及びデータ選択・送信手段170としての機能が実行される際にCPU11によって読み出される。
Based on the current position information Gda sent from each mobile
地理的統計情報Sdaは、例えば、図9に示すようなデータフォーマットを有する人数分布データと図10に示すようなデータフォーマットを有する通過人数データとによって構成される。尚、地理的統計情報取得手段110が道路毎の人数や各道路における所定期間中の通過人数を求めるようにしても良い。
The geographic statistical information Sda includes, for example, the number distribution data having a data format as shown in FIG. 9 and the passing number data having a data format as shown in FIG. Note that the geographical statistical
ところで、この観光・避難誘導アプリ30の使用タイミングや使用間隔は利用者毎に異なっている。このため、人数分布の情報や各地点の通過人数の情報をリアルタイムで得るためには、情報の補間を行う必要がある。そこで、本実施形態において、直近の時点において或る利用者(以下、「利用者X」という。)の位置情報を取得できなかった場合、以下に説明するように、当該時点における利用者Xの位置座標(現在位置)の予測が行われる。
By the way, the use timing and use interval of this sightseeing /
この予測についての具体例を図11を参照しつつ説明する。尚、図11に示す経路に関し、説明の便宜上、地点Bから地点Cへの移動に要する時間及び地点Bから地点Dへの移動に要する時間はとも30分であると仮定する。例えば、過去のデータに基づくと、地点Aから地点Bに移動した人は次に地点Cに移動する傾向にあると仮定する。ここで、利用者Xが地点Aから地点Bに向かって移動して地点Bに10時に到達していると仮定する。このような場合に利用者Xについての位置情報が10時すぎから取得できていなければ、「10時30分には利用者Xは地点Cにいる」という予測が行われる。 A specific example of this prediction will be described with reference to FIG. In addition, regarding the route shown in FIG. 11, for convenience of explanation, it is assumed that the time required for moving from the point B to the point C and the time required for moving from the point B to the point D are both 30 minutes. For example, based on past data, it is assumed that a person who has moved from point A to point B tends to move to point C next. Here, it is assumed that the user X moves from the point A toward the point B and reaches the point B at 10:00. In such a case, if the position information about the user X cannot be acquired after 10 o'clock, a prediction is made that “the user X is at the point C at 10:30”.
また、過去のデータに基づくと、地点Aから地点Bに移動した人のうち90%の人は地点Bから地点Cに移動し、10%の人は地点Bから地点Dに移動していると仮定する。このような場合に利用者Xと同じように移動している利用者が10人いれば、「10人のうち9人は10時30分には地点Cにいて、残りの1人は10時30分には地点Dにいる」という予測が行われる。このような予測が行われることにより、各時点における人数分布等が多数の利用者の情報に基づいて見積もられる。尚、具体的な予測の手法については、過去のデータを用いて統計的に位置座標を求めることのできる手法であれば、上述した例には限定されない。 Based on past data, 90% of people who moved from point A to point B moved from point B to point C, and 10% of people moved from point B to point D. Assume. In such a case, if there are 10 users moving in the same way as User X, “9 out of 10 people were at point C at 10:30 and the remaining one was 10:00. A prediction is made that "I will be at point D in 30 minutes". By performing such prediction, the number distribution and the like at each time point are estimated based on information of a large number of users. The specific prediction method is not limited to the above-described example as long as the position coordinates can be statistically obtained using past data.
上記のような予測を行うためには、各利用者の行動(移動)の履歴をデータとして蓄積しておく必要がある。そこで、地理的統計情報取得手段110には、過去における利用者の移動傾向を示すデータが格納された行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成手段112が含まれている。行動プロファイルは、例えば図12に示すようなデータフォーマットを有している。この例では、第1地点から第2地点に移動した人のうち次に第3地点に移動する人の割合がデータとして行動プロファイルに保持される。
In order to perform the prediction as described above, it is necessary to accumulate each user's behavior (movement) history as data. Therefore, the geographical statistical
また、データ項目に「曜日」や「天候」を設けることにより、曜日別の移動傾向や天候別の移動傾向をデータとして保持することが可能となる。行動プロファイル生成手段112は、このような行動プロファイルを、各携帯端末装置20から随時送られる現在位置情報Gdaに基づいて、後述する誘導基礎情報Bdaを参照しつつ生成する。そして、行動プロファイルは、上述したような利用者の位置座標(現在位置)の予測のために用いられる。
Further, by providing “day of the week” and “weather” in the data item, it becomes possible to hold the movement tendency for each day of the week and the movement tendency for each weather as data. The behavior profile generation means 112 generates such a behavior profile with reference to guidance basic information Bda described later, based on current position information Gda transmitted from each portable
混雑状態判定手段120は、各携帯端末装置20から送られる動作情報Adaに基づいて、後述する誘導基礎情報Bdaを参照しつつ各経路における混雑状態を判定する。この混雑状態判定手段120による判定結果は、混雑情報CdaとしてRAM13または補助記憶装置14(図3参照)に保存され、経路プロファイル生成手段130、災害シミュレーション実行手段140、及びデータ選択・送信手段170としての機能が実行される際にCPU11によって読み出される。
Based on the operation information Ada sent from each mobile
図13は、混雑状態判定手段120によって生成される混雑情報Cdaのデータフォーマットの一例である。図13に示すように、混雑情報Cdaは、各経路の位置のデータ(始点及び終点のデータ)と当該経路の混雑度のデータとによって構成されている。尚、混雑状態判定手段120が各地点における混雑状態を判定するようにしても良い。
FIG. 13 is an example of a data format of the congestion information Cda generated by the congestion
上述したように、動作情報Adaとは、「立ち止まっている」、「走っている」、「座っている」など人の動作・行動を表す情報のことである。この動作情報Adaに基づいて、例えば或る経路において「立ち止まっている」状態の人が多数存在すれば、「当該経路の混雑度は高い」旨の判定を行うことができる。また、例えば或る経路において「走っている」状態の人が少しでも存在すれば、「当該経路の混雑度は比較的低い」旨の判定を行うことができる。尚、混雑度は、複数段階(例えば5段階)で表されるようにしても良いし、パーセントで表されるようにしても良いし、それ以外の単位で表されるようにしても良い。 As described above, the motion information Ada is information representing a person's motion / behavior, such as “stopped”, “running”, and “sitting”. Based on this operation information Ada, for example, if there are many people who are “stopped” in a certain route, it can be determined that “the congestion degree of the route is high”. Further, for example, if there is any person who is “running” on a certain route, it can be determined that “the congestion degree of the route is relatively low”. The congestion degree may be expressed in a plurality of levels (for example, 5 levels), may be expressed in percentage, or may be expressed in other units.
経路プロファイル生成手段130は、地理的統計情報Sdaと混雑情報Cdaとに基づいて、後述する誘導基礎情報Bdaを参照しつつ、各経路の特性を示すデータが格納された経路プロファイルProを生成する。すなわち、経路プロファイル生成手段130は、平常時に取得・蓄積された人数分布、(各地点の)通過人数、及び混雑度の情報に基づいて、経路毎の長期的な特性を求める。尚、経路プロファイルProは、RAM13または補助記憶装置14(図3参照)に保存され、災害シミュレーション実行手段140及びデータ選択・送信手段170としての機能が実行される際にCPU11によって読み出される。
Based on the geographical statistical information Sda and the congestion information Cda, the route profile generation means 130 generates a route profile Pro in which data indicating the characteristics of each route is stored while referring to guidance basic information Bda described later. In other words, the route
本実施形態において、各経路の特性は、所定期間内の通過可能人数と移動速度とによって表される。経路プロファイルProは、例えば図14に示すようなデータフォーマットを有している。図14に関し、「移動速度A」とは始点側から終点側に移動する際の移動速度であり、「移動速度B」とは終点側から始点側に移動する際の移動速度である。このように移動速度Aと移動速度Bとが存在する理由は、例えば坂道では上りと下りで歩く速度が異なるからである。 In the present embodiment, the characteristics of each route are represented by the number of people who can pass within a predetermined period and the moving speed. The route profile Pro has a data format as shown in FIG. 14, for example. 14, “movement speed A” is a movement speed when moving from the start point side to the end point side, and “movement speed B” is a movement speed when moving from the end point side to the start point side. The reason why the moving speed A and the moving speed B exist in this way is that, for example, the speed of walking up and down differs on a slope.
また、データ項目に「曜日」や「天候」を設けることにより、曜日別の特性や天候別の特性をデータとして保持することが可能となる。このような経路プロファイルProは、災害シミュレーション実行手段140によるシミュレーション(災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度の予測)に用いられるとともに、携帯端末装置20に送られて避難経路探索手段260による避難所・避難経路の探索に用いられる。
In addition, by providing “day of the week” and “weather” in the data item, it is possible to hold the characteristics for each day of the week and the characteristics for each weather as data. Such a route profile Pro is used for simulation by the disaster simulation execution means 140 (prediction of congestion at each point / each route when a disaster occurs), and is sent to the mobile
災害シミュレーション実行手段140は、地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、及び後述する誘導基礎情報Bdaを用いて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションを所定の時間間隔で実行する。すなわち、災害シミュレーション実行手段140は、平常時に取得・蓄積された人数分布、(各地点の)通過人数、混雑度の情報や各経路の長期的な特性に基づいて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測する。 The disaster simulation execution means 140 uses the geographical statistical information Sda, the congestion information Cda, the route profile Pro, and the guidance basic information Bda described later to predict the congestion degree of each point / route when a disaster occurs. Are executed at predetermined time intervals. In other words, the disaster simulation execution means 140 is based on the distribution of the number of people acquired and accumulated in normal times, the number of people passing (at each point), the degree of congestion, and the long-term characteristics of each route. Predict the degree of congestion of points and each route.
この災害シミュレーション実行手段140によるシミュレーション結果Sreは、RAM13または補助記憶装置14(図3参照)に保存され、データ選択・送信手段170としての機能が実行される際にCPU11によって読み出される。シミュレーション結果Sreは、例えば、図15に示すようなデータフォーマットを有する地点別予測混雑度データと図16に示すようなデータフォーマットを有する経路別予測混雑度データとによって構成される。このようなシミュレーション結果Sreは、データ選択・送信手段170によって一定の時間間隔で各携帯端末装置20に送信され、避難経路探索手段260による避難所・避難経路の探索に用いられる。
The simulation result Sre by the disaster simulation execution means 140 is stored in the
誘導基礎情報記憶手段150には、避難経路を探索する際に必要となる誘導基礎情報Bdaが格納されている。誘導基礎情報Bdaには、地図、道路情報、避難所情報などが含まれている。図17は、道路情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図17に示すように、道路情報は、各道路の位置のデータ(始点及び終点のデータ)、始点から終点までの距離のデータ、道路幅のデータなどによって構成されている。図18は、避難所情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図18に示すように、避難所情報は、避難所の位置のデータ、収容人数のデータ、医者の有無のデータ、食料備蓄状況のデータなどによって構成されている。尚、誘導基礎情報記憶手段150は、ハードウェアとしての補助記憶装置14によって実現される。
The guidance basic
周辺過去情報記憶手段155には、周辺状況認識手段280で周辺現在情報Vdaと比較して、災害発生時の利用者周辺の被災状況を認識するための周辺過去情報Pdaが格納されている。周辺過去情報Pdaには、過去のある時点における道路及び周辺の建造物、立木、川等を撮影した映像(静止画あるいは動画)と、その映像を撮影した場所や撮影した時点の姿勢の情報が含まれている。
The surrounding past
図19は、周辺過去情報Pdaのデータフォーマットの一例を示す図である。図19に示すように、周辺過去情報Pdaは、映像が撮影された位置(緯度、経度。高度が含まれていても良い)、方位、撮影に用いたカメラの仰角・俯角、及び撮影された映像のデータ等によって構成されている。尚、周辺過去情報記憶手段155は、ハードウェアとしての補助記憶装置14によって実現される。尚、周辺過去情報Pdaは、様々な場所に存在し得る利用者に柔軟に対応可能となるよう、平常時に道路を通行する車両等から、周辺360度全ての方位について映像を撮影し、集積しておくことが好ましい。
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a data format of the surrounding past information Pda. As shown in FIG. 19, the surrounding past information Pda includes the position (latitude, longitude, altitude may be included) at which the video was shot, the direction, the elevation angle and depression angle of the camera used for shooting, and the shot. It consists of video data and the like. The peripheral past
観光情報記憶手段160には、観光アプリ32によって利用者に提供するための各種情報(観光施設の情報、観光コースの情報、宿泊施設・飲食店・土産店の情報など)である観光情報Kdaが格納されている。尚、観光情報記憶手段160は、ハードウェアとしての補助記憶装置14によって実現される。
In the tourist information storage means 160, there is tourist information Kda which is various information (tourist facility information, tourist course information, accommodation facility / restaurant / souvenir store information, etc.) to be provided to the user by the
データ選択・送信手段170は、有意情報Mda、周辺過去情報Pda、及び観光情報Kdaを携帯端末装置20に送信する。尚、有意情報Mdaには、地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、シミュレーション結果Sre、及び誘導基礎情報Bdaが含まれる。ところで、サーバ10が保持している全ての情報(全ての有意情報Mda、全ての周辺過去情報Pda、及び全ての観光情報Kda)を携帯端末装置20に送信することは、携帯端末装置20の記憶容量やデータ送信のための通信時間を考慮すると現実的ではない。
The data selection / transmission means 170 transmits significant information Mda, surrounding past information Pda, and sightseeing information Kda to the mobile
そこで、携帯端末装置20毎に必要な情報のみがサーバ10から送信されるようにするため、データ選択・送信手段170には、有意情報選択手段172、周辺過去情報選択手段173と観光情報選択手段174が含まれている。有意情報選択手段172は、各携帯端末装置20から送られた現在位置情報Gdaに基づいて、各携帯端末装置20における避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Mdaのみを選択する。周辺過去情報選択手段173は、各携帯端末装置20から送られた現在位置情報Gdaに基づいて、各携帯端末装置20における周辺の被災状況の認識に必要な周辺過去情報Pdaのみを選択する。観光情報選択手段174は、各携帯端末装置20から送られた現在位置情報Gdaと観光機能選択情報Fdaとに基づいて、利用者の所望する観光情報Kdaのみを選択する。
Therefore, in order to transmit only necessary information for each portable
このようにして有意情報選択手段172によって選択された有意情報Mda、周辺過去情報選択手段173によって選択された周辺過去情報Pda、及び観光情報選択手段174によって選択された観光情報Kdaが、データ選択・送信手段170によって携帯端末装置20に送信される。
Thus, the significant information Mda selected by the significant information selection means 172, the peripheral past information Pda selected by the peripheral past information selection means 173, and the tourist information Kda selected by the tourist information selection means 174 are the data selection / The data is transmitted to the mobile
<1.3 平常時の処理>
図20に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ10及び携帯端末装置20における平常時の動作プロセスについて説明する。尚、ここでは、携帯端末装置20側での処理及びサーバ10側での処理を別々に説明する。
<1.3 Normal processing>
A normal operation process in the
<1.3.1 携帯端末装置側での処理>
携帯端末装置20では、まず、観光アプリ32が起動される(ステップS100)。その後、利用者が観光機能選択手段200によって所望の観光機能を選択する(ステップS110)。また、現在位置情報取得手段210による現在位置情報(利用者の現在位置を特定するための位置情報)Gdaの取得及び動作・姿勢情報取得手段220による動作情報Adaの取得が行われる(ステップS120)。そして、ステップS110及びステップS120で取得された情報(観光機能選択情報Fda、現在位置情報Gda、及び動作情報Ada)が利用者情報Ydaとして利用者情報送信手段230によってサーバ10に送信される(ステップS130)。
<1.3.1 Processing on the mobile terminal device side>
In the mobile
携帯端末装置20は、利用者情報Ydaをサーバ10に送信した後、サーバ10から送信される観光情報Kdaを受信する(ステップS140)。その観光情報Kdaは、表示手段290によって表示される(ステップS150)。
The portable
また、携帯端末装置20では、適宜のタイミングで、サーバ10から送信される有意情報Mdaを受信する(ステップS160)。尚、典型的には、有意情報Mdaの受信は、利用者が観光アプリ32を使用中にバックグラウンドジョブとして行われる。有意情報Mdaの受信後、当該有意情報Mdaは、有意情報記憶手段250(フラッシュROM22またはRAM23)に保存される(ステップS170)。
Further, the mobile
また、携帯端末装置20では、適宜のタイミングで、サーバ10から送信される周辺過去情報Pdaを受信する(ステップS180)。尚、典型的には、周辺過去情報Pdaの受信は、利用者が観光アプリ32を使用中にバックグラウンドジョブとして行われる。周辺過去情報Pdaの受信後、当該周辺過去情報Pdaは、周辺過去情報記憶手段283(フラッシュROM22またはRAM23)に保存される(ステップS190)。
The mobile
尚、本実施形態において、ステップS120及び後述するステップS320(図21参照)によって現在位置情報取得ステップが実現され、ステップS130によって利用者情報送信ステップが実現され、ステップS160によって有意情報受信ステップが実現され、ステップS170によって有意情報保存ステップが実現され、ステップS180によって周辺過去情報受信ステップが実現され、ステップ190によって周辺過去情報保存ステップが実現されている。 In this embodiment, the current position information acquisition step is realized by step S120 and step S320 (see FIG. 21) described later, the user information transmission step is realized by step S130, and the significant information reception step is realized by step S160. In step S170, a significant information storing step is realized, in step S180, a surrounding past information receiving step is realized, and in step 190, a surrounding past information storing step is realized.
<1.3.2 サーバ側での処理>
サーバ10では、まず、利用者情報受信手段100が携帯端末装置20から送信された利用者情報Ydaを受信する(ステップS200)。そして、観光情報選択手段174によって、利用者情報Ydaに含まれる観光機能選択情報Fda及び現在位置情報Gdaに基づき、携帯端末装置20に送信すべき観光情報Kdaが観光情報記憶手段160から読み込まれる(ステップS210)。その読み込まれた観光情報Kdaは、データ選択・送信手段170によって携帯端末装置20に送信される(ステップS220)。
<1.3.2 Server processing>
In the
その後、地理的統計情報取得手段110によって、人数分布データや通過人数データなどの地理的統計情報Sdaが取得される(ステップS230)。また、混雑状態判定手段120によって各経路における混雑状態の判定が行われることにより、混雑情報Cdaが得られる(ステップS240)。更に、各経路の特性を示すデータが格納された、生成済みの経路プロファイルProの読み込みが行われる(ステップS250)。尚、サーバ10では、適宜のタイミングで、経路プロファイル生成手段130により、地理的統計情報Sdaと混雑情報Cdaとに基づいて経路プロファイルProが生成される(ステップS299)。
Thereafter, the geographic statistical
経路プロファイルProが読み込まれた後、災害シミュレーション実行手段140によって、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションが行われる(ステップS260)。その後、携帯端末装置20での避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Mda(地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、シミュレーション結果Sre、及び誘導基礎情報Bda)がデータ選択・送信手段170によって選択されて携帯端末装置20に送信される(ステップS270)。
After the route profile Pro is read, the disaster simulation execution means 140 performs a simulation for predicting the degree of congestion at each point / route when a disaster occurs (step S260). After that, significant information Mda (geographical statistical information Sda, congestion information Cda, route profile Pro, simulation result Sre, and guidance basic information Bda) necessary for searching for shelters and evacuation routes in the mobile
また、携帯端末装置20での災害発生時の利用者周辺の被災状況の認識に必要な周辺過去情報Pdaがデータ選択・送信手段170によって選択されて携帯端末装置20に送信される(ステップS280)。
Further, the surrounding past information Pda necessary for recognizing the damage situation around the user at the time of the disaster occurrence in the mobile
尚、本実施形態において、ステップS200によって利用者情報受信ステップが実現され、ステップS270によって有意情報送信ステップが実現され、ステップS280によって周辺過去情報送信ステップが実現されている。 In the present embodiment, the user information receiving step is implemented by step S200, is significant information transmitting step implemented by step S270, the peripheral past information transmitting step is implemented by step S280.
<1.4 災害発生時の処理>
次に、図21に示すフローチャートを参照しつつ、携帯端末装置20における災害発生時の動作プロセスについて説明する。携帯端末装置20では、まず、避難誘導アプリ34が起動される(ステップS300)。尚、避難誘導アプリ34の起動については、利用者自身の操作による起動のみならず、観光アプリ32を使用中に災害が発生した場合に(例えば加速度センサ26によって検出された携帯端末装置20の動きに基づいて)自動的に避難誘導アプリ34が起動するようにしても良い。また、例えば災害発生を知らせる緊急メールに基づいて自動的に避難誘導アプリ34が起動するようにしても良い。
<1.4 Processing in the event of a disaster>
Next, an operation process when a disaster occurs in the mobile
避難誘導アプリ34の起動後、利用者は、経路探索機能を選択する(ステップS310)。そして、現在位置情報取得手段210による現在位置情報Gdaの取得が行われる(ステップS320)。また、平常時に有意情報記憶手段250に保存しておいた有意情報Mdaの読み込みが行われる(ステップS330)。尚、災害が発生していても通信状態が良好であれば最新の有意情報Mdaをサーバ10から取得することが好ましい。
After the
次に、利用者は、利用者状況入力手段271によって、利用者の被災状況や運動能力などの個人状況の入力を行う(ステップS340)。また、利用者は、移動可能距離入力手段272によって、移動手段及び移動可能距離の入力を行う(ステップS350)。更に、利用者は、カメラ29により、利用者周辺の状況を撮影するとともに撮影時の携帯端末装置20の姿勢を記録し、周辺状況認識手段280によって、利用者の周囲の建物等の災害状況や道路の混雑状況などの周辺被災状況の認識を行う(ステップS360)。
Next, the user uses the user status input means 271 to input the personal status such as the user's damage status and athletic ability (step S340). In addition, the user inputs the moving means and the movable distance by the movable distance input means 272 (step S350). Further, the user shoots the situation around the user with the camera 29 and records the attitude of the mobile
利用者によって個人状況、移動手段・移動可能距離、及び周辺被災状況の入力及び認識が行われた後、避難経路探索手段260による避難経路探索処理(避難所・避難経路を探索する処理)が実行される(ステップS370)。その際、現在位置情報Gda、利用者状況情報Ida、移動能力情報Dda、周辺被災情報Rda、地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、及びシミュレーション結果Sreに基づいて、誘導基礎情報Bdaを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路が探索される。その後、探索結果Reとして、利用者にとっての最適な避難所と利用者の現在位置から避難所までの最適な避難経路とが表示手段290によって表示される(ステップS380)。 After the user inputs and recognizes the personal situation, moving means / movable distance, and surrounding damage situation, the evacuation route search processing (processing for searching for evacuation sites / evacuation routes) by the evacuation route searching means 260 is executed. (Step S370). At that time, based on the current position information Gda, user status information Ida, mobility information Dda, neighboring disaster information Rda, geographical statistical information Sda, congestion information Cda, route profile Pro, and simulation result Sre, guidance basic information Bda Is used to search for the optimum shelter and route for the user. Thereafter, the optimum evacuation site for the user and the optimum evacuation route from the current position of the user to the evacuation site are displayed by the display means 290 as the search result Re (step S380).
尚、本実施形態において、ステップS320及び上述したステップS120(図20参照)によって現在位置情報取得ステップが実現され、ステップS360によって周辺状況認識ステップが実現され、ステップS370によって避難経路探索ステップが実現され、ステップS380によって表示ステップが実現されている。また、ステップS340、及びステップS350によって利用者状況情報入力ステップが実現されている。尚、ステップ360に含まれる利用者周辺の状況を撮像するステップと撮影時の携帯端末装置20の姿勢を記録するステップは、それぞれ周辺現在情報取得ステップと姿勢検出ステップに相当する。
In the present embodiment, the current position information acquisition step is implemented by step S320 and step S120 described above (see FIG. 20), the peripheral status recognition step is implemented by step S360, realized evacuation route search step by step S370 In step S380, the display step is realized. Further, the user status information input step is realized by steps S340 and S350. Note that the step of capturing the situation around the user included in step 360 and the step of recording the attitude of the mobile
<1.5 効果>
本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、携帯端末装置20側の機能として、災害が発生した際の利用者の被災状況や運動能力を入力するための利用者状況入力手段271と、災害が発生した際の利用者の移動手段や移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段272と、災害が発生した際の利用者の周辺の被災状況等を認識するための周辺状況認識手段280とが設けられている。避難経路探索手段260は、これら利用者状況入力手段271、移動可能距離入力手段272、及び周辺状況認識手段280を用いて利用者によって入力及び認識された情報を考慮して、避難所及び避難経路の探索を行う。このため、実際に災害が発生した際の利用者の状況(例えば、怪我の有無、歩行能力)や被災場所の状況に応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。
<1.5 Effect>
According to the evacuation route providing system according to the present embodiment, as a function on the mobile
また、地図や道路情報などの誘導基礎情報を含む、携帯端末装置20での避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Mdaは、利用者が観光アプリ32を使用している平常時にサーバ10から携帯端末装置20に送信される。このため、災害発生時にたとえサーバ10と携帯端末装置20との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置20では迅速かつ十分な情報に基づいて避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、本実施形態によれば、サーバ10と携帯端末装置20との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。
In addition, significant information Mda necessary for searching for a shelter / evacuation route in the mobile
また、サーバ10から携帯端末装置20には、全ての誘導基礎情報Bdaが送信されるのではなく、各携帯端末装置20における避難経路探索処理に必要な範囲の誘導基礎情報Bda(すなわち、各携帯端末装置20の現在位置近傍についての誘導基礎情報Bda)のみが送信される。従って、携帯端末装置20では、従来と比較して記憶容量の大きいメモリを備える必要がない。
In addition, not all guidance basic information Bda is transmitted from the
また、サーバ10から携帯端末装置20には、全ての周辺過去情報Pdaが送信されるのではなく、各携帯端末装置20における周辺被災状況の認識に必要な範囲の周辺過去情報Pda(すなわち、各携帯端末装置20の現在位置近傍についての周辺過去情報Pda)のみが送信される。従って、携帯端末装置20では、従来と比較して記憶容量の大きいメモリを備える必要がない。
In addition, not all the past past information Pda is transmitted from the
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、避難経路探索処理は各携帯端末装置20で行われる。このため、経路探索のための演算処理がサーバ10に集中することはなく、各携帯端末装置20において速やかに避難経路が提示される。
Further, according to the evacuation route providing system according to the present embodiment, the evacuation route search process is performed by each mobile
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ10側の機能として、各携帯端末装置20から送られる現在位置情報Gdaに基づいてリアルタイムで人数分布や各地点の通過人数を求める地理的統計情報取得手段110が設けられている。この地理的統計情報取得手段110で求められた情報(地理的統計情報Sda)は、平常時に携帯端末装置20に送信される。このため、携帯端末装置20では、混雑の予測を加味した避難経路の探索を行うことが可能となる。
Further, according to the evacuation route providing system according to the present embodiment, as a function on the
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ10側の機能として、各携帯端末装置20から送られる動作情報Adaに基づいて各経路の混雑度を求める混雑状態判定手段120が設けられている。この混雑状態判定手段120によって得られた情報(混雑情報Cda)は、平常時に携帯端末装置20に送信される。このため、携帯端末装置20で避難経路の探索を行う際の混雑予測の精度が高められる。
Further, according to the evacuation route providing system according to the present embodiment, as a function on the
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ10側の機能として、地理的統計情報取得手段110によって得られた人数分布や各地点の通過人数の情報と混雑状態判定手段120によって得られた混雑度の情報とに基づいて各経路の特性を求める経路プロファイル生成手段130が設けられている。経路プロファイル生成手段130によって生成される経路プロファイルProには、各経路の長期的な特性を示す情報が格納される。その経路プロファイルProは、平常時に携帯端末装置20に送信される。このため、携帯端末装置20では、各経路の混雑についての長期的な傾向をも考慮して避難経路の探索を行うことが可能となる。
Further, according to the evacuation route providing system according to the present embodiment, as a function on the
更に、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ10側の機能として、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、及び経路プロファイルProに基づいて予測する災害シミュレーション実行手段140が設けられている。その災害シミュレーション実行手段140によるシミュレーションの結果は、平常時に携帯端末装置20に送信される。このため、携帯端末装置20では、災害が発生した際の各地点・各経路における予測混雑度の算出が不要となる。これにより、避難経路探索処理に関する携帯端末装置20側の処理負担が軽減される。従って、携帯端末装置20では、従来と比較して処理能力の高いCPUや記憶容量の大きいメモリを備えることなく、利用者に速やかに避難経路を提示することが可能となる。
Furthermore, according to the evacuation route providing system according to the present embodiment, as a function on the
<1.6 変形例>
上記実施形態において、災害が発生した際に利用者が状況を入力するための手段として利用者状況入力手段271、移動可能距離入力手段272、及び周辺状況認識手段280が設けられていたが、本発明はこれに限定されない。利用者状況入力手段271、移動可能距離入力手段272、及び周辺状況認識手段280のうちの少なくとも1つが設けられた構成であれば良い。
<1.6 Modification>
In the above you facilities embodiment, the user status input means 271 as a means for the user when a disaster occurs enters a situation, the movable distance inputting means 272, and the
また、上記実施形態において、災害シミュレーション実行手段140は、誘導基礎情報Bda以外に地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、及び経路プロファイルProを用いて、シミュレーションを実行している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。災害シミュレーション実行手段140は、誘導基礎情報Bda以外に地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、及び経路プロファイルProのうちの少なくとも1つを用いて、シミュレーションを実行することができる。
Further, in the above you facilities embodiment, disaster
更に、上記実施形態において、誘導基礎情報Bda以外に地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、及びシミュレーション結果Sreが有意情報Mdaとしてサーバ10から携帯端末装置20に送信されている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。誘導基礎情報Bda以外に地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、及びシミュレーション結果Sreのうちの少なくとも1つが有意情報Mdaとしてサーバ10から携帯端末装置20に送信されるようにしても良い。すなわち、携帯端末装置20内の避難経路探索手段260は、地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、及びシミュレーション結果Sreのうちの少なくとも1つと利用者状況情報Idaと移動能力情報Ddaと周辺被災情報Rdaとに基づいて、誘導基礎情報Bdaを用いて避難所・避難経路の探索を行うこともできる。
Further, in the above you facilities, guide basic information Bda addition to geographical statistics Sda, congestion information Cda, path profile Pro, and simulation results Sre is transmitted from the
<2.その他>
上記実施形態において、サーバ10では、多数の携帯端末装置20から送信される現在位置情報Gda及び動作情報Adaに基づいて、現時点における各地点・各経路の混雑度、各経路の長期的な特性、災害が発生した際に予測される各地点・各経路の混雑度などの情報が求められ、それらの情報は避難経路の探索に有用な有意情報Mdaとして各携帯端末装置20に送信されていた。そして、携帯端末装置20では、そのような有意情報Mdaを利用して、利用者にとっての最適な避難所・最適な避難経路の探索が行われていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、地図や道路情報などの誘導基礎情報Bda以外の有意情報Mdaは必ずしもサーバ10から携帯端末装置20に送信されなくても良い。
<2. Other>
In the above you facilities embodiment, the
上記実施形態において、観光アプリ32と避難誘導アプリ34とが統合された観光・避難誘導アプリ30によって避難経路提供システムが実現されていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。平常時にサーバ10から携帯端末装置20に有意情報Mdaが送信されるのであれば、観光アプリ32の機能を実現するための構成要素は必ずしも設けられる必要はない。すなわち、サーバ10内の観光情報記憶手段160と観光情報選択手段174及び携帯端末装置20内の観光機能選択手段200は、本発明に係る避難経路提供システムを実現するための必須の構成要素ではない。
In the above you facilities embodiment,
また、上記実施形態において、周辺現在情報取得手段285の映像取得に関する機能は、ハードウェアとしてのカメラ29によって実現されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、携帯端末装置20に内蔵されたカメラ29に変えて、ウェアラブルディスプレイ(またはヘッドマウントディスプレイ)付属のカメラやウェアラブルカメラなど頭部やその他の部分に装着するカメラなどの撮影手段を用いてもよい。
Further, in the above you facilities embodiments, the functions related to the video acquisition near current
10…サーバ
20…携帯端末装置
30…観光・避難誘導アプリ
32…観光アプリ
34…避難誘導アプリ
100…利用者情報受信手段
110…地理的統計情報取得手段
112…行動プロファイル生成手段
120…混雑状態判定手段
130…経路プロファイル生成手段
140…災害シミュレーション実行手段
150…誘導基礎情報記憶手段
160…観光情報記憶手段
170…データ選択・送信手段
172…有意情報選択手段
174…観光情報選択手段
200…観光機能選択手段
210…現在位置情報取得手段
220…動作・姿勢情報取得手段
230…利用者情報送信手段
240…データ受信手段
250…有意情報記憶手段
260…避難経路探索手段
271…利用者状況入力手段
272…移動可能距離入力手段
280…周辺状況認識手段
290…表示手段
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記各携帯端末装置は、
携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得手段と、
前記現在位置情報取得手段によって取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、
前記サーバから送信される情報であって、前記現在位置周辺の過去の状況を記録した周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、
前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得手段と、
前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出手段と、
前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、前記利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識手段と、
道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、
前記サーバから送信される情報であって、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段と
を備え、
前記サーバは、
前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、
前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と、
前記周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、
前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記周辺過去情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信手段と
を備え、
前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供システム。 An evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network,
Each of the mobile terminal devices is
Current position information acquisition means for acquiring the current position of a user possessing the mobile terminal device;
User information transmitting means for transmitting the current position information representing the current position acquired by the current position information acquiring means to the server as user information;
Peripheral past information storage means for storing peripheral past information that is information transmitted from the server and recorded past situations around the current position;
Surrounding current information acquisition means for acquiring surrounding current information indicating a situation around the user;
Posture detection means for detecting posture information at the time of acquisition, which is the posture of the mobile terminal device at the time of acquiring the peripheral current information;
Peripheral situation recognition means for generating peripheral damage information indicating a damage situation around the user from the current position information, the peripheral past information, the peripheral current information, and the acquisition posture information;
Evacuation route search means for performing evacuation route search processing for searching for evacuation sites and evacuation routes using the guidance basic information including information on roads and evacuation sites and the surrounding disaster information;
Significant information storage means for storing significant information that is information transmitted from the server and is necessary for the evacuation route search process;
Display means for displaying a result of the evacuation route search process,
The server
Guiding basic information storage means for storing the guiding basic information;
The guidance basic information to be transmitted to the portable terminal device is extracted from the guidance basic information storage unit according to the current position information transmitted by the user information transmission unit, and the extracted guidance basic information is the significant Significant information transmitting means for transmitting information to the portable terminal device every predetermined period;
Peripheral past information storage means for storing the peripheral past information;
The peripheral past information to be transmitted to the portable terminal device is extracted from the peripheral past information storage unit according to the current position information transmitted by the user information transmission unit, and the extracted peripheral past information is determined for a predetermined period. Peripheral past information transmitting means for transmitting to the mobile terminal device every time,
The evacuation route searching means searches the evacuation route according to the user from the current position to the evacuation site by performing the evacuation route search processing based on the guidance basic information and the surrounding disaster information. system.
前記携帯端末装置は、
災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力手段を更に備え、
前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供システム。 The evacuation route providing system according to claim 1,
The portable terminal device
It further comprises a user status information input means for inputting the user's own status as user status information when a disaster occurs,
The evacuation route searching means searches for an evacuation site corresponding to the user and performs a search from a current position by performing the evacuation route search process based on the guidance basic information, the surrounding disaster information, and the user status information. An evacuation route providing system for searching for an evacuation route according to the user to the evacuation site.
前記利用者状況情報入力手段は、
災害が発生した際の前記利用者の行動能力に関する状況を入力するための利用者状況入力手段と、
災害が発生した際の前記利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、
を含む、避難経路提供システム。 The evacuation route providing system according to claim 2,
The user status information input means includes:
A user status input means for inputting a status related to the user's behavioral ability when a disaster occurs;
Movable distance input means for inputting the movable distance of the user when a disaster occurs;
Including evacuation route provision system.
前記携帯端末装置には、前記利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、
前記携帯端末装置において、前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される前記有意情報の受信、及び前記周辺過去情報送信手段によって送信される前記周辺過去情報の受信が行われる、避難経路提供システム。 The evacuation route providing system according to any one of claims 1 to 3,
In the portable terminal device, application software in which tourist application application software for providing tourist guidance to the user and evacuation guidance application software for performing the evacuation route search processing are integrated,
In the portable terminal device, when the tourist guide application software is used by the user, the significant information transmitted by the significant information transmitting unit is received, and the peripheral past information transmitting unit is transmitted. An evacuation route providing system in which the past past information is received.
前記携帯端末装置において前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、前記利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動する、避難経路提供システム。 The evacuation route providing system according to claim 4,
An evacuation route providing system in which the application software for evacuation guidance is activated without an operation of the user when a disaster occurs while the tourist guide application software is being used by the user in the portable terminal device .
前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップで取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を所定期間毎に前記サーバから有意情報として前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
過去に道路から撮影された映像である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと、
前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
前記携帯端末装置において、前記周辺過去情報送信ステップで送信された前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、
前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、
前記携帯端末装置において、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと、を備え、
前記避難経路探索ステップでは、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される、避難経路提供方法。 An evacuation route providing method using an evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network,
A current position information acquisition step of acquiring a current position of a user possessing the mobile terminal device;
A user information transmission step of transmitting the current position information representing the current position acquired in the current position information acquisition step from the portable terminal device to the server as user information;
The guidance basic information to be transmitted to the portable terminal device from guidance basic information storage means storing guidance basic information including information of roads and evacuation centers used for evacuation route search processing for searching for evacuation centers and evacuation routes Significant information transmitting step of extracting the extracted guiding basic information from the server as significant information to the portable terminal device every predetermined period, in accordance with the current position information transmitted in the user information transmitting step When,
The surrounding past information to be transmitted to the portable terminal device is transmitted in the user information transmitting step from the surrounding past information storage means in which the surrounding past information that is a video taken in the past is stored. Take out according to the current position information, the surrounding past information transmission step for transmitting the extracted surrounding past information from the server to the mobile terminal device every predetermined period,
In the portable terminal device, a significant information storage step of storing the significant information transmitted in the significant information transmission step in a significant information storage means provided in advance,
In the portable terminal device, the surrounding past information storing step for storing the surrounding past information transmitted in the surrounding past information transmitting step in a surrounding past information storing means provided in advance,
A surrounding current information acquisition step of acquiring surrounding current information indicating a situation around the user;
A posture detecting step for detecting posture information at the time of acquisition, which is a posture of the mobile terminal device at the time of acquiring the peripheral current information;
The current position information, the peripheral past information, from the peripheral current information and the acquisition time of position information, and a peripheral condition recognition step of generating peripheral disaster information indicating the damage situation around user,
In the mobile terminal device, an evacuation route search step for performing the evacuation route search processing using the guidance basic information and the surrounding disaster information;
In the portable terminal device, the display step for displaying a result of the evacuation route search process,
In the evacuation route search step, an evacuation route corresponding to the user from the current position to the evacuation site is searched by performing the evacuation route search processing based on the guidance basic information and the surrounding disaster information. Route providing method.
前記携帯端末装置において、災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、
前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供方法。 The evacuation route provision method according to claim 6,
The mobile terminal device further comprises a user status information input step for inputting the user's own status as user status information when a disaster occurs,
The evacuation route search step searches for an evacuation site according to the user and performs a search from a current position by performing the evacuation route search process based on the guidance basic information, the surrounding disaster information, and the user status information. An evacuation route providing method for searching for an evacuation route according to the user to the evacuation site.
前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップで検出された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信した前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、
過去に道路から撮影された映像である周辺過去情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記周辺過去情報を所定時間毎に受信する周辺過去情報受信ステップと、
前記有意情報受信ステップで受信した前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
前記周辺過去情報受信ステップで受信した前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、
前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、
前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのCPUがメモリを利用して実行し、
前記避難経路探索ステップでは、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される、避難経路提供プログラム。 An evacuation route providing program executed by the mobile terminal device in an evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network,
A current position information acquisition step of acquiring a current position of a user possessing the mobile terminal device;
A user information transmission step of transmitting current position information representing the current position detected in the current position information acquisition step to the server as user information;
Guide basic information including road and evacuation site information used in an evacuation route search process for searching for an evacuation site and an evacuation route, which is transmitted from the server according to the current position information transmitted in the user information transmission step. Significant information receiving step for receiving the guidance basic information, which is necessary information for the evacuation route search process, as significant information every predetermined period;
Peripheral past information that is an image taken from a road in the past, and the peripheral past information sent from the server according to the current location information transmitted in the user information transmission step is received at predetermined time intervals. A surrounding past information receiving step;
Significant information storage step for storing the significant information received in the significant information reception step in significant information storage means provided in advance;
Peripheral past information storage step for storing the peripheral past information received in the peripheral past information reception step in a peripheral past information storage means provided in advance;
A surrounding current information acquisition step of acquiring surrounding current information indicating a situation around the user;
A posture detecting step for detecting posture information at the time of acquisition, which is a posture of the mobile terminal device at the time of acquiring the peripheral current information;
Peripheral situation recognition step of generating peripheral disaster information indicating a disaster situation around a user from the current position information, the peripheral past information, the peripheral current information, and the acquisition posture information;
And evacuation route search step of performing the evacuation route search processing by using the induction basic information and the peripheral disaster information,
The CPU of the computer included in the mobile terminal device executes a display step of displaying the result of the evacuation route search process using a memory,
In the evacuation route search step, an evacuation route corresponding to the user from the current position to the evacuation site is searched by performing the evacuation route search processing based on the guidance basic information and the surrounding disaster information. Route providing program.
災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、
前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供プログラム。 An evacuation route providing program according to claim 8,
A user status information input step for inputting the user's own status as user status information when a disaster occurs;
The evacuation route search step, the induction basic information, by performing the evacuation route search processing based on the peripheral disaster information and the user status information, the evacuation from the current position as well as search for shelter according to the user An evacuation route provision program that searches for evacuation routes according to the user to the location.
前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる前記現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、
避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として、所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
過去に道路から撮影された映像である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと
を前記サーバとしてのコンピュータのCPUがメモリを利用して実行する、避難経路提供プログラム。 An evacuation route providing program executed by the server in an evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network,
A user information receiving step of receiving the current position information sent from the portable terminal device as user information, which is current position information representing the current position of the user who possesses the portable terminal device;
The guidance basic information to be transmitted to the portable terminal device from guidance basic information storage means storing guidance basic information including information of roads and evacuation centers used for evacuation route search processing for searching for evacuation centers and evacuation routes Is extracted in accordance with the current position information received in the user information receiving step, and the extracted guidance basic information is significant information that is information necessary for the evacuation route search process at predetermined intervals. Significant information transmission step to be transmitted to the mobile terminal device;
In accordance with the current position information received in the user information receiving step, the past past information is taken out from the past past information storage means storing the past past information that is an image taken from the road in the past. A program for providing an evacuation route, in which a CPU of a computer as the server executes a peripheral past information transmission step of transmitting information to the portable terminal device every predetermined period using a memory.
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