JP4261694B2 - Exposure equipment - Google Patents

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    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70691Handling of masks or workpieces
    • G03F7/70733Handling masks and workpieces, e.g. exchange of workpiece or mask, transport of workpiece or mask
    • G03F7/70741Handling masks outside exposure position, e.g. reticle libraries

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レチクルを使用して基板露光する露光装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、レチクルを交換するに際しての、ペリクル検査等のレチクル前処理、レチクル使用位置へのレチクル搬送およびウエハ露光処理は、交換時に順番に行なっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レチクルを切り換える回数が増えると、レチクルを交換しながらウエハを露光する処理全体に占めるレチクルの切換えに伴なう処理、つまりレチクル前処理およびレチクル搬送処理の割合が増してしまい、その結果、ウエハの露光処理の占める割合が減って、露光済みウエハの生産性が悪くなる。
【0004】
そこで本発明の目的は、露光装置において、レチクルの交換要する時間減少させ、露光処理の生産性を向上させることにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の露光装置は、複数のレチクルを保管する保管手段と、前記保管手段とレチクルステージとの間で前記レチクルを搬送する搬送手段とを備え、前記レチクルステージ上のレチクルを使用してウエハの露光を行なう露光装置において、前記保管手段から前記レチクルステージまでの搬送途中で待機させるために前記レチクルを保持する保持手段と、使用に先立ってレチクルに対し必要な前処理を行なう複数の前処理手段と、使用予定の各レチクルについて名称および前記複数の前処理手段それぞれによる前処理の要または不要を指定する情報を含む使用予定情報に基づいて、前記搬送手段により、前記レチクルステージに前記保管手段からレチクルを搬送するとともに、前記保持手段および前記複数の前処理手段に前記保管手段からレチクルを搬送して待機させておく制御手段とを備えることを特徴とする。
【0006】
本発明の構成において、制御手段は、次回以降使用される1または複数の原板を、予め保管手段から保持手段に搬送して待機させておく。したがって、現在使用している原板の使用が終了したら、次の原板が、保持手段から使用位置に直ちに搬送されることになる。したがって、露光処理全体に占める原板の交換に伴なう処理に要する時間の割合が減少する。さらに、与えられた原板の使用予定情報に基づいて、現在の露光処理中に、今後使用する原板についてのペリクル検査等の前処理をまとめて行なっておくことにより、処理がより効率的なものとなる。使用予定情報に変更が生じた場合は、変更後の使用予定情報に基づいて、前記一括した前処理および待機のための原板の搬送を再度行なうことにより、使用予定の変更にも追従して、前記原板の待機や予めの前処理が行なわれることになる。
【0017】
【実施例】
図1は、本発明の一実施例に係る半導体露光装置のレチクル搬送部の構成を示す。同図に示すように、この露光装置は、被露光パターンを有する複数のレチクルを保管するライブラリ11と、レチクルをライブラリ11とレチクルステージ12との間で搬送するハンド13および14とを備え、必要に応じてレチクルを交換しながら露光を行なうものである。そしてさらに、レチクルをライブラリ11からレチクルステージ12までの搬送途中で待機させまたは中継するために保持するリレー15と、次回以降使用される1または複数のレチクルを、ハンド13により、予めライブラリ11からリレー15に搬送して待機させておく不図示の制御手段とを備える。
【0018】
ライブラリ11はレチクルの格納場所であり、7つのレチクルを格納することができる。露光処理に使用するレチクルは、ライブラリ11からレチクルステージ12(レチクル使用位置)へ搬送され、レチクルステージ12上において露光のために使用される。リレー15(レチクル待機位置)は、3つのスロットを有し、1つのスロットで1つのレチクルを保持することができるので、合計3つのレチクルを保持することができる。レチクルステージ12上で使用しているレチクルの使用が終了したときに、これをライブラリ11へ回収する際の中継用として、リレー15の3つのスロットのうちの1つが使用される。したがって、残りの2つのスロットは、使用が予定されている次のレチクルおよびその次のレチクルを保持するために使用される。ハンド13は、ライブラリ11、リレー15、ペリクル検査装置16ならびに透過率および回折光量計測装置17間でレチクルの受け渡しを行なう。ハンド14は、リレー15およびレチクルステージ12間でレチクルの受け渡しを行なう。ペリクル検査装置16はペリクルのゴミを検査する装置である。ペリクル検査装置16の代わりに、レチクルのゴミを検査するレチクル検査装置を備えるようにしてもよい。透過率および回折光量計測装置17はレチクルの透過率および回折光量を計測する装置である。
【0019】
図2はレチクルの使用予定情報の一例を示す。今後使用するレチクルの名称ならびに各レチクルについてのペリクル検査、透過率計測および回折光量計測の要・不要が指定されている。この使用予定情報はこの半導体露光装置の操作部で作成することができる。また、この半導体露光装置に接続された他の装置やコンピュータから受け取ることもできる。
【0020】
図3はハンド13の動作シーケンスを示す。シーケンスを開始すると、まず、ステップS1において、使用が終了したレチクルがリレー15に保持されているか否かを判定する。使用が終了したレチクルが保持されていないと判定した場合はそのままステップS3へ進むが、保持されていると判定した場合はそのレチクルをライブラリ11に回収し、格納してからステップS3へ進む。ステップS3ではレチクルの使用予定情報の通知があったか否かを判定し、通知があった場合はステップS4へ進み、通知がなかった場合はステップS8へ進む。
【0021】
ステップS4〜S7では、通知があったレチクルの使用予定情報において示される次のレチクルおよびその次のレチクルについて準備済みであるか否かを判定し(ステップS4、S6)、準備済みでなければ準備を行なう(ステップS5、S7)。この準備とは、使用予定情報におけるペリクル検査、透過率計測および回折光量計測の要・不要の指定に応じてペリクル検査、透過率計測または回折光量計測を行なってからリレー15まで搬送することである。このとき、リレー15に空きスロットがなければ、リレー15に保持されておりかつ準備に該当しないレチクルを、リレー15からライブラリ11に回収する。これらステップS4〜S7の準備処理が済むとステップS1に戻る。
【0022】
ステップS8〜S12では、使用予定情報における3つ目以降のレチクルについて(ステップS8)、ペリクル検査、透過率計測または回折光量計測の必要なレチクルがあれば(ステップS9、S11)、それらについてまとめてペリクル検査、透過率計測または回折光量計測のみを済ませておく(ステップS10、S12)。ステップS8〜S12が終了するとステップS1へ戻る。
【0023】
レチクルの使用予定情報が変更となり、新たな使用予定情報が通知されると、その旨がステップS3で検出されて再度ステップS5〜S7の処理がなされ、そして、ステップS8〜S12の処理がなされることになる。
【0024】
図1の状態は、図2の使用予定に基づいて図3の動作に従ってレチクルの準備が整った状態を示す。この状態においては、使用予定情報の1番目および2番目に示されているレチクルBおよびCは、ステップS5およびS7の処理により、ライブラリ11から取り出され、レチクルBについてはペリクル検査および透過率計測が行なわれてから、リレー15に搬送され、その第1および第2スロットにおいて待機させられている。使用予定情報の3番目のレチクルDは、ステップS10およびS12の処理によりライブラリ11から取り出され、ペリクル検査、透過率計測および回折光量計測が行なわれてからライブラリ11の第7スロットに保管されている。使用予定情報の4番目のレチクルEについては、ペリクル検査等がすべて不要であるため、ライブラリ11の第6スロットに保管されたままである。使用予定情報の5番目のレチクルFは、ステップS10およびS12の処理により、ライブラリ11から取り出され、ペリクル検査および透過率計測が行なわれてからライブラリ11の第5スロットに保管されている。
【0025】
このように、予め必要なペリクル検査、透過率計測または回折光量計測を終えさせ、次およびその次に使用される予定であるレチクルBおよびCを、リレー15の第1および第2スロットに待機させておくことによって、現在使用されているレチクルAの使用が終了してリレー15の第3スロットに搬入されると、直ちに次のレチクルBをレチクルステージ12上に搬送することができる。
【0026】
なお、本発明は、上記実施例に限定されることなく適宜変形して実施することができる。例えば、上述においてはレチクルの使用予定情報を、操作部で作成しあるいは他の装置やコンピュータから受け取るようにしているが、この代わりにロットの処理予定および各ロットで使用する原板に関する情報に基づいて生成するようにしてもよい。その場合、ロットの処理予定に変更が発生した場合には、変更後のロットの処理予定および各ロットで使用する原板に関する情報に基づいて再度使用予定情報が生成される。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、レチクルの交換要する時間減少させ、露光処理の生産性すなわちスループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例に係る半導体露光装置のレチクル搬送部の構成を示すブロック図である。
【図2】 図1の装置におけるレチクルの使用予定情報の一例を示す図である。
【図3】 図1の装置におけるハンド13に関する動作シーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
11:ライブラリ、12:レチクルステージ、13:ハンド、14:ハンド、15:リレー、16:ペリクル検査装置、17:透過率および回折光量計測装置。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an exposure apparatus that exposes a substrate using a reticle .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when exchanging a reticle, reticle preprocessing such as pellicle inspection, reticle transport to a reticle use position, and wafer exposure processing are performed in order at the time of replacement.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, as the number of times of reticle switching increases, the ratio of the reticle switching process, that is, the reticle pre-process and the reticle transfer process, in the entire process of exposing the wafer while exchanging the reticle increases. The ratio of the wafer exposure process decreases, and the productivity of the exposed wafer deteriorates.
[0004]
An object of the present invention is an exposure apparatus, to reduce the time required for exchange of the reticle is to improve the productivity of the exposure process.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, an exposure apparatus of the present invention includes a storage unit that stores a plurality of reticles, and a transport unit that transports the reticle between the storage unit and the reticle stage, and is provided on the reticle stage. In an exposure apparatus that exposes a wafer using a reticle, a holding unit that holds the reticle to wait in the middle of conveyance from the storage unit to the reticle stage, and a pre-process necessary for the reticle prior to use A plurality of pre-processing means, and on the basis of use schedule information including information specifying the name and necessity of pre-processing by each of the plurality of pre-processing means for each reticle to be used, A reticle is transported from the storage means to the reticle stage, and the holding means and the plurality of pretreatment hands Wherein characterized in that it comprises a control means to be on standby to transport the reticle from the storage means.
[0006]
In the configuration of the present invention, the control unit conveys one or a plurality of original plates to be used from the next time onward to the holding unit in advance and waits. Therefore, when the use of the currently used original plate is completed, the next original plate is immediately conveyed from the holding means to the use position. Therefore, the ratio of the time required for processing accompanying replacement of the original plate in the entire exposure processing is reduced. In addition, preprocessing such as pellicle inspection for original plates to be used in the future can be performed more efficiently during the current exposure process based on the information on the intended use of the original plate. Become. If there is a change in the use schedule information, based on the use schedule information after the change, by performing the batch preprocessing and transporting the original plate for standby again, following the change in the use schedule, The original plate is waited and pre-processed in advance.
[0017]
【Example】
FIG. 1 shows the configuration of a reticle transport unit of a semiconductor exposure apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, this exposure apparatus includes a library 11 for storing a plurality of reticles having a pattern to be exposed, and hands 13 and 14 for transporting the reticle between the library 11 and the reticle stage 12, and is necessary. Accordingly, exposure is performed while exchanging the reticle. Further, a relay 15 for holding the reticle in the middle of conveyance from the library 11 to the reticle stage 12 or relaying it, and one or a plurality of reticles used from the next time are relayed from the library 11 in advance by the hand 13. 15 and a control means (not shown) that is transported to 15 and waits.
[0018]
The library 11 is a storage place for reticles, and can store seven reticles. The reticle used for the exposure process is transported from the library 11 to the reticle stage 12 (reticle usage position) and used for exposure on the reticle stage 12. Since the relay 15 (reticle standby position) has three slots and can hold one reticle in one slot, a total of three reticles can be held. One of the three slots of the relay 15 is used as a relay for collecting the reticle used on the reticle stage 12 to the library 11 when the use of the reticle is completed. Thus, the remaining two slots are used to hold the next reticle that is scheduled to be used and the next reticle. The hand 13 delivers a reticle between the library 11, the relay 15, the pellicle inspection device 16 and the transmittance and diffracted light amount measuring device 17. The hand 14 transfers the reticle between the relay 15 and the reticle stage 12. The pellicle inspection apparatus 16 is an apparatus that inspects pellicle dust. Instead of the pellicle inspection apparatus 16, a reticle inspection apparatus for inspecting reticle dust may be provided. The transmittance and diffracted light amount measuring device 17 is a device for measuring the transmittance and diffracted light amount of the reticle.
[0019]
FIG. 2 shows an example of reticle use schedule information. The name of the reticle to be used in the future and the necessity / unnecessity of pellicle inspection, transmittance measurement and diffraction light quantity measurement for each reticle are specified. This use schedule information can be created by the operation unit of this semiconductor exposure apparatus. It can also be received from another apparatus or computer connected to the semiconductor exposure apparatus.
[0020]
FIG. 3 shows an operation sequence of the hand 13. When the sequence is started, first, in step S1, it is determined whether or not the used reticle is held in the relay 15. If it is determined that the used reticle is not held, the process proceeds directly to step S3. If it is determined that the reticle is held, the reticle is collected in the library 11 and stored, and then the process proceeds to step S3. In step S3, it is determined whether or not there is a notification of reticle use schedule information. If there is a notification, the process proceeds to step S4.
[0021]
In steps S4 to S7, it is determined whether or not the next reticle and the next reticle indicated in the notified reticle use schedule information have been prepared (steps S4 and S6). (Steps S5 and S7). This preparation is to carry the pellicle inspection, the transmittance measurement or the diffracted light amount measurement to the relay 15 after performing the pellicle inspection, the transmittance measurement or the diffracted light amount measurement in accordance with the designation of necessity / unnecessity of the pellicle inspection, transmittance measurement and diffracted light amount measurement in the use schedule information . At this time, if there is no empty slot in the relay 15, the reticle that is held in the relay 15 and does not fall under preparation is collected from the relay 15 to the library 11. When the preparation processes in steps S4 to S7 are completed, the process returns to step S1.
[0022]
In steps S8 to S12, for the third and subsequent reticles in the use schedule information (step S8), if there are reticles that require pellicle inspection, transmittance measurement, or diffracted light amount measurement (steps S9 and S11), these are summarized. Only pellicle inspection, transmittance measurement, or diffracted light amount measurement is completed (steps S10 and S12). When Steps S8 to S12 are completed, the process returns to Step S1.
[0023]
When the usage schedule information of the reticle is changed and new usage schedule information is notified, this is detected in step S3, the processing in steps S5 to S7 is performed again, and the processing in steps S8 to S12 is performed. It will be.
[0024]
The state of FIG. 1 shows a state in which the reticle is ready according to the operation of FIG. 3 based on the use schedule of FIG. In this state, the reticles B and C shown in the first and second use schedule information are taken out from the library 11 by the processes of steps S5 and S7, and the reticle B is subjected to pellicle inspection and transmittance measurement. After being performed, it is transported to the relay 15 and waited in the first and second slots. The third reticle D of the use schedule information is taken out from the library 11 by the processes of steps S10 and S12, and is stored in the seventh slot of the library 11 after the pellicle inspection, the transmittance measurement, and the diffracted light amount measurement are performed. . Since the fourth reticle E of the use schedule information does not require any pellicle inspection or the like, it is stored in the sixth slot of the library 11. The fifth reticle F of the use schedule information is taken out of the library 11 by the processing of steps S10 and S12, and is stored in the fifth slot of the library 11 after the pellicle inspection and the transmittance measurement are performed.
[0025]
In this way, necessary pellicle inspection, transmittance measurement, or diffracted light amount measurement is completed in advance, and reticles B and C to be used next and next are made to wait in the first and second slots of the relay 15. As a result, when the use of the currently used reticle A is finished and loaded into the third slot of the relay 15, the next reticle B can be immediately transferred onto the reticle stage 12.
[0026]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified and implemented. For example, in the above description, the reticle use schedule information is created by the operation unit or received from another device or computer. Instead, however, based on information on the lot processing schedule and the original plate used in each lot. You may make it produce | generate. In that case, when a change occurs in the lot processing schedule, the usage schedule information is generated again based on the information regarding the processing schedule of the lot after the change and the original plate used in each lot.
[0027]
【The invention's effect】
According to the present invention described above, it reduces the time required for exchange of the reticle, thereby improving the productivity i.e. throughput of the exposure process.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a reticle transport unit of a semiconductor exposure apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of reticle use schedule information in the apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing an operation sequence related to the hand 13 in the apparatus of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
11: Library, 12: Reticle stage, 13: Hand, 14: Hand, 15: Relay, 16: Pellicle inspection device, 17: Transmittance and diffracted light quantity measuring device.

Claims (8)

複数のレチクルを保管する保管手段と、前記保管手段とレチクルステージとの間で前記レチクルを搬送する搬送手段とを備え、前記レチクルステージ上のレチクルを使用してウエハの露光を行なう露光装置において、
前記保管手段から前記レチクルステージまでの搬送途中で待機させるために前記レチクルを保持する保持手段と、使用に先立ってレチクルに対し必要な前処理を行なう複数の前処理手段と、使用予定の各レチクルについて名称および前記複数の前処理手段それぞれによる前処理の要または不要を指定する情報を含む使用予定情報に基づいて、前記搬送手段により、前記レチクルステージに前記保管手段からレチクルを搬送するとともに、前記保持手段および前記複数の前処理手段に前記保管手段からレチクルを搬送して待機させておく制御手段とを備えることを特徴とする露光装置。
In an exposure apparatus that includes a storage unit that stores a plurality of reticles, and a transport unit that transports the reticle between the storage unit and a reticle stage, and performs exposure of a wafer using the reticle on the reticle stage.
A holding means for holding the reticle to wait in the middle of the transfer from the storage means to the reticle stage; a plurality of pre-processing means for performing necessary pre-processing on the reticle prior to use; and each reticle to be used And a transfer means for transferring the reticle from the storage means to the reticle stage by the transfer means based on the use schedule information including a name and information specifying whether or not pre-processing by each of the plurality of pre-processing means is performed , and An exposure apparatus comprising: a holding unit; and a control unit configured to convey the reticle from the storage unit to the plurality of preprocessing units and make the reticle stand by.
前記搬送手段は、前記保管手段と前記保持手段および前記複数の前処理手段の1つとの間でレチクルの搬送を行なう第1の搬送手段と、前記保持手段と前記レチクルステージとの間でレチクルの搬送を行なう第2の搬送手段とを備えることを特徴とする請求項1に記載の露光装置。  The conveying means includes: a first conveying means for conveying a reticle between the storage means, the holding means, and one of the plurality of preprocessing means; and a reticle between the holding means and the reticle stage. The exposure apparatus according to claim 1, further comprising a second transport unit that performs transport. 前記制御手段は、前記レチクルステージ上のレチクルの使用が終了したらそのレチクルを前記レチクルステージより前記保持手段を経て前記保管手段に回収するとともに、前記保持手段において待機させているレチクルを前記レチクルステージに搬送するものであることを特徴とする請求項1または2に記載の露光装置。  When the use of the reticle on the reticle stage is completed, the control means collects the reticle from the reticle stage via the holding means to the storage means, and also puts the reticle waiting in the holding means on the reticle stage. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the exposure apparatus transports the exposure apparatus. ロットの処理予定および各ロットで使用するレチクルに関する情報に基づいて前記使用予定情報を生成する生成手段を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の露光装置。  4. The exposure apparatus according to claim 1, further comprising generating means for generating the use schedule information based on a lot processing schedule and information on a reticle used in each lot. 前記生成手段は、前記ロットの処理予定に変更が発生した場合には、変更後のロットの処理予定および各ロットで使用するレチクルに関する情報に基づいて前記使用予定情報を生成するものであることを特徴とする請求項4に記載の露光装置。  The generation means generates the use schedule information based on information on the lot processing schedule after the change and the reticle used in each lot when a change occurs in the processing schedule of the lot. The exposure apparatus according to claim 4, wherein the exposure apparatus is characterized in that: 前記制御手段は、前記使用予定情報に変更が発生した場合、変更後の使用予定情報に基づいて、前記待機のためのレチクルの搬送および前記必要な前処理を行なうものであることを特徴とする請求項に記載の露光装置。The control means is configured to, when a change occurs in the use schedule information, carry the reticle for the standby and perform the necessary pre-processing based on the use schedule information after the change. The exposure apparatus according to claim 5 . 前記必要な前処理には、レチクル、もしくはペリクルを有するレチクルのペリクルのゴミ検査、またはレチクルの透過率もしくは回折光量の計測が含まれることを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の露光装置。Wherein the required pretreatment, a reticle or reticle having a pellicle dust inspection of the pellicle, or of claims 1 to 6, characterized in that includes the measurement of the transmittance or diffracted light of the reticle according to any one, Exposure device. 前記保持手段に待機させておくレチクルは、前記必要な前処理が行なわれたものであることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の露光装置。The reticle allowed to stand in the holding means, an exposure apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said necessary preprocessing is performed.
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