JP4260687B2 - 旋回作業機 - Google Patents

Description

本発明は、旋回作業機に関するものである。

従来の旋回作業機は、旋回台の前部に掘削装置を備えており、この掘削装置は、スイングブラケットと、ブームと、アームと、バケット等を備え、これらスイングブラケット、ブーム、アーム、バケットは油圧シリンダで駆動され、旋回体内には、複数の油圧シリンダを制御する制御弁が設けられている（例えば、特許文献１）。
制御弁と掘削装置の油圧シリンダとは可撓性の有する油圧ホースで接続されており、旋回台から掘削装置に至る油圧ホースは、掘削装置のスイングブラケットの前側の内部を通過して各油圧シリンダに接続されている。

スイングブラケット内を通過する油圧ホースは、スイングブラケット内に設けられた保持部材（クランプ部材）で保持されている。
特開平１１−４３９６６号公報

従来の旋回作業機では、スイングブラケットの背壁や左右壁にねじ孔を設けると共にクランプ部材にねじ孔を設け、油圧ホースをクランプする場合は、クランプ部材を手で持って前記クランプ部材のねじ孔と前記スイングブラケットのねじ孔とを一致させ、その状態を維持した状態で、クランプ部材とスイングブラケットとの締結作業（ボルト締めする）及び油圧ホースをクランプ部材でクランプするクランプ作業を同時にしなければならず、こういった作業が非常に面倒であった。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、保持部材をスイングブラケットに容易に取り付けられて油圧ホースのクランプ作業をも簡単になし得る旋回作業機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。即ち、旋回台の前部に掘削装置を支持する支持ブラケットを設け、この支持ブラケットに掘削装置のスイングブラケットを縦軸廻りに回動自在に設け、前記掘削装置側へ油圧を供給する油圧ホースを旋回台内からスイングブラケットの前部を通過させてその上方へ延設し、この上方延設状の油圧ホースを保持する保持部材をスイングブラケットの前側に設け、前記保持部材は、上下延設状の油圧ホースをクランプする保持具と、この保持具を支持してスイングブラケットに装着する取付具とを有し、前記スイングブラケットに前記掘削装置のブームを取り付けるブーム取付部を設けており、
前記取付具の上部に掛止装着部を設け、下部に係止部を設け、前記スイングブラケットに、前記掛止装着部が上方側から掛止することにより前記取付具を前記ブーム取付部と上下延設状の油圧ホースとの間で吊り下げ状態にさせる被装着部と、前記係止部が上方側から前記ブーム取付部と上下延設状の油圧ホースとの間を通過することにより係合して前後方向及び左右方向の位置決めをする被係止部とをそれぞれ設け、前記保持具は、前記掛止装着部と前記被装着部との掛止状態において前記スイングブラケットの前側から上下延設状の油圧ホースをクランプする位置で前記取付具に保持されている点にある。

これによれば、保持部材をスイングブラケットに取り付けるとき、保持部材の掛止装着部をスイングブラケットの被装着部に掛止して上下の位置決めを行うと共に、保持部材の係止部をスイングブラケットの被係止部に係合して前後の位置決めを行った後に、保持部材とスイングブラケットとの締結作業を行うことができる。
したがって、保持部材をスイングブラケットに装着した後に、この保持部材に油圧ホースを取り付ければよく、油圧ホースのクランプ作業も非常に楽である。
なお、保持部材に油圧ホースを予めクランプしておき、その保持部材をスイングブラケットに装着するようにしてもよく、この場合も保持部材をスイングブラケットに容易に取り付けることができる。

本発明における課題解決のための他の技術的手段は、前記取付具の上下中途部に保持具を支持する支持部を形成しており、前記取付具の支持部よりも上側を二股状に形成してその上部をスイングブラケット側に屈曲し、この上部を前記掛止装着部として形成している点にある。
これによれば、保持部材の取付具を二股状にしているため、取付具の掛止装着部をスイングブラケットの被装着部に掛止することで、保持部材をスイングブラケットに吊すことができるため、保持部材の位置決めを行うことができ、保持部材の装着を容易になすことができる。

本発明における課題解決のための他の技術的手段は、複数本の油圧ホースを、旋回台内からスイングブラケットの下側を通過させてスイングブラケット及び取付具の前側に延設しており、前記取付具には当該取付具の前側を通る複数本の油圧ホースを前後に分けて保持する上下の前記保持具が設けられ、前記スイングブラケットの下側に、当該スイングブラケットの下側を通過する複数本の油圧ホースを支持する支持部材を設けている点にある。
これによれば、スイングブラケットの下部を通過する油圧ホースを支持部材で支持することができ、これにより、油圧ホースがスイングブラケットの下部から突出してしまうことがなくなるため、スイングブラケットが左右に揺動したときに油圧ホースが支持ブラケットや旋回台のフレームに引っかかるのを防止できる。

保持部材をスイングブラケットに容易に取り付けられて油圧ホースのクランプ作業をも簡単になし得る。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図５において、１は、車両として例示する旋回作業機（バックホー）であり、この旋回作業機１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから主構成されている。
走行装置２は、ゴム製覆帯を有する走行体４を左右一対に備え、これら走行体４を走行モータで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。この走行装置２の前部にはドーザ６が設けられている。
旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリング７を介して上下方向の旋回軸回りに左右旋回自在に支持された旋回台８と、この旋回台８の前部に備えられた掘削装置９とを有する。旋回台８上には、運転室を形成するキャビン１０が搭載されている。

掘削装置９は、旋回台８の前部に設けられた上下一対の支持ブラケット１３Ｕ，１３Ｄに縦軸１４廻りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１５と、このスイングブラケット１５に基部側が横軸廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持されたブーム１６と、このブーム１６の先端側に横軸廻りに回動自在に枢着されて前後揺動自在に支持されたアーム１７と、このアーム１７の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット１８とを備えている。
スイングブラケット１５は、旋回台８内に備えられたスイングシリンダ１９の伸縮によって揺動され、ブーム１６は、このブーム１６とスイングブラケット１５との間に介装されたブームシリンダ２０の伸縮によって揺動され、アーム１７は、このアーム１７とブーム１６との間に介装されたアームシリンダ２１の伸縮によって揺動され、バケット１８は、このバケット１８とアーム１７との間に介装されたバケットシリンダ２２の伸縮によってスクイ・ダンプ動作され、これらスイングシリンダ１９、ブームシリンダ２０、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２２は油圧シリンダ（油圧機器）によって構成されている。なお、アーム１７には、バケット１８の代わりに取り付けられる油圧アタッチメントを作動させるための油圧取出部（図示省略）が設けられている。

旋回台８は、走行装置２上に設けられた旋回ベアリング７を介して旋回軸回りに回動自在に支持された厚板からなる旋回基板２６と、この旋回基板２６の後部に取り付けられていて旋回台８の後部を構成すると共に掘削装置９との重量バランスを図るバランスウエイトの機能を有する後部カバー２７とを有している。旋回台８の左右側面、前面は左右のカバー２８で覆われている。この左右のカバー２８は後部カバー２７前縁側から前方に延出されると共に、前端側で左右方向内方側に延出されている。
旋回台８の後部上面及び右側上面は開放状とされ、これらの開放部分は旋回台８の上面から上方に突出して丸みを帯びたボンネット２９で覆われている。この旋回台８上の左右方向左側には、運転席３０が配置され、この運転席３０はキャビン１０で覆われている。

図６に示すように、旋回基板２６上には、メーンの補強体としての左右一対の縦リブ３１が前部から後部にわたって配置されて溶接等によって固定されていると共に、その他の補強部材及び各種機器を取り付けるためのブラケット、ステー等が溶接によって固定されこれらによって旋回フレームが構成されている。
旋回基板２６上の後部には、エンジン３２が配置され、エンジン３２の左右一側部（左右方向右側）には、ラジエータ３３、エンジン３２の左右他側部（左右方向左側）には油圧ポンプ３４がそれぞれ配置されている。

旋回基板２６上の左右方向右側の前側には、燃料タンク３５、掘削装置９や走行装置２等の油圧シリンダを制御する制御弁３６がそれぞれ配置され、制御弁３６及び燃料タンク３５の後側には、作動油タンク３７が配置されている。そして、これら燃料タンク３５、制御弁３６、油圧ポンプ３４、エンジン３２、ラジエータ３３は、ボンネット２９で覆われている。
旋回基板２６上の旋回軸心位置にはスイベルジョイント３８が配設され、その近傍に旋回台８を旋回させる旋回モータ３９が配設されている。

旋回基板２６上に設けられた制御弁３６は、掘削装置９のスイングシリンダ１９、ブームシリンダ２０、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２２を制御したり、走行装置２２の左右一対の走行装置２用モータ、旋回モータ等の油圧機器を制御するものであり、図２に示すように、複数個のバルブＢを前後方向に配列したものである。１つのバルブＢで１つの油圧機器が制御できるようになっている。
図５，６に示すように、このバルブＢと掘削装置９の油圧シリンダ（ブームシリンダ２０、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２２）とは作動油（油圧）を供給するために可撓性の有する油圧ホース４０で接続されており、この油圧ホース４０は、制御弁３６から縦リブ３１を超えて旋回基板２６の上面に沿って旋回台８の前側の上下支持ブラケット１３Ｕ，１３Ｄの近傍まで延設され、この上下支持ブラケット１３Ｕの下側を通過して、
スイングブラケット１５の前側で上方に延設された後、掘削装置９の各油圧シリンダ２０、２１、２２に接続されている。

スイングブラケット１５を支持する上下支持ブラケット１３Ｕ，１３Ｄは、旋回台８の前部から前方に突出しており、この突出部にスイングブラケット１５に設けた縦軸１４を挿入支持する支持部が形成されている。
上支持ブラケット１３Ｕは、スイングブラケット１５の縦軸１４を挿入支持するその挿入部４１から後方にいくにしたがって左右二股状に形成されており、この左右二股部は左右の縦リブ３１にそれぞれ溶接等により固定されている。下支持ブラケット１３Ｄは旋回基板２６の前側から上方に起立して前方に突出しており、これら上下支持ブラケット１３Ｕ，１３Ｄは補強板により上下に連結されている。

図１，２に示すように、スイングブラケット１５は、ブーム１６の横軸を挿入するブーム取付部４５と、このブーム取付部４５の前側に位置していてブームシリンダ２０の後部を取り付けるシリンダ取付部４６と、ブーム取付部４５の後側に位置していてスイングブラケット１５の縦軸１４が設けられる縦軸部４７と、この縦軸部４７とシリンダ取付部４６との間に形成されていて掘削装置９への油圧ホース４０を挿入する油圧ホース挿入部４８と、これらブーム取付部４５、シリンダ取付部４６、縦軸部４７、油圧ホース挿入部４８を支持又は形成させるフレーム４９と、で主構成されている。

フレーム４９は、左右側壁５０を前壁５１及び背壁（後壁）５２で連結することで形成されていて、上下及び前方が開放状態とされている。
左右側壁５０は上方へいくにしたがって後方へ移行してその前後幅が小さくなるように形成されている。前壁５１は左右側壁５０の上下略中央部から下側を左右に連結しており、後壁５２はブーム取付部４５の下方の左右側壁５０を左右に連結している。この後壁５２には左右を貫通する挿入孔５４が設けられている。
ブーム取付部４５は筒状に形成されており、そのブーム取付部４５の左右両端部は、フレーム４９の上部でそれぞれ左右側壁５０に支持されている。

シリンダ取付部４６は、矩形状の左右一対の支持壁４３をフレーム４９の前壁５１に設けることで形成されている。縦軸部４７は、後壁５２に上下一対の上下壁４４を設けることで形成されている。この上下壁４４には挿入部４１が形成されている。
油圧ホース挿入部４８は、左右側壁５０及び前後壁５１，５２に囲まれた空間で構成されており、この空間に複数本の油圧ホース４０が挿通可能となっている。
油圧ホース挿入部４８内には、油圧ホース挿入部４８を通過させた上下方向の油圧ホース４０をスイングブラケット１５に保持する保持部材５５が設けられている。

スイングブラケット１５の縦軸１４の下部には、旋回台８内からスイングブラケット１５の下方を通過させた前後方向の油圧ホース４０を支持する支持部材５６が設けられている。
スイングブラケット１５の上部、即ち、ブーム取付部４５の左右には前方に突出して保持部材５５を掛止装着する被装着部５７が設けられ、スイングブラケット１５の油圧ホース挿入部４８には保持部材５５の下端が係合する被係止部５８が設けられている。
被装着部５７は、ブーム取付部４５の外周から前方に左右一対の突起部を突出させることで構成されており、被装着部５７（突起部）の上面は平坦でその上面にボルト等の締結具５９が締結されるねじ孔が設けられている。

被係止部５８は、スイングブラケット１５の左右側壁５０からそれぞれ内側に２つの突起部を前後に所定の間隔で突出させることにより形成されており、この前後突起部の間に保持部材５５の下部が介在可能となっている。
この被係止部５８の上下位置は、スイングブラケット１５の前壁５１の上端と略同じか又はそれ以上に設定されており、スイングブラケット１５の前側開放部から見やすい位置に設定されている。
前記保持部材５５は、上下の油圧ホース４０を保持する保持具６６と、この保持具６６を支持してスイングブラケット１５に装着する取付具６７と、から主構成されている。

この保持部材５５の上部には、被装着部５７に掛止して装着する掛止装着部６２が設けられ、下部には、被係止部５８に係合する係止部６４が設けられている。この掛止装着部６２及び係止部６４は、保持部材５５の取付具６７に形成されている。
この取付具６７は、平板状の板材を上下中途部から上部にかけて左右二股状に切り欠き、その上部を後方（一方）に屈曲し、この二股部６８の上部にボルト等の締結具５９を挿入な挿入孔５４を形成し、二股部６８の下側に前方に突出する連結バー６９を上下に設けることで構成されている。

この連結バー６９は、保持具６６が挿入されてこの保持具６６を支持可能となっており、この連結バー６９が保持具６６を支持する支持部とされている。
したがって、取付具６７の連結バー６９よりも上側を二股状に形成して、その二股部６８をスイングブラケット１５に設けた被装着部５７側へ被装着部５７の上面と略平行に屈曲させているため、取付具６７の上部（屈曲部６５）をスイングブラケット１５の被装着部５７に掛止することが可能になり、このように構成することによって、取付具６７の上部側に掛止装着部６２が形成されている。

また、取付具６７の下端部は、被係止部５８を構成する２つの突起部の間に介在可能となっており、取付具６７の下部を被係止部５８間に介在させると保持部材５５の下部の前後位置が決定するようになっていて、これにより、取付具６７の下部に係止部６４が形成されている。
この取付具６７には２つの保持具６６が上下に取り付けられており、下保持具６６Ｄはバケットシリンダ２２と、アームシリンダ２１と、バケット１８の代わりに取り付ける他の油圧アタッチメントを作動させるシリンダ（ＳＰ用）と、に接続する計６本の油圧ホース４０を保持するためのものである。この上保持具６６Ｕと下保持具６６Ｄとは、上方延設状の油圧ホース４０が干渉しないように前後にずらして設けられている。

上保持具６６Ｕは、バケット１８の代わりに取り付ける油圧アタッチメントを作動させるシリンダ（ＳＰ用）に接続する計２本の油圧ホース４０を保持するためのものである。
図１，４に示すように、これら上下保持具６６Ｕ，６６Ｄは、油圧ホース４０を挿入する挿入孔７１が形成されたクランプ部７２と、このクランプ部７２を外側から挟持するブラケット部７３とを有しており、これらクランプ部７２とブラケット部７３には保持部６
９が挿入可能な孔が設けられている。
スイングブラケット１５の縦軸１４の下側に設けられた支持部材５６は、旋回台８内からスイングブラケット１５側に延設された前後の油圧ホース４０を支持するものである。

図１，３に示すように、この支持部材５６は、油圧ホース４０を挿入する複数の挿入孔７４が形成され且つ可撓性を有するゴム製材料で形成された一対のクランプ部７５と、このクランプ部７５を外側から挟持するブラケット部７６とを有しており、これらクランプ部７２とブラケット部７３には縦軸１４の下部から下方に突出した左右一対の連結バー７７が挿入可能な孔が設けられている。
旋回台８から掘削装置９の油圧シリンダまで油圧ホース４０を延設するには、まず、掘削装置９の油圧シリンダに接続する複数の油圧ホース４０を旋回台８内の前側から上下支持ブラケット１３Ｕの下側を通過させて、スイングブラケット１５の縦軸１４の下方を通過させる。そして、複数の油圧ホース４０をスイングブラケット１５の後部下側から油圧ホース挿入部４８へ挿入し、スイングブラケット１５の前側の油圧ホース挿入部４８内で上方に屈曲させ、スイングブラケット１５の上部の開口部からブーム１６の上部側へ延設させた後、各油圧シリンダに接続する。

そして、旋回台８から前方に延設されて縦軸１４の下側を通過する前後の油圧ホース４０を、支持部材５６の上下のクランプ部７５で挟み込み、この上下のクランプ部７５及びブラケット部７６とを縦軸１４から下方に突出した連結バー７７に挿入して、締結具５９を連結バー７７に締め込むことで、前記の前後の油圧ホース４０を縦軸１４に支持することができる。
一方で、油圧ホース挿入部４８内の上下の油圧ホース４０は、保持部材５５で保持される。この保持部材５５をスイングブラケット１５に装着するには、この保持部材５５をスイングブラケット１５の上方又は前方からスイングブラケット１５の油圧ホース挿入部４８に挿入し、保持部材５５の取付具６７の掛止装着部６２をスイングブラケット１５の被装着部５７に掛止し、保持部材５５の取付具６７の係止部６４をスイングブラケット１５の被係止部５８に係止した後、取付具６７とスイングブラケット１５とをボルト等の締結具５９で締結する。

このとき、取付具６７の掛止装着部６２を被装着部５７に掛止すれば、保持部材５５をスイングブラケット１５の上部から吊すことができ、これにより、保持部材５５の上下位置が決定する。また、取付具６７の係止部６４を被係止部５８に係止めすれば、保持部材５５の左右位置が決定する。
したがって、保持部材５５の上下及び前後位置を決めてから締結作業が行えるので、簡単に装着作業を行うことができる。
上下の油圧ホース４０を保持部材５５で保持するには、保持部材５５の上下保持具６６Ｕ，６６Ｄのクランプ部７２に油圧ホース４０を挿入して挟み込み、それぞれの上下保持部具６６Ｕ，６６Ｄのブラケット７３及びクランプ部７２を取付具６７に設けた連結バー６９に挿入して、締結具５９を連結バー６９に締め込むことによって、上下の油圧ホース４０はスイングブラケット１５に保持される。

このとき、保持部材５５の保持具６６Ｕ，６６Ｄはスイングブラケット１５の前壁５１よりも上方に位置するので、例えば、保持部材５５をスイングブラケット１５に装着した後に、油圧ホース挿入部４８に挿入した油圧ホース４０を保持部材５５に取り付ける場合
、保持具６６Ｕ，６６Ｄによる油圧ホースのクランプ作業を前側から行うことができ、この保持作業が行いやすい。保持部材５５の掛止装着部６２を被装着部５７に掛止し且つ係止部６４を被係止部５８に係止したとき、取付具６７の前面は略垂直となるため、この点からも上下の油圧ホース４０のクランプ作業が行いやすくなっている。

なお、保持部材５５をスイングブラケット１５に取り付ける前に、保持部材５５に予め油圧ホース４０を取り付け、その後、油圧ホース４０を取り付けた保持部材５５をスイングブラケット１５に取り付けるようにしてもよい。
支持部材５６をスイングブラケット１５の下側、即ち、縦軸１４に装着してこの縦軸１４の下側を通過する前後の油圧ホース４０を支持部材５６で支持しているので、油圧ホース４０がスイングブラケット１５の下部よりも下側に突出してしまうことがなくなるため、スイングブラケット１５が左右に揺動したときに油圧ホース４０が支持ブラケット１３や旋回台８のフレームに引っかかるのを防止できる。特に、油圧ホース４０内の作動油の圧力が高くなるとその圧力により油圧ホース４０は下方に移動しやすくなるので、支持部材５６を設けると効果的である。

上記の場合では、油圧ホース４０を支持する支持部材５６を縦軸１４に設けているが、スイングブラケット１５の下部に設けてもよい。また、支持部材５６をスイングブラケット１５を左右に揺動させたとき揺動中心、言い換えれば、縦軸１４の中心に設けるのが好ましい。
本発明は、上記実施の形態に限定されない。
上記の実施の形態では、油圧ホース４０を旋回台８内から縦軸１４の下部を通過させて、スイングブラケット１５の下側から油圧ホース挿入部４８に挿入していたが、油圧ホース４０をスイングブラケット１５の後壁５２に設けた挿入孔５４を通過させて油圧ホース挿入部４８内に挿入してもよい。この場合、保持部材５５は挿入孔５４よりも上方に位置しているので、上下の油圧ホース４０を保持できる。

スイングブラケット付近の側面図である。 スイングブラケット及び保持部材の概略斜視図である。 油圧ホース挿入部の概略正面図である。 油圧ホース挿入部の概略平面図である。 本願発明の実施の形態にかかる旋回作業機の全体側面図である。 旋回台内の平面図である。

符号の説明

１ 旋回作業機
８ 旋回台
９ 掘削装置
１３ 支持ブラケット
１４ 縦軸
１５ スイングブラケット
４０ 油圧ホース
５５ 保持部材
５７ 被装着部
５８ 被係止部
６２ 掛止装着部
６４ 係止部

Claims (3)

1. 旋回台の前部に掘削装置を支持する支持ブラケットを設け、この支持ブラケットに掘削装置のスイングブラケットを縦軸廻りに回動自在に設け、前記掘削装置側へ油圧を供給する油圧ホースを旋回台内からスイングブラケットの前部を通過させてその上方へ延設し、この上方延設状の油圧ホースを保持する保持部材をスイングブラケットの前側に設け、前記保持部材は、上下延設状の油圧ホースをクランプする保持具と、この保持具を支持してスイングブラケットに装着する取付具とを有し、前記スイングブラケットに前記掘削装置のブームを取り付けるブーム取付部を設けており、
   前記取付具の上部に掛止装着部を設け、下部に係止部を設け、前記スイングブラケットに、前記掛止装着部が上方側から掛止することにより前記取付具を前記ブーム取付部と上下延設状の油圧ホースとの間で吊り下げ状態にさせる被装着部と、前記係止部が上方側から前記ブーム取付部と上下延設状の油圧ホースとの間を通過することにより係合して前後方向及び左右方向の位置決めをする被係止部とをそれぞれ設け、前記保持具は、前記掛止装着部と前記被装着部との掛止状態において前記スイングブラケットの前側から上下延設状の油圧ホースをクランプする位置で前記取付具に保持されていることを特徴とする旋回作業機。
2. 前記取付具の上下中途部に保持具を支持する支持部を形成しており、
   前記取付具の支持部よりも上側を二股状に形成してその上部をスイングブラケット側に屈曲し、この上部を前記掛止装着部として形成していることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
3. 複数本の油圧ホースを、旋回台内からスイングブラケットの下側を通過させてスイングブラケット及び取付具の前側に延設しており、前記取付具には当該取付具の前側を通る複数本の油圧ホースを前後に分けて保持する上下の前記保持具が設けられ、前記スイングブラケットの下側に、当該スイングブラケットの下側を通過する複数本の油圧ホースを支持する支持部材を設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業機。

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