JP4256400B2 - 信号処理装置 - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
本実施形態では、適応ビームフォーマにおける目的信号の誤キャンセル動作を防ぐため、複数チャネルの信号間のインパルス応答に基づいて適応ビームフォーマの制御を行う信号処理装置について説明する。
X′(n)=X1 (n)−X0 (n)
e(n)=y(n)−W(n)X′(n)
W(n+1)=W(n)−μX′(n)e(n) (1)
ここで、ステップサイズμを小さくすれば適応が遅くなるので、このμの値をインパルス応答の成分によって変化させる。
τ=dsin(φ)/c (2)
により計算できる。これより、インパルス応答推定部12中の適応フィルタ32における時間遅れの成分の番号は、Tsをサンプリング周期として、τ/Tsの整数をとることにより得られる。図5の±θのように目的信号の到来角度範囲を設定する場合、式(2)により求めたτ=dsin(θ)/cから、τ/Tsの整数部をkとすると、
{Wb(−k+Ld/2),Wb(−k+Lb/2+1),…Wb(Lb/2),Wc(Lc/2+1),…,Wb(Lb/2+k)}
の中の最大値をインパルス応答の成分値hとする。
まず、初期設定として目的音源方向(目的信号到来方向)の許容角度範囲±θを設定し(ステップS101)、次いでインパルス応答推定部12で入力信号を適応フィルタ32に入力してインパルス応答を推定する(ステップS102)。このステップS102では、前述のように予め定めた時間遅れのインパルス応答成分の成分値hを求め、さらに次式により成分値hの平均化を行って平均値bを求める。
b=h*α+b*(1−α) (3)
ここでαは忘却係数であり、例えばα=0.1を用いる。
次に、適応マイクロホンアレイ処理装置の入力に用いるマイクロホンとして、指向性マイクロホンを使う場合の実施形態について説明する。
本実施形態では、目的信号が設定された目的音源の方向とずれた方向から到来した場合でも、その方向にビームフォーマに設定される目的音源の方向を追随させることにより、目的信号を劣化させずに出力することを可能とした信号処理装置について説明する。
D(θ)=Σ|W(k) S(k,θ)|2 (4)
を求める(ステップS207〜S208)。このとき、方向を例えば1°ずつ変化させ、探索範囲の全ての方向について調べるようにする。
θ2 =θ′2 *g2 −(1.0−g2 )*θn
g1 =1.0−1/(f(p1 −pth) f(r1 −rth)+1.0)
g2 =1.0−1/(f(p2 −pth) f(r2 −rth)+1.0)
r1 =p1 /p2 、r2 =p2 /p1
ここで、g1 ,g2 はそれぞれ第1および第2のビームフォーマ41,42の入力方向更新のための重み、p1 ,p2 はそれぞれ第1および第2のビームフォーマ41,42のブロック単位の出力パワー、pthはパワーのしきい値、rthはパワー比のしきい値、θ′1 ,θ′2 はそれぞれ第1および第2のビームフォーマ41,42の更新前の入力方向、θ1 ,θ2 はそれぞれ第1および第2のビームフォーマ41,42の更新後の入力方向、θ0 ,θn はそれぞれ新たに推定された目的音源と雑音源の方向、f(x)はxが正ならばx、負ならば0を与える関数である。
本実施形態では、第3の実施形態で述べた目的信号への追随を用いたビームフォーマ処理の際、第1の実施形態で述べたインパルス応答成分に基づいた適応制御を組み合わせることにより、信号方向推定の精度を高めるようにした信号処理装置について説明する。
11…適応ビームフォーマ
12…インパルス応答推定部
13…制御部
14…遅延器
15…ビームフォーマ本体
21…減算器
22…加算器
23…遅延器
24…適応フィルタ
25…減算器
31…遅延器
32…適応フィルタ
33…減算器
41…第1のビームフォーマ
42…第2のビームフォーマ
43…雑音源方向推定部
44…第1の制御部
45…目的音源方向推定部
46…第2の制御部
47…インパルス応答推定部
Claims (3)
- 複数チャネルの信号に対して雑音を抑圧し、設定された入力方向より入力される目的音源からの信号を出力するためのフィルタ演算処理を施す第1の適応ビームフォーマと、
前記複数チャネルの信号に対して前記目的音源からの信号を抑圧し、設定された入力方向より入力される雑音源からの信号を出力するためのフィルタ演算処理を施す第2の適応ビームフォーマと、
前記複数チャネルの信号の伝播位相遅れを表す方向ベクトルと前記第1の適応ビームフォーマにより生成されるフィルタ係数の各周波数成分との内積の絶対値又は内積の絶対値の2乗を周波数について加算して得られる方向毎の感度が最小となる方向を雑音源の方向と推定する雑音源方向推定手段と、
前記方向ベクトルと前記第2の適応ビームフォーマにより生成されるフィルタ係数の各周波数成分との内積の絶対値又は内積の絶対値の2乗を周波数について加算して得られる方向毎の感度が最小となる方向を前記目的音源の方向と推定する目的音源方向推定手段と、
前記雑音源方向推定手段により推定された前記雑音源の方向を前記第2の適応ビームフォーマの入力方向として設定する第1の制御手段と、
前記目的音源方向推定手段により推定された前記目的音源の方向を前記第1の適応ビームフォーマの入力方向として設定する第2の制御手段とを具備することを特徴とする信号処理装置。 - 複数チャネルの信号に対して雑音を抑圧し、設定された入力方向より入力される目的音源からの信号を出力するためのフィルタ演算処理を施す第1の適応ビームフォーマと、
前記複数チャネルの信号に対して前記目的音源からの信号を抑圧し、設定された入力方向より入力される雑音源からの信号を出力するためのフィルタ演算処理を施す第2の適応ビームフォーマと、
前記複数チャネルの信号の伝播位相遅れを表す方向ベクトルと前記第1の適応ビームフォーマにより生成されるフィルタ係数の各周波数成分との内積の絶対値又は内積の絶対値の2乗を周波数について加算して得られる方向毎の感度が最小となる方向を雑音源の方向と推定する雑音源方向推定手段と、
前記雑音源方向推定手段により推定された前記雑音源の方向を前記第2の適応ビームフォーマの入力方向として設定する制御手段とを具備することを特徴とする信号処理装置。 - 複数チャネルの信号に対して雑音を抑圧し、設定された入力方向より入力される目的音源からの信号を出力するためのフィルタ演算処理を施す第1の適応ビームフォーマと、
前記複数チャネルの信号に対して前記目的音源からの信号を抑圧し、設定された入力方向より入力される雑音源からの信号を出力するためのフィルタ演算処理を施す第2の適応ビームフォーマと、
前記複数チャネルの信号の伝播位相遅れを表す方向ベクトルと前記第2の適応ビームフォーマにより生成されるフィルタ係数の各周波数成分との内積の絶対値又は内積の絶対値の2乗を周波数について加算して得られる方向毎の感度が最小となる方向を前記目的音源の方向と推定する目的音源方向推定手段と、
前記目的音源方向推定手段により推定された前記目的音源の方向を前記第1の適応ビームフォーマの入力方向として設定する制御手段とを具備することを特徴とする信号処理装置。
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