JP2020504966A - 遠距離音の捕捉 - Google Patents
遠距離音の捕捉 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020504966A JP2020504966A JP2019536102A JP2019536102A JP2020504966A JP 2020504966 A JP2020504966 A JP 2020504966A JP 2019536102 A JP2019536102 A JP 2019536102A JP 2019536102 A JP2019536102 A JP 2019536102A JP 2020504966 A JP2020504966 A JP 2020504966A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- noise
- noise ratio
- block
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 67
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 60
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 26
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 23
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 18
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 9
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 9
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 2
- 238000005562 fading Methods 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 230000004044 response Effects 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000011410 subtraction method Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
- H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
- G10L2021/02082—Noise filtering the noise being echo, reverberation of the speech
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
- G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
- G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
- G10L2021/02166—Microphone arrays; Beamforming
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/78—Detection of presence or absence of voice signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
- H04R2430/20—Processing of the output signals of the acoustic transducers of an array for obtaining a desired directivity characteristic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
- H04R2430/20—Processing of the output signals of the acoustic transducers of an array for obtaining a desired directivity characteristic
- H04R2430/23—Direction finding using a sum-delay beam-former
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
Description
適応フィルタに対するブロック203での所望のマイクロホン信号d(n)は、
一方、隣接する3つのビームに含まれる雑音部分は互いに単に無相関であり、そのため、合計されることによって抑制される。結果として、3つの隣接ビームの最終の出力信号は改善されたSNRを示すであろう。
Claims (45)
- 遠距離音捕捉のためのシステムであって、
収音しM個の電気マイクロホン信号を提供するように構成されたM≧2個のマイクロホンと、
前記M個のマイクロホン信号を受信しM個のエコーキャンセルされた信号を提供するように構成されたマルチチャネル音響エコーキャンセラと、
前記M個のエコーキャンセルされた信号を受信し前記M個のエコーキャンセルされた信号を処理してB≧1個のビームフォーミングされた信号を提供するように構成されたビームフォーマと、を含む前記システム。 - 前記B個のビームフォーミングされた信号を受信し処理するように構成されたビームステアラをさらに含み、前記B個のビームフォーミングされた信号を処理することは所望のソースビーム信号を検出することを含み、前記所望のソースビーム信号は所望のソースの方角を指す音波ビームを表す、請求項1に記載のシステム。
- 前記B個のビームフォーミングされた信号を処理することは所望しないソースビーム信号を検出することをさらに含み、前記所望しないソースビーム信号は所望しないソースの方角を指す音波ビームを表す、請求項2に記載のシステム。
- 前記所望のソースビーム信号および前記所望しないソースビーム信号のうちの少なくとも一方に基づいて推定雑音信号を提供するように構成された適応干渉キャンセラと、
前記所望のビーム信号から前記推定雑音信号を減算して出力信号を提供するように構成された減算器と、
をさらに含む、請求項2または3に記載のシステム。 - 前記B個のビームフォーミングされた信号を処理することは、
前記B個のビームフォーミングされた信号の前記信号対雑音比を評価して最も高い信号対雑音比を識別することと、
前記最も高い信号対雑音比に基づいて前記所望のソースビーム信号を検出することと、
をさらに含む、請求項2に記載のシステム。 - 前記B個のビームフォーミングされた信号を処理することは、
前記B個のビームフォーミングされた信号の前記信号対雑音比を評価して最も低い信号対雑音比を識別することと、
前記最も低い信号対雑音比に基づいて前記所望しないソースビーム信号を検出することと、
をさらに含む、請求項3に記載のシステム。 - 前記B個のビームフォーミングされた信号を処理することは、前記所望しないソースビーム信号は前記所望のソースとは反対の方向を指す音波ビームを表すという点において、前記所望のソースビーム信号に基づいて前記所望しないソースビーム信号を検出することをさらに含む、請求項3に記載のシステム。
- 前記ビームステアラおよび前記適応干渉キャンセラと動作可能に結合された適応ブロッキングフィルタをさらに含み、
前記適応ブロッキングフィルタは前記ビームステアラからの前記所望のソースビーム信号および前記所望しないソースビーム信号のうちの少なくとも一方を処理して前記適応干渉キャンセラにエラー信号を提供するように構成されており、
前記適応干渉キャンセラは、前記エラー信号に基づいて推定雑音信号を提供するように構成されている、請求項4に記載のシステム。 - 前記減算器の下流にそれぞれ接続された、適応ポストフィルタ、音声ポーズ検出器、雑音低減フィルタ、および自動利得制御増幅器のうちの少なくとも1つをさらに含み、
前記適応ポストフィルタは統計的広帯域雑音が低減されたフィルタリングされた出力信号を提供するように構成されており、
前記自動利得制御増幅器は前記出力信号の信号レベルを制御するように構成されており、
前記音声ポーズ検出器は前記出力信号または前記フィルタリングされた出力信号における音声信号の発生および非発生を検出するように構成されている、請求項1に記載のシステム。 - 前記ビームステアラおよび前記減算器と動作可能に結合され、前記ビームステアラによって前記減算器に供給される前記所望のソースビーム信号を適時に遅延させるように構成された遅延素子をさらに含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記ビームフォーマと動作可能に結合され、前記B個のビームフォーミングされた信号に含まれる雑音を除去してハイパスフィルタリング処理された信号を提供するように構成されたハイパスフィルタブロックと、
前記ハイパスフィルタブロックと動作可能に結合され、前記ハイパスフィルタリングされた信号をローパスフィルタリングして平滑化された信号を提供するように構成された信号平滑化ブロックと、
前記信号平滑化ブロックと動作可能に結合され、前記平滑化された信号に含まれる背景雑音を推定して推定背景雑音信号を提供するように構成された雑音推定ブロックと、をさらに含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記信号平滑化ブロックおよび前記雑音推定ブロックと動作可能に結合され、前記平滑化された信号および前記推定背景雑音信号に基づいて信号対雑音比を決定し信号対雑音比の値を提供するように構成された信号対雑音比決定ブロックをさらに含む、
請求項11に記載のシステム。 - 前記信号対雑音比決定ブロックは、前記平滑化された信号および前記推定背景雑音信号を、時間領域または周波数領域またはサブバンド周波数領域で処理するようにさらに構成された、請求項12に記載のシステム。
- 前記信号対雑音比決定ブロックと動作可能に結合された比較ブロックであって、
前記信号対雑音比の値を1つ以上の所定の(または制御可能な)閾値と比較し、各信号対雑音比の値に対して、
前記信号対雑音比の値がそれぞれの閾値を超える場合は音声活動を示す活動状態フラグを提供し、
前記信号対雑音比の値がそれぞれの閾値を下回る場合は音声活動がないことを示す状態フラグを提供する
ように構成された前記比較ブロックをさらに含む、請求項12または13に記載のシステム。 - コントローラブロックであって、
最も高い信号対雑音比を有する信号の周波数分布および最も低い信号対雑音比を有する信号の周波数分布のうちの少なくとも一方を評価し、
最も高い信号対雑音比を有する信号の前記周波数分布に基づいて前記所望のソースビーム信号を出力し、最も低い信号対雑音比を有する信号の前記周波数分布に基づいて前記所望しないソースビーム信号を出力する
ように構成された前記コントローラブロックをさらに含む、請求項14に記載のシステム。 - フェーダブロックをさらに含み、前記フェーダブロックは前記所望ビーム信号および前記所望しないビーム信号のうちの少なくとも一方が経時的に変化する場合に前記少なくとも一方の出力信号をフェーディングするように構成された、請求項15に記載のシステム。
- 音声ポーズ検出器であって、
時間領域の入力信号を周波数領域の入力信号に変換するように構成された時間−周波数変換ブロックと、
周波数領域の前記入力信号を周波数領域の多数の中間信号に分割するように構成されたスプリッタと、
周波数領域において各中間信号に含まれる雑音を推定するように構成された多数の雑音推定器と、
周波数領域の前記多数の中間信号と周波数領域の各中間信号に含まれる前記推定された雑音から、周波数領域の各入力信号の信号対雑音比を評価するように構成された多数の信号対雑音評価器と、
各信号対雑音比を所定の閾値と比較して信号対雑音比較信号を提供するように構成された多数の比較器と、
前記信号対雑音比較信号を合計し、和信号を提供するように構成された加算器と、
前記和信号における音声信号の発生および非発生を検出し、音声信号の発生および非発生を示す音声活動信号を提供するように構成された音声活動検出器と、
を含む前記音声ポーズ検出器。 - 前記和信号において音声信号が所定時間非発生であることを検出次第、非活動信号を提供するように構成された音声ポーズ検出タイマをさらに含む、請求項17に記載の音声ポーズ検出器。
- 前記音声ポーズ検出タイマは、音声信号の非発生を示す信号対雑音比較信号の発生をカウントするためのカウンタを含み、
前記音声ポーズ検出タイマが音声信号の非発生を検出すると、前記カウンタの前記カウントは1だけ減分され、さもなければ前記カウンタは所定の時間後に所定のカウントにリセットされる、請求項17または18に記載の音声ポーズ検出器。 - 音声ポーズを示す出力信号を前記カウンタの前記カウントに基づいて生成するように構成された音声ポーズ比較器をさらに含む、請求項19に記載の音声ポーズ検出器。
- 前記スプリッタは、周波数領域において前記入力信号をスペクトル的に平滑化するように構成されたスペクトル平滑化ブロックを含む、請求項17〜19のいずれかに記載の音声ポーズ検出器。
- 前記スプリッタは、周波数領域において前記中間信号を時間的に平滑化するように構成された多数の時間的平滑化ブロックを含む、請求項20〜4のいずれかに記載の音声ポーズ検出器。
- 遠距離音捕捉のための方法であって、
収音しM≧2個の電気マイクロホン信号を提供することと、
前記M個のマイクロホン信号をエコーキャンセル処理し、M個のエコーキャンセルされた信号を提供することと、
前記M個のエコーキャンセルされた信号をビームフォーミング処理し、B≧1個のビームフォーミングされた信号を提供することと、を含む前記方法。 - 前記B個のビームフォーミングされた信号をビームステアリング処理することをさらに含み、前記ビームステアリング処理は、所望のソースビーム信号を検出することを含み、前記所望のソースビーム信号は所望のソースの方角を指す音波ビームを表す、請求項23に記載の方法。
- 前記B個のビームフォーミングされた信号をビームステアリング処理することは、所望しないソースビーム信号を検出することをさらに含み、前記所望しないソースビーム信号は所望しないソースの方角を指す音波ビームを表す、請求項24に記載の方法。
- 前記所望のソースビーム信号および前記所望しないソースビーム信号のうちの少なくとも一方に基づいて推定雑音信号を提供するように構成された適応干渉キャンセリングと、
前記所望の信号から前記推定雑音信号を減算して出力信号を提供することと、をさらに含む請求項26または27に記載の方法。 - 前記B個のビームフォーミングされた信号をビームステアリング処理することは、
前記B個のビームフォーミングされた信号の前記信号対雑音比を評価して最も高い信号対雑音比を識別することと、
前記最も高い信号対雑音比に基づいて前記所望のソースビーム信号を検出することと、
をさらに含む、請求項18に記載の方法。 - 前記B個のビームフォーミングされた信号をビームステアリング処理することは、
前記B個のビームフォーミングされた信号の前記信号対雑音比を評価して最も高い信号対雑音比を識別することと、
前記最も高い信号対雑音比に基づいて前記所望のソースビーム信号を検出することと、
をさらに含む、請求項19に記載の方法。 - 前記B個のビームフォーミングされた信号をビームステアリング処理することは、前記所望しないソースビーム信号は前記所望のソースとは反対の方向を指す音波ビームを表すという点において、前記所望のソースビーム信号に基づいて前記所望しないソースビーム信号を検出することをさらに含む、請求項19に記載の方法。
- 前記所望のソースビーム信号および前記所望しないソースビーム信号のうちの少なくとも一方を処理して適応干渉キャンセリングのためのエラー信号を提供するように構成された適応ブロッキングフィルタリングをさらに含み、
前記適応干渉キャンセリングは、前記エラー信号に基づいて推定雑音信号を提供するように構成されている、請求項29に記載の方法。 - 適応ポストフィルタリング、音声ポーズ検出、雑音低減フィルタリング、および自動利得制御のうちの少なくとも1つをさらに含み、
適応ポストフィルタリングは統計的広帯域雑音が低減されるフィルタリングされた出力信号を提供するように構成され、
自動利得制御は前記出力信号の信号レベルを制御するように構成され、音声ポーズ検出は前記出力信号または前記フィルタリングされた出力信号における音声信号の発生および非発生を検出するように構成される、請求項17に記載の方法。 - 前記推定雑音信号を前記遅延された所望の信号から減算する前に、提供された前記所望のソースビーム信号を適時に遅延させることをさらに含む、請求項26に記載の方法。
- 前記B個のビームフォーミングされた信号に含まれる雑音を除去してハイパスフィルタリングされた信号を提供するように構成されたハイパスフィルタリングと、
前記ハイパスフィルタリングされた信号をローパスフィルタリングして平滑化された信号を提供するように構成された信号平滑化と、
背景雑音を推定して推定背景雑音信号を提供するように構成された雑音推定と、をさらに含む請求項17に記載の方法。 - 前記平滑化された信号と前記推定背景雑音信号とに基づいて信号対雑音比を決定して信号対雑音比の値を提供するように構成された信号対雑音比決定をさらに含む、請求項28に記載の方法。
- 前記信号対雑音比決定ブロックは、前記平滑化された信号および前記推定背景雑音信号を時間領域または周波数領域またはサブバンド周波数領域で処理するようにさらに構成される、請求項29に記載の方法。
- 前記信号対雑音比の値を1つ以上の所定の(または制御可能な)閾値と比較し、各信号対雑音比の値に対して、
前記信号対雑音比の値がそれぞれの閾値を超える場合は音声活動を示す活動状態フラグを提供し、
前記信号対雑音比の値がそれぞれの閾値を下回る場合は音声活動がないことを示す状態フラグを提供すること
をさらに含む、請求項29または30に記載の方法。 - 最も高い信号対雑音比を有する信号の周波数分布および最も低い信号対雑音比を有する信号の周波数分布のうちの少なくとも一方を評価することと、
最も高い信号対雑音比を有する信号の前記周波数分布に基づいて前記所望のソースビーム信号を出力し、最も低い信号対雑音比を有する信号の前記周波数分布に基づいて前記所望しないソースビーム信号を出力することと、
をさらに含む、請求項31に記載の方法。 - 前記所望のビーム信号および前記所望しないビーム信号のうちの少なくとも1つが経時的に変化する場合、前記少なくとも1つの出力信号をフェーディングすることをさらに含む、請求項32に記載の方法。
- 音声ポーズ検出方法であって、
時間領域の入力信号を周波数領域の入力信号に変換することと、
周波数領域の前記入力信号を周波数領域の多数の中間信号に分割することと、
周波数領域において各中間信号に含まれる雑音を推定することと、
周波数領域の前記多数の中間信号と周波数領域の各中間信号に含まれる前記推定された雑音から、周波数領域の各入力信号の信号対雑音比を評価することと、
各信号対雑音比を所定の閾値と比較して信号対雑音比較信号を提供することと、
前記信号対雑音比較信号を合計し、和信号を提供することと、
前記和信号中の音声信号の発生および非発生を検出し、音声信号の発生および非発生を示す音声活動信号を提供することと、
を含む前記音声ポーズ検出方法。 - 前記和信号において音声信号が所定時間非発生であることを検出次第、非活動信号を提供することをさらに含む、請求項39に記載の方法。
- 音声信号の非発生を示す信号対雑音比較信号の発生をカウントすることと、
音声信号の非発生が検出されると、前記カウントを1だけ減分させ、さもなければ所定の時間後に前記カウンタを所定のカウントにリセットすることと、をさらに含む、請求項40に記載の方法。 - 前記カウントから、音声のポーズを示す出力信号を生成することをさらに含む、請求項41に記載の方法。
- 分割することは、周波数領域において前記入力信号をスペクトル的に平滑化するように構成されたスペクトル平滑化を含む、請求項39〜42のいずれかに記載の方法。
- 複数の時間的平滑化が、周波数領域において前記中間信号を時間的に平滑化するように構成されている、請求項39〜43のいずれかに記載の方法。
- コンピュータプログラム製品であって、前記プログラムがコンピュータによって実行されると、請求項23〜44のいずれかに記載の方法を前記コンピュータに実行させる命令を含む前記コンピュータプログラム製品。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17150217 | 2017-01-04 | ||
EP17150217.2 | 2017-01-04 | ||
PCT/EP2017/082118 WO2018127359A1 (en) | 2017-01-04 | 2017-12-11 | Far field sound capturing |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020504966A true JP2020504966A (ja) | 2020-02-13 |
JP2020504966A5 JP2020504966A5 (ja) | 2021-01-14 |
Family
ID=57755191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019536102A Pending JP2020504966A (ja) | 2017-01-04 | 2017-12-11 | 遠距離音の捕捉 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190348056A1 (ja) |
EP (1) | EP3545691B1 (ja) |
JP (1) | JP2020504966A (ja) |
KR (1) | KR102517939B1 (ja) |
CN (1) | CN110199528B (ja) |
WO (1) | WO2018127359A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10938994B2 (en) * | 2018-06-25 | 2021-03-02 | Cypress Semiconductor Corporation | Beamformer and acoustic echo canceller (AEC) system |
US11025324B1 (en) * | 2020-04-15 | 2021-06-01 | Cirrus Logic, Inc. | Initialization of adaptive blocking matrix filters in a beamforming array using a priori information |
KR102306739B1 (ko) * | 2020-06-26 | 2021-09-30 | 김현석 | 차량 내부 음성전달 강화 방법 및 장치 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1538867A1 (en) * | 2003-06-30 | 2005-06-08 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Handsfree system for use in a vehicle |
JP2006217649A (ja) * | 2006-03-20 | 2006-08-17 | Toshiba Corp | 信号処理装置 |
JP2007522705A (ja) * | 2004-01-07 | 2007-08-09 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 音声歪み圧縮システム及びそのフィルター装置 |
JP2009302983A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Sony Corp | 音声処理装置および音声処理方法 |
JP2010085733A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Equos Research Co Ltd | 音声強調システム |
JP2014194437A (ja) * | 2011-06-24 | 2014-10-09 | Nec Corp | 音声処理装置、音声処理方法および音声処理プログラム |
JP2016021650A (ja) * | 2014-07-14 | 2016-02-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 収音制御装置及び収音システム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5699437A (en) * | 1995-08-29 | 1997-12-16 | United Technologies Corporation | Active noise control system using phased-array sensors |
US6292433B1 (en) * | 1997-02-03 | 2001-09-18 | Teratech Corporation | Multi-dimensional beamforming device |
US6480823B1 (en) * | 1998-03-24 | 2002-11-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Speech detection for noisy conditions |
US7415117B2 (en) * | 2004-03-02 | 2008-08-19 | Microsoft Corporation | System and method for beamforming using a microphone array |
DE602004017603D1 (de) * | 2004-09-03 | 2008-12-18 | Harman Becker Automotive Sys | Sprachsignalverarbeitung für die gemeinsame adaptive Reduktion von Störgeräuschen und von akustischen Echos |
CN101763858A (zh) * | 2009-10-19 | 2010-06-30 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 双麦克风信号处理方法 |
KR101203926B1 (ko) * | 2011-04-15 | 2012-11-22 | 한양대학교 산학협력단 | 다중 빔포머를 이용한 잡음 방향 탐지 방법 |
KR20120128542A (ko) * | 2011-05-11 | 2012-11-27 | 삼성전자주식회사 | 멀티 채널 에코 제거를 위한 멀티 채널 비-상관 처리 방법 및 장치 |
US9264553B2 (en) * | 2011-06-11 | 2016-02-16 | Clearone Communications, Inc. | Methods and apparatuses for echo cancelation with beamforming microphone arrays |
-
2017
- 2017-12-11 JP JP2019536102A patent/JP2020504966A/ja active Pending
- 2017-12-11 WO PCT/EP2017/082118 patent/WO2018127359A1/en unknown
- 2017-12-11 EP EP17816675.7A patent/EP3545691B1/en active Active
- 2017-12-11 CN CN201780082340.5A patent/CN110199528B/zh active Active
- 2017-12-11 US US16/471,550 patent/US20190348056A1/en not_active Abandoned
- 2017-12-11 KR KR1020197019313A patent/KR102517939B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1538867A1 (en) * | 2003-06-30 | 2005-06-08 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Handsfree system for use in a vehicle |
JP2007522705A (ja) * | 2004-01-07 | 2007-08-09 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 音声歪み圧縮システム及びそのフィルター装置 |
JP2006217649A (ja) * | 2006-03-20 | 2006-08-17 | Toshiba Corp | 信号処理装置 |
JP2009302983A (ja) * | 2008-06-16 | 2009-12-24 | Sony Corp | 音声処理装置および音声処理方法 |
JP2010085733A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Equos Research Co Ltd | 音声強調システム |
JP2014194437A (ja) * | 2011-06-24 | 2014-10-09 | Nec Corp | 音声処理装置、音声処理方法および音声処理プログラム |
JP2016021650A (ja) * | 2014-07-14 | 2016-02-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 収音制御装置及び収音システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20190099445A (ko) | 2019-08-27 |
CN110199528B (zh) | 2021-03-23 |
EP3545691B1 (en) | 2021-11-17 |
EP3545691A1 (en) | 2019-10-02 |
WO2018127359A1 (en) | 2018-07-12 |
KR102517939B1 (ko) | 2023-04-04 |
CN110199528A (zh) | 2019-09-03 |
US20190348056A1 (en) | 2019-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102410447B1 (ko) | 적응성 빔포밍 | |
CN109087663B (zh) | 信号处理器 | |
JP4378170B2 (ja) | 所望のゼロ点を有するカーディオイド・ビームに基づく音響装置、システム及び方法 | |
JP6534180B2 (ja) | 適応ビーム形成のための事前白色化を用いる適応ブロック行列 | |
JP5762956B2 (ja) | ヌル処理雑音除去を利用した雑音抑制を提供するシステム及び方法 | |
EP2238592B1 (en) | Method for reducing noise in an input signal of a hearing device as well as a hearing device | |
US20040086137A1 (en) | Adaptive control system for noise cancellation | |
KR20090056598A (ko) | 마이크로폰을 통해 입력된 사운드 신호로부터 잡음을제거하는 방법 및 장치 | |
JP2003534570A (ja) | 適応ビームフォーマーにおいてノイズを抑制する方法 | |
JP6250147B2 (ja) | 補聴器システムの信号処理方法および補聴器システム | |
US11373667B2 (en) | Real-time single-channel speech enhancement in noisy and time-varying environments | |
KR102517939B1 (ko) | 원거리 장 사운드 캡처링 | |
CN109326297B (zh) | 自适应后滤波 | |
US20190035414A1 (en) | Adaptive post filtering | |
US10692514B2 (en) | Single channel noise reduction | |
JP6854967B1 (ja) | 雑音抑圧装置、雑音抑圧方法、及び雑音抑圧プログラム | |
Yee et al. | A speech enhancement system using binaural hearing aids and an external microphone |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201119 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220722 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230301 |