JP2016021650A - 収音制御装置及び収音システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】収音制御装置は、車両の所定位置での停車を検出する停車検出部と、複数の収音素子を含む収音部により収音された音声を用いて、収音部から、所定位置に停車した車両の騒音源の方向を特定する騒音源方向特定部と、特定された車両の騒音源の方向と車両の騒音源の方向の周囲に、車両の話者の音声の音源を探索するための複数の探索ビームを形成する探索ビーム形成部と、形成された複数の探索ビームから、車両の話者の音声の音源に対応する探索ビームを選択する探索ビーム選択部と、選択された探索ビームに対応する方向に、収音部により収音された音声の指向性を形成する指向性形成部と、を備える。
【選択図】図7
Description
20 信号処理装置
31、31A 通信部
32 操作部
33 信号処理部
34a 収音方向処理部
34b 出力制御部
34c SN比較処理部
34d 発話区間判定部
35 停車判定部
36 ディスプレイ装置
37、Sp スピーカ装置
38 メモリ
39 画像処理部
Cm カメラ装置
CR 車両
CRs 車両検出センサ
Hds ヘッドセット
Mca マイクアレイ装置
Opd オーダーポストディスプレイ装置
Op オーダーポスト
Claims (10)
- 車両の所定位置での停車を検出する停車検出部と、
複数の収音素子を含む収音部により収音された音声を用いて、前記収音部から、前記所定位置に停車した前記車両の騒音源の方向を特定する騒音源方向特定部と、
前記騒音源方向特定部により特定された前記車両の騒音源の方向と前記車両の騒音源の方向の周囲に、前記車両の話者の音声の音源を探索するための複数の探索ビームを形成する探索ビーム形成部と、
前記探索ビーム形成部により形成された前記複数の探索ビームから、前記車両の話者の音声の音源に対応する探索ビームを選択する探索ビーム選択部と、
前記探索ビーム選択部により選択された前記探索ビームに対応する方向に、前記収音部により収音された音声の指向性を形成する指向性形成部と、を備える、
収音制御装置。 - 請求項1に記載の収音制御装置であって、
前記指向性形成部は、
前記車両の前記所定位置での停車が検出される前に、前記車両の話者の音声の音源に対応する所定の基準ビーム方向に、前記収音部により収音された音声の指向性を形成する、
収音制御装置。 - 請求項2に記載の収音制御装置であって、
前記探索ビーム形成部は、
前記基準ビーム方向から水平方向、鉛直方向、又は水平方向及び鉛直方向のうちいずれかに所定の角度毎に複数の探索ビームを形成する、
収音制御装置。 - 請求項2に記載の収音制御装置であって、
前記指向性形成部は、
前記騒音源方向特定部により特定された前記車両の騒音源の方向と前記基準ビーム方向とが一致する場合に、前記基準ビーム方向を、前記車両の騒音源の方向以外の方向に切り替えて前記指向性を形成する、
収音制御装置。 - 車両の所定位置での停車を検出する停車検出部と、
前記車両の話者の音声の音源に対応する所定の基準ビーム方向から水平方向、鉛直方向、又は水平方向及び鉛直方向のうちいずれかに、所定の角度毎に前記車両の話者の音声の音源を探索するための複数の探索ビームを形成する探索ビーム形成部と、
前記探索ビーム形成部により形成された前記複数の探索ビームから、前記車両の話者の音声の音源に対応する探索ビームを選択する探索ビーム選択部と、
前記探索ビーム選択部により選択された前記探索ビームに対応する方向に、複数の収音素子を含む収音部により収音された音声の指向性を形成する指向性形成部と、を備え、
前記探索ビーム形成部は、
前記探索ビーム選択部により選択された前記車両の話者の音声の音源に対応する探索ビームの周囲に、前記所定の角度より小さい角度毎に複数の探索ビームを形成し、
前記探索ビーム選択部は、
前記所定の角度より小さい角度毎に形成された前記複数の探索ビームから、前記車両の話者の音声の音源に対応する探索ビームを選択する、
収音制御装置。 - 請求項1から5のうちいずれか一項に記載の収音制御装置であって、
前記指向性形成部は、
撮像部により撮像された前記車両の画像が表示される表示部上の位置の指定に応じて、前記収音部から、前記表示部に対して指定された指定位置に対応する収音位置に向かう方向に、前記音声の指向性を切り替えて形成する、
収音制御装置。 - 請求項1から6のうちいずれか一項に記載の収音制御装置であって、
前記指向性形成部は、
表示部に表示された、前記音声の指向性に対応する収音方向を水平方向又は鉛直方向のいずれかに調整させる方向調整部に対する入力操作に応じて、調整後の前記収音方向に対応する前記音声の指向性に切り替えて形成する、
収音制御装置。 - 請求項1から6のうちいずれか一項に記載の収音制御装置であって、
前記指向性形成部は、
表示部に表示された、前記音声の指向性に対応する収音方向のビーム幅を所定幅毎に調整させるビーム幅調整部に対する入力操作に応じて、調整後の前記収音方向のビーム幅に対応する前記音声の指向性に切り替えて形成する、
収音制御装置。 - 複数の収音素子を含み、車両の話者の音声を収音する収音部と、
前記車両の所定位置での停車を検出する停車検出部と、
前記収音部により収音された音声を用いて、前記収音部から、前記所定位置に停車した前記車両の騒音源の方向を特定する騒音源方向特定部と、
前記騒音源方向特定部により特定された前記車両の騒音源の方向と前記車両の騒音源の方向の周囲に、前記車両の話者の音声の音源を探索するための複数の探索ビームを形成する探索ビーム形成部と、
前記探索ビーム形成部により形成された前記複数の探索ビームから、前記車両の話者の音声の音源に対応する探索ビームを選択する探索ビーム選択部と、
前記探索ビーム選択部により選択された前記探索ビームに対応する方向に、前記収音部により収音された音声の指向性を形成する指向性形成部と、を備える、
収音システム。 - 複数の収音素子を含み、車両の話者の音声を収音する収音部と、
車両の所定位置での停車を検出する停車検出部と、
前記車両の話者の音声の音源に対応する所定の基準ビーム方向から水平方向、鉛直方向、又は水平方向及び鉛直方向のうちいずれかに、所定の角度毎に前記車両の話者の音声の音源を探索するための複数の探索ビームを形成する探索ビーム形成部と、
前記探索ビーム形成部により形成された前記複数の探索ビームから、前記車両の話者の音声の音源に対応する探索ビームを選択する探索ビーム選択部と、
前記探索ビーム選択部により選択された前記探索ビームに対応する方向に、前記収音部により収音された音声の指向性を形成する指向性形成部と、を備え、
前記探索ビーム形成部は、
前記探索ビーム選択部により選択された前記車両の話者の音声の音源に対応する探索ビームの周囲に、前記所定の角度より小さい角度毎に複数の探索ビームを形成し、
前記探索ビーム選択部は、
前記所定の角度より小さい角度毎に形成された前記複数の探索ビームから、前記車両の話者の音声の音源に対応する探索ビームを選択する、
収音システム。
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