JP4253269B2 - 被成形樹脂とシートの剥離構造及び平板状樹脂とシートの剥離方法 - Google Patents

Description

本発明は、被成形樹脂とシートの剥離構造、特に圧縮成形等においてその供給用素材として用いる平板状の樹脂の離型・取り出しの際に適用するのに好適な被成形樹脂とシートの剥離構造、或いは剥離方法に関する。

半導体や電子部品のように、高い精度が要求される部材を圧縮成形法により樹脂封止する場合、その供給用素材としていわゆる平板樹脂が用いられる。この平板樹脂は、粉粒状の熱硬化性の樹脂を加熱・押圧することによって半硬化状態の薄い平板に成形したものであり、半導体等をばらつきなく封止するための封止素材として好適である。

しかしながら、薄くてそれ自体の強度が高くないことから、通常の金型による成形では、破損してしまい易いという問題がある。この問題を解決するための対策として、プレートモールド法や、該プレートモールド法をベースとして、上下の平面部にリリースフィルムを介在させる方法などが提案されている（特許文献１など参照）。

特開平８−１４２１１６号公報

金型との境界面にリリースフィルム（或いはシート）を介在させるようにすると、確かに金型とシートの離脱は促進されるもの、今度は、平板樹脂とシートとの剥離が円滑に行われず、そのため、該剥離不良に起因して平板樹脂が破損してしまうことがあるという問題があった。

勿論平板樹脂とシートとの剥離は、平板樹脂と金型との直接的な離脱に比べれば、遙かに問題は少ないが、平板樹脂の厚さは、例えば０．５ｍｍ程度しかないことが多く、なお、破損を回避しきれないというのが実情であった。

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、樹脂成形装置における被成形樹脂の離型・取り出しに当たって、簡単な構造で、被成形樹脂を破損することなくシートから剥離させることをその課題としている。

本発明は、外周部が固定されているシートから、該シート上に載置されている被成形樹脂を剥離するための、被成形樹脂とシートの剥離構造において、前記被成形樹脂を前記シートの存在する側から押し出し可能な押し出し機構を備え、且つ該押し出し機構によって被成形樹脂を押し出した状態を維持したまま、被成形樹脂を押し出している押し出し部の位置を前記シートに沿って移動可能に構成したことにより、上記課題を解決したものである。

本発明においては、被成形樹脂を押し出し機構によってシートの側から押し出し、まずシートに張力を与える。その後、その押し出し機構による押し出し部の位置を、被成形樹脂を押し出した状態を維持したままシートに沿って移動させる。これにより、シートを剥離線に沿って（応力を該剥離線に集中させながら）剥離することができるようになる。したがって軽荷重で、すなわち被成形樹脂に損傷を与えることなく、被成形樹脂とシートを剥離させることができる。

なお、本発明における「押し出し」の概念には、押し出し機構側が、静止している被成形樹脂の側に近づく概念のほか、被成形樹脂の側が、シートの存在する側で静止状態にある押し出し機構側に向かって相対的に近づく概念を含む。

本発明においては、前記押し出し機構が、前記押し出し部の位置を移動している際に、該押し出し部における押し出し量が更に増大できるように構成されているのが好ましい。これにより、剥離線が被成形樹脂の中央方向に進行するにしたがって、被成形樹脂とシートとの剥離角が浅くなる（小さくなる）ことが防止され、剥離線が被成形樹脂の中央方向にまで円滑に進行できるようになる。

また、前記押し出し機構が、前記押し出し部の位置の移動終了後に、該押し出し部における押し出し量を更に増大可能に構成されているのが好ましい。これにより、最終取り出しの際に、シートの張力をより増大させることができ、剥離性を促進できる。

本発明においては、押し出し機構の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、機構全体を支持する支持プレートと、所定の当接面を有し、該当接面を前記支持プレートに対して相対的に変位可能に組み込んだカムと、自身のほぼ中央を支点として前記支持プレート又はその延長部に回転自在に支持され、一端が前記押し出し部を構成すると共に、他端が前記カムの当接面に当接可能な当接部を構成するアームと、前記カムの当接面を変位させることにより、前記アームの当接部を該カムの当接面に沿って倣わせ、前記アームの押し出し部を回動させるカム駆動機構と、を備えた構成を採用することができる。

この場合、さらに、例えば、前記支持プレート又はその延長部に揺動可能に保持されると共に、前記アームを支持可能な揺動支持体を備え、前記アームが、該揺動支持体を介して前記支持プレートに支持されている構成とすることができる。

なお、本発明においては、被成形樹脂の具体的な形状等については、特に限定されないが、被成形樹脂が強度の低い平板状の樹脂である場合に、特に有効に適用することができる。

被成形樹脂が、例えば平板状樹脂のように強度の低い成形品であっても、破損することなく良好にシートから剥離させることができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

本実施形態においては、被成形樹脂としての平板樹脂を成形するに当たり、金型からの離脱を円滑に行うために、２枚の弾性シートの間に樹脂素材を投入する構成の成形部を備えた。弾性シートは、従来のリリースフィルムの機能を果たすものであるが、従来のリリースフィルムのように使い捨てではなく、繰り返し使用可能である。この成形部の構成は、現時点で未公知のものであるため、まず該成形部の構成から詳細に説明する。

図４は、当該成形部の概略斜視図である。また、図５（Ａ）〜（Ｄ）には、この構成の成形部を用いて平板樹脂を成形する際の製造工程がそれぞれ示されている。ここで、図５（Ｄ）の工程において本実施形態に係る剥離構造が適用される。

この平板樹脂の成形装置１２の成形部Ｅは、図４の下から順に、枠体１６、その直上の弾性体シート（第１の弾性シート）１８、及びカバープレート（第２の弾性シート）２０の３層から構成されている。このうち、弾性体シート（第１の弾性シート）１８が本発明に係る「シート」に相当している。

前記枠体１６は、被成形樹脂の外形（成形しようとする平板樹脂の外形）を確定するためのもので、当該外形に対応させた貫通孔１６Ａを有する。ここでは、矩形の貫通孔１６Ａが形成されている。すなわち、本成形装置１２によって成形される被成形樹脂は、貫通孔１６Ａの形状に対応している矩形の平板樹脂である。

前記弾性体シート１８は、枠体１６の上部に固定・配置されている。弾性体シート１８は、この枠体１６の内側（貫通孔１６Ａ）に沿った形状に変形可能であり、かつ復元が可能な素材で形成されている。具体的には、シリコンゴム、あるいはエチレンプロピレン等の弾性のある素材をその基材とし、これに離型性の高い薄膜（例えば、フッ素系離型フィルム）を接着している。なお、この弾性体シート１８は、１２０°Ｃ〜１３０°Ｃの耐熱特性を有するのが好ましい。

前記カバープレート２０は、成形部Ｅの最上部を開閉可能とするものである。この実施形態では、０．１ｍｍ〜０．１５ｍｍの厚さを有するステンレス製の薄い金属板で形成されている。

図５に示されるように、本成形装置１２は、更に、図示しない駆動機構によって成形部Ｅを上下から挟み込み、加熱・加圧するヒートプレス２４、加熱・加圧後の成形部Ｅを上下から挟み込み、冷却するクールプレス２６、及び成形した平板樹脂Ｐを上方に突き出して成形品としての平板樹脂Ｐを上方に押し出す押し出し機構２８を備える。又、図示はしないが、このほかに被成形樹脂Ｐｏの投入機構、平板樹脂Ｐを回収するアンローダ機構等が付設されている。

ここで、押し出し機構２８を含む剥離機構について詳細に説明する。

図１を参照して、押し出し機構２８は、平板樹脂Ｐを押し出す機能と押し出し部を移動させる機能を兼ねるもので、主な構成要素として、支持プレート１１１、アーム１１２、カム１１４、及びカム駆動機構ＣＭを備える。

前記支持プレート１１１は、押し出し機構２８の全体を支持する。支持プレート１１１はユニット上下シリンダ１１８によって上下動が可能である。前記カム１１４は、所定の当接面１１４Ｃを有する。当接面１１４Ｃは、カム駆動シリンダ１１７によって支持プレート１１１に対して相対的に変位可能である。前記アーム１１２は、自身のほぼ中央を回転支点１１３Ａとして支持プレート１１１に固定されたアーム支持部１１３に回転自在に支持され、一端が押し出し部Ｕ（Ｕ１〜Ｕ４：図１ではＵ１とＵ３のみ図示）を構成すると共に、他端がカム１１４の当接面１１４Ｃに当接可能な当接部１１２Ｃを構成する。前記カム駆動機構ＣＭはカム１１４を上下方向に駆動する。

以下、より具体的に説明すると、押し出し機構２８全体を支持する支持プレート１１１には、アーム１１２が動作可能な孔１１１Ａが形成されており、アーム１１２が貫通している。アーム１１２は、支持プレート１１１に固定されたアーム支持部１１３に回転支点１１３Ａにより支持されている。アーム支持部１１３は支持プレート１１１の延長部とも見なせるため、換言すると、アーム１１２は支持プレート１１１に回転自在に支持されていることになる。アーム１１２の一端は、弾性体シート１８（図１では図示略）を押圧する押圧ローラ１１２Ａが取付けられている。この押圧ローラ１１２Ａが前記押し出し部Ｕを構成している。アーム１１２の他端には、カム１１４に倣う当接ローラ１１２Ｂが取付けられている。この当接ローラ１１２Ｂが前記当接部１１２Ｃを構成している。

一方、押圧ローラ１１２Ａを平板樹脂Ｐ（図１では図示略）の外周側に開く方向に引っ張る引っ張りばね１１５の一端１１５Ａが、アーム１１２の回転支点１１３Ａと押圧ローラ１１２Ａの間に取り付けられている。この引っ張りばね１１５の他端１１５Ｂは、回転支点１１３Ａより低い位置で支持プレート１１１に固定されたばね支持部１１６に支持されている。

アーム１１２及びアーム支持部１１３、引っ張りばね１１５、ばね支持部１１６は、全部で４セットあり、平板樹脂Ｐの対角線上で揺動するように配置されている。図１ではその内の対向する２セットのみが表示されている。これに対し、カム１１４（の当接面１１４Ｃ）は、４つのアーム１１２の中心位置に１個のみ設けられており、その横断面は円形で、上から下に半径が増加する形状をしている。前述したように、カム１１４は、支持プレート１１１に支持されたカム駆動シリンダ１１７により上下に移動可能であり、支持プレート１１１は、ユニット上下シリンダ１１８により上下に移動可能である。

以下、本実施形態の作用を詳細に説明する。

図５（Ａ）に示されるように、成形部Ｅのカバープレート２０を開き、弾性体シート１８を枠体１６の貫通孔１６Ａ側に吸引・変形させてポケット部１８Ａを形成する。吸引によって形成された弾性体シート１８のポケット部１８Ａに原料となる粉粒状の樹脂（被成形樹脂）Ｐｏを必要量を投入し、カバープレート２０を閉じる。この状態で樹脂投入済みの成形部Ｅをヒートプレス２４の設置位置までそっくり移動する。移動後、ヒートプレス２４により、該成形部Ｅを上下から挟み込み、枠体１６の貫通孔１６Ａ内において被成形樹脂Ｐｏを成形し、平板樹脂Ｐとする（図５（Ｂ）参照）。このときの加熱温度は、６０°Ｃ〜１００°Ｃであり、加圧力は、０．２〜１．０ＭＰａである。

成形部Ｅにおける枠体１６内で成形された平板樹脂Ｐは、溶融・軟化した状態となっているため、次に、成形部Ｅを再び移動してクールプレス２６によって挟み込み、平板樹脂Ｐから熱を奪う（図５（Ｃ）参照）。この結果、平板樹脂Ｐの温度は１０°Ｃ〜２０°Ｃ程度にまで低下する。

次に、除熱した成形部Ｅをクールプレス２６から外し、カバープレート２０を一端側（図５の右側）からめくるようにして変形させて開いていく。この変形により、いわゆる剥離線（カバープレート２０が平板樹脂Ｐから剥離されてゆくときの境界線）が発生するため、該剥離線に剥離応力を集中させることができ、軽荷重でカバープレート２０を平板樹脂Ｐから剥離することができる。

最後に、図５（Ｄ）に示されるように、押し出し機構２８によって弾性体シート１８ごと平板樹脂Ｐを上方に突き出し、図示せぬアンローダ機構等によって成形された平板樹脂Ｐを回収する。この作用を、図２及び図３を用いて詳細に説明する。

図２は、押圧ローラ１１２Ａが平板樹脂Ｐを押し出している押し出し部Ｕ（Ｕ１〜Ｕ４）の移動軌跡を示す平面図である。図の黒い丸は移動の始点、白い丸は終点をそれぞれ示している。また、図３は平板樹脂Ｐを弾性体シート１８から剥離させるための動作模式図である。

まず、押し出し機構２８の中心と成形部の平板樹脂Ｐの中心が一致するように、平板樹脂Ｐ及び弾性体シート１８を押し出し機構２８の上方に配置あるいは移動する（図３（Ａ））。なお、弾性体シート１８は、その外周が枠体１６に固定されたままである。

次に、ユニット上下シリンダ１１８により、支持プレート１１１を上昇させ、押圧ローラ１１２Ａを枠体１６の貫通孔１６Ａを貫通して、弾性体シート１８に当接・押圧する（図３（Ｂ））。このとき、カム駆動シリンダ１１７は下がっており、当接ローラ１１２Ｂはカム１１４の当接面１１４Ｃの先端付近で接している。この状態で、押圧ローラ１１２Ａは平板樹脂Ｐの外周の四隅Ｃ１〜Ｃ４の付近を押し出ししていることになる（図２の黒い丸参照）。

ここで、カム駆動シリンダ１１７を上昇させると、当接ローラ１１２Ｂがカム１１４の当接部１１４Ｃに倣い、押圧ローラ１１２Ａは平板樹脂Ｐの中心に向かって移動する。即ち、押し出し部Ｕ（Ｕ１〜Ｕ４）が中央方向に向かって移動する。カム駆動シリンダ１１７が上昇するに従い、アーム１１２は垂直の状態に近づくため、弾性体シート１８の押し出し量は徐々に増加する。

この結果、平板樹脂Ｐと弾性体シート１８の剥離（剥離線）は、押圧ローラ１１２Ａの移動に従い、平板樹脂Ｐの外周側から中央側に進行する。カム駆動シリンダ１１７が上昇し切った位置で、各押圧ローラ１１２Ａ同士が最接近して図２の白い丸の位置にまで到達し、４カ所の押し出し部Ｕ（Ｕ１〜Ｕ４）が形成する押し出しエリアＵＡも最小化する（図３（Ｃ））。

言うまでもなく、平板樹脂Ｐの破壊を回避するためには、剥離力はできるだけ弱い方が好ましい。本実施形態においては、剥離線を平板樹脂Ｐの四隅Ｃ１〜Ｃ４の付近において発生させることができる。四隅Ｃ１〜Ｃ４付近において発生する剥離線は、その長さが点に近い極めて短いため、押し出しによって弾性体シート１８に発生する張力（の分力）をこの短い剥離線に効率的に集中させることができる。そのため、比較的弱い張力（すなわち弱い押し出し力）でも円滑に剥離を開始させることができる。また、押圧ローラ１１２Ａによる押し出し部が平板樹脂Ｐのこの四隅Ｃ１〜Ｃ４付近から中央側に向かって移動するように構成してあるため、四隅Ｃ１〜Ｃ４付近から発生した剥離線が中央側に向けて発達しながら進行するように誘導することができる。

一方、弾性体シート１８は外周部で枠体１６に固定されているため、押圧ローラ１１２Ａが外周側（平板樹脂Ｐの四隅Ｃ１〜Ｃ４の付近）にあるときよりも、中央側にあるときの方が、同一の押し出し量であれば、弾性体シート１８にかかる張力はそれだけ小さくなり、また、剥離力も、最も張力の低下する中央付近で最も弱くなる。しかしながら、この実施形態においては、押圧ローラ１１２Ａの軌跡を上方向にも誘導し、押し出し量を増加させるようにしているため、各押圧ローラ１１２Ａが中央付近に移動してきても張力の低下を防止でき、剥離力が低下するのを防止できる。

この状態から吸着等の手段によって平板樹脂Ｐを上方に引き上げれば、極めて小さな吸引力で残りの剥離を進行させることができ、従来よりもはるかに剥離の進行した状態で最終的な吸引・取り出しを行うことができる。この結果、平板樹脂Ｐの破壊をほぼ完全に回避することができ、歩留まりを向上させることができる。

また、この実施形態によれば、被成形樹脂Ｐｏは、弾性体シート１８及びカバープレート２０の間に挟まれた状態で成形されるため、金型との接触が一切ない。従って、成形中の樹脂が沁み出して金型と接触することもないため、この点でも平板樹脂Ｐが破損に至る確率が低減される。

さらに、弾性体シート１８及びカバープレート２０は、繰り返し使用することが可能であるため、ランニングコストも低い。

図６は、本発明の他の実施形態の一例を示す構成図である。ここでは、前述した実施形態と同一または類似する部分に下２けたが同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

この実施形態においては、アーム支持部２１３が支持プレート２１１に固定された固定支持体２５０と、該固定支持体２５０に揺動可能に保持された揺動支持体２５２とから構成されている。固定支持体２５０は支持プレート２１１の延長部とも見なせるため、換言すると、アーム２１２は支持プレート２１１に「揺動可能」に保持された揺動支持体２５２を介して支持プレート２１１に支持されていることになる。アーム２１２は、揺動支持体２５２の一端側の回転支点２１３Ａで回転自在に支持されている。揺動支持体２５２は、支持プレート２１１に固定された固定支持体２５０に回転支点２５０Ａにより回転自在に支持されている。さらに、揺動支持体２５２のアームの２１２が取付けられる反対側の端部２５２Ａは、支持プレート１１１に取り付けたストッパ（ボルト）２５６が接している。ストッパ２５６は、アーム２１２の端部２５２Ａの揺動の起点を規定する。

また、カム２１４の下部には、アーム２１２の当接面１１４Ｃに倣った動きを規制するエッジ部２１４Ｅが形成されている。

図７を用いて、この実施形態の作用を説明する。

先の実施形態同様に、まず平板樹脂Ｐを位置決めする（図７（Ａ））。ユニット上下シリンダ２１８により支持プレート２１１を上昇させた後（図７（Ｂ））、カム駆動シリンダ２１７を上昇させると、押圧ローラ２１２Ａがカム２１４の当接面２１４Ｃに倣い、押圧ローラ２１２Ａが平板樹脂Ｐの中心に向かって移動する。カム駆動シリンダ２１７が上昇するに従い、アーム２１２は垂直の状態に近づくため、平板樹脂Ｐの押し出し量が増加する。平板樹脂Ｐと弾性体シート２１８の剥離は、基本的には、前述した実施形態と同様に、押圧ローラ２１２Ａの移動に伴って外周側から中央側へと進行する。ここで、カム駆動シリンダ２１７が上昇し切る前に、当接ローラ２１２Ｂはカム２１４のエッジ部２１４Ｅと接し、カム２１４の当接面２１４Ｃに倣う動きを停止する。

この状態で、カム駆動シリンダ２１７が残りのストローク分上昇すると、揺動支持体２５２が支点２５０Ａを中心に回転し、アーム２１２はほぼ垂直の状態を維持したまま、更に上昇する。この結果、押圧ローラ２１２Ａは平面視的にはほとんど位置を変えずに、押し出し量のみが増大されることになる（図７（Ｃ））。これにより、押圧ローラ２１２Ａを中央付近に向けて移動する際に、同時に押圧ローラ２１２Ａの軌跡を上昇させることができるだけでなく、移動の最終位置で、更なる上昇を行わせることができる。ここで押し出し量が増大されると、弾性体シート２１８の張力も一層増大する。そのため、中央付近における最終剥離をより円滑に行うことができる。

本発明においては、さまざまなバリエーションが考えられる。

例えば、上記実施形態においては、成形部に２つの弾性シートを有する構成が採用されていたが、本発明は、「シート」として、従来のリリースフィルムを用いる構成の成形部であっても、支障なく適用可能である。

また、上記実施形態においては、被成形樹脂（平板樹脂Ｐ）の押し出しと移動をリンクを利用して単一の押し出し機構で実現していたが、押し出しと移動とを別々の駆動機構で実現してもよい。この場合、コストの上昇を伴うが、それだけ自由度の高い押し出しと移動が可能となる。

更に、上記実施形態においては、矩形の平板樹脂を成形する際に本発明を適用するようにしていた。平板樹脂は剥離の際に特に壊れやすいという事情があるため、その意味で、本発明が最も有効に機能する適用例ではあるが、本発明が適用されるべき被成形樹脂は平板樹脂のみに限定されるわけではない。また、形状も矩形に限定されない。例えば、図８に示されるように、被成形樹脂２Ｐの形状が円板状であった場合には、外周部付近の３カ所に押し出し部２Ｕ１〜２Ｕ３を設け、押し出し部２Ｕ１〜２Ｕ３を中央付近に移動させる構成であってもよい。

また、上記実施形態においては、押し出し部Ｕを複数の「点」の集合で構成するようにしていたが、例えば、図９に示されるように、軸方向に長い押圧ローラ（図示略）を用いることによって、「線」状の押し出し部３Ｕ１、３Ｕ２を構成し、当該線状の押し出し部３Ｕ１、３Ｕ２が被成形樹脂３Ｐの中央付近に移動するような構成とすることもできる。

更には、図１０に示されるように、「面」で構成される押し出し部４Ｕ１、４Ｕ２を形成し、該押し出し部４Ｕ１、４Ｕ２を被成形樹脂４Ｐの下側で摺動させるような構成としてもよい。図１０の例では、（Ａ）に示されるように、当初被成形樹脂４Ｐを押し出すときには、該被成形樹脂４Ｐの外周の四隅４Ｃ１〜４Ｃ４をそのまま弾性体シート（図示略）ごと支持しながら押し出すようにしている。押し出し部４Ｕ１、４Ｕ２の両端４６０は円弧形状とされているため、その状態から該押し出し部４Ｕ１、４Ｕ２を被成形樹脂４Ｐの長手方向に進行させると、必ず被成形樹脂４Ｐの四隅４Ｃ１〜４Ｃ４の頂点から剥離線が発生する。すなわち弾性体シートの張力をこの四隅４Ｃ１〜４Ｃ４の４つの点のみに集中させることができる。また、押し出し部４Ｕ１、４Ｕ２は、必ず幅方向端部４６２が幅方向中央部４６４より先に進行していくため、常に剥離応力をこの端部４６２の部分に集中させることができ、剥離線を円滑に発生・成長させることができる。最終的に吸引等によって被成形樹脂４Ｐを持ち上げる場合にも、端部４６２の剥離開始部分がすでに存在しているため、この部分に剥離応力を集中させながら持ち上げることができる。そのため、一層軽荷重での剥離が実現できる。なお、押し出し部４Ｕ１、４Ｕ２の構成については、図示はしないが、先の実施形態において２セットのアームを有する押し出し機構を平行に１ペア用意し、両者の押圧ローラに相当する部分を図１０の押し出し部４Ｕ１、４Ｕ２に相当する平面形状をした押圧部材で連結してやれば良い。

また、上記実施形態においては、押し出し部自体を平板樹脂の外周側から中央側へ移動させることによって剥離線を外周側から中央側へと移動させるようにしていたが、本発明においては、要は、剥離線を効果的に発生或いは移動させることができれば良く、押し出し部自体をどのように移動させるかについては特に限定されない。例えば、被成形樹脂が長手方向に長い形状を有していたり、大きな平面形状を有していたりしたときは、移動する押し出し部のほかに、被成形樹脂の中央部分に、移動しない（被成形樹脂の支持のみを受け持つ）押し出し部があってもよい。

本発明は、平板状の樹脂を成形する分野を含め、さまざまな樹脂成形の分野において適用可能である。

本実施形態に係る押し出し機構の構成を示す概略正面図 前記押し出し機構の動作説明をするための平面図 同正面図 本発明の実施形態が適用された成形装置における成形部の構成を示す概略斜視図 上記成形部を用いて平板樹脂を成形する際の製造工程を示す断面図 押し出し機構の他の例を示す図１相当の概略正面図 該押し出し機構の動作説明をするための図３相当の正面図 他の移動パターンを説明するための平面図 更に他の移動パターンを説明するための平面図 更に他の移動パターンを説明するための平面図

符号の説明

１０…成形装置
１６…枠体
１８…弾性体シート（シート）
２０…カバープレート
１６Ａ…貫通孔
２４…ヒートプレス
２６…クールプレス
１００…押し出し機構
１１１…支持プレート
１１１C…当接面
１１２…アーム
１１２Ａ…押し出しローラ（押し出し部）
１１２Ｂ…当接ローラ（当接部）
１１３…アーム支持部
１１４…カム
１１５…ばね
１１６…ばね支持部
１１７…カム駆動シリンダ
１１８…ユニット上下シリンダ
２５２…揺動支持体
Ｅ…成形部
Ｐ…平板樹脂
Ｐｏ…被成形樹脂

Claims (6)

1. 外周部が固定されているシートから、該シート上に載置されている被成形樹脂を剥離するための、被成形樹脂とシートの剥離構造において、
   前記被成形樹脂を前記シートの存在する側から押し出し可能な押し出し機構を備え、且つ
   該押し出し機構によって被成形樹脂を押し出した状態を維持したまま、被成形樹脂を押し出している押し出し部の位置を前記シートに沿って移動可能に構成した
   ことを特徴とする被成形樹脂とシートの剥離構造。
2. 請求項１において、
   前記押し出し機構が、前記押し出し部の位置を移動している際に、該押し出し部における押し出し量を更に増大可能な構成とされている
   ことを特徴とする被成形樹脂とシートの剥離構造。
3. 請求項１または２において、
   前記押し出し機構が、前記押し出し部の位置の移動終了後に、該押し出し部における押し出し量を更に増大可能な構成とされている
   ことを特徴とする被成形樹脂とシートの剥離構造。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記押し出し機構が、
   機構全体を支持する支持プレートと、
   所定の当接面を有し、該当接面を前記支持プレートに対して相対的に変位可能に組み込んだカムと、
   自身のほぼ中央を支点として前記支持プレート又はその延長部に回転自在に支持され、一端が前記押し出し部を構成すると共に、他端が前記カムの当接面に当接可能な当接部を構成するアームと、
   前記カムの当接面を変位させることにより、前記アームの当接部を該カムの当接面に沿って倣わせ、前記アームの押し出し部を回動させるカム駆動機構と、を備えた構成とされている
   ことを特徴とする被成形樹脂とシートの剥離構造。
5. 請求項４において、
   更に、前記支持プレート又はその延長部に揺動可能に保持されると共に、前記アームを支持可能な揺動支持体を備え、
   前記アームが、該揺動支持体を介して前記支持プレートに支持されている
   ことを特徴とする被成形樹脂とシートの剥離構造。
6. 外周部が固定されているシートから、該シート上に載置されている平板状樹脂を剥離するための、平板状樹脂とシートの剥離方法において、
   前記平板状樹脂を前記シートの存在する側から押し出して所定の押し出し量分変位させる手順と、
   平板状樹脂を押し出した状態を維持したまま、該平板状樹脂を押し出している押し出し部の位置を前記シートに沿って移動させる手順と、を備えた
   ことを特徴とする平板状樹脂とシートの剥離方法。

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