JP4244802B2 - 制御弁式鉛蓄電池の製造方法 - Google Patents
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Description
ブッシング10がインサート成型されており、ポリプロピレン樹脂を材料とする従来から使用されている蓋5を用いて以下の検討をした。ブッシング10は鉛合金製であり、略円筒形状をしており、その外側面部分には多数の環状突部11を有している(図1)。なお、使用したブッシング10は、鋳造によって作製されている。
図5は、従来から使用されている一般的な制御弁式鉛蓄電池の切欠き断面斜視図である。すなわち、正極板1や負極板2などの発電素子がセパレータ3を介して積層されており、正極板1や負極板2の耳部18が鉛合金製の極柱9を有するストラップ6に溶接されて極板群を形成する。
蓋5にインサートされているブッシング10と極柱9の嵌合部とを、本発明に係わるTIG溶接方法を用いて溶接する場合について、図1及び図2を用いて詳細に説明する。ここで、TIG溶接される極柱9の先端部分の直径は約35mmであり、ブッシング10の内径は約57mmである。
(1)プログラムによってロボットをXY方向に移動させて、TIG溶接装置20のアース棒24が、極柱9の中央部に存在する端子7のほぼ真上になるように移動させる(図2(a))。
(2)ロボットをZ軸方向にフリーとして、TIG溶接装置20をZ軸方向に下降させる。そして、位置決めシリンダ25の足が蓋5の上面に到達することを確認すると、ロボットはTIG溶接装置20をZ軸の高さ方向に固定する。すなわち、TIG溶接装置20と蓋5の上面との距離は、位置決めシリンダ25の足の長さによって制御するようにした。
(3)ここで、製造時における制御弁式鉛蓄電池の端子7のXY方向に多少のバラツキが生じて、アース棒24の先端付近が端子7のネジ部15の中央に来ない場合がある。そこで、ロボットをXY方向にフリーにするようにした。
(4)次に、位置決めシリンダ25の足を上昇させて蓋5の上面から離した状態とする。この状態で、ロボットによりTIG溶接装置20をアース棒24を回転軸(Z軸)として回転させながら溶接するようにした(図2(c))。
7:端子、8:安全弁部、9:極柱、10:ブッシング、11:環状突部、
14:溶接部、15:ネジ部、16:エポキシ系接着剤、18:耳部、19:バーナ、
20:TIG溶接装置、21:トーチ、22:電極棒、23:アーク、24:アース棒、
25:位置決めシリンダ、26:アーム、27:スプリング内臓軸受け、
28:スプリング、29:リング
Claims (5)
- 中央にネジ部を有する端子が埋め込まれている鉛合金製の極柱と、蓋にインサートされた鉛合金製のブッシングとを、ロボットで制御されるTIG溶接装置で溶接する制御弁式鉛蓄電池の製造方法において、前記TIG溶接装置は、アース棒が装着されている軸受けとトーチとを有しており、前記アース棒は、前記ネジ部に当接させて回転軸とし、前記トーチは、前記軸受けに固定されており、該トーチの先の電極棒からアークを発生させながら回転をさせることによって、前記極柱と前記ブッシングとを溶接することを特徴とする制御弁式鉛蓄電池の製造方法。
- 前記軸受けとして、スプリングが内蔵されているスプリング内蔵軸受けを用い、前記アース棒は、前記スプリングを介して前記スプリング内蔵軸受けに装着されていることを特徴とする請求項1記載の制御弁式鉛蓄電池の製造方法。
- 前記TIG溶接装置には、足を有する位置決めシリンダが取り付けられており、前記TIG溶接装置と前記蓋の上面との距離は、前記位置決めシリンダの足によって制御されることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の制御弁式鉛蓄電池の製造方法。
- 前記アース棒は、その先端部分を前記ネジ部に当接させ、前記ロボットをXY方向にフリーにすることによって、前記ネジ部の中央に移動させ、その後にXY方向に固定されることを特徴とする請求項1、2又は3記載の制御弁式鉛蓄電池の製造方法。
- 前記TIG溶接装置は、前記ブッシングの外側に、リングを装着した状態で溶接することを特徴とする請求項1、2、3又は4記載の制御弁式鉛蓄電池の製造方法。
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