JP4242968B2

JP4242968B2 - 自動二輪車のクランプ装置

Info

Publication number: JP4242968B2
Application number: JP14557499A
Authority: JP
Inventors: 雅哉久野; 元之瀬田; 敏夫山田; 和義堀川; 勇青木; 泰夫尾高
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-05-25
Filing date: 1999-05-25
Publication date: 2009-03-25
Anticipated expiration: 2019-05-25
Also published as: JP2000335719A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動二輪車のタイヤを一対のクランプ板で左右からクランプするクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動二輪車をフロアコンベアで搬送しながら部品の組み付けを行う組立ラインにおいて、自動二輪車の車体を傷付けることなく自立させるために、その後輪のタイヤを一対のクランプ板で左右からクランプするクランプ装置が、特許第２６６９７７６号公報、実公昭６３−３４８２１号公報により公知である。
【０００３】
かかるクランプ装置は、固定クランプ板に対して可動クランプ板を接近させるように前進移動させて両クランプ板間に自動二輪車のタイヤの左右両側面をクランプした後に、前記可動クランプ板を後退不能にロックしてクランプ状態を維持するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来のものは、固定クランプ板および可動クランプ板間に自動二輪車のタイヤをクランプするため、機種によってタイヤの厚さが変化すると自動二輪車の位置がフロアコンベアのセンターラインから左右に偏倚してしまう。その結果、フロアコンベアの左右両側で作業を行う作業者と自動二輪車との距離が変化してしまい、作業がやり難くなって能率が低下する問題があった。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、自動二輪車のタイヤを左右一対のクランプ板でクランプしてコンベアのセンターライン上に正しく位置決めできるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、自動二輪車を支持して搬送するコンベアに、コンベアのセンターラインの左右から自動二輪車のタイヤをクランプし得る一対のクランプ板と、左右方向内端がクランプ板に連結されて左右方向外端に被押圧部を備えた一対のクランプ板作動部材と、被押圧部を押圧されたクランプ板作動部材によってクランプ板が相互に接近する方向に移動してタイヤをクランプしたときに、その位置にクランプ板作動部材をロックし得る一対のロック部材と、クランプ板作動部材の被押圧部に当接可能な押圧部を有して相互に接近・離反可能に支持された一対の駆動部材と、一対の駆動部材にそれぞれ形成したラックに同時に噛合するピニオンと、一方の駆動部材に接続された駆動源とを設けてなり、駆動源の駆動力を一方の駆動部材からラックおよびピニオンを介して他方の駆動部材に伝達して一対の駆動部材を相互に接近する方向に同一距離ずつ移動させ、該駆動部材の押圧部でクランプ板作動部材の被押圧部を押圧して、一対のクランプ板によりタイヤをクランプし、その状態でロック部材がクランプ板作動部材をロックすることにより一対のクランプ板がロックされるようにしたことを特徴とする自動二輪車のクランプ装置が提案される。
【０００７】
上記構成によれば、相互に接近・離反可能な一対の駆動部材にそれぞれ形成したラックを共通のピニオンに噛合させたので、一方の駆動部材を駆動源で駆動するとラックおよびピニオンを介して連動する一対の駆動部材が相互に接近する方向に移動し、それらの押圧部で一対のクランプ板作動部材の被押圧部をそれぞれ押圧するため、クランプ板作動部材と共に一対のクランプ板が相互に接近する方向に移動してタイヤを左右からクランプすることができる。ラックおよびピニオンを介して連動する一対の駆動部材の移動距離は自動的に等しくなるので、自動二輪車の機種によって厚さの異なるタイヤであっても、左右方向に位置ずれすることなく常にコンベアのセンターライン上にクランプすることが可能になる。しかも共通の駆動源で一対のクランプ板作動部材を駆動することができるので、部品点数の削減に寄与することができる。
【０００８】
尚、実施例の駆動アーム９０_Ｌ，９０_Ｒは本発明の駆動部材に対応し、実施例のシリンダ９２は本発明の駆動源に対応し、実施例のロックバー１２５は本発明のクランプ板作動部材に対応し、実施例のガイドローラ１２６は本発明の被押圧部に対応し、実施例のロックアーム１２９は本発明のロック部材に対応し、実施例の第３コンベアＣ_３は本発明のコンベアに対応する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図２３は本発明の一実施例を示すもので、図１は自動二輪車の全体側面図、図２は自動二輪車の組立ラインの平面図、図３は第２コンベアの側面図、図４は図３の４−４線拡大断面図、図５は第２移載ステーションの側面図、図６は図５の６方向矢視図、図７は図５の７−７線断面図、図８は図５の要部拡大図、図９は図８から第２コンベアのハンガーを取り除いた状態を示す図、図１０は図８の１０−１０線断面図、図１１は第３コンベアの平面図、図１２は図１１の１２−１２線断面図、図１３は図１１の１３−１３線断面図、図１４は図１２の要部拡大図、図１５は図１４の１５−１５線断面図、図１６は図１４の１６−１６線断面図、図１７は図１６に対応する作用説明図、図１８は図１６の１８−１８線断面図、図１９は第２移載ステーションの平面図、図２０は図１９に対応する作用説明図、図２１は図１９の２１方向矢視図、図２２は図１９の２２方向矢視図、図２３は図２２に対応する作用説明図である。
【００１１】
図１は本実施例の組立ラインで組み立てられた自動二輪車Ｖを示すもので、その自動二輪車Ｖは、エンジンＥおよびトランスミッションＴを一体化したパワーユニットＰＵ、前輪Ｗｆを一体に備えたフロントフォークユニットＦＵｆ、後輪Ｗｒを一体に備えたリヤフォークユニットＦＵｒ、メインフレームＦ、ラジエータＲ、排気管ＥＰおよびマフラーＭを一体化した排気ユニットＥＵ、シートレールユニットＳＵ、燃料タンクＦＴ、操向ハンドルＳＨ、フロントカウルＣｆ、メインカウルＣｍ、リヤカウルＣｒ等から構成される。
【００１２】
図２に示すように、自動二輪車の組立ラインは、矩形の経路に沿ってパレットが循環する第１コンベアＣ_１と、長円形の経路に沿ってハンガーが循環する第２コンベアＣ_２と、直線状の経路に沿ってパレットが移動する第３コンベアＣ_３とから構成される。第３コンベアＣ_３はフロア上面に沿って延びる往路とフロア下面に収納された復路とが上下方向に重なっており、パレットは鉛直面内の矩形状経路を循環する。
【００１３】
図示せぬサブラインで組み立てられたパワーユニットＰＵは、フロア下面を通って第１コンベアＣ_１のパワーユニット供給ステーションＳ_１に搬送され、そこで第１コンベアＣ_１のパレット上に供給される。パワーユニットＰＵを搭載したパレットは第１コンベアＣ_１上を時計方向に移動し、その移動経路に設けられた複数の組付ステーションＳ_２でメインフレームＦ、ラジエータＲ、フロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒが組み付けられる。フロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒは図３に示される。
【００１４】
フロアコンベアよりなる第１コンベアＣ_１と、オーバーヘッドコンベアよりなる第２コンベアＣ_２とが上下に重なりあう第１移載ステーションＳ_３において、パワーユニットＰＵにメインフレームＦ、フロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒを組み付けたサブアセンブリが、第１コンベアＣ_１のパレットから第２コンベアＣ_２のハンガーに移載される。前記サブアセンブリを第２コンベアＣ_２のハンガーに受け渡して空になったパレットは、第１コンベアＣ_１上を時計方向に移動して前記パワーユニット供給ステーションＳ_１に戻される。
【００１５】
第２コンベアＣ_２のハンガーは、パワーユニットＰＵに予め装着したフロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒを介して前記サブアセンブリを吊り下げ支持し、長円形の経路に沿って反時計方向に移動する。ハンガーの移動経路には複数の組付ステーションＳ_４が設けられており、その組付ステーションＳ_４において、サブアセンブリにフロントフォークユニットＦＵｆ、リヤフォークユニットＦＵｒ、排気ユニットＥＵ等が組み付けられて自動二輪車Ｖの車体が形作られる。
【００１６】
オーバーヘッドコンベアよりなる第２コンベアＣ_２と、フロアコンベアよりなる第３コンベアＣ_３とが上下に重なりあう第２移載ステーションＳ_５において、既に前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒを備えた車体が、第２コンベアＣ_２のハンガーから第３コンベアＣ_３のパレットに移載される。車体を第３コンベアＣ_３のパレットに受け渡して空になったハンガーは第２コンベアＣ_２上を反時計方向に移動して前記第１移載ステーションＳ_３に戻される。
【００１７】
第３コンベアＣ_３のパレットが車体を支持して直線状の往路に沿って移動する間に、先ずダミーフレーム分離ステーションＳ_６で不要になったフロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒを取り外した後に、それに続く複数の組付ステーションＳ_７において、シートレールユニットＳＵ、燃料タンクＦＴ、操向ハンドルＳＨ、フロントカウルＣｆ、メインカウルＣｍ、リヤカウルＣｒ等の部品が組み付けられて自動二輪車Ｖが完成する。
【００１８】
完成した自動二輪車Ｖは第３コンベアＣ_３の末端に設けた第１完成検査ステーションＳ_８で外観等の完成検査を行った後に、第３コンベアＣ_３の末端に連なる降車ステーションＳ_９から第２完成検査ステーションＳ_１０に排出され、第２完成検査ステーションＳ_１０においてエンジン、ブレーキ、ヘッドライト等の完成検査が行われる。
【００１９】
降車ステーションＳ_９は周囲のフロア面よりも一段高くなったプラットフォームＰを備えており、その始端で作業者が乗車した自動二輪車Ｖは重力でプラットフォームＰのスロープＰ_１を下って第２完成検査ステーションＳ_１０まで走行する。自動二輪車Ｖを排出して空になったパレットはフロアの下面に配置された第３コンベアＣ_３の復路を通って第２移載ステーションＳ_５に戻される。
【００２０】
尚、降車ステーションＳ_９のプラットフォームＰには、正面のスロープＰ_１以外に左右のスロープＰ_２，Ｐ_２を備えており、第１完成検査ステーションＳ_８で異常が発見された場合等に、自動二輪車Ｖを前記左右のスロープＰ_２，Ｐ_２を介して側方に排出し、左側あるいは右側の予備の完成検査ステーションＳ_１０′，Ｓ_１０′へと移動させることができる。
【００２１】
次に、図３および図４に基づいて第２コンベアＣ_２の構造を説明する。
【００２２】
第２コンベアＣ_２の自走可能なハンガーＨは、所定間隔毎に配置されたステー４１…で連結された上部支持レール４２および下部支持レール４３によって支持される。ハンガーＨは下部支持レール４３の下面に沿って前後方向に延びる台車４４を備えており、この台車４４の前部および後部に設けた走行輪４５，４５が下部支持レール４３の上面を転動する。また台車４４の中央前寄りの位置には、下部支持レール４３の上面に当接してモータ４６で回転駆動される１個の駆動輪４７と下部支持レール４３の下面に当接する２個のガイド輪４８，４８とが設けられる。従って、モータ４６で駆動輪４７を駆動することにより、ハンガーＨは下部支持レール４３に沿って自走することが可能である。
【００２３】
台車４４の下面に固定した前後一対のブラケット４９，４９に、前後方向に延びる左右一対の枢軸５０，５０が回動自在に支持される。枢軸５０，５０の前端および後端からそれぞれ前部支持アーム５３，５３および後部支持アーム５４，５４が垂下するとともに、前部支持アーム５３，５３に隣接する位置からローラ支持軸５５，５５が左右両側方に突出する。左右一対の枢軸５０，５０の前端には相互に噛合する連動ギヤ５６，５６が設けられており、従って両枢軸５０，５０は連動して逆方向に同一角度だけ回転する。
【００２４】
前部支持アーム５３，５３の下端には、第１コンベアＣ_１の組付ステーションＳ_２で組み付けられた前部ダミーフレームＤＦｆに係合可能な支持部５３_１，５３_１が設けられ、後部支持アーム５４，５４の下端には、第１コンベアＣ_１の組付ステーションＳ_２で組付けられた後部ダミーフレームＤＦｒに係合可能な支持部５４_１，５４_１が設けられる。異なる機種の自動二輪車Ｖに対応できるように、後部支持アーム５４，５４の支持部５４_１，５４_１はピン５１，５１の抜き挿しで上下方向に位置調整が可能であり、かつピン５２，５２の抜き挿しで前後方向に位置調整が可能になっている。またローラ支持軸５５，５５の先端にはガイドローラ５７，５７が設けられる。
【００２５】
次に、図５〜図１０に基づいて第２移載ステーションＳ_５に設けたドロップリフタＤＬの構造を説明する。
【００２６】
第２移載ステーションＳ_５のドロップリフタＤＬは、ガイドポスト５８に複数のガイドローラ５９…を介して昇降可能に支持されたリフトフレーム６０を備えており、このリフトフレーム６０はチェーン７６でモータ７７に接続されて昇降駆動される。リフトフレーム６０には、上部支持レール４２および下部支持レール４３の切れ目に嵌合し、その上部支持レール４２および下部支持レール４３の一部を構成する上部昇降支持レール４２′および下部昇降支持レール４３′が設けられる。
【００２７】
上部昇降支持レール４２′の一側面に前後一対のブラケット６１，６１を介してガイド部材６２が支持されており、このガイド部材６２の側面に固定したガイドレール６３にスライドプレート６４が前後摺動自在に支持される。ガイド部材６２の後端部に設けた位置決め用シリンダ６５がスライドプレート６４に接続されており、従って位置決め用シリンダ６５を伸縮駆動することにより、ガイド部材６２に対するスライドプレート６４の前後位置を調整することができる。
【００２８】
スライドプレート６４の側面には前後一対のクランプアーム６６，６７が枢支されており、両クランプアーム６６，６７はリンク６８で連結される。従って、スライドプレート６４の前端部に設けたクランプ用シリンダ６９で一方のクランプアーム６７を駆動することにより、両クランプアーム６６，６７は相互に連動して開閉し、ハンガーＨの台車４４から左右両側方に突出する被係合突起７０，７０の一方をクランプすることができる。
【００２９】
自動二輪車Ｖを第２コンベアＣ_２のハンガーＨから第３コンベアＣ_３のパレット１０１に移載するとき、ドロップリフタＤＬのリフトフレーム６０を昇降させるモータ７７の駆動量と、位置決め用シリンダ６５の伸縮駆動量とは、予め記憶された自動二輪車Ｖの機種データに応じて制御される。
【００３０】
リフトフレーム６０にブラケット７８を介して固定した一対の側板７１，７１に円弧状のガイド溝７１_１，７１_１が形成されており、これらガイド溝７１_１，７１_１に揺動フレーム７２がガイドローラ７３…を介して支持される。揺動フレーム７２は前記ブラケット７８に支持した揺動用シリンダ７４に接続されてガイド溝７１_１，７１_１に沿って揺動する。揺動フレーム７２の内側面に前後方向に延びるガイドレール７５が設けられており、このガイドレール７５には、ハンガーＨの台車４４から左右両側方に突出するローラ支持軸５５，５５の先端に設けたガイドローラ５７，５７の一方が係合可能である。
【００３１】
次に、図１１〜図１８に基づいて第３コンベアＣ_３の構造を説明する。
【００３２】
図１１〜図１３に示すように、第３コンベアＣ_３は相互に独立した多数の矩形板状のパレット１０１…を備えており、各パレット１０１は、その下面に設けたブラケット１０２…に軸支した４個の車輪１０３…を介して、２本の走行用レール１０４，１０４上に走行可能に支持される。複数のパレット１０１…は前端および後端において相互に当接しており、駆動源に接続されて回転する図示せぬ摩擦ローラを後端のパレット１０１の左右両側面に当接させて推力を与えることにより、その推力を前方のパレット１０１…に順次伝達して一斉に前進走行する。走行するパレット１０１…はフロア１０５に形成した溝状の開口１０６に嵌合しており、この状態でパレット１０１…とフロア１０５とは面一になる。
【００３３】
パレット１０１の上面には、自動二輪車Ｖの前輪Ｗｆを載置する前部支持板１０７と、後輪Ｗｒを支持するとともに該後輪Ｗｒのタイヤ１０８をクランプして自動二輪車Ｖを自立させるためのクランプ装置１０９，１０９を備えた後部支持板１１０とを備える。四角筒状のガイド部材１１１，１１１がパレット１０１の下面の前後２カ所に固定されており、これらガイド部材１１１，１１１の上端および下端にそれぞれ４個のガイドローラ１１２…が設けられる。前部支持板１０７および後部支持板１１０の下面に固定したガイドロッド１１３，１１３が、前記ガイド部材１１１，１１１を貫通してガイドローラ１１２…に昇降自在に支持される。前後のガイドロッド１１３，１１３の下端にはそれそれガイドローラ１１４ｆ，１１４ｒが設けられており、左右の走行用レール１０４，１０４の間に配置した２本のガイドレール１１５ｆ，１１５ｒの上面に前記ガイドローラ１１４ｆ，１１４ｒがそれぞれ支持される。
【００３４】
ガイドレール１１５ｆ，１１５ｒは長手方向に沿って個別に高さが変化しており、従ってパレット１０１…が走行するに伴って、ガイドレール１１５ｆ，１１５ｒにガイドローラ１１４ｆ，１１４ｒを案内されたガイドロッド１１３，１１３と共に前部支持板１０７および後部支持板１１０が昇降する。これにより、前部支持板１０７および後部支持板１１０に支持した自動二輪車Ｖのパレット１０１に対する高さを任意に変化させることが可能になり、各組付ステーションＳ_７において組み付ける部品の種類に応じて自動二輪車Ｖの高さや前後姿勢を変化させて作業性を向上させることができる。
【００３５】
また前部支持板１０７および後部支持板１１０とパレット１０１の上面との間には作業者が足先を挿入し得るスペースが形成されているため、作業者の自動二輪車Ｖへの接近を容易にして作業性を一層高めることができる。
【００３６】
次に、図１４〜図１８に基づいて、後部支持板１１０に設けた一対のクランプ装置１０９，１０９の構造を説明する。左右のクランプ装置１０９，１０９はパレット１０１のセンターラインＬを挟んで対称な構造であるため、以下その一方について説明する。
【００３７】
後部支持板１１０の上面に前記センターラインＬと平行に側板１２１が固定されており、この側板１２１に前後２本のガイドロッド１２２，１２２が摺動自在に支持される。ガイドロッド１２２，１２２は側板１２１との間に縮設したスプリング１２３，１２３で外向き（センターラインＬから離反する方向）に付勢されており、その内端に後輪Ｗｒのタイヤ１０８をクランプするクランプ板１２４が固定される。
【００３８】
側板１２１の中央部に円柱状のロックバー１２５が摺動自在に支持されており、その内端がクランプ板１２４に固定されるとともに外端にガイドローラ１２６が設けられる。後部支持板１１０の上面に固定したブラケット１２７に支点ピン１２８を介してロックアーム１２９が揺動自在に枢支されており、このロックアーム１２９の先端に形成したＶ溝１２９_１（図１８参照）がロックバー１２５の周面に当接する。ロックバー１２５およびロックアーム１２９の成す角度α（図１６および図１７参照）は９０°よりも僅かに小さい鋭角に設定されており、ロックアーム１２９は側板１２１との間に縮設したスプリング１３０で矢印ａ方向に付勢される。ロックアーム１２９には、後方斜め外側に延びるアンロックレバー１３１が一体に設けられる。上記構造のクランプ装置１０９は、作業者の脚部と接触しないようにカバー１３２およびガードバー１３３に囲まれて保護される。後部支持板１１０の後部上面には、左右一対のブラケット１３４，１３４に支軸１３５を介してタイヤ押圧ローラ１３６が回転自在に支持される。
【００３９】
而して、第２移載ステーションＳ_５で第２コンベアＣ_２のハンガーＨから第３コンベアＣ_３のパレット１０１に自動二輪車Ｖを移載するとき、その前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒをそれぞれ前部支持板１０７および後部支持板１１０上に載置する。このとき、パレット１０１に設けた左右のクランプ装置１０９，１０９のクランプ板１２４，１２４は図１７に示すアンクランプ位置にある。この状態から、後述するクランプ用駆動装置で左右のクランプ装置１０９，１０９のガイドローラ１２６，１２６を矢印ｂ方向に同距離ずつ押圧すると、ロックバー１２５，１２５と共に一対のクランプ板１２４，１２４が矢印ｂ方向に移動し、図１６に示すように自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒのタイヤ１０８の両側面をクランプする。ロックバー１２５，１２５が矢印ｂ方向に移動するとき、ロックバー１２５，１２５およびロックアーム１２９，１２９のＶ溝１２９_１，１２９_１間に作用する摩擦力で、ロックアーム１２９，１２９がスプリング１３０，１３０の弾発力に抗して支点ピン１２８，１２８回りに矢印ａ′方向に僅かに揺動するため、ロックバー１２５，１２５はロックアーム１２９，１２９のＶ溝１２９_１，１２９_１に対してスリップし、矢印ｂ方向に自由に移動することができる。
【００４０】
クランプ駆動装置によるガイドローラ１２６，１２６の押圧を解除すると、スプリング１２３，１２３の弾発力でクランプ板１２４，１２４およびロックバー１２５，１２５は矢印ｂ′方向に戻ろうとするが、スプリング１３０，１３０で矢印ａ方向入力付勢されたロックアーム１２９，１２９のＶ溝１２９_１，１２９_１がロックバー１２５，１２５に噛み込むため、ロックバー１２５，１２５は矢印ｂ′方向に移動できなくなり、図１６に示すようにクランプ板１２４，１２４がクランプ位置にロックされる。
【００４１】
次に、図５〜図７および図１９〜図２１に基づいて第２移載ステーションＳ_５に設けたテーブルリフタＴＬの構造を説明する。
【００４２】
図５〜図７に示すように、第２移載ステーションＳ_５のテーブルリフタＴＬは、２本のガイドポスト８１，８１に複数のガイドローラ８２…を介して昇降可能に支持されたリフトフレーム８３を備えており、このリフトフレーム８３はチェーン８４でモータ８５に接続されて昇降駆動される。リフトフレーム８３に支持されたリフトテーブル８６には、第３コンベアＣ_３の往路の走行用レール１０４，１０４の始端および復路の走行用レール１０４，１０４の終端に接続可能な昇降走行用レール１０４′，１０４′が設けられる。またリフトテーブル８６の上面には、昇降走行用レール１０４′，１０４′に進入したパレット１０１を所定位置に停止させるストッパ７９が設けられる。
【００４３】
リフトテーブル８６の上面には、第３コンベアＣ_３の復路からリフトテーブル８６上に搬入されたパレット１０１の下面に設けた被係合突起７０′をクランプして位置決めする位置決め装置８０が設けられる。この位置決め装置８０の構造は、第２コンベアＣ_２のハンガーＨを位置決めする前記クランプアーム６６，６７、リンク６８およびクランプ用シリンダ６９の構造（図９参照）と同一であるため、その重複する説明は省略する。
【００４４】
図１９〜図２１に示すように、リフトテーブル８６の上面に、該リフトテーブル８６に支持したパレット１０１のクランプ装置１０９，１０９をクランプ状態に作動させるためのクランプ用駆動装置８７が設けられる。クランプ用駆動装置８７は、リフトテーブル８６に左右方向に固定したガイドレール８８，８８と、これらガイドレール８８，８８にスライダ８９…を介して摺動自在に支持された一対の駆動アーム９０_Ｌ，９０_Ｒと、両駆動アーム９０_Ｌ，９０_Ｒに相対向するように形成したラック９０_１，９０_１に同時に噛合するピニオン９１と、一方の駆動アーム９０_Ｌを進退駆動するシリンダ９２とから構成される。駆動アーム９０_Ｌ，９０_Ｒの先端の押圧部９０_２，９０_２は、パレット１０１に設けた一対のクランプ装置１０９，１０９のガイドローラ１２６，１２６に当接可能に対向する。
【００４５】
リフトテーブル８６が嵌合するフロア１０５の開口の前後左右に４本の支柱９３，９３；９４，９４が立設される。左側の前後の支柱９３，９４に、一対の投光器および受光器よりなる下部光電センサ９５ａ，９５ｂと、一対の投光器および受光器よりなる上部光電センサ９６ａ，９６ｂとが設けられ、同様に右側の前後の支柱９３，９４に、一対の投光器および受光器よりなる下部光電センサ９５ａ，９５ｂと、一対の投光器および受光器よりなる上部光電センサ９６ａ，９６ｂとが設けられる。またフロア１０５の開口の後部側縁に隣接する位置に、左右一対のステー９７，９７を介して一対の投光器および受光器よりなる光電センサ９８ａ，９８ｂが設けられる。
【００４６】
自動二輪車Ｖのライダーが跨がる部分の最大車幅（メインフレームＦの幅あるいはパワーユニットＰＵの幅）は機種に関わらず約６００ｍｍであり、また前記最大車幅部分の車高は機種によって７００ｍｍ〜８００ｍｍの範囲で異なっていることに鑑み、左側の光電センサ９５ａ，９６ａ；９５ｂ，９６ｂおよび右側の光電センサ９５ａ，９６ａ；９５ｂ，９６ｂの間隔は例えば７００ｍｍ〜７４０ｍｍに設定される。またパレット１０１の上面から測った下部光電センサ９５ａ，９５ａ；９５ｂ，９５ｂの高さは例えば７００ｍｍに設定され、上部光電センサ９６ａ，９６ａ；９６ｂ，９６ｂの高さは例えば８００ｍｍに設定される。
【００４７】
次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００４８】
フロア１０５の下面に設けられた第３コンベアＣ_３の復路を通って第２移載ステーションＳ_５に戻された空のパレット１０１が、下降位置にあるテーブルリフタＴＬのリフトテーブル８６上に進入してストッパ７９により停止すると、位置決め装置８０がパレット１０１の下面の被係合突起７０′をクランプして該パレット１０１をリフトテーブル８６上に位置決めする（図７参照）。続いて、テーブルリフタＴＬのモータ８５が作動してリフトフレーム８３がガイドポスト８１，８１に沿って上昇し、リフトテーブル８６に支持したパレット１０１がフロア１０５と面一になる高さで停止する（図６参照）。このとき、パレット１０１に設けた一対のクランプ装置１０９，１０９はアンクランプ位置にあり、またリフトテーブル８６に設けたクランプ用駆動装置８７も一対の駆動アーム９０_Ｌ，９０_Ｒが開いた不作動位置にある（図２０参照）。
【００４９】
一方、自動二輪車Ｖを吊り下げ支持する第２コンベアＣ_２のハンガーＨが第２移載ステーションＳ_５に供給され、ドロップリフタＤＬの上部昇降支持レール４２′および下部昇降支持レール４３′に乗り移って停止すると、ドロップリフタＤＬのスライドプレート６４に設けたクランプ用シリンダ６９が伸長してクランプアーム６６，６７を閉駆動し、これらクランプアーム６６，６７間にハンガーＨの被係合突起７０をクランプする。その結果、スライドプレート６４に対してハンガーＨが固定される（図８参照）。
【００５０】
続いて、予め記憶された自動二輪車Ｖの機種データに応じて位置決め用シリンダ６５が伸縮し、ガイドレール６３に対してスライドプレート６４を前後方向にスライドさせてドロップリフタＤＬに対するハンガーＨの前後位置を調整し、ハンガーＨに支持した自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒの中心（車軸）を下方のパレット１０１の左右一対のクランプ装置１０９，１０９の前後方向中央（ガイドロッド１１３の中心）の直上に位置させる。
【００５１】
続いて、ドロップリフタＤＬのモータ７７が作動してリフトフレーム６０がガイドポスト５８に沿って下降し、ハンガーＨに支持した自動二輪車Ｖの前輪Ｗｆをパレット１０１の前部支持板１０７上に載置するとともに、後輪Ｗｒをパレット１０１の後部支持板１１０上の左右のクランプ装置１０９，１０９間に載置する（図５および図６参照）。このとき、予め記憶された自動二輪車Ｖの機種データに応じてドロップリフタＤＬのモータ７７の作動量が制御されるため、リフトフレーム６０が下降して停止したときに、自動二輪車Ｖの前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒの下端の高さを、パレット１０１の前部支持板１０７および後部支持板１１０の上面の高さに正しく一致させることができる。
【００５２】
このように、自動二輪車Ｖを第２コンベアＣ_２のハンガーＨから第３コンベアＣ_３のパレット１０１に移載するときに、その自動二輪車Ｖの機種データに応じて前後位置の調整および下降距離の調整を行うので、作業者の人手を要することなく自動二輪車Ｖをパレット１０１上に正確に移載することが可能となり、併せて自動二輪車Ｖの損傷を未然に防止することができる。特に、自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒの中心がパレット１０１に設けた左右一対のクランプ装置１０９，１０９の前後方向中央に位置決めされるので、クランプ装置１０９，１０９による後輪Ｗｒのクランプを一層確実なものとすることができる。
【００５３】
自動二輪車Ｖがパレット１０１上に移載されると、クランプ用駆動装置８７のシリンダ９２が図２０の状態から図１９の状態に伸長し、一方の駆動アーム９０_Ｌをパレット１０１のセンターラインＬに向けて移動させる。すると、ラック９０_１，９０_１およびピニオン９１を介して他方の駆動アーム９０_Ｒがパレット１０１のセンターラインＬに向けて逆方向に移動し、両駆動アーム９０_Ｌ，９０_Ｒは相互に接近するように駆動される。その過程で、両駆動アーム９０_Ｌ，９０_Ｒは一対のクランプ装置１０９，１０９のガイドローラ１２６，１２６を押圧し、クランプ板１２４，１２４を自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒのタイヤ１０８の両側面に当接する位置に駆動する。その結果、前述したようにクランプ装置１０９，１０９のロックバー１２５，１２５がロックアーム１２９，１２９によってロックされ、一対のクランプ板１２４，１２４がその位置でロックされる。こうして、タイヤ１０８をクランプされた自動二輪車ＶはパレットＰ上に自立する。
【００５４】
このように、一対の駆動アーム９０_Ｌ，９０_Ｒのラック９０_１，９０_１を共通のピニオン９１に噛合させたので、一方の駆動アーム９０_Ｌを駆動するだけで両方の駆動アーム９０_Ｌ，９０_Ｒを等距離ずつ移動させ、それらの押圧部９０_２，９０_２で一対のクランプ装置１０９，１０９のガイドローラ１２６，１２６を等距離ずつ押圧することができる。その結果、自動二輪車Ｖの機種によってタイヤ１０８の厚さが異なっていても、そのタイヤ１０８を左右方向に位置ずれすることなく常にセンターラインＬ上にクランプすることが可能になり（図１９参照）、第３コンベアＣ_３の左右両側から作業を行う作業者と自動二輪車Ｖとの距離を均一にして作業性を高めることができる。しかも共通のシリンダ９２で一対のクランプ装置１０９，１０９を駆動することができるので、部品点数の削減に寄与することができる。
【００５５】
尚、第３コンベアＣ_３の末端において、クランプ装置１０９，１０９のアンロックレバー１３１，１３１が図示せぬロック解除部材に当接して図１６の矢印ａ′方向に揺動すると、アンロックレバー１３１，１３１と一体のロックアーム１２９，１２９が矢印ａ′方向に揺動し、ロックアーム１２９，１２９のＶ溝１２９_１，１２９_１（図１８参照）とロックバー１２５，１２５との噛み合いが解除されるため、スプリング１２３…の弾発力でロックバー１２５，１２５と共にクランプ板１２４，１２４が矢印ｂ′方向に移動し，自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒのタイヤ１０８のクランプが解除される。
【００５６】
以上のようにして自動二輪車Ｖがクランプ装置１０９，１０９によってパレット１０１上に自立すると、ドロップリフタＤＬの揺動用シリンダ７４が図２２の状態から図２３の状態に伸長し、円弧状のガイド溝７１_１，７１_１に沿ってガイドレール７５が上方に揺動する。その結果、ガイドレール７５に係合する一方のローラ５７が上方に押圧され、連動ギヤ５６，５６を介して連動する左右のローラ支持軸５５，５５と共に枢軸５０，５０が相互に逆方向に回動するため、枢軸５０，５０に固定した前部支持アーム５３，５３および後部支持アーム５４，５４の支持部５３_１，５３_１；５４_１，５４_１が外側に拡開して前部ダミーフレームＤＦｆおよび後部ダミーフレームＤＦｒを解放する。
【００５７】
前部支持アーム５３，５３および後部支持アーム５４，５４が自動二輪車Ｖを解放したとき、クランプ装置１０９，１０９による後輪Ｗｒのクランプが確実に行われて自動二輪車Ｖが正しく自立していることを以下のようにして確認する。即ち、前側の下部光電センサ９５ａ，９５ａおよび後側の下部光電センサ９５ｂ，９５ｂ間の光の通過、並びに前側の上部光電センサ９６ａ，９６ａおよび後側の上部光電センサ９６ｂ，９６ｂ間の光の通過が自動二輪車Ｖの車体によって遮られておらず、かつ左右の光電センサ９８ａ，９８ｂ間の光の通過が自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒによって遮られていれば、自動二輪車Ｖが正しく自立していると確認することができる。
【００５８】
仮に自動二輪車Ｖが左右一方に傾いていれば、傾いた側に位置する前後の下部光電センサ９５ａ，９５ｂ間あるいは上部光電センサ９６ａ，９６ｂ間の光の通過が遮られることになる。また、仮に自動二輪車Ｖが存在しない場合や完全に転倒している場合には、前側の下部光電センサ９５ａ，９５ａおよび後側の下部光電センサ９５ｂ，９５ｂ間の光の通過、並びに前側の上部光電センサ９６ａ，９６ａおよび後側の上部光電センサ９６ｂ，９６ｂ間の光の通過が遮られないために異常を検出することができないが、この場合には左右の光電センサ９８ａ，９８ｂ間の光の通過が後輪Ｗｒによって遮られなくなるために異常を検出することが可能となる。
【００５９】
このように光電センサ９５ａ，９５ｂ；９６ａ，９６ｂを用いたことにより、作業者の目視によらずに自動二輪車Ｖの車体の倒れを確実に検出することができる。またリミットスイッチのような接触式のセンサを用いていないので、センサとの接触により車体が傷付くことがなく、しかも機種に応じて車体形状や車体寸法が変化しても支障なく検出を行うことができる。
【００６０】
尚、実施例では光電センサ９５ａ，９５ｂ；９６ａ，９６ｂの光軸を自動二輪車Ｖの車長方向に配置しているが、その光軸を上下方向に配置しても同様の効果を得ることができる。また光を用いた光電センサ９５ａ，９５ｂ；９６ａ，９６ｂに代えて、レーザー光、超音波、ミリ波等の他の検出手段を用いた非接触式センサを採用することができる。
【００６１】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、相互に接近・離反可能な一対の駆動部材にそれぞれ形成したラックを共通のピニオンに噛合させたので、一方の駆動部材を駆動源で駆動するとラックおよびピニオンを介して連動する一対の駆動部材が相互に接近する方向に移動し、それらの押圧部で一対のクランプ板作動部材の被押圧部をそれぞれ押圧するため、クランプ板作動部材と共に一対のクランプ板が相互に接近する方向に移動してタイヤを左右からクランプすることができる。ラックおよびピニオンを介して連動する一対の駆動部材の移動距離は自動的に等しくなるので、自動二輪車の機種によって厚さの異なるタイヤであっても、左右方向に位置ずれすることなく常にコンベアのセンターライン上にクランプすることが可能になる。しかも共通の駆動源で一対のクランプ板作動部材を駆動することができるので、部品点数の削減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動二輪車の全体側面図
【図２】自動二輪車の組立ラインの平面図
【図３】第２コンベアの側面図
【図４】図３の４−４線拡大断面図
【図５】第２移載ステーションの側面図
【図６】図５の６方向矢視図
【図７】図５の７−７線断面図
【図８】図５の要部拡大図
【図９】図８から第２コンベアのハンガーを取り除いた状態を示す図
【図１０】図８の１０−１０線断面図
【図１１】第３コンベアの平面図
【図１２】図１１の１２−１２線断面図
【図１３】図１１の１３−１３線断面図
【図１４】図１２の要部拡大図
【図１５】図１４の１５−１５線断面図
【図１６】図１４の１６−１６線断面図
【図１７】図１６に対応する作用説明図
【図１８】図１６の１８−１８線断面図
【図１９】第２移載ステーションの平面図
【図２０】図１９に対応する作用説明図
【図２１】図１９の２１方向矢視図
【図２２】図１９の２２方向矢視図
【図２３】図２２に対応する作用説明図
【符号の説明】
Ｃ_３第３コンベア（コンベア）
Ｌセンターライン
Ｖ自動二輪車
９０_Ｌ駆動アーム（駆動部材）
９０_Ｒ駆動アーム（駆動部材）
９０_１ラック
９０_２押圧部
９１ピニオン
９２シリンダ（駆動源）
１０８タイヤ
１２４クランプ板
１２５ロックバー（クランプ板作動部材）
１２６ガイドローラ（被押圧部）
１２９ロックアーム（ロック部材）

Claims

自動二輪車（Ｖ）を支持して搬送するコンベア（Ｃ_３）に、
コンベア（Ｃ_３）のセンターライン（Ｌ）の左右から自動二輪車（Ｖ）のタイヤ（１０８）をクランプし得る一対のクランプ板（１２４）と、
左右方向内端がクランプ板（１２４）に連結されて左右方向外端に被押圧部（１２６）を備えた一対のクランプ板作動部材（１２５）と、
被押圧部（１２６）を押圧されたクランプ板作動部材（１２５）によってクランプ板（１２４）が相互に接近する方向に移動してタイヤ（１０８）をクランプしたときに、その位置にクランプ板作動部材（１２５）をロックし得る一対のロック部材（１２９）と、
クランプ板作動部材（１２５）の被押圧部（１２６）に当接可能な押圧部（９０_２）を有して相互に接近・離反可能に支持された一対の駆動部材（９０_Ｌ，９０_Ｒ）と、
一対の駆動部材（９０_Ｌ，９０_Ｒ）にそれぞれ形成したラック（９０_１）に同時に噛合するピニオン（９１）と、
一方の駆動部材（９０_Ｌ）に接続された駆動源（９２）と、
を設けてなり、
駆動源（９２）の駆動力を一方の駆動部材（９０_Ｌ）からラック（９０_１）およびピニオン（９１）を介して他方の駆動部材（９０_Ｒ）に伝達して一対の駆動部材（９０_Ｌ，９０_Ｒ）を相互に接近する方向に同一距離ずつ移動させ、該駆動部材（９０_Ｌ，９０_Ｒ）の押圧部（９０_２）でクランプ板作動部材（１２５）の被押圧部（１２６）を押圧して、一対のクランプ板（１２４）によりタイヤ（１０８）をクランプし、その状態でロック部材（１２９）がクランプ板作動部材（１２５）をロックすることにより一対のクランプ板（１２４）がロックされるようにしたことを特徴とする自動二輪車のクランプ装置。