JP4240758B2

JP4240758B2 - Transport equipment

Info

Publication number: JP4240758B2
Application number: JP2000149148A
Authority: JP
Inventors: 繁人村山
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2000-05-22
Filing date: 2000-05-22
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2020-05-22
Also published as: JP2001328530A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々なものを支持搬送するのに利用される搬送設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送設備としては、たとえば特開平１０−１１１７１９号公報に示される構成が提供されている。この従来構成は、主軌道や分岐軌道に支持案内される搬送台車が設けられ、各軌道は、左右一体で一枚物の底壁と、左右の側壁と、左右一対の上壁とからなり、上壁の幅方向中央に長手方向に沿うスリットを有せしめて形成されている。そして、少なくとも分岐点には、主軌道に沿ったガイドと分岐軌道に沿ったガイドとが設けられ、また搬送台車には、前記ガイドに倣う案内部材と、この案内部材をいずれか一方のガイドに振り分ける振り向け機構とが設けられている。
【０００３】
ここでガイドとしては、主軌道に沿った磁性体製のガイドレールと分岐軌道に沿った磁性体製のガイドレールとが設けられ、そして案内部材として磁石ローラが設けられるとともに、この磁石ローラを、アームなどを介して左右のガイドレールに振り向けるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、各軌道が、左右一体で一枚物の底壁を有せしめて形成されていることで、主軌道から分岐軌道への分岐走行は支障なく行えるが、たとえば吊下げ搬送形式のように天地を逆として配設したとき、スリットの部分を走行車輪が横切って走行することになる。その際に走行車輪がスリットに落ち込んで、円滑な走行が行えない。
【０００５】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、車輪が落ち込むこともなく常に円滑な走行を行える搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の搬送設備は、レール装置と、このレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体とからなる搬送設備であって、前記レール装置には、左右一対で内側開放の車輪案内部と、左右一対で上下側に開放された経路案内部とが設けられ、両車輪案内部にはそれぞれ、上向きの車輪支持面と内向きのローラガイド面と下向きの車輪受け面とが形成され、両経路案内部にはそれぞれ、下方で開放された凹所により外向きのガイド面が形成され、前記一定経路に対して分岐合流される別経路への分岐合流部では、前記左右一対の車輪案内部のうち別経路方向側の車輪案内部により片側の車輪案内部が連続して形成されるとともに、前記車輪支持面と同様のレベルで内側に位置されて補助車輪支持面が形成され、前記移動体には、前記車輪案内部に嵌合されて前記車輪支持面に支持案内されかつ前記車輪受け面に対向される車輪と、前記車輪案内部に嵌合されて前記ローラガイド面に案内されるサイドガイドローラと、分岐合流部において別経路方向側に連続される経路案内部のガイド面に係合案内される経路用ローラとが設けられ、前記車輪は、その内側部分が前記補助車輪支持面に支持案内されるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、移動体の移動は、その車輪群を車輪支持面に支持案内して転動させ、サイドガイドローラをローラガイド面に案内させることで、レール装置に案内させて行える。そして移動体の一定経路での移動は、別経路とは反対側の経路案内部におけるガイド面に対して経路用ローラを係合させ、別経路側の経路案内部におけるガイド面から経路用ローラを離脱させることで、別経路に入り込ませることなどなく安定して行える。
【０００８】
移動体が目的とする別経路における分岐部に到達する少し前に、別経路側の経路案内部におけるガイド面に対して経路用ローラを係合させ、別経路とは反対側の経路案内部におけるガイド面から経路用ローラを離脱させる。これにより移動体を、経路用ローラを別経路側のガイド面に案内させて走行し得、以て分岐部に到達したのち別経路（分岐経路）へ分岐移動し得る。
【０００９】
別経路への分岐合流部において、車輪案内部の車輪支持面上で転動していた片側（一方）の車輪は、車輪案内部間の隙間を越えて車輪支持面上で転動することになり、したがって車輪が隙間に落ち込み、自重により、他側（他方）の車輪支持面側の車輪を中心にモーメントが発生して、移動体が傾斜しようとする。しかしこのとき、他側の車輪においては、外側部分が車輪受け面に下方から当接してレール装置側に受止められ、そして内側部分が補助車輪支持面に上方から当接して支持案内されることになり、これにより移動体側のモーメントをレール装置側で受止め得、以て移動体は、傾斜しようとすることを最小限に抑えて移動し得るとともに、車輪は落ち込むことなく隙間を越えることになる。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、車輪は、左右で分割された一対の輪体部からなり、これら輪体部は各別に回転自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、片側の車輪が隙間に落ち込み、他側の車輪を中心にモーメントが発生して、移動体が傾斜しようとしたとき、他側の車輪においては、外側の輪体部が車輪受け面に下方から当接してレール装置側に受止められ、内側の輪体部が車輪支持面に上方から当接して支持案内されることになり、これにより移動体側のモーメントをレール装置により受止め得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、レール装置は、左右一対の車輪案内部を有する状態で一体形成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、左右一対の車輪案内部を、各面を有する状態で構成し得る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態の一例を図に基づいて説明する。
搬送設備は、レール装置１０と、このレール装置１０に支持案内されて一定経路１上で移動自在な自走体（移動体の一例）３０などから構成されている。
【００１５】
前記レール装置１０は、レール体１１と、このレール体１１に連結される外板体１２などにより構成される。すなわちレール体１１は、一枚の幅広板部１１Ａと、この幅広板部１１Ａの両側端から直角状（垂下状）に連設された左右一対の側板部１１Ｂと、これら側板部１１Ｂの下端近くから直角状でかつ相対向側に連設された左右一対の幅狭板部１１Ｃとにより、断面Ｃ字状で一体に形成され、そして開放部を下向きとして配設されている。
【００１６】
前記外板体１２は、縦板部１２Ａと、この縦板部１２Ａの下端から内方へ曲げ成形された横板部１２Ｂとにより断面Ｌ字状に形成されている。そして外板体１２は、その縦板部１２Ａの上端が、前記側板部１１Ｂの下端外面に形成された横向き蟻溝部１１Ｄを利用した連結具１３により、この側板部１１Ｂの下端に連結されている。
【００１７】
前記レール装置１０には、左右一対で内側開放の移動用案内部１５が設けられている。すなわち、レール体１１における幅広板部１１Ａの下面と側板部１１Ｂの内側面と幅狭板部１１Ｃの上面とにより囲まれた部分によって、内側開放の車輪案内部１５が形成されている。
【００１８】
そして両車輪案内部１５にはそれぞれ、幅狭板部１１Ｃの上面によって上向きの車輪支持面１６が形成され、また側板部１１Ｂの内側面によって内向きのローラガイド面１７が形成されている。さらに、分岐部や合流部に対向される所定の経路部分には、幅広板部１１Ａの両側下面に形成された下向き蟻溝部１１Ｅを利用して、受け板１８が連結具１３により連結され、この受け板１８の下面によって下向きの車輪受け面１９が形成されている。
【００１９】
前記レール装置１０には、左右一対で上下側に開放された経路案内部２１が設けられている。すなわち、幅狭板部１１Ｃの下面側には係合溝部１１Ｆが形成されており、この係合溝部１１Ｆに係合自在な係合突部２０Ａを介して補助レール体２０が設けられている。
【００２０】
この補助レール体２０は、分岐部や合流部の付近で所定の経路部分に配設されるもので、その下面側には下方で開放された凹所が設けられ、以て凹所によって経路案内部２１が形成されている。そして両経路案内部２１にはそれぞれ、外向きのガイド面２２が形成されている。また補助レール体２０における上面の一部は、前記車輪支持面１６と同様のレベルで内側に位置され、以て補助車輪支持面２３が形成されている。
【００２１】
前記レール体１１は、所定間隔置きで複数のレールヨーク７を介して天井梁８側に支持されている。すなわちレールヨーク７は、上板部７Ａと、この上板部７Ａの両端近くから垂下された側板部７Ｂとを有する状態で、正面視で門型状に一体形成されている。このレールヨーク７は、上板部７Ａの両端に作用される連結具（ボルト・ナットなど）９を介して、天井梁８側に対して高さ位置変更自在にかつ姿勢調整自在に支持されている。そして側板部７Ｂの下部内面側に、レール体１１の側板部１１Ｂが当て付けられ、この側板部１１Ｂの下部外面に形成された横向き蟻溝部１１Ｇを利用した連結具１３により、この側板部１１Ｂに連結されている。
【００２２】
上記したようにレール体１１などからなるレール装置１０は、基本的には長円無端状に配設され、以て長円無端状の一定経路１が形成される。そして前記一定経路１に対して分岐合流される別経路、すなわち、一定経路１に対して分岐される分岐経路２や、一定経路１に対して合流される合流経路４が形成されている。前記一定経路１への分岐合流部、すなわち、分岐経路２への分岐部３や合流経路４の合流部５では、前記左右一対の車輪案内部１５のうち別経路方向側の車輪案内部１５により片側の車輪案内部が連続して形成されている。
【００２３】
すなわち分岐経路２や合流経路４においても、前記レール装置１０と断面形状が同一状のレール装置１０ａが配設されている。その際に、分岐経路２のレール装置１０ａにおける車輪案内部１５のうち、片側（湾曲の内側）の車輪案内部１５は、一定経路１のレール装置１０における片側の車輪案内部１５に連続されている。
【００２４】
また、レール装置１０ａにおける他側（湾曲の外側）の車輪案内部１５は、片側の車輪案内部１５に沿うように形成されているが、その端部（入口側）は、レール装置１０における片側の車輪案内部１５の切断端部に接続され、かつレール装置１０における他側の車輪案内部１５に対して分断されている。なお、合流経路４のレール装置１０ａも同様に構成されている。
【００２５】
前記レール装置１０，１０ａに支持案内されて一定経路１や分岐経路２や合流経路４上で移動自在な前記自走体３０は、前記車輪支持面１６や補助車輪支持面２３に支持案内されて転動自在な車輪３１を有する前後一対のトロリ本体３２と、両トロリ本体３２間を連結する連結部３３と、レール装置１０，１０ａとの間に設けられたリニアモータ５０などにより構成されている。
【００２６】
ここで車輪３１は、前記車輪案内部１５に嵌合されるように、両トロリ本体３２に対して左右に振分けて配設されている。そして、トロリ本体３２から左右方向に突出された車軸３４に回転自在（遊転自在）に設けられている。その際に車輪３１は、左右で分割された一対の輪体部３１Ａ，３１Ｂからなり、これら輪体部３１Ａ，３１Ｂは車軸３４に対して、各別に回転自在に取付けられている。そして外側の輪体部３１Ａは、前記車輪支持面１６に支持案内されかつ前記車輪受け面１９に対向され、また内側の輪体部３１Ｂは、前記補助車輪支持面２３に支持案内されるように構成されている。
【００２７】
前記両トロリ本体３２には、前記車輪案内部１５に嵌合されて前記ローラガイド面１７に案内されるサイドガイドローラ３５が、縦軸３６を介して遊転自在に設けられている。ここでサイドガイドローラ３５は各トロリ本体３２に、車輪３１を中にしてそれぞれ前後一対に設けられている。
【００２８】
さらに両トロリ本体３２には、前記分岐部３や合流部５において分岐経路２や合流経路４の方向側に連続される経路案内部２１の分岐合流ガイド面２２に係合案内される経路用ローラ４１，４２が、それぞれ設けられている。
【００２９】
すなわちトロリ本体２２には、前後方向の支軸４３を介して逆Ｔの字形の作動体４４がシーソー揺動自在に設けられている。そして作動体４４における左右の両端部分に、前記経路用ローラ４１，４２が縦ピン４５，４６を介して遊転自在に設けられている。前記作動体４４を揺動させるために、この作動体４４の上端部分とトロリ本体３２との間には、ソレノイドなどからなる作動装置４７が設けられている。
【００３０】
したがって、作動装置４７の正逆作動によって作動体４４はシーソー揺動を行い、これにより左右のガイド面２２に対して経路用ローラ４１，４２が択一的に係脱される。そのために作動体４４は、両縦ピン４５，４６が相対的に所定角度を形成するように構成されている。
【００３１】
前記リニアモータ５０は、レール装置１０，１０ａにおける幅広板部１１Ａの下面に配設されるドライバ５１と、前記自走体３０のトロリ本体３２側に設けられるステータ（一次コイル）５２などにより構成されている。そしてリニアモータ５０は、ドライバ５１からステータ５２に一次電流を供給するように構成されている。
【００３２】
前記ドライバ５１などへの給電は無接触給電方式で行われ、そのためにレール装置１０（１０ａ）には、その外板体１２における横板部１２Ｂに、絶縁部材５５を介して誘導線路５６，５７がレール長さ方向に配設され、そして自走体３０の連結部３３にはピックアップコイル５８が設けられている。なお両トロリ本体３２には、光伝送により移動制御を行うための制御授受手段４８が設けられている。
【００３３】
前記自走体３０の連結部３３側には、被搬送物の保持装置６０が吊下げ状に設けられている。この保持装置６０は左右が開放された箱枠状であって、その上面が前記連結部３３側に連結具６１を介して連結されている。そして保持装置６０内には、左右方向への移載手段（被搬送物の一例。）６２が配設されている。
【００３４】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
自走体３０の走行は、図４や図６に示されるように、その車輪３１群が車輪支持面１６に支持案内されて転動され、そしてサイドガイドローラ３５がローラガイド面１７に案内されることで、レール装置１０，１０ａに案内されて行われる。その際に自走体３０側には、誘導線路５６，５７に対向されるピックアップコイル５８などを介して、無接触給電方式によってリニアモータ５０などへの給電が行われる。
【００３５】
そして自走体３０の一定経路１の走行では、たとえば図５や図６の実線に示されるように、内側（背面視における左側）の経路案内部２１におけるガイド面２２に対して経路用ローラ４１が係合され、そして外側（背面視における右側）の経路案内部２１におけるガイド面２２からは経路用ローラ４２が離脱されている。
【００３６】
このような一定経路１上での走行において、自走体３０が、分岐経路２の分岐部３の部分に到達する少し前に、検出器が被検出体（いずれも図示せず。）を検出してどちらに進むかを判断し、進む方向側の経路用ローラ４１，４２を作用させる。すなわち判断が、前述した図６の実線に示されるように、内側のガイド面２２に対して経路用ローラ４１が係合された状態のままでよいときには、作動装置４７は作動しない。また判断が、外側のガイド面２２に対して経路用ローラ４２を係合させるとき、その判断に基づいて作動装置４７が作動されて、図６の仮想線に示されるように作動体４４がシーソー運動を行う。
【００３７】
このような制御によって、すなわち図５や図６の実線に示されるように、内側のガイド面２２に対して経路用ローラ４１が係合された状態の自走体３０は、分岐経路３に入り込むことなく、この分岐経路３の側方を通過される。そして長円無端状における円弧経路部（ループエンド）で外側に振られることなく、一定経路１上を安定して走行される。
【００３８】
また、自走体３０が分岐経路２における分岐部３の部分に到達する少し前に、検出器が被検出体を検出して判断し、それに基づいて作動装置４７が作動されて作動体４４がシーソー運動を行う。これにより図６の仮想線に示されるように、外側のガイド面２２に対して経路用ローラ４２が係合され、そして内側のガイド面２２からは経路用ローラ４１が離脱される。したがって自走体３０は、経路用ローラ４２がガイド面２２に案内される状態で走行され、以て図８に示されるように、一定経路１上から目的とする分岐経路２に分岐走行される。
【００３９】
ここで分岐経路２への分岐部３では、外側のガイド面２２が、一定経路１を形成する部分から分岐部３において外側に湾曲して連続状となっていることから、分岐部３に到達した自走体３０は、その経路用ローラ４２がガイド面２２に案内されながら分岐経路２へ分岐走行される。
【００４０】
なお、分岐部３において自走体３０を一定経路１上で走行させる際に、分岐部３側の車輪案内部１５における車輪支持面１６上で転動されていた車輪３１は、図５の仮想線イに示されるように隙間Ｓを越えたのち、車輪案内部１５における車輪支持面１６上で転動されることになる。したがって隙間Ｓを越えようとする車輪３１がこの隙間Ｓに落ち込み、自走体３０の自重により車輪支持面１６側の車輪３１を中心にモーメントが発生し、自走体３０が傾斜しようとする。
【００４１】
しかし、このとき図７に示されるように、分岐部３とは反対側の車輪３１においては、外側の輪体部３１Ａが車輪受け面１９に下方から当接してレール体１１側に受止められ、そして内側の輪体部３１Ｂが補助車輪支持面２３に上方から当接して支持案内されることになる。これにより自走体３０側のモーメントをレール装置１０により受止め得、以て自走体３０は、傾斜しようとすることを最小限に抑えられて走行されるとともに、分岐部３側の車輪３１は、隙間Ｓに落ち込むことなく隙間Ｓを越えることになる。なお、合流部５において自走体３０を一定経路１上で走行させるときも同様である。
【００４２】
また、分岐部３において分岐経路２側へ分岐走行させる際に、分岐部３とは反対側の車輪案内部１５における車輪支持面１６上で転動されていた車輪３１は、図８の仮想線ロに示されるように隙間Ｓを越えたのち、車輪案内部１５における車輪支持面１６上で転動されることになる。この場合も前述と同様にして、分岐部３側（右側）の車輪３１が自走体３０側のモーメントに対向されることになる。
【００４３】
なお、合流部５において、合流経路４から一定経路１へ自走体３０を合流走行させるときも同様である。
上述したようにして、一定経路１上で走行されている自走体３０を、分岐経路２へ分岐走行させ得、また合流経路４上の自走体３０を一定経路１へ合流走行し得る。そして自走体３０は、一定経路１の部分や分岐経路２の部分に設けられた目的とするステーション（図示せず。）に停止させることにより、保持装置６０の移載手段６２によって物品の積み下ろしを行える。
【００４４】
上記した実施の形態では、長円無端状の一定経路１が示されているが、この一定経路１の平行される直線状経路間には、必要に応じて一箇所または複数箇所に、上述したと同様の分岐、合流構成によってショートカット用のターン経路が形成されてもよい。この場合にターン経路においては、経路用ローラ４１，４２の作用形態が逆になるが、前述した分岐経路２や合流経路４と同様に作用させ得る。
【００４５】
これにより、一定経路１上で走行されている自走体３０を、分岐部において分岐してターン経路で走行させ得、そして合流部において一定経路１に合流させ得る。このようにして、一定経路１上で走行している自走体３０を、ターン経路を利用してターン走行させることで、この自走体３０は、一定経路１における円弧経路部（ループエンド）を経由することなく走行し得、これによりショートカット走行が行えて、作業時間の短縮が可能となる。
【００４６】
上記した実施の形態では、移動体として、給電が無接触給電方式で行われる自走体３０が示されているが、これは給電が接触給電方式で行われる自走体３０であってもよい。また、駆動チェーンなど他の駆動装置から移動力が付与される台車形式の移動体などであってもよい。
【００４７】
上記した実施の形態では、車輪３１として、左右で分割された一対の輪体部３１Ａ，３１Ｂが車軸３４に対して各別に回転自在に取付けられた構成が示されているが、これは左右で分割された２個以上の輪体部３１Ａ，３１Ｂが車軸３４に対して各別に回転自在に取付けられた構成であってもよく、また幅広の１個ものにした構成であってもよい。
【００４８】
上記した実施の形態では、分岐部や合流部の付近で所定の経路部分において、レール体１１に沿って補助レール体２０が設けられることで、車輪支持面１６の内側に補助車輪支持面２３が形成されており、これによるとレール装置１０，１０ａを経済的に構成し得る。しかしレール体１１は、補助レール体に相当する部分を一体として、車輪支持面１６の内側に補助車輪支持面２３を形成した構成であってもよい。
【００４９】
上記した実施の形態では、自走体３０に保持装置６０が吊下げ状に設けられた形式が示されているが、これは、たとえば床側で走行される台車（移動体）から保持装置が立設される形式（フロア形式）などであってもよい。
【００５０】
上記した実施の形態では、検出器が被検出体を検出して判断することに基づいて、経路用ローラ４１，４２を係脱作動させているが、これは、分岐部３や合流部５の部分を通過した後に、検出器が被検出体を検出することに基づいて、経路用ローラ４１，４２が最初の状態に戻される（リセットされる）形式であってもよい。
【００５１】
上記した実施の形態では、自走体３０の連結部３３に保持装置６０が吊下げ状に設けられ、そして保持装置６０内に左右方向への移載手段６２が配設されているが、被搬送物としては上下方向の移載手段であってもよい。また、単に物品を載せるだけの荷受け台を搭載した形式や、また物品を直接に載せるだけの形式などであってもよい。その際に保持装置６０も、種々に形状のものが採用される。
【００５２】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、移動体の移動は、その車輪群を車輪支持面に支持案内して転動させ、サイドガイドローラをローラガイド面に案内させることで、レール装置に案内させて安定して行うことができる。その際に移動体の一定経路での移動は、別経路とは反対側の経路案内部におけるガイド面に対して経路用ローラを係合させることで、別経路に入り込ませることなく安定して行うことができる。
【００５３】
そして、移動体が目的とする別経路における分岐部に到達する少し前に、別経路側の経路案内部におけるガイド面に対して経路用ローラを係合させることにより、移動体を、経路用ローラを別経路側のガイド面に案内させて移動でき、以て分岐部に到達したのち別経路（分岐経路）へ円滑にかつ確実に分岐移動できる。
【００５４】
別経路への分岐合流部においては、経路案内部の車輪支持面上で転動していた片側（一方）の車輪は、両経路案内部間の隙間を越えて車輪支持面上で転動することになり、したがって車輪が隙間に落ち込み、自重により他側（他方）の車輪支持面側の車輪を中心にモーメントが発生して、移動体が傾斜しようとするが、このとき他側の車輪においては、外側部分が車輪受け面に下方から当接してレール装置側に受止められ、そして内側部分が補助車輪支持面に上方から当接して支持案内されることになり、これにより移動体側のモーメントをレール装置側で受止めることができ、以て移動体は、傾斜しようとすることを最小限に抑えて移動できるとともに、車輪は落ち込むことなく常に安定して隙間を越えることができる。
【００５５】
また上記した本発明の請求項２によると、片側の車輪が隙間に落ち込み、他側の車輪を中心にモーメントが発生して、移動体が傾斜しようとしたとき、他側の車輪においては、外側の輪体部が車輪受け面に下方から当接してレール装置側に受止められ、内側の輪体部が車輪支持面に上方から当接して支持案内されることになり、これにより移動体側のモーメントをレール装置により受止めることができ、以て車輪は隙間に落ち込むことなく、より安定して隙間を越えることができる。
【００５６】
そして上記した本発明の請求項３によると、左右一対の車輪案内部を、各面を有する状態で好適に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、搬送設備における分岐部分の斜視図である。
【図２】同搬送設備の一部切り欠き平面図である。
【図３】同搬送設備における要部の一部切り欠き側面図である。
【図４】同搬送設備における縦断背面図である。
【図５】同搬送設備における分岐部分の非分岐走行時の横断平面図である。
【図６】同搬送設備におけるレール装置部分の縦断背面図で、図５のＸ−Ｘ矢視図である。
【図７】同搬送設備におけるレール装置部分の縦断背面図で、図５のＹ−Ｙ矢視図である。
【図８】同搬送設備における分岐部分の分岐走行時の横断平面図である。
【符号の説明】
１一定経路
２分岐経路（別経路）
３分岐部
４合流経路（別経路）
５合流部
１０レール装置
１０ａレール装置
１１レール体
１１Ａ幅広板部
１１Ｂ側板部
１１Ｃ幅狭板部
１２外板体
１５車輪案内部
１６車輪支持面
１７ローラガイド面
１８受け板
１９車輪受け面
２０補助レール体
２１経路案内部
２２ガイド面
２３補助車輪支持面
３０自走体（移動体）
３１車輪
３１Ａ輪体部
３１Ｂ輪体部
３２トロリ本体
３３連結部
３５サイドガイドローラ
４１経路用ローラ
４２経路用ローラ
４４作動体
４７作動装置
５０リニアモータ
５７誘導線路
５８ピックアップコイル
Ｓ隙間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport facility used to support and transport various things.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of transportation equipment, for example, a configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1111719 is provided. This conventional configuration is provided with a transport carriage supported and guided by the main track and the branch track, and each track consists of a single bottom wall, left and right side walls, and a pair of left and right upper walls. The upper wall is formed with a slit along the longitudinal direction at the center in the width direction. At least at the branch point, a guide along the main track and a guide along the branch track are provided, and the transport carriage has a guide member that follows the guide and this guide member as one of the guides. And a sorting mechanism for sorting.
[0003]
Here, as a guide, a guide rail made of a magnetic material along the main track and a guide rail made of a magnetic material along the branch track are provided, and a magnet roller is provided as a guide member. It is configured to turn to the left and right guide rails via an arm or the like.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional type, each track is formed by integrating a single bottom wall on the left and right sides, so that it is possible to branch from the main track to the branch track without any trouble. When the top and bottom are arranged upside down as in the form, the traveling wheel travels across the slit. At that time, the traveling wheel falls into the slit, and smooth traveling cannot be performed.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a transport facility that can always run smoothly without the wheels falling.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the transportation facility according to claim 1 is a transportation facility comprising a rail device and a movable body supported and guided by the rail device and movable on a fixed path. The rail device is provided with a pair of right and left wheel guide portions that are open inside and a route guide portion that is opened left and right as a pair of left and right sides, and both wheel guide portions each have an upward wheel support surface. And an inward roller guide surface and a downward wheel receiving surface, and an outward guide surface is formed in each of the route guide portions by a recess opened below, and branches with respect to the fixed route. In the branching / merging portion to another route to be joined, a wheel guide portion on one side is continuously formed by the wheel guide portion on the other route direction side among the pair of left and right wheel guide portions, and the same as the wheel support surface. Located inside at the level of An auxiliary wheel support surface is formed, and the movable body is fitted to the wheel guide portion, the wheel is supported and guided to the wheel support surface and is opposed to the wheel receiving surface, and the wheel guide portion is fitted. A side guide roller that is combined and guided to the roller guide surface; and a path roller that is engaged and guided to a guide surface of a path guide portion that is continuous in a different path direction side at the branch and merging portion, and the wheels Is characterized in that its inner portion is supported and guided by the auxiliary wheel support surface .
[0007]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the moving body is moved by supporting and rolling the wheel group on the wheel support surface and guiding the side guide roller to the roller guide surface, thereby guiding the rail device. Yes. When the moving body moves along a fixed route, the route roller is engaged with the guide surface in the route guide portion on the side opposite to the other route, and the route roller is moved from the guide surface in the route guide portion on the other route side. By separating, it can be performed stably without entering another route.
[0008]
Shortly before the moving body reaches the branching portion on the other route, the route roller is engaged with the guide surface on the route guiding portion on the other route side, and the route guide portion on the opposite side to the other route is engaged. Remove the path roller from the guide surface. As a result, the moving body can travel while guiding the path roller to the guide surface on the other path side, and thus can move to another path (branch path) after reaching the branch section.
[0009]
In the branching / merging part to another route, the wheel on one side (one side) rolling on the wheel support surface of the wheel guide part rolls on the wheel support surface across the gap between the wheel guide parts. Therefore, the wheel falls into the gap, and due to its own weight, a moment is generated around the wheel on the wheel support surface on the other side (the other side), and the moving body tends to tilt. However, at this time, in the other wheel, the outer portion contacts the wheel receiving surface from below and is received by the rail device side, and the inner portion contacts and supports the auxiliary wheel supporting surface from above. As a result, the moment on the moving body side can be received on the rail device side, so that the moving body can move with minimal attempts to incline and the wheels can pass over the gap without falling. Become.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the transport facility according to the first aspect, wherein the wheel is composed of a pair of left and right ring bodies, and each of the ring bodies is configured to be freely rotatable. It is characterized by being.
[0011]
Therefore, according to the invention of claim 2, when the wheel on one side falls into the gap and a moment is generated around the wheel on the other side and the moving body tries to incline, The abutment comes into contact with the wheel bearing surface from below and is received by the rail device side, and the inner ring body comes into contact with the wheel support surface from above to be supported and guided. Can be received by the device.
[0012]
And the transport equipment according to claim 3 of the present invention is characterized in that, in the configuration according to claim 1 or 2, the rail device is integrally formed with a pair of left and right wheel guide portions. It is.
[0013]
Therefore, according to the invention of claim 3, the pair of left and right wheel guide portions can be configured in a state having each surface.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The transport facility includes a rail device 10 and a self-propelled body (an example of a moving body) 30 that is supported and guided by the rail device 10 and is movable on the fixed path 1.
[0015]
The rail device 10 includes a rail body 11 and an outer plate body 12 connected to the rail body 11. That is, the rail body 11 includes a single wide plate portion 11A, a pair of left and right side plate portions 11B connected in a right-angled manner (hanging shape) from both side ends of the wide plate portion 11A, and the lower ends of these side plate portions 11B. And a pair of left and right narrow plate portions 11C connected to each other at right angles to each other on the opposite side, are integrally formed with a C-shaped cross section, and are arranged with the open portion facing downward.
[0016]
The outer plate body 12 is formed in an L-shaped cross section by a vertical plate portion 12A and a horizontal plate portion 12B which is bent inward from the lower end of the vertical plate portion 12A. And the outer plate body 12 is connected to the lower end of this side plate part 11B by the connection tool 13 using the horizontal dovetail part 11D formed in the lower end outer surface of the said side plate part 11B. .
[0017]
The rail device 10 is provided with a pair of left and right moving guide portions 15 that are open inside. That is, the inner side open wheel guide portion 15 is formed by a portion surrounded by the lower surface of the wide plate portion 11A, the inner side surface of the side plate portion 11B, and the upper surface of the narrow plate portion 11C in the rail body 11.
[0018]
In each of the wheel guide portions 15, an upward wheel support surface 16 is formed by the upper surface of the narrow plate portion 11C, and an inward roller guide surface 17 is formed by the inner surface of the side plate portion 11B. Furthermore, the receiving plate 18 is connected to the predetermined path portion facing the branching portion and the merging portion by the connecting tool 13 using the downward dovetail groove portions 11E formed on both lower surfaces of the wide plate portion 11A. A downward wheel receiving surface 19 is formed by the lower surface of the receiving plate 18.
[0019]
The rail device 10 is provided with a route guide portion 21 that is opened to the upper and lower sides in a pair of left and right. That is, an engagement groove portion 11F is formed on the lower surface side of the narrow plate portion 11C, and the auxiliary rail body 20 is provided via an engagement protrusion 20A that can be engaged with the engagement groove portion 11F.
[0020]
The auxiliary rail body 20 is disposed in a predetermined route portion in the vicinity of the branching portion or the merging portion, and a recess opened downward is provided on the lower surface side thereof, so that a route guide is provided by the recess. A portion 21 is formed. Each of the route guide portions 21 is formed with an outward guide surface 22. A part of the upper surface of the auxiliary rail body 20 is located on the inner side at the same level as that of the wheel support surface 16, thereby forming an auxiliary wheel support surface 23.
[0021]
The rail body 11 is supported on the ceiling beam 8 side via a plurality of rail yokes 7 at predetermined intervals. That is, the rail yoke 7 is integrally formed in a gate shape in a front view in a state having an upper plate portion 7A and side plate portions 7B suspended from near both ends of the upper plate portion 7A. The rail yoke 7 is supported via a connecting tool (bolts, nuts, etc.) 9 acting on both ends of the upper plate portion 7A so that the height position can be changed and the posture can be adjusted with respect to the ceiling beam 8 side. Yes. Then, the side plate portion 11B of the rail body 11 is applied to the lower inner surface side of the side plate portion 7B, and the side plate portion 11B is attached to the side plate portion 11B by the connecting tool 13 using the lateral dovetail portion 11G formed on the lower outer surface of the side plate portion 11B. It is connected.
[0022]
As described above, the rail device 10 including the rail body 11 and the like is basically disposed in an oval endless shape, and thus the constant path 1 having an oval endless shape is formed. Further, another path branched and joined to the fixed path 1, that is, a branched path 2 branched to the fixed path 1 and a merged path 4 joined to the fixed path 1 are formed. In the branching / merging portion to the fixed route 1, that is, the branching portion 3 to the branching route 2 or the joining portion 5 of the joining route 4, the wheel guide portion 15 on the other route direction side of the pair of left and right wheel guide portions 15. One wheel guide portion is continuously formed.
[0023]
In other words, the rail device 10 a having the same cross-sectional shape as the rail device 10 is also provided in the branch path 2 and the junction path 4. At that time, the wheel guide portion 15 on one side (inside of the curve) of the wheel guide portions 15 in the rail device 10a on the branch path 2 is continued to the wheel guide portion 15 on one side in the rail device 10 on the fixed route 1. Yes.
[0024]
Further, the wheel guide portion 15 on the other side (outside of the curve) of the rail device 10 a is formed along the wheel guide portion 15 on one side, but its end portion (inlet side) is on one side of the rail device 10. Is connected to the cutting end of the wheel guide 15 and is divided with respect to the wheel guide 15 on the other side of the rail device 10. In addition, the rail apparatus 10a of the confluence | merging path | route 4 is comprised similarly.
[0025]
The self-propelled body 30 supported and guided by the rail devices 10 and 10a and movable on the fixed path 1, the branch path 2 and the merging path 4 is supported and guided by the wheel support surface 16 and the auxiliary wheel support surface 23. The trolley body 32 includes a pair of front and rear trolley bodies 32 having rollable wheels 31, a connecting portion 33 for connecting the trolley bodies 32, and a linear motor 50 provided between the rail devices 10 and 10a. .
[0026]
Here, the wheels 31 are arranged to be distributed to the left and right trolley bodies 32 so as to be fitted to the wheel guide portions 15. And it is provided in the axle 34 protruded from the trolley main body 32 in the left-right direction so that rotation (free rotation) is possible. In this case, the wheel 31 is composed of a pair of wheel bodies 31A and 31B divided on the left and right sides, and these wheel bodies 31A and 31B are attached to the axle 34 so as to be freely rotatable. The outer wheel body 31A is supported and guided by the wheel support surface 16 and opposed to the wheel receiving surface 19, and the inner wheel body 31B is supported and guided by the auxiliary wheel support surface 23. It is configured.
[0027]
Both trolley bodies 32 are provided with side guide rollers 35 that are fitted to the wheel guide portions 15 and guided to the roller guide surface 17 so as to be freely rotatable via a vertical axis 36. Here, the side guide rollers 35 are provided on each trolley body 32 as a pair of front and rear with the wheel 31 in the middle.
[0028]
Further, both trolley bodies 32 are provided with path rollers that are engaged and guided by the branching / merging guide surface 22 of the path guiding part 21 that is continuous in the direction of the branching path 2 and the merging path 4 in the branching section 3 and the merging section 5. 41 and 42 are provided, respectively.
[0029]
That is, the trolley body 22 is provided with an inverted T-shaped actuating body 44 through a support shaft 43 in the front-rear direction so as to be able to swing the seesaw. The path rollers 41 and 42 are provided on the left and right end portions of the operating body 44 so as to be freely rotatable via vertical pins 45 and 46. In order to swing the operating body 44, an operating device 47 made of a solenoid or the like is provided between the upper end portion of the operating body 44 and the trolley body 32.
[0030]
Therefore, the actuating body 44 swings the seesaw by the forward / reverse operation of the actuating device 47, whereby the path rollers 41 and 42 are selectively engaged / disengaged with respect to the left and right guide surfaces 22. Therefore, the operating body 44 is configured such that the vertical pins 45 and 46 form a predetermined angle relatively.
[0031]
The linear motor 50 includes a driver 51 disposed on the lower surface of the wide plate portion 11A in the rail devices 10 and 10a, a stator (primary coil) 52 disposed on the trolley body 32 side of the self-propelled body 30, and the like. ing. The linear motor 50 is configured to supply a primary current from the driver 51 to the stator 52.
[0032]
Electric power is supplied to the driver 51 and the like by a non-contact electric power supply method. For this reason, the rail device 10 (10a) is connected to the lateral plate portion 12B of the outer plate body 12 via the insulating members 55 and the induction lines 56 and 57. Are arranged in the rail length direction, and a pickup coil 58 is provided at the connecting portion 33 of the self-propelled body 30. Both trolley bodies 32 are provided with a control transmission / reception means 48 for performing movement control by optical transmission.
[0033]
On the side of the connecting portion 33 of the self-propelled body 30, a transported object holding device 60 is provided in a suspended manner. The holding device 60 has a box frame shape that is open on the left and right sides, and its upper surface is connected to the connecting portion 33 side via a connecting tool 61. In the holding device 60, transfer means (an example of a transported object) 62 in the left-right direction is disposed.
[0034]
The operation in the above embodiment will be described below.
As shown in FIGS. 4 and 6, the traveling of the self-propelled body 30 is supported and guided by the wheel 31 group on the wheel support surface 16, and the side guide roller 35 is guided by the roller guide surface 17. This is performed by being guided by the rail devices 10 and 10a. At that time, power is supplied to the linear motor 50 and the like on the side of the self-propelled body 30 by a non-contact power supply method through a pickup coil 58 and the like opposed to the induction lines 56 and 57.
[0035]
When the self-propelled body 30 travels along the fixed route 1, for example, as shown by the solid lines in FIGS. 5 and 6, the route roller 41 against the guide surface 22 in the route guide portion 21 on the inner side (left side in the rear view). And the path roller 42 is detached from the guide surface 22 of the path guide portion 21 on the outer side (right side in the rear view).
[0036]
In such traveling on the fixed route 1, the detector detects the detected object (none of which is shown) just before the self-propelled member 30 reaches the branching portion 3 of the branch route 2. Then, it is determined which direction to proceed, and the path rollers 41 and 42 on the traveling direction side are operated. That is, as shown by the solid line in FIG. 6 described above, the operation device 47 does not operate when the path roller 41 may remain engaged with the inner guide surface 22. Further, when the determination is made that the path roller 42 is engaged with the outer guide surface 22, the operating device 47 is operated based on the determination, and the operating body 44 is moved to the seesaw as shown by the phantom line in FIG. Do exercise.
[0037]
Under such control, that is, as shown by the solid lines in FIG. 5 and FIG. 6, the self-propelled body 30 with the path roller 41 engaged with the inner guide surface 22 enters the branch path 3. Without passing through the side of this branch path 3. Then, the vehicle travels stably on the fixed route 1 without being swung outward by an arcuate path portion (loop end) in an endless shape of an ellipse.
[0038]
Further, shortly before the self-propelled body 30 reaches the branch portion 3 in the branch path 2, the detector detects and determines the detected object, and based on that, the operating device 47 is operated and the operating body 44 is moved. Perform seesaw exercise. As a result, as shown by the phantom line in FIG. 6, the path roller 42 is engaged with the outer guide surface 22, and the path roller 41 is detached from the inner guide surface 22. Therefore, the self-propelled body 30 travels in a state where the path roller 42 is guided by the guide surface 22, and as shown in FIG. 8, the self-propelled body 30 travels from the fixed path 1 to the target branch path 2. .
[0039]
Here, in the branch part 3 to the branch path 2, the outer guide surface 22 reaches the branch part 3 because the outer guide surface 22 curves outward from the part forming the constant path 1 and is continuous. The self-propelled body 30 is branched and traveled to the branch path 2 while the path roller 42 is guided by the guide surface 22.
[0040]
In addition, when the self-propelled body 30 travels on the fixed route 1 in the branch portion 3, the wheel 31 that has been rolling on the wheel support surface 16 in the wheel guide portion 15 on the branch portion 3 side is shown in FIG. After the clearance S is exceeded as indicated by the line A, the wheel is rolled on the wheel support surface 16 in the wheel guide portion 15. Accordingly, the wheel 31 attempting to exceed the gap S falls into the gap S, and a moment is generated around the wheel 31 on the wheel support surface 16 side due to the weight of the self-propelled body 30, and the self-propelled body 30 tends to tilt.
[0041]
However, at this time, as shown in FIG. 7, in the wheel 31 on the side opposite to the branch portion 3, the outer wheel body portion 31 </ b> A comes into contact with the wheel receiving surface 19 from below and is received on the rail body 11 side. The inner ring body 31B comes into contact with the auxiliary wheel support surface 23 from above and is supported and guided. As a result, the moment on the self-propelled body 30 side can be received by the rail device 10, so that the self-propelled body 30 travels with minimal attempts to incline and the wheel 31 on the branching section 3 side. Will exceed the gap S without falling into the gap S. The same applies when the self-propelled body 30 travels on the fixed route 1 in the junction 5.
[0042]
Further, when the branch portion 3 is branched to the branch path 2 side, the wheel 31 that has been rolling on the wheel support surface 16 in the wheel guide portion 15 on the side opposite to the branch portion 3 is shown in FIG. After the clearance S is exceeded as shown in (b), the wheel guide portion 15 is rolled on the wheel support surface 16. In this case as well, as described above, the wheel 31 on the branching portion 3 side (right side) is opposed to the moment on the self-propelled body 30 side.
[0043]
The same applies when the self-propelled body 30 travels from the merge path 4 to the fixed path 1 in the merge section 5.
As described above, the self-propelled body 30 traveling on the constant route 1 can be branched and traveled to the branch route 2, and the self-propelled body 30 on the joining route 4 can be merged and traveled to the constant route 1. Then, the self-propelled body 30 is stopped at a target station (not shown) provided in the portion of the fixed path 1 or the branch path 2, thereby loading and unloading articles by the transfer means 62 of the holding device 60. Can be done.
[0044]
In the above-described embodiment, the oblong endless fixed path 1 is shown. Between the parallel linear paths of the fixed path 1, the above-described one or more positions are provided as described above. A turn path for a shortcut may be formed by the same branching and merging configuration. In this case, in the turn path, the mode of action of the path rollers 41 and 42 is reversed, but can be made to act in the same manner as the branch path 2 and the merge path 4 described above.
[0045]
Thereby, the self-propelled body 30 traveling on the constant route 1 can be branched at the branching portion and traveled on the turn route, and can be joined to the constant route 1 at the junction. In this way, by making the self-propelled body 30 traveling on the fixed route 1 turn by using the turn route, the self-propelled member 30 is configured to have an arc path portion (loop end) in the fixed route 1. It is possible to travel without going through the vehicle, thereby enabling shortcut travel and shortening the working time.
[0046]
In the above-described embodiment, the self-propelled body 30 in which power feeding is performed by the contactless power feeding method is shown as the moving body, but this may be the self-running body 30 in which power feeding is performed by the contact power feeding method. . Further, it may be a cart type moving body to which a moving force is applied from another driving device such as a driving chain.
[0047]
In the above-described embodiment, the wheel 31 has a configuration in which a pair of wheel bodies 31A and 31B divided on the left and right are separately attached to the axle 34 so as to be freely rotatable. The divided two or more wheel bodies 31A and 31B may be configured to be individually rotatable with respect to the axle 34, or may be configured to be one wide.
[0048]
In the above-described embodiment, the auxiliary wheel support surface 23 is provided on the inner side of the wheel support surface 16 by providing the auxiliary rail body 20 along the rail body 11 in a predetermined path portion in the vicinity of the branch portion or the merge portion. Thus, the rail device 10, 10a can be economically configured. However, the rail body 11 may have a configuration in which the auxiliary wheel support surface 23 is formed inside the wheel support surface 16 by integrating portions corresponding to the auxiliary rail body.
[0049]
In the above-described embodiment, a form in which the holding device 60 is provided in a suspended form on the self-propelled body 30 is shown. This is because the holding device is moved from a carriage (moving body) that runs on the floor side, for example. It may be a standing type (floor type).
[0050]
In the above-described embodiment, the path rollers 41 and 42 are engaged and disengaged based on the fact that the detector detects and determines the detected object. After passing through the portion, the path rollers 41 and 42 may be returned to the initial state (reset) based on the detection of the detection target by the detector.
[0051]
In the above-described embodiment, the holding device 60 is provided in a suspended manner on the connecting portion 33 of the self-propelled body 30 and the transfer means 62 in the left-right direction is disposed in the holding device 60. The conveyed product may be a vertical transfer means. Further, it may be of a form in which a receiving stand for simply placing an article is mounted or a form in which an article is directly placed. At that time, the holding device 60 is also used in various shapes.
[0052]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention described above, the moving body is guided to the rail device by rolling and supporting the wheel group on the wheel support surface and guiding the side guide roller to the roller guide surface. Can be performed stably. At that time, the movement of the moving body on a fixed path is performed stably without entering the other path by engaging the path roller with the guide surface in the path guide portion on the opposite side to the other path. be able to.
[0053]
And, shortly before the moving body reaches the branching portion in the other route to be aimed, the moving roller is engaged with the guide surface in the route guiding portion on the other route side, so that the moving body is Can be guided to the guide surface on the other route side, and after reaching the branch portion, can be smoothly and reliably branched to another route (branch route).
[0054]
In the branching / merging portion to another route, the wheel on one side (one side) that has been rolling on the wheel support surface of the route guide portion rolls on the wheel support surface beyond the gap between both route guide portions. Therefore, the wheel falls into the gap, and a moment is generated around the wheel on the other wheel support surface side due to its own weight, and the moving body tries to incline. The outer part comes into contact with the wheel bearing surface from below and is received by the rail device side, and the inner part comes into contact with the auxiliary wheel support surface from above and is supported and guided. Can be received on the rail device side, so that the moving body can move with minimal attempts to incline, and the wheel can always pass the gap stably without falling.
[0055]
According to claim 2 of the present invention described above, when the wheel on one side falls into the gap and a moment is generated around the wheel on the other side and the moving body tries to incline, The ring body portion of the wheel contacts the wheel receiving surface from below and is received by the rail device side, and the inner ring body portion contacts and guides the wheel support surface from above. The moment can be received by the rail device, so that the wheel can pass the gap more stably without falling into the gap.
[0056]
According to the third aspect of the present invention described above, the pair of left and right wheel guide portions can be suitably configured with each surface.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention and is a perspective view of a branched portion in a transport facility.
FIG. 2 is a partially cutaway plan view of the transfer facility.
FIG. 3 is a partially cutaway side view of the main part of the transfer facility.
FIG. 4 is a longitudinal rear view of the transfer facility.
FIG. 5 is a cross-sectional plan view at the time of non-branching traveling of a branching portion in the transport facility.
6 is a longitudinal rear view of a rail device portion in the transport facility, and is a view taken along the line XX in FIG. 5;
7 is a longitudinal rear view of a rail device portion in the transfer facility, and is a view taken along arrow YY in FIG. 5;
FIG. 8 is a cross-sectional plan view at the time of branch travel of the branch portion in the transport facility.
[Explanation of symbols]
1 fixed route 2 branch route (alternate route)
3 Branching part 4 Confluence route
5 Junction 10 Rail device 10a Rail device 11 Rail body 11A Wide plate portion 11B Side plate portion 11C Narrow plate portion 12 Outer plate body 15 Wheel guide portion 16 Wheel support surface 17 Roller guide surface 18 Support plate 19 Wheel support surface 20 Auxiliary rail Body 21 Route guide 22 Guide surface 23 Auxiliary wheel support surface 30 Self-propelled body (moving body)
31 Wheel 31A Wheel body part 31B Wheel body part 32 Trolley body 33 Connecting part 35 Side guide roller 41 Path roller 42 Path roller 44 Actuator 47 Actuator 50 Linear motor 57 Guide line 58 Pickup coil S Clearance

Claims

It is a transport facility comprising a rail device and a movable body supported and guided by the rail device and movable on a fixed path. The rail device includes a pair of left and right wheel guide portions that are open inside and a pair of left and right sides. There are provided route guide portions that are open on the upper and lower sides, and both wheel guide portions are each formed with an upward wheel support surface, an inward roller guide surface, and a downward wheel receiving surface. Each of which has an outward guide surface formed by a recess opened at a lower side, and in a branch / merging portion to another route branched and joined to the certain route, another route of the pair of left and right wheel guide portions A wheel guide portion on one side is continuously formed by the wheel guide portion on the direction side, and an auxiliary wheel support surface is formed at the same level as the wheel support surface to form an auxiliary wheel support surface. Fitted to the wheel guide A wheel supported and guided by the wheel support surface and opposed to the wheel receiving surface, a side guide roller fitted to the wheel guide portion and guided by the roller guide surface, and another path direction side at the branching junction A path roller engaged with and guided by a guide surface of a path guide portion that is continuous with the wheel, and the wheel is configured such that an inner portion thereof is supported and guided by the auxiliary wheel support surface. Characteristic transport equipment.

2. The transport equipment according to claim 1, wherein the wheel is composed of a pair of ring bodies divided on the left and right sides, and the ring bodies are configured to be rotatable separately from each other.

3. The transfer equipment according to claim 1, wherein the rail device is integrally formed with a pair of left and right wheel guide portions.