JP4236096B2 - 地図型情報表示板における迂回路誘導表示方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は道路の高所に設置され、該道路を走行する車両に対して現在地から先の道路を表示するようにした地図型情報表示板において、前記現在地から先の道路が事故や通行止、渋滞等で走行が困難な場合に、他の迂回路を前記地図型情報表示板で表示することで、容易に迂回路を認識できるようにした迂回路誘導表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における地図を表示した地図型情報表示板にあっては、現在地より先の道路が表示されると共に、該現在地より先の道路が渋滞の場合は該渋滞箇所を赤色帯表示で点灯表示し、また、混雑の場合は橙色帯表示で点灯表示し、さらに、事故が発生した場合には赤色×印で点滅表示し、通行止区間については赤色×印を点灯表示させたものであった。
【０００３】
【非特許文献１】
名古屋電機工業の総合カタログ ２００２年４月発行
ＮＥＷ（ＮＥＷ ＭＥＴＨＯＤ ＆ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ） ４４頁
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記した地図型情報表示板にあっては、事故や通行止、渋滞区間を避けるには運転者が表示された前記事象の発生場所から判断して、経路を運転者自身が考えて走行する必要がある。そのため、規則情報のみを提供する従来の方法にあっては新たな渋滞や環境公害、騒音公害を起こすといった問題があった。
【０００５】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、地図型情報表示板上で事故や通行止、渋滞等が発生した場合には、上記の道路環境などを考慮した上で、該表示板上で交通支障箇所を避ける迂回路を点滅あるいはスクロールして表示し誘導することで、運転者が迂回路の選択を迅速に行うことを可能にし、交通流の改善のみでなく環境を配慮した迂回路の選択をできるようにした地図型情報表示板における迂回路誘導表示方法を提供せんとするにある。
【０００６】
本発明の地図型情報表示板における迂回路誘導表示方法は前記した目的を達成せんとするもので、その請求項１の手段は、事故や通行止、渋滞等の事象が発生した場合に、該事象を地図型情報表示板の道路上で点滅表示すると共に、該事象発生場所を避けて迂回路が格納されている経路変換テーブルからその時点で適した少なくとも２つの迂回路を選択し、該選択された少なくとも２つの迂回路の表示をスクロール表示すると共に、該スクロール表示は各迂回路を走行する車両の平均速度に応じてスクロールの波の速さを異ならしめるように制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の手段は、請求項１の手段において、前記経路変換テーブルによって選択された迂回路に対して、非優先経路情報が存在する場合には、経路誘導変換テーブルで算出された他の迂回路の経路を選択するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る地図型情報表示板における迂回路誘導表示方法の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は表示方法を実施するためのシステムブロック図にして、制御手段１と表示手段２とから構成されている。
【００１０】
制御手段１は、交通管理センター等に設置された交通量監視手段に対して入力される事故や通行止、渋滞等の事象発生内容と場所を含む事象発生情報、曜日や時間帯に応じて、通行量を制限することが望ましい非優先経路情報および前記地図上の道路に設置された車速検出器からの情報である車速情報等が入力される情報入力部１１と、該情報入力部１１に入力された情報をどのように扱うかを判断するプログラムを記録した制御プログラム記憶部１２と、前記各情報から表示手段２内に配置された事象発生表示部２１を点灯表示させるための点灯制御部１３および後述する経路誘導制御部１４、スクロール制御部１５とから構成されている。
【００１１】
前記経路誘導制御部１４は、前記事象発生場所を迂回する道路が多数格納された経路変換テーブル１４ａと、該経路変換テーブル１４ａにおいて算出した道路に対する非優先経路情報を基に、迂回路を格納した経路誘導変換テーブル１４ｂとから構成されている。
【００１２】
前記スクロール制御部１５は、各迂回路に対するスクロールの波の速さを記憶する表示経路記憶部１５ａと、前記車速検出器より計測した車速を基に、スクロールの波の速さを変換するための車速情報変換部１５ｂとから構成されている。なお、１６は後述する図２、図３のフローチャートの動作を制御するためのＣＰＵである。
【００１３】
次に、前記したシステムブロック図に基づいて図２、図３の動作を説明する。
例えば、事故による通行止が発生した場合を想定する。交通管理センター等に設置された交通量監視手段に対して事故による通行止の事象発生場所を入力すると（ステップＳ１）、制御プログラム記憶部１２により、ＣＰＵ１６は事故発生場所に赤色×印を点滅表示すると共に通行止区間に赤色×印を点灯表示する。また、事象発生場所を避けるための迂回路を経路変換テーブル１４ａを用いて算出する（ステップＳ２）。
【００１４】
例えば、図４に示すような道路地図が地図型情報表示板に記載されているとすると、道路Ｂ2 で事故により渋滞が発生した場合には、点灯制御部１３によって事象発生表示部２１のＬＥＤを点灯表示させると共に、経路変換テーブル１４ａにおいて道路算出処理が行われる。例えば、図４に示す道路Ｂ2 に渋滞が発生している場合には、図４に示すような道路Ｂ2 に関係しない複数の道路（Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ｂ1 ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｄ1 ，Ｅ1 ，Ｅ2 ）が算出される。
【００１５】
次に、前記算出された道路における交通安全と円滑化を基に設定した通行量を制限することが望ましい非優先経路情報を入力すると（ステップＳ３）、前記したステップＳ２で算出した複数の道路から前記非優先経路情報を参照して経路誘導変換テーブル１４ｂを用いて迂回路を算出する（ステップＳ４）。
【００１６】
その結果、道路Ｃ1 を通る道が近道ではあるが、例えば、スクールゾーンや深夜の騒音公害の非優先経路情報がある場合には、経路誘導変換テーブル１４ｂは他の迂回路であるＥ3 ，Ｅ2 ，Ｅ1 ，Ｄ1 ，Ａ2 ，Ａ1 （第１候補の迂回路）やＥ3 ，Ｅ2 ，Ｃ2 ，Ｄ2 ，Ｄ1 ，Ａ2 ，Ａ1 （第２候補の迂回路）の経路を算出し、その算出結果を表示経路記憶部１５ａに記憶する。
【００１７】
次いで、ステップＳ４で算出され表示経路記憶部１５ａに記憶された第１、第２候補の迂回路を走行する車両の平均速度が、前記情報入力部１１より車速情報として入力される（ステップＳ５）。そして、ステップＳ５に入力された車速に応じて前記２つの迂回路の経路誘導表示部２２のＬＥＤを進行方向に向かって順次点灯するスクロール表示を行う（ステップＳ６）。
【００１８】
図３のフローチャートは前記スクロール表示を行うためのサブルーチンを示しており、以下、その詳細について説明する。
前記車速情報判別部１５は選択された内の第１候補の迂回路を走行する車両の平均速度を基にスクロールの波の速さを判別する（ステップＳ１１）。すなわち、スクロールの波の速さを遅くするか速くするかの判別は、予め設定した所定車速ｎ（例えば、５０Ｋｍ／h ）として設定した場合、前記情報入力部１１により車速α（Ｋｍ／h ）がα＞ｎの場合にはスクロールの波の速さを速くする（ステップＳ１２）。
【００１９】
一方、前記したステップＳ１１においてα≦ｎの場合にはスクロールの波の速さを遅くする（ステップＳ１３）。そして、これらの波の速さ情報は表示経路記憶部１５ａに各迂回路に対するスクロールの波の速さとして記憶される（ステップＳ１４）と共に、表示手段２の経路誘導表示部２２のＬＥＤの表示において、迂回路の平均速度が速ければスクロールの波の速さを速くし、平均速度が遅ければスクロールの波の速さを遅くするように制御する。
【００２０】
次いで、全ての迂回路のスクロールの波の速さが決まったか否かの判定を行い、全てのスクロールの波の速さが決まっていないと判断した場合、この実施の形態にあっては第２候補の迂回路が存在するので、第２候補の迂回路のスクロールの波の速さを決めるステップＳ１１〜Ｓ１４の動作を行う（ステップＳ１５）。
【００２１】
そして、全ての迂回路におけるスクロールの波の速さが決まったと判断した場合には、前記した第１、第２候補の迂回路を表示経路記憶部１５ａに記憶した波の速さでスクロール表示させ（ステップＳ１６）、サブルーチンの動作は終了する。
【００２２】
ここで、例えば、第２の迂回路のスクロールの波の速さが速く、第１の迂回路のスクロールの波の速さが遅く表示された場合には、遠回りの迂回路であってもスムーズに流れている道路を利用したいと考える運転手は第２の迂回路に選択し、最短経路を利用したいと考える運転手は第１の迂回路を選択することとなるため、交通の流れを分散させることができる。
【００２３】
なお、前記した実施の形態にあっては、選択された迂回路の表示方法として平均速度を加味した２つの異なるスクロール速度によって表示する場合について説明したが、スクロール速度については、平均速度と比例して無段階に表示してもよいし、交通の流れをより強調して印象付けるために傾斜のある速度変化を採用してもよい。また、同様の効果が期待できる簡易的な表示として迂回路を速度変化のある点滅によって行ってもよい。また、迂回路を表示するためのＬＥＤ等の表示灯の色としては、スムーズな交通の流れを心理的に直感し得る緑色の他に、通常の表示板に対する使用が比較的少ないことによる誘目性が高く、かつ、安全であることを認識させることに効果のある青緑色や水色など青色系の色彩を用いることが好ましい。なお、迂回路区間が混雑した場合においては、混雑を示す橙色を用いて、ゆっくりとしたスクロール表示を行えば通過に時間を要することが認識されやすい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は前記したように、事故、通行止や渋滞等の事象が発生した場合に、該事象を地図型情報表示板の道路上で点灯表示すると共に、かつ、前記事象発生場所を避ける迂回路が格納されている経路変換テーブルから少なくとも１つの迂回路を選択し、該選択された迂回路を点滅表示することで、運転者は点滅表示された迂回路に従い走行することで容易に希望する行く先に到達することができる。
【００２５】
また、前記経路変換テーブルによって選択された迂回路の表示をスクロール表示すると共に、該スクロール表示は迂回路を走行する車両の平均速度に応じてスクロールの波の速さを異ならしめるように制御するので、運転者はスクロールの波の速さによって、迂回路の進行方向と走行の容易さを把握することができるため、運転者を最適な経路に効果的に誘導することが可能となる。
【００２６】
さらに、前記経路変換テーブルによって選択された迂回路に対して、非優先経路情報が存在する場合には、経路誘導変換テーブルに記憶されている他の候補の迂回路を選択するようにしたので、道路環境および交通の安全を考慮した迂回路が表示されて一層安全で円滑な交通流で誘導することができる等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の地図型情報表示板における迂回路誘導表示方法を実施するためのシステムブロック図である。
【図２】同上のシステムブロックによる動作を示すフローチャートである。
【図３】同上におけるサブルーチンであるスクロール表示制御を示すフローチャートである。
【図４】地図型情報表示板に表示される道路地図を模した説明図である。
【符号の説明】
１ 制御手段
１１ 情報入力部
１２ 制御プログラム記憶部
１３ 点灯制御部
１４ 経路誘導制御部
１４ａ 経路変換テーブル
１４ｂ 経路誘導変換テーブル
１５ スクロール制御部
１５ａ 表示経路記憶部
１５ｂ 車速情報変換部
２ 表示手段
２１ 事象発生表示部
２２ 経路誘導表示部
【発明の属する技術分野】
本発明は道路の高所に設置され、該道路を走行する車両に対して現在地から先の道路を表示するようにした地図型情報表示板において、前記現在地から先の道路が事故や通行止、渋滞等で走行が困難な場合に、他の迂回路を前記地図型情報表示板で表示することで、容易に迂回路を認識できるようにした迂回路誘導表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における地図を表示した地図型情報表示板にあっては、現在地より先の道路が表示されると共に、該現在地より先の道路が渋滞の場合は該渋滞箇所を赤色帯表示で点灯表示し、また、混雑の場合は橙色帯表示で点灯表示し、さらに、事故が発生した場合には赤色×印で点滅表示し、通行止区間については赤色×印を点灯表示させたものであった。
【０００３】
【非特許文献１】
名古屋電機工業の総合カタログ ２００２年４月発行
ＮＥＷ（ＮＥＷ ＭＥＴＨＯＤ ＆ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ） ４４頁
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記した地図型情報表示板にあっては、事故や通行止、渋滞区間を避けるには運転者が表示された前記事象の発生場所から判断して、経路を運転者自身が考えて走行する必要がある。そのため、規則情報のみを提供する従来の方法にあっては新たな渋滞や環境公害、騒音公害を起こすといった問題があった。
【０００５】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、地図型情報表示板上で事故や通行止、渋滞等が発生した場合には、上記の道路環境などを考慮した上で、該表示板上で交通支障箇所を避ける迂回路を点滅あるいはスクロールして表示し誘導することで、運転者が迂回路の選択を迅速に行うことを可能にし、交通流の改善のみでなく環境を配慮した迂回路の選択をできるようにした地図型情報表示板における迂回路誘導表示方法を提供せんとするにある。
【０００６】
本発明の地図型情報表示板における迂回路誘導表示方法は前記した目的を達成せんとするもので、その請求項１の手段は、事故や通行止、渋滞等の事象が発生した場合に、該事象を地図型情報表示板の道路上で点滅表示すると共に、該事象発生場所を避けて迂回路が格納されている経路変換テーブルからその時点で適した少なくとも２つの迂回路を選択し、該選択された少なくとも２つの迂回路の表示をスクロール表示すると共に、該スクロール表示は各迂回路を走行する車両の平均速度に応じてスクロールの波の速さを異ならしめるように制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の手段は、請求項１の手段において、前記経路変換テーブルによって選択された迂回路に対して、非優先経路情報が存在する場合には、経路誘導変換テーブルで算出された他の迂回路の経路を選択するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る地図型情報表示板における迂回路誘導表示方法の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は表示方法を実施するためのシステムブロック図にして、制御手段１と表示手段２とから構成されている。
【００１０】
制御手段１は、交通管理センター等に設置された交通量監視手段に対して入力される事故や通行止、渋滞等の事象発生内容と場所を含む事象発生情報、曜日や時間帯に応じて、通行量を制限することが望ましい非優先経路情報および前記地図上の道路に設置された車速検出器からの情報である車速情報等が入力される情報入力部１１と、該情報入力部１１に入力された情報をどのように扱うかを判断するプログラムを記録した制御プログラム記憶部１２と、前記各情報から表示手段２内に配置された事象発生表示部２１を点灯表示させるための点灯制御部１３および後述する経路誘導制御部１４、スクロール制御部１５とから構成されている。
【００１１】
前記経路誘導制御部１４は、前記事象発生場所を迂回する道路が多数格納された経路変換テーブル１４ａと、該経路変換テーブル１４ａにおいて算出した道路に対する非優先経路情報を基に、迂回路を格納した経路誘導変換テーブル１４ｂとから構成されている。
【００１２】
前記スクロール制御部１５は、各迂回路に対するスクロールの波の速さを記憶する表示経路記憶部１５ａと、前記車速検出器より計測した車速を基に、スクロールの波の速さを変換するための車速情報変換部１５ｂとから構成されている。なお、１６は後述する図２、図３のフローチャートの動作を制御するためのＣＰＵである。
【００１３】
次に、前記したシステムブロック図に基づいて図２、図３の動作を説明する。
例えば、事故による通行止が発生した場合を想定する。交通管理センター等に設置された交通量監視手段に対して事故による通行止の事象発生場所を入力すると（ステップＳ１）、制御プログラム記憶部１２により、ＣＰＵ１６は事故発生場所に赤色×印を点滅表示すると共に通行止区間に赤色×印を点灯表示する。また、事象発生場所を避けるための迂回路を経路変換テーブル１４ａを用いて算出する（ステップＳ２）。
【００１４】
例えば、図４に示すような道路地図が地図型情報表示板に記載されているとすると、道路Ｂ2 で事故により渋滞が発生した場合には、点灯制御部１３によって事象発生表示部２１のＬＥＤを点灯表示させると共に、経路変換テーブル１４ａにおいて道路算出処理が行われる。例えば、図４に示す道路Ｂ2 に渋滞が発生している場合には、図４に示すような道路Ｂ2 に関係しない複数の道路（Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ｂ1 ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｄ1 ，Ｅ1 ，Ｅ2 ）が算出される。
【００１５】
次に、前記算出された道路における交通安全と円滑化を基に設定した通行量を制限することが望ましい非優先経路情報を入力すると（ステップＳ３）、前記したステップＳ２で算出した複数の道路から前記非優先経路情報を参照して経路誘導変換テーブル１４ｂを用いて迂回路を算出する（ステップＳ４）。
【００１６】
その結果、道路Ｃ1 を通る道が近道ではあるが、例えば、スクールゾーンや深夜の騒音公害の非優先経路情報がある場合には、経路誘導変換テーブル１４ｂは他の迂回路であるＥ3 ，Ｅ2 ，Ｅ1 ，Ｄ1 ，Ａ2 ，Ａ1 （第１候補の迂回路）やＥ3 ，Ｅ2 ，Ｃ2 ，Ｄ2 ，Ｄ1 ，Ａ2 ，Ａ1 （第２候補の迂回路）の経路を算出し、その算出結果を表示経路記憶部１５ａに記憶する。
【００１７】
次いで、ステップＳ４で算出され表示経路記憶部１５ａに記憶された第１、第２候補の迂回路を走行する車両の平均速度が、前記情報入力部１１より車速情報として入力される（ステップＳ５）。そして、ステップＳ５に入力された車速に応じて前記２つの迂回路の経路誘導表示部２２のＬＥＤを進行方向に向かって順次点灯するスクロール表示を行う（ステップＳ６）。
【００１８】
図３のフローチャートは前記スクロール表示を行うためのサブルーチンを示しており、以下、その詳細について説明する。
前記車速情報判別部１５は選択された内の第１候補の迂回路を走行する車両の平均速度を基にスクロールの波の速さを判別する（ステップＳ１１）。すなわち、スクロールの波の速さを遅くするか速くするかの判別は、予め設定した所定車速ｎ（例えば、５０Ｋｍ／h ）として設定した場合、前記情報入力部１１により車速α（Ｋｍ／h ）がα＞ｎの場合にはスクロールの波の速さを速くする（ステップＳ１２）。
【００１９】
一方、前記したステップＳ１１においてα≦ｎの場合にはスクロールの波の速さを遅くする（ステップＳ１３）。そして、これらの波の速さ情報は表示経路記憶部１５ａに各迂回路に対するスクロールの波の速さとして記憶される（ステップＳ１４）と共に、表示手段２の経路誘導表示部２２のＬＥＤの表示において、迂回路の平均速度が速ければスクロールの波の速さを速くし、平均速度が遅ければスクロールの波の速さを遅くするように制御する。
【００２０】
次いで、全ての迂回路のスクロールの波の速さが決まったか否かの判定を行い、全てのスクロールの波の速さが決まっていないと判断した場合、この実施の形態にあっては第２候補の迂回路が存在するので、第２候補の迂回路のスクロールの波の速さを決めるステップＳ１１〜Ｓ１４の動作を行う（ステップＳ１５）。
【００２１】
そして、全ての迂回路におけるスクロールの波の速さが決まったと判断した場合には、前記した第１、第２候補の迂回路を表示経路記憶部１５ａに記憶した波の速さでスクロール表示させ（ステップＳ１６）、サブルーチンの動作は終了する。
【００２２】
ここで、例えば、第２の迂回路のスクロールの波の速さが速く、第１の迂回路のスクロールの波の速さが遅く表示された場合には、遠回りの迂回路であってもスムーズに流れている道路を利用したいと考える運転手は第２の迂回路に選択し、最短経路を利用したいと考える運転手は第１の迂回路を選択することとなるため、交通の流れを分散させることができる。
【００２３】
なお、前記した実施の形態にあっては、選択された迂回路の表示方法として平均速度を加味した２つの異なるスクロール速度によって表示する場合について説明したが、スクロール速度については、平均速度と比例して無段階に表示してもよいし、交通の流れをより強調して印象付けるために傾斜のある速度変化を採用してもよい。また、同様の効果が期待できる簡易的な表示として迂回路を速度変化のある点滅によって行ってもよい。また、迂回路を表示するためのＬＥＤ等の表示灯の色としては、スムーズな交通の流れを心理的に直感し得る緑色の他に、通常の表示板に対する使用が比較的少ないことによる誘目性が高く、かつ、安全であることを認識させることに効果のある青緑色や水色など青色系の色彩を用いることが好ましい。なお、迂回路区間が混雑した場合においては、混雑を示す橙色を用いて、ゆっくりとしたスクロール表示を行えば通過に時間を要することが認識されやすい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は前記したように、事故、通行止や渋滞等の事象が発生した場合に、該事象を地図型情報表示板の道路上で点灯表示すると共に、かつ、前記事象発生場所を避ける迂回路が格納されている経路変換テーブルから少なくとも１つの迂回路を選択し、該選択された迂回路を点滅表示することで、運転者は点滅表示された迂回路に従い走行することで容易に希望する行く先に到達することができる。
【００２５】
また、前記経路変換テーブルによって選択された迂回路の表示をスクロール表示すると共に、該スクロール表示は迂回路を走行する車両の平均速度に応じてスクロールの波の速さを異ならしめるように制御するので、運転者はスクロールの波の速さによって、迂回路の進行方向と走行の容易さを把握することができるため、運転者を最適な経路に効果的に誘導することが可能となる。
【００２６】
さらに、前記経路変換テーブルによって選択された迂回路に対して、非優先経路情報が存在する場合には、経路誘導変換テーブルに記憶されている他の候補の迂回路を選択するようにしたので、道路環境および交通の安全を考慮した迂回路が表示されて一層安全で円滑な交通流で誘導することができる等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の地図型情報表示板における迂回路誘導表示方法を実施するためのシステムブロック図である。
【図２】同上のシステムブロックによる動作を示すフローチャートである。
【図３】同上におけるサブルーチンであるスクロール表示制御を示すフローチャートである。
【図４】地図型情報表示板に表示される道路地図を模した説明図である。
【符号の説明】
１ 制御手段
１１ 情報入力部
１２ 制御プログラム記憶部
１３ 点灯制御部
１４ 経路誘導制御部
１４ａ 経路変換テーブル
１４ｂ 経路誘導変換テーブル
１５ スクロール制御部
１５ａ 表示経路記憶部
１５ｂ 車速情報変換部
２ 表示手段
２１ 事象発生表示部
２２ 経路誘導表示部
Claims (2)
- 事故や通行止、渋滞等の事象が発生した場合に、該事象を地図型情報表示板の道路上で点滅表示すると共に、該事象発生場所を避けて迂回路が格納されている経路変換テーブルからその時点で適した少なくとも２つの迂回路を選択し、該選択された少なくとも２つの迂回路の表示をスクロール表示すると共に、該スクロール表示は各迂回路を走行する車両の平均速度に応じてスクロールの波の速さを異ならしめるように制御することを特徴とする地図型情報表示板における迂回路誘導表示方法。
- 前記経路変換テーブルによって選択された迂回路に対して、非優先経路情報が存在する場合には、経路誘導変換テーブルで算出された他の迂回路の経路を選択するようにしたことを特徴とする請求項１記載の地図型情報表示板における迂回路誘導表示方法。
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| CN110473421B (zh) * | 2019-09-23 | 2020-06-23 | 鞠青松 | 基于5g通信网络的智能交通导航系统 |
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2003
- 2003-03-28 JP JP2003090321A patent/JP4236096B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN102592466A (zh) * | 2012-03-09 | 2012-07-18 | 西安费斯达自动化工程有限公司 | 一种基于离散模型的路段信息显示牌的设置方法 |
| CN102592466B (zh) * | 2012-03-09 | 2014-05-07 | 西安费斯达自动化工程有限公司 | 一种基于离散模型的路段信息显示牌的设置方法 |
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| JP2004295784A (ja) | 2004-10-21 |
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