JP4232129B2 - キーレスエントリシステム - Google Patents
キーレスエントリシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4232129B2 JP4232129B2 JP32263298A JP32263298A JP4232129B2 JP 4232129 B2 JP4232129 B2 JP 4232129B2 JP 32263298 A JP32263298 A JP 32263298A JP 32263298 A JP32263298 A JP 32263298A JP 4232129 B2 JP4232129 B2 JP 4232129B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- portable device
- radio signal
- electric field
- predetermined value
- keyless entry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等にキー無しでロック・アンロックを行うキーレスエントリシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば自動車においては、運転者等がキーシリンダに所定のキーによるロック・アンロックを行うことなく、携帯可能な端末機（以下、携帯機）にて所定のスイッチ操作を行うことにより、その操作に応じて送信される所定の電波に応じて、当該自動車に備えられた制御ユニット（以下、車載機）がロック・アンロックを行う、所謂キーレスエントリシステムが普及している。
【０００３】
また、近年において、例えば特開平６−５８０２９号には、操作者の利便性を向上すべく、携帯機には操作スイッチを設けずに、携帯機より所定の無線信号を常時送信し、その無線信号を車載機が受信したときに、当該車載機が当該無線信号の受信電界強度の大きさに応じてロック・アンロックを行うキーレスエントリシステムが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、例えば操作者が両手に重い荷物を抱えているとき等に操作者の利便性は向上するが、携帯機より無線信号を常時送信しているため、消費電力が問題となる。また、いつも両手に荷物を抱えている訳ではないので、ロック・アンロック操作スイッチが設けられている従来の携帯機で十分なことも多い。
【０００５】
また、上記の消費電力の問題を解消すべく、例えば特開平９−２５７５２号には、上記の操作スイッチ無しの携帯機に、無線信号の送信をオン・オフ可能なスイッチが設けられたキーレスエントリシステムが提案されている。
【０００６】
しかしながら、上記の何れの従来例においても、複数の携帯機を使用可能なキーレスエントリシステムである場合に、無線信号の送出を行っている何れかの携帯機を車両内に置き忘れたとき等には、他の携帯機を携帯している操作者が当該車両から離れたとしてもドアロックが行われないため、防犯上の問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、防犯性に優れ、複数の携帯機を使用可能なキーレスエントリシステムの提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係るキーレスエントリシステムは、以下の構成を特徴とする。
【０００９】
即ち、第１の携帯機または第２の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度に応じて、車載機がドアロック機構のロック・アンロック動作を制御するキーレスエントリシステムであって、前記車載機は、第１の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が第１の所定値より大きく、かつ電界強度が略一定である場合、第２の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が該第１の所定値より小さいときには前記ドアロック機構にロック動作を指示すると共に、前記第２の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が前記第１の所定値より大きい状態から小さい状態に変化していったことを検出したときに前記ドアロック機構にロック動作を指示する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、例えば前記制御手段は、前記第２の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が前記第１の所定値より大きい状態から小さい状態に変化していったとき、その受信電界強度が前記第１の所定値より小さい第２の所定値より低下したときに前記ドアロック機構にロック動作を指示するとよい。
【００１１】
また、例えば前記制御手段は、前記第１の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が前記第１の所定値より大きく、且つ前記第１の所定値より大きい状態から小さい状態に変化していったことを検出したときに、ロック動作が行われる旨を報知する報知手段を含むとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るキーレスエントリシステムを、一例として自動車に適用した実施形態として図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
［第１の実施形態］
はじめに、本実施形態におけるキーレスエントリシステムのハードウエアについて説明する。
【００１４】
図１及び図２は、本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図であり、図１の携帯機１は一般的なエンジンキーと一体の形態を有し、図２の携帯機１Ａはカード型の形態を有する。
【００１５】
携帯機１及び１Ａには、後述するアンロック信号の送出をオン・オフ可能なｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１が設けられている。
【００１６】
図３は、本発明の第１の実施形態において携帯機からアンロック信号が送出されているときの車載機の基本的な動作を説明する図であり、同図に示す破線の円の領域内は、車両に搭載された車載機が携帯機から送出されるアンロック信号を受信可能な領域を模式的に示している。
【００１７】
当該車両がロック状態のときに、アンロック信号を送出している携帯機を持った操作者が当該破線の円内に入ると、アンロック信号を受信した車載機は、アンロック動作を行う。一方、アンロック状態のときに、アンロック信号を送出している携帯機を持った操作者が当該破線の円内から遠ざかると、車載機は、アンロック信号を受信できなくなるためロック動作を行う。
【００１８】
図４は、本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムのブロック構成図である。
【００１９】
同図において、携帯機１（１Ａ）は、上記のｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１、後述するロック・アンロック動作のための送信処理のプログラムを実行するＣＰＵ１５、そのプログラムや自携帯機の識別番号（ＩＤ）等が予め格納されているＲＯＭ１６、処理結果を一時記憶するＲＡＭ１７、ＣＰＵ１５の出力データに応じて所定のロック信号及びアンロック信号を所定の電界強度で送出する送信機１８、外部装置からの受信信号をＣＰＵ１５が識別可能なデータに復調する受信機１９、そして、操作者に携帯機の動作状態を報知するブザー２０を備える。また、携帯機１（１Ａ）は、不図示の内蔵電池から供給される電源により駆動される。
【００２０】
本実施形態において、携帯機１（１Ａ）は、車載機２に対して複数台使用することが可能である。
【００２１】
車載機２は、外部装置からの受信信号をＣＰＵ２５が識別可能なデータに復調する受信機２９、ＣＰＵ２５の出力データに応じて所定の信号を所定の電界強度で送出する送信機２８、ドアロック機構３を動作させることにより後述するロック・アンロック処理のプログラムを実行するＣＰＵ２５、そのプログラムやペアとなる全ての携帯機の識別番号（ＩＤ）等が予め格納されているＲＯＭ２６、処理結果を一時記憶するＲＡＭ２７を備える。また、車載機２は、自動車が備える不図示のバッテリから供給される電源により駆動される。
【００２２】
図５は、本発明の第１の実施形態において携帯機が送信可能な送信信号の構成を示す図である。
【００２３】
携帯機１及び１Ａ（以下、１Ａを省略する）のＣＰＵ１５は、ｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１がオン状態のときに、同図に示すアンロック信号を、送信機１８を介して送出する。
【００２４】
このアンロック信号は、所定のスタートビット、携帯機個別の識別番号を表わす携帯機ＩＤビット、アンロック動作を表わす動作指示ビット、一般的な方式によるパリティビット、所定のエンドビットの各フィールド１０１から１０５により構成される。
【００２５】
次に、上述したハードウエアにおいて実行されるソフトウエアを図６から図１５を参照して説明することにより、本実施形態におけるキーレスエントリシステムの動作を説明する。
【００２６】
図６は、本発明の第１の実施形態において携帯機が送出する無線信号を説明する図である。
【００２７】
本実施形態における携帯機１は、ｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１がオン状態のときに、同図に示すように、所定の送信電界強度で図５に示したフィールド構成を有するアンロック信号を所定の時間間隔（所定周期）で断続して送出する。このため、ｏｎ／ｏｆｆスイッチがオン状態のときには連続して無線信号を送出する場合と比較して電力の消費を抑えることができる。
【００２８】
図７及び図８は、本発明の第１の実施形態における車載機が行うロック・アンロック処理のフローチャートであり、例えば、車載機２の不図示の電源ユニットに自動車のバッテリから電源が供給されることによって開始される。
【００２９】
同図において、ステップＳ１：予めＲＯＭ２６に格納されている全ての携帯機１のＩＤデータを、ＲＡＭ２７に読み込む。
【００３０】
ステップＳ２，ステップＳ３：外部から無線信号を受信したかを検出し（ステップＳ２）、検出した（ＹＥＳの）ときにはステップＳ４に、検出していない（ＮＯの）ときにはステップＳ２に戻る。
【００３１】
ステップＳ４，ステップＳ５：受信した信号のフィールド１０２（携帯機ＩＤビット）のデータと、ステップＳ１でＲＡＭ２７に格納したＩＤデータとを比較し、ＲＡＭ２７に格納したＩＤデータの中に当該フィールド１０２のデータと一致するものがある（ＹＥＳの）ときにはステップＳ６に、一致しない（ＮＯの）ときには現在受信している信号は対象とすべき携帯機１からの無線信号ではないのでステップＳ２に戻る。
【００３２】
ステップＳ６：受信した信号に基づいてパリティを算出し、その算出した値が当該信号のフィールド１０４（パリティビット）のデータに一致するかを判断し、それら両方のデータが一致する（ＹＥＳの）ときにはステップＳ７に、一致しない（ＮＯの）ときには現在受信している信号は対象とすべき携帯機１からの無線信号ではないのでステップＳ２に戻る。
【００３３】
ステップＳ７，ステップＳ８：現在受信しているところの、携帯機１から断続して送出されている無線信号の受信電界強度の電界強度を一般的な方法によって検出し、その検出した無線信号の受信電界強度と当該無線信号に含まる携帯機ＩＤビット（フィールド１０２）のデータとを、所定回数分だけＲＡＭ２７に記憶する。
【００３４】
ステップＳ９：ステップＳ８でＲＡＭ２７に記憶した携帯機ＩＤのデータは複数台分あるか、或いは１台しかないかを判断し、ＹＥＳ（複数台）のときにはステップＳ１０に進み、ＮＯ（１台）のときにはステップＳ１４に進む。
【００３５】
ステップＳ１０：当該複数台の携帯機１から受信した最新の無線信号の受信電界強度を、当該複数台の携帯機毎に検出する（尚、ステップＳ８でＲＡＭ２７に記憶した受信電界強度のうち、最新の値を利用してもよい）。
【００３６】
ステップＳ１１：当該複数台の携帯機毎に検出した受信電界強度の値と、所定値Ａとを比較し、その比較の結果が所定値Ａより大きな携帯機１と小さな携帯機１とが混在しているときには図８のステップＳ２１に進み、当該複数台の全ての携帯機からの受信電界強度が所定値Ａ以下のときにはステップＳ１２に進み、当該複数台の全ての携帯機からの受信電界強度が所定値Ａより大きいときにはステップＳ１６に進む。
【００３７】
ステップＳ１２：ステップＳ１１で当該複数台の全ての携帯機１からの受信電界強度が所定値Ａ（但し、所定値Ａ＞所定値Ｂ）以下のときには、車載機２とペアになる全ての携帯機１が図１０に示すロック領域１または２に位置する、及び／またはｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１がオフ状態の携帯機１があることを表わしており、また、ステップＳ１５で当該１台の携帯機１からの受信電界強度が所定値Ａ以下のときには、その携帯機１が図１０に示すロック領域１または２に位置することを表わしており、これらの場合はドアをアンロック状態に保持する必要はないので、ドアロック機構３にロック動作を指示する。
【００３８】
ステップＳ１３：ロック動作が行われたことを操作者に報知すべく、一例としてホーンを１回鳴らし（ハザードランプ等を点滅させてもよい）、ステップＳ２に戻る。
【００３９】
ステップＳ１４：当該１台の携帯機１から受信した最新の無線信号の受信電界強度を検出する（尚、ステップＳ８でＲＡＭ２７に記憶した受信電界強度のうち、最新の値を利用してもよい）。
【００４０】
ステップＳ１５：当該携帯機１の受信電界強度の値と所定値Ａとを比較し、その携帯機１の受信電界強度が所定値Ａ以下のときにはステップＳ１２に進み、所定値Ａより大きいときにはステップＳ１６に進む。
【００４１】
ステップＳ１６：ステップＳ１１で当該複数台の全ての携帯機からの受信電界強度が所定値Ａより大きいときには、車載機２とペアになる全ての携帯機１のうち、ｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１がオン状態である全ての携帯機１が図１０に示すアンロック領域に位置することを表わしており、また、ステップＳ１５で当該１台の携帯機１からの受信電界強度が所定値Ａより大きいときには、その携帯機１が図１０に示すアンロック領域に位置することを表わしており、これらの場合はドアロック機構３にアンロック動作を指示する。
【００４２】
ステップＳ１７：アンロック動作が行われたことを操作者に報知すべく、一例としてホーンを２回鳴らし（ハザードランプ等を点滅させてもよい）、ステップＳ２に戻る。
【００４３】
次に、ステップＳ１１における比較の結果に所定値Ａより大きな携帯機１と小さな携帯機１とが混在しているときについて、図８を参照して説明する。
【００４４】
ステップＳ２１：ステップＳ１１における比較の結果に所定値Ａより大きな携帯機１と小さな携帯機１とが混在しているときには、それら携帯機の中で最新の受信電界強度が所定値Ａより大きかった全ての携帯機１について、ステップＳ８でＲＡＭ２７に記憶した所定回数分の受信電界強度のデータにより、それら所定回数分の受信電界強度が略一定であるか否かを判断する。そして、この判断において、ＹＥＳ（略一定）のとき、即ち車内に置き忘れている携帯機１が有るときにはステップＳ２２に進み、ＮＯ（変化している）ときには、当該携帯機１を携帯している操作者が車内で移動している、或いは車両近傍のアンロック領域内を移動していることを表わしており、この場合はロックする必要な無いためリターンする。
【００４５】
ステップＳ２２：無線信号を現在受信している全ての携帯機１の中から、ステップＳ１０で検出した最新の受信電界強度が所定値Ａより小さい携帯機を抽出する。
【００４６】
ステップＳ２３：ステップＳ２２で抽出した携帯機１について、ステップＳ８でＲＡＭ２７に記憶した所定回数分の受信電界強度のデータにより、それら所定回数分の受信電界強度の変化を検出し、その受信電界強度の値の変化に基づいて、受信電界強度の値が所定値Ａより大きい状況から小さい状況に変化した携帯機が有るか否か、即ち図１０のアンロック領域からロック領域１または２に移動した携帯機１（操作者）が有るか否かを判断する。この判断でＹＥＳ（アンロック領域外）のときにはステップＳ２４に進み、ＮＯ（アンロック領域内）のときにはロックする必要な無いためリターンする。
【００４７】
ステップＳ２４：ホーンを作動させる、或いは、携帯機に対して、これからロック動作が行われる旨を表わす所定の無線信号を送信機２８を介して送出する（この場合、当該所定の無線信号を受信した携帯機１のＣＰＵ１５は、ブザー２０を作動させる）。この処理は、受信電界強度が所定値Ａより大きい携帯機１（車内に置き忘れている携帯機及び／またはアンロック領域に位置する携帯機）を携帯する操作者にとっては、これからロック動作が行われることを報知できるという効果があり、また、受信電界強度が所定値Ａ以下の携帯機１を携帯する操作者にとっては、車内に携帯機を置き忘れている可能性が有ることを報知できるという効果がある。
【００４８】
ステップＳ２５：ステップＳ２３でアンロック領域外に移動したと判断した携帯機１から受信した最新の無線信号の電界強度を検出する（尚、ステップＳ８でＲＡＭ２７に記憶した受信電界強度のうち、最新の値を利用してもよい）。
【００４９】
ステップＳ２６：ステップＳ２５で検出した最新の受信電界強度と所定値Ｂとを比較し、その比較の結果が所定値Ｂ以下のときにはステップＳ２７に進む。一方、比較の結果が所定値Ｂより大きいときには、当該携帯機１はロック領域１内に位置しており、この場合は再びアンロック領域に戻ることも予想されるため、ロック処理には進まずにステップＳ２３に戻る。
【００５０】
ステップＳ２７：ステップＳ２６の判断で当該携帯機１の受信電界強度が所定値Ｂ以下であるときには、当該携帯機がロック領域２に位置することを表わしており、この場合は防犯上ドアはロックされるべきであるため、無線信号を現在受信している全ての携帯機１のうち、受信信号の電界強度が今も所定値Ａより大きい携帯機、即ち今もアンロック領域に位置する携帯機に、アンロック信号の送出を停止させる旨を表わす所定の送信停止信号を送信機２８を介して送出し、ステップＳ１２以降のロック処理に進む。これにより、次ステップ以降に行われるロック処理においてロック動作が行われた後に、アンロック領域に位置する携帯機により、再びドアロック機構３がアンロック状態に戻ってしまうことを防止することができる。
【００５１】
尚、上記の図８の処理では、ステップＳ２３にてＹＥＳのときに、ステップＳ２６以降の処理を行うのに先立ってステップＳ２４及びステップＳ２５の処理によって所定値Ｂとの比較を行ったが、ロック処理を単純化するためには省略してもよい。この場合に車載機２の周囲に形成される領域はアンロック領域及び１つのロック領域となる。
【００５２】
図１５は、本発明の第１の実施形態における車載機が別タスクとして行う処理を示すフローチャートであり、ステップＳ２７でアンロック信号の送信を停止させた携帯機１に再び当該信号の送出を開始させるための処理である。
【００５３】
同図において、ステップＳ３１：ドアロック機構３がロック状態であるか否かを判断し、ＹＥＳ（ロック状態）のときにはステップＳ３２に進み、ＮＯ（アンロック状態）のときにはリターンする。
【００５４】
ステップＳ３２：イグニッションキーを用いた操作者によるアンロック操作、またはアンロック信号を送出している携帯機１を携帯している操作者が、アンロック領域外内に入ってきたことによるアンロック処理により、ドアロック機構３のアンロック動作が完了したかを検出し、ＹＥＳのとき（検出したとき）にはステップＳ３３に進み、ＮＯのとき（検出しないとき）にはリターンする。
【００５５】
ステップＳ３３：ステップＳ２７で送信を停止させた携帯機１に、アンロック信号の送信を再開させる旨を表わす送信再開信号を送出し、リターンする。
【００５６】
次に、上記のような動作を行う車載機２に対して無線信号を送出する携帯機１のソフトウエアについて説明する。
【００５７】
図９は、本発明の第１の実施形態におけるロック・アンロック動作のために携帯機が行う送信処理のフローチャートであり、例えば、携帯機１に不図示の内蔵電池がセットされることにより開始される。
【００５８】
同図において、ステップＳ５１：ｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１の操作状態を判断し、ｏｎ状態のときにはステップＳ５２に進み、ｏｆｆ状態のときにはリターンする。
【００５９】
ステップＳ５２，ステップＳ５３：車載機２より送信停止信号を受信したか否かを確認し（ステップＳ５２）、ＮＯのとき（受信しない）ときにはステップＳ５４に進み、ＹＥＳのとき（受信した）ときには送信停止を表わすＲＡＭ１７の内部フラグＦを１（送信禁止）にセットする（ステップＳ５３）。
【００６０】
ステップＳ５４，ステップＳ５５：車載機２より送信再開信号を受信したか否かを確認し（ステップＳ５４）、ＮＯのとき（受信しない）ときにはステップＳ５６に進み、ＹＥＳのとき（受信した）ときには送信停止を表わすＲＡＭ１７の内部フラグＦを０（送信許可）にリセットする。
【００６１】
ステップＳ５６：内部フラグＦが１（送信禁止）か否かを判断し、ＮＯ（Ｆ＝０）のときにはステップＳ５７に進み、ＹＥＳ（Ｆ＝１）のときにはリターンする。
【００６２】
ステップＳ５７：アンロック信号を送出する所定の時間周期か否かを判断し、ＹＥＳ（送出要）のときにはステップＳ５８に進み、ＮＯ（送出不要）のときにはリターンする。
【００６３】
ステップＳ５８：ロック信号のビット列をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。
【００６４】
ステップＳ５９：アンロック信号を送信機１８より送出し、リターンする。
【００６５】
以上のように、携帯機１と車載機２とを動作させることにより、複数の携帯機を使用しても防犯性の高いキーレスエントリシステムが実現する。
【００６６】
＜第１の実施形態の変形例１＞
本変形例１では、携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上すべく、車載機２は、上記のロック・アンロック処理を実行するときに毎回異なる乱数を含むチャレンジ信号を送出する。そのチャレンジ信号を受信した携帯機１は、上記の送信処理を実行するときに、当該信号に含まれる乱数により所定の演算を行って暗号コードを作成し、その作成した暗号コードを含むレスポンス信号を車載機２に送出する。そして、車載機２は、チャレンジ信号として送出した乱数により携帯機１と同様な所定の演算を行って暗号コードを作成し、その作成した暗号コードをレスポンス信号に含まれていた暗号コードと比較し、比較した結果が一致するときのみ今回受信した無線信号は正規の（ペアとなる）携帯機１からの信号と判断してロック・アンロック動作を行う。
【００６７】
図１１は、本発明の第１の実施形態の変形例１におけるチャレンジ信号とレスポンス信号との構成を示す図である。
【００６８】
同図にしめすように、チャレンジ信号とレスポンス信号は、何れも所定のスタートビット、携帯機個別の識別番号を表わす携帯機ＩＤビット、乱数ビットまたは暗号コードビット、一般的な方式によるパリティビット、所定のエンドビットの各フィールド２０１から２０５により構成される。
【００６９】
図１２は、本発明の第１の実施形態の変形例１における車載機の追加処理を示すフローチャートであり、この処理は、図７のステップＳ６とステップＳ７との間に追加される。
【００７０】
同図において、ステップＳ１００１，ステップＳ１００２：乱数ビットをフィールド２０３に含むチャレンジ信号のビット列をＲＡＭ２７から送信機２８に出力し（ステップＳ１００１）、そのビット列を送信機２８にて変調した後送出する。
【００７１】
ステップＳ１００３，ステップＳ１００４：指定時間が経過するまでに受信機２９にレスポンス信号を受信したかを判断し、当該信号を受信したとき（ステップＳ１００３でＮＯ，ステップＳ１００４でＹＥＳのとき）にはステップＳ１００４に進む。また、当該信号を受信しないとき（ステップＳ１００３でＹＥＳのとき）には図７のステップＳ２に戻る。
【００７２】
ステップＳ１００５，ステップＳ１００６：ステップＳ１００２でチャレンジ信号として送出した乱数ビットのデータに従って暗号コードを算出し（ステップＳ１００５）、その算出した暗号コードと、受信したレスポンス信号のフィールド２０３に含まれる暗号コードとが一致するか否かを判断し（ステップＳ１００６）、一致するとき（ＹＥＳのとき）には図７のステップＳ７に進み、、一致しないとき（ＮＯのとき）には図７のステップＳ２に戻る。
【００７３】
図１３は、本発明の第１の実施形態の変形例１における携帯機の追加処理を示すフローチャートであり、この処理は、図９の”Ｐ”の部分に追加される。
【００７４】
同図において、ステップＳ２００１：チャレンジ信号を受信したかを判断し、ＹＥＳのとき（受信したとき）にはステップＳ２００３に進み、ＮＯのとき（受信しないとき）にはリターンする。
【００７５】
ステップＳ２００２：受信した信号のフィールド２０２（携帯機ＩＤビット）のデータと、予め格納している自身のＩＤデータとを比較し、それら両方のデータが一致する（ＹＥＳの）ときにはステップＳ２００３に、一致しない（ＮＯの）ときには現在受信している信号は対象とすべき車載機２からの無線信号ではないのでリターンする。
【００７６】
ステップＳ２００３：ステップＳ２００１で受信したチャレンジ信号のフィールド２０３に含まれる乱数ビットのデータに従って暗号コードを算出し、その算出したコードを含むレスポンス信号のビット列をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。
【００７７】
ステップＳ２００４：レスポンス信号のビット列を、送信機１８から所定の送信電界強度にて送出し、リターンする。
【００７８】
＜第１の実施形態の変形例２＞
本変形例２では、携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上すべく、第１及び第２アンロック信号に、信号を送信する度にビット配列が異なるローリングビットのフィールドを追加する。
【００７９】
図１４は、本発明の第１の実施形態の変形例２におけるアンロック信号Ｂの構成を示す図であり、図５におけるアンロック信号と異なるのは、ローリングビットのフィールド１０６が追加されていることである。
【００８０】
これらローリングビットのビット配列は、携帯機１と車載機２との間で送受信が行われる度に同じように変化している。本変形例において、携帯機１は、自分で算出したローリングビットをフィールド１０６に含むアンロック信号Ｂを送出し、車載機２は、自分で算出した現在のローリングビットのビット配列と、携帯機１から受信したローリングビットのビット配列とを比較し、比較した結果が一致するときのみ今回受信した無線信号は正規の（ペアとなる）携帯機１からの信号と判断してロック・アンロック動作を行う。
【００８１】
これらの変形例によれば、携帯機１と車載機２とを動作させることにより、防犯性を更に向上することができる。
【００８２】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、車両外の携帯機１がアンロック領域からロック領域１または２に移動したときには、他の携帯機１が車両内に存在するときも自動的にドアがロックされ、それ以降はロック状態が保持されるため、防犯性を向上することができる。しかしながら、例えば、車両内に存在する当該他の携帯機１が車内の乗員に携帯されているとき等のように、その車内の乗員はドアが自動的にロックされることを望まない場合もある。
【００８３】
そこで本実施形態では、携帯機１に自動ロックを禁止する操作スイッチを更に設け、その操作スイッチが操作されたときに出力される所定の無線信号を車載機２が受信したときには、当該携帯機から出力されるアンロック信号の受信強度が所定値ＡまたはＢより小さくなったときにもロック動作を行わないように構成する。具体的な処理として、車載機２は、当該所定の無線信号を受信した携帯機を識別すべく、ＲＡＭ２７内の識別フラグにより全ての携帯機１を管理し、図７のステップＳ１２にてロック処理を行うのに先立って当該識別フラグの状態を判断し、その判断結果に応じてロック動作の実行するか否かを決定すればよい。
【００８４】
このように構成した第２の実施形態に係るキーレスエントリシステムによれば、第１の実施形態における効果に加え、更に利便性が向上する。
【００８５】
尚、第１の実施形態の変形例で説明したチャレンジ信号及びレスポンス信号を送受信する方法、ローリングビットを付加する方法は、第２の実施形態にも適用可能である。
【００８６】
また、上述した各実施形態では、携帯機１のｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１の操作状態がオン状態のときにアンロック信号が断続して送出される場合を説明したが、これに限られるものではなく、上記のシステムは、アンロック信号やロック信号を、単発で或いは断続して複数回送出可能な操作スイッチを設けたシステムに適用してもよい。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、防犯性に優れ、複数の携帯機を使用可能なキーレスエントリシステムの提供が実現する。
【００８８】
即ち、請求項１の発明によれば、例えば前記第１の携帯機を車両内に置き忘れたとき等にも、前記第２の携帯機が前記車載機（車両）から遠ざかっていくのに応じて適切にドアロックを行うことができ、防犯性を高めることができる。
【００８９】
また、請求項２の発明によれば、前記第２の携帯機が前記車載機（車両）から確実に遠ざかっていくことを検出したときにのみ適切にドアロックを行うことができるため、防犯性を高めると共に、更に利便性が向上する。
【００９０】
また、請求項３の発明によれば、前記第１の携帯機を車内に置き忘れている可能性があること及びこれからロック動作が行われる旨を報知することができ、利便性が向上する。
【００９１】
また、請求項４の発明によれば、前記車載機にて受信した無線信号の受信電界強度が前記第１の所定値より大きい携帯機を携帯する操作者、即ち車両内及びその周辺にいる操作者に対してロック動作が行われる旨を報知することができ、利便性が向上する。
【００９２】
また、請求項５の発明によれば、前記第１の携帯機を車内に置き忘れている可能性があることを、前記第２の携帯機を携帯している操作者に報知することができ、利便性が向上する。
【００９３】
また、請求項６の発明によれば、前記第１及び第２の携帯機に特別な構成を設けることなく、前記第１の携帯機を車内に置き忘れている可能性があること及びこれからロック動作が行われる旨を報知することができ、低コストで利便性が向上する。
【００９４】
また、請求項７の発明によれば、不必要なドアロック動作を禁止することができる。
【００９５】
また、請求項８の発明によれば、前記第１の携帯機が送出する無線信号によってロック状態から再びアンロック状態に戻ってしまうことを防止することができ、防犯性を向上することができる。
【００９６】
また、請求項９の発明によれば、イグニッションキーによるアンロック操作や前記第２の携帯機の無線信号によるアンロック動作が行われたときには、前記第１の携帯機の送信を自動的に再開することができ、利便性が向上する。
【００９７】
また、請求項１０の発明によれば、前記車載機により自動的に行われるロック動作を操作者が適宜変更することができ、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。
【図３】本発明の第１の実施形態において携帯機からアンロック信号が送出されているときの車載機の基本的な動作を説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムのブロック構成図である。
【図５】本発明の第１の実施形態において携帯機が送信可能な送信信号の構成を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態において携帯機が送出する無線信号を説明する図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における車載機が行うロック・アンロック処理のフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態における車載機が行うロック・アンロック処理のフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態におけるロック・アンロック動作のために携帯機が行う送信処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施形態におけるロック・アンロック領域と所定値との位置関係を説明する図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の変形例１におけるチャレンジ信号とレスポンス信号との構成を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態の変形例１における車載機の追加処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施形態の変形例１における携帯機の追加処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第１の実施形態の変形例２におけるアンロック信号Ｂの構成を示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態における車載機が別タスクとして行う処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，１Ａ：携帯機，
２：車載機，
３：ドアロック機構，
５：ＧＰＳ受信機，
１１：ｏｎ／ｏｆｆスイッチ，
１５，２５：ＣＰＵ，
１６，２６：ＲＯＭ，
１７，２７：ＲＡＭ，
１８，２８：送信機，
１９，２９：受信機，
２０：ブザー，
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等にキー無しでロック・アンロックを行うキーレスエントリシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば自動車においては、運転者等がキーシリンダに所定のキーによるロック・アンロックを行うことなく、携帯可能な端末機（以下、携帯機）にて所定のスイッチ操作を行うことにより、その操作に応じて送信される所定の電波に応じて、当該自動車に備えられた制御ユニット（以下、車載機）がロック・アンロックを行う、所謂キーレスエントリシステムが普及している。
【０００３】
また、近年において、例えば特開平６−５８０２９号には、操作者の利便性を向上すべく、携帯機には操作スイッチを設けずに、携帯機より所定の無線信号を常時送信し、その無線信号を車載機が受信したときに、当該車載機が当該無線信号の受信電界強度の大きさに応じてロック・アンロックを行うキーレスエントリシステムが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、例えば操作者が両手に重い荷物を抱えているとき等に操作者の利便性は向上するが、携帯機より無線信号を常時送信しているため、消費電力が問題となる。また、いつも両手に荷物を抱えている訳ではないので、ロック・アンロック操作スイッチが設けられている従来の携帯機で十分なことも多い。
【０００５】
また、上記の消費電力の問題を解消すべく、例えば特開平９−２５７５２号には、上記の操作スイッチ無しの携帯機に、無線信号の送信をオン・オフ可能なスイッチが設けられたキーレスエントリシステムが提案されている。
【０００６】
しかしながら、上記の何れの従来例においても、複数の携帯機を使用可能なキーレスエントリシステムである場合に、無線信号の送出を行っている何れかの携帯機を車両内に置き忘れたとき等には、他の携帯機を携帯している操作者が当該車両から離れたとしてもドアロックが行われないため、防犯上の問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、防犯性に優れ、複数の携帯機を使用可能なキーレスエントリシステムの提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係るキーレスエントリシステムは、以下の構成を特徴とする。
【０００９】
即ち、第１の携帯機または第２の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度に応じて、車載機がドアロック機構のロック・アンロック動作を制御するキーレスエントリシステムであって、前記車載機は、第１の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が第１の所定値より大きく、かつ電界強度が略一定である場合、第２の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が該第１の所定値より小さいときには前記ドアロック機構にロック動作を指示すると共に、前記第２の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が前記第１の所定値より大きい状態から小さい状態に変化していったことを検出したときに前記ドアロック機構にロック動作を指示する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、例えば前記制御手段は、前記第２の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が前記第１の所定値より大きい状態から小さい状態に変化していったとき、その受信電界強度が前記第１の所定値より小さい第２の所定値より低下したときに前記ドアロック機構にロック動作を指示するとよい。
【００１１】
また、例えば前記制御手段は、前記第１の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が前記第１の所定値より大きく、且つ前記第１の所定値より大きい状態から小さい状態に変化していったことを検出したときに、ロック動作が行われる旨を報知する報知手段を含むとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るキーレスエントリシステムを、一例として自動車に適用した実施形態として図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
［第１の実施形態］
はじめに、本実施形態におけるキーレスエントリシステムのハードウエアについて説明する。
【００１４】
図１及び図２は、本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図であり、図１の携帯機１は一般的なエンジンキーと一体の形態を有し、図２の携帯機１Ａはカード型の形態を有する。
【００１５】
携帯機１及び１Ａには、後述するアンロック信号の送出をオン・オフ可能なｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１が設けられている。
【００１６】
図３は、本発明の第１の実施形態において携帯機からアンロック信号が送出されているときの車載機の基本的な動作を説明する図であり、同図に示す破線の円の領域内は、車両に搭載された車載機が携帯機から送出されるアンロック信号を受信可能な領域を模式的に示している。
【００１７】
当該車両がロック状態のときに、アンロック信号を送出している携帯機を持った操作者が当該破線の円内に入ると、アンロック信号を受信した車載機は、アンロック動作を行う。一方、アンロック状態のときに、アンロック信号を送出している携帯機を持った操作者が当該破線の円内から遠ざかると、車載機は、アンロック信号を受信できなくなるためロック動作を行う。
【００１８】
図４は、本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムのブロック構成図である。
【００１９】
同図において、携帯機１（１Ａ）は、上記のｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１、後述するロック・アンロック動作のための送信処理のプログラムを実行するＣＰＵ１５、そのプログラムや自携帯機の識別番号（ＩＤ）等が予め格納されているＲＯＭ１６、処理結果を一時記憶するＲＡＭ１７、ＣＰＵ１５の出力データに応じて所定のロック信号及びアンロック信号を所定の電界強度で送出する送信機１８、外部装置からの受信信号をＣＰＵ１５が識別可能なデータに復調する受信機１９、そして、操作者に携帯機の動作状態を報知するブザー２０を備える。また、携帯機１（１Ａ）は、不図示の内蔵電池から供給される電源により駆動される。
【００２０】
本実施形態において、携帯機１（１Ａ）は、車載機２に対して複数台使用することが可能である。
【００２１】
車載機２は、外部装置からの受信信号をＣＰＵ２５が識別可能なデータに復調する受信機２９、ＣＰＵ２５の出力データに応じて所定の信号を所定の電界強度で送出する送信機２８、ドアロック機構３を動作させることにより後述するロック・アンロック処理のプログラムを実行するＣＰＵ２５、そのプログラムやペアとなる全ての携帯機の識別番号（ＩＤ）等が予め格納されているＲＯＭ２６、処理結果を一時記憶するＲＡＭ２７を備える。また、車載機２は、自動車が備える不図示のバッテリから供給される電源により駆動される。
【００２２】
図５は、本発明の第１の実施形態において携帯機が送信可能な送信信号の構成を示す図である。
【００２３】
携帯機１及び１Ａ（以下、１Ａを省略する）のＣＰＵ１５は、ｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１がオン状態のときに、同図に示すアンロック信号を、送信機１８を介して送出する。
【００２４】
このアンロック信号は、所定のスタートビット、携帯機個別の識別番号を表わす携帯機ＩＤビット、アンロック動作を表わす動作指示ビット、一般的な方式によるパリティビット、所定のエンドビットの各フィールド１０１から１０５により構成される。
【００２５】
次に、上述したハードウエアにおいて実行されるソフトウエアを図６から図１５を参照して説明することにより、本実施形態におけるキーレスエントリシステムの動作を説明する。
【００２６】
図６は、本発明の第１の実施形態において携帯機が送出する無線信号を説明する図である。
【００２７】
本実施形態における携帯機１は、ｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１がオン状態のときに、同図に示すように、所定の送信電界強度で図５に示したフィールド構成を有するアンロック信号を所定の時間間隔（所定周期）で断続して送出する。このため、ｏｎ／ｏｆｆスイッチがオン状態のときには連続して無線信号を送出する場合と比較して電力の消費を抑えることができる。
【００２８】
図７及び図８は、本発明の第１の実施形態における車載機が行うロック・アンロック処理のフローチャートであり、例えば、車載機２の不図示の電源ユニットに自動車のバッテリから電源が供給されることによって開始される。
【００２９】
同図において、ステップＳ１：予めＲＯＭ２６に格納されている全ての携帯機１のＩＤデータを、ＲＡＭ２７に読み込む。
【００３０】
ステップＳ２，ステップＳ３：外部から無線信号を受信したかを検出し（ステップＳ２）、検出した（ＹＥＳの）ときにはステップＳ４に、検出していない（ＮＯの）ときにはステップＳ２に戻る。
【００３１】
ステップＳ４，ステップＳ５：受信した信号のフィールド１０２（携帯機ＩＤビット）のデータと、ステップＳ１でＲＡＭ２７に格納したＩＤデータとを比較し、ＲＡＭ２７に格納したＩＤデータの中に当該フィールド１０２のデータと一致するものがある（ＹＥＳの）ときにはステップＳ６に、一致しない（ＮＯの）ときには現在受信している信号は対象とすべき携帯機１からの無線信号ではないのでステップＳ２に戻る。
【００３２】
ステップＳ６：受信した信号に基づいてパリティを算出し、その算出した値が当該信号のフィールド１０４（パリティビット）のデータに一致するかを判断し、それら両方のデータが一致する（ＹＥＳの）ときにはステップＳ７に、一致しない（ＮＯの）ときには現在受信している信号は対象とすべき携帯機１からの無線信号ではないのでステップＳ２に戻る。
【００３３】
ステップＳ７，ステップＳ８：現在受信しているところの、携帯機１から断続して送出されている無線信号の受信電界強度の電界強度を一般的な方法によって検出し、その検出した無線信号の受信電界強度と当該無線信号に含まる携帯機ＩＤビット（フィールド１０２）のデータとを、所定回数分だけＲＡＭ２７に記憶する。
【００３４】
ステップＳ９：ステップＳ８でＲＡＭ２７に記憶した携帯機ＩＤのデータは複数台分あるか、或いは１台しかないかを判断し、ＹＥＳ（複数台）のときにはステップＳ１０に進み、ＮＯ（１台）のときにはステップＳ１４に進む。
【００３５】
ステップＳ１０：当該複数台の携帯機１から受信した最新の無線信号の受信電界強度を、当該複数台の携帯機毎に検出する（尚、ステップＳ８でＲＡＭ２７に記憶した受信電界強度のうち、最新の値を利用してもよい）。
【００３６】
ステップＳ１１：当該複数台の携帯機毎に検出した受信電界強度の値と、所定値Ａとを比較し、その比較の結果が所定値Ａより大きな携帯機１と小さな携帯機１とが混在しているときには図８のステップＳ２１に進み、当該複数台の全ての携帯機からの受信電界強度が所定値Ａ以下のときにはステップＳ１２に進み、当該複数台の全ての携帯機からの受信電界強度が所定値Ａより大きいときにはステップＳ１６に進む。
【００３７】
ステップＳ１２：ステップＳ１１で当該複数台の全ての携帯機１からの受信電界強度が所定値Ａ（但し、所定値Ａ＞所定値Ｂ）以下のときには、車載機２とペアになる全ての携帯機１が図１０に示すロック領域１または２に位置する、及び／またはｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１がオフ状態の携帯機１があることを表わしており、また、ステップＳ１５で当該１台の携帯機１からの受信電界強度が所定値Ａ以下のときには、その携帯機１が図１０に示すロック領域１または２に位置することを表わしており、これらの場合はドアをアンロック状態に保持する必要はないので、ドアロック機構３にロック動作を指示する。
【００３８】
ステップＳ１３：ロック動作が行われたことを操作者に報知すべく、一例としてホーンを１回鳴らし（ハザードランプ等を点滅させてもよい）、ステップＳ２に戻る。
【００３９】
ステップＳ１４：当該１台の携帯機１から受信した最新の無線信号の受信電界強度を検出する（尚、ステップＳ８でＲＡＭ２７に記憶した受信電界強度のうち、最新の値を利用してもよい）。
【００４０】
ステップＳ１５：当該携帯機１の受信電界強度の値と所定値Ａとを比較し、その携帯機１の受信電界強度が所定値Ａ以下のときにはステップＳ１２に進み、所定値Ａより大きいときにはステップＳ１６に進む。
【００４１】
ステップＳ１６：ステップＳ１１で当該複数台の全ての携帯機からの受信電界強度が所定値Ａより大きいときには、車載機２とペアになる全ての携帯機１のうち、ｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１がオン状態である全ての携帯機１が図１０に示すアンロック領域に位置することを表わしており、また、ステップＳ１５で当該１台の携帯機１からの受信電界強度が所定値Ａより大きいときには、その携帯機１が図１０に示すアンロック領域に位置することを表わしており、これらの場合はドアロック機構３にアンロック動作を指示する。
【００４２】
ステップＳ１７：アンロック動作が行われたことを操作者に報知すべく、一例としてホーンを２回鳴らし（ハザードランプ等を点滅させてもよい）、ステップＳ２に戻る。
【００４３】
次に、ステップＳ１１における比較の結果に所定値Ａより大きな携帯機１と小さな携帯機１とが混在しているときについて、図８を参照して説明する。
【００４４】
ステップＳ２１：ステップＳ１１における比較の結果に所定値Ａより大きな携帯機１と小さな携帯機１とが混在しているときには、それら携帯機の中で最新の受信電界強度が所定値Ａより大きかった全ての携帯機１について、ステップＳ８でＲＡＭ２７に記憶した所定回数分の受信電界強度のデータにより、それら所定回数分の受信電界強度が略一定であるか否かを判断する。そして、この判断において、ＹＥＳ（略一定）のとき、即ち車内に置き忘れている携帯機１が有るときにはステップＳ２２に進み、ＮＯ（変化している）ときには、当該携帯機１を携帯している操作者が車内で移動している、或いは車両近傍のアンロック領域内を移動していることを表わしており、この場合はロックする必要な無いためリターンする。
【００４５】
ステップＳ２２：無線信号を現在受信している全ての携帯機１の中から、ステップＳ１０で検出した最新の受信電界強度が所定値Ａより小さい携帯機を抽出する。
【００４６】
ステップＳ２３：ステップＳ２２で抽出した携帯機１について、ステップＳ８でＲＡＭ２７に記憶した所定回数分の受信電界強度のデータにより、それら所定回数分の受信電界強度の変化を検出し、その受信電界強度の値の変化に基づいて、受信電界強度の値が所定値Ａより大きい状況から小さい状況に変化した携帯機が有るか否か、即ち図１０のアンロック領域からロック領域１または２に移動した携帯機１（操作者）が有るか否かを判断する。この判断でＹＥＳ（アンロック領域外）のときにはステップＳ２４に進み、ＮＯ（アンロック領域内）のときにはロックする必要な無いためリターンする。
【００４７】
ステップＳ２４：ホーンを作動させる、或いは、携帯機に対して、これからロック動作が行われる旨を表わす所定の無線信号を送信機２８を介して送出する（この場合、当該所定の無線信号を受信した携帯機１のＣＰＵ１５は、ブザー２０を作動させる）。この処理は、受信電界強度が所定値Ａより大きい携帯機１（車内に置き忘れている携帯機及び／またはアンロック領域に位置する携帯機）を携帯する操作者にとっては、これからロック動作が行われることを報知できるという効果があり、また、受信電界強度が所定値Ａ以下の携帯機１を携帯する操作者にとっては、車内に携帯機を置き忘れている可能性が有ることを報知できるという効果がある。
【００４８】
ステップＳ２５：ステップＳ２３でアンロック領域外に移動したと判断した携帯機１から受信した最新の無線信号の電界強度を検出する（尚、ステップＳ８でＲＡＭ２７に記憶した受信電界強度のうち、最新の値を利用してもよい）。
【００４９】
ステップＳ２６：ステップＳ２５で検出した最新の受信電界強度と所定値Ｂとを比較し、その比較の結果が所定値Ｂ以下のときにはステップＳ２７に進む。一方、比較の結果が所定値Ｂより大きいときには、当該携帯機１はロック領域１内に位置しており、この場合は再びアンロック領域に戻ることも予想されるため、ロック処理には進まずにステップＳ２３に戻る。
【００５０】
ステップＳ２７：ステップＳ２６の判断で当該携帯機１の受信電界強度が所定値Ｂ以下であるときには、当該携帯機がロック領域２に位置することを表わしており、この場合は防犯上ドアはロックされるべきであるため、無線信号を現在受信している全ての携帯機１のうち、受信信号の電界強度が今も所定値Ａより大きい携帯機、即ち今もアンロック領域に位置する携帯機に、アンロック信号の送出を停止させる旨を表わす所定の送信停止信号を送信機２８を介して送出し、ステップＳ１２以降のロック処理に進む。これにより、次ステップ以降に行われるロック処理においてロック動作が行われた後に、アンロック領域に位置する携帯機により、再びドアロック機構３がアンロック状態に戻ってしまうことを防止することができる。
【００５１】
尚、上記の図８の処理では、ステップＳ２３にてＹＥＳのときに、ステップＳ２６以降の処理を行うのに先立ってステップＳ２４及びステップＳ２５の処理によって所定値Ｂとの比較を行ったが、ロック処理を単純化するためには省略してもよい。この場合に車載機２の周囲に形成される領域はアンロック領域及び１つのロック領域となる。
【００５２】
図１５は、本発明の第１の実施形態における車載機が別タスクとして行う処理を示すフローチャートであり、ステップＳ２７でアンロック信号の送信を停止させた携帯機１に再び当該信号の送出を開始させるための処理である。
【００５３】
同図において、ステップＳ３１：ドアロック機構３がロック状態であるか否かを判断し、ＹＥＳ（ロック状態）のときにはステップＳ３２に進み、ＮＯ（アンロック状態）のときにはリターンする。
【００５４】
ステップＳ３２：イグニッションキーを用いた操作者によるアンロック操作、またはアンロック信号を送出している携帯機１を携帯している操作者が、アンロック領域外内に入ってきたことによるアンロック処理により、ドアロック機構３のアンロック動作が完了したかを検出し、ＹＥＳのとき（検出したとき）にはステップＳ３３に進み、ＮＯのとき（検出しないとき）にはリターンする。
【００５５】
ステップＳ３３：ステップＳ２７で送信を停止させた携帯機１に、アンロック信号の送信を再開させる旨を表わす送信再開信号を送出し、リターンする。
【００５６】
次に、上記のような動作を行う車載機２に対して無線信号を送出する携帯機１のソフトウエアについて説明する。
【００５７】
図９は、本発明の第１の実施形態におけるロック・アンロック動作のために携帯機が行う送信処理のフローチャートであり、例えば、携帯機１に不図示の内蔵電池がセットされることにより開始される。
【００５８】
同図において、ステップＳ５１：ｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１の操作状態を判断し、ｏｎ状態のときにはステップＳ５２に進み、ｏｆｆ状態のときにはリターンする。
【００５９】
ステップＳ５２，ステップＳ５３：車載機２より送信停止信号を受信したか否かを確認し（ステップＳ５２）、ＮＯのとき（受信しない）ときにはステップＳ５４に進み、ＹＥＳのとき（受信した）ときには送信停止を表わすＲＡＭ１７の内部フラグＦを１（送信禁止）にセットする（ステップＳ５３）。
【００６０】
ステップＳ５４，ステップＳ５５：車載機２より送信再開信号を受信したか否かを確認し（ステップＳ５４）、ＮＯのとき（受信しない）ときにはステップＳ５６に進み、ＹＥＳのとき（受信した）ときには送信停止を表わすＲＡＭ１７の内部フラグＦを０（送信許可）にリセットする。
【００６１】
ステップＳ５６：内部フラグＦが１（送信禁止）か否かを判断し、ＮＯ（Ｆ＝０）のときにはステップＳ５７に進み、ＹＥＳ（Ｆ＝１）のときにはリターンする。
【００６２】
ステップＳ５７：アンロック信号を送出する所定の時間周期か否かを判断し、ＹＥＳ（送出要）のときにはステップＳ５８に進み、ＮＯ（送出不要）のときにはリターンする。
【００６３】
ステップＳ５８：ロック信号のビット列をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。
【００６４】
ステップＳ５９：アンロック信号を送信機１８より送出し、リターンする。
【００６５】
以上のように、携帯機１と車載機２とを動作させることにより、複数の携帯機を使用しても防犯性の高いキーレスエントリシステムが実現する。
【００６６】
＜第１の実施形態の変形例１＞
本変形例１では、携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上すべく、車載機２は、上記のロック・アンロック処理を実行するときに毎回異なる乱数を含むチャレンジ信号を送出する。そのチャレンジ信号を受信した携帯機１は、上記の送信処理を実行するときに、当該信号に含まれる乱数により所定の演算を行って暗号コードを作成し、その作成した暗号コードを含むレスポンス信号を車載機２に送出する。そして、車載機２は、チャレンジ信号として送出した乱数により携帯機１と同様な所定の演算を行って暗号コードを作成し、その作成した暗号コードをレスポンス信号に含まれていた暗号コードと比較し、比較した結果が一致するときのみ今回受信した無線信号は正規の（ペアとなる）携帯機１からの信号と判断してロック・アンロック動作を行う。
【００６７】
図１１は、本発明の第１の実施形態の変形例１におけるチャレンジ信号とレスポンス信号との構成を示す図である。
【００６８】
同図にしめすように、チャレンジ信号とレスポンス信号は、何れも所定のスタートビット、携帯機個別の識別番号を表わす携帯機ＩＤビット、乱数ビットまたは暗号コードビット、一般的な方式によるパリティビット、所定のエンドビットの各フィールド２０１から２０５により構成される。
【００６９】
図１２は、本発明の第１の実施形態の変形例１における車載機の追加処理を示すフローチャートであり、この処理は、図７のステップＳ６とステップＳ７との間に追加される。
【００７０】
同図において、ステップＳ１００１，ステップＳ１００２：乱数ビットをフィールド２０３に含むチャレンジ信号のビット列をＲＡＭ２７から送信機２８に出力し（ステップＳ１００１）、そのビット列を送信機２８にて変調した後送出する。
【００７１】
ステップＳ１００３，ステップＳ１００４：指定時間が経過するまでに受信機２９にレスポンス信号を受信したかを判断し、当該信号を受信したとき（ステップＳ１００３でＮＯ，ステップＳ１００４でＹＥＳのとき）にはステップＳ１００４に進む。また、当該信号を受信しないとき（ステップＳ１００３でＹＥＳのとき）には図７のステップＳ２に戻る。
【００７２】
ステップＳ１００５，ステップＳ１００６：ステップＳ１００２でチャレンジ信号として送出した乱数ビットのデータに従って暗号コードを算出し（ステップＳ１００５）、その算出した暗号コードと、受信したレスポンス信号のフィールド２０３に含まれる暗号コードとが一致するか否かを判断し（ステップＳ１００６）、一致するとき（ＹＥＳのとき）には図７のステップＳ７に進み、、一致しないとき（ＮＯのとき）には図７のステップＳ２に戻る。
【００７３】
図１３は、本発明の第１の実施形態の変形例１における携帯機の追加処理を示すフローチャートであり、この処理は、図９の”Ｐ”の部分に追加される。
【００７４】
同図において、ステップＳ２００１：チャレンジ信号を受信したかを判断し、ＹＥＳのとき（受信したとき）にはステップＳ２００３に進み、ＮＯのとき（受信しないとき）にはリターンする。
【００７５】
ステップＳ２００２：受信した信号のフィールド２０２（携帯機ＩＤビット）のデータと、予め格納している自身のＩＤデータとを比較し、それら両方のデータが一致する（ＹＥＳの）ときにはステップＳ２００３に、一致しない（ＮＯの）ときには現在受信している信号は対象とすべき車載機２からの無線信号ではないのでリターンする。
【００７６】
ステップＳ２００３：ステップＳ２００１で受信したチャレンジ信号のフィールド２０３に含まれる乱数ビットのデータに従って暗号コードを算出し、その算出したコードを含むレスポンス信号のビット列をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。
【００７７】
ステップＳ２００４：レスポンス信号のビット列を、送信機１８から所定の送信電界強度にて送出し、リターンする。
【００７８】
＜第１の実施形態の変形例２＞
本変形例２では、携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上すべく、第１及び第２アンロック信号に、信号を送信する度にビット配列が異なるローリングビットのフィールドを追加する。
【００７９】
図１４は、本発明の第１の実施形態の変形例２におけるアンロック信号Ｂの構成を示す図であり、図５におけるアンロック信号と異なるのは、ローリングビットのフィールド１０６が追加されていることである。
【００８０】
これらローリングビットのビット配列は、携帯機１と車載機２との間で送受信が行われる度に同じように変化している。本変形例において、携帯機１は、自分で算出したローリングビットをフィールド１０６に含むアンロック信号Ｂを送出し、車載機２は、自分で算出した現在のローリングビットのビット配列と、携帯機１から受信したローリングビットのビット配列とを比較し、比較した結果が一致するときのみ今回受信した無線信号は正規の（ペアとなる）携帯機１からの信号と判断してロック・アンロック動作を行う。
【００８１】
これらの変形例によれば、携帯機１と車載機２とを動作させることにより、防犯性を更に向上することができる。
【００８２】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、車両外の携帯機１がアンロック領域からロック領域１または２に移動したときには、他の携帯機１が車両内に存在するときも自動的にドアがロックされ、それ以降はロック状態が保持されるため、防犯性を向上することができる。しかしながら、例えば、車両内に存在する当該他の携帯機１が車内の乗員に携帯されているとき等のように、その車内の乗員はドアが自動的にロックされることを望まない場合もある。
【００８３】
そこで本実施形態では、携帯機１に自動ロックを禁止する操作スイッチを更に設け、その操作スイッチが操作されたときに出力される所定の無線信号を車載機２が受信したときには、当該携帯機から出力されるアンロック信号の受信強度が所定値ＡまたはＢより小さくなったときにもロック動作を行わないように構成する。具体的な処理として、車載機２は、当該所定の無線信号を受信した携帯機を識別すべく、ＲＡＭ２７内の識別フラグにより全ての携帯機１を管理し、図７のステップＳ１２にてロック処理を行うのに先立って当該識別フラグの状態を判断し、その判断結果に応じてロック動作の実行するか否かを決定すればよい。
【００８４】
このように構成した第２の実施形態に係るキーレスエントリシステムによれば、第１の実施形態における効果に加え、更に利便性が向上する。
【００８５】
尚、第１の実施形態の変形例で説明したチャレンジ信号及びレスポンス信号を送受信する方法、ローリングビットを付加する方法は、第２の実施形態にも適用可能である。
【００８６】
また、上述した各実施形態では、携帯機１のｏｎ／ｏｆｆスイッチ１１の操作状態がオン状態のときにアンロック信号が断続して送出される場合を説明したが、これに限られるものではなく、上記のシステムは、アンロック信号やロック信号を、単発で或いは断続して複数回送出可能な操作スイッチを設けたシステムに適用してもよい。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、防犯性に優れ、複数の携帯機を使用可能なキーレスエントリシステムの提供が実現する。
【００８８】
即ち、請求項１の発明によれば、例えば前記第１の携帯機を車両内に置き忘れたとき等にも、前記第２の携帯機が前記車載機（車両）から遠ざかっていくのに応じて適切にドアロックを行うことができ、防犯性を高めることができる。
【００８９】
また、請求項２の発明によれば、前記第２の携帯機が前記車載機（車両）から確実に遠ざかっていくことを検出したときにのみ適切にドアロックを行うことができるため、防犯性を高めると共に、更に利便性が向上する。
【００９０】
また、請求項３の発明によれば、前記第１の携帯機を車内に置き忘れている可能性があること及びこれからロック動作が行われる旨を報知することができ、利便性が向上する。
【００９１】
また、請求項４の発明によれば、前記車載機にて受信した無線信号の受信電界強度が前記第１の所定値より大きい携帯機を携帯する操作者、即ち車両内及びその周辺にいる操作者に対してロック動作が行われる旨を報知することができ、利便性が向上する。
【００９２】
また、請求項５の発明によれば、前記第１の携帯機を車内に置き忘れている可能性があることを、前記第２の携帯機を携帯している操作者に報知することができ、利便性が向上する。
【００９３】
また、請求項６の発明によれば、前記第１及び第２の携帯機に特別な構成を設けることなく、前記第１の携帯機を車内に置き忘れている可能性があること及びこれからロック動作が行われる旨を報知することができ、低コストで利便性が向上する。
【００９４】
また、請求項７の発明によれば、不必要なドアロック動作を禁止することができる。
【００９５】
また、請求項８の発明によれば、前記第１の携帯機が送出する無線信号によってロック状態から再びアンロック状態に戻ってしまうことを防止することができ、防犯性を向上することができる。
【００９６】
また、請求項９の発明によれば、イグニッションキーによるアンロック操作や前記第２の携帯機の無線信号によるアンロック動作が行われたときには、前記第１の携帯機の送信を自動的に再開することができ、利便性が向上する。
【００９７】
また、請求項１０の発明によれば、前記車載機により自動的に行われるロック動作を操作者が適宜変更することができ、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。
【図３】本発明の第１の実施形態において携帯機からアンロック信号が送出されているときの車載機の基本的な動作を説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエントリシステムのブロック構成図である。
【図５】本発明の第１の実施形態において携帯機が送信可能な送信信号の構成を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態において携帯機が送出する無線信号を説明する図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における車載機が行うロック・アンロック処理のフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態における車載機が行うロック・アンロック処理のフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態におけるロック・アンロック動作のために携帯機が行う送信処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施形態におけるロック・アンロック領域と所定値との位置関係を説明する図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の変形例１におけるチャレンジ信号とレスポンス信号との構成を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態の変形例１における車載機の追加処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施形態の変形例１における携帯機の追加処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第１の実施形態の変形例２におけるアンロック信号Ｂの構成を示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態における車載機が別タスクとして行う処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，１Ａ：携帯機，
２：車載機，
３：ドアロック機構，
５：ＧＰＳ受信機，
１１：ｏｎ／ｏｆｆスイッチ，
１５，２５：ＣＰＵ，
１６，２６：ＲＯＭ，
１７，２７：ＲＡＭ，
１８，２８：送信機，
１９，２９：受信機，
２０：ブザー，
Claims (10)
- 第１の携帯機または第２の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度に応じて、車載機がドアロック機構のロック・アンロック動作を制御するキーレスエントリシステムであって、
前記車載機は、第１の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が第１の所定値より大きく、かつ電界強度が略一定である場合、第２の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が該第１の所定値より小さいときには前記ドアロック機構にロック動作を指示すると共に、
前記第２の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が前記第１の所定値より大きい状態から小さい状態に変化していったことを検出したときに前記ドアロック機構にロック動作を指示する制御手段を備える
ことを特徴とするキーレスエントリシステム。 - 前記制御手段は、前記第２の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が前記第１の所定値より大きい状態から小さい状態に変化していったとき、その受信電界強度が前記第１の所定値より小さい第２の所定値より低下したときに前記ドアロック機構にロック動作を指示する
ことを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリシステム。 - 前記制御手段は、前記第１の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が前記第１の所定値より大きく、且つ前記第１の所定値より大きい状態から小さい状態に変化していったことを検出したときに、ロック動作が行われる旨を報知する報知手段を含む
ことを特徴とする請求項２記載のキーレスエントリシステム。 - 前記第１の携帯機は、前記車載機から送出される無線信号を受信する受信機とブザーとを備えており、
前記報知手段による報知は、前記第１の携帯機に対してロック動作が行われる旨を表わす無線信号を送信し、前記第１の携帯機が該信号の受信に応じて前記ブザーを作動させることにより行われる
ことを特徴とする請求項３記載のキーレスエントリシステム。 - 前記第２の携帯機は、前記車載機から送出される無線信号を受信する受信機とブザーとを備えており、
前記報知手段による報知は、前記第２の携帯機に対してロック動作が行われる旨を表わす無線信号を送信し、前記第２の携帯機が該信号の受信に応じて前記ブザーを作動させることにより行われる
ことを特徴とする請求項３記載のキーレスエントリシステム。 - 前記報知手段は、前記車載機が搭載された車両のホーン、ランプ、ブザー、或いはディスプレイを作動させることにより報知する
ことを特徴とする請求項３記載のキーレスエントリシステム。 - 前記制御手段は更に、前記第１の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が前記第１の所定値より大きく、且つ略一定でないときには、前記ロック動作の指示は行わない
ことを特徴とする請求項２に記載のキーレスエントリシステム。 - 前記第１の携帯機は、前記車載機から送出される無線信号を受信する受信機を備えており、
前記制御手段は、前記ドアロック機構にロック動作を指示したときに、前記第１の携帯機に対して無線信号の送信停止を指示する送信停止信号を送信し、
前記第１の携帯機は、前記送信停止信号の受信に応じて無線信号の送出を停止する
ことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載のキーレスエントリシステム。 - 前記制御手段は、前記ドアロック機構がアンロック状態を検出したとき、前記第１の携帯機に対して無線信号の送信再開を指示する送信再開信号を送信し、
前記第１の携帯機は、前記送信再開信号の受信に応じて無線信号の送出を再開する
ことを特徴とする請求項８記載のキーレスエントリシステム。 - 前記第２の携帯機は、前記車載機にロック禁止を指示する操作スイッチを備えており、
前記車載機は、前記操作スイッチの操作に応じて送出されるロック禁止信号を受信したときには前記第２の携帯機から送出される無線信号の受信電界強度が前記第１の所定値より小さくなっても前記ドアロック機へのロック動作の指示を行わない
ことを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32263298A JP4232129B2 (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | キーレスエントリシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32263298A JP4232129B2 (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | キーレスエントリシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000145222A JP2000145222A (ja) | 2000-05-26 |
| JP4232129B2 true JP4232129B2 (ja) | 2009-03-04 |
Family
ID=18145888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32263298A Expired - Fee Related JP4232129B2 (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | キーレスエントリシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4232129B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4516302B2 (ja) * | 2003-11-11 | 2010-08-04 | 株式会社東海理化電機製作所 | 建物用ドアの施解錠装置及び施解錠システム |
| JP4708957B2 (ja) * | 2005-10-31 | 2011-06-22 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両用通信制御システム |
| JP2007146415A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Fujitsu Ten Ltd | スマートエントリシステム及びその警告方法 |
| JP4673251B2 (ja) * | 2006-05-11 | 2011-04-20 | アルプス電気株式会社 | キーレスエントリー装置 |
| JP4488050B2 (ja) | 2007-10-16 | 2010-06-23 | 株式会社デンソー | スマートエントリシステム |
| US9501880B2 (en) | 2011-03-17 | 2016-11-22 | Unikey Technologies Inc. | Wireless access control system including remote access wireless device generated magnetic field based unlocking and related methods |
| US9196104B2 (en) | 2011-03-17 | 2015-11-24 | Unikey Technologies Inc. | Wireless access control system and related methods |
| US9501883B2 (en) | 2011-03-17 | 2016-11-22 | Unikey Technologies Inc. | Wireless access control system including lock assembly generated magnetic field based unlocking and related methods |
| US9057210B2 (en) | 2011-03-17 | 2015-06-16 | Unikey Technologies, Inc. | Wireless access control system and related methods |
| US9336637B2 (en) | 2011-03-17 | 2016-05-10 | Unikey Technologies Inc. | Wireless access control system and related methods |
| GB2515007A (en) | 2013-05-31 | 2014-12-17 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle communication system |
| GB2517129B (en) | 2013-05-31 | 2015-12-09 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle communication system |
| GB2515006B (en) * | 2013-05-31 | 2015-11-25 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle communication system |
| WO2015023737A1 (en) * | 2013-08-15 | 2015-02-19 | Unikey Technologies, Inc. | Wireless access control system and related methods |
| JP6290690B2 (ja) * | 2014-04-03 | 2018-03-07 | 株式会社東海理化電機製作所 | 遠隔操作システム |
| KR101734947B1 (ko) * | 2016-05-09 | 2017-05-22 | (주) 모토텍 | 스마트 키 시스템 및 상기 시스템에서의 해킹 방지 방법 |
| CN111086484B (zh) * | 2018-10-23 | 2022-11-25 | 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 | 车主信息获取方法、车机及车辆 |
-
1998
- 1998-11-12 JP JP32263298A patent/JP4232129B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000145222A (ja) | 2000-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4232129B2 (ja) | キーレスエントリシステム | |
| US7274979B2 (en) | Vehicle anti-theft device | |
| JP4479573B2 (ja) | 車両盗難防止装置 | |
| EP1376481B1 (en) | Electronic key system | |
| EP1564691B1 (en) | Security controller for use with a portable device and a management apparatus, and corresponding security control method | |
| US6744349B1 (en) | Remote control system for a vehicle door | |
| JP4213719B2 (ja) | 車載機器遠隔制御装置 | |
| JP4739985B2 (ja) | 車両用施解錠制御装置 | |
| JP2010215001A (ja) | 通信装置および通信方法 | |
| GB2436373A (en) | A vehicle immobiliser apparatus | |
| JP3659583B2 (ja) | 車載機器遠隔制御システム | |
| JP4587064B2 (ja) | スマートキーレス制御装置 | |
| US20070222291A1 (en) | Vehicle security apparatus and system | |
| JP3721145B2 (ja) | 車載機器遠隔制御システム | |
| JP4181177B2 (ja) | 車載機器遠隔制御装置 | |
| JP4181186B2 (ja) | 車載機器遠隔制御装置 | |
| JP4264193B2 (ja) | 車載機器遠隔制御装置 | |
| JP4377049B2 (ja) | 車両用エンジン制御装置 | |
| JP4474683B2 (ja) | スマートキーレスシステム | |
| JP2006307638A (ja) | 車載機器遠隔制御装置 | |
| JP2009114851A (ja) | 車載機器遠隔制御装置 | |
| JP2000145226A (ja) | キーレスエントリシステム | |
| JPH11117586A (ja) | 車載機器遠隔操作装置 | |
| JP4244798B2 (ja) | 車両の盗難防止装置 | |
| JP2002213124A (ja) | 車両用施解錠装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050311 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20050311 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20050311 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080328 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081114 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081127 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111219 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121219 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131219 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |