JP4227088B2 - 移動通信システムでの移動端末の速度を測定する装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、移動通信システムで移動端末の速度を推定するための装置及び方法に関し、特に、移動通信システムで速度推定器の速度検出位置を制御して移動端末の速度を推定するための装置及び方法に関する。

通常に、移動通信システムは、移動端末の移動性を提供するために開発された。このように、移動通信システムでは、移動端末の移動性を確保するために、無線チャンネルを通じて基地局(base station；ＢＳ)と移動端末(Mobile Station；ＭＳ)との間のチャンネルを形成し、この形成されたチャンネルを通じて音声及びデータ通信を遂行する。また、移動端末は、移動性を提供するので、移動端末から出力される無線信号は、常に固定された位置で出力信号を送信しない。すなわち、常に異なる位置で無線信号を送信することができる。従って、無線チャンネルの環境及び経路は、随時に変化すると同時に、移動端末は、使用者とともに移動するので、停止状態で無線信号を送信することができるが、低速または高速で移動しつつ無線信号を送信することもできる。

このように、移動通信システムでは、チャンネルの環境が変化し、移動端末の位置の移動による無線信号の送信経路が変化し、移動端末の速度などを考慮してデータを受信しなければならない。すなわち、移動通信システムでは、移動端末の送信チャンネルを推定し、この推定された結果に従ってデータを抽出する。従って、移動端末のチャンネル推定が正確に遂行されない場合であれば、移動通信システムは、正しいデータを抽出することができない。すなわち、移動通信システムでチャンネルを正確に推定することができない場合には、データを抽出することができない。

そうすると、移動通信システムのチャンネル推定方法について説明する。移動通信システムは、基地局から移動端末へ送信される順方向リンクを通じて移動端末にデータを送信する。このとき、基地局は、移動端末がチャンネルを推定することができるように、トラヒックチャンネル信号及びパイロット信号を送信する。移動端末は、基地局に送信される逆方向(Reverse)リンクを通じて基地局にデータを送信する。このときも、上述したように、基地局が逆方向チャンネルを推定することができるように、逆方向パイロット信号を送信する。基地局は、移動端末がこの逆方向パイロット信号を受信すると、これを用いてチャンネルを推定する。そして、基地局は、このチャンネル推定された値に基づいて該当移動端末から受信されるトラヒック信号を復号する。このように、このトラヒック信号の復号が遂行されることによって、データの受信性能が向上する。

しかしながら、移動端末の移動速度に従って逆方向パイロットチャンネルと逆方向トラヒックチャンネルでは、ドップラー遷移(doppler shift)の効果が発生する。このようなドップラー遷移の効果によって、実際のチャンネル推定の性能が劣化することができる。特に、この実際のチャンネル推定の性能は、受信された信号の遷移程度に比例して変化する。また、ドップラー遷移の効果は、移動端末の速度に従って常に異なる値を有する。従って、基地局は、ドップラー遷移の効果を完全に除去するために、移動端末の速度ごとにドップラー遷移を除去すべきであり、また、移動端末の速度ごとにチャンネル推定を遂行すべきである。従って、基地局は、ドップラー遷移の効果を除去し、チャンネル推定を遂行するために、移動端末の速度ごとにチャンネル推定器を要求する。

従って、実際に備えられる移動通信システムで移動端末の速度を推定するために使用される方式について説明する。移動通信システムは、移動端末の移動速度を幾つの速度領域に分けて、該当速度領域で最適のチャンネル推定の性能を提供するためのチャンネル推定器を予め設計する。予め設計されたチャンネル推定器は、移動端末の移動速度に従って複数存在するので、どんなチャンネル推定器を使用するかを決定すべきである。このようにチャンネル推定器を選択するためには、受信された信号に基づいて、移動端末の移動速度を推定する速度推定器(Velocity estimator)をかならず必要とする。このような速度推定器を実現する方法には、時間領域で受信信号の自己相関関数を利用する第１の方法と周波数領域でＤＦＴ(Discrete Fourier Transform)を利用する第２の方法がある。

上述したように、ＤＦＴを利用した速度推定器は、ドップラースペクトルを離散的に推定し、ディジタル信号の処理ステップで不可避に発生する離散的スペクトルの推定による速度推定器の速度検出位置は、ＤＦＴの周波数解像度によって左右される。従って、移動端末の速度をさらに正確に推定するためには、この速度推定器の速度検出位置を調整する必要がある。

上記背景に鑑みて、本発明の目的は、移動通信システムで速度推定器の速度検出位置を調整して、周波数解像度に無関係に移動端末の移動速度を推定するための装置及び方法を提供することにある。

このような目的を達成するために、本発明によれば、移動端末の速度を推定する速度推定器と、この速度推定器の制御信号に従って複数のチャンネル推定係数を利用してチャンネルを推定するチャンネル推定器とを備える移動通信システムの基地局装置で、この速度推定器の速度検出位置を調整するためのこの移動端末の速度推定方法であって、このチャンネル推定器の各チャンネル推定係数の受信性能を推定して、一番よい受信性能を有するチャンネル推定係数に相応する複数のドップラー周波数帯域の境界周波数を選択するステップと、この複数のドップラー周波数帯域を区分する最小数の周波数インデックスに対する電力スペクトルを測定するステップと、この測定された電力スペクトルに加重値を適用して、測定されたドップラー周波数境界値から所望のドップラー周波数境界値に近接するように検出位置を調整するステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明によれば、移動通信システムの基地局装置で移動端末の速度を推定するための装置であって、速度帯域に従って区分され、各速度帯域に対して最適化したチャンネル推定係数を利用してチャンネルを推定するチャンネル推定器と、このチャンネル推定器の各チャンネル推定係数の受信性能を推定して、一番よい受信性能を有するチャンネル推定係数に相応するドップラー周波数帯域の境界周波数を選択し、この複数のドップラー周波数帯域を区分する最小数の周波数インデックスに対する電力スペクトルを測定し、この測定された電力スペクトルに加重値を適用して、測定されたドップラー周波数境界値から所望のドップラー周波数境界値に近接するように検出位置を調整して速度を推定する速度推定器と、を含むことを特徴とする。

本発明は、速度推定器のドップラー帯域の検出位置を微細にまたは正確に調整することによって、最適のチャンネル推定器の性能を保証することができ、結果的に、受信信号の復号性能を向上させることができる。

以下、本発明の好適な実施形態について添付図を参照しつつ詳細に説明する。下記説明において、本発明の要旨のみを明瞭するために公知の機能又は構成に対する詳細な説明は省略する。なお、図面中、同一な構成要素及び部分には、可能な限り同一な符号及び番号を共通使用するものとする。

図１は、本発明の実施形態による基地局に備えられる速度推定装置の構造を示すブロック図である。
図1を参照すると、速度推定装置は、チャンネル推定器(Channel Estimator)１１０と速度推定器(Velocity Estimator)１２０とから構成され、速度推定器１２０は、移動端末の移動速度を推定してチャンネル推定器１１０を制御する。

チャンネル推定器１１０は、各速度帯域に従って異なって使用され、各速度帯域に対する最適の推定係数を用いてチャンネルを推定する。チャンネル推定係数は、総Ｍ_ｖｅｌ個の速度帯域に相応するＭ_ｖｅｌ個のドップラー周波数帯域に対して最適化し、オフライン(offline)方式にて設計されることもできる。それぞれのチャンネル推定係数を使用するドップラー周波数帯域に対する検出は、離散フーリエ変換(Discrete Fourier Transform；以下、ＤＦＴと略称する。)方式を利用して遂行される。

そして、この各チャンネル推定係数に相応するドップラー周波数帯域は、多様な方法にて選択されることができるが、所望のドップラー周波数帯域を選択するための代表的な一例を図面を参照して説明する。

図２は、本発明の実施形態に従ってチャンネル推定係数のそれぞれに対する受信性能を示すグラフである。図２において、速度帯域(Ｍ_ｖｅｌ)は、例えば、４個のドップラー周波数帯域で設定され、横軸は、ドップラー周波数(Ｈｚ)を示し、縦軸は、信号対雑音比(ＳＮＲ)(Ｅ_ｃ／Ｎ_ｏ[ｄＢ])を示す。

図２に示すように、チャンネル推定係数を最適化した速度の手順で並べると、グラフ２１０、２２０、２３０、及び２４０のような各チャンネル推定係数の受信性能を得ることができる。そして、それぞれのチャンネル推定係数(ＣＯＥＦ_Ｉｎｄｘ)に相応するドップラー周波数帯域は、一番よい性能を示すチャンネル推定係数に相応する他のドップラー周波数帯域に変化する。すなわち、第１のドップラー周波数帯域０〜９７Ｈｚでは、一番低い信号対雑音比を有するグラフ２１０が一番よい受信性能を示すので、速度推定器１２０は、該当ドップラー周波数帯域をこの第１のドップラー周波数帯域０〜２５０に分ける。９７〜１９０Ｈｚの周波数帯域では、一番低い信号対雑音比を有するグラフ２２０が一番よい受信性能を示すので、速度推定器１２０は、全体のドップラー周波数帯域を第２のドップラー周波数帯域２５０〜２６０に分ける。１９０〜３０５Ｈｚの周波数帯域では、一番低い信号対雑音比を有するグラフ３０が一番よい受信性能を示すので、速度推定器１２０は、全体のドップラー周波数帯域を第３のドップラー周波数帯域２６０〜２７０に分ける。そして、この第３のドップラー周波数帯域境界２７０の以後のドップラー周波数帯域では、グラフ２４０が一番よい受信性能を示す。このように、他のグラフが一番よい受信性能を示すと、ドップラー周波数が区分される。

速度推定器１２０は、ドップラー周波数帯域から境界周波数２５０、２６０、及び２７０を検出して、チャンネル推定器１１０にこの検出された速度情報を伝達する。これによって、使用するチャンネル推定係数を制御する。従って、チャンネル推定係数を低速の手順にてＣＯＥＦ_０、ＣＯＥＦ_１ 、ＣＯＥＦ_２、及びＣＯＥＦ_３で示すと、チャンネル推定器１１０は、第１のドップラー周波数帯域０〜２５０に相応してチャンネル推定係数ＣＯＥＦ_０を使用し、第２のドップラー周波数帯域２５０〜２６０に相応してチャンネル推定係数ＣＯＥＦ_１を使用し、第３のドップラー周波数帯域２６０〜２７０に相応してチャンネル推定係数ＣＯＥＦ_２を使用し、第４のドップラー周波数帯域２７０〜２８０に相応してチャンネル推定係数ＣＯＥＦ_３を使用する。

このドップラー周波数帯域を検出するためのＤＦＴは、Ｍ_ｄｆｔ個の入力信号のサンプルを収集した後に、Ｍ_ｖｅｌ個のドップラー周波数帯域を区分することができる最小個数ｑの周波数インデックスｎ_ｉ(ｉ＝０〜ｑ−１)に対して遂行される。ここで、ＤＦＴが遂行される周波数インデックスｎ_ｉは、Ｍ_ｖｅｌ個のドップラー周波数帯域を区分することができるように設定される。

上述した移動通信基地局システムで速度推定のために電力スペクトルを測定する方法について説明する。

図３は、本発明の実施形態に従って、速度帯域を幾つの速度帯域に区分するために、周波数インデックスに対して電力スペクトルを測定するための動作を示す図である。ここで、横軸は、周波数[Ｈｚ]を示し、縦軸は、電力スペクトル(Power Spectral Density)を示す。速度帯域ｖ_Ｉｎｄｘは、ドップラー電力スペクトルの大きさの比較を通じて、ｖ_Ｉｎｄｘ＝ｖ−１とｖ_Ｉｎｄｘ＝ｖ(０ ≦ ｖ_Ｉｎｄｘ ≦Ｍ_ｖｅｌ−１)とに区分される。各速度帯域は、２個の周波数インデックスが含まれる。すなわち、‘ｑ’は、２Ｍ_ｖｅｌで設定される。

速度推定器１２０は、この第１の速度帯域ｖ−１の周波数インデックスｎ_ｖ及びｎ_ｗとこの第２の速度帯域ｖの周波数インデックスｎ_ｘ及びｎ_ｙ(ｏ≦ｖ, ｗ, ｘ, ｙ≦ｑ−１)に対して、電力スペクトルを測定する。ここで、１個の速度帯域のみ検出するために、２個の周波数インデックスを利用して電力スペクトルを測定する場合に、速度推定器１２０は、下記式１を用いて速度を検出する。

速度推定器は、この式１を通じて推定された速度帯域ｖ_Ｉｎｄｘをチャンネル推定器へ伝達して、この推定された速度帯域に相応するチャンネル推定係数ＣＯＥＦ_Ｉｎｄｘを使用するようにチャンネル推定器を制御する。このとき、ドップラー電力スペクトルの周波数解像度、すなわち、入力信号のサンプルの時間間隔を“Ｔ”であると設定すると、隣接したＤＦＴサンプルの周波数間隔は、下記式２を用いて計算されることができる。

周波数解像度は、ＤＦＴの大きさに従って所定の値で固定される。この式２において、速度推定器１２０は、図２のグラフ２５０、２６０、及び２７０に示すように、最適のチャンネル推定の性能を保証するために選択された所望の周波数境界値(以下、ｆ_{ｄｅｓｉｒｅｄ}と略称する。)、すなわち、周波数検出位置と図３のｖ_Ｉｎｄｘ＝ｖ＝１及びｖ_Ｉｎｄｘ＝ｖの検出変化が発生する実際に測定された周波数境界値(以下、ｆ_{ｄｅｔｅｃｔｅｄ}と称する。)との相互関係を考慮する。ここで、このｆ_{ｄｅｔｅｃｔｅｄ}は、周波数スペクトルを推定するために設定した周波数インデックスの周波数間隔の間で定められる値である。このｆ_{ｄｅｔｅｃｔｅｄ}の値は、入力サンプルの周期とＤＦＴの大きさが決定されると、周波数解像度に相応する周波数インデックスの周波数間隔ｎ_ｗ／(Ｔ＊Ｍ_ｄｆｔ)とｎ_ｘ／(Ｔ＊Ｍ_ｄｆｔ)との間で定められる。このｆ_{ｄｅｓｉｒｅｄ}は、チャンネル推定係数の性能に従って左右される周波数境界値として、このｆ_{ｄｅｔｅｃｔｅｄ}の値に対して下記式３のような関係を有する。

すなわち、周波数解像度の倍数の範囲の内で周波数位置の差異が発生する。このような周波数位置の差異は、周波数ｆ_{ｄｅｓｉｒｅｄ}と周波数ｆ_{ｄｅｔｅｃｔｅｄ}で速度検出を遂行することによって、受信性能の劣化をもたらす。受信性能の劣化を防止するためには、下記式４に示す検出ロジックを考慮しなければならない。

速度推定器は、周波数サンプリング位置ｎ_ｉ(ｉ＝０〜ｑ−１)で推定された電力スペクトルＰ(ｎ_ｉ)に加重値を乗じた後に、元来の電力スペクトルの大きさをこの乗じられた電力スペクトルの結果の大きさと比較する。これによって、周波数境界値ｆ_{ｄｅｔｅｃｔｅｄ}を検出し、仮想的にｆ_{ｄｅｓｉｒｅｄ}の値に近接するようにｆ_{ｄｅｔｅｃｔｅｄ}の値を調整する。

図３を参照すると、β_ｎｗ>β_ｎｘである場合に、ｆ_{ｄｅｔｅｃｔｅｄ}の値は、右側に移動し、すなわち、大きくなり、β_ｎｗ<β_ｎｘである場合に、ｆ_{ｄｅｔｅｃｔｅｄ}の値は、左側に移動し、すなわち、小さくなる。このような電力スペクトルに対する加重値を行列で表現すると、下記式５の通りである。

式５を参照すると、β_ｉ，ｊは、速度帯域ｖ_Ｉｎｄｘ＝ｊである場合に、周波数サンプリング位置ｎ_ｊで測定される電力スペクトルに対して乗じられる加重値を示す。このように、このｆ_{ｄｅｔｅｃｔｅｄ}の値を微細にまたは正確に調整するための動作について説明する。

図４は、本発明の実施形態に従う速度推定器で速度検出位置を調節する動作を示す図である。ここで、横軸は、ドップラー周波数[Ｈｚ]を示し、縦軸は、測定された速度帯域を示し、‘Ｔ’は、２５６チップで設定され、‘Ｍ_ｄｆｔ’は、２５６ポイントで設定される。参照番号４１０は、δ＝０．５、参照番号４２０は、δ＝１．０、そして、参照番号４３０は、δ＝２．０に対する検出結果を示す。

式６を参照すると、グラフ４２０は、加重値を乗じない場合を示し、ｎ_ｗ及びｎ_ｘの選択結果によって固定的に検出される速度帯域ｖ_Ｉｎｄｘを示す。グラフ４１０は、グラフ４２０を基準にして加重値が左側に移動する、すなわち、加重値が小さくなる場合に、検出された速度帯域ｖ_Ｉｎｄｘを示す。グラフ４３０は、グラフ４１０を基準にして加重値が右側に移動する、すなわち、加重値が大きくなる場合に、検出された速度帯域ｖ_Ｉｎｄｘを示す。

速度推定器は、この式５の加重値の大きさに従って速度検出位置を微細にまたは正確に調整して、ｎ_ｗ及びｎ_ｘに該当する周波数の範囲の内で、速度検出位置を微細にまたは正確に調整する。例えば、δに従って実際に検出される周波数位置がδ＝０．５である場合に、ｆ_{ｄｅｔｅｃｔｅｄ}の値は、グラフ４１０を示し、実際に検出される周波数位置がδ＝１である場合に、ｆ_{ｄｅｔｅｃｔｅｄ}の値は、グラフ４２０を示し、実際に検出される周波数位置がδ＝２である場合に、ｆ_{ｄｅｔｅｃｔｅｄ}の値は、グラフ４３０を示す。上述した動作に従って、速度検出位置を微細にまたは正確に調整するように、速度推定器を調整する方法について説明する。

図５は、本発明の実施形態に従う速度検出位置を微細に調整する方法をフローチャートである。
図５を参照すると、ステップ１０１０で、速度推定器は、この式２を用いて周波数解像度を計算し、隣接したＤＦＴサンプルの周波数間隔を計算する。

その後に、ステップ１０２０で、速度推定器は、周波数インデックスの範囲を選択するために、周波数帯域ｖ_Ｉｎｄｘ＝ｖで最大の電力スペクトルを検出し、この検出された最大のスペクトルに該当する周波数インデックスｎ_ｘと、ｖ_Ｉｎｄｘ＝ｖ−１で検出された最大の電力スペクトルに該当する周波数インデックスｎ_ｗを選択する。従って、ステップ１０３０で、速度推定器は、この選択された周波数インデックスの範囲の内で検出変化が発生する実際の検出周波数境界値ｆ_{ｄｅｔｅｃｔｅｄ}を測定する。

ステップ１０４０で、速度推定器は、周波数インデックスの範囲の内でｆ_{ｄｅｔｅｃｔｅｄ}の所望の周波数境界値ｆ_{ｄｅｓｉｒｅｄ}に近接するように調整する。

以上、本発明を具体的な実施形態を参照して詳細に説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態によって限られるべきではなく、本発明の範囲内で様々な変形が可能であるということは、当該技術分野における通常の知識を持つ者には明らかである。

本発明の実施形態による基地局に備えられる速度推定装置の構造を示すブロック図である。 本発明の実施形態による各チャンネル推定係数の受信性能を示すグラフである。 本発明の実施形態に従って速度帯域を幾つの速度帯域に区分するために、周波数インデックスに対して電力スペクトルを測定するための動作を示す図である。 本発明の実施形態に従って速度推定器で速度検出位置を調整するための動作を示す図である。 本発明の実施形態に従って速度推定器で速度検出位置を微細に調整するための方法を示すフローチャートである。

符号の説明

１１０・・・チャンネル推定器
１２０・・・速度推定器

Claims (8)

1. 移動端末から受信される信号のドップラー周波数軸上での電力スペクトルによって移動端末の速度を推定する速度推定器と、前記速度推定器が推定した速度に従い、移動端末の複数の速度帯域に相応する複数のドップラー周波数帯域に対してそれぞれ利用する複数のチャンネル推定係数のうちのいずれかを利用してチャンネルを推定するチャンネル推定器とを備える移動通信システムの基地局装置で、前記速度推定器が前記ドップラー周波数軸上の速度検出位置を調整して移動端末の速度を推定する方法であって、
   前記複数のチャンネル推定係数のそれぞれのドップラー周波数に対する受信性能を示す信号対雑音比を得、それらの信号対雑音比によって前記チャンネル推定器の各チャンネル推定係数の受信性能を推定して、各チャンネル推定係数が一番よい受信性能を有するドップラー周波数帯域を区分することにより、前記複数のチャンネル推定係数に相応する前記複数のドップラー周波数帯域の境界周波数を選択するステップと、
   前記複数の速度帯域にそれぞれ２個ずつ含まれ、前記ドップラー周波数軸上で前記複数のドップラー周波数帯域を区分する周波数インデックスに対し、前記電力スペクトルを測定するステップと、
   前記測定された電力スペクトルに加重値を適用して、前記測定された電力スペクトルの大きさを前記加重値を適用した電力スペクトルの大きさと比較することにより、最大の電力スペクトルが測定された周波数インデックスと当該周波数インデックスの速度帯域に隣接する速度帯域で最大の電力スペクトルが測定された当該周波数インデックスに隣接する周波数インデックスとの間で定められる前記速度検出位置を移動させ、前記境界周波数に近接するように前記速度検出位置を調整するステップと、
   を含むことを特徴とする方法。
2. 前記境界周波数を選択するステップは、
   前記複数の速度帯域に対してそれぞれ最適化した複数のチャンネル推定係数を前記複数のチャンネル推定係数として、前記各チャンネル推定係数の受信性能を推定するステップと、
   前記各チャンネル推定係数に相応するドップラー周波数帯域を前記一番よい受信性能を有するチャンネル推定係数に相応するドップラー周波数帯域に区分するステップと、
   前記区分されたドップラー周波数帯域の境界周波数を選択するステップと、を含む請求項１記載の方法。
3. 前記速度検出位置を調整するステップは、
   前記測定された電力スペクトルに前記加重値を乗じて、前記測定された電力スペクトルの大きさを前記加重値を乗じた電力スペクトルの大きさと比較することによって、前記測定された電力スペクトルに前記加重値を適用する請求項１記載の方法。
4. 前記チャンネル推定係数は、
   所定数の速度帯域に相応する前記所定数のドップラー周波数帯域に対して最適化する請求項１記載の方法。
5. 移動通信システムの基地局装置で移動端末の速度を推定するための装置であって、
   移動端末から受信される信号のドップラー周波数軸上での電力スペクトルによって移動端末の速度を推定する速度推定器と、
   前記速度推定器が推定した速度に従い、移動端末の複数の速度帯域に相応する複数のドップラー周波数帯域に対してそれぞれ利用する複数のチャンネル推定係数のうちのいずれかを利用してチャンネルを推定するチャンネル推定器と、
   を含み、
   前記速度推定器は、前記ドップラー周波数軸上の速度検出位置を調整して移動端末の速度を推定する速度推定器であって、前記複数のチャンネル推定係数のそれぞれのドップラー周波数に対する受信性能を示す信号対雑音比を得、それらの信号対雑音比によって前記チャンネル推定器の各チャンネル推定係数の受信性能を推定して、各チャンネル推定係数が一番よい受信性能を有するドップラー周波数帯域を区分することにより、前記複数のチャンネル推定係数に相応する前記複数のドップラー周波数帯域の境界周波数を選択し、前記複数の速度帯域にそれぞれ２個ずつ含まれ、前記ドップラー周波数軸上で前記複数のドップラー周波数帯域を区分する周波数インデックスに対し、前記電力スペクトルを測定し、前記測定された電力スペクトルに加重値を適用して、前記測定された電力スペクトルの大きさを前記加重値を適用した電力スペクトルの大きさと比較することにより、最大の電力スペクトルが測定された周波数インデックスと当該周波数インデックスの速度帯域に隣接する速度帯域で最大の電力スペクトルが測定された当該周波数インデックスに隣接する周波数インデックスとの間で定められる前記速度検出位置を移動させ、前記境界周波数に近接するように前記速度検出位置を調整して速度を推定する、ことを特徴とする装置。
6. 前記速度推定器は、
   前記複数の速度帯域に対してそれぞれ最適化した複数のチャンネル推定係数を前記複数のチャンネル推定係数として、前記各チャンネル推定係数の受信性能を推定し、前記各チャンネル推定係数に相応するドップラー周波数帯域を前記一番よい受信性能を有するチャンネル推定係数に相応するドップラー周波数帯域に区分し、前記区分されたドップラー周波数帯域の境界周波数を選択する請求項５記載の装置。
7. 前記速度推定器の前記速度検出位置の調整は、前記測定された電力スペクトルに前記加重値を乗じて、前記測定された電力スペクトルの大きさを前記加重値を乗じた電力スペクトルの大きさと比較することによって、前記測定された電力スペクトルに前記加重値を適用する請求項５記載の装置。
8. 前記チャンネル推定係数は、所定数の速度帯域に相応する前記所定数のドップラー周波数帯域に対して最適化する請求項５記載の装置。

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