JP4216086B2

JP4216086B2 - Cassette support device for electronic component mounting equipment

Info

Publication number: JP4216086B2
Application number: JP2003026021A
Authority: JP
Inventors: 剛史森田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2003-02-03
Filing date: 2003-02-03
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2023-02-03
Also published as: JP2004241409A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品搭載装置用カセット支持装置に係り、特に、電子部品供給カセットを載置する装着台が電子部品搭載装置から着脱自在である電子部品搭載装置用のカセット支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、装着台に載置された電子部品供給カセット（フィーダーともいう）から供給される電子部品を、所定の基板上に搭載する電子部品搭載装置が知られている。
そのような電子部品搭載装置において、その装着台の傾きを検出し、その傾きに応じて電子部品の搭載を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、電子部品搭載装置５００において、図６に示されるように、装着台１２が電子部品搭載装置５００の本体から着脱自在に備えられ、予め装着台１２に載置した電子部品供給カセット１１１を装置本体に配置するとともに、昇降装置１３によって装置本体の所定の位置にその電子部品供給カセット１１１を上昇させて配設するものが知られている。
【０００４】
また、近年、大小様々に電子部品が多様化したことや、電子部品供給カセット１１１のリール１１１ｂに保持させる電子部品の数量が異なることにより、そのリール１１１ｂの径や質量が異なる、様々な電子部品供給カセット１１１を電子部品搭載装置において使用する場合がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１７６８９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の場合、電子部品搭載装置は、装着台の傾きを検出するとともに、その傾きに応じて、基板に電子部品を搭載するため、複雑な動作制御が必要であった。
【０００７】
また、電子部品搭載装置５００における昇降装置１３は、所定の位置に電子部品供給カセット１１１を上昇させるが、昇降装置１３は、電子部品搭載装置５００の定位置に固定されて設けられており、種々の電子部品供給カセット１１１に応じた位置の調整を行うことはできないので、例えば、より多くの電子部品が保持されて質量が大きいリール１１１ｂを有する電子部品供給カセット１１１のように、その重心が、図６中、左側へ大きくずれているものの場合には、上昇された電子部品供給カセット１１１が、リール１１１ｂの質量、重みにより傾いてしまうという問題があった。電子部品供給カセット１１１が装置本体に対して傾いてしまうと、電子部品搭載装置５００に安定した電子部品の供給が行えなくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、電子部品搭載装置に配置された電子部品供給カセットを、簡易な構成により、傾かないようにすることができる電子部品搭載装置用カセット支持装置を提供することを、その目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば、図２、４又は５に示すように、電子部品を保持する保持部（例えば、リール１１１ｂ）を後端部側に有する電子部品供給カセット（例えば、電子部品フィーダー１１１）を、その後端部から先端部に向かう長手方向に垂直な水平方向に複数並べてその先端部側を載置するとともに、電子部品搭載装置（１００，２００，３００）から着脱可能な装着台（例えば、フィーダーバンク１１２）と、装着台を介して各電子部品供給カセットの先端部側を所定の高さに上昇させる昇降手段（例えば、昇降エアシリンダ１２０）と、昇降手段より後端部側において、装着台を介して各電子部品供給カセットの底部を所定の高さに加圧支持する加圧手段（例えば、支持エアシリンダ２０，２１，２２）と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、電子部品搭載装置用カセット支持装置は、電子部品搭載装置から着脱可能な装着台であって、電子部品供給カセットが予め載置された装着台を、昇降手段が上昇させることにより、電子部品供給カセットの先端部側を所定の高さに上昇させるとともに、加圧手段がその昇降手段より後端部側において、装着台を介して電子部品供給カセットの底部を所定の高さに加圧支持する。そして、電子部品搭載装置用カセット支持装置は、電子部品搭載装置の適正な位置に電子部品供給カセットを配設する。
【００１１】
ここで、電子部品供給カセットの先端部側における所定の高さとは、電子部品供給カセットが電子部品搭載装置に対して電子部品を供給するのに適正な高さのことであり、例えば、電子部品供給カセットにおける電子部品の供給位置（部品供給部）が、電子部品搭載装置の部品保持ヘッドに対して電子部品を供給するのに適正な高さのことである。
また、電子部品供給カセットの底部における所定の高さとは、電子部品供給カセットが電子部品搭載装置に対して電子部品を供給するのに適正な姿勢、状態を維持する高さのことであり、例えば、電子部品供給カセットや装着台が水平に沿った姿勢を維持し、電子部品供給カセットにおける電子部品の供給位置が、電子部品搭載装置の部品保持ヘッドに対して適正な位置（方向、角度）にあるための高さのことである。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の電子部品搭載装置用カセット支持装置において、一例として図２に示すように、装着台を載置し、その装着台を電子部品搭載装置から移動可能に備える移動台（１１６）を有し、加圧手段（例えば、支持エアシリンダ２０）は、移動台における装着台の下方に設けられ、当該装着台を下方から加圧することを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、電子部品搭載装置用カセット支持装置の加圧手段は、装着台を載置する移動台における装着台の下方に設けられており、加圧手段は、装着台を下方から加圧する。そして、電子部品搭載装置用カセット支持装置は、電子部品搭載装置の適正な位置に電子部品供給カセットを配設する。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の電子部品搭載装置用カセット支持装置において、一例として図４に示すように、加圧手段（例えば、支持エアシリンダ２１）は、電子部品搭載装置（２００）における装着台の装着位置の下方に設けられ、加圧手段は、装着台を下方から加圧することを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、電子部品搭載装置用カセット支持装置の加圧手段は、電子部品搭載装置における装着台の装着位置の下方に設けられており、加圧手段は、装着台を下方から加圧する。そして、電子部品搭載装置用カセット支持装置は、電子部品搭載装置の適正な位置に電子部品供給カセットを配設する。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１に記載の電子部品搭載装置用カセット支持装置において、一例として図５に示すように、加圧手段（例えば、支持エアシリンダ２２）は、装着台に備えられ、当該装着台を上方に押し上げるように、上方から下方へ向けて加圧することを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、電子部品搭載装置用カセット支持装置の加圧手段は、装着台に備えられており、加圧手段は、装着台を上方に押し上げるように、上方から下方へ向けて加圧することにより、電子部品搭載装置の適正な位置に電子部品供給カセットを配設する。
つまり、装着台に備えられた加圧手段は、例えば、装着台からその下方にある電子部品搭載装置本体や、移動台に対して加圧力を付与し、装着台が電子部品搭載装置の適正な位置に位置するように加圧支持する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
〔第１の実施の形態〕
（発明の実施の形態の全体構成）
図１は、本実施形態たる電子部品搭載装置用カセット支持装置１０及びこれに関連する電子部品搭載装置１００の周辺構造の概略構成を上方から見た状態を示す説明図であり、図２は、電子部品搭載装置１００におけるカセット支持装置１０の周辺構成を示す部分側面図である。図３は、図２における矢印Ａからカセット支持装置１０を見た状態を示す要部説明図である。
【００１９】
まず、電子部品搭載装置１００の概略構成を説明する。この電子部品搭載装置１００は、電子部品の供給源となる電子部品供給カセットとしての複数の電子部品フィーダー１１１を支持するカセット支持装置１０と、電子部品を搭載する対象物（例えば回路基板）を保持する搭載ステージ（図示略）と、カセット支持装置１０が支持する電子部品フィーダー１１１の任意のものから電子部品を捕捉し、保持した状態で搭載ステージ上の回路基板に搭載を行う部品保持ヘッド１０１と、水平面上において互いに直交するＸ軸方向及びＹ軸方向（定義は後述の記載に従う）に沿って部品保持ヘッド１０１を搬送する搬送機構１０２と、上記各構成を支持する装置本体としての本体フレーム（図示略）と、上記各構成の動作制御を行う制御手段（図示略）と、を備えている。
なお、以下の説明において、後述するカセット支持装置１０のフィーダーバンク１１２において複数の電子部品フィーダー１１１が並べられる方向をＸ軸方向とし、フィーダーバンク１１２上に装着された各電子部品フィーダー１１１の長手方向をＹ軸方向とすると共に、Ｘ軸方向とＹ軸方向とは互いに直交するものとする。また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の双方に直交する上下に沿った方向をＺ軸方向とする。
【００２０】
上記部品保持ヘッド１０１は、その先端部で部品を空気吸引等を用いて保持する部品保持ノズル１０３を複数搭載し、部品保持ノズル１０３を上下動させて電子部品の吸着保持及び搭載を行う。
また、上記搬送機構１０２は、部品保持ヘッド１０１を支持すると共に自らの長手方向に沿って部品保持ヘッド１０１を搬送するＸ軸方向に沿ったビーム１０２ａと、ビーム１０２ａを介して部品保持ヘッド１０１をＹ軸方向に搬送する直動機構１０２ｂと、を有するいわゆるＸ−Ｙガントリから構成される。かかる搬送機構１０２は、後述するフィーダーバンク１１２の載置部１１４のほぼ全域に部品保持ヘッド１０１を搬送可能に構成されている。
【００２１】
また、図示しない本体フレームには、その本体フレームからＹ軸方向に沿って突出状態で延設された二本のフィーダーバンクサポート１２１を備えている。
図３に示すように、各フィーダーバンクサポート１２１は、Ｘ軸方向における相互の間隔が後述するフィーダーバンク１１２にほぼ等しく設定されている。また、各フィーダーバンクサポート１２１の上部には、Ｘ軸方向に沿って互いに他方のフィーダーバンクサポート１２１に向かって延設された板状の装着台受け部１２２が設けられており、各装着台受け部１２２の下面にフィーダーバンク１１２（載置部１１４）の上面両端部がそれぞれ密着状態で当接した場合に、フィーダーバンク１１２に装着された各電子部品フィーダー１１１の部品供給部１１１ａが部品保持ヘッド１０１に対して電子部品を供給するのに適正な高さとなるようにその高さが設定されている。
【００２２】
また、図示しない制御手段は、各種演算処理を行うＣＰＵと、制御、判断等各種処理用の各種プログラムが記憶、格納されたＲＯＭと、各種処理におけるワークメモリとして使用されるＲＡＭとで概略構成されている。そして、制御手段は、システムバス及び駆動回路等を介して後述する昇降エアシリンダ１２０、支持エアシリンダ２０の切替弁（図示略）や、搬送機構１０２、部品保持ヘッド１０１等に接続されている。
【００２３】
（カセット支持装置）
カセット支持装置１０は、電子部品フィーダー１１１をその長手方向に垂直な方向に複数並べて載置する装着台としてのフィーダーバンク１１２と、このフィーダーバンク１１２をその下方から支持すると共に移動用のキャスター１１３を有する移動台１１６と、フィーダーバンク１１２を介して電子部品フィーダー１１１を所定の高さに上昇させる昇降手段としての昇降エアシリンダ１２０と、昇降エアシリンダ１２０によって上昇された電子部品フィーダー１１１（フィーダーバンク１１２）を所定の高さに加圧支持する加圧手段としての支持エアシリンダ２０と、により構成されている。
【００２４】
上記電子部品フィーダー１１１は、電子部品が並んで封入された巻装テープを巻いた保持部としてのリール１１１ｂを後端部側に保持している。かかるリール１１１ｂは本体フレーム側に設けられた回転駆動手段（図示略）により電子部品一つ分の間隔で供給位置に搬送される。なお、かかる電子部品フィーダー１１１からの電子部品の供給は、図２に示す電子部品フィーダー１１１の右方向端部の上部に設けられた部品供給部１１１ａから電子部品保持ヘッド１０１の部品保持ノズル１０３が受け取ることにより行われる。
【００２５】
フィーダーバンク１１２は、電子部品搭載装置１００の所定の位置に配置された状態において水平面に沿った状態となる板状の載置部１１４と、この載置部１１４の一端部から垂直に立設された板状の立設部１１５とを有している。立設部１１５には、各電子部品フィーダー１１１の長手方向の先端部側に設けられた係合突起が挿入される図示しない係止穴が電子部品フィーダー１１１の装着個体数分設けられている。また、載置部１１４の下部には電子部品フィーダー１１１が有する図示しないラッチ機構が係合する係合シャフト（図示略）が設けられており、電子部品フィーダー１１１は、その係合突起をフィーダーバンク１１２側の係合穴に挿入し、ラッチ機構により係合シャフトを挟持することによりフィーダーバンク１１２に装着される。
【００２６】
昇降エアシリンダ１２０は、本体フレームの端部１に設けられ、フィーダーバンク１１２に対して上方に加圧力を付与するエアシリンダであり、圧縮エアの供給源（図示略）からエアシリンダへの圧縮エアの供給状態と非供給状態とを切り替え可能な切替弁（図示略）を備えている。
各昇降エアシリンダ１２０、１２０は、フィーダーバンク１１２の載置部１１４のＸ軸方向両端部をそれぞれ各装着台受け部１２２の下面に加圧する加圧部１２０ａを有し、かかる加圧によって、昇降エアシリンダ１２０はフィーダーバンク１１２を上昇させて、装着台受け部１２２の下面との間に挟持状態で固定する。
なお、図示しない切替弁は、図示しない制御手段からの動作指令信号に従って圧縮エアの供給状態と非供給状態とを切り替え可能な電磁バルブである。
【００２７】
移動台１１６は、その移動方向先端側に向かって延設された支持アーム１１６ａによりフィーダーバンク１１２を載置し、保持しており、予めフィーダーバンク１１２に複数の電子部品フィーダー１１１を装着してから電子部品搭載装置１００まで搬送して、電子部品搭載装置１００にフィーダーバンク１１２と共に電子部品フィーダー１１１の装着を行う。
【００２８】
また、移動台１１６には、フィーダーバンク１１２が載置保持される位置の下方に、そのフィーダーバンク１１２に対して上方への加圧力を付与する支持エアシリンダ２０、２０が設けられている。
支持エアシリンダ２０は、加圧部２０ａを有し、昇降エアシリンダ１２０より電子部品フィーダー１１１のＹ軸方向後端部側において、フィーダーバンク１１２に対して、その加圧部２０ａにより上方に加圧力を付与するエアシリンダであり、圧縮エアの供給源（図示略）からエアシリンダへの圧縮エアの供給状態と非供給状態とを切り替え可能な切替弁（図示略、例えば、電磁バルブ）を備えている。
【００２９】
（カセット支持装置の動作説明）
次に、電子部品搭載装置１００におけるカセット支持装置１０の動作説明を行う。
まず、予め複数の電子部品フィーダー１１１が載置、装着されたフィーダーバンク１１２を保持する移動台１１６が、そのフィーダーバンク１１２が本体フレームの二本のフィーダーバンクサポート１２１、１２１の間に位置するように、移動され、配置される。
次いで、電子部品搭載装置１００の動作を開始する操作が図示しない操作部において行われることに伴い、図示しない制御手段が、昇降エアシリンダ１２０と支持エアシリンダ２０の切替弁（図示略）に圧縮エアの供給を行う動作指令信号を出力する。
【００３０】
制御手段（図示略）からの動作指令信号に基づき、切替弁（図示略）を介して各エアシリンダへ圧縮エアの供給が行われることにより、各エアシリンダは、上方へ加圧力を付与する。
そして、昇降エアシリンダ１２０は、かかる加圧力によってフィーダーバンク１１２の載置部１１４の上面両端部が、装着台受け部１２２の下面に当接するようにフィーダーバンク１１２を上昇させて、フィーダーバンク１１２を装着台受け部１２２と昇降エアシリンダ１２０の加圧部１２０ａとで挟持するように固定する。そして、電子部品供給フィーダー１１１の先端部側が所定の高さ、つまり、電子部品フィーダー１１１の部品供給部１１１ａが、部品保持ヘッド１０１に対して電子部品を供給するのに適正な高さとなるように、電子部品供給フィーダー１１１を配設する。
【００３１】
また、昇降エアシリンダ１２０に連動するように、支持エアシリンダ２０は、かかる加圧力によって、支持エアシリンダ２０の加圧部２０ａの先端が、昇降エアシリンダ１２０の加圧部１２０ａの先端と同じ高さになるように上昇させて、フィーダーバンク１１２の載置部１１４における後端部側に当接するように、フィーダーバンク１１２を加圧支持する。
【００３２】
そして、フィーダーバンク１１２の載置部１１４が水平に沿った状態であり、フィーダーバンク１１２に載置された電子部品フィーダー１１１が、電子部品供給のための所定の姿勢を維持する状態において、電子部品搭載装置１００は、電子部品フィーダー１１１が供給する電子部品を回路基板に搭載する。
【００３３】
このように、カセット支持装置１０は、昇降エアシリンダ１２０がフィーダーバンク１１２を、電子部品搭載装置１００における所定の位置に上昇させて装着する際に、電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂの重み等によりフィーダーバンク１１２の後端部側が下方に傾いてしまうようなことがあっても、支持エアシリンダ２０が、フィーダーバンク１１２における後端部側が所定の高さから下がらないように加圧支持するので、電子部品フィーダー１１１が傾かないように、電子部品供給のための所定の姿勢を維持することができる。
【００３４】
従来は、種々の電子部品フィーダー毎に異なる重心の位置に対応して昇降エアシリンダ１２０の位置を調整するようなことはできなかったが、本発明の電子部品搭載装置用カセット支持装置のように、昇降エアシリンダ１２０より、電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂ側である後端部側に、フィーダーバンク１１２の傾きを防止する支持エアシリンダ２０を設けることにより、電子部品フィーダー１１１の種類によって、フィーダーバンク１１２が支持エアシリンダ２０側に傾くような場合でも、支持エアシリンダ２０がフィーダーバンク１１２を加圧支持することにより、フィーダーバンク１１２（電子部品フィーダー１１１）を所定の姿勢を維持するように備えることができる。
【００３５】
特に、カセット支持装置１０において、昇降エアシリンダ１２０がフィーダーバンク１１２を上昇させる距離に応じて、支持エアシリンダ２０がフィーダーバンク１１２を支持するように、加圧力を付与するために延出する加圧部２０ａのストローク（移動量）を設定しておくこと（例えば、支持エアシリンダ２０の加圧部２０ａの先端が、昇降エアシリンダ１２０の加圧部１２０ａの先端と同じ高さまで上昇するように設定しておくこと、或いは、大径リールの数に応じて加圧部２０ａの先端の移動量を設定し、加圧部１２０ａの先端と同じ高さとなるように制御すること）により、フィーダーバンク１１２（電子部品フィーダー１１１）を傾かせることなく配設することができる。よって、フィーダーバンク１１２の傾きを検出したりするような複雑な動作、制御を行う必要はなく、より簡易な構成によりフィーダーバンク１１２（電子部品フィーダー１１１）の傾きを防止することができる。
【００３６】
なお、支持エアシリンダ２０は、フィーダーバンク１１２が傾くような場合に、その傾きを防止するように加圧支持する部材であり、フィーダーバンク１１２に傾きが生じていない際には、支持エアシリンダ２０の加圧部２０ａは、フィーダーバンク１１２に接触する程度であり、特に、フィーダーバンク１１２を下方から支えるようなことはなくてもよい。つまり、昇降エアシリンダ１２０は、電子部品フィーダー１１１とともにフィーダーバンク１１２を所定の高さに上昇させるための十分な加圧力を有している。
【００３７】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明にかかる電子部品搭載装置用カセット支持装置の第２の実施の形態を、図４に基づき説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
図４に示されるように、電子部品搭載装置２００は、電子部品の供給源となる電子部品供給カセットとしての複数の電子部品フィーダー１１１を支持するカセット支持装置３０を備えている。
【００３８】
カセット支持装置３０は、電子部品フィーダー１１１をその長手方向に垂直な方向に複数並べて載置する装着台としてのフィーダーバンク１１２と、このフィーダーバンク１１２をその下方から支持すると共に移動用のキャスター１１３を有する移動台１１７と、フィーダーバンク１１２を介して電子部品フィーダー１１１を所定の高さに上昇させる昇降手段としての昇降エアシリンダ１２０と、昇降エアシリンダ１２０によって上昇された電子部品フィーダー１１１（フィーダーバンク１１２）を所定の高さに加圧支持する加圧手段としての支持エアシリンダ２１と、により構成されている。
【００３９】
支持エアシリンダ２１は、本体フレームの端部１において、昇降エアシリンダ１２０より電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂ側であるＹ軸方向後端部側に設けられており、昇降エアシリンダ１２０が上昇させたフィーダーバンク１１２が、電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂ側である後端部側に傾くような場合に、加圧部２１ａでフィーダーバンク１１２を加圧支持することにより、その傾きを防止し、フィーダーバンク１１２（電子部品フィーダー１１１）を所定の姿勢を維持するように備えるための部材である。
【００４０】
このように、支持エアシリンダ２１が電子部品搭載装置２００側に設けられる場合でも、第１の実施の形態と同様に、カセット支持装置３０は、電子部品フィーダー１１１が傾かないように、支持することができる。つまり、カセット支持装置３０は、昇降エアシリンダ１２０がフィーダーバンク１１２を、電子部品搭載装置２００における所定の位置に上昇させて装着する際に、電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂの重み等によりフィーダーバンク１１２の後端部側が下方に傾いてしまうようなことがあっても、支持エアシリンダ２１が、フィーダーバンク１１２における後端部側が所定の高さから下がらないように加圧支持するので、電子部品フィーダー１１１が傾かないように、電子部品供給のための所定の姿勢を維持することができる。
なお、前述の第１の実施の形態における支持エアシリンダ２０の加圧部２０ａと同様に、支持エアシリンダ２１の加圧部２１ａの突出量を規制することが望ましい。
【００４１】
〔第３の実施の形態〕
次に、本発明にかかる電子部品搭載装置用カセット支持装置の第３の実施の形態を、図５に基づき説明する。なお、第１又は第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
図５に示されるように、電子部品搭載装置３００は、電子部品の供給源となる電子部品供給カセットとしての複数の電子部品フィーダー１１１を支持するカセット支持装置５０を備えている。
【００４２】
カセット支持装置５０は、電子部品フィーダー１１１をその長手方向に垂直な方向に複数並べて載置する装着台としてのフィーダーバンク１１２と、このフィーダーバンク１１２をその下方から支持すると共に移動用のキャスター１１３を有する移動台１１７と、フィーダーバンク１１２を介して電子部品フィーダー１１１を所定の高さに上昇させる昇降手段としての昇降エアシリンダ１２０と、昇降エアシリンダ１２０によって上昇された電子部品フィーダー１１１（フィーダーバンク１１２）を所定の高さに加圧支持する加圧手段としての支持エアシリンダ２２と、により構成されている。
【００４３】
支持エアシリンダ２２は、フィーダーバンク１１２に設けられており、昇降エアシリンダ１２０より電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂ側であるＹ軸方向後端部側に設けられている。
支持エアシリンダ２２は、上方から下方へ向けて加圧力を付与するエアシリンダであり、昇降エアシリンダ１２０が上昇させたフィーダーバンク１１２が、移動台１１７から離間する距離に応じて、支持エアシリンダ２２の加圧部２２ａを下方に移動させ、その加圧部２２ａを移動台１１７の上面に当接させる。
そして、昇降エアシリンダ１２０が上昇させたフィーダーバンク１１２が、電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂ側である後端部側に傾くような場合に、支持エアシリンダ２２が移動台１１７を加圧し、フィーダーバンク１１２を上方に押し上げるように支持することにより、その傾きを防止し、フィーダーバンク１１２（電子部品フィーダー１１１）を所定の姿勢を維持するように備えるための部材である。
【００４４】
このように、支持エアシリンダ２２がフィーダーバンク１１２に設けられる場合でも、第１の実施の形態と同様に、カセット支持装置５０は、電子部品フィーダー１１１が傾かないように、支持することができる。つまり、カセット支持装置５０は、昇降エアシリンダ１２０がフィーダーバンク１１２を、電子部品搭載装置３００における所定の位置に上昇させて装着する際に、電子部品フィーダー１１１のリール１１１ｂの重み等によりフィーダーバンク１１２の後端部側が下方に傾いてしまうようなことがあっても、支持エアシリンダ２２が、フィーダーバンク１１２における後端部側が所定の高さから下がらないように加圧支持するので、電子部品フィーダー１１１が傾かないように、電子部品供給のための所定の姿勢を維持することができる。
【００４５】
なお、支持エアシリンダ２２の加圧部２２ａを移動台１１７の上面に当接させるのではなく、電子部品搭載装置３００の本体フレームに当接させてフィーダーバンク１１２を上方に押し上げるように加圧支持してもよい。
なお、前述の第１の実施の形態における支持エアシリンダ２０の加圧部２０ａと同様に、支持エアシリンダ２２の加圧部２２ａの突出量を規制することが望ましい。
【００４６】
なお、以上の実施の形態においては、昇降手段や加圧手段としてエアシリンダを用いる例で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、対象物を所定距離まで押圧移動させる手段であればよく、昇降手段や加圧手段として、ソレノイドや、ソレノイドを利用する例えばフォースモータを用いてもよい。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の電子部品搭載装置用カセット支持装置は、昇降手段が装着台を介して上昇させた電子部品供給カセットの保持部の重みにより、装着台の後端部側が下方に傾いてしまうような場合に、加圧手段が装着台を介して電子部品供給カセットの底部を所定の高さに加圧支持するので、電子部品供給カセットを電子部品搭載装置の適正な位置に配設することができる。つまり、電子部品供給カセットが傾くことなく、電子部品供給カセットが電子部品搭載装置に対して電子部品を供給するのに適正な姿勢、状態を維持することができる。
特に、その傾きを防止するために、昇降手段が装着台を上昇させる距離に応じて、加圧手段が装着台を支持するために延出するストロークを設定しておくことにより、電子部品供給カセットを傾かせることなく配設することができるので、装着台の傾きを検出したり、水平状態を確認したりする複雑な検出動作、制御は必要なく、より簡易な構成により電子部品供給カセットの傾きを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる電子部品搭載装置用カセット支持装置及びこれに関連する電子部品搭載装置の周辺構造の概略構成を上方から見た状態を示す説明図である。
【図２】図１に開示されたカセット支持装置の周辺構成を示す部分側面図である。
【図３】図２における矢印Ａからカセット支持装置を見た状態を示す要部説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるカセット支持装置の周辺構成を示す部分側面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態におけるカセット支持装置の周辺構成を示す部分側面図である。
【図６】従来のカセット支持装置の周辺構成を示す部分側面図である。
【符号の説明】
１端部（本体フレーム）
１０、３０、５０カセット支持装置
２０、２１、２２支持エアシリンダ（加圧手段）
２０ａ、２１ａ、２２ａ加圧部
１１１電子部品フィーダー（電子部品供給カセット）
１１１ｂリール（保持部）
１１２フィーダーバンク（装着台）
１１４載置部
１１５立設部
１１６、１１７移動台
１２０昇降エアシリンダ（昇降手段）
１００、２００、３００電子部品搭載装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cassette support device for an electronic component mounting device, and more particularly to a cassette support device for an electronic component mounting device in which a mounting base on which an electronic component supply cassette is placed is detachable from the electronic component mounting device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an electronic component mounting apparatus that mounts an electronic component supplied from an electronic component supply cassette (also referred to as a feeder) mounted on a mounting table on a predetermined substrate.
In such an electronic component mounting apparatus, a technique for detecting the inclination of the mounting base and mounting an electronic component in accordance with the inclination is known (for example, see Patent Document 1).
[0003]
Moreover, in the electronic component mounting apparatus 500, as shown in FIG. 6, the mounting base 12 is detachably provided from the main body of the electronic component mounting apparatus 500, and the electronic component supply cassette 111 previously placed on the mounting base 12 is installed in the apparatus. It is known that the electronic component supply cassette 111 is disposed at a predetermined position of the apparatus main body while being disposed in the main body and is moved up and down by a lifting device 13.
[0004]
In recent years, various electronic components having different diameters and masses due to the diversification of electronic components in various sizes and the number of electronic components held on the reel 111b of the electronic component supply cassette 111 are different. The supply cassette 111 may be used in an electronic component mounting apparatus.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-176897
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of Patent Document 1, the electronic component mounting apparatus detects the inclination of the mounting base and mounts the electronic component on the board in accordance with the inclination, so that complicated operation control is required.
[0007]
Further, the elevating device 13 in the electronic component mounting apparatus 500 raises the electronic component supply cassette 111 to a predetermined position, but the elevating device 13 is fixedly provided at a fixed position of the electronic component mounting apparatus 500. Since the position of the electronic component supply cassette 111 cannot be adjusted, the center of gravity of the electronic component supply cassette 111 having a reel 111b that holds a large number of electronic components and has a large mass, for example, In the case of the one largely deviated to the left in FIG. 6, there is a problem that the raised electronic component supply cassette 111 is inclined due to the mass and weight of the reel 111b. When the electronic component supply cassette 111 is tilted with respect to the apparatus main body, there is a problem in that it is impossible to stably supply electronic components to the electronic component mounting apparatus 500.
[0008]
An object of the present invention is to provide a cassette support device for an electronic component mounting device that can prevent the electronic component supply cassette disposed in the electronic component mounting device from being inclined with a simple configuration.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is an electronic device having a holding portion (for example, reel 111b) for holding an electronic component on the rear end side, as shown in FIG. A component supply cassette (eg, electronic component feeder 111) From the rear end to the front end Perpendicular to the longitudinal direction Horizontal A plurality of mounting parts (for example, a feeder bank 112) that can be detachably mounted on the electronic component mounting apparatus (100, 200, 300), and each electronic component supply cassette via the mounting base. Elevating means (e.g. elevating air cylinder 120) for raising the front end side of the electronic component to a predetermined height, and at the rear end side of the elevating means, the bottom of each electronic component supply cassette is set to a predetermined height via a mounting base. And pressurizing means (for example, support air cylinders 20, 21 and 22) for pressurizing and supporting.
[0010]
According to the first aspect of the present invention, the cassette support device for an electronic component mounting device is a mounting base that can be attached to and detached from the electronic component mounting device, and the mounting base on which the electronic component supply cassette is previously mounted is moved up and down. The electronic component supply cassette is raised to a predetermined height by raising the pressure component, and the pressurizing means is disposed on the rear end portion side of the lifting / lowering means via the mounting base. Pressurize and support to a predetermined height. The electronic component mounting apparatus cassette support device arranges the electronic component supply cassette at an appropriate position of the electronic component mounting apparatus.
[0011]
Here, the predetermined height on the tip side of the electronic component supply cassette is an appropriate height for the electronic component supply cassette to supply the electronic component to the electronic component mounting apparatus. The supply position (component supply unit) of the electronic component in the supply cassette is an appropriate height for supplying the electronic component to the component holding head of the electronic component mounting apparatus.
The predetermined height at the bottom of the electronic component supply cassette is a height at which the electronic component supply cassette maintains an appropriate posture and state for supplying the electronic component to the electronic component mounting device. The electronic component supply cassette and mounting base maintain a horizontal orientation, and the electronic component supply position in the electronic component supply cassette is at an appropriate position (direction, angle) with respect to the component holding head of the electronic component mounting device. It is the height for being.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the cassette support device for an electronic component mounting apparatus according to the first aspect, as shown in FIG. 2 as an example, the mounting base is placed, and the mounting base is moved from the electronic component mounting apparatus. The movable table (116) is provided, and the pressurizing means (for example, the support air cylinder 20) is provided below the mounting table in the moving table, and pressurizes the mounting table from below.
[0013]
According to the second aspect of the invention, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained, and the pressure means of the cassette support device for the electronic component mounting device can be mounted on the movable table on which the mounting table is placed. The pressurizing means pressurizes the mounting base from below. The electronic component mounting apparatus cassette support device arranges the electronic component supply cassette at an appropriate position of the electronic component mounting apparatus.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, in the electronic component mounting apparatus cassette support device according to the first aspect, as shown in FIG. 4 as an example, the pressurizing means (for example, the support air cylinder 21) is an electronic component mounting device. (200) is provided below the mounting position of the mounting base, and the pressurizing means pressurizes the mounting base from below.
[0015]
According to the invention described in claim 3, the same effect as that of the invention described in claim 1 can be obtained, and the pressurizing means of the cassette support device for the electronic component mounting device can be used for the mounting position of the mounting base in the electronic component mounting device. The pressurizing means pressurizes the mounting base from below. The electronic component mounting apparatus cassette support device arranges the electronic component supply cassette at an appropriate position of the electronic component mounting apparatus.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the electronic component mounting apparatus cassette support device according to the first aspect, as shown in FIG. 5 as an example, the pressurizing means (for example, the support air cylinder 22) is provided on the mounting base. The pressure is applied from above to below so as to push up the mounting base.
[0017]
According to the fourth aspect of the present invention, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained, and the pressurizing means of the cassette support device for the electronic component mounting apparatus is provided on the mounting base. The electronic component supply cassette is disposed at an appropriate position of the electronic component mounting apparatus by applying pressure from above to downward so as to push up the mounting base.
In other words, the pressurizing means provided in the mounting base applies pressure to the electronic component mounting apparatus main body or the moving base below the mounting base, and the mounting base is appropriate for the electronic component mounting apparatus. Pressurize and support to be in position.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
[First Embodiment]
(Overall configuration of the embodiment of the invention)
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a peripheral structure of an electronic component mounting apparatus 10 and an electronic component mounting apparatus 100 related to the electronic component mounting apparatus 10 according to the present embodiment as viewed from above, and FIG. 2 is a partial side view showing a peripheral configuration of a cassette support device 10 in the electronic component mounting apparatus 100. FIG. FIG. 3 is a main part explanatory view showing a state in which the cassette support device 10 is viewed from the arrow A in FIG.
[0019]
First, a schematic configuration of the electronic component mounting apparatus 100 will be described. The electronic component mounting apparatus 100 holds a cassette support device 10 that supports a plurality of electronic component feeders 111 as electronic component supply cassettes that serve as electronic component supply sources, and an object (for example, a circuit board) on which the electronic components are mounted. A mounting stage (not shown), and a component holding head 101 that mounts on a circuit board on the mounting stage while capturing and holding the electronic component from any one of the electronic component feeders 111 supported by the cassette support device 10 A transport mechanism 102 that transports the component holding head 101 along the X-axis direction and the Y-axis direction (definition will be described later) orthogonal to each other on a horizontal plane, and a main body frame (device body that supports each of the above-described components) (Not shown) and a control means (not shown) for controlling the operation of each of the above components.
In the following description, the direction in which a plurality of electronic component feeders 111 are arranged in a feeder bank 112 of the cassette support device 10 to be described later is defined as an X-axis direction, and the longitudinal direction of each electronic component feeder 111 mounted on the feeder bank 112 Is the Y-axis direction, and the X-axis direction and the Y-axis direction are orthogonal to each other. A direction along the top and bottom perpendicular to both the X-axis direction and the Y-axis direction is taken as a Z-axis direction.
[0020]
The component holding head 101 is mounted with a plurality of component holding nozzles 103 that hold components at its tip using air suction or the like, and moves the component holding nozzle 103 up and down to hold and mount electronic components.
Further, the transport mechanism 102 supports the component holding head 101 and also supports the component holding head 101 via the beam 102a and a beam 102a along the X-axis direction for conveying the component holding head 101 along its longitudinal direction. It comprises a so-called XY gantry having a linear motion mechanism 102b that conveys in the Y-axis direction. The transport mechanism 102 is configured to be able to transport the component holding head 101 over almost the entire area of a mounting portion 114 of a feeder bank 112 described later.
[0021]
Further, the main body frame (not shown) includes two feeder bank supports 121 extending from the main body frame in a protruding state along the Y-axis direction.
As shown in FIG. 3, each feeder bank support 121 is set such that the mutual interval in the X-axis direction is substantially equal to a feeder bank 112 described later. In addition, a plate-shaped mounting base support part 122 extending toward the other feeder bank support 121 along the X-axis direction is provided on the top of each feeder bank support 121. When the upper end portions of the feeder bank 112 (mounting unit 114) are in close contact with the lower surface of the unit 122, the component supply unit 111a of each electronic component feeder 111 mounted on the feeder bank 112 is the component holding head. The height is set so as to be an appropriate height for supplying electronic components to 101.
[0022]
The control means (not shown) is roughly composed of a CPU that performs various arithmetic processes, a ROM that stores various programs for various processes such as control and determination, and a RAM that is used as a work memory in various processes. ing. The control means is connected to a later-described elevating air cylinder 120, a switching valve (not shown) of the support air cylinder 20, a transport mechanism 102, a component holding head 101, and the like via a system bus and a drive circuit.
[0023]
(Cassette support device)
The cassette support device 10 includes a feeder bank 112 as a mounting table on which a plurality of electronic component feeders 111 are arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction thereof, and supports the feeder bank 112 from below and a caster 113 for movement. The moving table 116, the elevating air cylinder 120 as elevating means for elevating the electronic component feeder 111 to a predetermined height via the feeder bank 112, and the electronic component feeder 111 (feeder bank 112 raised by the elevating air cylinder 120) ) And a support air cylinder 20 as pressurizing means for pressurizing and supporting to a predetermined height.
[0024]
The electronic component feeder 111 holds a reel 111b as a holding portion wound with a winding tape in which electronic components are arranged and enclosed, on the rear end side. The reel 111b is conveyed to a supply position at intervals of one electronic component by a rotation driving means (not shown) provided on the main body frame side. The electronic component is supplied from the electronic component feeder 111 by the component holding nozzle 103 of the electronic component holding head 101 from the component supply unit 111a provided at the upper part of the right end of the electronic component feeder 111 shown in FIG. Done by receiving.
[0025]
The feeder bank 112 is erected vertically from a plate-like mounting portion 114 that is in a state along a horizontal plane when placed at a predetermined position of the electronic component mounting apparatus 100, and one end portion of the mounting portion 114. And a plate-like standing portion 115. The standing portion 115 is provided with locking holes (not shown) for inserting the electronic component feeders 111 into which engaging protrusions provided on the front end side in the longitudinal direction of the electronic component feeders 111 are inserted. In addition, an engaging shaft (not shown) that engages a latch mechanism (not shown) of the electronic component feeder 111 is provided at the lower portion of the mounting portion 114, and the electronic component feeder 111 receives the engaging protrusions from the feeder bank. It is inserted into the engagement hole on the 112 side and is attached to the feeder bank 112 by sandwiching the engagement shaft by a latch mechanism.
[0026]
The elevating air cylinder 120 is an air cylinder that is provided at the end 1 of the main body frame and applies an upward pressure to the feeder bank 112. Compressed air from a compressed air supply source (not shown) to the air cylinder. A switching valve (not shown) that can switch between the supply state and the non-supply state is provided.
Each elevating air cylinder 120, 120 has a pressurizing part 120a that pressurizes both ends of the mounting part 114 of the feeder bank 112 in the X-axis direction to the lower surface of each mounting base receiving part 122. The air cylinder 120 raises the feeder bank 112 and fixes it in a sandwiched state with the lower surface of the mounting base receiving portion 122.
The switching valve (not shown) is an electromagnetic valve capable of switching between a compressed air supply state and a non-supply state according to an operation command signal from a control means (not shown).
[0027]
The moving table 116 places and holds the feeder bank 112 by a support arm 116a extending toward the distal end side in the moving direction, and after a plurality of electronic component feeders 111 are mounted on the feeder bank 112 in advance. The electronic component mounting apparatus 100 is transported, and the electronic component feeder 111 is mounted on the electronic component mounting apparatus 100 together with the feeder bank 112.
[0028]
The moving table 116 is provided with support air cylinders 20 and 20 that apply upward pressure to the feeder bank 112 below the position where the feeder bank 112 is placed and held.
The support air cylinder 20 has a pressurizing part 20a, and is pressed upward by the pressurizing part 20a to the feeder bank 112 on the rear end side in the Y-axis direction of the electronic component feeder 111 from the lifting air cylinder 120. A switching valve (not shown, for example, an electromagnetic valve) capable of switching between a compressed air supply state (not shown) and a compressed air supply state to the air cylinder. Yes.
[0029]
(Explanation of operation of cassette support device)
Next, the operation of the cassette support apparatus 10 in the electronic component mounting apparatus 100 will be described.
First, a moving table 116 that holds a feeder bank 112 on which a plurality of electronic component feeders 111 are placed and mounted in advance is positioned between the two feeder bank supports 121 and 121 of the main body frame. Moved and placed.
Next, as an operation for starting the operation of the electronic component mounting apparatus 100 is performed in an operation unit (not shown), a control unit (not shown) applies compressed air to the switching valve (not shown) of the elevating air cylinder 120 and the support air cylinder 20. The operation command signal for supplying
[0030]
On the basis of an operation command signal from a control means (not shown), compressed air is supplied to each air cylinder via a switching valve (not shown), so that each air cylinder applies pressure upward.
Then, the lifting air cylinder 120 raises the feeder bank 112 so that both upper end portions of the placement portion 114 of the feeder bank 112 abut against the lower surface of the mounting base receiving portion 122 by the applied pressure. It fixes so that it may clamp between the mounting base receiving part 122 and the pressurization part 120a of the raising / lowering air cylinder 120. FIG. Then, the front end side of the electronic component supply feeder 111 has a predetermined height, that is, the component supply unit 111a of the electronic component feeder 111 has an appropriate height for supplying the electronic component to the component holding head 101. The electronic component supply feeder 111 is disposed.
[0031]
Further, the support air cylinder 20 is interlocked with the lift air cylinder 120 so that the tip of the pressurizing part 20a of the support air cylinder 20 is at the same height as the tip of the pressurization part 120a of the lift air cylinder 120 by the applied pressure. The feeder bank 112 is pressurized and supported so that the feeder bank 112 is brought into contact with the rear end side of the placement portion 114 of the feeder bank 112.
[0032]
In the state where the placement portion 114 of the feeder bank 112 is horizontally aligned and the electronic component feeder 111 placed on the feeder bank 112 maintains a predetermined posture for supplying the electronic component, the electronic component The mounting apparatus 100 mounts electronic components supplied from the electronic component feeder 111 on a circuit board.
[0033]
As described above, the cassette support device 10 is configured such that when the elevating air cylinder 120 raises the feeder bank 112 to a predetermined position in the electronic component mounting apparatus 100 and installs the feeder bank 112 due to the weight of the reel 111b of the electronic component feeder 111 or the like. Even if the rear end side of the bank 112 is inclined downward, the support air cylinder 20 supports the pressure so that the rear end side of the feeder bank 112 does not fall from a predetermined height. A predetermined posture for supplying electronic components can be maintained so that the component feeder 111 does not tilt.
[0034]
Conventionally, it has not been possible to adjust the position of the elevating air cylinder 120 corresponding to the position of the center of gravity which differs for each of various electronic component feeders, but like the cassette support device for an electronic component mounting device of the present invention. By providing a support air cylinder 20 that prevents the feeder bank 112 from tilting on the rear end side, which is the reel 111b side, of the electronic component feeder 111 from the lifting air cylinder 120, depending on the type of the electronic component feeder 111, the feeder bank Even when 112 is inclined toward the support air cylinder 20 side, the support air cylinder 20 pressurizes and supports the feeder bank 112 so that the feeder bank 112 (electronic component feeder 111) is maintained in a predetermined posture. Can do.
[0035]
In particular, in the cassette support device 10, the pressure that extends to apply pressure so that the support air cylinder 20 supports the feeder bank 112 in accordance with the distance by which the lift air cylinder 120 raises the feeder bank 112. The stroke (movement amount) of the part 20a is set (for example, the tip of the pressurizing part 20a of the support air cylinder 20 is set to rise to the same height as the tip of the pressurizing part 120a of the lift air cylinder 120) Or by setting the amount of movement of the tip of the pressure unit 20a according to the number of large-diameter reels and controlling it to be the same height as the tip of the pressure unit 120a). The (electronic component feeder 111) can be disposed without tilting. Therefore, it is not necessary to perform complicated operation and control such as detecting the tilt of the feeder bank 112, and the tilt of the feeder bank 112 (electronic component feeder 111) can be prevented with a simpler configuration.
[0036]
The support air cylinder 20 is a member that pressurizes and supports the feeder bank 112 when the feeder bank 112 is tilted. When the feeder bank 112 is not tilted, the support air cylinder 20 is supported. The pressurizing unit 20a is in contact with the feeder bank 112, and in particular, the feeder bank 112 may not be supported from below. That is, the elevating air cylinder 120 has sufficient pressurizing force to raise the feeder bank 112 to a predetermined height together with the electronic component feeder 111.
[0037]
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the cassette support device for an electronic component mounting device according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as 1st Embodiment, and only a different part is demonstrated.
As shown in FIG. 4, the electronic component mounting apparatus 200 includes a cassette support device 30 that supports a plurality of electronic component feeders 111 as electronic component supply cassettes serving as electronic component supply sources.
[0038]
The cassette support device 30 includes a feeder bank 112 as a mounting table on which a plurality of electronic component feeders 111 are arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and supports the feeder bank 112 from below and a caster 113 for movement. The moving table 117, the elevating air cylinder 120 as elevating means for elevating the electronic component feeder 111 to a predetermined height via the feeder bank 112, and the electronic component feeder 111 (feeder bank 112 raised by the elevating air cylinder 120) ) And a support air cylinder 21 as pressurizing means for pressurizing and supporting to a predetermined height.
[0039]
The support air cylinder 21 is provided at the rear end side in the Y-axis direction on the reel 111b side of the electronic component feeder 111 from the lift air cylinder 120 at the end 1 of the main body frame, and the lift air cylinder 120 is raised. When the feeder bank 112 is tilted toward the rear end side that is the reel 111b side of the electronic component feeder 111, the feeder bank 112 is supported by pressure by the pressurizing unit 21a, thereby preventing the tilt. 112 (electronic component feeder 111) is a member provided to maintain a predetermined posture.
[0040]
Thus, even when the support air cylinder 21 is provided on the electronic component mounting device 200 side, the cassette support device 30 supports the electronic component feeder 111 so that the electronic component feeder 111 does not tilt, as in the first embodiment. Can do. That is, in the cassette support device 30, when the elevating air cylinder 120 raises the feeder bank 112 to a predetermined position in the electronic component mounting device 200 and mounts it, the feeder bank 112 is weighted by the weight of the reel 111 b of the electronic component feeder 111. Even if the rear end side of the feeder bank is inclined downward, the support air cylinder 21 presses and supports the rear end side of the feeder bank 112 so that it does not fall from a predetermined height. A predetermined posture for supplying electronic components can be maintained so that 111 does not tilt.
It should be noted that, similarly to the pressurizing portion 20a of the support air cylinder 20 in the first embodiment described above, it is desirable to regulate the protruding amount of the pressurizing portion 21a of the support air cylinder 21.
[0041]
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the cassette support device for an electronic component mounting device according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as 1st or 2nd embodiment, and only a different part is demonstrated.
As shown in FIG. 5, the electronic component mounting apparatus 300 includes a cassette support device 50 that supports a plurality of electronic component feeders 111 as electronic component supply cassettes serving as electronic component supply sources.
[0042]
The cassette support device 50 includes a feeder bank 112 as a mounting table on which a plurality of electronic component feeders 111 are arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction thereof, and supports the feeder bank 112 from below and a caster 113 for movement. The moving table 117, the elevating air cylinder 120 as elevating means for elevating the electronic component feeder 111 to a predetermined height via the feeder bank 112, and the electronic component feeder 111 (feeder bank 112 raised by the elevating air cylinder 120) ) And a support air cylinder 22 as pressurizing means for pressurizing and supporting to a predetermined height.
[0043]
The support air cylinder 22 is provided in the feeder bank 112, and is provided on the Y-axis direction rear end side, which is the reel 111 b side of the electronic component feeder 111, from the lift air cylinder 120.
The support air cylinder 22 is an air cylinder that applies pressure from the upper side to the lower side, and the support air cylinder 22 is moved according to the distance that the feeder bank 112 raised by the elevating air cylinder 120 is separated from the moving table 117. The pressure part 22 a is moved downward, and the pressure part 22 a is brought into contact with the upper surface of the moving table 117.
And when the feeder bank 112 which the raising / lowering air cylinder 120 raised is inclined to the rear-end part side which is the reel 111b side of the electronic component feeder 111, the support air cylinder 22 pressurizes the moving stand 117, and the feeder bank This is a member for preventing the tilting by supporting the 112 so as to push it upward and providing the feeder bank 112 (electronic component feeder 111) to maintain a predetermined posture.
[0044]
As described above, even when the support air cylinder 22 is provided in the feeder bank 112, the cassette support device 50 can support the electronic component feeder 111 so that the electronic component feeder 111 does not tilt as in the first embodiment. That is, in the cassette support device 50, when the elevating air cylinder 120 raises the feeder bank 112 to a predetermined position in the electronic component mounting device 300 and mounts it, the feeder bank 112 is weighted by the weight of the reel 111b of the electronic component feeder 111. Even if the rear end side of the feeder bank is inclined downward, the support air cylinder 22 pressurizes and supports the rear end side of the feeder bank 112 so that it does not fall from a predetermined height. A predetermined posture for supplying electronic components can be maintained so that 111 does not tilt.
[0045]
The pressure support 22a of the support air cylinder 22 is not brought into contact with the upper surface of the movable table 117, but is brought into contact with the main body frame of the electronic component mounting apparatus 300 so as to push the feeder bank 112 upward. May be.
It should be noted that, similarly to the pressurizing part 20a of the support air cylinder 20 in the first embodiment described above, it is desirable to regulate the protruding amount of the pressurizing part 22a of the support air cylinder 22.
[0046]
In the above embodiment, an example in which an air cylinder is used as an elevating unit and a pressurizing unit has been described. However, the present invention is not limited to this, and a unit that presses and moves an object to a predetermined distance. It is sufficient that a solenoid or a force motor using a solenoid, for example, may be used as the lifting means and the pressurizing means.
In addition, it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.
[0047]
【The invention's effect】
The cassette support device for an electronic component mounting device according to the present invention is such that the rear end side of the mounting table is inclined downward due to the weight of the holding part of the electronic component supply cassette raised by the lifting means through the mounting table. In addition, since the pressurizing means pressurizes and supports the bottom of the electronic component supply cassette to a predetermined height via the mounting base, the electronic component supply cassette can be disposed at an appropriate position of the electronic component mounting apparatus. That is, the electronic component supply cassette can maintain an appropriate posture and state for supplying the electronic component to the electronic component mounting apparatus without tilting the electronic component supply cassette.
In particular, in order to prevent the inclination, an electronic component supply cassette is set by setting a stroke in which the pressurizing means extends to support the mounting base in accordance with the distance that the lifting means lifts the mounting base. Since there is no need for complicated detection operation and control to detect the tilt of the mounting base and to confirm the horizontal state, the electronic component supply cassette can be tilted with a simpler configuration. Can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a peripheral structure of an electronic component mounting device and a related electronic component mounting device according to the present invention as viewed from above.
FIG. 2 is a partial side view showing a peripheral configuration of the cassette support device disclosed in FIG. 1;
FIG. 3 is a main part explanatory view showing a state where the cassette supporting device is viewed from an arrow A in FIG. 2;
FIG. 4 is a partial side view showing a peripheral configuration of a cassette support device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partial side view showing a peripheral configuration of a cassette support device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a partial side view showing a peripheral configuration of a conventional cassette support device.
[Explanation of symbols]
1 end (body frame)
10, 30, 50 Cassette support device
20, 21, 22 Support air cylinder (pressurizing means)
20a, 21a, 22a Pressurizing part
111 Electronic component feeder (electronic component supply cassette)
111b reel (holding part)
112 Feeder bank (mounting base)
114 Placement part
115 Standing part
116, 117 mobile stand
120 Lifting air cylinder (lifting means)
100, 200, 300 Electronic component mounting apparatus

Claims

A plurality of electronic component supply cassettes having holding parts for holding electronic components on the rear end side thereof are arranged in a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction from the rear end portion toward the front end portion, and the front end portion side is placed on the electronic cassette. A mounting base removable from the component mounting device;
Elevating means for raising the tip end side of each electronic component supply cassette to a predetermined height via the mounting table;
A pressurizing unit that pressurizes and supports the bottom of each electronic component supply cassette at a predetermined height via the mounting base on the rear end side of the elevating unit;
A cassette support device for an electronic component mounting device, comprising:

The mounting table is mounted, and the mounting table has a moving table that is movably provided from the electronic component mounting device.
The cassette supporting apparatus for an electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the pressurizing unit is provided below the mounting base in the movable base and pressurizes the mounting base from below.

2. The electronic device according to claim 1, wherein the pressurizing unit is provided below a mounting position of the mounting base in the electronic component mounting apparatus, and the pressurizing unit pressurizes the mounting base from below. Cassette support device for component mounting equipment.

2. The cassette support device for an electronic component mounting device according to claim 1, wherein the pressurizing unit is provided in the mounting base and pressurizes the mounting base from the upper side to the lower side so as to push up the mounting base. .