JP4216086B2 - Cassette support device for electronic component mounting equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品搭載装置用カセット支持装置に係り、特に、電子部品供給カセットを載置する装着台が電子部品搭載装置から着脱自在である電子部品搭載装置用のカセット支持装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、装着台に載置された電子部品供給カセット(フィーダーともいう)から供給される電子部品を、所定の基板上に搭載する電子部品搭載装置が知られている。
そのような電子部品搭載装置において、その装着台の傾きを検出し、その傾きに応じて電子部品の搭載を行う技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
また、電子部品搭載装置500において、図6に示されるように、装着台12が電子部品搭載装置500の本体から着脱自在に備えられ、予め装着台12に載置した電子部品供給カセット111を装置本体に配置するとともに、昇降装置13によって装置本体の所定の位置にその電子部品供給カセット111を上昇させて配設するものが知られている。
【0004】
また、近年、大小様々に電子部品が多様化したことや、電子部品供給カセット111のリール111bに保持させる電子部品の数量が異なることにより、そのリール111bの径や質量が異なる、様々な電子部品供給カセット111を電子部品搭載装置において使用する場合がある。
【0005】
【特許文献1】
特開平7−176897号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献1の場合、電子部品搭載装置は、装着台の傾きを検出するとともに、その傾きに応じて、基板に電子部品を搭載するため、複雑な動作制御が必要であった。
【0007】
また、電子部品搭載装置500における昇降装置13は、所定の位置に電子部品供給カセット111を上昇させるが、昇降装置13は、電子部品搭載装置500の定位置に固定されて設けられており、種々の電子部品供給カセット111に応じた位置の調整を行うことはできないので、例えば、より多くの電子部品が保持されて質量が大きいリール111bを有する電子部品供給カセット111のように、その重心が、図6中、左側へ大きくずれているものの場合には、上昇された電子部品供給カセット111が、リール111bの質量、重みにより傾いてしまうという問題があった。電子部品供給カセット111が装置本体に対して傾いてしまうと、電子部品搭載装置500に安定した電子部品の供給が行えなくなるという問題があった。
【0008】
本発明は、電子部品搭載装置に配置された電子部品供給カセットを、簡易な構成により、傾かないようにすることができる電子部品搭載装置用カセット支持装置を提供することを、その目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項1記載の発明は、例えば、図2、4又は5に示すように、電子部品を保持する保持部(例えば、リール111b)を後端部側に有する電子部品供給カセット(例えば、電子部品フィーダー111)を、その後端部から先端部に向かう長手方向に垂直な水平方向に複数並べてその先端部側を載置するとともに、電子部品搭載装置(100,200,300)から着脱可能な装着台(例えば、フィーダーバンク112)と、装着台を介して各電子部品供給カセットの先端部側を所定の高さに上昇させる昇降手段(例えば、昇降エアシリンダ120)と、昇降手段より後端部側において、装着台を介して各電子部品供給カセットの底部を所定の高さに加圧支持する加圧手段(例えば、支持エアシリンダ20,21,22)と、を備えたことを特徴とする。
【0010】
請求項1記載の発明によれば、電子部品搭載装置用カセット支持装置は、電子部品搭載装置から着脱可能な装着台であって、電子部品供給カセットが予め載置された装着台を、昇降手段が上昇させることにより、電子部品供給カセットの先端部側を所定の高さに上昇させるとともに、加圧手段がその昇降手段より後端部側において、装着台を介して電子部品供給カセットの底部を所定の高さに加圧支持する。そして、電子部品搭載装置用カセット支持装置は、電子部品搭載装置の適正な位置に電子部品供給カセットを配設する。
【0011】
ここで、電子部品供給カセットの先端部側における所定の高さとは、電子部品供給カセットが電子部品搭載装置に対して電子部品を供給するのに適正な高さのことであり、例えば、電子部品供給カセットにおける電子部品の供給位置(部品供給部)が、電子部品搭載装置の部品保持ヘッドに対して電子部品を供給するのに適正な高さのことである。
また、電子部品供給カセットの底部における所定の高さとは、電子部品供給カセットが電子部品搭載装置に対して電子部品を供給するのに適正な姿勢、状態を維持する高さのことであり、例えば、電子部品供給カセットや装着台が水平に沿った姿勢を維持し、電子部品供給カセットにおける電子部品の供給位置が、電子部品搭載装置の部品保持ヘッドに対して適正な位置(方向、角度)にあるための高さのことである。
【0012】
請求項2記載の発明は、請求項1に記載の電子部品搭載装置用カセット支持装置において、一例として図2に示すように、装着台を載置し、その装着台を電子部品搭載装置から移動可能に備える移動台(116)を有し、加圧手段(例えば、支持エアシリンダ20)は、移動台における装着台の下方に設けられ、当該装着台を下方から加圧することを特徴とする。
【0013】
請求項2記載の発明によれば、請求項1に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、電子部品搭載装置用カセット支持装置の加圧手段は、装着台を載置する移動台における装着台の下方に設けられており、加圧手段は、装着台を下方から加圧する。そして、電子部品搭載装置用カセット支持装置は、電子部品搭載装置の適正な位置に電子部品供給カセットを配設する。
【0014】
請求項3記載の発明は、請求項1に記載の電子部品搭載装置用カセット支持装置において、一例として図4に示すように、加圧手段(例えば、支持エアシリンダ21)は、電子部品搭載装置(200)における装着台の装着位置の下方に設けられ、加圧手段は、装着台を下方から加圧することを特徴とする。
【0015】
請求項3記載の発明によれば、請求項1に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、電子部品搭載装置用カセット支持装置の加圧手段は、電子部品搭載装置における装着台の装着位置の下方に設けられており、加圧手段は、装着台を下方から加圧する。そして、電子部品搭載装置用カセット支持装置は、電子部品搭載装置の適正な位置に電子部品供給カセットを配設する。
【0016】
請求項4記載の発明は、請求項1に記載の電子部品搭載装置用カセット支持装置において、一例として図5に示すように、加圧手段(例えば、支持エアシリンダ22)は、装着台に備えられ、当該装着台を上方に押し上げるように、上方から下方へ向けて加圧することを特徴とする。
【0017】
請求項4記載の発明によれば、請求項1に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、電子部品搭載装置用カセット支持装置の加圧手段は、装着台に備えられており、加圧手段は、装着台を上方に押し上げるように、上方から下方へ向けて加圧することにより、電子部品搭載装置の適正な位置に電子部品供給カセットを配設する。
つまり、装着台に備えられた加圧手段は、例えば、装着台からその下方にある電子部品搭載装置本体や、移動台に対して加圧力を付与し、装着台が電子部品搭載装置の適正な位置に位置するように加圧支持する。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図1〜図5に基づいて説明する。
〔第1の実施の形態〕
(発明の実施の形態の全体構成)
図1は、本実施形態たる電子部品搭載装置用カセット支持装置10及びこれに関連する電子部品搭載装置100の周辺構造の概略構成を上方から見た状態を示す説明図であり、図2は、電子部品搭載装置100におけるカセット支持装置10の周辺構成を示す部分側面図である。図3は、図2における矢印Aからカセット支持装置10を見た状態を示す要部説明図である。
【0019】
まず、電子部品搭載装置100の概略構成を説明する。この電子部品搭載装置100は、電子部品の供給源となる電子部品供給カセットとしての複数の電子部品フィーダー111を支持するカセット支持装置10と、電子部品を搭載する対象物(例えば回路基板)を保持する搭載ステージ(図示略)と、カセット支持装置10が支持する電子部品フィーダー111の任意のものから電子部品を捕捉し、保持した状態で搭載ステージ上の回路基板に搭載を行う部品保持ヘッド101と、水平面上において互いに直交するX軸方向及びY軸方向(定義は後述の記載に従う)に沿って部品保持ヘッド101を搬送する搬送機構102と、上記各構成を支持する装置本体としての本体フレーム(図示略)と、上記各構成の動作制御を行う制御手段(図示略)と、を備えている。
なお、以下の説明において、後述するカセット支持装置10のフィーダーバンク112において複数の電子部品フィーダー111が並べられる方向をX軸方向とし、フィーダーバンク112上に装着された各電子部品フィーダー111の長手方向をY軸方向とすると共に、X軸方向とY軸方向とは互いに直交するものとする。また、X軸方向及びY軸方向の双方に直交する上下に沿った方向をZ軸方向とする。
【0020】
上記部品保持ヘッド101は、その先端部で部品を空気吸引等を用いて保持する部品保持ノズル103を複数搭載し、部品保持ノズル103を上下動させて電子部品の吸着保持及び搭載を行う。
また、上記搬送機構102は、部品保持ヘッド101を支持すると共に自らの長手方向に沿って部品保持ヘッド101を搬送するX軸方向に沿ったビーム102aと、ビーム102aを介して部品保持ヘッド101をY軸方向に搬送する直動機構102bと、を有するいわゆるX−Yガントリから構成される。かかる搬送機構102は、後述するフィーダーバンク112の載置部114のほぼ全域に部品保持ヘッド101を搬送可能に構成されている。
【0021】
また、図示しない本体フレームには、その本体フレームからY軸方向に沿って突出状態で延設された二本のフィーダーバンクサポート121を備えている。
図3に示すように、各フィーダーバンクサポート121は、X軸方向における相互の間隔が後述するフィーダーバンク112にほぼ等しく設定されている。また、各フィーダーバンクサポート121の上部には、X軸方向に沿って互いに他方のフィーダーバンクサポート121に向かって延設された板状の装着台受け部122が設けられており、各装着台受け部122の下面にフィーダーバンク112(載置部114)の上面両端部がそれぞれ密着状態で当接した場合に、フィーダーバンク112に装着された各電子部品フィーダー111の部品供給部111aが部品保持ヘッド101に対して電子部品を供給するのに適正な高さとなるようにその高さが設定されている。
【0022】
また、図示しない制御手段は、各種演算処理を行うCPUと、制御、判断等各種処理用の各種プログラムが記憶、格納されたROMと、各種処理におけるワークメモリとして使用されるRAMとで概略構成されている。そして、制御手段は、システムバス及び駆動回路等を介して後述する昇降エアシリンダ120、支持エアシリンダ20の切替弁(図示略)や、搬送機構102、部品保持ヘッド101等に接続されている。
【0023】
(カセット支持装置)
カセット支持装置10は、電子部品フィーダー111をその長手方向に垂直な方向に複数並べて載置する装着台としてのフィーダーバンク112と、このフィーダーバンク112をその下方から支持すると共に移動用のキャスター113を有する移動台116と、フィーダーバンク112を介して電子部品フィーダー111を所定の高さに上昇させる昇降手段としての昇降エアシリンダ120と、昇降エアシリンダ120によって上昇された電子部品フィーダー111(フィーダーバンク112)を所定の高さに加圧支持する加圧手段としての支持エアシリンダ20と、により構成されている。
【0024】
上記電子部品フィーダー111は、電子部品が並んで封入された巻装テープを巻いた保持部としてのリール111bを後端部側に保持している。かかるリール111bは本体フレーム側に設けられた回転駆動手段(図示略)により電子部品一つ分の間隔で供給位置に搬送される。なお、かかる電子部品フィーダー111からの電子部品の供給は、図2に示す電子部品フィーダー111の右方向端部の上部に設けられた部品供給部111aから電子部品保持ヘッド101の部品保持ノズル103が受け取ることにより行われる。
【0025】
フィーダーバンク112は、電子部品搭載装置100の所定の位置に配置された状態において水平面に沿った状態となる板状の載置部114と、この載置部114の一端部から垂直に立設された板状の立設部115とを有している。立設部115には、各電子部品フィーダー111の長手方向の先端部側に設けられた係合突起が挿入される図示しない係止穴が電子部品フィーダー111の装着個体数分設けられている。また、載置部114の下部には電子部品フィーダー111が有する図示しないラッチ機構が係合する係合シャフト(図示略)が設けられており、電子部品フィーダー111は、その係合突起をフィーダーバンク112側の係合穴に挿入し、ラッチ機構により係合シャフトを挟持することによりフィーダーバンク112に装着される。
【0026】
昇降エアシリンダ120は、本体フレームの端部1に設けられ、フィーダーバンク112に対して上方に加圧力を付与するエアシリンダであり、圧縮エアの供給源(図示略)からエアシリンダへの圧縮エアの供給状態と非供給状態とを切り替え可能な切替弁(図示略)を備えている。
各昇降エアシリンダ120、120は、フィーダーバンク112の載置部114のX軸方向両端部をそれぞれ各装着台受け部122の下面に加圧する加圧部120aを有し、かかる加圧によって、昇降エアシリンダ120はフィーダーバンク112を上昇させて、装着台受け部122の下面との間に挟持状態で固定する。
なお、図示しない切替弁は、図示しない制御手段からの動作指令信号に従って圧縮エアの供給状態と非供給状態とを切り替え可能な電磁バルブである。
【0027】
移動台116は、その移動方向先端側に向かって延設された支持アーム116aによりフィーダーバンク112を載置し、保持しており、予めフィーダーバンク112に複数の電子部品フィーダー111を装着してから電子部品搭載装置100まで搬送して、電子部品搭載装置100にフィーダーバンク112と共に電子部品フィーダー111の装着を行う。
【0028】
また、移動台116には、フィーダーバンク112が載置保持される位置の下方に、そのフィーダーバンク112に対して上方への加圧力を付与する支持エアシリンダ20、20が設けられている。
支持エアシリンダ20は、加圧部20aを有し、昇降エアシリンダ120より電子部品フィーダー111のY軸方向後端部側において、フィーダーバンク112に対して、その加圧部20aにより上方に加圧力を付与するエアシリンダであり、圧縮エアの供給源(図示略)からエアシリンダへの圧縮エアの供給状態と非供給状態とを切り替え可能な切替弁(図示略、例えば、電磁バルブ)を備えている。
【0029】
(カセット支持装置の動作説明)
次に、電子部品搭載装置100におけるカセット支持装置10の動作説明を行う。
まず、予め複数の電子部品フィーダー111が載置、装着されたフィーダーバンク112を保持する移動台116が、そのフィーダーバンク112が本体フレームの二本のフィーダーバンクサポート121、121の間に位置するように、移動され、配置される。
次いで、電子部品搭載装置100の動作を開始する操作が図示しない操作部において行われることに伴い、図示しない制御手段が、昇降エアシリンダ120と支持エアシリンダ20の切替弁(図示略)に圧縮エアの供給を行う動作指令信号を出力する。
【0030】
制御手段(図示略)からの動作指令信号に基づき、切替弁(図示略)を介して各エアシリンダへ圧縮エアの供給が行われることにより、各エアシリンダは、上方へ加圧力を付与する。
そして、昇降エアシリンダ120は、かかる加圧力によってフィーダーバンク112の載置部114の上面両端部が、装着台受け部122の下面に当接するようにフィーダーバンク112を上昇させて、フィーダーバンク112を装着台受け部122と昇降エアシリンダ120の加圧部120aとで挟持するように固定する。そして、電子部品供給フィーダー111の先端部側が所定の高さ、つまり、電子部品フィーダー111の部品供給部111aが、部品保持ヘッド101に対して電子部品を供給するのに適正な高さとなるように、電子部品供給フィーダー111を配設する。
【0031】
また、昇降エアシリンダ120に連動するように、支持エアシリンダ20は、かかる加圧力によって、支持エアシリンダ20の加圧部20aの先端が、昇降エアシリンダ120の加圧部120aの先端と同じ高さになるように上昇させて、フィーダーバンク112の載置部114における後端部側に当接するように、フィーダーバンク112を加圧支持する。
【0032】
そして、フィーダーバンク112の載置部114が水平に沿った状態であり、フィーダーバンク112に載置された電子部品フィーダー111が、電子部品供給のための所定の姿勢を維持する状態において、電子部品搭載装置100は、電子部品フィーダー111が供給する電子部品を回路基板に搭載する。
【0033】
このように、カセット支持装置10は、昇降エアシリンダ120がフィーダーバンク112を、電子部品搭載装置100における所定の位置に上昇させて装着する際に、電子部品フィーダー111のリール111bの重み等によりフィーダーバンク112の後端部側が下方に傾いてしまうようなことがあっても、支持エアシリンダ20が、フィーダーバンク112における後端部側が所定の高さから下がらないように加圧支持するので、電子部品フィーダー111が傾かないように、電子部品供給のための所定の姿勢を維持することができる。
【0034】
従来は、種々の電子部品フィーダー毎に異なる重心の位置に対応して昇降エアシリンダ120の位置を調整するようなことはできなかったが、本発明の電子部品搭載装置用カセット支持装置のように、昇降エアシリンダ120より、電子部品フィーダー111のリール111b側である後端部側に、フィーダーバンク112の傾きを防止する支持エアシリンダ20を設けることにより、電子部品フィーダー111の種類によって、フィーダーバンク112が支持エアシリンダ20側に傾くような場合でも、支持エアシリンダ20がフィーダーバンク112を加圧支持することにより、フィーダーバンク112(電子部品フィーダー111)を所定の姿勢を維持するように備えることができる。
【0035】
特に、カセット支持装置10において、昇降エアシリンダ120がフィーダーバンク112を上昇させる距離に応じて、支持エアシリンダ20がフィーダーバンク112を支持するように、加圧力を付与するために延出する加圧部20aのストローク(移動量)を設定しておくこと(例えば、支持エアシリンダ20の加圧部20aの先端が、昇降エアシリンダ120の加圧部120aの先端と同じ高さまで上昇するように設定しておくこと、或いは、大径リールの数に応じて加圧部20aの先端の移動量を設定し、加圧部120aの先端と同じ高さとなるように制御すること)により、フィーダーバンク112(電子部品フィーダー111)を傾かせることなく配設することができる。よって、フィーダーバンク112の傾きを検出したりするような複雑な動作、制御を行う必要はなく、より簡易な構成によりフィーダーバンク112(電子部品フィーダー111)の傾きを防止することができる。
【0036】
なお、支持エアシリンダ20は、フィーダーバンク112が傾くような場合に、その傾きを防止するように加圧支持する部材であり、フィーダーバンク112に傾きが生じていない際には、支持エアシリンダ20の加圧部20aは、フィーダーバンク112に接触する程度であり、特に、フィーダーバンク112を下方から支えるようなことはなくてもよい。つまり、昇降エアシリンダ120は、電子部品フィーダー111とともにフィーダーバンク112を所定の高さに上昇させるための十分な加圧力を有している。
【0037】
〔第2の実施の形態〕
次に、本発明にかかる電子部品搭載装置用カセット支持装置の第2の実施の形態を、図4に基づき説明する。なお、第1の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
図4に示されるように、電子部品搭載装置200は、電子部品の供給源となる電子部品供給カセットとしての複数の電子部品フィーダー111を支持するカセット支持装置30を備えている。
【0038】
カセット支持装置30は、電子部品フィーダー111をその長手方向に垂直な方向に複数並べて載置する装着台としてのフィーダーバンク112と、このフィーダーバンク112をその下方から支持すると共に移動用のキャスター113を有する移動台117と、フィーダーバンク112を介して電子部品フィーダー111を所定の高さに上昇させる昇降手段としての昇降エアシリンダ120と、昇降エアシリンダ120によって上昇された電子部品フィーダー111(フィーダーバンク112)を所定の高さに加圧支持する加圧手段としての支持エアシリンダ21と、により構成されている。
【0039】
支持エアシリンダ21は、本体フレームの端部1において、昇降エアシリンダ120より電子部品フィーダー111のリール111b側であるY軸方向後端部側に設けられており、昇降エアシリンダ120が上昇させたフィーダーバンク112が、電子部品フィーダー111のリール111b側である後端部側に傾くような場合に、加圧部21aでフィーダーバンク112を加圧支持することにより、その傾きを防止し、フィーダーバンク112(電子部品フィーダー111)を所定の姿勢を維持するように備えるための部材である。
【0040】
このように、支持エアシリンダ21が電子部品搭載装置200側に設けられる場合でも、第1の実施の形態と同様に、カセット支持装置30は、電子部品フィーダー111が傾かないように、支持することができる。つまり、カセット支持装置30は、昇降エアシリンダ120がフィーダーバンク112を、電子部品搭載装置200における所定の位置に上昇させて装着する際に、電子部品フィーダー111のリール111bの重み等によりフィーダーバンク112の後端部側が下方に傾いてしまうようなことがあっても、支持エアシリンダ21が、フィーダーバンク112における後端部側が所定の高さから下がらないように加圧支持するので、電子部品フィーダー111が傾かないように、電子部品供給のための所定の姿勢を維持することができる。
なお、前述の第1の実施の形態における支持エアシリンダ20の加圧部20aと同様に、支持エアシリンダ21の加圧部21aの突出量を規制することが望ましい。
【0041】
〔第3の実施の形態〕
次に、本発明にかかる電子部品搭載装置用カセット支持装置の第3の実施の形態を、図5に基づき説明する。なお、第1又は第2の実施の形態と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
図5に示されるように、電子部品搭載装置300は、電子部品の供給源となる電子部品供給カセットとしての複数の電子部品フィーダー111を支持するカセット支持装置50を備えている。
【0042】
カセット支持装置50は、電子部品フィーダー111をその長手方向に垂直な方向に複数並べて載置する装着台としてのフィーダーバンク112と、このフィーダーバンク112をその下方から支持すると共に移動用のキャスター113を有する移動台117と、フィーダーバンク112を介して電子部品フィーダー111を所定の高さに上昇させる昇降手段としての昇降エアシリンダ120と、昇降エアシリンダ120によって上昇された電子部品フィーダー111(フィーダーバンク112)を所定の高さに加圧支持する加圧手段としての支持エアシリンダ22と、により構成されている。
【0043】
支持エアシリンダ22は、フィーダーバンク112に設けられており、昇降エアシリンダ120より電子部品フィーダー111のリール111b側であるY軸方向後端部側に設けられている。
支持エアシリンダ22は、上方から下方へ向けて加圧力を付与するエアシリンダであり、昇降エアシリンダ120が上昇させたフィーダーバンク112が、移動台117から離間する距離に応じて、支持エアシリンダ22の加圧部22aを下方に移動させ、その加圧部22aを移動台117の上面に当接させる。
そして、昇降エアシリンダ120が上昇させたフィーダーバンク112が、電子部品フィーダー111のリール111b側である後端部側に傾くような場合に、支持エアシリンダ22が移動台117を加圧し、フィーダーバンク112を上方に押し上げるように支持することにより、その傾きを防止し、フィーダーバンク112(電子部品フィーダー111)を所定の姿勢を維持するように備えるための部材である。
【0044】
このように、支持エアシリンダ22がフィーダーバンク112に設けられる場合でも、第1の実施の形態と同様に、カセット支持装置50は、電子部品フィーダー111が傾かないように、支持することができる。つまり、カセット支持装置50は、昇降エアシリンダ120がフィーダーバンク112を、電子部品搭載装置300における所定の位置に上昇させて装着する際に、電子部品フィーダー111のリール111bの重み等によりフィーダーバンク112の後端部側が下方に傾いてしまうようなことがあっても、支持エアシリンダ22が、フィーダーバンク112における後端部側が所定の高さから下がらないように加圧支持するので、電子部品フィーダー111が傾かないように、電子部品供給のための所定の姿勢を維持することができる。
【0045】
なお、支持エアシリンダ22の加圧部22aを移動台117の上面に当接させるのではなく、電子部品搭載装置300の本体フレームに当接させてフィーダーバンク112を上方に押し上げるように加圧支持してもよい。
なお、前述の第1の実施の形態における支持エアシリンダ20の加圧部20aと同様に、支持エアシリンダ22の加圧部22aの突出量を規制することが望ましい。
【0046】
なお、以上の実施の形態においては、昇降手段や加圧手段としてエアシリンダを用いる例で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、対象物を所定距離まで押圧移動させる手段であればよく、昇降手段や加圧手段として、ソレノイドや、ソレノイドを利用する例えばフォースモータを用いてもよい。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【0047】
【発明の効果】
本発明の電子部品搭載装置用カセット支持装置は、昇降手段が装着台を介して上昇させた電子部品供給カセットの保持部の重みにより、装着台の後端部側が下方に傾いてしまうような場合に、加圧手段が装着台を介して電子部品供給カセットの底部を所定の高さに加圧支持するので、電子部品供給カセットを電子部品搭載装置の適正な位置に配設することができる。つまり、電子部品供給カセットが傾くことなく、電子部品供給カセットが電子部品搭載装置に対して電子部品を供給するのに適正な姿勢、状態を維持することができる。
特に、その傾きを防止するために、昇降手段が装着台を上昇させる距離に応じて、加圧手段が装着台を支持するために延出するストロークを設定しておくことにより、電子部品供給カセットを傾かせることなく配設することができるので、装着台の傾きを検出したり、水平状態を確認したりする複雑な検出動作、制御は必要なく、より簡易な構成により電子部品供給カセットの傾きを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかる電子部品搭載装置用カセット支持装置及びこれに関連する電子部品搭載装置の周辺構造の概略構成を上方から見た状態を示す説明図である。
【図2】図1に開示されたカセット支持装置の周辺構成を示す部分側面図である。
【図3】図2における矢印Aからカセット支持装置を見た状態を示す要部説明図である。
【図4】本発明の第2の実施の形態におけるカセット支持装置の周辺構成を示す部分側面図である。
【図5】本発明の第3の実施の形態におけるカセット支持装置の周辺構成を示す部分側面図である。
【図6】従来のカセット支持装置の周辺構成を示す部分側面図である。
【符号の説明】
1 端部(本体フレーム)
10、30、50 カセット支持装置
20、21、22 支持エアシリンダ(加圧手段)
20a、21a、22a 加圧部
111 電子部品フィーダー(電子部品供給カセット)
111b リール(保持部)
112 フィーダーバンク(装着台)
114 載置部
115 立設部
116、117 移動台
120 昇降エアシリンダ(昇降手段)
100、200、300 電子部品搭載装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cassette support device for an electronic component mounting device, and more particularly to a cassette support device for an electronic component mounting device in which a mounting base on which an electronic component supply cassette is placed is detachable from the electronic component mounting device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an electronic component mounting apparatus that mounts an electronic component supplied from an electronic component supply cassette (also referred to as a feeder) mounted on a mounting table on a predetermined substrate.
In such an electronic component mounting apparatus, a technique for detecting the inclination of the mounting base and mounting an electronic component in accordance with the inclination is known (for example, see Patent Document 1).
[0003]
Moreover, in the electronic
[0004]
In recent years, various electronic components having different diameters and masses due to the diversification of electronic components in various sizes and the number of electronic components held on the
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-176897
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of
[0007]
Further, the elevating
[0008]
An object of the present invention is to provide a cassette support device for an electronic component mounting device that can prevent the electronic component supply cassette disposed in the electronic component mounting device from being inclined with a simple configuration.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to
[0010]
According to the first aspect of the present invention, the cassette support device for an electronic component mounting device is a mounting base that can be attached to and detached from the electronic component mounting device, and the mounting base on which the electronic component supply cassette is previously mounted is moved up and down. The electronic component supply cassette is raised to a predetermined height by raising the pressure component, and the pressurizing means is disposed on the rear end portion side of the lifting / lowering means via the mounting base. Pressurize and support to a predetermined height. The electronic component mounting apparatus cassette support device arranges the electronic component supply cassette at an appropriate position of the electronic component mounting apparatus.
[0011]
Here, the predetermined height on the tip side of the electronic component supply cassette is an appropriate height for the electronic component supply cassette to supply the electronic component to the electronic component mounting apparatus. The supply position (component supply unit) of the electronic component in the supply cassette is an appropriate height for supplying the electronic component to the component holding head of the electronic component mounting apparatus.
The predetermined height at the bottom of the electronic component supply cassette is a height at which the electronic component supply cassette maintains an appropriate posture and state for supplying the electronic component to the electronic component mounting device. The electronic component supply cassette and mounting base maintain a horizontal orientation, and the electronic component supply position in the electronic component supply cassette is at an appropriate position (direction, angle) with respect to the component holding head of the electronic component mounting device. It is the height for being.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the cassette support device for an electronic component mounting apparatus according to the first aspect, as shown in FIG. 2 as an example, the mounting base is placed, and the mounting base is moved from the electronic component mounting apparatus. The movable table (116) is provided, and the pressurizing means (for example, the support air cylinder 20) is provided below the mounting table in the moving table, and pressurizes the mounting table from below.
[0013]
According to the second aspect of the invention, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained, and the pressure means of the cassette support device for the electronic component mounting device can be mounted on the movable table on which the mounting table is placed. The pressurizing means pressurizes the mounting base from below. The electronic component mounting apparatus cassette support device arranges the electronic component supply cassette at an appropriate position of the electronic component mounting apparatus.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, in the electronic component mounting apparatus cassette support device according to the first aspect, as shown in FIG. 4 as an example, the pressurizing means (for example, the support air cylinder 21) is an electronic component mounting device. (200) is provided below the mounting position of the mounting base, and the pressurizing means pressurizes the mounting base from below.
[0015]
According to the invention described in claim 3, the same effect as that of the invention described in
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the electronic component mounting apparatus cassette support device according to the first aspect, as shown in FIG. 5 as an example, the pressurizing means (for example, the support air cylinder 22) is provided on the mounting base. The pressure is applied from above to below so as to push up the mounting base.
[0017]
According to the fourth aspect of the present invention, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained, and the pressurizing means of the cassette support device for the electronic component mounting apparatus is provided on the mounting base. The electronic component supply cassette is disposed at an appropriate position of the electronic component mounting apparatus by applying pressure from above to downward so as to push up the mounting base.
In other words, the pressurizing means provided in the mounting base applies pressure to the electronic component mounting apparatus main body or the moving base below the mounting base, and the mounting base is appropriate for the electronic component mounting apparatus. Pressurize and support to be in position.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
[First Embodiment]
(Overall configuration of the embodiment of the invention)
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a peripheral structure of an electronic
[0019]
First, a schematic configuration of the electronic
In the following description, the direction in which a plurality of
[0020]
The
Further, the
[0021]
Further, the main body frame (not shown) includes two feeder bank supports 121 extending from the main body frame in a protruding state along the Y-axis direction.
As shown in FIG. 3, each
[0022]
The control means (not shown) is roughly composed of a CPU that performs various arithmetic processes, a ROM that stores various programs for various processes such as control and determination, and a RAM that is used as a work memory in various processes. ing. The control means is connected to a later-described elevating
[0023]
(Cassette support device)
The
[0024]
The
[0025]
The
[0026]
The elevating
Each elevating
The switching valve (not shown) is an electromagnetic valve capable of switching between a compressed air supply state and a non-supply state according to an operation command signal from a control means (not shown).
[0027]
The moving table 116 places and holds the
[0028]
The moving table 116 is provided with
The
[0029]
(Explanation of operation of cassette support device)
Next, the operation of the
First, a moving table 116 that holds a
Next, as an operation for starting the operation of the electronic
[0030]
On the basis of an operation command signal from a control means (not shown), compressed air is supplied to each air cylinder via a switching valve (not shown), so that each air cylinder applies pressure upward.
Then, the lifting
[0031]
Further, the
[0032]
In the state where the
[0033]
As described above, the
[0034]
Conventionally, it has not been possible to adjust the position of the elevating
[0035]
In particular, in the
[0036]
The
[0037]
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the cassette support device for an electronic component mounting device according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as 1st Embodiment, and only a different part is demonstrated.
As shown in FIG. 4, the electronic
[0038]
The
[0039]
The support air cylinder 21 is provided at the rear end side in the Y-axis direction on the
[0040]
Thus, even when the support air cylinder 21 is provided on the electronic
It should be noted that, similarly to the pressurizing
[0041]
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the cassette support device for an electronic component mounting device according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as 1st or 2nd embodiment, and only a different part is demonstrated.
As shown in FIG. 5, the electronic
[0042]
The
[0043]
The
The
And when the
[0044]
As described above, even when the
[0045]
The
It should be noted that, similarly to the pressurizing
[0046]
In the above embodiment, an example in which an air cylinder is used as an elevating unit and a pressurizing unit has been described. However, the present invention is not limited to this, and a unit that presses and moves an object to a predetermined distance. It is sufficient that a solenoid or a force motor using a solenoid, for example, may be used as the lifting means and the pressurizing means.
In addition, it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.
[0047]
【The invention's effect】
The cassette support device for an electronic component mounting device according to the present invention is such that the rear end side of the mounting table is inclined downward due to the weight of the holding part of the electronic component supply cassette raised by the lifting means through the mounting table. In addition, since the pressurizing means pressurizes and supports the bottom of the electronic component supply cassette to a predetermined height via the mounting base, the electronic component supply cassette can be disposed at an appropriate position of the electronic component mounting apparatus. That is, the electronic component supply cassette can maintain an appropriate posture and state for supplying the electronic component to the electronic component mounting apparatus without tilting the electronic component supply cassette.
In particular, in order to prevent the inclination, an electronic component supply cassette is set by setting a stroke in which the pressurizing means extends to support the mounting base in accordance with the distance that the lifting means lifts the mounting base. Since there is no need for complicated detection operation and control to detect the tilt of the mounting base and to confirm the horizontal state, the electronic component supply cassette can be tilted with a simpler configuration. Can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a peripheral structure of an electronic component mounting device and a related electronic component mounting device according to the present invention as viewed from above.
FIG. 2 is a partial side view showing a peripheral configuration of the cassette support device disclosed in FIG. 1;
FIG. 3 is a main part explanatory view showing a state where the cassette supporting device is viewed from an arrow A in FIG. 2;
FIG. 4 is a partial side view showing a peripheral configuration of a cassette support device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partial side view showing a peripheral configuration of a cassette support device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a partial side view showing a peripheral configuration of a conventional cassette support device.
[Explanation of symbols]
1 end (body frame)
10, 30, 50 Cassette support device
20, 21, 22 Support air cylinder (pressurizing means)
20a, 21a, 22a Pressurizing part
111 Electronic component feeder (electronic component supply cassette)
111b reel (holding part)
112 Feeder bank (mounting base)
114 Placement part
115 Standing part
116, 117 mobile stand
120 Lifting air cylinder (lifting means)
100, 200, 300 Electronic component mounting apparatus
Claims (4)
前記装着台を介して前記各電子部品供給カセットの先端部側を所定の高さに上昇させる昇降手段と、
前記昇降手段より後端部側において、前記装着台を介して前記各電子部品供給カセットの底部を所定の高さに加圧支持する加圧手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品搭載装置用カセット支持装置。A plurality of electronic component supply cassettes having holding parts for holding electronic components on the rear end side thereof are arranged in a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction from the rear end portion toward the front end portion, and the front end portion side is placed on the electronic cassette. A mounting base removable from the component mounting device;
Elevating means for raising the tip end side of each electronic component supply cassette to a predetermined height via the mounting table;
A pressurizing unit that pressurizes and supports the bottom of each electronic component supply cassette at a predetermined height via the mounting base on the rear end side of the elevating unit;
A cassette support device for an electronic component mounting device, comprising:
前記加圧手段は、前記移動台における前記装着台の下方に設けられ、当該装着台を下方から加圧することを特徴とする請求項1に記載の電子部品搭載装置用カセット支持装置。The mounting table is mounted, and the mounting table has a moving table that is movably provided from the electronic component mounting device.
The cassette supporting apparatus for an electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the pressurizing unit is provided below the mounting base in the movable base and pressurizes the mounting base from below.
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