JP2008218473A - Component mounting device - Google Patents
Component mounting device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008218473A JP2008218473A JP2007049710A JP2007049710A JP2008218473A JP 2008218473 A JP2008218473 A JP 2008218473A JP 2007049710 A JP2007049710 A JP 2007049710A JP 2007049710 A JP2007049710 A JP 2007049710A JP 2008218473 A JP2008218473 A JP 2008218473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component mounting
- component
- hole
- ball plunger
- supply unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
本発明は、部品実装装置に関し、さらに詳しくは、部品実装部に対する部品供給部の位置決めを正確に行うことができる部品実装装置に関する。 The present invention relates to a component mounting apparatus, and more particularly to a component mounting apparatus capable of accurately positioning a component supply unit with respect to a component mounting unit.
図4は、従来の部品実装装置100の正面図であり、図5(A)は、従来の部品実装装置100の側面図であり、図5(B)は、図5(A)のB部を拡大して示す側面図である。 4 is a front view of a conventional component mounting apparatus 100, FIG. 5 (A) is a side view of the conventional component mounting apparatus 100, and FIG. 5 (B) is a portion B of FIG. 5 (A). It is a side view which expands and shows.
この部品実装装置100は、部品を回路基板に実装する部品実装部102と、該部品実装部102へ部品を供給する部品供給部104とを有してなる。
The component mounting apparatus 100 includes a component mounting unit 102 that mounts components on a circuit board, and a
部品供給部104は、テープフィーダ106が装着されるバンク108と、該バンク108を搭載する台車110とを有する。図5(A)において、部品供給部104以外の部分が部品実装部102である。
The
バンク108は底部108Aと側部108Bを有してなり、底部108Aには上向きにピン112が備えられ、また、部品実装部102には、貫通孔114Aが設けられた突き当て部114が備えられている。
The
部品実装装置100を用いての実際の生産においては、台車110を部品実装部102に装着した後、図6に示すように、バンク108を部品実装部102に含まれるバンク昇降機構116によって持ち上げて部品供給部104を部品実装部102へ固定する(例えば、特許文献1参照)。具体的には、支持台118がバンク昇降機構116のドライブシリンダ116Aによって持ち上げられて、バンク108が突き当て部114に突き当てられて固定されることで、部品供給部104を部品実装部102へ固定するが、その際、バンク108の底部108Aに設けられた上向きのピン112が、突き当て部114の貫通孔114Aに係合されることで、部品供給部104の部品実装部102への位置決めがなされる(例えば、特許文献2参照)。
In actual production using the component mounting apparatus 100, after the carriage 110 is mounted on the component mounting portion 102, the
貫通孔114Aの内面にはブッシュ114Bが固定されており、貫通孔114Aの内径はブッシュ114Bの内径よりも小さくなっている。
A bush 114B is fixed to the inner surface of the through
しかしながら、従来の部品実装装置100において、部品供給部104を部品搭載部102に取り付けるたびに、部品供給部104から供給される部品を部品実装装置100のノズル(図示せず)で吸着した際の吸着位置が少しずつ変わってしまうことがあり、特に極小部品の吸着に悪影響を及ぼすことがあった。
However, in the conventional component mounting apparatus 100, every time the
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、部品供給部の部品搭載部に対する取り付け位置を常に安定させることができる部品実装装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a component mounting apparatus that can always stabilize the mounting position of the component supply unit with respect to the component mounting unit.
本発明者は、前記課題を解決するため鋭意研究開発をした結果、従来の部品実装装置100においては、ピン112を貫通孔114Aに係合させた際に、貫通孔114Aの内面に固定したブッシュ114Bの内面とピン112の外面との間に遊びが存在するため、部品供給部104を部品搭載部102に取り付けるたびに、取り付け位置がわずかにずれてしまうことを見出した。
As a result of earnest research and development to solve the above problems, the present inventor has found that in the conventional component mounting apparatus 100, when the
そして、さらに研究開発をした結果、非開口側が円錐状になっている非貫通孔を部品搭載部102に形成し、かつ、該非貫通孔と係合させるボールプランジャを部品供給部104に備えさせることが、部品供給部104の部品搭載部102に対する取り付け位置を常に安定させる上で有効であることを見出した。あるいは、この構成に変えて、非開口側が円錐状になっている非貫通孔を部品供給部に形成し、かつ、該非貫通孔と係合させるボールプランジャを部品搭載部に備えさせることも、部品供給部の部品搭載部に対する取り付け位置を常に安定させる上で有効であることを見出した。
As a result of further research and development, a non-through hole having a conical shape on the non-opening side is formed in the component mounting portion 102, and a ball plunger that is engaged with the non-through hole is provided in the
本発明は、かかる知見に基づきなされたものである。 The present invention has been made based on such findings.
即ち、本発明に係る部品実装装置の第1の態様は、部品を回路基板に実装する部品実装部と、該部品実装部へ部品を供給する部品供給部とを有してなる部品実装装置において、前記部品実装部には、非開口側が円錐状になっている非貫通孔が形成され、前記部品供給部には、前記部品実装部の前記非貫通孔に係合されるボールプランジャが備えられており、前記ボールプランジャを前記部品実装部の前記非貫通孔に係合させることにより、前記部品供給部の前記部品実装部に対する位置決めを正確に行えることを特徴とする。 That is, the first aspect of the component mounting apparatus according to the present invention is a component mounting apparatus including a component mounting unit that mounts a component on a circuit board, and a component supply unit that supplies the component to the component mounting unit. The component mounting portion is formed with a non-through hole having a conical shape on the non-opening side, and the component supply portion is provided with a ball plunger that is engaged with the non-through hole of the component mounting portion. In addition, by engaging the ball plunger with the non-through hole of the component mounting portion, it is possible to accurately position the component supply portion with respect to the component mounting portion.
また、本発明に係る部品実装装置の第2の態様は、部品を回路基板に実装する部品実装部と、該部品実装部へ部品を供給する部品供給部とを有してなる部品実装装置において、前記部品供給部には、非開口側が円錐状になっている非貫通孔が形成され、前記部品実装部には、前記部品供給部の前記非貫通孔に係合されるボールプランジャが備えられており、前記ボールプランジャを前記部品供給部の前記非貫通孔に係合させることにより、前記部品供給部の前記部品実装部に対する位置決めを正確に行えることを特徴とする。 According to a second aspect of the component mounting apparatus of the present invention, there is provided a component mounting apparatus comprising: a component mounting unit that mounts a component on a circuit board; and a component supply unit that supplies the component to the component mounting unit. The component supply unit is formed with a non-through hole having a conical shape on the non-opening side, and the component mounting unit is provided with a ball plunger that is engaged with the non-through hole of the component supply unit. In addition, by engaging the ball plunger with the non-through hole of the component supply unit, the component supply unit can be accurately positioned with respect to the component mounting unit.
前記部品供給部の前記部品実装部に対する位置決めを正確に行うために必要な力であって、かつ、前記ボールプランジャのバネ力の限界値を上回る力で、前記ボールプランジャを前記非貫通孔に係合して前記円錐状の非開口側に押し付けた際、前記ボールプランジャのボールの変形が弾性変形範囲内の変形に止まるボールプランジャを用いることにより、前記部品供給部を前記部品実装部に対して、より正確に位置決めすることが可能となる。 The ball plunger is engaged with the non-through hole with a force necessary for accurately positioning the component supply unit with respect to the component mounting unit and exceeding the limit value of the spring force of the ball plunger. When the ball plunger is pressed against the non-opening side of the conical shape, the ball supply of the ball plunger is such that the deformation of the ball plunger stops at the deformation within the elastic deformation range. It becomes possible to position more accurately.
本発明によれば、非開口側が円錐状になっている非貫通孔に、ボールプランジャを押し付けて固定するので、部品供給部の部品実装部に対する正確な位置決めが可能となる。 According to the present invention, since the ball plunger is pressed and fixed to the non-through hole having a conical shape on the non-opening side, the component supply unit can be accurately positioned with respect to the component mounting unit.
図1は、本発明に係る第1実施形態の部品実装装置10の主な構成要素を示す側面図である。部品供給装置10の主な構成要素は、図5(A)、(B)に示す従来の部品実装装置100とほぼ同様であるが、本発明の特徴となる相違点がある。この相違点は、突き当て部114に、貫通孔114Aに加えて、非開口側(図の上側)が円錐状になっている非貫通孔12を形成した点と、該非貫通孔12に係合するボールプランジャ14をバンク108の底部108Aに設けた点である。
FIG. 1 is a side view showing main components of the component mounting apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. The main components of the component supply apparatus 10 are substantially the same as those of the conventional component mounting apparatus 100 shown in FIGS. 5A and 5B, but there are differences that characterize the present invention. This difference is that, in addition to the
以下、これらの相違点について、図面を参照して、詳細に説明するが、従来の部品実装装置100と同様の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。 Hereinafter, these differences will be described in detail with reference to the drawings. However, the same components as those of the conventional component mounting apparatus 100 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
図2(A)は、本発明に係る実施形態の部品実装装置10において、支持台118がバンク昇降機構116のドライブシリンダ116Aによって持ち上げられて、部品供給部104が部品実装部102へ固定された状態を示す側面図であり、図2(B)は、係合部位を拡大して示す側面図である。貫通孔114Aにピン112が係合するとともに、非貫通孔12にボールプランジャ14が係合している。
FIG. 2A shows the component mounting apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, in which the
貫通孔114Aにピン112が係合することにより、部品実装部102に対する部品供給部104のおおよその位置が決定され、さらに非貫通孔12にボールプランジャ14が係合することにより、部品実装部102に対する部品供給部104の位置が正確に定まる。
When the
ボールプランジャ14のボール14Aは、非貫通孔12の円錐状の非開口側に押し付けられることにより非貫通孔12の中心に移動するので、ボールプランジャ14を非貫通孔12に係合させることにより、非貫通孔12とボールプランジャ14の位置関係が常に一定の関係となり、部品供給部104の部品搭載部102に対する位置決めを精度良くすることができる。
Since the
部品供給部104を部品実装部102に対して正確に位置決めするためには所定の力以上の力で非貫通孔12にボールプランジャ14を押し付けることが必要である。さらには、ある程度の外力が加わっても、非貫通孔12とボールプランジャ14の位置関係を常に一定の関係とするためには、位置決めにバネ性を持たせないようにすることが好ましく、ボールプランジャ14のバネ力の限界値(ボールプランジャ14のバネが縮むことができる最大の距離にバネ定数kを乗じた値)を上回る力で非貫通孔12にボールプランジャ14を押し付けることが好ましい。なお、非貫通孔12にボールプランジャ14を押し付ける力は、バンク昇降機構116がバンク108を押し上げる力から、バンク108の重量を引いた力となる。
In order to accurately position the
ここで、バンク昇降機構116がバンク108を押し上げて、ボールプランジャ14のボール14Aが非貫通孔12の円錐状の非開口側に押し付けられる力をF0、ボールプランジャ14のバネ力の限界値(ボールプランジャ14のバネが縮むことができる最大の距離にバネ定数kを乗じた値)をFkとしたとき、F0がFkを上回れば、すなわち次式(1)を満たせば、
F0>Fk …………………… (1)
ボール14Aが非貫通孔12の円錐状の非開口側に押し付けられる力F0がバネ力の限界値Fkを上回り、位置決めにバネ性を持たせないようにすることができる。
Here, the
F 0 > F k …………………… (1)
The force F 0 by which the ball 14A is pressed against the conical non-opening side of the
このようにすることで、ある程度の外力が加わっても、非貫通孔12とボールプランジャ14の位置関係を常に一定の関係とすることができる。
By doing in this way, even if a certain amount of external force is applied, the positional relationship between the
しかし、ボール14Aが非貫通孔12の円錐状の非開口側に押し付けられる力F0によって生じるボール14Aの変形量が、ボール14Aの弾性範囲を上回ってしまうと、ボール14Aは塑性変形をしてしまい、ボールプランジャ14は本来の役目を果たさなくなってしまう。
However, if the deformation amount of the ball 14A generated by the force F 0 that is pressed against the conical non-opening side of the
したがって、位置決めがバネ性を持たないようにするのに必要なF0を加えても、ボール14Aが塑性変形しないようなボールプランジャ14を使用することが好ましい。
Therefore, it is preferable to use a
図3は、本発明に係る第2実施形態の部品実装装置20の主な構成要素を示す側面図である。 FIG. 3 is a side view showing main components of the component mounting apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention.
この部品実装装置20は、第1実施形態の部品実装装置10と同様に、部品を回路基板に実装する部品実装部22と、該部品実装部22へ部品を供給する部品供給部24とを有してなる。 Similar to the component mounting apparatus 10 of the first embodiment, the component mounting apparatus 20 includes a component mounting unit 22 that mounts components on a circuit board, and a component supply unit 24 that supplies components to the component mounting unit 22. Do it.
部品供給部24は、テープフィーダ26が装着されるバンク28と、該バンク28を搭載する台車30とを有する。 The component supply unit 24 includes a bank 28 on which the tape feeder 26 is mounted, and a cart 30 on which the bank 28 is mounted.
バンク28は底部28Aと側部28Bを有してなり、底部28Aの下面には、非開口側(図の上側)が円錐状になっている非貫通孔32が形成されており、また、部品実装部22には、ボールプランジャ34が上向きに設けられた支持台36が備えられている。
The bank 28 has a
すなわち、第1実施形態では、非貫通孔12が部品実装部102の突き当て部114に形成され、非貫通孔12に係合されるボールプランジャ14が部品供給部104のバンク108に備えられているのに対し、第2実施形態では、非貫通孔32が部品供給部24のバンク28の底部28Aに設けられ、ボールプランジャ34が部品実装部22の支持台36に設けられており、この点が第1実施形態とは異なる。
That is, in the first embodiment, the
部品実装装置20を用いての実際の生産においては、台車30を部品実装部22に装着した後、部品実装部22の支持部37に設置されたバンク昇降機構38によってバンク28を持ち上げて部品供給部24を部品実装部22へ固定する。具体的には、支持台36がバンク昇降機構38のドライブシリンダ38Aによって持ち上げられて、支持台36がバンク28に突き当てられて固定されることで、部品供給部24を部品実装部22へ固定するが、その際、支持台36に設けられた上向きのボールプランジャ34が、バンク28の非貫通孔32に係合されることで、部品供給部24の部品実装部22への位置決めが正確になされる。
In actual production using the component mounting apparatus 20, after the carriage 30 is mounted on the component mounting portion 22, the bank 28 is lifted by the
なお、以上説明した第1実施形態および第2実施形態においては、上下に昇降させて、部品供給部を部品実装部に固定する機構を用いたが、上下に昇降させて固定するのではなく、部品供給部を水平方向に移動させて、部品実装部に取り付けて固定する機構のものであっても、非開口側が円錐状になっている非貫通孔に、ボールプランジャを差し込む構造を設けることで、部品供給部を部品実装部に正確に取り付けることができる。 In the first embodiment and the second embodiment described above, a mechanism for moving up and down and fixing the component supply unit to the component mounting unit is used, but instead of moving up and down and fixing, Even with a mechanism that moves the component supply unit in the horizontal direction and attaches and fixes it to the component mounting unit, by providing a structure to insert the ball plunger into the non-through hole whose non-opening side is conical. The component supply unit can be accurately attached to the component mounting unit.
10、20、100…部品実装装置
12、32…非貫通孔
14、34…ボールプランジャ
14A…ボール
22、102…部品実装部
24、104…部品供給部
26、106…テープフィーダ
28、108…バンク
30、110…台車
36、118…支持台
38、116…バンク昇降機
38A、116A…ドライブシリンダ
112…ピン
114…突き当て部
114A…貫通孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 20, 100 ...
Claims (3)
前記部品実装部には、非開口側が円錐状になっている非貫通孔が形成され、
前記部品供給部には、前記部品実装部の前記非貫通孔に係合されるボールプランジャが備えられており、
前記ボールプランジャを前記部品実装部の前記非貫通孔に係合させることにより、前記部品供給部の前記部品実装部に対する位置決めを正確に行えることを特徴とする部品実装装置。 In a component mounting apparatus comprising a component mounting unit that mounts a component on a circuit board, and a component supply unit that supplies the component to the component mounting unit.
In the component mounting portion, a non-through hole having a conical shape on the non-opening side is formed,
The component supply unit includes a ball plunger that is engaged with the non-through hole of the component mounting unit,
A component mounting apparatus, wherein the ball plunger is engaged with the non-through hole of the component mounting portion to accurately position the component supply portion with respect to the component mounting portion.
前記部品供給部には、非開口側が円錐状になっている非貫通孔が形成され、
前記部品実装部には、前記部品供給部の前記非貫通孔に係合されるボールプランジャが備えられており、
前記ボールプランジャを前記部品供給部の前記非貫通孔に係合させることにより、前記部品供給部の前記部品実装部に対する位置決めを正確に行えることを特徴とする部品実装装置。 In a component mounting apparatus comprising a component mounting unit that mounts a component on a circuit board, and a component supply unit that supplies the component to the component mounting unit.
A non-through hole in which the non-opening side is conical is formed in the component supply unit,
The component mounting portion includes a ball plunger that is engaged with the non-through hole of the component supply portion,
The component mounting apparatus, wherein the ball plunger is engaged with the non-through hole of the component supply unit, thereby accurately positioning the component supply unit with respect to the component mounting unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007049710A JP2008218473A (en) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | Component mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007049710A JP2008218473A (en) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | Component mounting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008218473A true JP2008218473A (en) | 2008-09-18 |
Family
ID=39838220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007049710A Pending JP2008218473A (en) | 2007-02-28 | 2007-02-28 | Component mounting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008218473A (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08195581A (en) * | 1995-01-17 | 1996-07-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic part supply device |
JP2004161480A (en) * | 2002-11-15 | 2004-06-10 | Juki Corp | Feeder bank lifting device |
JP2004241409A (en) * | 2003-02-03 | 2004-08-26 | Juki Corp | Cassette support for electronic component mounting apparatus |
JP2006086406A (en) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Juki Corp | Part feeder |
-
2007
- 2007-02-28 JP JP2007049710A patent/JP2008218473A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08195581A (en) * | 1995-01-17 | 1996-07-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic part supply device |
JP2004161480A (en) * | 2002-11-15 | 2004-06-10 | Juki Corp | Feeder bank lifting device |
JP2004241409A (en) * | 2003-02-03 | 2004-08-26 | Juki Corp | Cassette support for electronic component mounting apparatus |
JP2006086406A (en) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Juki Corp | Part feeder |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190124804A1 (en) | Positioning Device | |
JP2013027961A (en) | Suction nozzle | |
JP2014160788A (en) | Component mounting apparatus and component mounting method | |
JP6148180B2 (en) | Backup pin and substrate processing equipment | |
JP6001494B2 (en) | Backup pin, substrate support device, substrate processing device | |
US8113755B2 (en) | Screw structure with stop ring | |
JP2008218473A (en) | Component mounting device | |
JP4689430B2 (en) | Component mounting equipment | |
JP5024209B2 (en) | Mounting head and component mounting machine | |
JP2006210447A (en) | Electronic part holding apparatus | |
WO2018047413A1 (en) | Optical component mounting device and sensor device manufacturing method | |
JP5843490B2 (en) | Fixing device | |
JP5996298B2 (en) | Component mounting equipment | |
JP6113497B2 (en) | Working machine support mechanism | |
JP5308253B2 (en) | Electronic component mounting device and backup pin for mounting electronic component | |
US8136232B1 (en) | Assembly fixture | |
JP5903668B2 (en) | Component mounting apparatus and component mounting method | |
JP2013244676A (en) | Recording device | |
JP2010027752A (en) | Mounting head, and component mounting machine | |
US8215735B2 (en) | Inkjet printer | |
JP2010003728A (en) | Surface mounting device | |
JP2002264063A (en) | Parts suction device and parts handling method | |
JP7301655B2 (en) | Substrate working device and its manufacturing method | |
CN214541396U (en) | Buckle structure and display equipment and lighting equipment who uses thereof | |
JP2016200740A (en) | Imaging apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111108 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120306 |