JP2006210447A - Electronic part holding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、基板上に電子部品を搭載するための電子部品搭載機の搭載ヘッドに設けた電子部品挟持装置に関する。 The present invention relates to an electronic component clamping device provided in a mounting head of an electronic component mounting machine for mounting electronic components on a substrate.
特許文献1に示す電子部品挟持装置には、図9に示すように固定挟持片1と可動挟持片2とで電子部品3を挟持するように構成されている。
固定挟持片1には電子部品3を挟持する際に部品上面と接触し、部品の上下方向の位置決めと、部品の挟持状態の安定化、及び可動挟持片2自体のストッパの役割を果たすためのストッパ4が水平方向に突出し設けられている。
このストッパ4の突出長さLは電子部品3を挟持するため挟持すべき電子部品3の幅Wより小さく形成されていた。
The electronic component clamping device shown in
The
The protruding length L of the
しかしながら、図10に示すオス型コネクタのような中抜け電子部品5の場合、メス型コネクタが挿入される開口部6を有するため、この中抜け電子部品5を挟持する場合に、図11に示すようにストッパ4を中抜け電子部品5の上面に押し当てた際、ストッパ4の先端部が開口部6に入り込んで中抜け電子部品5の姿勢に傾きが生じ、傾いた状態で電子部品を挟持してしまう恐れが生じる。そして、この傾いた状態で基板に中抜け電子部品5が搭載されると、基板の正確な位置に中抜け電子部品5が搭載できないという問題点が生じる恐れがあった。
However, in the case of the hollow electronic component 5 such as the male connector shown in FIG. 10, since the female connector is provided with the
このため、ストッパ4の突出長さLの全体を中抜け電子部品の幅Wよりも長くしてストッパ4の先端が開口部6に入り込まないようにする構成も考えられるが、ストッパ4の突出長さLを電子部品の幅Wよりも長くすると可動挟持片2がストッパ4の先端に当ってしまい電子部品5を挟持することができない。即ち、ストッパ4の突出長さLよりも小さな幅Wの電子部品を挟持することができないという問題点があった。
For this reason, a configuration in which the entire protrusion length L of the
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、基板上に電子部品を搭載するための電子部品搭載機の搭載ヘッドに備えられていて、挟持片支持部材と、該挟持片支持部材に固定支持され先端部が下方に突出した固定挟持片と、前記挟持片支持部材に揺動自在に支持され先端部が下方に突出すると共に該先端部が前記固定挟持片の先端部に接近、離間自在とされた可動挟持片と、前記固定挟持片に設けられ該固定挟持片の先端部よりも上側で前記可動挟持片の方向に突出したストッパと、を含んでなり、該ストッパを電子部品の上端に当接させつつ前記固定挟持片及び前記可動挟持片の先端部で電子部品を挟持、解放自在とされた電子部品挟持装置において、
前記ストッパの可動挟持片方向への突出長さが、電子部品の幅よりも長い突出部と電子部品の幅よりも短い突出部とを備えたことことにより上記目的を達成するものである。
又、請求項2に記載の発明は、
請求項1に記載の発明において、ストッパの可動挟持片方向と直交する方向の長さを電子部品の長手方向の長さよりも長くすることにより上記目的を達成するものである。
In order to solve the above problems, the invention according to
The above-mentioned object is achieved by providing the stopper with a protrusion that is longer than the width of the electronic component and a protrusion that is shorter than the width of the electronic component.
The invention according to
In the invention according to
請求項1、2に記載の発明によれば、電子部品を挟持する際に、その電子部品がメス型コネクタ等の中抜け電子部品であっても、ストッパが中抜け電子部品の開口部に入り込むことはなく、しかも、ストッパが可動挟持部材の電子部品の挟持動作を妨害することがないので、電子部品を傾斜させることなく挟持することができ、基板への電子部品の装着精度の向上が図れる。 According to the first and second aspects of the invention, when the electronic component is sandwiched, even if the electronic component is a hollow electronic component such as a female connector, the stopper enters the opening of the hollow electronic component. In addition, since the stopper does not interfere with the clamping operation of the electronic component of the movable clamping member, the electronic component can be clamped without being inclined, and the mounting accuracy of the electronic component on the board can be improved. .
本発明の実施の形態の例について、図面を参照しながら以下詳細に説明する。
図1は、本実施例の形態の一例を示す電子部品挟持装置7の全体構造を示す断面図である。この電子部品挟持装置7は図2に示すように基板8上に電子部品を搭載するための電子部品搭載機構9の搭載ヘッド10に装着され、XYZ方向に移動自在、Z方向の軸線廻りに回動自在なヘッドシャフト11に備えられている。
Examples of embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall structure of an electronic
電子部品挟持装置7は、図1に示すように挟持片支持部材12と、前記挟持片支持部材12に固定支持され先端部13Aが下方に突出した固定挟持片13と、挟持片支持部材12に揺動自在に支持され、先端部14Aが下方に突出すると共に先端部14Aが固定挟持片13の先端部13Aに接近・離間自在とされた可動挟持片14と、固定挟持片13に設けられ、この固定挟持片13の先端部13Aよりも上側で可動挟持片14の方向に突出したストッパ15とを含んでおり、このストッパ15を電子部品16(図3参照)の上端に当接させつつ固定挟持片13及び可動挟持片14の先端部13A及び14Aで電子部品を挟持、解放自在とする構成となっている。
As shown in FIG. 1, the electronic
そして、このストッパ15は、図3に示すように電子部品16の幅Wより短い幅SWに形成した第1突出部15Aと、電子部品16の幅Wより長い幅LWに形成し、可動挟持片14が入り込む長さだけ離間して設けた第2突出部15B、15Bから構成されている。
尚、16Hは、電子部品16に形成した開口部で、この電子部品16は例えば、メス型コネクタ等の中抜け電子部品を一例として示すものであり、この開口部16Hにはメス型のコネクタ部品が挿入されるものである。
Then, as shown in FIG. 3, the
図1に示すように挟持片支持部材12は、固定挟持片13及びストッパ15と一体に形成され、上下方向の一定範囲で摺動自在にホルダ17に支持されている。
又、挟持片支持部材12は、圧縮コイルばね18により下方に付勢され、常態で下端位置に保持されている。
As shown in FIG. 1, the holding
The sandwiching
可動挟持片14は、水平方向のピン19を介して挟持片支持部材12に支持され、ピストン20の上下方向の変位に連動して揺動するようにされている。ピストン20は、上下方向の一定範囲で摺動自在にホルダ17に支持されると共に、圧縮コイルばね21により上方に付勢されている。
The
次に、この電子部品供給装置7の作用について説明する。
図4に示すように、搭載ヘッド10(図2参照9から電子部品供給装置7へエアを供給することにより、ピストン20は圧縮コイルバネ21の付勢力に抗して下降し、これに連動して可動挟持片14が揺動して、可動挟持片14の先端部14Aが固定挟持片13の先端部13Aから離間する。
Next, the operation of the electronic
As shown in FIG. 4, by supplying air from the mounting head 10 (see 9 in FIG. 2 to the electronic component supply device 7), the
この状態で、電子部品供給装置7を電子部品供給装置21(図2参照)のピックアップ部21Aに上方から下降・接近させ、ストッパ15の第2突出部15Bの下端面を電子部品16の上端に当接させる。(図5参照)この第2突出部15Bの長さLWは電子部品16の幅Wよりも長く形成されているので、電子部品16の開口部16Hを超えて電子部品16上端に当接することになる。
尚、この際、挟持片支持部材12が圧縮コイルばね18の付勢力に抗して上方に摺動することにより、当接に伴う衝撃を吸収して電子部品16を保護するようにされている。
In this state, the electronic
At this time, the sandwiching
次に、図6に示すように、搭載ヘッド10(図2参照)からピストン20の上端へのエアの供給を遮断し、(場合により)更に負圧を供給すると、ピストン20が上方に摺動して、可動挟持片14が揺動する。この際、ストッパ15の第1突出部15Aの長さSWは電子部品の幅Wよりも短く形成されているので、可動挟持片14は、ストッパ15に邪魔されることなく、第2突出部15Bの間に入り込み、これにより電子部品16を固定挟持片13の先端部13Aと可動挟持片14の先端部14Aとの間で確実に挟持することが可能となる。
Next, as shown in FIG. 6, when the supply of air from the mounting head 10 (see FIG. 2) to the upper end of the
挟持された電子部品16は基板8(図2参照)上の所定の搭載位置まで搬送され、搭載ヘッド10から電子部品挟持装置7にエアを供給すると、可動挟持片14の先端部14Aが電子部品16から離間し、これにより電子部品16は電子部品挟持装置7から解放されて基板8上に載置される。
The clamped
高精度な電子部品16の搭載を実現するためには、挟持される電子部品と電子部品挟持装置7との相対的な位置関係が一定に保持されている必要がある。電子部品挟持装置7は、固定挟持片13の先端部13Aにより電子部品16の水平方向の位置決めをすると共に、ストッパ15の第2突出部15B、15Bにより電子部品16の上下方向の位置決めをし、メス型コネクタ部品等の中抜き電子部品16の挟持することができるように構成されている。
In order to realize mounting of the
尚、この実施形態においては、挟持されるべき電子部品16は中抜き電子部品16でなくとも通常の電子部品でも良い。例えば、従来はストッパ15の突出長さが一様の長さであり、ストッパの突出長さにより可動挟持片の揺動範囲が制限されるため、電子部品を精度よく挟持するためにはストッパの突出長さより若干短い幅を有する電子部品1種類しか挟持することができないが、この実施形態においては、挟持される電子部品の幅Wが前記幅SWから幅LWの長さを有する電子部品を挟持することが可能となり、1種類のストッパ15で挟持できる電子部品の種類が多くなるという効果がある。
In this embodiment, the
次に、本実施の形態の第2例について説明する。
本実施の形態の第2例は、図7に示すようにストッパ22の長手方向の長さLDを電子部品16の長手方向の長さDよりも長く形成したものである。この様にストッパ22を構成すれば、このストッパ22の幅Wの長さが電子部品16の開口部16Hに入り込んでしまう長さであっても、ストッパ22の長手方向の長さLDが電子部品16の長手方向の長さDよりも長い構成なので、電子部品16を挟持した際に、ストッパ22の長手方向の端面部が開口部16Hに入り込むことはなくなり、電子部品16が傾斜して挟持される恐れはなくなる。このため、ストッパ22は電子部品16の上下方向の位置決めを確実になすことが可能となる。
Next, a second example of the present embodiment will be described.
In the second example of the present embodiment, the length LD of the
次に、本実施の形態の第3例について説明する。
本実施の形態の第3例は、図8に示すように、固定挟持片13に設けたストッパ15に形成した第2突出部15Bをストッパ15の中央に1つ形成し、第2突出部15Bの両脇に第1突出部15Aを形成したものである。その突出長さは図3に示した本実施の形態の第1例と同様に第1突出部15AがSW、第2突出部15BがLWとなっている。
又、第2突出部15Bをストッパ15の中央に形成したため、可動挟持片14と第2突出部15Bとの緩衝を防止し、その揺動範囲を広げるために可動挟持片14には第2突出部15Bが入り込む逆U次溝14Hが形成されている。
Next, a third example of the present embodiment will be described.
In the third example of the present embodiment, as shown in FIG. 8, one
Further, since the second projecting
この実施例によれば、本実施例の第1例と同様の作用を奏し、メス型コネクタ部品のような中抜き電子部品を傾けることなく確実に挟持できるという効果を奏すると共に中抜き電子部品に限らず1種類のストッパで挟持できる電子部品の種類を多くできるという効果を奏する。 According to this embodiment, the same effect as that of the first example of the present embodiment is obtained, and the effect that the hollow electronic component such as the female connector component can be securely clamped without being tilted and the hollow electronic component is obtained. There is an effect that the number of types of electronic components that can be held by one type of stopper is increased.
7 電子部品挟持装置
12 挟持片支持部材
13 固定挟持片
14 可動挟持片
15 ストッパ
15A 第1突出部
15B 第2突出部
7 Electronic
Claims (2)
前記ストッパの可動挟持片方向への突出長さが、電子部品の幅よりも長い突出部と電子部品の幅よりも短い突出部とを備えたことを特徴とする電子部品挟持装置。 Provided in a mounting head of an electronic component mounting machine for mounting an electronic component on a substrate, a sandwiching piece support member, a fixed sandwiching piece fixedly supported by the sandwiching piece support member and having a tip projecting downward, Provided on the fixed holding piece, a movable holding piece that is supported by the holding piece support member in a swingable manner and has a distal end projecting downward and having the distal end approaching and separating from the distal end of the fixed holding piece. And a stopper projecting in the direction of the movable sandwiching piece above the tip of the fixed sandwiching piece, the fixed sandwiching piece and the movable sandwiching piece while contacting the stopper with the upper end of the electronic component In the electronic component clamping device that is capable of clamping and releasing electronic components at the tip of the
An electronic component clamping device comprising: a protrusion having a projection length in the direction of the movable clamping piece that is longer than the width of the electronic component; and a projection portion that is shorter than the width of the electronic component.
The electronic component clamping apparatus according to claim 1, wherein the length of the stopper in the direction orthogonal to the movable clamping piece direction is longer than the length of the electronic component in the longitudinal direction.
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