JP4211781B2 - 圧電アクチュエータの駆動方法、圧電アクチュエータの駆動装置、電子時計及び電子機器 - Google Patents
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Description
このような圧電アクチュエータでは、振動体に縦振動及び屈曲振動の両者を生じさせることにより、圧電アクチュエータにおいて駆動対象と接触する部位を楕円軌道で移動させる。これにより、この圧電アクチュエータは、小型薄型の構成でありながら、高効率の駆動を実現している。
特許文献1は、圧電素子から検出された信号に基づいて振動の位相差を求め、この位相差が最適な駆動周波数(目標値)になるように圧電素子に供給する駆動信号を1パルスあたり一定量ずつ制御する構成である。ここで、図21で示される通り、特許文献1では、所定範囲の周波数をロック時の駆動信号として採用し、この範囲内の一定値を目標値とし、この目標値の所定範囲FLで位相制御を行う。
つまり、位相差が目標値に達する高効率駆動状態になるまでの周波数の加減を一定の時間内で行うものであり、その制御量は1パルス当たり(所定時間あたり)一定とされている。
そのため、所定時間当たりの制御量が大きいと、目標値付近に達した後も周波数の加減が引き続き行われるため、駆動周波数のふらつきが大きくなり、周波数が目標値に収束するまでに時間がかかることになる。
場合によっては、制御値がオーバーシュートしてしまい、目標値と大きく外れた駆動周波数で圧電アクチュエータを制御することにもなる(図21のPx参照)。
逆に、所定時間当たりの制御量が小さいと、電源をオンにしてから目標値付近に達する高効率駆動状態になるまでに時間がかかりすぎ、これに伴って、消費電力も大きなものになる。
そのため、検出信号や検出信号及び駆動信号に基づく周波数制御の不具合を振幅に基づく周波数制御で補完することになり、高効率駆動状態に達するまでの時間を短縮して消費電力を少なくし、安定した制御を行える。
この際、圧電素子で検出される信号の振幅と振幅基準値とを比較した上で、前記駆動信号の周波数の増加又は減少の変化割合を制御する。
そのため、圧電素子へ出力する駆動信号の周波数の増減と、その増減の割合とをそれぞれ制御することで、より精度の高い制御が行われる。
一方、検出信号の振幅の変動は、駆動対象の駆動状態等に応じて変化するため、複数の検出信号を検出していれば、駆動対象等に応じて振幅の変化を検出しやすい検出信号の振幅を検出するように設定できるので、振幅に基づく周波数制御を容易に行うことができる。
ここで、第1の振動モードでの振動状態を表す検出信号や、第2の振動モードでの振動状態を表す検出信号とは、各振動モードの振動状態のみに対応した検出信号に限らず、主に各振動モードの振動状態の影響を受けるが、他の振動モードの成分も含まれる検出信号でもよい。
そのため、本発明は、高効率駆動状態に達するまでの時間を短縮して消費電力を少なくし、安定した制御を行える圧電アクチュエータの駆動装置を提供することができる。
この構成の発明では、位相差を電圧値に変換し、この電圧値に変換された信号を周波数制御手段に出力するため、周波数制御手段での高い精度の制御が容易となる。
この信号を受けて駆動制御部では、圧電素子に供給する駆動信号の周波数を制御するが、この際、振幅検出電圧が基準電圧以上である場合には周波数の変化割合を小さくし、振幅検出電圧が基準電圧より小さい場合には周波数の変化割合を大きくするため、高効率駆動状態に達するまでの時間が短縮されるとともに、オーバーシュートすることがなくなって安定した制御が行える。
そのため、本発明では、振幅検出電圧と基準電圧との比較結果に基づいて駆動信号の周波数の変化割合を調整するという構成を採用することで、圧電アクチュエータの駆動制御を高精度に行うことができる。
この構成の発明では、前述の構成の電圧制御発振器及び電圧調整回路を採用することで、圧電アクチュエータの駆動制御を高精度に行うことができる。
この構成の発明では、通常、制御回路としてよく用いられるクロック回路を利用して電圧調整回路を構成するため、当該電圧調整回路、ひいては、駆動装置の構造を簡易なものにできる。
この構成の発明では、振幅信号と基準電圧とを比較してクロック信号の速度を決定するため、より精度の高い制御を行うことができる。
この構成の発明では、位相同期回路としてよく用いられるループフィルタを利用して電圧調整回路を構成するため、当該電圧調整回路、ひいては、駆動装置の構造を簡単なものにできる。
この構成の発明では、振幅信号と基準電圧とを比較してループフィルタで出力される電圧の量を調整するため、より精度の高い制御を行うことができる。
この構成の発明では、消費電力が少なく、安定した制御を短時間で達成できる電子時計を提供することができる。
この構成の発明では、消費電力が少なく、安定した制御が短時間で達成できる電子機器を提供でき、特に小型で携帯するのに適した電子機器を提供することができる。
まず、第1実施形態として、圧電アクチュエータによって駆動される日付表示機構を備えた電子時計を例示する。
第1実施形態に係る電子時計1が図1及び図2に示されている。図1は圧電アクチュエータを組み込んだ日付表示機構の主要構成を示す平面図であり、図2は、その断面図である。
図1及び図2に示されるように、日付表示機構30は、日付を表示する日車31と、駆動力を伝達して日車31を回転させる動力伝達機構32と、駆動力を動力伝達機構32に与える振動体5とを備える。
なお、図示はしないが、この日付表示機構30は、時計のケースに収納され、日車31の一部がケースに形成された窓から視認可能となっている。
日回し車36は、周囲に5つのつめ部42を有し、そのピッチが日送り歯33と噛合するように設定されている。日回し車36の回転軸は、基板44に設けられた長孔44Aに回転可能に支持されている。また、基板44には、一端が固定された押さえ板43が取り付けられており、この押さえ板43の他端は日回し車36の回転軸に当接されている。この押さえ板43により、日回し車36は、日回し中間車35側に付勢されている。
日回し中間車35は、日回し車36のつめ部42が当接される円盤状の日送り部40と、日送り部40と一体的に形成された歯車39とを備えている。日送り部40には、周囲に一箇所凹部41が設けられている。
振動体5に電圧が繰り返し印加されると、振動体5は、その両側に設けられた凸部20が楕円軌道を描くように振動する。振動体5が伸長した時に楕円軌道の一部において、凸部20がロータ37の凹凸部に噛合し、ロータ37を間欠回転させる。これを繰り返すことによりロータ37を所定の回転数で回転させる。
日回し中間車35は、24時間で一周するように設定されているので、24時間経過ごとに日送り部40の凹部41が日回し車36との当接部に位置する。日回し車36の回転軸は押さえ板43によって付勢されているので、つめ部42が凹部41に係合する。この時につめ部42が日送り歯33を図5中の矢印C方向に押すことにより日車31を回転させる。これにより、日車31の日付表示31Aが一日分送られて時計の外部からは日付が変更されて表示されることとなる。
本実施形態では、ロータ37及び振動体5を備えて圧電アクチュエータ10が構成されている。
振動体5は、略矩形平板状に形成された補強板16と、この補強板16の表裏両面に設けられた平板状の圧電素子17と、補強板16をケース側に取り付けるための腕部18とを備える。
また、圧電素子17の両面には、ニッケルメッキ層及び金メッキ層などの電極19が形成されている。
圧電素子17の分極方向が逆の場合には、上面、中央、下面の電位が各々+V、0、+V(もしくは−V、0、−V)となるように駆動装置50から駆動信号を印加すれば、板状の圧電素子17が伸び縮みするように変位することになり(図4の想像線参照)、本実施形態ではこのような伸縮による変位を利用している。なお、圧電素子17の分極方向を同一となるようにした場合、上面、中央、下面の電位が各々+V、0、−V(もしくは−V、0、+V)となるように電圧を印加すればよい。
これらの電極19A,19B,19Cには、それぞれ図示しないリード線が接続されている。ここで、電極19Aは振動体5を振動させるために電圧を供給するための駆動用電極を構成するものであり、電極19Bは振動体5に発生する縦振動を検出する検出用電極を構成し、電極19Cは屈曲振動を検出する検出用電極を構成する。
次に、駆動装置50の構成を図6に基づいて説明する。
図6において、駆動装置50は、圧電素子17の2カ所で検出される縦検出信号と屈曲検出信号との位相差を検出する位相差−電圧変換回路51と、位相差を比較するための基準電圧と振幅信号を検出するための基準電圧とをそれぞれ出力する定電圧回路52と、この定電圧回路52で出力される位相比較用基準電圧と位相差−電圧変換回路51から出力される位相差電圧とを比較して比較結果信号を出力する比較回路53と、比較結果信号を受けて圧電素子17に供給する駆動電圧を制御する電圧調整回路54と、この電圧調整回路54で出力された電圧に対応して駆動回路55に出力する周波数を調整する電圧制御発振器56と、定電圧回路52で出力される振幅検出用基準電圧と圧電素子17の振幅信号とを比較して振幅信号を検出する振幅検出回路57と、を備えている。
振幅検出回路57は、振幅信号を検出するものであれば具体的な構成を問うものではなく、例えば、一定時間内で一定振幅の数を検出するものでもよく、あるいは、単純に振幅レベルを検出するものや、振幅のピークレベルを検出するものでもよい。
定電圧回路52は、縦検出信号と屈曲検出信号との最適な位相差に相当する電圧値を有する位相比較用基準電圧を比較回路53に出力するとともに検出信号の最適な振幅値(目標値)に相当する電圧値を有する振幅検出用基準電圧を振幅検出回路57に出力する構成である。
ここで、電圧調整回路54としては、図7(B)に示される構成と図7(C)に示される構成との2通りの構成を採用することができる。
NANDゲート543A,543Bは、ハイレベルの信号及びローレベルの信号と、クロック回路542から出力されるパルス信号とを入力し、このパルス信号の入力タイミングに応じてアップダウンカウンタ544に信号を出力する。
UDカウンタ544は、NANDゲート543A,543Bを介して入力される情報を積算する。このUDカウンタ544は、例えば、12ビットのカウンタ等から構成されており、NANDゲート543A,543Bからの信号により、カウンタ値をアップあるいはダウンする。
ここで、図9には、位相差検出出力と、制御回路543で制御される速度の異なる2種類のクロック信号と、UDカウンタ544で制御される電圧との関係が示されている。
図10において、電源を投入すると、比較回路53から出力される信号はLであり、振幅検出回路57で出力される信号はLであるため、通常のクロック(例えば、100kHz)でカウントアップする(S101)。
その後、D/A変換器545からカウント数に応じた電圧が出力され、その電圧値に対応した周波数が電圧制御発振器56から出力され(S102)、この周波数で圧電素子17が駆動される(S103)。
その後、図11に示される通り、検出用電極19B、19Cから縦振動検出信号及び屈曲振動検出信号の双方を読み込み(S109)、位相差電圧を出力する(S110)。
図7(C)及び図12には電圧調整回路54の他の例が示されている。
図7(C)及び図12において、電圧調整回路54は、異なる時定数(例えば、1msec、100msec)となる2個の抵抗R1,R2を有するとともにこれらの時定数に応じて電圧制御発振器56に電圧を出力するループフィルタ546と、このループフィルタ546の時定数を振幅検出回路57で検出された振幅信号に基づいて選択する制御回路547とを備える。
制御回路547は振幅信号が基準電圧以上である場合には時定数が小さくなるような抵抗R1を選択してループフィルタ546から出力される電圧の量を小さくし、振幅信号が基準電圧より小さい場合には時定数が大きくなるような抵抗R2を選択してループフィルタ546から出力される電圧の量を大きくする構成である。
図13において、電源を投入すると、比較回路53から出力される信号はLであり、振幅検出回路57で出力される信号はLであるため、ループフィルタ546は通常の時定数(例えば、100msec)で充電する(S201)。その後、ループフィルタ546の出力に応じた電圧が出力され、その電圧値に対応した周波数が電圧制御発振器56から出力され(S202)、この周波数で圧電素子17が駆動される(S203)。
さらに、圧電素子17の検出用電極19B、19Cから縦振動の検出信号を読み込み(S204)、振幅検出信号を出力する(S205)。
ここで、位相差検出電圧と基準電圧とを比較し(S211)、位相差検出電圧が基準電圧以上であれば(H)、ループフィルタ546で充電し(S212)、電圧制御発振器56に出力する電圧を下げ、位相差検出電圧が基準電圧より小さければ(L)、ループフィルタ546から放電し(S213)、電圧制御発振器56に出力する電圧を上げる。これらの工程が終了したら、S201で示されるステップに戻る。
従って、第1実施形態によれば、次の作用効果を奏することができる。
(1)本実施形態の圧電アクチュエータの駆動装置50は、振動体5から縦振動と屈曲振動との検出信号を検出し、これら2つの信号間の位相差を検出する位相差検出手段と、この位相差検出手段で検出された位相差と位相差基準値とを比較するとともに、この比較結果に基づいて圧電素子17へ供給する駆動信号の周波数を制御する周波数制御手段と、圧電素子17の検出信号の振幅を検出する振幅検出手段と、を備え、周波数制御手段は、前記振幅と振幅基準値とを比較し、この比較結果に基づいて前記駆動信号の周波数を制御する構成であるため、位相差に基づく駆動信号の周波数制御に加え、検出信号の振幅に基づく駆動信号の周波数制御を併せて行うことになる。そのため、位相差に基づく周波数制御の不具合を振幅に基づく周波数制御で補完することになり、高効率駆動状態に達するまでの時間を短縮して消費電力を少なくし、安定した制御を行える。
そのため、振幅検出電圧と基準電圧との比較結果に基づいて駆動信号の周波数の変化割合を調整するという構成を採用することで、圧電アクチュエータ10の駆動制御を高精度に行うことができる。
(10)制御回路547は、異なる2つの時定数を有するループフィルタ546を切換可能としたので、制御回路547自体の構造を簡易なものにできる。
次に、本発明の第2実施形態を図16から図20に基づいて説明する。
第2実施形態は圧電アクチュエータの駆動装置50を携帯型の電子機器(携帯機器)に適用した点で第1実施形態と相違するものであるが、圧電アクチュエータの駆動装置50の構成は第1実施形態と同じである。ここで、第2実施形態の説明中、第1実施形態と同一の構成要素は同一符号を付して説明を省略もしくは簡略にする。
第2実施形態では、携帯機器は決済機能を有する非接触型ICカードであり、このICカードに圧電アクチュエータ10及び駆動装置50が設けられている。
図16は非接触型ICカードの外観斜視図である。
図16において、非接触型ICカード400の表面側には、残金表示を行う残金表示カウンタ401が設けられている。
残金表示カウンタ401は、4桁の残金を表示するものであり、図17に示される通り、上位2桁を表示する上位桁表示部402と、下位2桁を表示する下位桁表示部403とを備えている。
図18において、上位桁表示部402は、ロータ100Aを介して圧電アクチュエータ10に連結されており、ロータ100Aの駆動力によって駆動される。上位桁表示部402の主要部は、送り爪402A1を有し、ロータ100Aが1/n回転すると1回転する駆動ギア402Aと、駆動ギア402Aの1回転で1目盛分回転する第1上位桁表示車402Bと、第1上位桁表示車402Bの1回転で1目盛分回転する第2上位桁表示車402Cと、第1上位桁表示車402Bの非回転時に第1上位桁表示車402Bを固定する固定部材402Dとを備えている。なお、第2上位桁表示車402Cについても、第2上位桁表示車402Cを固定する図示しない固定部材が設けられている。
図19及び図20において、下位桁表示部403は、ロータ100Bを介して圧電アクチュエータ10に連結されており、ロータ100Bの駆動力によって駆動される。下位桁表示部403の主要部は、送り爪403A1を有しロータ100Bが1/n回転すると1回転する駆動ギア403Aと、駆動ギア403Aの1回転で1目盛分回転する第1下位桁表示車403Bと、第1下位桁表示車403Bの1回転で1目盛分回転する第2下位桁表示車403Cとを備えている。
以上のような構成により、非接触ICカードのような薄型の携帯機器においても、機械的に残金額表示を行うことができ、駆動時以外は、電源を必要とせずに、表示を行えるので、低商品電力で表示を行えると共に、電源が無くなった場合においても、それまでの表示を保持することができる。
従って、本発明の第2実施形態では、第1実施形態の(1)〜(10)と同様の作用効果を奏する他に、次の作用効果を奏することができる。
(12)携帯機器を、圧電素子17を有する振動体5及びこの振動体5に設けられるとともに駆動対象に当接される当接部20を有する圧電アクチュエータ10と、前述の構成の圧電アクチュエータの駆動装置50とを備えたから、消費電力が少なく、安定した制御が短時間で達成できる携帯機器を提供することができる。
例えば、前記各実施形態では、圧電素子17の2カ所の検出用電極19B、19Cで検出される縦振動と屈曲振動の検出信号から位相差を求め、この位相差に基づいて圧電アクチュエータの駆動を制御したが、本発明では、圧電素子17で検出される検出信号と圧電素子17へ出力する駆動信号との位相差を求め、この位相差に基づいて圧電アクチュエータの駆動を制御する構成としてもよい。
さらに、図7(C)で示される制御回路547では、異なる2つの時定数を有するループフィルタ546を切換可能としたが、本発明では、異なる3又は4以上の時定数を有するループフィルタ546を切換可能とする構成でもよい。
さらに、本発明では、制御部内の各手段等は、各種論理素子等のハードウェアで構成されたものや、CPU(中央処理装置)、メモリ(記憶装置)等を備えたコンピュータを時計や携帯機器内に設け、このコンピュータに所定のプログラムやデータ(各記憶部に記憶されたデータ)を組み込んで各手段を実現させるように構成したものでもよい。
また、前記各実施形態では、検出信号および駆動信号間の位相差や、各検出信号間の位相差に基づいて駆動信号の周波数を制御していたが、例えば、圧電アクチュエータを駆動するドライバに抵抗を設け、圧電アクチュエータを流れる電流値の変化を、電圧値として検出することなどで、圧電アクチュエータを流れる電流値に基づいて駆動信号の周波数を制御してもよい。
また、検出信号の振幅によって駆動信号の周波数の増減を制御し、各信号の位相差や圧電アクチュエータを流れる電流値によって駆動信号の周波数の増減の変化割合を制御してもよい。
さらに、複数の検出信号を検出している場合、予め決められた1つの検出信号の振幅を検出して駆動信号の周波数の制御を行ってもよいが、駆動直後の一定期間、各検出信号の振幅を検出して記憶し、振幅の変化が大きいほうの検出信号の振幅に基づいて周波数制御を行うようにしてもよい。この場合には、振幅の変化が大きい検出信号に基づいて制御できるので、その変化を確実に検出できて効率的な制御を行うことができる。
Claims (18)
- 所定の周波数の駆動信号が圧電素子に与えられることで振動する振動体と、この振動体に設けられるとともに駆動対象に当接される当接部とを備えた圧電アクチュエータの駆動方法であって、
前記振動体の振動状態を表す検出信号を検出し、この検出信号及び前記駆動信号に基づいてまたは前記検出信号に基づいて前記圧電素子へ供給する駆動信号の周波数を制御するとともに、
前記検出信号の振幅を検出し、この振幅と振幅基準値とを比較し、この比較結果に基づいて前記駆動信号の周波数を制御し、
前記駆動信号の周波数の2つの制御のうち、一方の制御は、駆動信号の周波数を増加又は減少する制御であり、他方の制御は、駆動信号の周波数の増加又は減少の変化割合の制御であることを特徴とする圧電アクチュエータの駆動方法。 - 請求項1に記載の圧電アクチュエータの駆動方法において、
前記検出信号及び前記駆動信号に基づいてまたは前記検出信号に基づいて前記駆動信号の周波数を増加又は減少し、前記振幅と振幅基準値との比較結果に基づいて前記駆動信号の周波数の増加又は減少の変化割合を制御することを特徴とする圧電アクチュエータの駆動方法。 - 請求項2に記載の圧電アクチュエータの駆動方法において、
前記振幅と振幅基準値とを比較して前記振幅が振幅基準値以上である場合には前記駆動信号の周波数の増加又は減少の変化割合を小さくし、前記振幅と振幅基準値とを比較して前記振幅が振幅基準値より小さい場合には前記駆動信号の周波数の増加又は減少の変化割合を大きくする、ことを特徴とする圧電アクチュエータの駆動方法。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載の圧電アクチュエータの駆動方法において、
前記振動体から出力されて振動体の振動状態を表す検出信号と前記駆動信号の位相差を検出し、この位相差を位相差基準値と比較した結果に基づいて前記圧電素子へ供給する駆動信号の周波数を制御するとともに、
前記検出信号の振幅を検出し、この振幅と振幅基準値とを比較し、この比較結果に基づいて前記駆動信号の周波数を制御する、ことを特徴とする圧電アクチュエータの駆動方法。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載の圧電アクチュエータの駆動方法において、
前記振動体から出力されて振動体の振動状態を表す複数の検出信号を検出し、複数の検出信号間の位相差を検出し、この位相差を位相差基準値と比較した結果に基づいて前記圧電素子へ供給する駆動信号の周波数を制御するとともに、
前記検出信号のうち、少なくとも1つの検出信号の振幅を検出し、この振幅と振幅基準値とを比較し、この比較結果に基づいて前記駆動信号の周波数を制御する、ことを特徴とする圧電アクチュエータの駆動方法。 - 請求項1から請求項5のいずれかに記載の圧電アクチュエータの駆動方法において、
前記振動体は、所定の周波数の駆動信号が圧電素子に与えられることで第1の振動モード及び第2の振動モードで振動し、
前記検出信号は、振動体から出力されて第1の振動モード及び/又は第2の振動モードでの振動状態を表す検出信号である、ことを特徴とする圧電アクチュエータの駆動方法。 - 所定の周波数の駆動信号が圧電素子に与えられることで振動する振動体と、この振動体に設けられるとともに駆動対象に当接される当接部とを備えた圧電アクチュエータにおける前記圧電素子へ駆動信号を供給する圧電アクチュエータの駆動装置であって、
前記駆動信号の周波数を制御する周波数制御手段と、前記振動体の振動状態を表す検出信号の振幅を検出する振幅検出手段と、を備え、
前記周波数制御手段は、駆動信号の周波数を増加又は減少する制御を行う周波数増減制御手段と、駆動信号の周波数の増加又は減少の変化割合を制御する周波数増減割合制御手段とを備え、
前記周波数増減制御手段または周波数増減割合制御手段の一方は、前記検出信号を検出し、この検出信号及び前記駆動信号に基づいてまたは前記検出信号に基づいて前記駆動信号の周波数を制御し、
前記周波数増減制御手段または周波数増減割合制御手段の他方は、前記振幅と振幅基準値とを比較し、この比較結果に基づいて前記駆動信号の周波数を制御する、ことを特徴とする圧電アクチュエータの駆動装置。 - 請求項7に記載の圧電アクチュエータの駆動装置において、
前記周波数制御手段は、前記検出信号及び前記駆動信号に基づいてまたは前記検出信号に基づいて前記駆動信号の周波数を増加又は減少する周波数増減制御手段と、前記振幅と振幅基準値との比較結果に基づいて前記駆動信号の周波数の増加又は減少の変化割合を制御する周波数増減割合制御手段とを備えることを特徴とする圧電アクチュエータの駆動装置。 - 請求項7または請求項8に記載の圧電アクチュエータの駆動装置において、
前記振動体の振動状態を表す検出信号を検出し、この検出信号及び前記駆動信号間の位相差または複数の検出信号間の位相差を検出する位相差検出手段を備え、
前記周波数制御手段は、前記位相差検出手段で検出された位相差と位相差基準値とを比較するとともに、この比較結果に基づいて前記圧電素子へ供給する駆動信号の周波数を制御するとともに、前記振幅と振幅基準値とを比較し、この比較結果に基づいて前記駆動信号の周波数を制御する、ことを特徴とする圧電アクチュエータの駆動装置。 - 請求項9に記載の圧電アクチュエータの駆動装置において、
前記位相差検出手段は前記位相差を検出しこの位相差に相当する電圧値を有する位相差電圧信号を出力する位相差−電圧変換回路であることを特徴とする圧電アクチュエータの駆動装置。 - 請求項10に記載の圧電アクチュエータの駆動装置において、
前記周波数制御手段は、前記位相差を比較するための基準電圧と振幅を検出するための基準電圧とをそれぞれ出力する定電圧回路と、この定電圧回路で出力される位相比較用基準電圧と前記位相差−電圧変換回路から出力される位相差電圧とを比較して比較結果信号を出力する比較回路と、この比較回路で出力される比較結果信号を受けて前記圧電素子に供給する駆動信号の周波数を制御する駆動制御部とを備え、前記振幅検出手段は、前記定電圧回路で出力される振幅検出用基準電圧と前記検出信号とを比較して振幅を検出する振幅検出回路であり、前記駆動制御部は、前記振幅検出回路で検出された振幅検出電圧が基準電圧以上である場合には所定時間当たりの前記周波数の変化割合を小さくし、前記振幅検出回路で検出された振幅検出電圧が基準電圧より小さい場合には所定時間当たりの前記周波数の変化割合を大きくする機能を有することを特徴とする圧電アクチュエータの駆動装置。 - 請求項11に記載の圧電アクチュエータの駆動装置において、
前記駆動制御部は、前記圧電素子に駆動信号を供給する駆動回路と、この駆動回路に入力される電圧に対応した周波数を出力する電圧制御発振器と、前記振幅と振幅基準値とを比較した結果に基づいて前記電圧制御発振器に供給する電圧を調整する電圧調整回路とを備えたことを特徴とする圧電アクチュエータの駆動装置。 - 請求項12に記載の圧電アクチュエータの駆動装置において、
前記電圧調整回路は、前記電圧制御発振器に出力する電圧を調整する電圧調整部と、出力するクロック信号の周波数を可変としたクロック回路と、このクロック回路で出力されるクロック信号に対応して前記電圧調整部へ信号を出力するとともに前記クロック信号の周波数を前記振幅検出回路で検出された振幅信号に基づいて変更する制御回路と、を備えたことを特徴とする圧電アクチュエータの駆動装置。 - 請求項13に記載の圧電アクチュエータの駆動装置において、
前記制御回路は前記振幅信号が基準電圧以上である場合には前記クロック回路から出力されるクロック信号を遅くし、前記振幅信号が基準電圧より小さい場合には前記クロック回路から出力されるクロック信号を速くすることを特徴とする圧電アクチュエータの駆動装置。 - 請求項12に記載の圧電アクチュエータの駆動装置において、
前記電圧調整回路は、異なる時定数を有するとともに時定数に応じて前記電圧制御発振器に電圧を出力するループフィルタと、このループフィルタの時定数を前記振幅検出回路で検出された振幅信号に基づいて選択する制御回路とを備えたことを特徴とする圧電アクチュエータの駆動装置。 - 請求項15に記載の圧電アクチュエータの駆動装置において、
前記制御回路は前記振幅信号が基準電圧以上である場合には前記ループフィルタから出力される電圧の量を小さくし、前記振幅信号が基準電圧より小さい場合には前記ループフィルタから出力される電圧の量を大きくすることを特徴とする圧電アクチュエータの駆動装置。 - 所定の周波数の駆動信号が圧電素子に与えられることで振動する振動体及びこの振動体に設けられるとともに駆動対象に当接される当接部を有する圧電アクチュエータと、請求項7〜16のいずれかに記載の圧電アクチュエータの駆動装置と、前記圧電アクチュエータによって駆動される日付表示機構と、を備えたことを特徴とする電子時計。
- 所定の周波数の駆動信号が圧電素子に与えられることで振動する振動体及びこの振動体に設けられるとともに駆動対象に当接される当接部を有する圧電アクチュエータと、請求項7〜16のいずれかに記載の圧電アクチュエータの駆動装置と、を備えたことを特徴とする電子機器。
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