JP4201705B2 - 流体圧力発生手段 - Google Patents
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Description
(技術分野)
本発明は心臓支援装置とともに使用する流体圧力発生手段に関する。
【0002】
(背景技術)
「心臓支援装置、システムおよび方法」と題された本出願人の国際PCT特許出願第PCT/AU00/00654号(国際公開第WO00/76288号)(「PCT出願」)は患者への埋め込みに適合させられる新規な心臓支援装置の幾つかの実施例を開示している。大まかに言って、開示された心臓支援装置は、作動されるとき、患者のするようになされる大動脈圧縮手段;流体容器;および患者の心臓と反対の拍動において大動脈圧縮手段を作動するように流体容器から大動脈圧縮手段に流体を汲み上げるようになされた流体圧力発生手段を含んでいる。PCT出願の関連する部分が相互参照によって本書に組み込まれている。
【0003】
本発明の第1の目的はPCT出願に記載された大動脈圧縮手段とともに使用するのに適する改良された流体圧力発生手段を提供することにある。第2の目的は患者の体により好都合に配置され得る流体圧力発生手段を提供することにある。
【0004】
(発明の開示)
したがって、第1の態様において、本発明は、血液ポンプ手段を有する心臓支援装置用流体圧力発生手段において、内部容積を画成し、かつ実質上堅固な第1ハウジング部分、実質上堅固な第2ハウジング部分、前記第1および第2ハウジング部分間に延びる柔軟な第3ハウジング部分および前記血液ポンプ手段と流体連通に適合させられる入口/出口ポートを有するハウジング;
前記ハウジングを充填する流体;および
前記ハウジング内に配置されかつ前記第1および第2ハウジング部分間で接続されるモータまたは他のアクチュエータ手段を含んでおり、
そのさい前記モータまたは他のアクチュエータ手段の作動が前記入口/出口ポートでの流体圧力の変化を発生するように前記第1および第2ハウジング部分を相対的に動かす流体圧力発生手段を提供する。
【0005】
1つの好適な形状において、第3ハウジング部分はその周部のまわりに外方縁部および開口のまわりに内方縁部を有しそして前記外方および内方縁部に沿って前記第1および第2ハウジング部分にそれぞれ接合される。
【0006】
他の好適な形状において、第3ハウジング部分は第1および第2ハウジング部分の一方のみに接続されかつ前記第1および第2ハウジング部分の他方に対して当接する。
【0007】
血液ポンプ手段は、好ましくは、大動脈に、とくに、上行大動脈に、かつ好ましくは、患者の心臓と反対の拍動において患者の大動脈を圧縮または変形することによって血液を押し退けるようになされる。より好ましくは、前記血液ポンプ手段は患者の上行大動脈からの血液を押し退けるようになされる。代替の装置において、前記血液ポンプ手段は通常の左心室支援装置または副脈動心臓圧縮装置を駆動するように使用されることができる。かかる装置において適宜な弁が流体圧力発生手段によって駆動される汲み上げ(ポンピング)室を通って血液の流れの正しい方向を保証するのに使用される。
【0008】
さらに他の好適な形状において、第1および第2ハウジング部分の一方が可動でありかつ他方が固定され、前記可動のハウジング部分が前記心臓支援装置の外側に露出されかつ患者の肺と連係するようになされる。
【0009】
さらに他の好適な形状において、第1および第2ハウジング部分の一方が可動でありかつ他方が固定され、前記可動のハウジング部分が前記心臓支援装置の外側に露出されておらずかつ前記装置が柔軟なコンプライアンス室を含んでいる。前記コンプライアンス室は患者の肺と接触しているのが望ましい。
【0010】
作動手段は第1および第2ハウジング部分の一方に結合されるナットおよび前記第1および第2ハウジング部分の他方に結合されるネジ付き軸を含み、前記ネジ付き軸および前記ナットはネジで係合されかつモータが前記ネジ付き軸に対して前記ナットを回転するようになされている。一方の装置において、前記ナットは前記第1および第2ハウジング部分の可動の一方に接続されかつ前記ネジ付き軸は前記第1および第2ハウジング部分の固定の一方に接続される。他方の装置において、前記ネジ付き軸は前記第1および第2ハウジング部分の可動の一方に接続されさして前記ナットは前記第1および第2ハウジング部分の固定の一方に接続される。
【0011】
一方の実施例において、入口/出口ポートからの流体の流出は前記ハウジングに対して軸方向である。他方の実施例において、前記入口/出口ポートからの流体の流出は前記ハウジングに対して半径方向である。さらに他の実施例において、前記入口/出口ポートからの流体の流出は前記ハウジングに対して正接している。
【0012】
装置の表面は、好ましくは、患者の胸壁または隔膜とぴったり嵌合するように屈曲される。
【0013】
血液ポンプ手段は、好ましくは、患者の大動脈を取り囲むようになされた流体作動のカフの形である。
【0014】
前記ハウジングを充填する流体は、好ましくは、液体である。前記液体は、好ましくは、オイルまたは食塩水である。前記オイルはシリコンオイルでありかつ望ましくは10および100センチストークの間の粘度、最も望ましくは、10および30センチストークの間の粘度を有する。
【0015】
第2の態様において、本発明は、作動されるとき、患者の脈管構造のまわりの血液の運動を発生または支援するようになされた血液ポンプ手段;
流体容器;
前記流体容器から前記血液ポンプ手段へ流体を汲み上げるようになされた流体圧力発生手段;および
前記血液ポンプ手段が患者内に機能的に位置決めされるとき、肺に隣接して、プルーラルキャビティ内に横たわるように形作られかつ寸法付けられる前記流体容器および前記流体圧力発生手段の両方を収容するハウジングを含んでいる心臓支援装置を提供する。
【0016】
第3の態様において、本発明は、心臓機能障害、心筋虚血および同様な状態の治療方法において、
患者の胸部(好ましくは右胸)内のプルーラルキャビティに、かつ肺に隣接して、流体容器および流体圧力発生手段を収容するハウジングを挿入することを含み、それにより患者の脈管構造のまわりの血液の運動を発生または支援するように患者内に機能的に配置された前記流体容器から前記流体圧力発生手段に流体を汲み上げるようになされている治療方法を提供する。
【0017】
いままで最も埋め込まれた心臓支援装置は患者の腹腔内に配置された。これは手術手順を複雑にしかつ患者に対して過度に侵入するので都合が悪い。胸部キャビティ内のかかる装置の配置に関する幾つかの提案は、装置が患者の骨に接続されるように胸壁の内側に対する装置の配置を提案した。これは装置の重量を支持しかつ患者内であちこち動くのを防止する必要があることを明らかに感じた。本発明は、装置が患者の心臓に隣接して直接隔膜に対して配置されかつ周囲の柔らかい組織に取着され得ることを見出した。装置は、かくして、肺に隣接して、プルーラルキャビティ内に横たわっている。装置は、好ましくは、患者の身体内の矢状平面内に横たわっている。望ましくは、装置はとにかく胸壁の内面に接触しない。この配置は患者の痛みを減少しかつ装置を埋め込む外科医の、装置の配置を容易にさせる。
【0018】
好ましくは、上記の方法において言及される血液ポンプ手段は患者の心臓と半体の拍動において患者の大動脈を圧縮するようになされている。より好ましくは、血液ポンプ手段は患者の上行大動脈を圧縮するようになされている。
【0019】
第4の態様において、本発明は、作動されるとき、患者の脈管構造のまわりの血液の運動を発生または支援するようになされた血液ポンプ手段;
流体容器;および
電動機によって駆動されかつ前記流体容器から前記血液ポンプ手段へ液体を汲み上げるようになされた流体圧力発生手段を含んでおり;
前記電動機が、患者の自然の収縮期血圧が前記電動機の停止の場合でも前記血液ポンプ手段内の液体を前記流体容器に戻させるのに十分であるように十分に低い滑らかに動かないトルクを有する心臓支援装置を提供する。
【0020】
本発明の好適な実施の形態を以下で、添付図面を参照して、例としてのみ説明する。
【0021】
(発明を実施するための最良の形態)
まず、図1を参照すると、ポンプの形において、本発明による流体圧力発生手段の第1の実施の形態の概略長手方向断面図が示されている。ポンプ10は実質上堅固なベル形状の第1ハウジング部分12、実質上堅固な、平らな円形の第2ハウジング部分14および柔軟な第3ハウジング部分または薄膜16を含んでいる。
【0022】
第1、第2および第3のハウジング部分12,14および16はともに、シリコンオイルで充填される、符号18で示される内部容積のまわりでハウジング11の外部境界を定義する。第2ハウジング部分12はそれ自体、ポンプ10の組み立て後、筒状部分12bに密封して接続される円錐形状部分12aから形成される。
【0023】
円錐形状部分12aは、また、入口/出口ポート15を含み、この入口/出口ポート15は導管17により大動脈圧縮手段または血液ポンプ(汲み上げ)手段(図示せず)と流体連通において接続される。
【0024】
薄膜16は実質上環状形状でありかつそれぞれ第1および第2ハウジング部分12および14に設けられた対応する周部凹所12cおよび14aに密封して受容される拡大された内外縁部16aおよび16bを有している。
【0025】
ポンプ10は、また、ハウジング11の内部容積18内に、参照符号20によって総括的に示される電動機を含んでいる。この電動機はロータ21、ロータ薄版22、磁石24、ステータ25、ステータ薄版26、端部巻線28およびベアリング30を含んでいる。
【0026】
ステータ25は多数のネジ30(1本だけ図示)によってハウジング部分12aに固定される。ロータ21は、ボールベアリング(図示せず)を介してネジ付き軸34とそれ自体ネジ係合される、ナット32に固定される。軸34はネジ36によってハウジング部分14に固定される。ステータ25は、また、ハウジング部分14から垂れ下がっている対応する数の軸40がそれを通って案内される多数の案内ジャーナル38(1つのみが示される)を含んでいる。
【0027】
動力および制御信号はそれぞれライン42および44を介して電動機20に送給される。
【0028】
次に、ポンプ10の作動を説明する。第1の方向に回転するように電動機20を付勢すると、ナット32をネジ付き軸34に対し回転し、矢印46によって指示される方向においてその長手方向軸線に対して平行な方向にネジ付き軸34を動くようにする。図1はこの方向におけるかつ内部容積18を増大するようにかつ入口/出口ポート15において吸い込みまたは負圧を生じるようにハウジング部分12からハウジング部分14を駆動した後のその走行の終わりにおいて軸34を示している。この吸い込みは大動脈圧縮手段(図示せず)を活発に収縮させる。
【0029】
反対の方向に回転するように電動機を付勢すると、ネジ付き軸34を矢印48によって指示される反対の方向においてその長手方向軸線に対して平行な方向に動かしかつ部分14をハウジング部分12に向かって引っ張る。この方向における走行の端部限界は図1に想像線で示されかつそれを参照して留意されるべきことは、案内軸40が凹所50でその走行の限界においてハウジング部分12aの内面に当接するということである。柔軟な部分14をハウジング部分12に向かって引っ張ると、入口/出口ポート15において正圧を生じる内部容積18を減少しかつ大動脈圧縮手段を膨張するように内部容積18から流体を駆り出す。
【0030】
電動機20は、PCT出願に開示されたように、ECGモニタまたは系統的な大動脈圧力から受信された信号に応答して患者の心臓と半体の拍動でこの方法において周期的に作動される。
【0031】
次に図2を参照すると、ポンプ60の形において、本発明による流体圧力発生手段の第2の実施の形態の概略長手方向断面図が示されている。ポンプ60は図1に示したポンプ10と同じでありかつ同様な特徴は同様な参照番号により指示されている。ポンプ10と60との間の差異は以下で詳細に説明される。
【0032】
第1に、ポンプ60のハウジング部分12aはコンプライアンス(追従)室65を形成する第2の柔軟な薄膜64によって密封される開口62を含んでいる。この室65は内部容積18と流体連通している。第2に、入口/出口ポート15は第2のハウジング部分14および電動機20から離れている第3のハウジング部分16の側に対して密封されるさらに他のハウジング部分66に設けられる。このハウジング部分66は、ハウジング部分14および16と協力して、導管17を介して大動脈圧縮手段または血液ポンプ手段(図示せず)と流体連通において第2の内部容積68を形成している。
【0033】
ポンプ60の作動は、ハウジング部分14の運動が、順次第圧縮動脈圧縮手段を膨張かつ収縮する第2の内部容積68内の容積変化を発生することを除いて、ポンプ10に関連して説明された作動と同じである。ハウジング部分14の運動は、また、第1、第2および第3ハウジング部分12,14および16内の内部容積18の部分の流体運動を生じかつこれらの変化は、膨張されている圧縮手段に一致して現象された容積を有して示される、コンプライアンス室65の内部における同一の容積変化を生じる。室65は、想像線で示されるように、収縮されている圧縮手段に一致して増大された容積を有している。
【0034】
内部容積18および68が第2および第3ハウジング部分14および16によって互いに密封されて維持されるので、ポンプ60は、所望されるように、内部容積18および68の各々において異なる流体を使用するように形作られることができる。例えば、食塩水溶液が内部容積68内に使用されることができかつ潤滑油が電動機20を収容する内部容積18に使用され得る。
【0035】
図3は、ポンプ80の形において、本発明による流体圧力発生手段の第3の実施の形態を示す概略断面側面図である。ポンプ80はカフ82の形の大動脈圧縮手段または血液ポンプ手段に接続して示されている。ポンプ80は図2に関連して説明されたポンプ60と同じでありかつ同様な参照番号は同様な特徴を示すために使用される。ポンプ60と80との間の差異は以下で詳細に説明される。
【0036】
第1に、ポンプ80は第1の外方の実質上堅固な筒状ハウジング部分84、1対の第2の内方の実質上堅固なハウジング部分86aおよび86bおよび第3の実質上柔軟なハウジング部分88を有している。後者は第1のハウジング部分84の端部を密封する。ポンプ80は、また、第2のハウジング部分84の他端を密封しかつコンプライアンス室92を形成する第2の柔軟なハウジング部分90を含んでいる。第2に、第2のハウジング部分86および第3の柔軟なハウジング部分88は互いに当接するが、接続されてない。
【0037】
ポンプ80の作動は、電動機20がネジ付き軸34かつしたがってネジ付き軸34の長手方向軸線に対して平行な方向46および48において第2のハウジング部分86aを駆動するように往復的に付勢されることによってポンプ60に関連して説明された作動と同じである。
【0038】
図3は方向46における第2のハウジング部分86aの運動後のかつ流体を第2の内部容積68からこれを膨張させるようにカフ82駆り出している位置においてポンプ80を示している。この位置において、64の第2の薄膜は内部容積18を一定に維持するように第2のハウジング部分84の内部に引っ張られる。反対の方向48にネジ付き軸34を引っ張ることは第2のハウジング部分84の外部である想像線において示される位置に薄膜64を強制するハウジング部分86bを結果として生じる。これは、また、内部容積18を一定に維持するように想像線において同様に示される位置に引っ張られている第3のハウジング部分88を結果として生じる。ポンプ60に関連して前に説明されたように、第3のハウジング部分86がこの位置にあるとき、流体は第2の内部容積68を収縮するようにカフ82から第2の内部容積68に引き込まれる。
【0039】
図4Aないし図4Cは、ポンプ100の形において、本発明による流体圧力発生手段の第4の実施の形態を示している。ポンプ100は図1に示したポンプ10と同じでありかつ同様な構成要素は同様な参照番号により言及される。しかしながら、ポンプ100は、心臓に隣接して隔膜と接触して患者の胸部に位置決めさせるためにできるだけ薄い(寸法:長さ82mm;幅60mm;および深さ45mm)ように設計された。ポンプ100は矢状平面に横たわっている平らなハウジング部分14によってかつ胸壁の内面から離れたハウジング100の縁部によって配置される。この方向付けは患者に対する痛みおよび外傷性障害を最小にするようにかつまたポンプ100と大動脈圧縮手段(図示せず)との間に要求される同感の長さを最小にするように選ばれる。この位置決めは、また、装置を配置するのに外科医を助ける。
【0040】
最後に、図5ないし図7を参照すると、ポンプ120の形において、本発明による流体圧力発生手段の第5の実施の形態の概略長手方向断面図が示されている。ポンプ120はカフ122の形において大動脈圧縮手段または血液ポンプ手段に接続されて示されている。ポンプ120の構成および作動は図1に示したポンプ10と同じでありかつ同様な特徴は同様な参照番号により示されている。ポンプ120の大きさは、より卵形でありかつ平らにされた側部(図6参照)を有することを除いて、図4Aないし図4Cに示したポンプ100と同じである。ポンプ120の卵形の形状および一端近傍のカフ122の位置決めは、図7に示されるように、肺に対して中間のかつ患者の身体内の矢状平面内に横たわっている、プルーラルキャビティ内に装置を配置させる。ポンプ120はこの位置において患者の胸壁の内面と接触しない。図7は、また、ポンプ120に動力を供給する外部バッテリパツク123を示している。
【0041】
ポンプ10と120との間の主要な差異は以下の通りである。第1に、柔軟な第3のハウジング部分16は実質上堅固な卵形のカップ形状の第1ハウジング部分12にその外方縁部16bのまわりで密封して接続される。接続および密封は第1部分12上の環状凹所126にピッタリ受容されている第3の部分16上の密封縁部124によって達成される。第2に、実質上堅固な平らな卵形の第2ハウジング部分14は第3の部分16の内側上の、第3の部分16の対応する凹所内に受容され、かつしたがって内部容積18内にある。
【0042】
図5は、流体をカフ122から内部容積18に引き込みかつそれを収縮する、方向46の第2ハウジング部分14の運動後の位置においてポンプ120を示している。ネジ付き軸34を反対の方向48に駆動することは第2ハウジング部分14を電動機20に向かって強制する(想像線で示された軸34の位置参照)。前述されたように、これが発生するとき、流体は内部容積18を収縮させるように内部容積18からカフ82へ強制される。
【0043】
上述された流体圧力発生手段の好適な実施の形態の利点は、電動機を取り囲んでいる液体が圧縮を膨張/収縮(図1および図4の実施の形態に関して直接的にまたは図2および図3の実施の形態に関して間接的に)させるような駆動流体としてかつ冷却/潤滑/熱交換流体として使用される液体であることである。液体は、また、ポンプ機構によって作られる音響を減衰する。これは、流体圧力発生手段の構造を簡単化し、かつその大きさを最小にする。
【0044】
流体圧力発生手段は通常活発に大動脈圧縮手段の膨張および収縮の両方を駆動する一方、電動機は、好ましくは、電動機の滑らかに動かないトルクが患者の自然の収縮期の血圧がカフを収縮するのに十分に低いように設計される。電動機が膨張された状態による(かつしたがって部分的に遮断された大動脈による)何らかの理由で作動されないならば、この配置は、自然の収縮期の血圧がカフからハウジング内に流体を押しかつ電動機からはなして第2のハウジング部分を駆動することによってカフを収縮させる。
【0045】
種々の変化および/または変更が大まかに説明されたような本発明の精神または範囲から逸脱することなく特別な実施の形態において示したような本発明になされることができることが当該技術に熟練した者によって理解される。例えば、本発明の実施の形態はPCT出願に示された心臓支援装置の実施の形態とともに使用することに限定されない。特別な実施の形態は、それゆえすべての点において例示として見なされかつ限定ではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による流体圧力発生手段の第1の実施の形態を示す概略長手方向断面図である。
【図2】 本発明による流体圧力発生手段の第2の実施の形態を示す概略長手方向断面図である。
【図3】 心臓支援装置に接続された本発明による流体圧力発生手段の第3の実施の形態を示す概略長手方向断面図である。
【図4a】 本発明による流体圧力発生手段の第4の実施の形態を示す斜視図である。
【図4b】 図4aに示した流体圧力発生手段のハウジング部分を示す下側斜視図である。
【図4c】 図4aに示した流体圧力発生手段を示す概略長手方向断面図である。
【図5】 本発明による心臓支援装置の第5の実施の形態を示す概略長手方向断面図である。
【図6】 図5に示した装置の斜視図である。
【図7】 患者の、肺の中間の、プルーラルキャビティに埋め込み後の図6に示した装置を示す斜視図である。
Claims (22)
- 血液ポンプ手段を有する心臓支援装置用流体圧力発生手段において、
内部容積を画成するハウジングであって、略堅固な第1ハウジング部分と、略堅固な第2ハウジング部分と、前記第1および第2ハウジング部分間に延びる柔軟な第3ハウジング部分と、前記内部容積と前記血液ポンプ手段との間を流体連通させる入口/出口ポートと、を有するハウジングと、
前記ハウジングの前記内部容積を充填する流体と、
前記ハウジングの前記内部容積内に配置されかつ前記第1および第2ハウジング部分間で接続されるモータまたは他のアクチュエータ手段と、を含んでおり、
前記モータまたは他のアクチュエータ手段の作動により、前記入口/出口ポートでの流体圧力が変化するように前記第1および第2ハウジング部分を相対的に動かすことを特徴とする流体圧力発生手段。 - 前記柔軟な第3ハウジング部分がその周部のまわりに外方縁部および開口のまわりに内方縁部を有しそして前記外方および内方縁部に沿って前記第1および第2ハウジング部分にそれぞれ接合されることを特徴とする請求項1に記載の流体圧力発生手段。
- 前記第3ハウジング部分が前記第1および第2ハウジング部分の一方のみに接続されかつ前記第1および第2ハウジング部分の他方に対して当接することを特徴とする請求項1に記載の流体圧力発生手段。
- 前記血液ポンプ手段が患者の心臓と反対拍動において患者の大動脈からの血液を押し退けるようになされることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の流体圧力発生手段。
- 前記血液ポンプ手段が患者の上行大動脈からの血液を押し退けるようになされることを特徴とする請求項4に記載の流体圧力発生手段。
- 前記血液ポンプ手段が通常の左心室支援装置または副脈動心臓圧縮装置を駆動するようになされることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の流体圧力発生手段。
- 前記第1および第2ハウジング部分の一方が可動でありかつ他方が固定され、前記可動のハウジング部分が前記心臓支援装置の外側に露出されかつ患者の肺と隣接するようになされることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の流体圧力発生手段。
- 前記第1および第2ハウジング部分の一方が可動でありかつ他方が固定され、前記可動のハウジング部分が前記心臓支援装置の外側に露出されておらずかつ前記装置が柔軟なコンプライアンス室を含んでいることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の流体圧力発生手段。
- 前記コンプライアンス室が患者の肺と接触していることを特徴とする請求項8に記載の流体圧力発生手段。
- 前記作動手段が前記第1および第2ハウジング部分の一方に結合されるナットおよび前記第1および第2ハウジング部分の一方に結合されるネジ付き軸を含み、前記ネジ付き軸および前記ナットはネジで係合されかつ前記モータが前記ネジ付き軸に対して前記ナットを回転するようになされていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の流体圧力発生手段。
- 前記ナットが前記第1および第2ハウジング部分の可動の一方に接続されかつ前記ネジ付き軸が前記第1および第2ハウジング部分の固定の一方に接続されることを特徴とする請求項10に記載の流体圧力発生手段。
- 前記ネジ付き軸が前記第1および第2ハウジング部分の可動の一方に接続されかつ前記ナットが前記第1および第2ハウジング部分の固定の一方に接続されることを特徴とする請求項10に記載の流体圧力発生手段。
- 前記入口/出口ポートからの流体の流出が前記ハウジングに対して軸方向であることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の流体圧力発生手段。
- 前記入口/出口ポートからの流体の流出が前記ハウジングに対して半径方向であることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の流体圧力発生手段。
- 前記入口/出口ポートからの流体の流出が前記ハウジングに対して正接していることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の流体圧力発生手段。
- 前記装置の表面が患者の胸壁または隔膜とぴったり嵌合するように屈曲されることを特徴とする請求項1〜15のいずれか1項に記載の流体圧力発生手段。
- 大動脈圧縮手段が患者の大動脈を取り囲むようになされた流体作動のカフの形であることを特徴とする請求項1〜5、7〜16のいずれか1項に記載の流体圧力発生手段。
- 前記ハウジングを充填する流体が液体であることを特徴とする請求項1〜17のいずれか1項に記載の流体圧力発生手段。
- 前記液体がオイルまたは食塩水であることを特徴とする請求項18に記載の流体圧力発生手段。
- 前記オイルがシリコンオイルであることを特徴とする請求項19に記載の流体圧力発生手段。
- 前記オイルが10および100センチストークの間の粘度を有することを特徴とする請求項20に記載の流体圧力発生手段。
- 前記オイルが10および30センチストークの間の粘度を有することを特徴とする請求項21に記載の流体圧力発生手段。
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