JP4199499B2

JP4199499B2 - 側視鏡、および側視鏡システム

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Publication number: JP4199499B2
Application number: JP2002262193A
Authority: JP
Inventors: 秀夫杉本
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2002-09-09
Filing date: 2002-09-09
Publication date: 2008-12-17
Anticipated expiration: 2022-09-09
Also published as: JP2004097417A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、体腔内の生体組織を観察するための側視鏡、特に先端部に鉗子等の処置具の方向を操作可能な手段を有する側視鏡、および該側視鏡を有する側視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、体腔内の生体組織を観察する場合、光ファイバによって直接生体組織を観察する内視鏡（ファイバスコープ）、または先端部に固体撮像素子が備えられ、この固体撮像素子によって撮像された生体組織に関する画像信号に所定の画像処理を施し、モニタ上で観察可能にする電子スコープなどが用いられている。これらの装置は、体腔内に挿入する可撓管の長手方向に、生体組織を照明するための照明窓や、生体組織を観察するための対物レンズを備える、いわゆる直視鏡である。
【０００３】
また、管内の側壁にある観察対象、管腔内において挿入する可撓管の長手方向と直交する方向に位置する部位（例えばファーター乳頭など）を観察する場合は、その長手方向と直交する方向、すなわち内視鏡先端部の側面側に照明窓や対物レンズを備える、いわゆる側視鏡が用いられている。
【０００４】
図１（ａ）および図１（ｂ）は、従来の側視鏡５０先端部の構成を示す図である。側視鏡５０先端部には、ライトガイド４０と、照明窓４１と、ＣＣＤ２０と、対物レンズ２１と、鉗子などの処置具を導入するための処置具チャンネル３０が設けられている。
【０００５】
プロセッサなどの光源装置から照射される照明光は、ライトガイド４０によって、側視鏡５０先端部に導光され、照明窓４１を介して体腔内の生体組織に向けて照射される。また、ＣＣＤ２０は、プロセッサから送信される制御信号に応じて、撮像動作を行う。ＣＣＤ２０は、対物レンズ２１から入射される光束を受光し、光電変換処理を行い、得られた画像信号をプロセッサに送信する。
【０００６】
また、側視鏡５０先端部には、治療などの医療的な処理を施す処置具３２先端を、目的の生体組織に向けるための起上台３１が設けられている。処置具３２は、図示しない側視鏡５０の把持部近傍に備えられる、処置具チャンネル３０の挿入口から挿入され、その先端部は、起上台３１の凹部３１ｂに沿うようにセットされる。操作者が、把持部近傍に備えられた図示しない処置具起上用のレバーを操作すると、起上台３１は、シャフト３１ａ中心に矢印方向Ａに回動する。処置具３２先端部は、起上台３１と重合しており、さらに弾性力を有しているため、起上台３１の動作に伴い、同様に矢印方向Ａに折れ曲がる。操作者は、処置具起上用のレバーによって、自在に処置具３２先端の方向を操作することができる。目的の生体組織がファーター乳頭開口部近傍の部位である場合、処置具３２として例えば造影チューブの先端が、起上用のレバーの操作によってファーター乳頭開口部の細い管に差し込まれ、造影剤注入によるＸ線透視下観察など患部の診断や治療が行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、発見するだけでも大変困難なファーター乳頭開口部などの細い管に処置具を差し込むことは、差し込まれる部位が小さいため、操作者の熟練した操作技術が必要不可欠となっている。この操作に関する困難な要素としては、以下のことが挙げられる。
【０００８】
一般に内視鏡は、操作者の体腔内における内視鏡先端部の位置の把握が容易となるように、内視鏡内部に設けられた観察用の光学系の視野角を広めに設定している。広視野角により広い観察領域が得られれば、操作者は比較的容易にファーター乳頭を発見することができる。しかし、広い観察領域を確保したためにファーター乳頭自体は小さく観察され、発見後の治療などの処理を行うことは困難となる。また、起上台を操作している時や、処置具を管内に挿入している時などに処置具が視野から外れてしまうことがあり、処理が行えなくなるなどの問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、先端部に処置具先端の方向を操作可能な手段を有する側視鏡、および該側視鏡を有する側視鏡システムにおいて、処置具を目的の部位に容易に挿入することができるため、操作者が簡単に診断や治療を行うことができる側視鏡、および該側視鏡を有する側視鏡システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するため、請求項１に記載の側視鏡は、体腔内の生体組織を観察する生体用光学系と、体腔内の生体組織に医療的な処理を施す処置具と、処置具先端を処理を施す生体組織に向ける起上台とを有する側視鏡において、処置具先端を観察する処置具用光学系と、処置具用光学系を処置具先端に追従視可能なように、処置具用光学系を起上台の回動に追従して移動させる追従手段とを有し、処置具用光学系は、生体用光学系よりも視野角が狭いことを特徴とする。このように処置具先端を観察するための処置具用光学系を設け、処置具用光学系と起上台とを連動して動作させる機構を設けることで、処置具先端が常に処置具用光学系によって観察可能となる。操作者は観察視野から処置具先端を外すことがなくなるため、ファーター乳頭開口部などの細い管に容易に処置具を差し込むことができる。また、処置具光学系の視野角を生体用光学系の視野角よりも狭く設定することで、用途によって各光学系を使い分けることが可能となる。詳しくは、体腔内における内視鏡先端部の位置の把握や、処置具による処理を行う目的の部位を探す時には、視野角が広いため、観察可能な領域が広い生体用光学系を使用し、目的の部位の診断や治療などを行う時には、視野角が狭いため、その部位をスポット的に大きく観察することができる処置具光学系を使用することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の側視鏡において、処置具用光学系は、第１のシャッタを有し、生体用光学系は、第２のシャッタを有し、処置具用光学系による観察像を観察する場合は、第２のシャッタを閉塞して、第１のシャッタを開放し、生体用光学系による観察像を観察する場合は、第１のシャッタを閉塞して、第２のシャッタを開放することを特徴とする。このように各光学系にシャッタを設けることによって、操作者は、所望する観察像のみを観察することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の側視鏡は、第１のシャッタと第２のシャッタは、電圧の印加状態によって光の透過または遮断を行う液晶シャッタであることを特徴とする。このように各光学系に設けられたシャッタを液晶シャッタにすることによって、側視鏡先端部の大型化を防ぐことができ、細い管内においても側視鏡をスムーズに挿入することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の側視鏡は、処置具用光学系から入射する光束と、生体用光学系から入射する光束とを同一の光路に偏向させる偏向手段と、偏向手段から射出される光束を受光する固体撮像素子とを有することを特徴とする。このように各光学系からの光束を同一の光路に偏向させる偏向手段と、この偏向手段からの光束を受光する固体撮像素子を設けることによって、側視鏡は、各光学系から得られる光束を１つの固体撮像素子で受光可能となる。そのため、固体撮像素子の共用化を図ることができ、コストアップ、側視鏡先端部の大型化を防ぐことができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の側視鏡システムは、観察を行う体腔内の生体組織に光を導光するライトガイドを有する請求項１から請求項４のいずれかに記載の側視鏡と、ライトガイドに向けて光を照射し、生体組織を照明する光源装置とを有することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明の実施形態の側視鏡システム１０のブロック図を示す図である。側視鏡システム１０は、側視鏡１００と、プロセッサ２００と、処置具観察用モニタ３００と、生体観察用モニタ４００から概略構成される。処置具観察用モニタ３００には、側視鏡１００から得られる処置具先端位置を中心とする観察範囲の狭い観察画像が表示される。生体観察用モニタ４００には、同じく側視鏡１００から得られる観察範囲の広い側視鏡観察画像が表示される。
【００１６】
以下に、処置具観察用モニタ３００、および生体観察用モニタ４００に各々の観察画像が表示されるプロセスを説明する。プロセッサ２００は、電源２１０を有し、この電源２１０は、ランプ２２０に電源電圧を供給して、照明光を照射させる。この照明光は、側視鏡１００が備えるライトガイド１１０によって、側視鏡１００の先端に導光される。側視鏡１００の先端には、照明窓１１１が設けられており、この照明光は照明窓１１１を介して、体腔内の生体組織に照射される。
【００１７】
側視鏡システム１０は、面順次方式の撮像システムを採用しており、ランプ２２０の照明光の光路中にＲＧＢフィルタ回転２２３を備える。ＲＧＢ回転フィルタ２２３は、Ｒ、Ｇ、Ｂの三色のフィルタを備える。以下に、面順次方式によるカラー画像の生成のプロセスを説明する。
【００１８】
まず、タイミングジェネレータ２３０は、モータドライバ２２１に駆動信号を送信する。モータドライバ２２１は、この信号に基づいて、モータ２２２を回転駆動させ、ＲＧＢフィルタ２２３を回転させる。ＲＧＢフィルタ２２３が回転することで、ランプ２２０の照明光は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のフィルタを透過する。
【００１９】
各フィルタを透過した照明光は、集光レンズ２２４を介して、ライトガイド１１０に入射される。そして、この照明光は、ライトガイド１１０によって、側視鏡１００の先端に導光され、対物レンズを含む後述する光学系１９０を介して、生体組織を各色の照明光で照明する。各色の照明光で照明された生体組織は、ＣＣＤ１２０によって順次受光される。そして、各色の受光された光束は、ＣＣＤ１２０によって画像信号に光電変換される。この画像信号は、プロセッサ２００に送信され、プロセッサ２００において後述する画像処理を施される。処理された信号は、ビデオ信号として各モニタに出力され、各モニタ上にカラー画像を表示させる。以下に、プロセッサ２００で行われる画像処理のプロセスを説明する。
【００２０】
ＣＣＤ１２０によって得られた体腔内の生体組織の画像信号は、プロセッサ２００内部の前段信号処理部２６０に送信される。前段信号処理部２６０は、この画像信号を増幅させ、サンプリング、ホールド等の処理を行う。そして、この画像信号をデジタル信号に変換させる。変換されたデジタル信号は、前段信号処理部２６０が備えるマルチプレクサによってＣＣＤ１２０の駆動と同期して切り替えられ、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号に分離されて、各メモリに出力される。
【００２１】
プロセッサ２００は、処置具観察用メモリ２７０と生体観察用メモリ２８０の２種のメモリを備えている。各メモリは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応した３つのフレームメモリを備えており、分離された各画像信号は対応するフレームメモリに格納される。処置具観察用メモリ２７０は、図４に示す処置具用光学系１４０から得られる比較的観察領域の狭い観察画像用のメモリである。また、生体観察用メモリ２８０は、図４に示す生体用光学系１５０から得られる比較的観察領域の広い観察画像用のメモリである。前段信号処理部２６０は、タイミングジェネレータ２３０からＣＣＤ１２０に送信される後述するＣＣＤ駆動信号に基づき、撮像に用いた光学系に対応したメモリに画像信号を送信する。
【００２２】
プロセッサ２００には、フロントパネル２４０が設けられている。操作者は、フロントパネル２４０を用いて、プロセッサ２００の電源のオン／オフ、ランプ２２０の光強度の調整、モニタ上に表示される観察画像のアライメントなど、種々の操作を行うことができる。
【００２３】
フロントパネル２４０で可能な操作の１つに観察領域選択の操作がある。これはモニタ上に、処置具用光学系１４０から得られる比較的観察領域の狭い観察画像を表示させる、または生体用光学系１５０から得られる比較的観察領域の広い観察画像を表示させる、または両方の観察画像を表示させる、という３つの観察領域選択の操作である。フロントパネル２４０において、このいずれかの操作が行われると、システムコントロール２５０を介して、タイミングジェネレータ２３０にこの操作に関する信号が送信される。
【００２４】
タイミングジェネレータ２３０は、この操作に関する信号に基づいてＣＣＤ１２０にＣＣＤ駆動信号を、図４に示す液晶シャッタ１４３、または液晶シャッタ１５２に後述する液晶シャッタ制御信号を送信する。また、各メモリに、各フレームメモリに格納されている画像信号を同時に読み出すためのタイミング信号を送信する。このタイミング信号は、１秒当たり３０フレームから構成される動画がモニタ上において表示できるタイミングで送信される。
【００２５】
フロントパネル２４０において、観察領域の狭い観察画像の表示が選択されている場合は、タイミングジェネレータ２３０は、処置具用光学系１４０のみの観察画像が、ＣＣＤ１２０において受光されるように、後述する液晶シャッタ制御信号を液晶シャッタに送信し、さらに処置具観察用メモリ２７０に向けて、その各フレームメモリに格納されている画像信号を１秒当たり３０フレーム、同時に読み出すタイミング信号を送信する。このタイミング信号に基づき、各画像信号は同時に読み出されて、後段信号処理部２７１に出力される。後段信号処理部２７１は、この信号をアナログ信号に変換させ、さらにこのアナログ信号を処置具観察用モニタ３００に表示させるためのコンポジットビデオ信号や、Ｙ／Ｃ信号に変換する。そして、これらのビデオ信号が処置具観察用モニタ３００に出力されると、モニタ上に観察領域の狭い処置具観察用の側視鏡画像が表示される。
【００２６】
また、フロントパネル２４０において、観察領域の広い観察画像の表示が選択されている場合は、タイミングジェネレータ２３０は、生体用光学系１５０のみの観察画像が、ＣＣＤ１２０において受光されるように、後述する液晶シャッタ制御信号を液晶シャッタに送信し、さらに生体観察用メモリ２８０に向けて、その各フレームメモリに格納されている画像信号を１秒当たり３０フレーム、同時に読み出すタイミング信号を送信する。このタイミング信号に基づき、各画像信号は同時に読み出されて、後段信号処理部２８１に出力される。後段信号処理部２８１は、この信号をアナログ信号に変換させ、さらにこのアナログ信号を生体観察用モニタ４００に表示させるためのコンポジットビデオ信号や、Ｙ／Ｃ信号に変換する。そして、これらのビデオ信号が生体観察用モニタ４００に出力されると、モニタ上に観察領域の広い側視鏡画像が表示される。
【００２７】
また、フロントパネル２４０において、両方の観察画像の表示が選択されている場合は、タイミングジェネレータ２３０は、処置具用光学系１４０と生体用光学系１５０の両方の観察画像が、交互にＣＣＤ１２０において受光されるように、後述する液晶シャッタ制御信号を液晶シャッタに送信し、さらに処置具観察用メモリ２７０と生体観察用メモリ２８０の両方に交互にタイミング信号を送信する。タイミング信号は、１秒当たり３０フレーム、つまり１秒当たり３０回のクロックで送信されるため、各メモリに１秒当たり１５フレーム、同時に読み出すタイミング信号を交互に送信する。そのため、１秒当たり１５フレームから構成される動画が各モニタ上において表示される。
【００２８】
次に、本発明の実施形態の側視鏡１００を説明する。図３は、本発明の実施形態の側視鏡１００が備える起上台１３１と処置具用光学ユニット１８０の構成を示す図である。また図４は、本発明の実施形態の側視鏡１００先端部に備えられる光学系１９０の構成を示す図（照明窓側から見た図）である。
【００２９】
図３に示す起上台１３１は、側視鏡１００先端部に、シャフト１３１ａを中心に回動するよう設けられている。シャフト１３１ａは、起上台１３１の孔部１３２に緩挿されており、その一端は側視鏡１００先端部のケーシング１０１に支持され、その他端は処置具用光学ユニット１８０と一体に成形された連結部１７１ｂに支持されている。シャフト１３１ａには、処置具起上台１３１と一体に成形された滑車１７２が備えられており、滑車１７２には、ワイヤ１７３が掛けられている。
【００３０】
操作者が、把持部近傍に備えられた図示しない処置具起上用のレバーを操作すると、ワイヤ１７３は矢印方向Ｂに引っ張られ、滑車１７２と、滑車１７２と一体に成形された起上台１３１は、シャフト１３１ａ中心に矢印方向Ｃに回動する。起上台１３１には、図１の従来の側視鏡５０と同様に処置具３２が重合されている。そして処置具３２は、起上台１３１の動作に伴い、先端部が折れ曲がる。操作者は、処置具起上用のレバーによって、自在に処置具３２先端の方向を操作することができる。この操作によって処置具３２は、ファーター乳頭開口部などの細い管に差し込まれ、患者の診断や治療に用いられている。
【００３１】
処置具用光学ユニット１８０は、連結機構１７１によって起上台１３１と連動して回動するよう構成されている。図７は、連結機構１７１の斜視図である。連結機構１７１は、起上台１３１と一体に成形された連結部１７１ａと、処置具用光学ユニット１８０と一体に成形された連結部１７１ｂから構成されている。この２つの連結部は、リング状に形成されており、中心の孔部にはシャフト１３１ａが緩挿している。連結部１７１ａは、そのリング状に形成された形状の一部に凸部を有している。また、連結部１７１ｂは、そのリング状に形成された形状の一部に凹部を有している。連結部１７１ａの凸部が連結部１７１ｂの凹部に嵌められることによって、この２つの連結部は結合する。ただし、連結部１７１ａの凸部に対して連結部１７１ｂの凹部は、円周方向に長めに形成されており、連結機構１７１は、その円周方向の差分のバックラッシを有している。連結部１７１ａは、起上台１３１と一体に成形されているため、ワイヤ１７３が矢印方向Ｂに引っ張られた際に、矢印方向Ｃに回動する。そして、連結部１７１ａの凸部側面のへりが連結部１７１ｂの凹部側面のへりに当接すると、連結部１７１ｂが矢印方向Ｃに回動し、この連結部１７１ｂと一体に成形された処置具用光学ユニット１８０も矢印方向Ｃに回動する。
【００３２】
図４は、本発明の実施形態の側視鏡１００先端部に備えられる光学系１９０の構成を示す図である。光学系１９０は、処置具用光学系１４０と、生体用光学系１５０と、ビームスプリッタ１６０から構成されている。処置具用光学系１４０は、前述した処置具用光学ユニット１８０内部に設けられた光学系である。ビームスプリッタ１６０は、処置具用光学系１４０から入射する光束を９０度折り曲げて、ＣＣＤ１２０に受光させる。また、生体用光学系１５０から入射する光束を透過させて、ＣＣＤ１２０に受光させる。
【００３３】
処置具用光学系１４０は、処置具用対物レンズ１４１と、回動ミラー１４２と、液晶シャッタ１４３から構成される。また、生体用光学系１５０は、生体用対物レンズ１５１と、液晶シャッタ１５２から構成される。
【００３４】
図５は、本発明の実施形態の側視鏡１００先端部に備えられる光学系の構成を示す図であり、起上台１３１が初期状態（操作されていない状態）から角度ｃ回動した状態を示す図である。この時、処置具用対物レンズ１４１は、初期状態から角度Ｃ回動する。以下に説明する構成により、回動ミラー１４２は、初期状態から角度ｃ／２回動する。
【００３５】
図８に示す輪列部１７０は、処置具用光学ユニット１８０に隣接して設けられている。輪列部１７０は、ギア１７０ａと、アイドラ１７０ｂと、アイドラ１７０ｃと、ギア１７０ｄから構成される。ギア１７０ａは、処置具用光学ユニット１８０と一体に成形されている。そのため、起上台１３１が角度Ｃ回動すると、ギア１７０ａも角度Ｃ回動する。そして、アイドラ１７０ｂとアイドラ１７０ｃを介してギア１７０ｄに減速比２：１で、その回動力が伝達される。ギア１７０ｄは、回動ミラー台１４２ａと一体に構成されている。回動ミラー台１４２ａ上には、回動ミラー１４２が設けられている。そのため、回動ミラー１４２は、処置具用光学ユニット１８０が回動した時、処置具用光学ユニット１８０の回動角度の半分の角度で回動する。そのため、処置具用光学系１４０から入射する光束は、角度ｃの大きさに関わらず、ビームスプリッタ１６０の偏向面１６１に対して常に４５度で入射され、確実にＣＣＤ１２０に導光される。
【００３６】
操作者によって観察領域が選択されると、その選択領域に応じて、タイミングジェネレータ２３０から各液晶シャッタに、各液晶シャッタを制御する液晶シャッタ制御信号が送信される。図６は、タイミングジェネレータ２３０から送信されるＣＣＤ駆動信号と、液晶シャッタ制御信号を示すタイミングチャートである。
【００３７】
観察領域の狭い観察画像の表示が選択された時には、タイミングジェネレータ２３０は、図６（Ａ）に示す液晶シャッタ１５２の制御信号を液晶シャッタ１５２に送信する。本発明の実施形態では、液晶シャッタは、液晶シャッタ制御信号がオン信号の時、通過する光を遮断させる機能を有するため、生体用光学系１５０から入射される光束は、液晶シャッタ１５２によって遮断され、処置具用光学系１４０から入射される光束のみが、ＣＣＤ１２０に導光される。また、タイミングジェネレータ２３０は、ＣＣＤ１２０に図６（Ａ）に示すＣＣＤ駆動信号を送信する。ＣＣＤ駆動信号は、ＣＣＤ１２０を駆動させ、ＣＣＤ１２０が処置具用光学系１４０から入射された光束を受光すると、受光した光束を光電変換させ、さらにその変換した信号に撮像に用いた光学系の情報を重畳させる。そして、この信号は、前段信号処理部２６０に送信され、前段信号処理部２６０は、送信された信号に前述の画像処理を施し、その信号を処置具観察用メモリ２７０に送信する。
【００３８】
また、観察領域の広い観察画像の表示が選択された時には、タイミングジェネレータ２３０は、図６（Ｂ）に示す液晶シャッタ１４３の制御信号を液晶シャッタ１４３に送信する。生体用光学系１４０から入射される光束は、液晶シャッタ１４３によって遮断され、生体用光学系１５０から入射される光束のみが、ＣＣＤ１２０に導光される。また、タイミングジェネレータ２３０は、ＣＣＤ１２０に図６（Ｂ）に示すＣＣＤ駆動信号を送信する。ＣＣＤ駆動信号は、ＣＣＤ１２０を駆動させ、ＣＣＤ１２０が生体用光学系１５０から入射された光束を受光すると、受光した光束を光電変換させ、さらにその変換した信号に撮像に用いた光学系の情報を重畳させる。そして、この信号は、前段信号処理部２６０に送信され、前段信号処理部２６０は、送信された信号に前述の画像処理を施し、その信号を生体観察用メモリ２８０に送信する。
【００３９】
また、両方の観察画像の表示が選択された時には、タイミングジェネレータ２３０は、図６（Ｃ）に示す液晶シャッタ１５２の制御信号と、液晶シャッタ１４３の制御信号を各液晶シャッタに交互に送信する。この表示が選択された場合は、１秒当たり１５フレームから構成される動画を各モニタに表示させるため、１秒当たり１５回ずつ交互に各液晶シャッタに電圧の印加／非印加を繰り返す液晶シャッタ制御信号が送信される。また、タイミングジェネレータ２３０は、ＣＣＤ１２０に図６（Ｃ）に示すＣＣＤ駆動信号を送信する。ＣＣＤ駆動信号は、ＣＣＤ１２０を駆動させ、ＣＣＤ１２０が各光学系から入射された光束を受光すると、受光した光束を光電変換させ、さらにその変換した信号に撮像に用いた光学系の情報を重畳させる。そして、この信号は、前段信号処理部２６０に送信され、前段信号処理部２６０は、送信された信号に前述の画像処理を施し、その信号を各メモリに送信する。
【００４０】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。
【００４１】
上記実施形態は、２つのモニタを使用して、それぞれのモニタ上に処置具用光学系１４０と生体用光学系１５０の画像を表示させているが、１つのモニタ上に２つの光学系から得られる観察画像を並べて表示させても良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明の側視鏡、および該側視鏡を備えた側視鏡システムは、処置具先端を観察するための処置具用光学系を設け、処置具用光学系と起上台とを連動して動作させる機構を設けることで、処置具先端が常に処置具用光学系によって観察可能となる。また、操作者は観察視野から処置具先端を外すことがなくなるため、ファーター乳頭開口部などの細い管に容易に処置具を差し込むことができる。
【００４３】
さらに、通常の体腔内の生体組織を観察するための生体用光学系と、処置具用光学系とを設け、処置具光学系の視野角を生体用光学系の視野角よりも狭く設定することで、用途によって各光学系を使い分けることが可能となる。詳しくは、体腔内における内視鏡先端部の位置の把握や、処置具による処理を行う目的の部位を探す時には、視野角が広いため、観察可能な領域が広い生体用光学系を使用し、目的の部位の診断や治療などを行う時には、視野角が狭いため、その部位をスポット的に大きく観察することができる処置具光学系を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の側視鏡先端部の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態の側視鏡システムのブロック図を示す図である。
【図３】本発明の実施形態の側視鏡が備える起上台と処置具用光学ユニットの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態の側視鏡先端部に備えられる光学系の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態の側視鏡先端部に備えられる光学系の構成を示す図であり、起上台が初期状態から角度ｃ回動した状態を示す図である。
【図６】タイミングジェネレータから送信されるＣＣＤ駆動信号と液晶シャッタ制御信号を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施形態の連結機構の斜視図である。
【図８】本発明の実施形態の輪列部の斜視図である。
【符号の説明】
１０側視鏡システム
１００側視鏡
１３１起上台
１３２処置具
１４０鉗子用光学系
１５０生体用光学系
２００プロセッサ
２７０処置具観察用メモリ
２８０通常観察用メモリ
３００処置具用モニタ
４００観察用モニタ

Claims

体腔内の生体組織を観察する生体用光学系と、
体腔内の生体組織に医療的な処理を施す処置具と、
前記処置具先端を処理を施す生体組織に向ける起上台と、を有する側視鏡において、
前記処置具先端を観察する処置具用光学系と、
前記処置具用光学系を前記処置具先端に追従視可能なように、前記処置具用光学系を前記起上台の回動に追従して移動させる追従手段と、を有し、
前記処置具用光学系は、前記生体用光学系よりも視野角が狭いこと、を特徴とする側視鏡。
前記処置具用光学系は、第１のシャッタを有し、
前記生体用光学系は、第２のシャッタを有し、
前記処置具用光学系による観察像を観察する場合は、前記第２のシャッタを閉塞して、前記第１のシャッタを開放し、
前記生体用光学系による観察像を観察する場合は、前記第１のシャッタを閉塞して、前記第２のシャッタを開放すること、を特徴とする請求項１に記載の側視鏡。
前記第１のシャッタと前記第２のシャッタは、電圧の印加状態によって光の透過または遮断を行う液晶シャッタであること、を特徴とする請求項２に記載の側視鏡。
前記処置具用光学系から入射する光束と、前記生体用光学系から入射する光束と、を同一の光路に偏向させる偏向手段と、
前記偏向手段から射出される光束を受光する固体撮像素子と、を有すること、を特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の側視鏡。
観察を行う体腔内の生体組織に光を導光するライトガイドを有する請求項１から請求項４のいずれかに記載の側視鏡と、
前記ライトガイドに向けて光を照射し、生体組織を照明する光源装置と、を有すること、を特徴とする側視鏡システム。