JP4199359B2

JP4199359B2 - Cabylt equipment

Info

Publication number: JP4199359B2
Application number: JP04516699A
Authority: JP
Inventors: 敏明中沢
Original assignee: 三輪精機株式会社
Priority date: 1999-02-23
Filing date: 1999-02-23
Publication date: 2008-12-17
Anticipated expiration: 2019-02-23
Also published as: JP2000238669A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大型トラック等のキャブをチルトするキャブチルト装置に関し、特に、油圧ポンプを駆動するモータの制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大型トラック等の車両においては、キャブの下部にエンジンやトランスミッション等が配設されているため、これらの保守点検の際にはキャブをチルト（傾ける）してから行うようになっている。キャブをチルトさせるキャブチルト装置としては、例えば、実公昭６３−７５８０号公報、実公昭６３−３９１７８号公報に記載されているものが知られている。
【０００３】
従来のキャブチルト装置においては、キャブをチルトするために伸縮駆動する油圧シリンダ装置と、モータに駆動されて油圧シリンダ装置に圧油を送給する油圧ポンプと、油圧ポンプの圧油の油圧シリンダ装置に対する送給方向を切り換える切換弁と、キャブのチルトダウン状態をロックする油圧ラッチ装置とを備えており、切換弁を切り換え操作することにより油圧シリンダ装置を伸長したり、油圧シリンダ装置を短縮したりしてチルトアップさせたりチルトダウンさせたりするように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した従来のキャブチルト装置においては、キャブをチルトアップするに際して油圧ラッチ装置によるロックが解除されていない状態でも、油圧ポンプが駆動され、キャブがチルトアップされる可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、油圧ラッチ装置によるキャブのロックが解除されていない状態でのキャブのチルトアップを防止することができるキャブチルト装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第一の手段は、キャブをチルトさせる油圧シリンダ装置と、前記油圧シリンダ装置に圧油を送給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するモータと、前記モータを駆動させる駆動回路と、前記油圧ポンプの圧油の油圧シリンダ装置に対する送給方向を切り換える切換弁と、前記キャブをチルトダウンした状態でロックする油圧ラッチ装置とを備えたキャブチルト装置において、
固定接点を備えるとともに、前記油圧シリンダ装置の短縮作動によって前記キャブがダウン位置に到達したときに第一接点側に切り換わり、前記油圧シリンダ装置の伸長作動による前記キャブのアップ時には第二接点側に切り換わるチルトダウン検出スイッチと、
前記チルトダウン検出スイッチの前記固定接点側および前記第一接点側に並列に接続され、前記油圧ラッチ装置のロックが解除されたことを検出するキャブロックスイッチと、前記キャブロックスイッチが前記油圧ラッチ装置のロック解除を検出したことおよび前記チルトダウン検出スイッチが前記第二接点側に切り換えられたことを条件に、前記モータを駆動させて前記キャブをチルトアップさせる制御回路と、
を前記駆動回路に設けたことを特徴とする。
【０００７】
第二の手段は、キャブをチルトさせる油圧シリンダ装置と、前記油圧シリンダ装置に圧油を送給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するモータと、前記モータを駆動させる駆動回路と、前記油圧ポンプの圧油の油圧シリンダ装置に対する送給方向を切り換える切換弁と、前記キャブをチルトダウンした状態でロックする油圧ラッチ装置とを備えたキャブチルト装置において、
前記駆動回路を制御する制御回路には、
前記油圧シリンダ装置の短縮作動によって前記キャブがダウン位置に到達したときに第一接点側に切り換わり、前記油圧シリンダ装置の伸長作動による前記キャブのアップ時には第二接点側に切り換わるチルトダウン検出スイッチと、
前記油圧シリンダ装置の伸長作動によって前記キャブがアップ位置に到達したときにオフとなり、それ以外のときにはオンとなるチルトアップ検出スイッチと、
前記切換弁のアップ位置において第一接点側に切り換わり、前記切換弁のダウン位置において第二接点側に切り換わる切換弁スイッチと、
前記油圧ラッチ装置のロックが解除されたときにオンとなり、それ以外のときにはオフとなるキャブロックスイッチと、
前記油圧ポンプを駆動するモータを作動させるポンプスイッチとから構成される前記駆動回路の制御回路とが設けられており、
前記チルトダウン検出スイッチの第一接点側が前記チルトアップ検出スイッチを介して前記切換弁スイッチの第一接点側に接続され、前記チルトダウン検出スイッチの第二接点側が、前記切換弁スイッチの第二接点側に接続され、前記キャブロックスイッチが前記チルトダウン検出スイッチの第一接点側に並列に接続されていることを特徴とする。
【０００８】
前記第一の手段によれば、油圧ラッチ装置が解除されたことを条件に油圧シリンダ装置に圧油を送給するモータが駆動するため、油圧ラッチ装置によるキャブのロックが解除されていない状態では、キャブがチルトアップするのを自動的に阻止することができる。その結果、キャブチルト装置の損傷を未然に防止することができ、安全性を確保することができる。
【０００９】
前記第二の手段によれば、キャブロックスイッチがチルトダウン検出スイッチの第一接点側に並列に接続されていることにより、キャブがチルトアップされるに際しては、チルトダウン検出スイッチの接点が第二接点側に切り換わった状態になっているため、油圧ラッチ装置によるキャブのロックが解除されることにより、キャブロックスイッチがオンの状態になっているときに限り、モータの駆動回路が形成されることになる。したがって、油圧ラッチ装置によるキャブのロックが解除されていない状態では、キャブがチルトアップするのを自動的に阻止することができるため、キャブチルト装置の損傷を未然に防止することができ、安全性を確保することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に即して本発明の一実施形態を説明する。
【００１１】
本実施形態において、本発明に係るキャブチルト装置は、大型トラックのキャブを自動的にチルトさせるものとして構成されている。すなわち、図１に示されているように、キャブチルト装置１０は大型トラックのシャシフレーム１とキャブ２との間に介設されてキャブ２を自動的にチルトさせる油圧シリンダ装置１１を備えている。油圧シリンダ装置１１にはモータ１３によって駆動される油圧ポンプ１２が接続されており、油圧シリンダ装置１１は油圧ポンプ１２から送給される圧油によってキャブ２をチルトアップ（起立）させたり、チルトダウン（倒伏）させるようになっている。
【００１２】
図１に示されているように、油圧ポンプ１２には切換弁１４が設置されており、切換弁１４は切換レバー１５の操作によって油圧ポンプ１２の圧油の油圧シリンダ装置１１への送給を切り換えるように構成されている。つまり、切換弁１４の切換レバー１５の切り換え操作によって油圧シリンダ装置１１はキャブ２をチルトアップさせたり、チルトダウンさせるようになっている。
【００１３】
また、シャシフレーム１とキャブ２との間にはキャブ２が起立位置（以下、アップ位置という。）にあるときにキャブ２のアップ位置を維持するチルトアップ保持装置１６が設備されている。チルトアップ保持装置１６はリンク機構等によってキャブ２を機械的に支持するように構成されている。
【００１４】
シャシフレーム１にはキャブ２が倒伏位置（以下、ダウン位置という。）にあるときにキャブ２をシャシフレーム１にロックするための油圧ラッチ装置１７が設備されており、油圧ラッチ装置１７の油圧回路は油圧ポンプ１２の油圧回路に図１に示されているように接続されている。
【００１５】
図２に示されているように、モータ１３の駆動回路には図３および図４に示されている制御回路２０が介設されている。制御回路２０はチルトダウン検出スイッチ２１と、キャブロックスイッチ２２と、チルトアップ検出スイッチ２３と、切換弁スイッチ２４と、ポンプスイッチ２５とを備えている。図２に示されているように、モータ１３はチルトリレー１８のスイッチ１８ａを介してバッテリー１９に接続されている。
チルトリレー１８のコイル１８ｂには制御回路２０と、モータ１３の過熱を検出するサーマルスイッチ３０が接続されている。なお、図２中、３１はヒューズである。
【００１６】
次に、制御回路２０の各スイッチの構成を図１および図３（ａ）を参照して説明する。
【００１７】
チルトダウン検出スイッチ２１は油圧シリンダ装置１１の上端部に図１に示されているように配置されており、油圧シリンダ装置１１の短縮によってキャブ２がダウン位置にチルトダウンしたことを検出するようになっている。図３（ａ）に示されているように、チルトダウン検出スイッチ２１は第一接点２１ａと、第二接点２１ｂと、電源に接続された固定接点２１ｃと、可動鉄片２１ｄとを備えており、油圧シリンダ装置１１の短縮によってキャブ２がダウン位置にチルトダウンしたときに固定接点２１ｃに接続した可動鉄片２１ｄが第一接点２１ａ側に切り換わり、油圧シリンダ装置１１の伸長によるキャブ２のチルトアップ時には可動鉄片２１ｄが第二接点２１ｂ側に切り換わるように構成されている。
【００１８】
キャブロックスイッチ２２は油圧ラッチ装置１７に図１に示されているように配置されており、キャブ２が油圧ラッチ装置１７によってロックされたことを検出するようになっている。図３（ａ）に示されているように、キャブロックスイッチ２２はチルトダウン検出スイッチ２１の固定接点２１ｃおよび第一接点２１ａと並列に接続されており、油圧ラッチ装置１７によるキャブ２のロックが解除されたときにのみオンとなり、それ以外のときにはオフとなるように構成されている。
【００１９】
チルトアップ検出スイッチ２３はチルトアップ保持装置１６に図１に示されているように配置されており、キャブ２がチルトアップ保持装置１６によって保持されていることを検出するように構成されている。図３（ａ）に示されているように、チルトアップ検出スイッチ２３はチルトダウン検出スイッチ２１の第一接点２１ａおよびキャブロックスイッチ２２と直列に接続されており、油圧シリンダ装置１１の伸長によってキャブ２がアップ位置にチルトアップされたときにのみオフとなり、それ以外のときにはオンとなるようになっている。
【００２０】
切換弁スイッチ２４は図１に示されている切換弁１４の切換レバー１５の切り換え操作を検出するように構成されている。図３（ａ）に示されているように、切換弁スイッチ２４は第一接点２４ａと、第二接点２４ｂと、固定接点２４ｃと、可動鉄片２４ｄとを備えており、第一接点２４ａがチルトダウン検出スイッチ２１の第一接点２１ａにチルトアップ検出スイッチ２３を介して直列に接続され、第二接点２４ｂがチルトダウン検出スイッチ２１の第二接点２１ｂに直列に接続されている。そして、切換レバー１５のキャブ２のチルトアップ操作時には、可動鉄片２４ｄが第一接点２４ａ側に切り換わり、キャブ２のチルトダウン操作時には可動鉄片２４ｄが第二接点２４ｂ側に切り換わるように、切換弁スイッチ２４は構成されている。
【００２１】
ポンプスイッチ２５は油圧ポンプ１２を駆動するモータ１３が駆動される時にオンとなるように構成されている。図３（ａ）に示されているように、ポンプスイッチ２５の一端は切換弁スイッチ２４の固定接点２４ｃに直列に接続されており、他端はアースされている。切換弁スイッチ２４とポンプスイッチ２５との間にはブザー２６が接続されている。
【００２２】
次に、前記構成に係る制御回路２０のチルトアップ作用を図３に沿って説明する。
【００２３】
キャブ２がダウン位置において油圧ラッチ装置１７によってロックされた通常時には、制御回路２０は図３（ａ）に示されている状態にある。すなわち、チルトダウン検出スイッチ２１の可動鉄片２１ｄは第一接点２１ａに接続され、キャブロックスイッチ２２はオフとなり、チルトアップ検出スイッチ２３はオンとなり、切換弁スイッチ２４の可動鉄片２４ｄは第二接点２４ｂに接続され、ポンプスイッチ２５はオフとなっている。
【００２４】
この状態で、キャブ２をチルトアップさせるために、切換弁１４の切換レバー１５がチルトアップ位置に切り換えられると、図３（ｂ）に示されているように、切換弁スイッチ２４が第一接点２４ａ側に切り換わる。この状態で、ポンプスイッチ２５がオンにされると、チルトダウン検出スイッチ２１、チルトアップ検出スイッチ２３、切換弁スイッチ２４、ポンプスイッチ２５によって制御回路２０が接続され、モータ１３に異常がなければ、サーマルスイッチ３０は通常オンになっているので、チルトリレー１８のコイル１８ｂに電流が流れ、チルトリレー１８のスイッチ１８ａがオンになるので、モータ１３の駆動回路が形成され、モータ１３は回転する。また、ブザー２６の駆動回路も形成される。
【００２５】
これにより、ブザー２６が鳴るとともに、モータ１３によって油圧ポンプ１２が駆動される。油圧ポンプ１２からの圧油は切換弁１４を経由して油圧シリンダ装置１１のチルトアップ側に送給されるため、油圧シリンダ装置１１が伸長される。
【００２６】
油圧シリンダ装置１１の伸長が開始されると、図３（ｃ）に示されているように、チルトダウン検出スイッチ２１の可動鉄片２１ｄが第二接点２１ｂ側に切り換わる。ここで、キャブ２をチルトアップするに際して、油圧ラッチ装置１７に対してキャブ２のロックを解除するための操作が行われロック状態が解除されていると、キャブロックスイッチ２２は図３（ｃ）に示されているようにオンの状態になっているため、キャブロックスイッチ２２、チルトアップ検出スイッチ２３、切換弁スイッチ２４、ポンプスイッチ２５によって制御回路２０が接続され、チルトリレー１８のコイル１８ｂに電流が流れ、チルトリレー１８のスイッチ１８ａがオンになるので、モータ１３の駆動回路が形成され、モータ１３は回転する。この駆動回路により、モータ１３の駆動が継続されるため、油圧シリンダ装置１１が伸長され、キャブ２がチルトアップされて行く。
【００２７】
ところが、キャブ２をチルトアップするに際して、油圧ラッチ装置１７に対してキャブ２のロックを解除するための操作が行われずにロック状態が維持されていると、キャブロックスイッチ２２はオフの状態（図３（ａ）参照）のままになっているため、キャブロックスイッチ２２のところでモータ１３の制御回路２０は遮断された状態になる。したがって、チルトリレー１８のコイル１８ｂには電流が流れないので、チルトリレー１８のスイッチ１８ａは遮断されており、モータ１３の駆動回路は遮断された状態となる。したがって、モータ１３の駆動が停止されるため、油圧シリンダ装置１１が伸長せず、キャブ２はチルトアップしないことになる。
【００２８】
図３（ｃ）の制御回路によってモータ１３が駆動されて油圧ポンプ１２の圧油の送給による油圧シリンダ装置１１の伸長により、キャブ２がアップ位置に到達すると、チルトアップ保持装置１６に設置されたチルトアップ検出スイッチ２３が図３（ｄ）示されているようにオフになるため、モータ１３およびブザー２６の駆動回路が遮断され、モータ１３およびブザー２６は停止する。
【００２９】
キャブ２がチルトアップ保持装置１６によって確実に保持されたことを確認すると、運転者は、ポンプスイッチ２５を押すのをやめるので、図３（ｅ）に示されているようにポンプスイッチ２５はオフとなる。これにより、モータ１３およびブザー２６の駆動回路は確実に遮断される。
【００３０】
次に、制御回路２０のチルトダウン作用を図４に沿って説明する。
【００３１】
図３（ｅ）に示されているチルトアップの状態からキャブ２をチルトダウンさせるために、切換弁１４の切換レバー１５がチルトダウン位置に切り換えられると、図４（ａ）に示されているように、切換弁スイッチ２４の可動鉄片２４ｄが第二接点２４ｂ側に切り換わる。
【００３２】
続いて、図４（ｂ）に示されているように、ポンプスイッチ２５がオンになると、チルトダウン検出スイッチ２１、切換弁スイッチ２４、ポンプスイッチ２５によってモータ１３のチルトリレー１８を接にする制御回路が形成されるので、モータ１３に電流が流れ、モータ１３は駆動される。また、ブザー２６の駆動回路も形成される。
【００３３】
これにより、ブザー２６が鳴るとともに、モータ１３によって油圧ポンプ１２が駆動される。油圧ポンプ１２からの圧油は切換弁１４を経由して油圧シリンダ装置１１のチルトダウン側に送給されるため、油圧シリンダ装置１１が短縮される。
【００３４】
キャブ２がチルトダウンして行ってキャブ２が油圧ラッチ装置１７によってロックされると、図４（ｃ）に示されているように、キャブロックスイッチ２２がオフになる。一方、チルトアップ検出スイッチ２３はキャブが下降を始めるとオンに切り換わる。
【００３５】
続いて、キャブ２がダウン位置に到達すると、図４（ｄ）に示されているように、チルトダウン検出スイッチ２１の可動鉄片２１ｄが第一接点２１ａ側に切り換わるため、制御回路２０が遮断されてチルトリレー１８のスイッチ１８ａが切断されるので、モータ１３の駆動回路が遮断され、モータ１３が停止される。また、ブザー２６の吹鳴も停止する。
【００３６】
この後、図４（ｅ）に示されているように、ポンプスイッチ２５の接点が開かれると、図３（ａ）に示されている元の状態に戻る。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、キャブがチルトアップされる際に、油圧ラッチ装置のロックが解除されていることを条件にしてチルトアップするように構成されているため、油圧ラッチ装置によるキャブのロックが解除されていない状態でのキャブのチルトアップを自動的に回避することができる。その結果、キャブチルト装置の安全性を向上させることができ、また、キャブチルト装置の損傷を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるキャブチルト装置を示す模式図である。
【図２】モータの駆動回路を示す回路図である。
【図３】制御回路のチルトアップ作用を説明する各回路図である。
【図４】同じくチルトダウン作用を説明する各回路図である。
【符号の説明】
１…シャシフレーム、２…キャブ、１０…キャブチルト装置、１１…油圧シリンダ装置、１２…油圧ポンプ、１３…モータ、１４…切換弁、１５…切換レバー、１６…チルトアップ保持装置、１７…油圧ラッチ装置、１８…チルトリレー、１８ａ…スイッチ、１８ｂ…コイル、１９…バッテリー、２０…制御回路、２１…チルトダウン検出スイッチ、２２…キャブロックスイッチ、２３…チルトアップ検出スイッチ、２４…切換弁スイッチ、２５…ポンプスイッチ、２６…ブザー、３０…サーマルスイッチ、３１…ヒューズ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cab tilt device for tilting a cab such as a large truck, and more particularly to a control circuit for a motor that drives a hydraulic pump.
[0002]
[Prior art]
In a vehicle such as a large truck, an engine, a transmission, and the like are disposed below the cab. Therefore, the cab is tilted before the maintenance inspection. As the cab tilting device for tilting the cab, for example, those described in Japanese Utility Model Publication Nos. 63-7580 and 63-39178 are known.
[0003]
In the conventional cabylt device, a hydraulic cylinder device that extends and contracts to tilt the cab, a hydraulic pump that is driven by a motor and supplies pressure oil to the hydraulic cylinder device, and a hydraulic oil for the hydraulic oil of the hydraulic pump. It has a switching valve that switches the feed direction and a hydraulic latch device that locks the cab tilt-down state. By switching the switching valve, the hydraulic cylinder device can be extended or shortened. It is configured to tilt up or down.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional cabbutylt device, there is a possibility that the hydraulic pump is driven and the cab is tilted up even when the lock by the hydraulic latch device is not released when the cab is tilted up.
[0005]
An object of the present invention is to provide a cabylt device capable of preventing the cab from being tilted up when the cab is not unlocked by the hydraulic latch device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The first means includes a hydraulic cylinder device that tilts the cab, a hydraulic pump that supplies pressure oil to the hydraulic cylinder device, a motor that drives the hydraulic pump, a drive circuit that drives the motor, and the hydraulic pressure In a cabylt device comprising a switching valve that switches a feed direction of pump hydraulic oil to a hydraulic cylinder device, and a hydraulic latch device that locks the cab in a tilted down state,
When the cab reaches the down position by the shortening operation of the hydraulic cylinder device, the cab is switched to the first contact side, and when the cab is up by the extension operation of the hydraulic cylinder device, the second contact side is provided. Tilt-down detection switch to switch,
A cab lock switch that is connected in parallel to the fixed contact side and the first contact side of the tilt down detection switch and detects that the hydraulic latch device is unlocked; and the cab lock switch is the hydraulic latch device A control circuit that drives the motor and tilts the cab up, on condition that the unlocking is detected and the tilt-down detection switch is switched to the second contact side;
Is provided in the drive circuit .
[0007]
The second means includes a hydraulic cylinder device that tilts the cab, a hydraulic pump that supplies pressure oil to the hydraulic cylinder device, a motor that drives the hydraulic pump, a drive circuit that drives the motor, and the hydraulic pressure In a cabylt device comprising a switching valve that switches a feed direction of pump hydraulic oil to a hydraulic cylinder device, and a hydraulic latch device that locks the cab in a tilted down state,
In the control circuit for controlling the drive circuit,
Tilt-down detection switch that switches to the first contact side when the cab reaches the down position by the shortening operation of the hydraulic cylinder device and switches to the second contact side when the cab is up by the extension operation of the hydraulic cylinder device When,
A tilt-up detection switch that is turned off when the cab reaches the up position by the extension operation of the hydraulic cylinder device, and turned on otherwise;
A switching valve switch that switches to the first contact side in the up position of the switching valve and switches to the second contact side in the down position of the switching valve;
A cab lock switch that is turned on when the lock of the hydraulic latch device is released, and turned off otherwise.
A control circuit for the drive circuit comprising a pump switch for operating a motor for driving the hydraulic pump is provided,
The first contact side of the tilt-down detection switch is connected to the first contact side of the switching valve switch via the tilt-up detection switch, and the second contact side of the tilt-down detection switch is the second contact of the switching valve switch. The cab lock switch is connected in parallel to the first contact side of the tilt-down detection switch.
[0008]
According to the first means, since the motor for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder device is driven on condition that the hydraulic latch device is released, the cab lock by the hydraulic latch device is not released. The cab can be automatically prevented from tilting up. As a result, damage to the carbylate device can be prevented and safety can be ensured.
[0009]
According to the second means, since the cab lock switch is connected in parallel to the first contact side of the tilt down detection switch, when the cab is tilted up, the contact of the tilt down detection switch is the second contact. Since the state is switched to the contact side, the cab lock by the hydraulic latch device is released, so that the motor drive circuit is formed only when the cab lock switch is on. It will be. Therefore, when the cab is not unlocked by the hydraulic latch device, it is possible to automatically prevent the cab from being tilted up. Can be secured.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
In the present embodiment, the cabylt device according to the present invention is configured to automatically tilt the cab of a large truck. That is, as shown in FIG. 1, the cabylt device 10 includes a hydraulic cylinder device 11 that is interposed between a chassis frame 1 and a cab 2 of a large truck and automatically tilts the cab 2. A hydraulic pump 12 driven by a motor 13 is connected to the hydraulic cylinder device 11, and the hydraulic cylinder device 11 tilts the cab 2 up (rises) or tilts down with pressure oil supplied from the hydraulic pump 12. It is supposed to be (fall down).
[0012]
As shown in FIG. 1, a switching valve 14 is installed in the hydraulic pump 12, and the switching valve 14 supplies pressure oil from the hydraulic pump 12 to the hydraulic cylinder device 11 by operating a switching lever 15. It is configured to switch. That is, the hydraulic cylinder device 11 tilts the cab 2 up or down by the switching operation of the switching lever 15 of the switching valve 14.
[0013]
Further, a tilt-up holding device 16 is installed between the chassis frame 1 and the cab 2 to maintain the cab 2 in the up position when the cab 2 is in the standing position (hereinafter referred to as the up position). The tilt-up holding device 16 is configured to mechanically support the cab 2 by a link mechanism or the like.
[0014]
The chassis frame 1 is provided with a hydraulic latch device 17 for locking the cab 2 to the chassis frame 1 when the cab 2 is in a lying position (hereinafter referred to as a down position). Is connected to the hydraulic circuit of the hydraulic pump 12 as shown in FIG.
[0015]
As shown in FIG. 2, the control circuit 20 shown in FIGS. 3 and 4 is interposed in the drive circuit of the motor 13. The control circuit 20 includes a tilt-down detection switch 21, a cab lock switch 22, a tilt-up detection switch 23, a switching valve switch 24, and a pump switch 25. As shown in FIG. 2, the motor 13 is connected to the battery 19 via the switch 18 a of the tilt relay 18.
A control circuit 20 and a thermal switch 30 for detecting overheating of the motor 13 are connected to the coil 18 b of the tilt relay 18. In FIG. 2, reference numeral 31 denotes a fuse.
[0016]
Next, the configuration of each switch of the control circuit 20 will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
[0017]
The tilt-down detection switch 21 is arranged at the upper end of the hydraulic cylinder device 11 as shown in FIG. 1 so as to detect that the cab 2 is tilted down to the down position due to the shortening of the hydraulic cylinder device 11. It has become. As shown in FIG. 3A, the tilt-down detection switch 21 includes a first contact 21a, a second contact 21b, a fixed contact 21c connected to a power source, and a movable iron piece 21d. When the cab 2 is tilted down to the down position by shortening the hydraulic cylinder device 11, the movable iron piece 21 d connected to the fixed contact 21 c is switched to the first contact 21 a side, and when the cab 2 is tilted up due to the extension of the hydraulic cylinder device 11. The movable iron piece 21d is configured to be switched to the second contact 21b side.
[0018]
The cab lock switch 22 is arranged in the hydraulic latch device 17 as shown in FIG. 1 and detects that the cab 2 is locked by the hydraulic latch device 17. As shown in FIG. 3A, the cab lock switch 22 is connected in parallel with the fixed contact 21c and the first contact 21a of the tilt-down detection switch 21, and the cab 2 is locked by the hydraulic latch device 17. It is configured to turn on only when it is released, and to turn off at other times.
[0019]
The tilt-up detection switch 23 is arranged on the tilt-up holding device 16 as shown in FIG. 1 and is configured to detect that the cab 2 is held by the tilt-up holding device 16. As shown in FIG. 3A, the tilt-up detection switch 23 is connected in series with the first contact 21 a of the tilt-down detection switch 21 and the cab lock switch 22. It is turned off only when 2 is tilted up to the up position, and turned on at other times.
[0020]
The switching valve switch 24 is configured to detect a switching operation of the switching lever 15 of the switching valve 14 shown in FIG. As shown in FIG. 3A, the switching valve switch 24 includes a first contact 24a, a second contact 24b, a fixed contact 24c, and a movable iron piece 24d, and the first contact 24a is tilted. The first contact 21 a of the down detection switch 21 is connected in series via the tilt up detection switch 23, and the second contact 24 b is connected in series to the second contact 21 b of the tilt down detection switch 21. When the cab 2 of the switching lever 15 is tilted up, the movable iron piece 24d is switched to the first contact 24a side, and when the cab 2 is tilted down, the movable iron piece 24d is switched to the second contact 24b side. The valve switch 24 is configured.
[0021]
The pump switch 25 is configured to be turned on when the motor 13 that drives the hydraulic pump 12 is driven. As shown in FIG. 3A, one end of the pump switch 25 is connected in series to the fixed contact 24c of the switching valve switch 24, and the other end is grounded. A buzzer 26 is connected between the switching valve switch 24 and the pump switch 25.
[0022]
Next, the tilt-up action of the control circuit 20 according to the above configuration will be described with reference to FIG.
[0023]
When the cab 2 is locked by the hydraulic latch device 17 in the down position, the control circuit 20 is in the state shown in FIG. That is, the movable iron piece 21d of the tilt-down detection switch 21 is connected to the first contact 21a, the cab lock switch 22 is turned off, the tilt-up detection switch 23 is turned on, and the movable iron piece 24d of the switching valve switch 24 is turned on to the second contact 24b. The pump switch 25 is off.
[0024]
In this state, when the switching lever 15 of the switching valve 14 is switched to the tilt-up position in order to tilt the cab 2 up, the switching valve switch 24 is switched to the first contact point as shown in FIG. Switch to the 24a side. When the pump switch 25 is turned on in this state, the control circuit 20 is connected by the tilt-down detection switch 21, the tilt-up detection switch 23, the switching valve switch 24, and the pump switch 25, and if there is no abnormality in the motor 13, Since the thermal switch 30 is normally turned on, a current flows through the coil 18b of the tilt relay 18 and the switch 18a of the tilt relay 18 is turned on, so that a drive circuit for the motor 13 is formed and the motor 13 rotates. A drive circuit for the buzzer 26 is also formed.
[0025]
Thereby, the buzzer 26 sounds and the hydraulic pump 12 is driven by the motor 13. Since the pressure oil from the hydraulic pump 12 is supplied to the tilt-up side of the hydraulic cylinder device 11 via the switching valve 14, the hydraulic cylinder device 11 is extended.
[0026]
When the extension of the hydraulic cylinder device 11 is started, the movable iron piece 21d of the tilt-down detection switch 21 is switched to the second contact 21b side as shown in FIG. Here, when the cab 2 is tilted up, when the operation for unlocking the cab 2 is performed on the hydraulic latch device 17 and the locked state is released, the cab lock switch 22 is moved to FIG. Therefore, the control circuit 20 is connected to the coil 18b of the tilt relay 18 by the cab lock switch 22, the tilt-up detection switch 23, the switching valve switch 24, and the pump switch 25. Since current flows and the switch 18a of the tilt relay 18 is turned on, a drive circuit for the motor 13 is formed, and the motor 13 rotates. Since the drive of the motor 13 is continued by this drive circuit, the hydraulic cylinder device 11 is extended and the cab 2 is tilted up.
[0027]
However, when the cab 2 is tilted up, if the lock state is maintained without performing an operation for unlocking the cab 2 with respect to the hydraulic latch device 17, the cab lock switch 22 is turned off (see FIG. 3 (a)), the control circuit 20 of the motor 13 is cut off at the cab lock switch 22. Accordingly, since no current flows through the coil 18b of the tilt relay 18, the switch 18a of the tilt relay 18 is cut off, and the drive circuit of the motor 13 is cut off. Therefore, since the drive of the motor 13 is stopped, the hydraulic cylinder device 11 does not extend, and the cab 2 does not tilt up.
[0028]
When the cab 2 reaches the up position by driving the motor 13 by the control circuit of FIG. 3C and extending the hydraulic cylinder device 11 due to the supply of pressure oil from the hydraulic pump 12, it is installed in the tilt-up holding device 16. Since the tilt-up detection switch 23 is turned off as shown in FIG. 3D, the drive circuits for the motor 13 and the buzzer 26 are cut off, and the motor 13 and the buzzer 26 are stopped.
[0029]
When the cab 2 is confirmed to be securely held by the tilt-up holding device 16, the driver, so stop pressing the pump switch 25, a pump switch 25 as shown in FIG. 3 (e) Off It becomes. Thereby, the drive circuit of the motor 13 and the buzzer 26 is reliably interrupted.
[0030]
Next, the tilt-down operation of the control circuit 20 will be described with reference to FIG.
[0031]
When the switching lever 15 of the switching valve 14 is switched to the tilt-down position in order to tilt the cab 2 from the tilt-up state shown in FIG. 3 (e), it is shown in FIG. 4 (a). As described above, the movable iron piece 24d of the switching valve switch 24 is switched to the second contact 24b side.
[0032]
Subsequently, as shown in FIG. 4B, when the pump switch 25 is turned on, the tilt relay 18 of the motor 13 is brought into contact with the tilt-down detection switch 21, the switching valve switch 24, and the pump switch 25. Since a circuit is formed, a current flows through the motor 13 and the motor 13 is driven. A drive circuit for the buzzer 26 is also formed.
[0033]
Thereby, the buzzer 26 sounds and the hydraulic pump 12 is driven by the motor 13. Since the pressure oil from the hydraulic pump 12 is supplied to the tilt-down side of the hydraulic cylinder device 11 via the switching valve 14, the hydraulic cylinder device 11 is shortened.
[0034]
When the cab 2 is tilted down and the cab 2 is locked by the hydraulic latch device 17, the cab lock switch 22 is turned off as shown in FIG. On the other hand, the tilt-up detection switch 23 is turned on when the cab starts to descend.
[0035]
Subsequently, when the cab 2 reaches the down position, the movable iron piece 21d of the tilt down detection switch 21 is switched to the first contact 21a side as shown in FIG. Thus, the switch 18a of the tilt relay 18 is disconnected, so that the drive circuit of the motor 13 is cut off and the motor 13 is stopped. Also, the buzzer 26 stops blowing.
[0036]
Thereafter, as shown in FIG. 4 (e), when the contact of the pump switch 25 is opened, the original state shown in FIG. 3 (a) is restored.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the cab is tilted up, the hydraulic latch device is configured to tilt up on the condition that the lock of the hydraulic latch device is released. It is possible to automatically avoid tilting up the cab when the cab lock is not released. As a result, the safety of the carbitol device can be improved, and damage to the carbitol device can be prevented in advance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a carbylate apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram showing a motor drive circuit.
FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a tilt-up action of a control circuit.
FIG. 4 is a circuit diagram for explaining the tilt-down action.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Chassis frame, 2 ... Cab, 10 ... Cabylt device, 11 ... Hydraulic cylinder device, 12 ... Hydraulic pump, 13 ... Motor, 14 ... Switching valve, 15 ... Switching lever, 16 ... Tilt-up holding device, 17 ... Hydraulic latch 18 ... tilt relay, 18a ... switch, 18b ... coil, 19 ... battery, 20 ... control circuit, 21 ... tilt down detection switch, 22 ... cab lock switch, 23 ... tilt up detection switch, 24 ... switch valve switch, 25 ... pump switch, 26 ... buzzer, 30 ... thermal switch, 31 ... fuse.

Claims

A hydraulic cylinder device that tilts the cab, a hydraulic pump that supplies pressure oil to the hydraulic cylinder device, a motor that drives the hydraulic pump, a drive circuit that drives the motor, and the hydraulic pressure of the hydraulic oil of the hydraulic pump In a cabylt device comprising a switching valve that switches a feeding direction to a cylinder device and a hydraulic latch device that locks the cab in a tilted state,
When the cab reaches the down position by the shortening operation of the hydraulic cylinder device, the cab is switched to the first contact side, and when the cab is up by the extension operation of the hydraulic cylinder device, the second contact side is provided. Tilt-down detection switch to switch,
A cab lock switch that is connected in parallel to the fixed contact side and the first contact side of the tilt down detection switch and detects that the hydraulic latch device is unlocked; and the cab lock switch is the hydraulic latch device A control circuit that drives the motor and tilts the cab up, on condition that the unlocking is detected and the tilt-down detection switch is switched to the second contact side;
Is provided in the drive circuit .

A hydraulic cylinder device that tilts the cab, a hydraulic pump that supplies pressure oil to the hydraulic cylinder device, a motor that drives the hydraulic pump, a drive circuit that drives the motor, and the hydraulic pressure of the hydraulic oil of the hydraulic pump In a cabylt device comprising a switching valve that switches a feeding direction to a cylinder device and a hydraulic latch device that locks the cab in a tilted state,
In the control circuit for controlling the drive circuit,
Tilt-down detection switch that switches to the first contact side when the cab reaches the down position by the shortening operation of the hydraulic cylinder device and switches to the second contact side when the cab is up by the extension operation of the hydraulic cylinder device When,
A tilt-up detection switch that is turned off when the cab reaches the up position by the extension operation of the hydraulic cylinder device, and turned on otherwise;
A switching valve switch that switches to the first contact side in the up position of the switching valve and switches to the second contact side in the down position of the switching valve;
A cab lock switch that is turned on when the lock of the hydraulic latch device is released, and turned off otherwise.
A control circuit for the drive circuit comprising a pump switch for operating a motor for driving the hydraulic pump is provided,
The first contact side of the tilt-down detection switch is connected to the first contact side of the switching valve switch via the tilt-up detection switch, and the second contact side of the tilt-down detection switch is the second contact of the switching valve switch. And a cab lock switch connected in parallel to the first contact side of the tilt-down detection switch.