JP5162337B2 - Work vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、フォークリフト等の作業車両に関する。   The present invention relates to a work vehicle such as a forklift.

従来、オペレータが車両のエンジンを始動させる場合において、キースイッチを「ＳＴＡＲＴ位置」に操作すると、シフトレバーがニュートラル位置にある場合のみ、スターターへバッテリから電力が供給され、エンジンを始動できる構成にすることが知られている（特許文献１）。また、オペレータがシフトレバーをニュートラル位置に操作し、かつブレーキペダルを踏み込んでいる場合に、スターターにバッテリからの電力が供給され、エンジンを始動できるように構成することも知られている（特許文献２）。   Conventionally, when an operator starts a vehicle engine, when the key switch is operated to the “START position”, power is supplied from the battery to the starter only when the shift lever is in the neutral position, so that the engine can be started. It is known (Patent Document 1). In addition, it is also known that when the operator operates the shift lever to the neutral position and depresses the brake pedal, the power from the battery is supplied to the starter and the engine can be started (Patent Document). 2).

特開平１１−２４７７４５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-247745 特開２００１−３４９２６８号公報（段落番号０００２〜０００５、図５参照）JP 2001-349268 A (see paragraphs 0002 to 0005, FIG. 5)

しかしながら、特許文献１において、シフトレバーが前進または後進に入った状態で傾斜した位置に車両が配置され、エンジン始動時にシフトレバーをニュートラル位置に戻しきれない場合や、エンジン始動と同時に誤ってシフトレバーを前進または後進に入れてしまった場合には、車両が急発進してしまうという問題がある。特許文献２においては、オペレータがブレーキペダルを踏み込んでから、ブレーキ装置が確実に作動する前にスターターが始動したり、シフトレバーをニュートラル位置に操作してから、トランスミッションが確実に作動する前に、スターターが始動したりする可能性がある。   However, in Patent Document 1, if the vehicle is arranged at a tilted position with the shift lever moving forward or backward, and the shift lever cannot be returned to the neutral position when the engine is started, If the vehicle is moved forward or backward, there is a problem that the vehicle starts suddenly. In Patent Document 2, after the operator depresses the brake pedal, the starter starts before the brake device operates reliably, or after the shift lever is operated to the neutral position, before the transmission operates reliably, The starter may start.

ところで、特許文献２には、上述した問題を解消するために、ブレーキペダルを踏み込んでから、またシフトレバーをニュートラル位置に操作してから所定時間が経過したことをマイコンにて検出し、スターターに制御信号を出力することで車両が急発進することを防止しているが、制御装置を備えるため製作コストがかかる。   By the way, in Patent Document 2, in order to solve the above-described problem, a microcomputer detects that a predetermined time has elapsed since the brake pedal was depressed and the shift lever was moved to the neutral position. Although the vehicle is prevented from suddenly starting by outputting the control signal, the manufacturing cost is high because the control device is provided.

本発明の目的は、エンジンを始動させる際、車両が急発進することを防止でき、製作コストを抑制できる作業車両を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a work vehicle that can prevent a vehicle from starting suddenly when starting an engine and can suppress manufacturing costs.

本発明の請求項１に係る作業車両は、バッテリからの電力をスターターへ供給する電気回路を備えた作業車両であって、前記電気回路は、前記バッテリからの電力をＯＮ、ＯＦＦする第１リレーおよび第２リレーと、シフトレバーの操作と連動するニュートラルスイッチと、ブレーキペダルの操作と連動し第１接点および第２接点を有するストップランプスイッチと、第１接点に操作されて、前記バッテリからの電力を前記ストップランプスイッチへ供給し、前記バッテリからの電力が前記ストップランプスイッチへ供給されている状態で、前記第１接点から第２接点に操作されて、前記バッテリからの電力を前記第２リレーへ供給することにより、スターターを起動可能とするキースイッチとを備え、前記第１リレーおよび第２リレーには、リレーコイルと、第１接点および第２接点を有するリレー接点とが設けられ、前記第１リレーのリレーコイルの一方は前記ニュートラルスイッチに接続され、他方は前記第２リレーに設けられたリレー接点の第１接点に接続されるとともに、前記第１リレーに設けられたリレー接点の第１接点は前記スターターに接続され、第２接点は前記バッテリに接続され、前記第２リレーのリレーコイルの一方は接地され、他方は前記キースイッチに接続されているとともに、前記第２リレーのリレー接点の第２接点は、前記ストップランプスイッチの第１接点に接続され、前記ストップランプスイッチの第２接点は、前記キースイッチに接続されていることを特徴とする。 A work vehicle according to claim 1 of the present invention is a work vehicle including an electric circuit that supplies electric power from a battery to a starter, and the electric circuit is a first relay that turns on and off electric power from the battery. and and a second relay, a neutral switch that works with operation of the shift lever, a stop lamp switch having a first contact and a second contact in conjunction with the operation of the brake pedal, is operated to the first node, from the battery supplying power to the stop lamp switch, the state in which electric power from the battery is supplied to the stop lamp switch, from said first contact is operated in the second contact, the second electric power from said battery by supplying to the relay, and a key switch to be activated starter, the first relay and the second relay A relay coil and a relay contact having a first contact and a second contact are provided. One of the relay coils of the first relay is connected to the neutral switch, and the other is a relay contact provided to the second relay. The first contact of the relay contact provided in the first relay is connected to the starter, the second contact is connected to the battery, and one of the relay coils of the second relay is connected to the first contact. The second contact of the relay relay of the second relay is connected to the first contact of the stop lamp switch, and the second contact of the stop lamp switch is connected to the key switch. It is connected to the key switch.

以上において、請求項１の発明によれば、ストップランプスイッチおよびニュートラルスイッチがＯＮになっている場合に、第１リレーおよび第２リレーの各リレー接点がＯＮとなるため、オペレータはシフトレバーをニュートラルに操作するだけでなく、ブレーキペダルも踏み込んでおく必要がある。従って、エンジン始動後に作業車両が急発進することを防止できる。   According to the first aspect of the present invention, when the stop lamp switch and the neutral switch are turned on, the relay contacts of the first relay and the second relay are turned on. It is necessary to depress the brake pedal as well as the operation. Therefore, it is possible to prevent the work vehicle from starting suddenly after the engine is started.

また、第１リレーと第２リレーと２つのリレー回路を配置したことで、ストップランプスイッチおよびニュートラルスイッチをＯＮにした場合に接点の切り替えを２回必要とし、スターターの作動までの応答時間を遅くできる。従って、ブレーキ装置の作動、またはトランスミッションの作動に要する所定時間が経過する前に、スターターが駆動するのを防止でき、安価なリレー回路を２つ設けたのみであるため、製作コストを抑制できる。   In addition, since the first relay, the second relay, and the two relay circuits are arranged, switching of the contacts is required twice when the stop lamp switch and the neutral switch are turned on, and the response time until the starter is activated is delayed. it can. Therefore, it is possible to prevent the starter from being driven before a predetermined time required for the operation of the brake device or the transmission, and only two inexpensive relay circuits are provided, so that the manufacturing cost can be suppressed.

〔フォークリフトの概略構成〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る作業車両としてのフォークリフト１０全体を示す側面図、図２は、フォークリフト１０全体の平面図である。
フォークリフト１０は、車体１１の前後にそれぞれ左右の前輪１２および後輪１３を備えた４輪型であり、車体１１内に搭載された図示しないエンジンで駆動されるエンジンフォークリフトである。ただし、本発明のフォークリフトとしては、後輪１３が１つだけの３輪型であってもよい。 [Schematic configuration of forklift]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing an entire forklift 10 as a work vehicle according to the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the entire forklift 10.
The forklift 10 is a four-wheel type equipped with left and right front wheels 12 and rear wheels 13 before and after the vehicle body 11, and is an engine forklift driven by an engine (not shown) mounted in the vehicle body 11. However, the forklift of the present invention may be a three-wheel type having only one rear wheel 13.

車体１１の前側には、荷役用の作業機１４が設けられている。作業機１４は、鉛直に立設されたマスト１５と、マスト１５に沿って昇降するフォーク爪１６と、フォーク爪１６を昇降駆動するリフトシリンダ１７と、車体１１に対して作業機１４全体を所定角度範囲で前後に傾斜させるチルトシリンダ１８とを備えている。   On the front side of the vehicle body 11, a work machine 14 for cargo handling is provided. The work machine 14 has a mast 15 erected vertically, a fork claw 16 that moves up and down along the mast 15, a lift cylinder 17 that drives the fork claw 16 up and down, and an entire work machine 14 with respect to the vehicle body 11. And a tilt cylinder 18 that tilts back and forth within an angular range.

車体１１には、オペレータが着座するための運転席１９が設けられている。運転席１９の上方は、車体１１上に取り付けられたヘッドガード２０で覆われている。運転席１９は下方のボンネット２１に一体に設けられている。ボンネット２１は上下に開閉自在に設けられ、ボンネット２１の下方には、エンジンおよびスターター３０（図３）が収容され、エンジンはスターター３０によって始動する。   The vehicle body 11 is provided with a driver seat 19 for an operator to sit on. The upper side of the driver seat 19 is covered with a head guard 20 attached on the vehicle body 11. The driver's seat 19 is provided integrally with the lower bonnet 21. The bonnet 21 is provided so that it can be opened and closed up and down. An engine and a starter 30 (FIG. 3) are accommodated below the bonnet 21, and the engine is started by the starter 30.

ボンネット２１の前方には、やはり開閉自在なフロアプレート２２が設けられ、後方にはサブボンネット２３が設けられている。フロアプレート２２を開けることで、エンジンで用いられるオイルフィルタの交換作業等が行え、サブボンネット２３を開けることで、ラジエータへのエンジン冷却水の補給等が行えるようになっている。   A floor plate 22 that can also be opened and closed is provided in front of the bonnet 21, and a sub-bonnet 23 is provided in the rear. By opening the floor plate 22, an oil filter used in the engine can be replaced, and by opening the subbonnet 23, the engine coolant can be supplied to the radiator.

車体１１の後側には、カウンターウェイト２４が設けられている。カウンターウェイト２４には、内部を前後に貫通する風洞２５が設けられている。エンジンの冷却ファンにより車体１１の下部側から吸引された冷却空気は、エンジン表面およびラジエータを冷却した後に、風洞２５を通して後方側に排出される。   A counterweight 24 is provided on the rear side of the vehicle body 11. The counterweight 24 is provided with a wind tunnel 25 penetrating through the interior thereof. The cooling air sucked from the lower side of the vehicle body 11 by the cooling fan of the engine is discharged to the rear side through the wind tunnel 25 after cooling the engine surface and the radiator.

〔スターターの回路構成〕
次に、図３に示す回路図を参照して、フォークリフト１０のスターター３０の回路構成を説明する。図３の回路図は、スターター３０が作動していない状態を示し、バッテリ２６からの電力が供給されていない状態を示している。 [Starter circuit configuration]
Next, the circuit configuration of the starter 30 of the forklift 10 will be described with reference to the circuit diagram shown in FIG. The circuit diagram of FIG. 3 shows a state where the starter 30 is not in operation, and shows a state where power from the battery 26 is not supplied.

スターター３０は、スターターリレー３１を介してバッテリ２６に接続されている。スターターリレー３１は、リレーコイル３１Ａと、第１接点３１１Ｂおよび第２接点３１２Ｂを有するリレー接点３１Ｂとで構成される。リレーコイル３１Ａの一方は、スタートリレー３２に接続され、他方はシフトレバーの操作と連動するニュートラルスイッチ３３を介して接地されている。リレー接点３１Ｂの一方である第１接点３１１Ｂは、スターター３０に接続され、他方である第２接点３１２Ｂは、バッテリ２６に接続されている。リレーコイル３１Ａの非励磁状態では、リレー接点３１ＢはＯＦＦとなり、リレーコイル３１Ａの励磁状態では、リレー接点３１ＢはＯＮとなる。   The starter 30 is connected to the battery 26 via the starter relay 31. The starter relay 31 includes a relay coil 31A and a relay contact 31B having a first contact 311B and a second contact 312B. One of the relay coils 31A is connected to the start relay 32, and the other is grounded via a neutral switch 33 that is interlocked with the operation of the shift lever. The first contact 311B which is one of the relay contacts 31B is connected to the starter 30, and the second contact 312B which is the other is connected to the battery 26. When the relay coil 31A is not excited, the relay contact 31B is OFF, and when the relay coil 31A is excited, the relay contact 31B is ON.

スタートリレー３２は、リレーコイル３２Ａと、第１接点３２１Ｂおよび第２接点３２２Ｂを有するリレー接点３２Ｂとで構成される。リレーコイル３２Ａの一方は、キースイッチ３４のＳＴＡＲＴ接点３４Ａに接続され、他方は接地されている。リレー接点３２Ｂの一方である第１接点３２１Ｂは、スターターリレー３１のリレーコイル３１Ａに接続され、他方である第２接点３２２Ｂは、ブレーキペダルの操作と連動するストップランプスイッチ３５に接続されている。スターターリレー３１と同様に、スタートリレー３２のリレーコイル３２Ａの非励磁状態では、リレー接点３２ＢはＯＦＦとなり、リレーコイル３２Ａの励磁状態では、リレー接点３２ＢはＯＮとなる。なお、本実施形態でのスターターリレー３１およびスタートリレー３２には、機械式リレーが用いられている。   The start relay 32 includes a relay coil 32A and a relay contact 32B having a first contact 321B and a second contact 322B. One of the relay coils 32A is connected to the START contact 34A of the key switch 34, and the other is grounded. The first contact 321B which is one of the relay contacts 32B is connected to the relay coil 31A of the starter relay 31, and the second contact 322B which is the other is connected to a stop lamp switch 35 which is interlocked with the operation of the brake pedal. Similar to the starter relay 31, when the relay coil 32A of the start relay 32 is not excited, the relay contact 32B is OFF, and when the relay coil 32A is excited, the relay contact 32B is ON. A mechanical relay is used for the starter relay 31 and the start relay 32 in the present embodiment.

ニュートラルスイッチ３３は、シフトレバーの操作と連動しており、オペレータによってシフトレバーがニュートラル位置に操作されたときにＯＮとなる。つまり、シフトレバーがニュートラルの位置にない限り、スターターリレー３１のリレーコイル３１Ａは励磁状態とならず、リレー接点３１ＢはＯＦＦのままである。キースイッチ３４は、バッテリ２６からの電力をスタートリレー３２およびストップランプスイッチ３５へ供給をＯＮ、またはＯＦＦするものである。   The neutral switch 33 is interlocked with the operation of the shift lever, and is turned on when the shift lever is operated to the neutral position by the operator. That is, unless the shift lever is in the neutral position, the relay coil 31A of the starter relay 31 is not excited and the relay contact 31B remains OFF. The key switch 34 turns on or off the supply of power from the battery 26 to the start relay 32 and the stop lamp switch 35.

ストップランプスイッチ３５は、第１接点３５１および第２接点３５２を備え、一方の第１接点３５１は、スタートリレー３２の第２接点３２２Ｂとストップランプ３６とに接続され、他方の第２接点３５２は、キースイッチ３４のＡＣＣ接点３４Ｂと接続され、ブレーキペダルの操作と連動している。   The stop lamp switch 35 includes a first contact 351 and a second contact 352. One first contact 351 is connected to the second contact 322B of the start relay 32 and the stop lamp 36, and the other second contact 352 is connected to the stop lamp 36. , Connected to the ACC contact 34B of the key switch 34, and interlocked with the operation of the brake pedal.

〔スターターの作動〕
スターター３０の作動について以下に説明する。
オペレータは、ブレーキペダルを踏み込んだ状態で、キースイッチ３４をＡＣＣ接点３４Ｂに操作する。こうすることで、ストップランプスイッチ３５がＯＮとなり、ストップランプ３６が点灯する。また、この状態でオペレータは、キースイッチ３４をＳＴＡＲＴ接点３４Ａに操作すると、スタートリレー３２のリレーコイル３２Ａが励磁状態となり、リレー接点３２ＢがＯＮとなる。そして、オペレータがシフトレバーを操作し、ニュートラルスイッチ３３がＯＮになっていれば、スターターリレー３１のリレーコイル３１Ａが励磁状態となり、リレー接点３１ＢはＯＮとなる。これにより、バッテリ２６からの電力がスターター３０へ供給され、スターター３０が作動する。 [Starter operation]
The operation of the starter 30 will be described below.
The operator operates the key switch 34 to the ACC contact 34B in a state where the brake pedal is depressed. By doing so, the stop lamp switch 35 is turned ON and the stop lamp 36 is lit. In this state, when the operator operates the key switch 34 to the START contact 34A, the relay coil 32A of the start relay 32 is excited and the relay contact 32B is turned ON. If the operator operates the shift lever and the neutral switch 33 is ON, the relay coil 31A of the starter relay 31 is in an excited state, and the relay contact 31B is ON. Thereby, the electric power from the battery 26 is supplied to the starter 30, and the starter 30 operates.

本実施形態によれば、図３に示すように、ストップランプスイッチ３５およびニュートラルスイッチ３３がＯＮになっている場合に、スタートリレー３２およびスターターリレー３１の各リレー接点３２Ｂ，３１ＢがＯＮとなる。すなわち、オペレータはシフトレバーをニュートラルに操作するだけでなく、ブレーキペダルも踏み込んでおく必要があるため、エンジン始動後にフォークリフト１０が急発進することを防止できる。   According to this embodiment, as shown in FIG. 3, when the stop lamp switch 35 and the neutral switch 33 are ON, the relay contacts 32B and 31B of the start relay 32 and the starter relay 31 are ON. That is, since the operator must not only operate the shift lever to be neutral but also depress the brake pedal, the forklift 10 can be prevented from suddenly starting after the engine is started.

また、スターターリレー３１およびスタートリレー３２の２つのリレー回路が設けられ、リレー接点の切り替えが２回必要であるから、バッテリ２６からスターター３０への電力供給の伝達時間を遅延できる。従って、ブレーキ装置、またはトランスミッションが作動する前にスターター３０の作動を防止でき、フォークリフト１０が急発進することを防止できる。しかも、安価なリレー回路で構成されているため、製作コストを抑制できる。   Further, since two relay circuits of the starter relay 31 and the start relay 32 are provided and the relay contact point needs to be switched twice, the transmission time of power supply from the battery 26 to the starter 30 can be delayed. Therefore, the starter 30 can be prevented from operating before the brake device or the transmission is operated, and the forklift 10 can be prevented from suddenly starting. And since it is comprised with the cheap relay circuit, manufacturing cost can be suppressed.

なお、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。 The best configuration, method, and the like for carrying out the present invention have been disclosed above, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to certain specific embodiments, but without departing from the spirit and scope of the invention, Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of quantity and other detailed configurations.
Therefore, the description limited to the shape, quantity and the like disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such is included in this invention.

例えば、前記実施形態での各リレー３１，３２には、機械式リレーが用いられたが、半導体リレーを用いてもよい。これによっても、前記実施形態と同様に、車両の急発進を防止でき、かつ安価で構成できる。   For example, a mechanical relay is used for each of the relays 31 and 32 in the embodiment, but a semiconductor relay may be used. Also by this, it is possible to prevent a sudden start of the vehicle and to be configured at a low cost as in the above embodiment.

本発明は、駆動源にバッテリを使用する車両に好適に利用できる。   The present invention can be suitably used for a vehicle that uses a battery as a drive source.

本発明の一実施形態に係るフォークリフト全体を示す側面図。1 is a side view showing an entire forklift according to an embodiment of the present invention. 前記実施形態に係るフォークリフト全体を示す平面図。The top view which shows the whole forklift which concerns on the said embodiment. 前記フォークリフトのスターターの回路構成図。The circuit block diagram of the starter of the forklift.

符号の説明Explanation of symbols

１０…フォークリフト、２６…バッテリ、３０…スターター、３１…スターターリレー（第１リレー）、３１Ａ,３２Ａ…リレーコイル、３１Ｂ,３２Ｂ…リレー接点、３２…スタートリレー（第２リレー）、３３…ニュートラルスイッチ、３４…キースイッチ、３５…ストップランプスイッチ、３１１Ｂ,３２１Ｂ,３５１…第１接点、３１２Ｂ,３２２Ｂ,３５２…第２接点。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Forklift, 26 ... Battery, 30 ... Starter, 31 ... Starter relay ( first relay), 31A, 32A ... Relay coil, 31B, 32B ... Relay contact, 32 ... Start relay ( second relay), 33 ... Neutral switch 34 ... key switch, 35 ... stop lamp switch, 311B, 321B, 351 ... first contact, 312B, 322B, 352 ... second contact.

Claims (1)

バッテリからの電力をスターターへ供給する電気回路を備えた作業車両であって、
前記電気回路は、前記バッテリからの電力をＯＮ、ＯＦＦする第１リレーおよび第２リレーと、
シフトレバーの操作と連動するニュートラルスイッチと、
ブレーキペダルの操作と連動し第１接点および第２接点を有するストップランプスイッチと、
第１接点に操作されて、前記バッテリからの電力を前記ストップランプスイッチへ供給し、前記バッテリからの電力が前記ストップランプスイッチへ供給されている状態で、前記第１接点から第２接点に操作されて、前記バッテリからの電力を前記第２リレーへ供給することにより、スターターを起動可能とするキースイッチとを備え、
前記第１リレーおよび第２リレーには、リレーコイルと、第１接点および第２接点を有するリレー接点とが設けられ、
前記第１リレーのリレーコイルの一方は前記ニュートラルスイッチに接続され、他方は前記第２リレーに設けられたリレー接点の第１接点に接続されるとともに、
前記第１リレーに設けられたリレー接点の第１接点は前記スターターに接続され、第２接点は前記バッテリに接続され、
前記第２リレーのリレーコイルの一方は接地され、他方は前記キースイッチに接続されているとともに、
前記第２リレーのリレー接点の第２接点は、前記ストップランプスイッチの第１接点に接続され、
前記ストップランプスイッチの第２接点は、前記キースイッチに接続されている
ことを特徴とする作業車両。 A work vehicle having an electric circuit for supplying power from a battery to a starter,
The electrical circuit includes a first relay and a second relay that turn on and off power from the battery;
A neutral switch linked to the operation of the shift lever,
A stop lamp switch having a first contact and a second contact in conjunction with the operation of the brake pedal;
Is operated to the first node, the electric power from the battery is supplied to the stop lamp switch, the state in which electric power from the battery is supplied to the stop lamp switch, the operation from the first contact to the second contact is, by supplying electric power from the battery to the second relay, and a key switch to be activated starter,
The first relay and the second relay are provided with a relay coil and a relay contact having a first contact and a second contact,
One of the relay coils of the first relay is connected to the neutral switch, and the other is connected to a first contact of a relay contact provided in the second relay,
The first contact of the relay contact provided in the first relay is connected to the starter, the second contact is connected to the battery,
One of the relay coils of the second relay is grounded and the other is connected to the key switch,
The second contact of the relay contact of the second relay is connected to the first contact of the stop lamp switch,
The work vehicle, wherein the second contact of the stop lamp switch is connected to the key switch.
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