JP2000238669A - Cab tilt device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、大型トラック等の
キャブをチルトするキャブチルト装置に関し、特に、油
圧ポンプを駆動するモータの制御回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cab tilt device for tilting a cab of a large truck or the like, and more particularly to a control circuit of a motor for driving a hydraulic pump.
【０００２】[0002]
【従来の技術】大型トラック等の車両においては、キャ
ブの下部にエンジンやトランスミッション等が配設され
ているため、これらの保守点検の際にはキャブをチルト
（傾ける）してから行うようになっている。キャブをチ
ルトさせるキャブチルト装置としては、例えば、実公昭
６３−７５８０号公報、実公昭６３−３９１７８号公報
に記載されているものが知られている。2. Description of the Related Art In a vehicle such as a large truck, an engine, a transmission, and the like are arranged below the cab. Therefore, when performing maintenance and inspection, the cab is tilted (tilted). ing. As a cab tilt device for tilting a cab, those described in, for example, Japanese Utility Model Publication No. Sho 63-7580 and Japanese Utility Model Publication No. Sho 63-39178 are known.
【０００３】従来のキャブチルト装置においては、キャ
ブをチルトするために伸縮駆動する油圧シリンダ装置
と、モータに駆動されて油圧シリンダ装置に圧油を送給
する油圧ポンプと、油圧ポンプの圧油の油圧シリンダ装
置に対する送給方向を切り換える切換弁と、キャブのチ
ルトダウン状態をロックする油圧ラッチ装置とを備えて
おり、切換弁を切り換え操作することにより油圧シリン
ダ装置を伸長したり、油圧シリンダ装置を短縮したりし
てチルトアップさせたりチルトダウンさせたりするよう
に構成されている。In a conventional cab tilt device, a hydraulic cylinder device that expands and contracts to tilt the cab, a hydraulic pump that is driven by a motor to supply hydraulic oil to the hydraulic cylinder device, and a hydraulic oil pressure of the hydraulic pump Equipped with a switching valve that switches the feeding direction to the cylinder device and a hydraulic latch device that locks the cab tilt-down state. By switching the switching valve, the hydraulic cylinder device can be extended or the hydraulic cylinder device can be shortened. It is configured to tilt up and down or tilt down.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来のキャブチルト装置においては、キャブをチルト
アップするに際して油圧ラッチ装置によるロックが解除
されていない状態でも、油圧ポンプが駆動され、キャブ
がチルトアップされる可能性がある。However, in the conventional cab tilt device described above, even when the lock by the hydraulic latch device is not released when the cab is tilted up, the cab is tilted up. May be
【０００５】本発明の目的は、油圧ラッチ装置によるキ
ャブのロックが解除されていない状態でのキャブのチル
トアップを防止することができるキャブチルト装置を提
供することにある。It is an object of the present invention to provide a cab tilt device which can prevent the cab from tilting up in a state where the cab is not unlocked by the hydraulic latch device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】第一の手段は、キャブを
チルトさせる油圧シリンダ装置と、前記油圧シリンダ装
置に圧油を送給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆
動するモータと、前記モータを駆動させる駆動回路と、
前記油圧ポンプの圧油の油圧シリンダ装置に対する送給
方向を切り換える切換弁と、前記キャブをチルトダウン
した状態でロックする油圧ラッチ装置とを備えたキャブ
チルト装置において、前記油圧ラッチ装置のロックが解
除されたことを検出する検出手段と、前記検出手段がロ
ック解除を検出したことを条件に前記モータを駆動する
駆動回路とを設けたことを特徴とする。A first means is a hydraulic cylinder device for tilting a cab, a hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder device, a motor for driving the hydraulic pump, and a motor for driving the hydraulic pump. A driving circuit for driving the
In a cab tilt device that includes a switching valve that switches a direction in which hydraulic oil of the hydraulic pump is supplied to a hydraulic cylinder device and a hydraulic latch device that locks the cab in a tilted state, the lock of the hydraulic latch device is released. And a drive circuit for driving the motor on condition that the detection means detects unlocking.
【０００７】第二の手段は、キャブをチルトさせる油圧
シリンダ装置と、前記油圧シリンダ装置に圧油を送給す
る油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するモータと、
前記モータを駆動させる駆動回路と、前記油圧ポンプの
圧油の油圧シリンダ装置に対する送給方向を切り換える
切換弁と、前記キャブをチルトダウンした状態でロック
する油圧ラッチ装置とを備えたキャブチルト装置におい
て、前記駆動回路を制御する制御回路には、前記油圧シ
リンダ装置の短縮作動によって前記キャブがダウン位置
に到達したときに第一接点側に切り換わり、前記油圧シ
リンダ装置の伸長作動による前記キャブのアップ時には
第二接点側に切り換わるチルトダウン検出スイッチと、
前記油圧シリンダ装置の伸長作動によって前記キャブが
アップ位置に到達したときにオンとなり、それ以外のと
きにはオフとなるチルトアップ検出スイッチと、前記切
換弁のアップ位置において第一接点側に切り換わり、前
記切換弁のダウン位置において第二接点側に切り換わる
切換弁スイッチと、前記油圧ラッチ装置のロックが解除
されたときにオフとなり、それ以外のときにはオンとな
るキャブロックスイッチと、前記油圧ポンプを駆動する
モータを作動させるポンプスイッチとから構成される前
記駆動回路の制御回路とが設けられており、前記チルト
ダウン検出スイッチの第一接点側が前記チルトアップ検
出スイッチを介して前記切換弁スイッチの第一接点側に
接続され、前記チルトダウン検出スイッチの第二接点側
が、前記切換弁スイッチの第二接点側に接続され、前記
キャブロックスイッチが前記チルトダウン検出スイッチ
の第一接点側に並列に接続されていることを特徴とす
る。The second means is a hydraulic cylinder device for tilting the cab, a hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder device, a motor for driving the hydraulic pump,
A drive circuit for driving the motor, a switching valve for switching a direction in which hydraulic oil of the hydraulic pump is supplied to a hydraulic cylinder device, and a hydraulic latch device for locking the cab in a tilted down state. The control circuit that controls the drive circuit is switched to the first contact side when the cab reaches the down position by the shortening operation of the hydraulic cylinder device, and when the cab is raised by the extension operation of the hydraulic cylinder device, A tilt down detection switch that switches to the second contact side,
A tilt-up detection switch that is turned on when the cab reaches the up position by the extension operation of the hydraulic cylinder device and is turned off at other times, and switches to the first contact point side at the up position of the switching valve, A switching valve switch that switches to the second contact side when the switching valve is in the down position, a cab lock switch that turns off when the hydraulic latch device is unlocked, and turns on otherwise, and drives the hydraulic pump A control circuit for the drive circuit, the control circuit comprising: a pump switch for operating a motor to be operated; and a first contact side of the tilt-down detection switch is connected to a first contact of the switching valve switch via the tilt-up detection switch. The second contact side of the tilt-down detection switch is connected to a contact Is connected to the second contact side of the pitch, the cab switch is characterized in that it is connected in parallel to the first contact side of the tilt-down detecting switch.
【０００８】前記第一の手段によれば、油圧ラッチ装置
が解除されたことを条件に油圧シリンダ装置に圧油を送
給するモータが駆動するため、油圧ラッチ装置によるキ
ャブのロックが解除されていない状態では、キャブがチ
ルトアップするのを自動的に阻止することができる。そ
の結果、キャブチルト装置の損傷を未然に防止すること
ができ、安全性を確保することができる。[0008] According to the first means, the motor for feeding the hydraulic oil to the hydraulic cylinder device is driven on condition that the hydraulic latch device is released, so that the lock of the cab by the hydraulic latch device is released. If not, the cab can be automatically prevented from tilting up. As a result, damage to the cab tilt device can be prevented beforehand, and safety can be ensured.
【０００９】前記第二の手段によれば、キャブロックス
イッチがチルトダウン検出スイッチの第一接点側に並列
に接続されていることにより、キャブがチルトアップさ
れるに際しては、チルトダウン検出スイッチの接点が第
二接点側に切り換わった状態になっているため、油圧ラ
ッチ装置によるキャブのロックが解除されることによ
り、キャブロックスイッチがオンの状態になっていると
きに限り、モータの駆動回路が形成されることになる。
したがって、油圧ラッチ装置によるキャブのロックが解
除されていない状態では、キャブがチルトアップするの
を自動的に阻止することができるため、キャブチルト装
置の損傷を未然に防止することができ、安全性を確保す
ることができる。According to the second means, the cab lock switch is connected in parallel to the first contact side of the tilt down detection switch, so that when the cab is tilted up, the contact of the tilt down detection switch is turned on. Is switched to the second contact side, and the cab is unlocked by the hydraulic latch device, so that the motor drive circuit is turned on only when the cab lock switch is on. Will be formed.
Therefore, in the state where the cab is not unlocked by the hydraulic latch device, the cab can be automatically prevented from tilting up, so that the cab tilt device can be prevented from being damaged and safety can be reduced. Can be secured.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面に即して本発明の一実
施形態を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】本実施形態において、本発明に係るキャブ
チルト装置は、大型トラックのキャブを自動的にチルト
させるものとして構成されている。すなわち、図１に示
されているように、キャブチルト装置１０は大型トラッ
クのシャシフレーム１とキャブ２との間に介設されてキ
ャブ２を自動的にチルトさせる油圧シリンダ装置１１を
備えている。油圧シリンダ装置１１にはモータ１３によ
って駆動される油圧ポンプ１２が接続されており、油圧
シリンダ装置１１は油圧ポンプ１２から送給される圧油
によってキャブ２をチルトアップ（起立）させたり、チ
ルトダウン（倒伏）させるようになっている。In this embodiment, the cab tilt device according to the present invention is configured to automatically tilt the cab of a large truck. That is, as shown in FIG. 1, the cab tilt device 10 includes a hydraulic cylinder device 11 interposed between the chassis frame 1 and the cab 2 of a large truck to automatically tilt the cab 2. A hydraulic pump 12 driven by a motor 13 is connected to the hydraulic cylinder device 11. The hydraulic cylinder device 11 tilts (rises) or tilts the cab 2 up or down with pressure oil supplied from the hydraulic pump 12. (Lodging).
【００１２】図１に示されているように、油圧ポンプ１
２には切換弁１４が設置されており、切換弁１４は切換
レバー１５の操作によって油圧ポンプ１２の圧油の油圧
シリンダ装置１１への送給を切り換えるように構成され
ている。つまり、切換弁１４の切換レバー１５の切り換
え操作によって油圧シリンダ装置１１はキャブ２をチル
トアップさせたり、チルトダウンさせるようになってい
る。As shown in FIG. 1, a hydraulic pump 1
A switching valve 14 is provided in 2, and the switching valve 14 is configured to switch the supply of the hydraulic oil of the hydraulic pump 12 to the hydraulic cylinder device 11 by operating the switching lever 15. That is, the hydraulic cylinder device 11 causes the cab 2 to tilt up or down by the switching operation of the switching lever 15 of the switching valve 14.
【００１３】また、シャシフレーム１とキャブ２との間
にはキャブ２が起立位置（以下、アップ位置という。）
にあるときにキャブ２のアップ位置を維持するチルトア
ップ保持装置１６が設備されている。チルトアップ保持
装置１６はリンク機構等によってキャブ２を機械的に支
持するように構成されている。The cab 2 is located between the chassis frame 1 and the cab 2 in a standing position (hereinafter referred to as an up position).
Is provided with a tilt-up holding device 16 that maintains the cab 2 in the up position when the cab 2 is in the position. The tilt-up holding device 16 is configured to mechanically support the cab 2 by a link mechanism or the like.
【００１４】シャシフレーム１にはキャブ２が倒伏位置
（以下、ダウン位置という。）にあるときにキャブ２を
シャシフレーム１にロックするための油圧ラッチ装置１
７が設備されており、油圧ラッチ装置１７の油圧回路は
油圧ポンプ１２の油圧回路に図１に示されているように
接続されている。A hydraulic latch device 1 for locking the cab 2 to the chassis frame 1 when the cab 2 is in a down position (hereinafter referred to as a down position) in the chassis frame 1.
The hydraulic circuit of the hydraulic latch device 17 is connected to the hydraulic circuit of the hydraulic pump 12 as shown in FIG.
【００１５】図２に示されているように、モータ１３の
駆動回路には図３および図４に示されている制御回路２
０が介設されている。制御回路２０はチルトダウン検出
スイッチ２１と、キャブロックスイッチ２２と、チルト
アップ検出スイッチ２３と、切換弁スイッチ２４と、ポ
ンプスイッチ２５とを備えている。図２に示されている
ように、モータ１３はチルトリレー１８のスイッチ１８
ａを介してバッテリー１９に接続されている。チルトリ
レー１８のコイル１８ｂには制御回路２０と、モータ１
３の過熱を検出するサーマルスイッチ３０が接続されて
いる。なお、図２中、３１はヒューズである。As shown in FIG. 2, the drive circuit of the motor 13 includes a control circuit 2 shown in FIGS.
0 is interposed. The control circuit 20 includes a tilt down detection switch 21, a cab lock switch 22, a tilt up detection switch 23, a changeover valve switch 24, and a pump switch 25. As shown in FIG. 2, the motor 13 is connected to a switch 18 of the tilt relay 18.
a to the battery 19. The coil 18b of the tilt relay 18 has a control circuit 20 and a motor 1
3 is connected to a thermal switch 30 for detecting overheating. In FIG. 2, reference numeral 31 denotes a fuse.
【００１６】次に、制御回路２０の各スイッチの構成を
図１および図３（ａ）を参照して説明する。Next, the configuration of each switch of the control circuit 20 will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
【００１７】チルトダウン検出スイッチ２１は油圧シリ
ンダ装置１１の上端部に図１に示されているように配置
されており、油圧シリンダ装置１１の短縮によってキャ
ブ２がダウン位置にチルトダウンしたことを検出するよ
うになっている。図３（ａ）に示されているように、チ
ルトダウン検出スイッチ２１は第一接点２１ａと、第二
接点２１ｂと、電源に接続された固定接点２１ｃと、可
動鉄片２１ｄとを備えており、油圧シリンダ装置１１の
短縮によってキャブ２がダウン位置にチルトダウンした
ときに固定接点２１ｃに接続した可動鉄片２１ｄが第一
接点２１ａ側に切り換わり、油圧シリンダ装置１１の伸
長によるキャブ２のチルトアップ時には可動鉄片２１ｄ
が第二接点２１ｂ側に切り換わるように構成されてい
る。The tilt-down detection switch 21 is arranged at the upper end of the hydraulic cylinder device 11 as shown in FIG. 1, and detects that the cab 2 has been tilted down to the down position due to the shortening of the hydraulic cylinder device 11. It is supposed to. As shown in FIG. 3A, the tilt-down detection switch 21 includes a first contact 21a, a second contact 21b, a fixed contact 21c connected to a power supply, and a movable iron piece 21d. When the cab 2 is tilted down to the down position due to the shortening of the hydraulic cylinder device 11, the movable iron piece 21d connected to the fixed contact 21c is switched to the first contact 21a side, and when the cab 2 is tilted up due to the extension of the hydraulic cylinder device 11, Movable iron piece 21d
Are switched to the second contact 21b side.
【００１８】キャブロックスイッチ２２は油圧ラッチ装
置１７に図１に示されているように配置されており、キ
ャブ２が油圧ラッチ装置１７によってロックされたこと
を検出するようになっている。図３（ａ）に示されてい
るように、キャブロックスイッチ２２はチルトダウン検
出スイッチ２１の固定接点２１ｃおよび第一接点２１ａ
と並列に接続されており、油圧ラッチ装置１７によるキ
ャブ２のロックが解除されたときにのみオンとなり、そ
れ以外のときにはオフとなるように構成されている。The cab lock switch 22 is arranged on the hydraulic latch device 17 as shown in FIG. 1, and detects that the cab 2 is locked by the hydraulic latch device 17. As shown in FIG. 3A, the cab lock switch 22 is a fixed contact 21c and a first contact 21a of the tilt down detection switch 21.
And is turned on only when the lock of the cab 2 by the hydraulic latch device 17 is released, and turned off at other times.
【００１９】チルトアップ検出スイッチ２３はチルトア
ップ保持装置１６に図１に示されているように配置され
ており、キャブ２がチルトアップ保持装置１６によって
保持されていることを検出するように構成されている。
図３（ａ）に示されているように、チルトアップ検出ス
イッチ２３はチルトダウン検出スイッチ２１の第一接点
２１ａおよびキャブロックスイッチ２２と直列に接続さ
れており、油圧シリンダ装置１１の伸長によってキャブ
２がアップ位置にチルトアップされたときにのみオフと
なり、それ以外のときにはオンとなるようになってい
る。The tilt-up detection switch 23 is arranged on the tilt-up holding device 16 as shown in FIG. 1, and is configured to detect that the cab 2 is being held by the tilt-up holding device 16. ing.
As shown in FIG. 3A, the tilt-up detection switch 23 is connected in series with the first contact 21a of the tilt-down detection switch 21 and the cab lock switch 22. 2 is turned off only when tilted up to the up position, and turned on otherwise.
【００２０】切換弁スイッチ２４は図１に示されている
切換弁１４の切換レバー１５の切り換え操作を検出する
ように構成されている。図３（ａ）に示されているよう
に、切換弁スイッチ２４は第一接点２４ａと、第二接点
２４ｂと、固定接点２４ｃと、可動鉄片２４ｄとを備え
ており、第一接点２４ａがチルトダウン検出スイッチ２
１の第一接点２１ａにチルトアップ検出スイッチ２３を
介して直列に接続され、第二接点２４ｂがチルトダウン
検出スイッチ２１の第二接点２１ｂに直列に接続されて
いる。そして、切換レバー１５のキャブ２のチルトアッ
プ操作時には、可動鉄片２４ｄが第一接点２４ａ側に切
り換わり、キャブ２のチルトダウン操作時には可動鉄片
２４ｄが第二接点２４ｂ側に切り換わるように、切換弁
スイッチ２４は構成されている。The switching valve switch 24 is configured to detect a switching operation of the switching lever 15 of the switching valve 14 shown in FIG. As shown in FIG. 3A, the switching valve switch 24 includes a first contact 24a, a second contact 24b, a fixed contact 24c, and a movable iron piece 24d, and the first contact 24a is tilted. Down detection switch 2
The first contact 21a is connected in series via the tilt-up detection switch 23, and the second contact 24b is connected in series to the second contact 21b of the tilt-down detection switch 21. When the cab 2 of the switching lever 15 is tilted up, the movable iron piece 24d is switched to the first contact 24a, and when the cab 2 is tilted down, the movable iron piece 24d is switched to the second contact 24b. The valve switch 24 is configured.
【００２１】ポンプスイッチ２５は油圧ポンプ１２を駆
動するモータ１３が駆動される時にオンとなるように構
成されている。図３（ａ）に示されているように、ポン
プスイッチ２５の一端は切換弁スイッチ２４の固定接点
２４ｃに直列に接続されており、他端はアースされてい
る。切換弁スイッチ２４とポンプスイッチ２５との間に
はブザー２６が接続されている。The pump switch 25 is turned on when the motor 13 for driving the hydraulic pump 12 is driven. As shown in FIG. 3A, one end of the pump switch 25 is connected in series to the fixed contact 24c of the switching valve switch 24, and the other end is grounded. A buzzer 26 is connected between the switch valve switch 24 and the pump switch 25.
【００２２】次に、前記構成に係る制御回路２０のチル
トアップ作用を図３に沿って説明する。Next, the tilt-up operation of the control circuit 20 according to the above configuration will be described with reference to FIG.
【００２３】キャブ２がダウン位置において油圧ラッチ
装置１７によってロックされた通常時には、制御回路２
０は図３（ａ）に示されている状態にある。すなわち、
チルトダウン検出スイッチ２１の可動鉄片２１ｄは第一
接点２１ａに接続され、キャブロックスイッチ２２はオ
フとなり、チルトアップ検出スイッチ２３はオンとな
り、切換弁スイッチ２４の可動鉄片２４ｄは第二接点２
４ｂに接続され、ポンプスイッチ２５はオフとなってい
る。When the cab 2 is normally locked by the hydraulic latch device 17 in the down position, the control circuit 2
0 is in the state shown in FIG. That is,
The movable iron piece 21d of the tilt down detection switch 21 is connected to the first contact 21a, the cab lock switch 22 is turned off, the tilt up detection switch 23 is turned on, and the movable iron piece 24d of the switching valve switch 24 is connected to the second contact 2a.
4b, the pump switch 25 is off.
【００２４】この状態で、キャブ２をチルトアップさせ
るために、切換弁１４の切換レバー１５がチルトアップ
位置に切り換えられると、図３（ｂ）に示されているよ
うに、切換弁スイッチ２４が第一接点２４ａ側に切り換
わる。この状態で、ポンプスイッチ２５がオンにされる
と、チルトダウン検出スイッチ２１、チルトアップ検出
スイッチ２３、切換弁スイッチ２４、ポンプスイッチ２
５によって制御回路２０が接続され、モータ１３に異常
がなければ、サーマルスイッチ３０は通常オンになって
いるので、チルトリレー１８のコイル１８ｂに電流が流
れ、チルトリレー１８のスイッチ１８ａがオンになるの
で、モータ１３の駆動回路が形成され、モータ１３は回
転する。また、ブザー２６の駆動回路も形成される。In this state, when the switching lever 15 of the switching valve 14 is switched to the tilt-up position in order to tilt the cab 2 up, the switching valve switch 24 is turned on as shown in FIG. It switches to the first contact 24a side. In this state, when the pump switch 25 is turned on, the tilt down detection switch 21, the tilt up detection switch 23, the switching valve switch 24, and the pump switch 2
5, the control circuit 20 is connected, and if there is no abnormality in the motor 13, the thermal switch 30 is normally turned on, so that a current flows through the coil 18b of the tilt relay 18 and the switch 18a of the tilt relay 18 is turned on. Therefore, a drive circuit for the motor 13 is formed, and the motor 13 rotates. Further, a drive circuit for the buzzer 26 is also formed.
【００２５】これにより、ブザー２６が鳴るとともに、
モータ１３によって油圧ポンプ１２が駆動される。油圧
ポンプ１２からの圧油は切換弁１４を経由して油圧シリ
ンダ装置１１のチルトアップ側に送給されるため、油圧
シリンダ装置１１が伸長される。As a result, the buzzer 26 sounds,
The hydraulic pump 12 is driven by the motor 13. Since the hydraulic oil from the hydraulic pump 12 is supplied to the tilt-up side of the hydraulic cylinder device 11 via the switching valve 14, the hydraulic cylinder device 11 is extended.
【００２６】油圧シリンダ装置１１の伸長が開始される
と、図３（ｃ）に示されているように、チルトダウン検
出スイッチ２１の可動鉄片２１ｄが第二接点２１ｂ側に
切り換わる。ここで、キャブ２をチルトアップするに際
して、油圧ラッチ装置１７に対してキャブ２のロックを
解除するための操作が行われロック状態が解除されてい
ると、キャブロックスイッチ２２は図３（ｃ）に示され
ているようにオンの状態になっているため、キャブロッ
クスイッチ２２、チルトアップ検出スイッチ２３、切換
弁スイッチ２４、ポンプスイッチ２５によって制御回路
２０が接続され、チルトリレー１８のコイル１８ｂに電
流が流れ、チルトリレー１８のスイッチ１８ａがオンに
なるので、モータ１３の駆動回路が形成され、モータ１
３は回転する。この駆動回路により、モータ１３の駆動
が継続されるため、油圧シリンダ装置１１が伸長され、
キャブ２がチルトアップされて行く。When the extension of the hydraulic cylinder device 11 is started, as shown in FIG. 3C, the movable iron piece 21d of the tilt down detection switch 21 switches to the second contact 21b side. Here, when the cab 2 is tilted up, if the operation for releasing the lock of the cab 2 is performed on the hydraulic latch device 17 and the locked state is released, the cab lock switch 22 becomes the position shown in FIG. , The control circuit 20 is connected by the cab lock switch 22, the tilt-up detection switch 23, the changeover valve switch 24, and the pump switch 25, and is connected to the coil 18b of the tilt relay 18. Since a current flows and the switch 18a of the tilt relay 18 is turned on, a drive circuit of the motor 13 is formed, and the motor 1
3 rotates. Since the drive of the motor 13 is continued by this drive circuit, the hydraulic cylinder device 11 is extended,
Cab 2 is tilted up.
【００２７】ところが、キャブ２をチルトアップするに
際して、油圧ラッチ装置１７に対してキャブ２のロック
を解除するための操作が行われずにロック状態が維持さ
れていると、キャブロックスイッチ２２はオフの状態
（図３（ａ）参照）のままになっているため、キャブロ
ックスイッチ２２のところでモータ１３の制御回路２０
は遮断された状態になる。したがって、チルトリレー１
８のコイル１８ｂには電流が流れないので、チルトリレ
ー１８のスイッチ１８ａは遮断されており、モータ１３
の駆動回路は遮断された状態となる。したがって、モー
タ１３の駆動が停止されるため、油圧シリンダ装置１１
が伸長せず、キャブ２はチルトアップしないことにな
る。However, when the cab 2 is tilted up, if the lock state is maintained without operating the hydraulic latch device 17 to release the lock of the cab 2, the cab lock switch 22 is turned off. 3A, the control circuit 20 of the motor 13 at the cab lock switch 22.
Is shut off. Therefore, tilt relay 1
8 does not flow through the coil 18b, the switch 18a of the tilt relay 18 is shut off, and the motor 13
Drive circuit is shut off. Therefore, since the drive of the motor 13 is stopped, the hydraulic cylinder device 11 is stopped.
Does not extend, and the cab 2 does not tilt up.
【００２８】図３（ｃ）の制御回路によってモータ１３
が駆動されて油圧ポンプ１２の圧油の送給による油圧シ
リンダ装置１１の伸長により、キャブ２がアップ位置に
到達すると、チルトアップ保持装置１６に設置されたチ
ルトアップ検出スイッチ２３が図３（ｄ）示されている
ようにオフになるため、モータ１３およびブザー２６の
駆動回路が遮断され、モータ１３およびブザー２６は停
止する。The motor 13 is controlled by the control circuit shown in FIG.
Is driven and the cab 2 reaches the up position by the extension of the hydraulic cylinder device 11 due to the supply of the pressure oil of the hydraulic pump 12, the tilt-up detection switch 23 installed in the tilt-up holding device 16 is turned on as shown in FIG. ) As shown, the drive circuit of the motor 13 and the buzzer 26 is cut off, and the motor 13 and the buzzer 26 are stopped.
【００２９】キャブ２がチルトアップ保持装置１６によ
って確実に保持されたことが確認すると、運転者は、ポ
ンプスイッチ２５を押すのをやめるので、図３（ｅ）に
示されているようにポンプスイッチ２５はオフとなる。
これにより、モータ１３およびブザー２６の駆動回路は
確実に遮断される。When it is confirmed that the cab 2 is securely held by the tilt-up holding device 16, the driver stops pressing the pump switch 25, and the pump switch is switched as shown in FIG. 25 is off.
Thereby, the drive circuits of the motor 13 and the buzzer 26 are surely shut off.
【００３０】次に、制御回路２０のチルトダウン作用を
図４に沿って説明する。Next, the tilt down operation of the control circuit 20 will be described with reference to FIG.
【００３１】図３（ｅ）に示されているチルトアップの
状態からキャブ２をチルトダウンさせるために、切換弁
１４の切換レバー１５がチルトダウン位置に切り換えら
れると、図４（ａ）に示されているように、切換弁スイ
ッチ２４の可動鉄片２４ｄが第二接点２４ｂ側に切り換
わる。When the switching lever 15 of the switching valve 14 is switched to the tilt-down position in order to tilt the cab 2 from the tilt-up state shown in FIG. 3 (e), as shown in FIG. 4 (a). As described above, the movable iron piece 24d of the switching valve switch 24 switches to the second contact 24b side.
【００３２】続いて、図４（ｂ）に示されているよう
に、ポンプスイッチ２５がオンになると、チルトダウン
検出スイッチ２１、切換弁スイッチ２４、ポンプスイッ
チ２５によってモータ１３のチルトリレー１８を接にす
る制御回路が形成されるので、モータ１３に電流が流
れ、モータ１３は駆動される。また、ブザー２６の駆動
回路も形成される。Subsequently, as shown in FIG. 4B, when the pump switch 25 is turned on, the tilt relay 18 of the motor 13 is connected by the tilt down detection switch 21, the changeover valve switch 24 and the pump switch 25. Is formed, a current flows through the motor 13 and the motor 13 is driven. Further, a drive circuit for the buzzer 26 is also formed.
【００３３】これにより、ブザー２６が鳴るとともに、
モータ１３によって油圧ポンプ１２が駆動される。油圧
ポンプ１２からの圧油は切換弁１４を経由して油圧シリ
ンダ装置１１のチルトダウン側に送給されるため、油圧
シリンダ装置１１が短縮される。As a result, the buzzer 26 sounds,
The hydraulic pump 12 is driven by the motor 13. The pressure oil from the hydraulic pump 12 is sent to the tilt-down side of the hydraulic cylinder device 11 via the switching valve 14, so that the hydraulic cylinder device 11 is shortened.
【００３４】キャブ２がチルトダウンして行ってキャブ
２が油圧ラッチ装置１７によってロックされると、図４
（ｃ）に示されているように、キャブロックスイッチ２
２がオフになる。一方、チルトアップ検出スイッチ２３
はキャブが下降を始めるとオンに切り換わる。When the cab 2 is tilted down and the cab 2 is locked by the hydraulic latch device 17, FIG.
As shown in (c), the cab lock switch 2
2 turns off. On the other hand, the tilt-up detection switch 23
Switches on when the cab begins to descend.
【００３５】続いて、キャブ２がダウン位置に到達する
と、図４（ｄ）に示されているように、チルトダウン検
出スイッチ２１の可動鉄片２１ｄが第一接点２１ａ側に
切り換わるため、制御回路２０が遮断されてチルトリレ
ー１８のスイッチ１８ａが切断されるので、モータ１３
の駆動回路が遮断され、モータ１３が停止される。ま
た、ブザー２６の吹鳴も停止する。Subsequently, when the cab 2 reaches the down position, the movable iron piece 21d of the tilt down detection switch 21 switches to the first contact 21a side as shown in FIG. 20 is shut off and the switch 18a of the tilt relay 18 is disconnected, so that the motor 13
Is shut off, and the motor 13 is stopped. Further, the buzzer 26 also stops blowing.
【００３６】この後、図４（ｅ）に示されているよう
に、ポンプスイッチ２５の接点が開かれると、図３
（ａ）に示されている元の状態に戻る。Thereafter, as shown in FIG. 4 (e), when the contact of the pump switch 25 is opened, FIG.
Return to the original state shown in (a).
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャブがチルトアップされる際に、油圧ラッチ装置のロ
ックが解除されていることを条件にしてチルトアップす
るように構成されているため、油圧ラッチ装置によるキ
ャブのロックが解除されていない状態でのキャブのチル
トアップを自動的に回避することができる。その結果、
キャブチルト装置の安全性を向上させることができ、ま
た、キャブチルト装置の損傷を未然に防止することがで
きる。As described above, according to the present invention,
When the cab is tilted up, the cab is tilted up on the condition that the hydraulic latch device is unlocked, so that the cab is not unlocked by the hydraulic latch device. Tilt-up of the cab can be automatically avoided. as a result,
The safety of the cab tilt device can be improved, and the cab tilt device can be prevented from being damaged.
【図１】本発明の一実施形態であるキャブチルト装置を
示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing a cab tilt device according to an embodiment of the present invention.
【図２】モータの駆動回路を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a motor driving circuit.
【図３】制御回路のチルトアップ作用を説明する各回路
図である。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a tilt-up operation of a control circuit.
【図４】同じくチルトダウン作用を説明する各回路図で
ある。FIG. 4 is a circuit diagram illustrating a tilt-down operation.
１…シャシフレーム、２…キャブ、１０…キャブチルト
装置、１１…油圧シリンダ装置、１２…油圧ポンプ、１
３…モータ、１４…切換弁、１５…切換レバー、１６…
チルトアップ保持装置、１７…油圧ラッチ装置、１８…
チルトリレー、１８ａ…スイッチ、１８ｂ…コイル、１
９…バッテリー、２０…制御回路、２１…チルトダウン
検出スイッチ、２２…キャブロックスイッチ、２３…チ
ルトアップ検出スイッチ、２４…切換弁スイッチ、２５
…ポンプスイッチ、２６…ブザー、３０…サーマルスイ
ッチ、３１…ヒューズ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... chassis frame, 2 ... cab, 10 ... cab tilt device, 11 ... hydraulic cylinder device, 12 ... hydraulic pump, 1
3 motor, 14 switching valve, 15 switching lever, 16
Tilt-up holding device, 17 ... Hydraulic latch device, 18 ...
Tilt relay, 18a switch, 18b coil, 1
9: battery, 20: control circuit, 21: tilt down detection switch, 22: cab lock switch, 23: tilt up detection switch, 24: changeover valve switch, 25
... Pump switch, 26 ... Buzzer, 30 ... Thermal switch, 31 ... Fuse.
Claims (2)
と、前記油圧シリンダ装置に圧油を送給する油圧ポンプ
と、前記油圧ポンプを駆動するモータと、前記モータを
駆動させる駆動回路と、前記油圧ポンプの圧油の油圧シ
リンダ装置に対する送給方向を切り換える切換弁と、前
記キャブをチルトダウンした状態でロックする油圧ラッ
チ装置とを備えたキャブチルト装置において、前記油圧
ラッチ装置のロックが解除されたことを検出する検出手
段と、前記検出手段がロック解除を検出したことを条件
に前記モータを駆動する駆動回路とを設けたことを特徴
とするキャブチルト装置。1. A hydraulic cylinder device for tilting a cab, a hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder device, a motor for driving the hydraulic pump, a drive circuit for driving the motor, and the hydraulic pump. In a cab tilt device that includes a switching valve for switching a direction in which hydraulic oil is supplied to a hydraulic cylinder device and a hydraulic latch device that locks the cab in a tilted state, wherein the lock of the hydraulic latch device is released. A cab tilt device comprising: a detecting means for detecting; and a drive circuit for driving the motor on condition that the detecting means detects unlocking.
と、前記油圧シリンダ装置に圧油を送給する油圧ポンプ
と、前記油圧ポンプを駆動するモータと、前記モータを
駆動させる駆動回路と、前記油圧ポンプの圧油の油圧シ
リンダ装置に対する送給方向を切り換える切換弁と、前
記キャブをチルトダウンした状態でロックする油圧ラッ
チ装置とを備えたキャブチルト装置において、前記駆動
回路を制御する制御回路には、前記油圧シリンダ装置の
短縮作動によって前記キャブがダウン位置に到達したと
きに第一接点側に切り換わり、前記油圧シリンダ装置の
伸長作動による前記キャブのアップ時には第二接点側に
切り換わるチルトダウン検出スイッチと、前記油圧シリ
ンダ装置の伸長作動によって前記キャブがアップ位置に
到達したときにオンとなり、それ以外のときにはオフと
なるチルトアップ検出スイッチと、前記切換弁のアップ
位置において第一接点側に切り換わり、前記切換弁のダ
ウン位置において第二接点側に切り換わる切換弁スイッ
チと、前記油圧ラッチ装置のロックが解除されたときに
オフとなり、それ以外のときにはオンとなるキャブロッ
クスイッチと、前記油圧ポンプを駆動するモータを作動
させるポンプスイッチとから構成される前記駆動回路の
制御回路とが設けられており、前記チルトダウン検出ス
イッチの第一接点側が前記チルトアップ検出スイッチを
介して前記切換弁スイッチの第一接点側に接続され、前
記チルトダウン検出スイッチの第二接点側が、前記切換
弁スイッチの第二接点側に接続され、前記キャブロック
スイッチが前記チルトダウン検出スイッチの第一接点側
に並列に接続されていることを特徴とするキャブチルト
装置。2. A hydraulic cylinder device for tilting a cab, a hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder device, a motor for driving the hydraulic pump, a drive circuit for driving the motor, and the hydraulic pump. A control valve for controlling the drive circuit in a cab tilt device including a switching valve that switches a direction in which hydraulic oil is supplied to a hydraulic cylinder device and a hydraulic latch device that locks the cab in a tilted down state. A tilt-down detection switch that switches to the first contact side when the cab reaches the down position by the shortening operation of the hydraulic cylinder device, and switches to the second contact side when the cab is raised by the extension operation of the hydraulic cylinder device; ON when the cab reaches the up position due to the extension operation of the hydraulic cylinder device. And a tilt-up detection switch that is turned off at other times, a switching valve switch that switches to the first contact side at the up position of the switching valve, and switches to the second contact side at the down position of the switching valve, A control circuit for the drive circuit, comprising a cab lock switch that is turned off when the hydraulic latch device is unlocked and turned on at other times, and a pump switch that operates a motor that drives the hydraulic pump. A first contact side of the tilt-down detection switch is connected to a first contact side of the switching valve switch via the tilt-up detection switch, and a second contact side of the tilt-down detection switch is connected to the switch. The cab lock switch is connected to the second contact side of the valve switch, and the cab lock switch is connected to the tilt down detection switch. Kyabuchiruto apparatus characterized by being connected in parallel to the first contact side of the switch.
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|---|---|---|---|---|
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- 1999-02-23 JP JP04516699A patent/JP4199359B2/en not_active Expired - Fee Related
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