JP4195874B2 - バッグネック寄せ集めストップ - Google Patents
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Description
モータ駆動のニードルが、くくり材料のストランドをバッグの寄せ集められたネックのまわりに包み、さらにモータ駆動の捩じりフック組立体がリボンを捩じるために寄せ集められたネックに隣接したリボンの自由端及び走行端に係合する。
独立に制御される二方向のブラシタイプのサーボモータが、くくり装置の別々の副組立体に取付けられる。各サーボモータは、くくり装置の各サイクルのために事前に割り当てられたシーケンスで各サーボモータを正確に始動し、制御し、止める多チャンネルマイクロコントローラの制御の下、ソリッドステートDCモータコントローラによって閉ループフィードバック系で制御される。
材料を固定するための装置の好ましい実施例は、プラスチックバッグ材料或いは電気コード、水ホース、管、紡ぎ糸のコイル及びケーブル、ロッド或いはニンジンの束のような他の種々の材料を集めるための装置への改良、さらに寄せ集められた材料を締結するための装置への改良を施してある。開示した閉ループ制御回路を電気モータを制御して、バッグネックのくくり装置の特定の好ましい実施例に加えて、寄せ集められた材料を締め付けるための装置を駆動することを意図する。
好ましい実施例の説明 図1及び図2において番号10で全体的に指示するワイヤくくり装置が、バーフォードの米国特許第3138904号公報及び第3919829号公報に開示されたタイプのコンベア300の側に隣接して装着されている。これらの公報の開示をあらゆる目的のためにそっくりそのまま援用している。コンベア300は、例えばパン切れ125を間断なくワイヤくくり装置10を通して、そこから運搬する。コンベア300は当業者に周知であり、さらなる説明は後により詳細に説明するような駆動機構と関連する点を除いて、必要であると思われない。他の、及びさらなる構造物がコンベアを形成してもよいことがわかる。
バッグくくり装置のフレームは多数の形態を取り得る。実施例では、上面プレート16及び下面プレート17は、バッグネックの通過を可能にする内部に形成されたスロットを有する、鉛直方向に延びた端プレート18及び19の前縁で支持される。水平取付けプレート19aが、端プレート18及び19の下部の間を延び、鉛直取付けプレート16aが端プレート18から外方に延びる。
ベルトガード16a、16b及び17aは、図12に示すように、寄せ集めベルトとコンベア上の製品との間を延びるのが好ましい。バッグネックはブラシ(図示せず)によってベルトガードのスロットの中に移動し、バッグのネックがバッグストップレバー80のまわりで寄せ集めベルト22及び32によって引かれるとき、バッグの製品はベルトガードに係合する。バッグに寄せ集めたネックを形成するために、他の及びさらなる回収構造を用いることができることを理解すべきである。
図7及び図10に示すように、モータM1はソリッドステートDCモータコントローラ91によって駆動され、コントローラ91はモータM1の速度を変えて、上部寄せ集めベルト22及び下部寄せ集めベルト33の動きをパッケージ125をバッグ回収機構20に隣接して移動させるコンベアー300の速度と略同期させることができる。例えば、くくり機10が毎分100個のバッグのネックを寄せ集めて、くくるなら、コンベアー300はバッグを毎分略300フィートの速度でくくり機まで、さらにくくり機を通して運ぶのが好ましく、寄せ集めベルト22及び32は、例えば毎分305フィートの速度で駆動されるのが好ましく、その結果バッグのネックがネックを寄せ集めるために加速されて、リボンでくくられる間一時的に止まり、次いで略連続的な作動で排出される。
ニードル組立体40は、遊びローラ44、44a及び44bを支持するニードル42を有する。ニードル42は、モータM2によって駆動されるギアボックス46の出力シャフト45に装着されている。ニードル42は図1及び図2にその控えの位置にあるところが示される。モータM2はニードル42を図2に示すように、実線位置から点線位置まで移動させて、次いで逆回転して図2の実線で示す位置までニードル42を戻す。
図1、図3及び図7を参照すれば、捩じりフック組立体50は、フック54を一端に、プーリー55を他端に有する、ベアリング53内に回転可能に装着された捩じりシャフト52を有する。駆動プーリー56は,モータM3の駆動シャフトに装着され、ベルト58を介してプーリー55を駆動する。
モータM4のシャフトが一回転半回転したとき、カム70が作動ロッド75を移動させるためのカムフォロワー72及び74を介して力を及ぼして、作動アーム62をボルト65を中心に回動させることが一目瞭然である。リボンの自由端がグリッパーフィンガー64と、グリッパーフィンガー64がどの方向に移動するか次第でアンビル68或いは69との間で掴まれる。後により完全に説明するように、ニードル42がリボン15の中間部分をバッグの寄せ集めたネックのまわりに包んだとき、リボンがグリッパーフィンガー64と他のアンビル68或いは69との間に位置決めされる。グリッパーフィンガー64がその反対位置に移動したとき、リボンは切断され、さらにリボンのストランドの自由端がグリッパーフィンガー64とアンビル68或いは69との間で掴まれる。
近接スイッチ41sが割り出しピン41xの存在が検出されるとき電気回路を作るために割り出しポインター41xの近くに位置決めされる。近接スイッチ41sが従来の設計であり、適当な電源及びアンプを介してCPU96に接続されている。
かくして、CPUは近接出力を監視し、さらにローラ41の割り出しピン41xによって生じるパルスをカウントする。CPU96は、分配されたリボンの量を計算し、ニードル42が図2で示す実線位置から図2で示す点線位置の方に移動するとき、バッグのネックが存在するかどうかを決定する。ニードル42がバッグのネックのまわりにリボンを包まないと、CPUはホルダーシア65が作動せず、フリップフィンガー64とアンビル68或いは69との間で掴まれたリボン15の端を解放しないように、サイクルの残りの一部を終える。
スイッチ86がスイッチアーム88によって作動され、スイッチ86は所定時間の間、例えば寄せ集めベルト22及び32がバッグストップ80に隣接したネックを寄せ集めるように、バッグネックの先端を保持するために0.25秒、バッグストップ80を固定位置に一時的に係止する電気ブレーキ82を付勢するためのタイマーを作動する。所定時間の満了後、電気ブレーキ82は消磁され、バッグネックの直線運動がバッグストップ80を上方に回転させて、バッグを解放し、その結果バッグはコンベアによって運び去られる。バッグストップ80は、バネ83によって図3に示す位置の方に付勢される。バネ83はカウンターウェイト、エアシリンダ或いはバッグストップ80をその控え位置の方に弾性的に付勢するための他の適当な付勢機構に取り替え得ることが容易にわかる。
モータM1、M2、M3及びM4は、電機子の前後に加えられた電圧に比例した出力を有する単方向、永久磁石、DCブラシタイプのサーボモータである。かかるモータは、Iowa、Sioux CenterのGroschopp Inc.から「Power Master 8304」24ボルトDC連続パワーモータとして商品入手可能である。1500rpmでモータは16oz-inトルクを発生し、さらに4.2ampsで0.090horsepowerの出力を有する。2450rpmでトルクは47oz-inで、出力は5ampsで0.113horsepowerである。5400rpmでトルクは37oz-inで、出力は8.2ampsで0.197horsepowerである。
モータM1、M2、M3及びM4の各々の電機子巻き線の一方の側は、電機子巻き線を流れる電流の極の反転がモータの回転方向を逆転するように、接地されている。
モータM1、M2、M3及びM4の各々は、エンコーダE1、E2、E3及びE4をその駆動シャフトに有し、各エンコーダは電気信号をデコーダ-D1、D2、D3及びD4に送出して、各デコーダはモータシャフトの位置を表示する。
モータコントローラ図7及び図8を参照すれば、番号90は全体的に電流をモータコントローラ91に、及びバッグネック回収機構20内のモータM1に、及びニードル組立体40のモータコントローラ92及びモータM2に、及び捩じり組立体50内のモータコントローラ93及びモータM3に、さらにホルダーシア組立体60のモータコントローラ94及びモータM4に送出するための電源を指示する。図8を参照すれば、電源90は一対の並列に接続された単相のドーナツ形変圧器T1を有する。変圧器T1の供給或いは主要回路は、115ボルト、60サイクルイの単相電力のような適当な電源に接続可能である。
変圧器T1のエネルギー回収或いは二次回路は、1つ或いはそれ以上の較正ブリッジ回路B1及びB2並びにコンデンサーC6及びC7を介して、一方が正圧34ボルトに維持された直流電源を形成し、他方が負圧34ボルトに維持された直流電源を形成する一対の一定電圧源端子に接続されている。
ブリッジ回路B1及びB2の較正器は従来のMB352較正器である。コンデンサーC6およびC7は、例えば33000UF容量である。抵抗R13及びR24は、470ohm、2wattの抵抗である。
図7及び図8に示す34ボルト及び8ボルトの電源は在来の設計であり、コントロール回路の他の構成要素との組み合わせを除けば、本発明の部分をなすものではない。図に示したこれらの代わりに多数の他のDC電源を用いてもよいことを理解すべきである。
エンコーダ在来の多チャンネルのインクリメンタルな光エンコーダE1、E2、E3及びE4は、M1、M2、M3及びM4のそれぞれのモータのシャフトに装着されている。エンコーダE1−E4は、エンコーダ本体、金属コードホイール及びエミッター端プレートを有する高分解能インクリメンタル光学装置である。LED源及びレンズが、エミッタダイオードからの平行光を精密金属コードホイール及びフェイズプレートを通って二股に分けられた検出レンズ(図示せず)に透過する。
HEDS-6000シリーズ、2つ及び3つのチャンネルインクリメンタル光エンコーダキットが、California、Palo AltoのHewlett Packardから入手可能である。シャフトのサイズ及びシャフト回転当たり192サイクルと1024サイクルの間の分解能の標準的な選択が有効である。標準的な2チャンネルエンコーダの部品番号は、HDS-6000であり、割り出しパルス付の3チャンネルエンコーダのそれは、HEDS-6010である。エンコーダ装置は、代表的にはプリンター、プロッター、テープドライブ、位置決めテーブル、自動ハンドラー、ロボット及び他のサーボループ用途に用いられる。インクリメンタル光エンコーダの構造の詳細は、ここに援用するHewlett Packardの刊行物No.5954-8420(3/87)に見出すことができる。
インクリメンタルシャフトエンコーダは、シャフトの回転を光ビームの遮断に変換し、次いで電気パルスとして出力されることによって作動する。光源は発光ダイオードで、成形レンズによって平行にされた平行ビームである。エミッタ端プレートは2つ或いは3つの同様な光源を各チャンネル毎に含む。
コードホイールはその円周方向に等間隔に隔てられたN個のスリットを有する金属製ディスクである。マッチングパターン付開口が固定フェイズプレート上に位置決めされる。光ビームがコードホイールのスリット及び開口が並ぶ時にだけ、従ってシャフトの回転中透過し、N個の交互の明暗周期がある。フェイズプレート開口の下の成形レンズは調整光をシリコン検出器に集光する。
2つの光ダイオード用の開口は、1つの検出器の明周期が他の暗周期に一致するように、位置決めされる。光ダイオード信号は、増幅され、且つコンパレータに供給され、コンパレータの出力は、2つの光電流の差が信号を変えるとき状態を変える。2番目のチャンネルは同様な構造を有するが、その開口対の位置が、一番目のチャンネル(位相差90度)に矩形の出力を与える。回転方向は、どのチャンネルが立ち上がり波形であるかを観察することによって決定される。出力はTTLロジックレベル信号である。
動作検出の適用及びエンコーダインターフェイス回路が割り出しパルスをメインデータトラックに関連付けるための必要性を決定する。特別はシャフト位置は割り出しパルスだけを用いることによって、或いは割り出しパルスA及びBデータチャンネルを論理的に関連させることによって確認される。割り出しパルスは種々の方法でA及びBデータトラックに関連させ得る。ステート幅、パルス幅或いはエッジトランジションを用いることができる。
デコーダ直角位相デコーダD1−D4は、直角位相デコーダ、カウンター及びバスインターフェイス機能を果たすCMOS(complimentary metal-oxicide semiconductor)集積回路である。Hewlett Packardから入手可能で、直角位相デコーダ/カウンターインタフェイスICデコーダの「HTCL-2000」は、エンコーダをマイクロプロセッサとインターフェイスさせ、ディジタル閉ループ動作コントロールシステム及びディジタルデータインプットシステムに使用するように設計されている。
デコーダは4X直角位相デコーダ、バイナリーアップ/ダウンステートカウンター及び16ビットバスインターフェイスを有する。Schmittトリガー式のCMOSインプット及びインプットノイズフィルターが装置に組み込まれている。
デコーダD1−D4は、直角位相エンコーダE1−E4からの出力を受け入れるチャンネルA及びチャンネルBSchmittトリガー式インプットのためのピンを有する。2つのチャンネルは90°位相がずれているのが好ましい。
コントローラ装置は、図6に示す、一組の教示を受け入れて、蓄え、次いで所定の且つ予測可能な仕方でかかる教示に対して作動するコンピュータ95によって制御される。マイクロプロセッサー96が、金属の薄層が施され、次いでエッチングされてトレースを形成するプリント基盤に取り付けられる。中央処理装置の電子構成要素は、基盤上のエッチングされたトレースを介して電気信号を変えることができるようにハンダで基盤に取り付けられる。
MC68332のマイクロコントローラ96は、タイムプロセッサーユニット(TPU)のようなインテリジェントな周辺モジュールを含み、このTPUは単純なインプットキャプチャー或いはアウトプットキャプチャーに対する複雑なモータコントロール或いはパルス幅変調向けのタイムリレートなアクティビティを行うために16のマイクロコードな(microcoded)チャンネルを有する。高速なシリアルコミニュケーションが待ち行列のシリアルモジュール(QSM)によって与えられ、同期及び非同期のプロトコルが有効である。2キロバイトの完全にスタティックなスタンドバイRAMが、システムへの早い2サイクルアクセス及びデータスタック並びにバッテリーバックアップを備えた可変なストリッジを可能にする。
MC68332のマイクロコントローラ96は、周波数16.78MHz、5ボルトの供給電圧で作動し、ソフトウェアがプログラム可能な132ピンのプラスチック製矩形状フラットパックである。16の独立したプログラム可能なチャンネル及びピンを有する。いずれもチャンネルもインプットキャプチャ、アウトプットキャプチャ或いはパルス幅変調(PWM)を含む機能をいつでも果たすことができる。
マイクロコンピュータによって処理される詳細な論理プロシージャ或いはアルゴリズムは、PID(proportional integral derovative)タイプの制御モード信号である。PID制御モードは比例制御、積分制御及び微分制御の最良の動作を閉ループ制御システム内で組み合わせる。
CPUボードのマイクロコントローラチップ96に加えて、RAM集積回路97がシステムを制御するソフトウェアを蓄えるのにリコールされたり、或いは変えられたりすることができる別個のロケーションに値を蓄えるのに用いられる。
RAMメモリーの値はコンピュータの電源が切られると失われるから、バッテリーバックアップが設けられている。マイクロコンピュータ96は、電圧の有無のようなディジタル信号を処理して、値を表示する。
CPUボードは補助ボード98にデータ信号及びアドレス信号を転送するコネクターヘッダーを介して接続されている。パルス幅変調信号(PWM)を発生するドライブ回路C1−C4は、デコーダD1−D4とともに補助ボードに取り付けられる。ドライブ回路C1−C4からのパルス幅変調信号は、モータドライバ−91−94に送出され、正又は負のDC電圧を選択的に供給して、モータM1−M4の作動を制御する。
閉ループエンコーダE1−E4からのインプット信号をデコーダD1−D4に運ぶ回路、駆動回路C1−C4からのパルス幅変調信号をモータドライバー91−94に運ぶ回路及びモータドライバー91−94からのパワーをモータM1−M4に運ぶ回路は閉ループ制御システムを形成する。閉ループ制御システムはオペレーションのためにフィードバック概念に依存し、さらに出力PWM信号が中央処理ユニットのマイクロコントローラの基準入力の事前割当関数にされる。マイクロコントローラ96は、スイッチアーム88が図3に示すその控え位置に戻るとき、事前割当順に時間の関数としてRAMに蓄えられたプログラムされた運動によって決定される制御PWM信号を送信する。制御PWM信号は、コントロール回路に送出される。モータM1−M4のシャフトに連結された各エンコーダE1-E4は、矩形信号をデコーダD1−D4に送信し、デコーダは各モータのシャフトの位置を指示する。各制御回路C1−C4に送出された制御PWM信号は、モータドライバー91−94に送出される。デコーダD1−D4からの矩形信号は、読み出されて、制御PWM信号を調整する。
モータM1にとって逆に駆動される必要がないので負の直流を送出する能力を有しない点を除き、バッグ回収組立体20に接続されたモータM1用ドライバー91はドライバー92、93及び94と同様である。
ソフトウェアが、モータM1−M4の各々のシャフトの加速、速度及び位置を制御するために、CPUボード上のFEEPROMに蓄えられる。図11は、完全な作動サイクル中のニードル、フック及びシア組立体の作動シーケンスのグラフである。マイクロコントローラ96は、図3に示す控え位置からのニードル42の運動及び制御回路C2を経てモータM2に送出された信号によって制御された、図3に示す点線位置に向かう運動速度を開始するプログラムを蓄えるために、シリアルポートRSを介してコンピュータによって最初にプログラムされる。ニードル42が実線で示す位置から点線で示す位置に向かって移動する間、プログラムによって信号が、制御回路C3からモータM3に送信され、捩じりフック54を回転させ始め、さらにRAMの動作プロファイルによって制御された所定回転数捩じり機54の回転を継続する。同様に、ニードル42及び捩じりフック54が所定位置にあるとき、信号が駆動回路C4から送信され、モータM4を付勢し、カム70を回転させてグリッパーフィンガー64を移動させ、リボンの自由端を解放し、さらにリボンのストランドの端からセグメントを刈る。ソフトウェアによって制御される度に、ニードル42を図3の点線で示す位置からその控え位置まで戻すために、信号がモータM2に送出される。くくりサイクルの完了目的のためにバッグのネックのまわりに捩じられたくくり部を捩じりフック54からぶら下げるのに、捩じりフック54を反対方向に2回転させるために、信号がモータM3に送出される。
モータコントローラ92の概略図を図9に示す。光カップラーC0がPWM信号を負端子CH1に対するドライバー回路C2から正端子CH1に送出する。
正端子CH1は抵抗R14、抵抗R15及びダイオードD11を介して高レールMPS651トランジスタQ7のベース端子に接続される。負端子CH1は、抵抗R18を介して2N2222AトランジスタQ11のベースに接続され、さらに750ohm抵抗R92を介して−8ボルト端子及びトランジスタQ11のエミッターに接続されている。56ohm抵抗R22は、トランジスタQ11のベースとエミッターとの間に分路を形成する。トランジスタQ11のコレクターは、抵抗R14とR15との間に接続される。
トランジスタQ11がオンオフして、トランジスタQ7及びQ9をオフオンし、今度は高レールMJ11033パワートランジスタQ5及び低レールMJ11032パワートランジスタQ13をオフオンする。
高レールトランジスタQ7は、300ohm、5wattの抵抗R11を介して高レールパワートランジスタQ5のベースに接続されている。高レールパワートランジスタQ5のエミッタは、+34ボルトDC端子に接続され、一方パワートランジスタQ5のコレクターは、MR822ダイオードD9を介してモータM2の巻き線の一方の側に結線されたラインに接続されている。低レールトランジスタQ9のコレクターは、300ohm、5wattの抵抗R20を介して低レールパワートランジスタQ13のベースに接続される。低レールパワートランジスタQ13のエミッタは、−34ボルトのDC端子に接続され、一方そのコレクターは、MR822ダイオードD16を介してモータM2の巻き線の一方の側に結線されたラインに接続されている。
CH1の記号が付された端子に送出されたPWM信号が、電流を通さないとき、高レールトランジスタQ7及び高レールトランジスタQ5は、+34ボルトの直流電圧をモータ巻き線に送出して、モータM2を時計方向に移動させようとするために、オンにされる。CH1の記号が付された端子に送出されたPWM信号が、電流を通すとき、低レールトランジスタQ9及び低レールトランジスタQ13は、−34ボルトの直流電圧をモータ巻き線に送出して、モータM2を反時計方向に移動させようとするために、オンにされる。PWM信号が、いずれかの状態にある時間の割合がモータの方向及び速度を決定する。
高レールパワートランジスタQ5及び低レールパワートランジスタQ13が、製造された構成要素のスイッチング回数の違いによって同時に導通することがないように、低レールパワートランジスタQ13がオンである限り、高レール抑止トランジスタQ17が高レールトランジスタQ17がオンしないようにする。
高レール抑止回路IHが低レールパワー変圧器のコレクターからダイオードD18及びD21並びに抵抗R29を介して高レール抑止トランジスタQ17に接続される。高レール抑止トランジスタQ17のエミッターは、高レールトランジスタQ7のベースに接続される。低レール抑止回路ILは、高レールパワートランジスタQ5のコレクターからダイオードD7及びD5並びにR3を介して低レール抑止トランジスタQ1に接続されている。
低レール抑止トランジスタQ1は、低レールトランジスタQ9のベースに接続されている。
低レール及び高レール抑止回路IH及びILが、スイッチングが起こる前に制御出力電圧が零であることを保証する。抑止回路がパワートランジスタQ5及びQ13を保護する。
Claims (10)
- 経路を構成するスロットを有するフレームと、前記フレームに固定されたシャフトと、軸線を中心とする回転運動のために、前記シャフトに装着されたストップレバーと、前記ストップレバーと前記フレームとの間に設けられた電気ブレーキと、前記電気ブレーキに接続されたタイマーを有する電気回路と、前記電気回路内のスイッチであって、前記経路を横切って延びるように位置決めされたアームを有し、前記スイッチ、前記タイマー及び前記電気ブレーキは、接続されて、前記ストップレバーを前記経路を横切って延びる位置内に一時的に係止して、前記スロットに沿って移動する材料が前記ストップレバーに隣接して寄せ集められる、ことを特徴とする寄せ集めた材料の束を固定するための装置。
- リボン供給源の追加とともに、リボンを切断し、且つリボンの自由端を把持するためのホルダーシア組立体と、前記リボンを前記リボン供給源と前記ホルダーシア組立体との間に係合させるプーリーと、前記プーリーに隣接する近接スイッチと、リボンを前記プーリーと前記ホルダーシア組立体との間に係合させるニードルであって、リボンを前記ストップレバーに隣接して寄せ集められた材料のまわりに前記ストップレバーに隣接して包むような構成としたニードルとを有し、前記近接スイッチは、リボンが寄せ集められた材料のまわりに前記レバーに隣接して包まれたときを指示するような構成とした回路内に設けられる、請求項1に記載の寄せ集めた材料の束を固定するための装置。
- 前記シャフトは、前記電気ブレーキを貫通し、前記電気ブレーキが付勢されるとき前記ストップレバーの運動が抑制される、請求項1に記載の寄せ集めた材料の束を固定するための装置。
- 前記タイマーは、前記電気ブレーキが付勢された後所定時間の経過の時点で、前記電気ブレーキを付勢解除するために、前記電気ブレーキと前記電気回路内の前記スイッチとの間を電気的に接続する、請求項3に記載の寄せ集めた材料の束を固定するための装置。
- 前記シャフトと前記フレームとの間で接続された付勢機構の追加により、前記ストップレバーを所定控え位置に向かって弾性的に付勢する、請求項3に記載の寄せ集めた材料の束を固定するための装置。
- 経路を構成するスロットを有するフレームと、自由端及び中央部を有するリボンのストランドを分配するためのリボンの供給源と、前記リボンを切断し、且つ前記リボンの自由端を保持するための、前記フレーム上のホルダーシア組立体と、前記リボンの前記中央部を前記ホルダーシア組立体に隣接して係合させ、且つ位置決めするために、前記フレームに可動に固定されたニードル組立体と、前記ホルダーシア組立体に隣接したフックを有する、前記フレームに対して可動に固定された捩り組立体と、前記フレームに設けられたバッグストップレバーと、前記バッグストップレバーを前記経路を横切って延びる控え位置に向かって弾性的に付勢するために、前記フレームと前記バッグストップレバーとの間に設けられた付勢手段と、前記バッグストップレバーを前記控え位置内に係止して、材料を集めるためにバッグネックが移動して、前記バッグストップレバーと係合するようになる電気ブレーキと、前記電気ブレーキを付勢して、一時的に前記バッグストップを前記控え位置内に係止して、且つ前記電気ブレーキを所定時間経過の時点で付勢解除するためのタイマーと、前記ホルダーシア組立体、前記ニードル組立体及び前記捩り組立体の各々に連結された駆動シャフトを有する複数の電気モータと、前記駆動シャフトの各々に対して伝記信号を発生するための、前記電気モータの各々に接続されたエンコーダと、前記モータと前記エンコーダとに接続された閉じたループ制御回路と、前記電気モータの各々を制御して、前記組立体の各々の運動を他の組立体の各々に対して同期させる、前記閉じたループ制御回路に接続されたコントローラと、を有することを特徴とするバッグネックくくり装置。
- 前記ニードル組立体が前記リボンをバッグネックのまわりに包ませられないとき、前記リボン供給源及び前記コントローラに関連して近接スイッチの追加によって、前記ホルダーシア組立体の運動を阻止する、請求項6に記載のバッグネックくくり装置。
- 前記ホルダーシア組立体は、取り付けプレートと、グリッパーアームと、該グリッパーアームの一端のグリッパーフィンガーと、前記グリッパーアームを前記取り付けプレートに回転可能に固定するための手段と、前記取り付けプレート上の一対のアンビルであって、各々がせん断表面に関連して、前記アンビルの1つと前記グリッパーフィンガーとの間に位置決めされたリボンのストランドを把持し、切断する一対のアンビルと、前記グリッパ−フィンガーを移動させて、前記リボンを切断して、把持するために、前記グリッパーアームに駆動可能に連結された電気モータと、を有する請求項6に記載のバッグネックくくり装置。
- 前記ニードル組立体は、ニードルと、前記ニードル上の遊びローラと、出力シャフトを有する電気モータと、前記ニードルを前記モータの出力シャフトに駆動可能に連結するギアボックスとを有する、請求項6に記載のバッグネックくくり装置。
- 前記リボン供給源は、少なくとも1つのプーリーのまわりを経由したスプール上のリボンであって、リボンが前記スプールから引かれると、前記プーリーが回転するリボンと、前記プーリー上の複数の割り出しポインターと、割り出しポイントの存在を検出したとき、パルスを出力するために電気回路を構成するために、前記プーリーの近くに位置決めされた近接スイッチと、前記近接スイッチの出力をモニターし、且つ前記割り出しポインターによって生成されたパルスをカウントするために、前記近接スイッチに接続されたCPUであって、分配されたリボンの量を計算して、前記ニードル組立体が前記ホルダーシア組立体に向かって移動するとき、バッグネックが存在するか否かを決定するCPUとを有する、請求項6に記載のバッグネックくくり装置。
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