CN211610754U - 一种拆零药品配剂药盒夹持组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药品配剂设备技术领域，具体涉及一种拆零药品配剂药盒夹持组件；所采用的技术方案是：包括夹指和第二直线驱动机构，所述夹指包括两个夹持部，通过第二直线驱动机构驱动两个夹持部相向移动以夹持药盒；所述第二直线驱动机构包括由第一旋转驱动器驱动的丝杠，所述丝杠包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段和第二螺纹段与对应的夹持部螺接。本实用新型通过驱动具有两段旋向相反的螺纹丝杠驱动两夹持部相向移动，能够为自动调配拆零药品的设备夹持药盒，相对于现有的气缸夹指机构更为简单，且能够精确的控制夹持部的夹持力，防止夹持部将药盒夹持变形。

Description

一种拆零药品配剂药盒夹持组件

技术领域

本实用新型涉及药品配剂设备技术领域，具体涉及一种拆零药品配剂药盒夹持组件。

背景技术

将完整包装单元的药品拆分后予以销售、使用、配剂的药品，一般被称为拆零药品。现有的拆零药品的调配往往是人工调配，调配的效率低、容易出错，而影响所调配的拆零药配剂的配方，轻则导致药物治疗效果变差，重则威胁用药者的生命健康。因此有必要设计一种自动调配拆零药品的设备，而自动调配拆零药品的设备需要使用药盒以盛装调配后的拆零药品，这其中需要采用夹持组件夹持药盒至拆零药品出药端。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种拆零药品配剂药盒夹持组件，以为自动调配拆零药品的设备夹持药盒，进而接收自动调配拆零药品的设备所调配的药剂。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种拆零药品配剂药盒夹持组件，包括夹指和第二直线驱动机构，所述夹指包括两个夹持部，通过第二直线驱动机构驱动两个夹持部相向移动以夹持药盒；所述第二直线驱动机构包括由第一旋转驱动器驱动的丝杠，所述丝杠包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段和第二螺纹段与对应的夹持部螺接。

本实用新型通过直线驱动机构驱动两个夹持部相向移动夹持药盒夹持药盒，以为自动调配拆零药品的设备夹持药盒，进而接收自动调配拆零药品的设备所调配的药剂。其中，直线驱动机构通过旋转驱动器驱动具有两段螺纹旋向相反的螺纹，而两段螺纹与对应的夹持部螺接，相对于现有的气缸夹指机构更为简单。同时控制丝杠的旋转角度和旋转圈数控制夹持部的直线移动行程，能够精确的控制夹持部的夹持力，防止夹持部将药盒夹持变形，确保药盒能够正常装药。

作为夹指的具体安装结构，还包括第一滑块，所述丝杠与第一滑块转动连接，所述夹持部与第一滑块滑动连接，所述夹持部在丝杠的驱动下沿丝杠轴向滑动。

优选的，所述夹持部夹持端上端面设有夹持凸起，以防止夹指在夹持药盒时药盒从两夹持部之间滑出。

进一步的，还包括第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构用于驱动第一滑块滑动，因此夹指夹持药盒后能沿直线移动，以使得药盒能够盛装掉落在同一直线上的药品。

作为第三直线驱动机构的具体实施方式，所述第三直线驱动机构包括第一直线滑轨和第一同步带轮机构，所述第一同步带轮机构固定在第一直线滑轨上；所述第一滑块与第一直线滑轨滑动连接，所述第一滑块与第一同步带轮机构的传送带固定连接。

进一步的，所述第一直线滑轨的下端还固定有第二滑块，所述第二滑块用于与第四直线驱动机构连接，所述第四直线驱动机构的驱动方向与第三直线驱动机构的驱动方向垂直。因此夹指夹持药盒后能移动至平面的任一位置，以使得药盒能够盛装掉落在同一平面内的药品 (拆零药品配筋设备各种药品出药端通常位于同一平面)。

作为第四直线驱动机构的具体实施方式，所述第四直线驱动机构包括第二直线滑轨和第二同步带轮机构，所述第二同步带轮机构固定在第二直线滑轨上；所述第二滑块与第二直线滑轨滑动连接，所述第二滑块与第二同步带轮机构的传送带固定连接。

优选的，所述第二滑块和第四直线驱动机构均设置有两个，两第四直线驱动机构的第二直线滑轨平行设置，以确保第一直线滑轨在滑动过程中与第二直线滑轨保持垂直。

优选的，两个第二同步带轮机构通过同步轴传动连接，使得两个第二同步带轮机构由同一个步进电机驱动；一方面确保两第二滑块移动的同步性，另一方面能够简化组件的结构。

作为第一旋转驱动器与丝杠连接的具体实施方式，所述第一旋转驱动器与丝杠通过同步带轮机构传动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过第二直线驱动机构驱动两个夹持部相向移动以夹持药盒，以为自动调配拆零药品的设备夹持药盒，进而接收自动调配拆零药品的设备所调配的药剂。而第二直线驱动机构通过旋转驱动器驱动具有两段螺纹旋向相反的螺纹，而两段螺纹与对应的夹持部螺接，相对于现有的气缸夹指机构更为简单。同时控制丝杠的旋转角度和旋转圈数控制夹持部的直线移动行程，能够精确的控制夹持部的夹持力，以防止夹持部将药盒夹持变形。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的仰视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-药盒本体，3-夹指，31-夹持部，32-第二直线驱动机构，33-第一旋转驱动器，34-丝杠，341-第一螺纹段，342-第二螺纹段，35-第一滑块，36-第三直线驱动机构，361-第一直线滑轨，362-第一同步带轮机构，37-第二滑块，38-第四直线驱动机构，381-第二直线滑轨，382-第二同步带轮机构，39-同步轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

一种拆零药品配剂药盒夹持组件，包括夹指3和第二直线驱动机构32，所述夹指3包括两个夹持部31，通过第二直线驱动机构32驱动两个夹持部31相向移动以夹持药盒本体1，通过第二直线驱动机构32驱动两个夹持部31朝相反的方向移动而释放药盒本体1。两夹持部31通常镜像设置，且做成向内凹的弧形，相应的药盒本体1的外形和圆形。

作为第二直线驱动机构32的具体实施方式，所述第二直线驱动机构32包括由第一旋转驱动器驱动33的丝杠34，所述丝杠34包括第一螺纹段341和第二螺纹段342，所述第一螺纹段341和第二螺纹段342的螺纹旋向相反。所述第一螺纹段341和第二螺纹段342与对应的夹持部螺接，也就是说，第一螺纹段341与其中一个夹持部31螺接，第二螺纹段342与另一个夹持部31螺接。

作为夹指3的具体安装结构，还包括第一滑块35，所述丝杠34与第一滑块35转动连接，所述夹持部31与第一滑块35滑动连接，所述夹持部31在丝杠34的驱动下沿丝杠轴34向滑动。

优选的，所述夹持部31夹持端上端面设有夹持凸起311，相应的药盒本体1上端设置有与夹持凸起311适配的夹持凹缺。夹指3夹持药盒本体1时，夹持凸起311卡设在夹持凹缺内，以防止夹指3在夹持药盒时药盒从两夹持部31之间滑出。

进一步的，还包括第三直线驱动机构36，所述第三直线驱动机构36用于驱动第一滑块 35滑动，因此夹指3夹持药盒后能沿直线移动，以使得药盒能够盛装掉落在同一直线上的药品，同时也能够夹持位于同一直线上的药盒。

作为第三直线驱动机构36的具体实施方式，所述第三直线驱动机构36包括第一直线滑轨361和第一同步带轮机构362，所述第一同步带轮机构362固定在第一直线滑轨361上，所述第一滑块35与第一直线滑轨361滑动连接。

具体来说，第一同步带轮机构362的两个带轮分别与第一直线滑轨361的两端转动连接，第一同步带轮机构362的传送带套设在两个带轮上，所述第一滑块35与第一同步带轮机构 362的传送带固定连接，通过第一同步带轮机构362的带轮转动带动第一滑块35沿第一直线滑轨361长度方向滑动。

进一步的，所述第一直线滑轨361的下端还固定有第二滑块37，所述第二滑块37用于与第四直线驱动机构38连接，所述第四直线驱动机构38的驱动方向与第三直线驱动机构36 的驱动方向垂直。因此夹指3夹持药盒后能移动至平面的任一位置，以使得药盒能够盛装位于同一平面内的药品。

作为第四直线驱动机构38的具体实施方式，所述第四直线驱动机构38包括第二直线滑轨381和第二同步带轮机构382，所述第二同步带轮机构382固定在第二直线滑轨381上，所述第二滑块37与第二直线滑轨381滑动连接。

具体的，第二同步带轮机构382的两个带轮分别与第二直线滑轨381的两端转动连接，第二同步带轮机构382的传送带套设在两个带轮上，所述第二滑块37与第二同步带轮机构 382的传送带固定连接，通过第二同步带轮机构382的带轮转动带动第二滑块37沿第二直线滑轨381长度方向滑动。

优选的，所述第二滑块37和第四直线驱动机构38均设置有两个，两第四直线驱动机构 38的第二直线滑轨381平行设置，以确保第一直线滑轨361在滑动过程中与第二直线滑轨381 保持垂直。

优选的，两个第二同步带轮机构382通过同步轴39传动连接，即两个第二同步带轮机构 382的一个带轮分别与同步轴39的两端固定连接，使得两个第二同步带轮机构382由同一个步进电机驱动；一方面确保两第二滑块37移动的同步性，另一方面能够减少驱动器的数量简化组件的结构。

作为第一旋转驱动器33与丝杠34连接的具体实施方式，所述第一旋转驱动器33与丝杠 34通过同步带轮机构传动连接。

需要说明的是，本实例中的直线驱动机构也可以是电机带动的齿轮齿轮机构、丝杠机构、直线电机等。在实际使用中各移动部件的定位均通过槽式光电开关给控制器反馈信号，控制器接收到反馈信号后控制相应的驱动器件的动力部件(一般为步进电机)启停实现。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拆零药品配剂药盒夹持组件，包括夹指(3)和第二直线驱动机构(32)，其特征在于，所述夹指(3)包括两个夹持部(31)，通过第二直线驱动机构(32)驱动两个夹持部(31)相向移动以夹持药盒；

所述第二直线驱动机构(32)包括由第一旋转驱动器(33)驱动的丝杠(34)，所述丝杠(34)包括第一螺纹段(341)和第二螺纹段(342)，所述第一螺纹段(341)和第二螺纹段(342)的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段(341)和第二螺纹段(342)与对应的夹持部(31)螺接。

2.根据权利要求1所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，还包括第一滑块(35)，所述丝杠(34)与第一滑块(35)转动连接，所述夹持部(31)与第一滑块(35)滑动连接，所述夹持部(31)在丝杠(34)的驱动下沿丝杠(34)轴向滑动。

3.根据权利要求2所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，所述夹持部(31)夹持端上端面设有夹持凸起(311)。

4.根据权利要求2所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，还包括第三直线驱动机构(36)，所述第三直线驱动机构(36)用于驱动第一滑块(35)滑动。

5.根据权利要求4所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，所述第三直线驱动机构(36)包括第一直线滑轨(361)和第一同步带轮机构(362)，所述第一同步带轮机构(362)固定在第一直线滑轨(361)上；

所述第一滑块(35)与第一直线滑轨(361)滑动连接，所述第一滑块(35)与第一同步带轮机构(362)的传送带固定连接。

6.根据权利要求5所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，所述第一直线滑轨(361)的下端还固定有第二滑块(37)，所述第二滑块(37)用于与第四直线驱动机构(38)连接，所述第四直线驱动机构(38)的驱动方向与第三直线驱动机构(36)的驱动方向垂直。

7.根据权利要求6所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，所述第四直线驱动机构(38)包括第二直线滑轨(381)和第二同步带轮机构(382)，所述第二同步带轮机构(382)固定在第二直线滑轨(381)上；

所述第二滑块(37)与第二直线滑轨(381)滑动连接，所述第二滑块(37)与第二同步带轮机构(382)的传送带固定连接。

8.根据权利要求6所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，所述第二滑块(37)和第四直线驱动机构(38)均设置有两个，两第四直线驱动机构(38)的第二直线滑轨(381)平行设置。

9.根据权利要求8所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，两个第二同步带轮机构(382)通过同步轴(39)传动连接，使得两个第二同步带轮机构(382)由同一个步进电机驱动。

10.根据权利要求8所述的拆零药品配剂药盒夹持组件，其特征在于，所述第一旋转驱动器(33)与丝杠(34)通过同步带轮机构传动连接。

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