JP4192863B2 - 玉磨き用ベルト自動巻取機構 - Google Patents

Description

本発明は、搬送ベルトと玉磨き用ベルトとを対面させてパチンコ玉を磨きながら揚送挟持する玉揚送装置に使用される玉磨き用ベルト自動巻取機構に関するものである。

本出願人は、玉揚送装置に使用される玉磨き用ベルト自動巻取機構として、先に特願平８−２９９５９５号に開示される技術を提案した。この先行技術においては、玉磨き用ベルトとしての布ベルトの移動を停止する停止装置のチャッキング機構は、平面的に形成された挟持台とそれに対向して取り付けられたストッパー台との間に挿通された布ベルトに対し、ストッパー台を前後方向に摺動させてチャッキングすることにより、布ベルトの移動を停止させるものであった。
特願平８−２９９５９５号

しかして、上記の先行技術においては、挟持台が平面的に形成されるものであるために、ストッパー台により布ベルトをチャッキングした際の挟持力が必ずしも十分でなく、チャッキング状態を維持できずに布ベルトが移動してしまうことがあった。本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、玉磨き用ベルトの移動を確実に停止することのできる玉磨き用ベルト自動巻取機構を提供することにある。

上記した目的を達成するために、請求項１の発明においては、図１，図７，図１３，図１４及び図２１に示すように、搬送ベルト１１と玉磨き用ベルトとしての布ベルト１８とを対面させてパチンコ玉を磨きながら揚送挟持する玉揚送装置１に使用される玉磨き用ベルト自動巻取機構において、該玉磨き用ベルト自動巻取機構は、前記搬送ベルト１１と対面する玉磨き用ベルト１８を引っ張って移動させる引張装置５０と、搬送ベルト１１と対面する玉磨き用ベルト１８をチャッキングして玉磨き用ベルト１８の移動を停止する停止装置８０と、を備え、前記停止装置８０は、電気的駆動源としてのモータ１０３の駆動力により前記玉磨き用ベルト１８をチャッキングする挟持片１１６と、該挟持片１１６と嵌合するように形成された挟持台１０７と、を有し、前記挟持片１１６と挟持台１０７とによって挟持された状態で前記玉磨き用ベルト１８が段差状に噛込まれた状態とする一方、前記引張装置５０を、前記玉揚送装置１の一側に設けられその表面に前記搬送ベルト１１と対面するように前記玉磨き用ベルト１８が周回されるガイドレールカバー９の裏面に上下方向の所定の範囲でスライド可能に取り付けると共に、該引張装置５０が前記玉磨き用ベルト１８の緩みにより下方に向かってスライドして下限位置に達したときにＯＮ状態となり、この下限位置から上限位置に向かってスライドする途中でＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わる緩み検知センサ５９を設け、該緩み検知センサ５９が前記玉磨き用ベルト１８の緩みを検出してＯＮ状態となった場合に前記引張装置５０を前記緩み検知センサ５９がＯＦＦ状態となるまで駆動すると共に、当該緩み検知センサ５９がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わった後所定時間が経過するまで前記引張装置５０の駆動を継続する緩み補正処理制御（ステップ７０〜７７，ステップ８０〜８６）を実行するようにしたことを特徴とする。

また、請求項２の発明においては、図２１及び図２２に示すように、前記緩み補正処理制御（ステップ７０〜７７，ステップ８０〜８６）において、前記緩み検知センサ５９が前記玉磨き用ベルト１８の緩みを検出してＯＮ状態となった後に一定時間が経過しても前記緩み検知センサ５９が玉磨き用ベルト１８の緩みを検出したＯＮ状態が継続している場合（ステップ８６）に、当該緩み補正処理制御の実行を終了して（ステップ８６の「ＹＥＳ」）補正処理回数カウンタを加算処理した後（ステップ７４）再度前記緩み補正処理制御を繰り返し、その繰り返し回数である前記補正処理回数カウンタの値が予め定めた規定回数よりも多くなったとき（ステップ７５の「ＹＥＳ」）に、前記引張装置５０の異常信号を外部に出力する（ステップ７７）ようにすることを特徴とする。

請求項１の発明においては、玉磨き用ベルトとしての布ベルト１８を前後方向に挟持すると同時に段差状に挟持するので、布ベルト１８を確実に挟持して移動しないようにすることができると共に、玉磨きの効率を高め、さらに緩み検知センサ５９により引張装置５０が頻繁に駆動されたり駆動停止されたりすることを防止して、引張装置５０の駆動機構の耐用を向上することができる。

また、請求項２の発明においては、停止装置８０又は引張装置５０がしっかりと布ベルト１８を挟持しておらず、僅かづつスリップしている場合や、停止装置８０又は引張装置５０が完全に故障して布ベルト１８を挟持しない状態のときには、極めて短時間に補正処理回数カウンタが規定回数以上となるので、このような停止装置８０又は引張装置５０の故障を簡単に知ることができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。まず、図１を参照して、玉揚送装置１の概略構成について説明する。図１は、玉揚送装置１を後方から見た斜視図である。

図において、玉揚送装置１は、正方形状に形成された支持台２の上部に角筒状の揚送筒３が垂直状に立設され、揚送筒３の長手方向の外周を、下部に支持されるモータ内蔵プーリ４と調節ナット１５によって締着軸支される上部ローラ（図示しない）との間に掛け渡される革製の搬送ベルト１１が周回するようになっている。また、揚送筒３の内部には、複数の回転ローラ（図示しない）が適宜間隔をおいて上下方向に並んで回転自在に軸支され、回転ローラの一部が揚送筒３の上昇側面から外に突出して、搬送ベルト１１を案内支持している。また、モータ内蔵プーリ４は、詳細には図示しないが、比較的大きな直径の円筒状ローラとして構成され、電流が供給されると円筒状の外周が回転して、搬送ベルト１１を周回駆動するものである。

このモータ内蔵プーリ４の下方には、図示右側に揚送前のパチンコ玉が導入される導入樋６が固着され、図示左側に導入されたパチンコ玉を揚送筒３の下端部まで移動させる流入円弧樋５が固着されている。なお、導入樋６及び流入円弧樋５の内側には、図示しないが、導入されたパチンコ玉を複数列に整列させる溝が形成されている。また、上記した導入樋６及び流入円弧樋５の取付構造は、その一端が僅かに移動し得るように取付板６ａ，５ａにそれぞれ止着され、その他端が前記支持台２に植立される支持ピン１６にスプリング（図示しない）を介して摺動自在に軸支されている。即ち、導入樋６の下端及び流入円弧樋５の下端は、支持ピン１６に挿通されて調節ナット（図示しない）によって抜けないように止着されているが、常に支持ピン１６に介装されるスプリング（図示しない）によって上方に付勢されている。しかして、調節ナット（図示しない）の締着度合によって搬送ベルト１１と導入樋６及び流入円弧樋５との間の微妙な間隔を調整することができ、その間隔を調整することにより、パチンコ玉のスムーズな移動を可能にすることができる。

また、モータ内蔵プーリ４の上部の揚送筒３には、テンションローラ取付金具１２ａ，１３ａ，１４ａが取り付けられており、このテンションローラ取付金具１２ａ，１３ａ，１４ａには、取り付けられている搬送ベルト１１に張力を付与する複数のテンションローラ１２，１３，１４が回転自在に軸支されている。特に、中間のテンションローラ取付金具１３ａにはスプリング（図示しない）が介装されており、その付勢力によって搬送ベルト１１に対して常に一定の張力を与えることができる。ここで、モータ内蔵プーリ４と各テンションローラ１２，１３，１４とはほぼ上下の位置関係にあり、搬送ベルト１１が装着されたときに、モータ内蔵プーリ４は搬送ベルト１１の内側に位置し、下部テンションローラ１４は搬送ベルト１１の外側に、中間テンションローラ１３は搬送ベルト１１の内側に、上部テンションローラ１２は搬送ベルト１１の外側に、それぞれ位置するようになっている。

ところで、揚送筒３の背面側には、ガイドレールカバー９が一側辺を軸支されて開閉自在に取り付けられている。ガイドレールカバー９は、搬送ベルト１１と対面して揚送される玉を研磨する研磨用ベルトとしての布ベルト１８がその前面の全長に渡って周回装着されるものである。そして、主として布ベルト１８を玉揚送装置１に装着する際に開放されると共に、布ベルト１８自体がガイドレールカバー９の表面に搬送ベルト１１と対面するように周回して装着される。また、布ベルト１８が装着されたときには、カバー係止金具１０によってガイドレールカバー９を揚送筒３に対面させた状態で固定支持されているものである。

上記のように、カバー係止金具１０により揚送筒３に対面してガイドレールカバー９を取り付けた状態において、導入樋６に導入されたパチンコ玉は、流入円弧樋５を経由して、搬送ベルト１１と布ベルト１８とに狭持されて研磨されながら揚送され、揚送筒３の上方に固着されて玉を吐き出し方向に屈曲する上部屈曲樋７を経由して、排出樋８からきれいにされたパチンコ玉が排出される。また、布ベルト１８は、その玉磨き能力を発揮させるために、比較的織目の粗い布で構成されている。さらに、ガイドレールカバー９の内側面には、揚送される玉の一部が落ち込むガイドレール溝（図示しない）が複数列区画形成され、パチンコ玉を一列垂直状に揚送するようになっている。

一方、上記したガイドレールカバー９の背面側には、使用前の布ベルト１８を収納する収納装置１７と、使用済の布ベルト１８をロール状に巻き取る巻取装置３０と、搬送ベルト１１と対面する布ベルト１８の上部を引っ張る引張装置５０と、搬送ベルト１１と対面する布ベルト１８の下部をチャッキングして布ベルト１８の移動を停止する停止装置８０と、からなる布ベルト１８の自動巻取機構が設けられている。この玉磨き用布ベルト自動巻取機構の構成及び作用について、以下、詳細に説明する。なお、収納装置１７は、使用前のロール状にまるめられた布ベルト１８を載置収納するだけのボックスであるため、以下には詳細に説明しないが、その設置箇所は、後述するガイドレールカバー９の開閉位置よりも低い床面に設置されている。

まず、巻取装置３０について、図１及び図２を参照して説明する。図２は、ガイドレールカバー９に取り付けられた巻取装置３０を示す斜視図である。

図１において、巻取装置３０は、ガイドレールカバー９の裏面中央部に取り付けられている。この巻取装置３０は、図２に示すように、一対の側面板と該側面板の下面を覆う底板とからなるボックス状に形成された巻取支持台３３に集約して設けられるものである。巻取支持台３３は、ガイドレールカバー９の側面に螺着されたビス３１に、巻取支持台３３の後端部に形成された取付片３２の係止溝３２ａを係止することにより取り付けられている。また、巻取支持台３３のほぼ中央前方には、嵌入溝３３ａが形成され、この嵌入溝３３ａに使用後の布ベルト１８を巻き取る巻取軸３４が遊嵌される。そして、巻取軸３４には、使用済の布ベルト１８がロール状に巻き取られるため、巻取軸３４が差し渡される空間が布ベルト装着部３３ｂを形成している。また、巻取支持台３３の後部上端には、その先端に駆動軸３６が遊嵌されると共に該駆動軸３６に固着された押えローラ３５により布ベルト装着部３３ｂに布ベルト１８を装着するための押えレバー枠３７が回動自在に軸支されている。この押えレバー枠３７は、嵌入溝３３ａが形成される位置よりも手前側まで延設されているので、押えレバー枠３７の先端に遊嵌される駆動軸３６が、布ベルト装着部３３ｂの斜め前方に位置することになる。なお、押えローラ３５は、布ベルト１８を効率よく巻き取るために、その外周部はゴム等の摩擦力の大きい材質により形成されることが望ましい。

ところで、押えローラ３５が固着される駆動軸３６の一端外側にはプーリ３９が固着されており、押えレバー枠３７の根元付近にはプーリ３８が軸支されている。このプーリ３８は、詳細には図示しないが、プーリ３８の内側に設けられたモータにより駆動されるものである。しかして、モータが駆動されてプーリ３８が回転されると、プーリ３８とプーリ３９との間に掛け渡されたベルト４０により、プーリ３９と共に駆動軸３６が回転されて、該駆動軸３６に固着された押えローラ３５が後述する引張装置５０によって引き出された布ベルト１８を巻き取ることとなる。なお、巻取支持台３３の側面には突起４１が設けられる一方、押えレバー枠３７の側方にも突起４２が設けられ、これらの突起４１，４２の間には、押えローラ３５が常に布ベルト装着部３３ｂに装着される布ベルト１８を押圧する方向に付勢するスプリング４３が掛け渡されている。これにより、布ベルト装着部３３ｂの布ベルト１８を押圧する押えローラ３５が回転すると、布ベルト１８は布ベルト装着部３３ｂにロール状に装着されることとなる。

次に、引張装置５０について、図１、図３乃至図７を参照して説明する。図３は、布ベルト１９を圧着挟持した状態の引張装置５０を示す斜視図であり、図４は、引張装置５０の内部構造を示す斜視図であり、図５は、開閉カバー６０を開放した状態の引張装置５０を示す斜視図であり、図６は、引張装置５０の緩み検知センサ５９の作用を示す側面図であり、図７は、同じく、引張装置５０の緩み検知センサ５９の作用を示す側面図である。

図１において、引張装置５０は、ガイドレールカバー９の裏面上部に取り付けられている。この引張装置５０は、図３に示すように、前面及び上下面が開放したコ字状に形成された取付ボックス５８に集約して設けられるものである。取付ボックス５８は、ガイドレールカバー９の側面に螺着されたボルト５７に、取付ボックス５８の後端部に形成された取付片５６の係止溝５６ａを係止することにより取り付けられている。このとき、図６及び図７に示すように、引張装置５０は、係止溝５６ａの長さ分だけ上下方向にスライド可能な状態となっている。

また、取付ボックス５８の下部内側には、駆動ローラ６３が回転自在に軸支され、該駆動ローラ６３の駆動軸６７が取付ボックス５８の一側外部に突出し、その突出した駆動軸６７にプーリ６６が固着されている。また、このプーリ６６には、ベルト７０を介して上部に設けられるプーリ６８が連結されるが、このプーリ６８は、取付ボックス５８の上部内側に取り付けられるモータ６２のモータ軸６９に固着されるものである。したがって、モータ６２が駆動されることにより、プーリ６８，ベルト７０及びプーリ６６を経由して駆動力が伝達され、駆動ローラ６３が回転駆動せしめられることとなる。一方、取付ボックス５８の前面開放部には、上部の支軸５５を中心にして開閉する開閉カバー６０が設けられており、この開閉カバー６０の内側には、閉じた状態で前記駆動ローラ６３のやや前方上下に当接する一対の圧接ローラ６４，６５がローラ取付部材７５を介して取り付けられている。一方の圧接ローラ６５には、ビス７１が埋設されており、これに対応して開閉カバー６０側には後述するスリップ検知センサ７２がセンサ支持台７３を介して取り付けられている。また、開閉カバー６０を閉じた際には、開閉カバー６０の下面両側に設けられた係止片７４を取付ボックス５８の下面両側に取り付けられた係止金具６１で係止することにより、開閉カバー６０の閉状態が保持されるようになっている。

なお、取付ボックス５８の上部には、断面Ｌ字状に形成されると共にその屈曲部分で引張装置５０に導入される布ベルト１８を押圧する布ベルト押圧片５１が、蝶番５２により回動可能に取り付けられている。布ベルト押圧片５１の中央部と取付ボックス５８の上部中央とはスプリング５３で連結されており、布ベルト押圧片５１は布ベルト１８を押圧する方向に常に付勢されるようになっている。これは、布ベルト１８に異物が付着している場合、あるいはパチンコ玉が上方から落下してきた場合等に、そのまま引張装置５０に異物又はパチンコ玉が導入されると駆動ローラ６３と圧接ローラ６４，６５の間に噛み込まれて引張装置５０の故障の原因ともなることから、布ベルト押圧片５１を布ベルト１８に押圧させて布ベルト１８に付着している異物を取り除いたり、あるいはパチンコ玉を侵入させないようにするためのものである。なお、取付ボックス５８の上部両側であって布ベルト１８が挿通される反対側には、布ベルト押圧片５１を使用しない場合に係止しておくための突起５４が設けられている。

上記のように構成される引張装置５０は、後述する停止装置８０が非停止状態となっているときに、モータ６２が回転すると、駆動ローラ６３と圧接ローラ６４，６５との圧接力により布ベルト１８を引っ張って下方に移動させることとなる。このとき、圧接ローラ６５に埋設されたビス７１の回転をスリップ検知センサ７２で検出することにより、圧接ローラ６５の回転数を知ることができる。この圧接ローラ６５の回転数が所定値以下である場合には、スリップ等により布ベルト１８が正常に引っ張られていない場合であるので、その異常信号は外部に出力され、引張装置５０の異常を報知するようになっている。

なお、引張装置５０には、前記取付ボックス５８の背面側一側に緩み検知センサ５９が設けられている。この緩み検知センサ５９は、モータ６２を駆動制御することにより布ベルト１８の張力を一定に保つためのものである。この引張装置５０による布ベルト１８の張力を一定に保つ作用について、図６及び図７を参照して説明する。

前述したように、引張装置５０は、ガイドレールカバー９に対して上下方向にスライド可能に取り付けられている。即ち、引張装置５０の取付ボックス５８の後端部に形成された取付片５６でガイドレールカバー９の側面を挟持するようにして、ガイドレールカバー９の側面に螺着されたボルト５７に取付片５６の係止溝５６ａを係止することにより取り付けられているが、係止溝５６ａは上下方向に一定の長さをもって形成されており、この長さ分だけスライドし得るようになっている。前記緩み検知センサ５９は、常時ボルト５７に接触するように突設された検知片５９ａがマイクロスイッチの突起５９ｂを押圧することにより布ベルト１８の緩みを検出するものである。

しかして、引張装置５０は、図６に示すように、巻き取りが終了した後の初期状態においては上限位置にあるが、玉揚送装置１の駆動時間の経過とともに布ベルト１８が次第に弛んだり伸びたりしてくる。すると、布ベルト１８の一端を引っ張っている引張装置５０もその分だけ下降することになる。さらに、図７に示すように、引張装置５０が次第に下降して下限位置まで達すると、緩み検知センサ５９の検知片５９ａは突起５９ｂを押圧するので、緩み検知センサ５９がＯＦＦからＯＮに切り換ってモータ６２（図５参照）が駆動開始され、駆動ローラ６３による布ベルト１８の巻き取りが開始される。すると、引張装置５０が再び上昇し始める。このように、引張装置５０は、緩み検知センサ５９によりモータ６２を駆動制御して、布ベルト１８の張力を常に一定に保つことができる。なお、引張装置５０のモータ６２の駆動は、緩み検知センサ５９がＯＮからＯＦＦに切り換わった後も所定時間継続され、引張装置５０が再び上限位置（図６の位置）付近に達した後、停止される。これは、従来のように、緩み検知センサ５９がＯＮからＯＦＦに切り換わるタイミングでモータ６２の駆動を停止すると、布ベルト１８の僅かな伸長によって緩み検知センサ５９のＯＮ・ＯＦＦが切り替わるため、モータ６２を頻繁に駆動したり停止したりすることとなってしまうので効率が悪く、またモータ６２の寿命にも悪影響を及ぼすためである。また、引張装置５０の上記した動作は、営業開始時の電源投入時にも行うことが望ましい。これは、夜間に引張装置の重量や湿度等により布ベルト１８が延びている場合もあるため、緩み検知センサ５９の検出の有無に拘らず、所定時間（例えば、１秒）程度モータ６２を駆動することが望ましいためである。

次に、停止装置８０について、図１、図８乃至図１５を参照して説明する。図８は、停止装置８０を示す斜視図であり、図９は、停止装置８０の位置検出センサ９３の作用を示す側面図であり、図１０は、同じく、停止装置８０の位置検出センサ９３の作用を示す側面図であり、図１１は、停止装置８０の状態検出センサ１１４，１１５の作用を示す断面図であり、図１２は、同じく、停止装置８０の状態検出センサ１１４，１１５の作用を示す断面図であり、図１３は、同じく、停止装置８０の状態検出センサ１１４，１１５の作用を示す断面図であり、図１４は、停止装置８０の挟持片１１６の作用を示す断面図であり、図１５は、同じく、停止装置８０の挟持片１１６の作用を示す断面図である。

図１において、停止装置８０は、ガイドレールカバー９の裏面下部に取り付けられている。この停止装置８０は、図８に示すように、前面及び上下面が開放したコ字状に形成された取付ボックス９６に集約して設けられるものである。取付ボックス９６は、ガイドレールカバー９の側面に螺着されたボルト（図示しない）に、取付ボックス９６の後端部に形成された取付片８１の係止溝８１ａを係止することにより取り付けられている。

停止装置８０の内部には、布ベルト挟持機構が設けられており、図１及び図８に示すように、収納装置１７から停止装置８０の前面を被覆するカバー体８３の上面を経て、停止装置８０の背面側に形成される布ベルト挿入部８２に上方から下方に向けて挿入される布ベルト１８を自動的に挟持したり開放したりして、布ベルト１８の巻き取りを停止制御し得るようになっている。また、前記取付ボックス９６の上部両側には、側方から見て凸字状となる支持金具８６が取り付けられており、その凸字状の頂上部には、断面Ｌ字状に形成されると共にその屈曲部分で布ベルト挿入部８２に挿入される布ベルト１８を押圧する布ベルト押圧片８４がビス８５により回動可能に取り付けられている。布ベルト押圧片８４の両側中央部に突設形成された係止部８４ａと支持金具８６の奥端部に螺着されたビス８７とはスプリング８８で連結されており、布ベルト押圧片８４は、布ベルト１８を押圧するように常に下方に付勢されるようになっている。これは、布ベルト１８に異物が付着している場合、あるいはパチンコ玉が上方から落下してきた場合等に、布ベルト挟持機構にその異物やパチンコ玉が噛み込まれて故障したりすることを防止すると共に、収納装置１７の布ベルト１８が残り少なくなった場合に（図１０参照）、布ベルト１８が停止装置８０から抜け落ちることを防止して布ベルト押圧片８４の直前位置で次の新しい布ベルト１８との接続作業を容易に行うためのものである。

次に、前記布ベルト挟持機構について説明する。図１３に示すように、布ベルト挟持機構は、モータ１０３（図１４参照）の駆動力により布ベルト１８をチャッキングする挟持片１１６と、該挟持片１１６と嵌合するように凹部状に形成された挟持台１０７と、から構成されている。図１４に示すように、挟持台１０７は、取付ボックス９６の背面側内側に設けられ、それに対向するように挟持片１１６が前後方向に摺動可能に取り付けられている。即ち、取付ボックス９６の背面側内側の両端部には支持ピン１０９が立設されており、この支持ピン１０９に対し、挟持片１１６の後端部両側に開設された支持ピン挿通穴（図示しない）を挿通することにより、挟持片１１６は前後方向に摺動可能に取り付けられる。なお、支持ピン１０９にはスプリング１１０が介装されているので、挟持片１１６は挿通される布ベルト１８とは反対側に付勢されている。このように構成することにより、図１３に示すように、停止装置８０において布ベルト１８をチャッキングする際、挟持台１０７の凹部状部分に布ベルト１８を噛み込んだ状態で挟持片１１６が嵌合され、挟持片１１６の前面で布ベルト１８を前後方向に挟持すると同時に段差状に挟持するので、布ベルト１８を確実に挟持して移動しないようにすることができる。なお、挟持片１１６の前面にはサンドペーパー等よりなる滑り止め部材９８が貼着され、また、挟持台１０７の凹部状部分にはチャッキングゴム１０８が貼着されているので、布ベルト１８のチャッキング状態を確実に保持することができる。

また、図１４及び図１５に示すように、前記挟持片１１６は、布ベルト１８を直接押圧するストッパー片９７と、該ストッパー片９７を前後に揺動可能に支持するストッパー片支持杆９９と、から構成されている。即ち、前記支持ピン１０９に対しては、ストッパー片支持杆９９が摺動可能に取り付けられており、このストッパー片支持杆９９により布ベルト１８を直接押圧するストッパー片９７が支持されるようになっている。具体的には、ストッパー片支持杆９９に開設された軸穴（図示しない）に、ストッパー片９７の後端部に一定の長さをもって形成された長穴９７ａを重ね合せて、円筒状の取付軸１０５を挿通させ、この取付軸１０５の両端部にＥリング１０６を嵌め込むことにより、ストッパー片９７をストッパー片支持杆９９に取り付けるようになっている。このように構成することにより、ストッパー片９７は、長穴９７ａの長さ分だけ移動できるように取り付けられる。なお、ストッパー片９７とストッパー片支持杆９９との間には弾性部材としてのゴム片１１１（図１１参照）が介装されている。従って、常には、図１４に示すように、ストッパー片９７とストッパー片支持杆９９との間隔はゴム片１１１により一定に保持されるので、支軸１０５は長穴９７ａの手前側（図示では左側）に位置している。しかし、後述するように、ストッパー片支持杆９９が偏心カム１０１により押圧されて前方に移動した場合には、図１５に示すように、さらにゴム片１１１が圧縮される分だけストッパー片支持杆９９は前方に移動するので、支軸１０５は長穴９７ａの奥側（図示では右側）に位置することになる。なお、弾性部材として、バネ、スプリングや合成樹脂を用いてもよい。

従って、本実施形態においては、後述するようにモータ１０３（図１４参照）の駆動を停止させる際において、ゴム片１１１の弾性変形しているいずれかの過程でモータ１０３を停止することができるため、モータ１０３の停止タイミングに幅を持たせることができる。

次に、前記挟持片１１６を前後に摺動させるための機構について説明する。図１４及び図１５に示すように、前記取付ボックス９６の一側外部にはモータ１０３が取り付けられ、該モータ１０３の出力軸が歯車１０２を介して挟持片１１６の後方に回転自在に軸支される回転軸１００の一側端と連結されている。つまり、回転軸１００は、モータ１０３の駆動によって回転せしめられるようになっている。また、この回転軸１００には、所定間隔を置いて、一対の偏心カム１０１が固着されており、挟持片１１６の後端部に設けられた押圧片１１２を押圧するようになっている。しかして、モータ１０３が駆動された場合には、図１５に示すように、回転軸１００及び回転軸１００に固着された偏心カム１０１が回転せしめられ、挟持片１１６の後端部に設けられた押圧片１１２を押圧するので、挟持片１１６は前方に移動し、挟持片１１６と挟持台１０７とによって布ベルト１８はチャッキング状態となる。そして、モータ１０３が逆回転駆動されると、図１４に示すように、逆回転された偏心カム１０１が挟持片１１６を押圧した状態でなくなるので、支持ピン１０９に介装されるスプリング１１０の付勢力により挟持片１１６は後方に移動し、挟持台１０７と挟持片１１６の間に隙間が生じて布ベルト１８は非チャッキング状態となる。

また、上記のような停止装置８０の駆動停止制御は、挟持片１１６が布ベルト１８をチャッキングしている状態であるか否かを検出する状態検出センサ１１４，１１５により行われている。この状態検出センサ１１４，１１５について、図１１乃至図１３を参照して説明する。図において、挟持片１１６の一側端上部には、逆Ｌ字状に形成された接触片１１３が取り付けられている。そして、取付ボックス９６の内側面であって接触片１１３が手前側（図示では左側）に移動した位置に対応して、開状態検出センサ１１４が取り付けられ、接触片１１３が奥側（図示では右側）に移動した位置に対応して、閉状態検出センサ１１５が取り付けられている。なお、詳細には図示しないが、開状態検出センサ１１４及び閉状態検出センサ１１５は、取付ボックス９６の側面に開設された長穴（図示しない）にビスで固着されるので、長期間の使用によりその取付位置がずれてきた場合でも、容易に適正な位置に再調整することができる。これら開状態検出センサ１１４及び閉状態検出センサ１１５は、接触片１１３が前後に移動すると、その下部に突設された検出片１１４ａ，１１５ａによりマイクロスイッチの突起１１４ｂ，１１５ｂが押圧されることにより、挟持片１１６が布ベルト１８をチャッキングしている状態であるか否かを検出するものである。

次に、これら開状態検出センサ１１４及び閉状態検出センサ１１５の作用について説明する。まず、図１１に示すように、挟持片１１６が後方に移動して挟持台１０７と挟持片１１６の間に隙間が生じ、布ベルト１８が非チャッキング状態となっている場合には、接触片１１３が検出片１１４ａに接触して突起１１４ｂが押圧されるので、開状態検出センサ１１４により布ベルト１８が非チャッキング状態であることが検出される。また、図１２及び図１３に示すように、挟持片１１６が前方に移動して挟持台１０７と挟持片１１６により布ベルト１８が挟持され、チャッキング状態となっている場合には、接触片１１３が検出片１１５ａに接触して突起１１５ｂが押圧されるので、閉状態検出センサ１１５により布ベルト１８がチャッキング状態であることが検出される。このように、開状態検出センサ１１４及び閉状態検出センサ１１５により布ベルト１８のチャッキング状態及び非チャッキング状態が検出された場合には、その状態信号はコード１０４を経由して外部に出力され、前記モータ１０３の駆動が停止される。従って、挟持片１１６が挟持又は開放いずれかの状態にあることを検出して、挟持片１１６を駆動するモータを停止制御することができる。

なお、本実施形態に係る玉磨き用布ベルト自動巻取機構には、挟持片１１６を駆動するモータ１０３の駆動時間を計測するタイマー（図示しない）が設けられており、タイマーにより所定時間の経過が計測された場合にはモータ１０３の駆動を停止させ、異常信号を外部に出力するようになっているが、かかる制御の詳細については、後述する。

また、停止装置８０は、前記収納装置１７に収納されるロール状の布ベルト１８が最後まで使用されたことを検出して外部に報知することができるようになっているが、このための構成及び作用について、図８乃至図１０を参照して説明する。

図８に示すように、前記カバー体８３の正面両側には揺動片支持部材８９が設けられ、この揺動片支持部材８９に対して一端が常に布ベルト１８に接触している布ベルト接触片１１７が揺動自在に軸支されている。この布ベルト接触片１１７は、揺動片支持部材８９に対して揺動自在に取り付けられる揺動片９０と、これらを連結する連結軸９２及び支軸９１と、から構成されている。連結軸９２には円筒状の遊嵌筒９２ａが嵌め込まれて常に布ベルト１８に接触するようになっており、支軸９１は布ベルト接触片１１７の揺動支軸としての役割を持つものである。また、カバー体８３の正面中央部の内側には布ベルト接触片１１７の連結軸９２の接触を検出する位置検出センサ９３が取り付けられている。この位置検出センサ９３は、揺動片９０と接触し得るように突設された検出片９４がマイクロスイッチの突起９５を押圧することにより布ベルト接触片１１７の位置を検出するものである。そして、収納装置１７に収納された布ベルト１８は、布ベルト接触片１１７の連結軸９２ａに接触しつつ、前述したように、カバー体８３の上面を経て、停止装置８０の背面側上部に形成される布ベルト挿入部８２に挿入され、ガイドレールカバー９に回装される。

上記のように構成される停止装置８０の作用について、図９及び図１０を参照して説明する。まず、通常の状態においては、図９に示すように、停止装置８０に回装される布ベルト１８の張力により、布ベルト１８と接触する布ベルト接触片１１７の一端が引き上げられて、布ベルト接触片１１７は、垂直状に保持されるので、位置検出センサ９３により揺動片９０の接触が検知される。しかし、収納装置１７に収納された布ベルト１８が最後まで使用され、その終端が収納装置１７の巻き取り部から開放されたときには、図１０に示すように、停止装置８０に回装される布ベルト１８の張力が緩み、布ベルト１８と接触する布ベルト接触片１１７の一端を引き上げることができなくなるため、布ベルト接触片１１７は、手前側に揺動する。すると、位置検出センサ９３は、揺動片９０の接触を検知しなくなるから、その旨の信号が外部に導出される。従って、本実施形態に係る停止装置８０は、収納装置１７の布ベルト１８が最後まで使用されたことを検知して外部に報知し、布ベルト１８の交換を促すことができる。

以上、実施形態に係る玉磨き用布ベルト自動巻取機構の構成及び作用について説明してきたが、次に、実施形態に係る玉磨き用布ベルト自動巻取機構による布ベルト１８の自動巻取制御について、図１６乃至図２０を参照して説明する。図１６は、実施形態に係る玉磨き用布ベルト自動巻取機構による布ベルト１８の自動巻取制御を示すフロー図であり、図１７は、布ベルト１８の自動巻取制御における自動巻取処理の内容を示すフロー図であり、図１８は、停止装置８０による布ベルト１８の挟持処理の内容を示すフロー図であり、図１９は、停止装置８０による布ベルト１８の開放処理の内容を示すフロー図であり、図２０は、布ベルト１８の自動巻取制御における異常確認処理の内容を示すフロー図である。

まず、布ベルト１８の自動巻取制御の概要について、図１６を参照して説明する。実施形態に係る玉磨き用布ベルト自動巻取機構においては、布ベルト１８の自動巻取制御は、外部に設置された管理コンピュータ（図示しない）により行われる。通常、遊技場における１日の営業が終了した時等には、玉揚送装置１の駆動により布ベルト１８は汚染された状態となっており、その汚染された部分を未使用の部分と入れ替える必要がある。かかる場合に、ステップ１０で、管理コンピュータから玉揚送装置１の制御基板（図示しない）へ自動巻取信号が出力される。そして、ステップ１１で、自動巻取信号を受け取った玉揚送装置１の制御基板から、玉磨き用布ベルト自動巻取機構を構成する巻取装置３０，引張装置５０，停止装置８０へ自動巻取作動信号が出力される。この自動巻取作動信号により、ステップ１２で、玉磨き用布ベルト自動巻取機構による布ベルト１８の自動巻取処理が開始されるが、この自動巻取処理の内容については後述する。次いで、ステップ１３で、玉磨き用布ベルト自動巻取機構を構成する各部分についての異常確認処理が行われる。この異常確認処理の内容についても、後述する。しかして、異常確認処理が行われた後、ステップ１４で、玉揚送装置１の制御基板（図示しない）から管理コンピュータ（図示しない）へ自動巻取完了信号が出力され、玉磨き用布ベルト自動巻取機構による布ベルト１８の自動巻取制御が終了する。

次に、前記ステップ１２の玉磨き用布ベルト自動巻取機構による布ベルト１８の自動巻取処理の内容について、図１７を参照して説明する。布ベルト１８の自動巻取処理が開始されると、ステップ２０で、停止装置８０に設けられた位置検出センサ９３がＯＮしているか否かが判別される。この位置検出センサ９３は、前述したように、収納装置１７の布ベルト１８が最後まで使用されたか否かを検出するものであり、常には、布ベルト１８の張力により垂直状に保持される布ベルト接触片１１７の接触を検出してＯＮ状態となっているが、布ベルト１８の終端が収納装置１７から開放されたときには、張力が緩んで布ベルト接触片１１７が手前側に揺動するので、布ベルト接触片１１７の接触を検知しなくなりＯＦＦ状態となるものである。従って、ステップ２０で、位置検出センサ９３がＯＦＦ状態であると判別された場合には、収納装置１７の布ベルト１８を交換する必要があるので、ステップ２１で、布ベルト交換信号を外部に出力するようにしている。この布ベルト交換信号により、表示ランプ（図示しない）を点灯させたり、管理コンピュータ（図示しない）にその旨を表示させたりして、遊技場の店員に収納装置１７の布ベルト１８の交換を促すことができる。このように、ステップ２２で、布ベルト１８が交換されると、再びステップ２０で、位置検出センサ９３がＯＮしているか否かが判別される。

しかして、ステップ２０で、位置検出センサ９３がＯＮしていると判別された場合には、ステップ２３で、前記引張装置５０の駆動時間を計測するタイマー（図示しない）のカウントを開始すると共に、引張装置５０のスリップ検知センサ７２による圧接ローラ６５の回転数の計数を開始する。前記タイマーにより、布ベルト１８の汚染された部分と未使用の部分とが入れ替わるのに必要な所定時間（例えば、３分）が経過するまで引張装置５０を駆動することができる。また、スリップ検知センサ７２は、前述したように、圧接ローラ６５に埋設されたビス７１の回転を検出することにより圧接ローラ６５の回転数を知ることができるものであり、圧接ローラ６５の回転数が所定値に達するまで引張装置５０を駆動することができる。このようにして、タイマー（図示しない）及びスリップ検知センサ７２のカウントが開始された後、ステップ２４で、前記停止装置８０による布ベルト１８の開放処理が行われる。即ち、停止装置８０のモータ１０３を駆動することにより、挟持台１０７と挟持片１１６による布ベルト１８のチャッキング状態を解除して、布ベルト１８が移動可能な状態とする。この状態で、ステップ２５で、引張装置５０のモータ６２を駆動し、駆動ローラ６３を回転させ、圧接ローラ６４，６５との圧接力により布ベルト１８を引っ張って下方に移動させる。また、引張装置５０のモータ６２の駆動と同時に、巻取装置３０のモータ（図示しない）を駆動することにより、巻取軸３４を回転させて、下方に引っ張られた布ベルト１８を巻き取る。なお、本実施形態においては、引張装置５０の駆動ローラ６３の回転速度より巻取装置３０の押えローラ３５の回転速度の方が速くなるように設定されている。これは、常に巻取装置３０側の巻取速度を速くして巻取装置３０と引張装置５０との間で布ベルト１８が弛まないようにするためである。したがって、押えローラ３５は、布ベルト１８に対して少しずつスリップした状態となっている。なお、前記ステップ２４における停止装置５０の開放処理の内容については、後述する。

上記のように、ステップ２５で、引張装置５０の駆動が開始されると、前記収納装置１７から布ベルト１８が供給されることとなるので、ステップ２６で、前記停止装置８０に設けられた位置検出センサ９３がＯＮしているか否かが判別される。ステップ２６で、位置検出センサ９３がＯＦＦ状態であると判別された場合には、新たに供給されるべき布ベルト１８がほとんど残っていない状態であるので、ステップ２７で、停止装置８０が駆動されて布ベルト１８がチャッキング状態となり、ステップ２８で、引張装置５０の駆動が停止される。その後、ステップ２１で、布ベルト交換信号を外部に出力して布ベルト１８の交換を促し、ステップ２２で、布ベルト１８が交換されると、再びステップ２０で、位置検出センサ９３がＯＮしているか否かが判別される。なお、ステップ２７における停止装置５０の挟持処理の内容については、後述する。

また、ステップ２６で、位置検出センサ９３がＯＮ状態であると判別された場合には、ステップ２９で、前記タイマー（図示しない）により所定時間が経過したことが計測されたか、又はスリップ検知センサ７２により圧接ローラ６５の回転数が所定値に達したことが計数されたかが判別される。ここで、いずれの条件をも満たされていない場合には、再びステップ２６で、位置検出センサ９３がＯＮ状態であるか否かが判別される。そして、上記のいずれかの条件が満たされている場合には、前記ガイドレールカバー９に装着された布ベルト１８の汚染された部分と未使用の部分とが入れ替わったものとして、ステップ３０で、停止装置８０が駆動されて布ベルト１８がチャッキング状態となり、布ベルト１８の移動が停止される。その後、ステップ３１で、タイマー（図示しない）により所定時間が経過したことが計測された後、ステップ３２で、引張装置５０の駆動が停止される。このように、停止装置８０による布ベルト１８の挟持処理が行われた後、所定時間（例えば、０．５秒〜１秒）経過後に引張装置５０の駆動を停止するようにしたのは、ガイドレールカバー９の下部に取り付けられる停止装置８０により布ベルト１８の下端部を固定した状態で、ガイドレールカバー９の上部に取り付けられる引張装置５０により布ベルト１８の上端部を引っ張ることとなり、ガイドレールカバー９に布ベルト１８を緊張させた状態で装着できるからである。なお、ステップ３０における停止装置８０の挟持処理の内容については、後述する。

次に、前記ステップ２７及び３０の停止装置８０による布ベルト１８の挟持処理の内容について、図１８を参照して説明する。前述したように、停止装置８０の内部に設けられる布ベルト挟持機構は、モータ１０３の駆動力により前後に移動される挟持片１１６と、該挟持片１１６と嵌合する挟持台１０７と、から構成されており、モータ１０３の駆動時間はタイマー（図示しない）により計測されるようになっている。また、停止装置８０の内部には、挟持片１１６が後方に移動して布ベルト１８をチャッキングしていない状態であることを検出する開状態検出センサ１１４と、挟持片１１６が前方に移動して布ベルト１８をチャッキングしている状態であることを検出する閉状態検出センサ１１５と、が設けられている。

しかして、停止装置８０により布ベルト１８を挟持すべく、ステップ４０で、モータ１０３の駆動を開始すると、その直後に、ステップ４１で、タイマーのカウントが開始される。そして、モータ１０３の駆動により挟持片１１６は前方に移動するが、挟持片１１６と挟持台１０７により布ベルト１８が挟持されてチャッキング状態となると、挟持片１１６の上部に取り付けられた接触片１１３が閉状態検出センサ１１５に接触し、閉状態検出センサ１１５がＯＮされる。このように、ステップ４２で、閉状態検出センサ１１５がＯＮされているか否かが判別され、ＯＮされていると判別された場合には、布ベルト１８のチャッキング状態を保持するため、ステップ４５に進んで、モータ１０３の駆動を停止する。また、ステップ４２で、閉状態検出センサ１１５がＯＮされていないと判別された場合には、ステップ４３で、前記タイマーにより所定時間が経過したと判別されるまでモータ１０３の駆動は継続される。このモータ１０３の駆動は、再びステップ４２で、閉状態検出センサ１１５がＯＮしていると判別されるか、又はステップ４３で、タイマーにより所定時間が経過したと判別されるまで継続される。そして、ステップ４３で、タイマーにより所定時間が経過したと判別された場合には、布ベルト１８の挟持処理が完了すべき適当な時間を経過しても挟持処理が完了していないという異常な状態であるので、ステップ４４で、停止装置８０の異常信号が出力され、図２０に示す異常確認処理を介して異常外部信号が外部に出力される。この停止装置異常信号により、表示ランプ（図示しない）を点灯させたり、管理コンピュータ（図示しない）にその旨を表示させたりして、遊技場の店員に停止装置８０の点検及び修理を促すことができる。その後、ステップ４５で、故障を防止するため、モータ１０３は駆動停止される。

同様に、前記ステップ２４の停止装置８０による布ベルト１８の開放処理の内容について、図１９を参照して説明する。まず、停止装置８０による布ベルト１８のチャッキング状態を解除すべく、ステップ５０で、モータ１０３の駆動を開始すると、その直後に、ステップ５１で、タイマーのカウントが開始される。そして、モータ１０３の駆動により挟持片１１６は後方に移動するが、挟持片１１６と挟持台１０７の間に隙間が生じて布ベルト１８が非チャッキング状態となると、挟持片１１６の上部に取り付けられた接触片１１３が開状態検出センサ１１４に接触し、開状態検出センサ１１４がＯＮされる。このように、ステップ５２で、開状態検出センサ１１４がＯＮされているか否かが判別され、ＯＮされていると判別された場合には、布ベルト１８の非チャッキング状態を保持するため、ステップ５５に進んで、モータ１０３の駆動を停止する。また、ステップ５２で、開状態検出センサ１１４がＯＮされていないと判別された場合には、ステップ５３で、前記タイマーにより所定時間が経過したと判別されるまでモータ１０３の駆動は継続される。このモータ１０３の駆動は、再びステップ５２で、開状態検出センサ１１４がＯＮしていると判別されるか、又はステップ５３で、タイマーにより所定時間が経過したと判別されるまで継続される。そして、ステップ５３で、タイマーにより所定時間が経過したと判別された場合には、布ベルト１８の開放処理が完了すべき適当な時間を経過しても開放処理が完了していないという異常な状態であるので、ステップ５４で、停止装置８０の異常信号が出力され、前記と同じく図２０に示す異常確認処理を介して異常外部信号が外部に出力される。従って、停止装置８０に異常が発生していることを外部から確認することができる。その後、ステップ５５で、故障を防止するため、モータ１０３は駆動停止される。

さて、前述したように、玉磨き用布ベルト自動巻取機構による布ベルト１８の自動巻取制御においては、玉磨き用布ベルト自動巻取機構を構成する各部分についての異常確認処理が行われるが、この異常確認処理の内容について、図２０を参照して説明する。まず、前記停止装置８０において、布ベルト挟持機構による布ベルト１８の挟持処理又は開放処理が完了すべき適当な時間を経過したにも拘らず、それらの処理が完了しないという異常が生ずることがある。従って、ステップ６０で、このような異常が発生しているか否かが判別される。ステップ６０で、停止装置８０における異常が発生していると判別された場合には、ステップ６３で、パチンコ島台に設けられる表示ランプ又は管理コンピュータ（図示しない）へ異常信号が出力されるので、遊技場の店員に停止装置８０の点検及び修理を促すことができる。

また、ステップ６０で、停止装置８０における異常が発生していないと判別された場合には、ステップ６１で、前記引張装置５０における異常が発生しているか否かが判別される。即ち、引張装置５０は、モータ６２により駆動される駆動ローラ６３と圧接ローラ６４，６５との圧接力により布ベルト１８を引っ張るものであるが、スリップ等により布ベルト１８が正常に引っ張られないという異常が生ずることがある。従って、ステップ６１で、スリップ検知センサ７２により検出される圧接ローラ６５の回転数が所定値を超えていないと判別された場合には、ステップ６３で、管理コンピュータ（図示しない）へ異常信号が出力されるので、遊技場の店員に引張装置５０の点検及び修理を促すことができる。また、ステップ６１で、圧接ローラ６５の回転数が所定値を超えていると判別された場合には、ステップ６２で、引張装置５０が停止しているか否かが判別される。即ち、布ベルト１８の自動巻取処理終了後も引張装置６２が駆動停止されていない場合には、ステップ６３で、管理コンピュータ（図示しない）へ異常信号が出力されるので、遊技場の店員に引張装置５０の点検及び修理を促すことができる。 なお、前述したように、引張装置５０により、ガイドレールカバー９に装着される布ベルト１８の張力は常に一定に保たれるようになっているが、このための制御の一例について、図２１を参照して説明する。図２１は、引張装置５０の駆動制御の一例を示すフロー図である。

前述のように、引張装置５０は、ガイドレールカバー９に対して係止溝５６ａの長さ分だけ上下方向にスライド可能に取り付けられている。また、引張装置５０には緩み検知センサ５９が設けられており、布ベルト１８の緩みを検知してモータ６２を駆動制御することにより、布ベルト１８の張力を一定に保つことができる。しかして、玉揚送装置１の駆動時間の経過とともに布ベルト１８が次第に伸長してくると、図７に示すように、布ベルト１８の一端を引っ張っている引張装置５０もその分だけ下降するが、引張装置５０が下限位置まで達した場合には、緩み検知センサ５９がＯＦＦからＯＮに切り換わる。しかし、緩み検知センサ５９が予め定めた所定時間（例えば、１時間）の範囲で、所定回数（例えば、３回）ＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことは、例えば、停止装置８０又は引張装置５０がしっかりと布ベルト１８を挟持しておらず、僅かづつスリップしていることも考えられるので、本実施形態においては、そのようなことを考慮して異常信号を出力するように制御されるものである。

そこで、まず、ステップ７０で異常処理回数カウンタＮの値が「０」にリセットされ、次いでステップ７１で所定時間（例えば、１時間）を計時するタイマーをスタートし、その後、ステップ７２で緩み検知センサ５９がＯＮしているか否かが判別される。そして、上記した所定時間内に緩み検知センサ５９がＯＮしたと判別されたときには、ステップ７３で緩み補正処理サブルーチンが実行される。この緩み補正処理サブルーチンは、図２２に示すものであり、これについて説明する。

ステップ８０で、引張装置５０のモータ６２を駆動開始すると共に、ステップ８１で比較的短い時間（例えば、４秒）を計時するタイマーがスタートする。このタイマーは、緩み検知センサ５９がＯＮからＯＦＦに切り替わるに十分な時間が設定される。しかして、モータ６２が駆動開始すると駆動ローラ６３により布ベルト１８が巻き取られ、引張装置５０が上昇し始める。この引張装置５０が上昇を続ければ、緩み検知センサ５９はＯＦＦとなるが、引張装置５０のモータ６２は、緩み検知センサ５９がＯＦＦとなった後も、所定時間が経過するまで駆動され続ける。従って、ステップ８０で、モータ６２が駆動開始された後、ステップ８２で、緩み検知センサ５９がＯＦＦとなったか否かが判別される。ステップ８２で、緩み検知センサ５９がＯＦＦとなったと判別された場合には、ステップ８３で、タイマーがスタートされる。そして、このタイマーが作動している間、モータ６２は駆動され続けるが、ステップ８４で、タイマーで設定した所定時間が経過したと判別された場合には、ステップ８５で、モータ６２は駆動停止されてメインルーチンに戻る。このようなステップ８３〜８５の処理を行う理由は、従来のように、緩み検知センサ５９がＯＮからＯＦＦに切り換わる度にモータ６２の駆動を停止すると、モータ６２を頻繁に駆動したり停止したりすることとなってしまうので効率が悪く、またモータ６２の寿命にも悪影響を及ぼすためである。

一方、前記ステップ８２で緩み検知センサ５９がＯＦＦではないと判別され且つステップ８６でステップ８１でスタートしたタイマーがタイムアップしたと判別されたとき、即ち緩みを解消するに十分な時間が経過しても緩みが解消されないと判別されたときには、この緩み補正処理サブルーチンを終了してメインルーチンに戻る。なお、緩みを解消するに十分な時間が経過しても緩みが解消されないということは、引張装置５０又は停止装置８０が故障しているものと考えられる。

メインルーチンに戻って上記した緩み補正処理サブルーチンが実行された後、ステップ７４で異常処理回数カウンタＮに「１」が加算され、その後、ステップ７５でＮの値が予め定めた規定回数（２回）よりも大きいか否かが判別される。規定回数よりも小さければ、ステップ７６に進んでステップ７１で設定したタイマーが経過したか否かが判別され、経過していないときには、ステップ７２に戻ってステップ７２〜７６を繰り返す。

しかして、ステップ７１で設定したタイマーが経過する時点で緩み補正処理の実行が規定回数である２回以下である場合には、ステップ７６でＹＥＳと判別されてメインルーチンを終了し、再度ステップ７０からの処理を繰り返す。これに対し、ステップ７１で設定したタイマーが経過する前に緩み補正処理の実行が規定回数より多い３回以上である場合には、ステップ７５でＹＥＳと判別されて引張装置異常信号が管理コンピュータ又はパチンコ島台に設けられる表示ランプに導出されてその旨を表示する。このステップ７１で設定したタイマーが経過する前に緩み補正処理の実行が規定回数より多い３回以上である場合には、前述したように、停止装置８０又は引張装置５０がしっかりと布ベルト１８を挟持しておらず、僅かづつスリップしていることも考えられるからである。また、停止装置８０又は引張装置５０が完全に故障して布ベルト１８を挟持しない状態のときには、極めて短時間に異常処理回数カウンターＮが３回以上となるので、このような停止装置８０又は引張装置５０の故障も上記した制御によって簡単に知ることができる。

以上、実施形態に係る玉磨き用布ベルト自動巻取機構の構成及び作用について説明してきたが、本実施形態によれば、図１，図１３及び図１４に示すように、搬送ベルト１１と玉磨き用の布ベルト１８とを対面させてパチンコ玉を磨きながら揚送挟持する玉揚送装置１に使用される玉磨き用布ベルト自動巻取機構において、該玉磨き用布ベルト自動巻取機構は、使用前の前記布ベルト１８を収納する収納装置１７と、使用済の布ベルト１８を巻き取る巻取装置３０と、前記搬送ベルト１１と対面する布ベルト１８を引っ張る引張装置５０と、搬送ベルト１１と対面する布ベルト１８をチャッキングして布ベルト１８の移動を停止する停止装置８０と、からなり、前記停止装置８０は、電気的駆動源としてのモータ１０３の駆動力により前記布ベルト１８をチャッキングする挟持片１１６と、該挟持片１１６と嵌合するように形成された挟持台１０７と、を有し、前記挟持片１１６と挟持台１０７とによって挟持された状態で前記布ベルト１８が段差状に噛込まれた状態となっていることにより、布ベルト１８を前後方向に挟持すると同時に段差状に挟持するので、布ベルト１８を確実に挟持して移動しないようにすることができる。

また、図１２に示すように、前記挟持片１１６に挟持したときに弾性変形し得る弾性部材としてのゴム片１１１が設けられていることにより、電気的駆動源としてのモータ１０３の駆動によりストッパー片支持杆９９が前方に押圧されたときに弾性部材としてのゴム片１１１を介してストッパー片９７が布ベルト１８を押圧挟持するので、ゴム片１１１の弾性変形しているいずれかの過程でモータ１０３を停止することができるため、モータ１０３の停止タイミングに幅を持たせることができる。

また、図１２乃至図１５に示すように、前記挟持片１１６は、前記挟持台１０７に対して平行に移動し得るように立設される支持ピン１０９に付勢部材としてのスプリング１１０を介して摺動自在に設けられるストッパー片支持杆９９と、該ストッパー片支持杆９９に前記弾性部材としてのゴム片１１１を介して取り付けられ且つ前記布ベルト１８を押圧するストッパー片９７と、からなることにより、布ベルト１８のチャッキング状態を維持するために偏心カム１０１を介して挟持片１１６を駆動するモータを停止させる際において、ゴム片１１１の弾性変形しているいずれかの過程でモータ１０３を停止することができるため、モータ１０３の停止タイミングに幅を持たせることができると共に、スプリング１１０の付勢力によりチャッキング状態の解除を自動的且つ正確に行うことができる。また、弾性部材を布ベルト１８に直接的に当接させる場合に比べて、ストッパー片９７が布ベルト１８に当接するので、弾性部材の摩耗を少なくすることができる。

また、図１１、図１３及び図１４に示すように、前記停止装置８０には、前記挟持片１１６が前記布ベルト１８をチャッキングしている状態であること又は布ベルト１８を開放している状態であることを検出する状態検出センサ１１４，１１５を設け、該状態検出センサ１１４，１１５によって前記電気的駆動源としてのモータ１０３を駆動制御することにより、挟持片１１６が挟持又は開放いずれかの状態にあることを検出して、挟持片１１６を駆動するモータを停止制御することができる。

また、図１８に示すように、前記玉磨き用布ベルト自動巻取機構には、前記挟持片を駆動する電気的駆動源としての前記モータ１０３の駆動時間を計測するタイマーを設け、該タイマーにより所定時間の経過が計測されたとき（ステップ４３）に前記モータ１０３の駆動を停止させる（ステップ４５）ことにより、何らかの原因で前記挟持片１１６のチャッキング動作ができなくなったり、前記状態検出センサ１１４，１１５が故障したりした場合にも、モータ１０３が駆動され続けて故障することを防止することができる。

また、同じく図１８に示すように、前記タイマーにより所定時間の経過が計測されたとき（ステップ４３）に異常信号を外部に出力する（ステップ４４）ことにより、停止装置８０の点検及び修理を促すことができる。

更に、図１，図７及び図２１に示すように、前記引張装置５０を、前記玉揚送装置１の一側に設けられその表面に前記搬送ベルト１１と対面するように前記布ベルト１８が周回されるガイドレールカバー９の裏面に上下方向にスライド可能に取り付けると共に、前記引張装置５０には前記布ベルト１８の伸長により引張装置５０がスライドして下方位置に達したことを検出する緩み検知センサ５９を設け、該緩み検知センサ５９が前記布ベルト１８の緩みを検出した場合には前記引張装置５０を駆動して緩みをなくすと共に、緩み検知センサ５９が布ベルト１８の緩みを検出しなくなった後所定時間経過後に前記引張装置５０を駆動停止するようにしたことにより、緩み検知センサ５９により引張装置５０が頻繁に駆動されたり駆動停止されたりすることを防止して、引張装置５０の駆動機構の耐用を向上することができる。

なお、上記した実施形態においては、引張装置５０と停止装置８０とを上下逆方向に装着して布ベルト１８が逆方向に旋回するようにしてもよい。また、布ベルト１８を収納する収納装置１７及び巻取装置３０は、必ずしもロール状に巻かれたものでなくても、例えば、九十九折り状に収納又は巻取りする構造のものでもよい。

玉揚送装置を後方から見た斜視図である。 ガイドレールカバーに取り付けられた巻取装置を示す斜視図である。 布ベルトを圧着挟持した状態の引張装置を示す斜視図である。 引張装置の内部構造を示す斜視図である。 開閉カバーを開放した状態の引張装置を示す斜視図である。 引張装置の緩み検知センサの作用を示す側面図である。 同じく、引張装置の緩み検知センサの作用を示す側面図である。 停止装置を示す斜視図である。 停止装置の位置検出センサの作用を示す側面図である。 同じく、停止装置の位置検出センサの作用を示す側面図である。 停止装置の状態検出センサの作用を示す断面図である。 同じく、停止装置の状態検出センサの作用を示す断面図である。 同じく、停止装置の状態検出センサの作用を示す断面図である。 停止装置の挟持片の作用を示す断面図である。 同じく、停止装置の挟持片の作用を示す断面図である。 実施形態に係る玉磨き用布ベルト自動巻取機構による布ベルトの自動巻取制御を示すフロー図である。 布ベルトの自動巻取制御における自動巻取処理の内容を示すフロー図である。 停止装置による布ベルトの挟持処理の内容を示すフロー図である。 停止装置による布ベルトの開放処理の内容を示すフロー図である。 布ベルトの自動巻取制御における異常確認処理の内容を示すフロー図である。 引張装置の駆動制御の一例を示すフロー図である。 引張装置の緩み補正処理の内容を示すフロー図である。

符号の説明

１ 玉揚送装置
２ 支持台
３ 揚送筒
４ モータ内蔵プーリ
５ 流入円弧樋
６ 導入樋
９ ガイドレールカバー
１１ 搬送ベルト
１７ 収納装置
１８ 布ベルト（研磨用ベルト）
３０ 巻取装置
３２ 取付片
３３ 巻取支持台
３５ 押えローラ
３６ 駆動軸
３７ 押えレバー枠
３８ プーリ
３９ プーリ
４０ ベルト
４１ 突起
４２ 突起
４３ スプリング
５０ 引張装置
５６ 取付片
５８ 取付ボックス
５９ 緩み検知センサ
６０ 開閉カバー
６２ モータ
６３ 駆動ローラ
６４ 圧接ローラ
６５ 圧接ローラ
６６ プーリ
６８ プーリ
７０ ベルト
７１ ビス
７２ スリップ検知センサ
８０ 停止装置
８１ 取付片
８３ カバー体
８９ 揺動片支持部材
９０ 揺動片
９１ 支軸
９２ 連結軸
９３ 位置検出センサ
９６ 取付ボックス
９７ ストッパー片
９９ ストッパー片支持杆
１０１ 偏心カム
１０３ モータ
１０７ 挟持台
１０９ 支持ピン
１１１ ゴム片
１１３ 接触片
１１４ 開状態検出センサ
１１５ 閉状態検出センサ
１１６ 挟持片
１１７ 布ベルト接触片

Claims (2)

1. 搬送ベルトと玉磨き用ベルトとを対面させてパチンコ玉を磨きながら揚送挟持する玉揚送装置に使用される玉磨き用ベルト自動巻取機構において、
   該玉磨き用ベルト自動巻取機構は、前記搬送ベルトと対面する玉磨き用ベルトを引っ張って移動させる引張装置と、搬送ベルトと対面する玉磨き用ベルトをチャッキングして玉磨き用ベルトの移動を停止する停止装置と、を備え、
   前記停止装置は、電気的駆動源の駆動力により前記玉磨き用ベルトをチャッキングする挟持片と、該挟持片と嵌合するように形成された挟持台と、を有し、前記挟持片と挟持台とによって挟持された状態で前記玉磨き用ベルトが段差状に噛込まれた状態とする一方、
   前記引張装置を、前記玉揚送装置の一側に設けられその表面に前記搬送ベルトと対面するように前記玉磨き用ベルトが周回されるガイドレールカバーの裏面に上下方向の所定の範囲でスライド可能に取り付けると共に、該引張装置が前記玉磨き用ベルトの緩みにより下方に向かってスライドして下限位置に達したときにＯＮ状態となり、この下限位置から上限位置に向かってスライドする途中でＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わる緩み検知センサを設け、
   該緩み検知センサが前記玉磨き用ベルトの緩みを検出してＯＮ状態となった場合に前記引張装置を前記緩み検知センサがＯＦＦ状態となるまで駆動すると共に、当該緩み検知センサがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わった後所定時間が経過するまで前記引張装置の駆動を継続する緩み補正処理制御を実行するようにしたことを特徴とする玉磨き用ベルト自動巻取機構。
2. 前記緩み補正処理制御において、前記緩み検知センサが前記玉磨き用ベルトの緩みを検出してＯＮ状態となった後に一定時間が経過しても前記緩み検知センサが玉磨き用ベルトの緩みを検出したＯＮ状態が継続している場合に、当該緩み補正処理制御の実行を終了して補正処理回数カウンタを加算処理した後再度前記緩み補正処理制御を繰り返し、その繰り返し回数である前記補正処理回数カウンタの値が予め定めた規定回数よりも多くなったときに、前記引張装置の異常信号を外部に出力するようにすることを特徴とする請求項１記載の玉磨き用ベルト自動巻取機構。

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