JP4192719B2 - 画像処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
=Σ hist_r(i,1)(P(j))×hist_rp(i,1)(P(j))
・・・・・・・・・・・・・・(1)
=Σ hist_r(i−1,1)(P(j))×hist_rp(i−1,1)(P(j))
・・・・・・・・・・・・・・(2)
・・・・・・・・・・・・・・(3)
・・・・・・・・・・・・・・(4)
・・・・・・・・・・・・・・(5)
・・・・・・・・・・・・・・(6)
・・・・・・・・・・・・・・(7)
・・・・・・・・・・・・・・(8)
Claims (7)
- 画像を撮像する撮像手段から供給される第1の画像と第2の画像との差異がある差異領域を検出する差異領域検出手段と、
前記差異領域の画像と、前記差異領域の周辺領域の画像との類似度を求め、その類似度に基づいて、前記差異領域が、物体が出現または消失したいずれの領域であるかを判定する判定手段と
を備え、
前記判定手段は、
前記第1の画像の前記差異領域の画像、および前記第1の画像の前記差異領域の周辺領域の画像と前記第2の画像の前記差異領域の周辺領域の画像との合成画像の類似度である第1の類似度と、
前記第2の画像の前記差異領域の画像、および前記合成画像の類似度である第2の類似度とを求め、
前記第1と第2の類似度の大小関係に基づいて、前記差異領域が、物体が出現または消失したいずれの領域であるかを判定する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記差異領域検出手段は、
前記第1および第2の画像の対応する画素どうしの画素値を比較する比較手段を有し、
前記差異領域検出手段は、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記差異領域を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記差異領域検出手段は、
前記第1および第2の画像を複数のブロックに分割し、ブロック単位で前記第1および第2の画像を比較する比較手段を有し、
前記差異領域検出手段は、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記差異領域を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記差異領域検出手段は、
前記第1および第2の画像の対応する画素どうしの比較を、比較対象の画素の周辺の領域の画素の画素値を用いて行う比較手段を有し、
前記差異領域検出手段は、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記差異領域を検出する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記第1および第2の画像に対して、所定の補正処理を行う補正手段をさらに備え、
前記差異領域検出手段は、前記所定の補正処理後の前記第1と第2の画像の差異がある差異領域を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 画像を撮像する撮像手段から供給される第1の画像と第2の画像との差異がある差異領域を検出する差異領域検出ステップと、
前記差異領域の画像と、前記差異領域の周辺領域の画像との類似度を求め、その類似度に基づいて、前記差異領域が、物体が出現または消失したいずれの領域であるかを判定する判定ステップと
を含み、
前記判定ステップの処理は、
前記第1の画像の前記差異領域の画像、および前記第1の画像の前記差異領域の周辺領域の画像と前記第2の画像の前記差異領域の周辺領域の画像との合成画像の類似度である第1の類似度と、
前記第2の画像の前記差異領域の画像、および前記合成画像の類似度である第2の類似度とを求め、
前記第1と第2の類似度の大小関係に基づいて、前記差異領域が、物体が出現または消失したいずれの領域であるかを判定する
ことを特徴とする画像処理方法。 - 画像を撮像する撮像手段から供給される第1の画像と第2の画像との差異がある差異領域を検出する差異領域検出ステップと、
前記差異領域の画像と、前記差異領域の周辺領域の画像との類似度を求め、その類似度に基づいて、前記差異領域が、物体が出現または消失したいずれの領域であるかを判定する判定ステップと
を含み、
前記判定ステップの処理は、
前記第1の画像の前記差異領域の画像、および前記第1の画像の前記差異領域の周辺領域の画像と前記第2の画像の前記差異領域の周辺領域の画像との合成画像の類似度である第1の類似度と、
前記第2の画像の前記差異領域の画像、および前記合成画像の類似度である第2の類似度とを求め、
前記第1と第2の類似度の大小関係に基づいて、前記差異領域が、物体が出現または消失したいずれの領域であるかを判定する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム
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