JP4188296B2 - 印刷はんだ検査装置 - Google Patents
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Description
前記プリント板表面の所望の一部領域を前記測定値記憶手段に格納された測定値に基づいて、所望の角度から臨んだ該一部領域の3次元画像として形成する画像形成手段と、
前記一部領域の3次元画像に対応する実画像を得るための、カメラを含む撮影手段にして、該カメラを前記プリント板表面の前記所望の一部領域との相互の位置を制御する手段を有する前記撮影手段と、
前記一部領域の3次元画像と対応する実画像を同時に表示させる表示制御手段とを備えた。
前記画像形成手段は、該領域情報を受けて、前記測定値記憶手段から前記所望の一部領域についての測定値を読み出す観測領域アクセス手段と、前記読み出された測定値を基に、所定の角度から臨んだ前記3次元画像として形成する3D画像形成手段とを備え、
さらに、前記表示制御手段は、該所定の角度から臨んだ3次元画像を所望の角度に変更指定可能に前記表示手段に表示させるとともに、前記操作手段によって変更指定されたときは、前記3D画像形成手段は、前記所定の角度を該所望の角度に変更した前記3次元画像を形成し、前記撮影手段は、前記領域情報、及び前記所定の角度もしくは前所定の角度が変更指定されたときは前記所望の角度についての角度にしたがって、前記カメラを移動制御して撮影する構成とした。
前記画像形成手段は、該領域情報を受けて、前記測定値記憶手段から前記所望の一部領域についての測定値を読み出す観測領域アクセス手段と、前記読み出された測定値を基に、所定の角度方向から臨んだ所望の前記3次元画像として形成する3D画像形成手段とを備え、
さらに、前記表示制御手段は、前記所望の3次元画像を、臨む角度を指定可能に前記表示手段に表示させるとともに、前記操作手段によって、前記所望の角度が変更指定されたときは、前記3D画像形成手段は、前記所定の角度方向を所望の角度に変更して前記3次元画像を形成し、前記撮影手段は、前記領域情報、及び前記所定の角度もしくは前所定の角度が変更指定されたときは前記所望の角度にしたがって前記カメラを移動制御し撮影する構成とした。
該測定値を記憶する測定値記憶手段と、前記測定値を基に該印刷はんだ基板上のはんだ状態の良否判定を行う判定手段と、
前記プリント板表面の一部領域における、前記測定値記憶手段に格納された測定値に基づいて、該一部領域を所定の角度から臨んだ3次元画像として形成する画像形成手段と、
カメラを有し、該カメラを前記プリント板表面に対して、前記一部領域を前記所定の角度から臨んだ位置に移動して撮影することによって、実画像を取得する撮影手段と、
表示手段と、操作手段と、前記プリント板のレイアウトを該レイアウト内の前記一部領域が指定可能に、前記3次元画像を前記所定の角度が指定可能に、及び前記実画像を同時に表示し、前記操作手段により前記一部領域又は該角度が指定されたことによって、前記表示された3次元画像及び実画像を該指定された領域を指定された角度から臨む3次元画像及び実画像に更新して表示させる表示制御手段とを含むユーザインターフェース手段と、を備えた。
図1において、センサ3、移動台2及びセンサ3をプリント板1(以下。基板1と言う。)に対して相対的に移動走査させる移動機構部5、及び移動機構部5に対して基板1のレイアウトを基に、基板1の上を移動制御部4aを介して走査させる測定制御手段4によって、測定手段100を構成している。同様にして、カメラを基板1に対して相対的に移動させ、かつその臨む角度を変更する移動機構部5(図2を基に後記する。)、及び移動機構部5に対して基板1のレイアウトを基に、基板1の上を移動させ、かつ撮影角度を制御する移動制御部4aによって、撮影手段11を構成している。なお、撮影については、後記の[撮影に係る構成の説明]の中で説明する。
撮影手段11は、カメラ4、そのカメラを基板1に対して相対的に移動させ、かつその臨む角度を変更する移動機構部5及び移動機構部5に対して基板1のレイアウトを基に、基板1の上を移動させ、かつ撮影角度を制御する移動制御部4aを有している。カメラ4は、いわゆるデジタルカメラ(例えば、CCDカメラ)が利用でき、撮影倍率を変更可能にズームできることが望ましい。カメラ4は、上記センサ3と同じように基板1のX軸方向及びY軸方向に走査できるようにされている。その構造を図4に示す。カメラ4は、X軸ステージ駆動部5a(例えば、モータを含む。)にセンサ3とともに取り付けられ、モータで駆動されてX軸ステージを移動することにより、基板1のX軸方向を走査する構造とされている。Y軸方向は、上記したように移動台2を移動させればよい。
(1)測定手段100において、所望の基板1に対してセンサ3を相対的に操作させて、測定位置における変位(高さ)データを取得し、測定値記憶手段6に記憶する。その測定値に基づいて生成された判定用画像データについて、判定手段8によって良否判定し、否と判定したはんだ箇所についての位置情報を出力する。
(2)表示制御手段12aは、基板1のレイアウトを表示手段12bに表示するとともに、否と判定されたはんだ箇所を他の部分と識別できる赤色でレイアウト上の該当位置に表示する。
(3)操作者は、操作手段12cによりマーカを移動させて、否と判定された赤色で表示された箇所を所望の一部領域として選定し、確定する。
(4)観測領域アクセス手段9bが、選択された所望の一部領域についての測定値を測定値記憶手段6から読み出し、3D画像形成手段9aがデフォルト値として設定された角度から臨んだ3D画像を形成し、表示手段12bに表示させる。
(5)表示された3D画像上で、操作者が操作手段12cを操作して3D画像の角度を変更する。表示制御手段12aは、その変更に追随して3D画像の角度を更新して表示する。
(6)観測領域アクセス手段9bから一部領域の位置情報を受けた撮影手段11は、その位置情報にしたがった位置を上記デフォルト値の角度で臨んだ位置にカメラ11aを移動させて、撮影し、表示手段12bに、図3のように、レイアウト、3D画像とともに同時に表示する。
(7)3D画像上で、再び角度変更されたときは、上記(5)及び(6)を変更の都度繰り返して、表示手段12bに表示されている各画像を更新表示する。
4a 移動制御部、 5 移動機構部、 6 測定値記憶手段、
7 判定用画像データ生成手段、 8 判定手段、 9 画像形成手段、
9a 3D画像形成手段、 9b 観測領域アクセス手段、 10 撮像記憶手段
11 撮影手段、 12 ユーザインタフェース、 12a 表示制御手段
12b 表示手段、 12c 操作手段、 13 設計情報記憶手段
Claims (7)
- プリント板の表面に光を照射させ、その反射光から得られるプリント板表面の各位置における高さの測定値を取得する測定手段(100)と、該測定値を記憶する測定値記憶手段(6)とを有し、該測定値記憶手段の測定値に基づいてはんだの印刷状態を検査し、前記プリント板表面の3次元画像を表示手段(12b)に表示する印刷はんだ検査装置において、
前記プリント板表面の所望の一部領域を前記測定値記憶手段に格納された測定値に基づいて、所望の角度から臨んだ該一部領域の3次元画像として形成する画像形成手段(9)と、
前記一部領域の3次元画像に対応する実画像を得るための、カメラを含む撮影手段にして、該カメラを前記プリント板表面の前記所望の一部領域との相互の位置を制御する手段を有する前記撮影手段(11)と、
前記一部領域の3次元画像と対応する実画像を同時に表示させる表示制御手段(12a)とを備えたことを特徴とする印刷はんだ検査装置。 - 前記表示制御手段は、前記同時に表示する前記3次元画像を、その臨む所望の角度に変更指定可能に表示させ、かつ操作手段による変更指定に追随して角度変更された該3次元画像を表示させ、前記撮影手段は、該変更指定された角度に追随して前記カメラを移動させて前記一部領域を撮影し、さらに、前記表示制御手段は、前記撮影手段による実画像の撮影に応答して、先に同時表示した実画像を更新して表示させることを特徴とする請求項1に記載の印刷はんだ検査装置。
- 前記表示制御手段は、前記プリント板表面のはんだの領域を示すレイアウトを、前記所望の一部領域を指定可能に前記表示手段に表示させるとともに、操作手段によって該所望の一部領域が指定されたとき、該所望の一部領域についての領域情報を出力し、
前記画像形成手段は、該領域情報を受けて、前記測定値記憶手段から前記所望の一部領域についての測定値を読み出す観測領域アクセス手段(9b)と、前記読み出された測定値を基に、所定の角度から臨んだ前記3次元画像として形成する3D画像形成手段(9a)とを備え、
さらに、前記表示制御手段は、該所定の角度から臨んだ3次元画像を所望の角度に変更指定可能に前記表示手段に表示させるとともに、前記操作手段によって変更指定されたときは、前記3D画像形成手段は、前記所定の角度を該所望の角度に変更した前記3次元画像を形成し、前記撮影手段は、前記領域情報、及び前記所定の角度もしくは前記所定の角度が変更指定されたときは前記所望の角度についての角度にしたがって、前記カメラを移動制御して撮影することを特徴とする請求項1に記載の印刷はんだ検査装置。 - 前記はんだの印刷状態を検査するために、前記測定値記憶手段の測定値に基づいて、前記はんだの領域毎に前記印刷状態の良否を判定するとともに、少なくともその判定結果が否と判断されたはんだの領域について前記所望の一部領域の領域情報として出力する判定手段(7)を備え、
前記画像形成手段は、該領域情報を受けて、前記測定値記憶手段から前記所望の一部領域についての測定値を読み出す観測領域アクセス手段(9b)と、前記読み出された測定値を基に、所定の角度方向から臨んだ所望の前記3次元画像として形成する3D画像形成手段(9a)とを備え、
さらに、前記表示制御手段は、前記所望の3次元画像を、臨む角度を指定可能に前記表示手段に表示させるとともに、前記操作手段によって、前記所望の角度が変更指定されたときは、前記3D画像形成手段は、前記所定の角度方向を所望の角度に変更して前記3次元画像を形成し、前記撮影手段は、前記領域情報、及び前記所定の角度もしくは前記所定の角度が変更指定されたときは前記所望の角度にしたがって前記カメラを移動制御し撮影することを特徴とする請求項1に記載の印刷はんだ検査装置。 - 前記撮影手段は、前記カメラと、該カメラを、前記プリント板に対して相対的に位置及び角度を移動可能に支持する移動機構部(5)と、該移動機構部に対して、前記カメラを、前記領域情報及び前記所定の角度もしくは前記所定の角度が変更指定されたときは前記所望の角度についての角度情報にしたがって移動させるように制御する移動制御部(4a)とを備えたことを特徴とする請求項2又は3に記載の印刷はんだ検査装置。
- プリント板の表面にレーザ光を照射させ、その反射光から得られるプリント板表面の各位置における高さの測定値を取得する測定手段(100)と、
該測定値を記憶する測定値記憶手段(6)と、前記測定値を基に該印刷はんだ基板上のはんだ状態の良否判定を行う判定手段(8)と、
前記プリント板表面の一部領域における、前記測定値記憶手段に格納された測定値に基づいて、該一部領域を所定の角度から臨んだ3次元画像として形成する画像形成手段(9)と、
カメラ(11a)を有し、該カメラを前記プリント板表面に対して、前記一部領域を前記所定の角度から臨んだ位置に移動して撮影することによって、実画像を取得する撮影手段(11)と、
表示手段(1)と、操作手段(2)と、前記プリント板のレイアウトを該レイアウト内の前記一部領域が指定可能に、前記3次元画像を前記所定の角度が指定可能に、及び前記実画像を同時に表示し、前記操作手段により前記一部領域又は該角度が指定されたことによって、前記表示された3次元画像及び実画像を該指定された領域を指定された角度から臨む3次元画像及び実画像に更新して表示させる表示制御手段(12a)とを含むユーザインターフェース手段(10)と、を備えたことを特徴とする印刷はんだ検査装置。 - 前記判定手段は、少なくとも、前記はんだ状態を否と判定した箇所の位置を検出し、前記表示制御手段は、前記否と判定された箇所の位置を前記レイアウト上に識別可能に、かつ前記操作手段により指定可能に表示させることを特徴とする請求項6に記載の印刷はんだ検査装置。
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