JP4182587B2

JP4182587B2 - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP4182587B2
Application number: JP10130799A
Authority: JP
Inventors: 二三男黒岩; 木下　　栄一郎; 徳弘上島
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1999-04-08
Filing date: 1999-04-08
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2019-04-08
Also published as: JP2000287510A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、種々な畝に対して苗の植付けが行なえる苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術としては、特開平２−３０３４０５号公報に示すように、広幅に固定された左右車輪に対して、移植装置を有する機体を左右移動するものがある。
【０００３】
【従来技術の課題】
従来技術のものは、一定の畝幅にのみ対応できるものであって、日本各地で畝幅が種々異なる現状では汎用性に乏しいものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、苗移送ベルトを有する苗載台と移植装置とを備え、エンジンの下側に前後方向のピボット軸を設け、前後方向のピボット軸を中心に揺動自在に設けた前輪支持フレームの左右両端部に前輪支持ロッドが取り付けられ、該前輪支持ロッドの下端部に前輪を設け、機体左右両側に左右クローラ走行装置を設け、該左右クローラ走行装置には各々断面コ字状の前部フレームと後部フレームとを備える左右クローラ支持フレームを設け、後部フレームに設けたガイドピン及び調節用ボルトと前部フレームに設けた貫通孔とにより、前部フレームと後部フレームとの位置関係を調節して駆動ホイルと従動ホイルとの間隔を調節する構成とし、左右クローラ支持フレームを、駆動軸回りに上下回動調節可能に構成し、且つ左右前部フレームに各々設けた支持ピンが油圧シリンダーで左右移動することにより、駆動ホイルと一体回転する駆動軸に沿って各々左右方向に位置調節自在に設け、駆動ホイルの径より従動ホイルの径を大きくし、駆動ホイルと従動ホイルとに巻き掛けられたクローラが畝に敷いたマルチフィルムの剥がれを防ぐために畝間のマルチフィルム上に施した土盛り部を走行する構成としたことを特徴とする苗移植機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】
この発明によると、苗移送ベルトを有する苗載台と移植装置とを備え、エンジンの下側に前後方向のピボット軸を設け、前後方向のピボット軸を中心に揺動自在に設けた前輪支持フレームの左右両端部に前輪支持ロッドが取り付けられ、該前輪支持ロッドの下端部に前輪を設け、機体左右両側に左右クローラ走行装置を設け、該左右クローラ走行装置には各々断面コ字状の前部フレームと後部フレームとを備える左右クローラ支持フレームを設け、後部フレームに設けたガイドピン及び調節用ボルトと前部フレームに設けた貫通孔とにより、前部フレームと後部フレームとの位置関係を調節して駆動ホイルと従動ホイルとの間隔を調節する構成とし、左右クローラ支持フレームを、駆動軸回りに上下回動調節可能に構成し、且つ左右前部フレームに各々設けた支持ピンが油圧シリンダーで左右移動することにより、駆動ホイルと一体回転する駆動軸に沿って各々左右方向に位置調節自在に設け、駆動ホイルの径より従動ホイルの径を大きくし、駆動ホイルと従動ホイルとに巻き掛けられたクローラが畝に敷いたマルチフィルムの剥がれを防ぐために畝間のマルチフィルム上に施した土盛り部を走行する構成としたことを特徴とする苗移植機としたので、種々な畝幅の畝に対応した苗の植付けが行なえると共に、左右クローラ走行装置であるから、安定した走行性能が発揮されて苗の植付け株間が一定となり、特に、山間地等の傾斜した圃場での苗の植付け性能が格段に向上する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施例である歩行型野菜苗移植機を、図面に基づき詳細に説明する。
１はミッションケ−スで、左右両側に左右クローラ駆動軸１ａ・１ａが突出して設けられている。
【０００７】
２はエンジンであって、ミッションケ−ス１の前端にクラッチケース３を介して直結されている。クラッチケース３は、遠心クラッチを内部に有し、エンジン２の動力をその回転が一定以上（苗移植作業適正回転数以上）になるとミッションケ−ス１に動力を伝えるように設けられている。
４は植付部伝動ケースであって、伝動ケース５とフレーム６を介してミッションケ−ス１の後方に固着連結されている。
【０００８】
７は副植付伝動ケースであって、機体後方斜め上方に向けて傾斜して植付部伝動ケース４の後部に固着連結されている。
８はハンドル支持枠であって、副植付伝動ケース７の上端部にその基部が固設されている。
９はハンドルであって、ハンドル支持枠８の上端部に固設されている。
【０００９】
１０はフレームであって、ハンドル支持枠８と植付部伝動ケース４とを連結している。
１１・１１は左右クローラ支持フレームであって、断面コ字状の前部フレーム７０と後部フレーム７１とにより構成されている。そして、後部フレーム７１の前部にはガイドピン７２と調節用ボルト７３の基部が固着されており、ガイドピン７２と調節用ボルト７３の前端部は前部フレーム７０の後部に設けた貫通孔７４・７４に貫通しており、調節用ボルト７３の貫通部を挟んだ部位にはボルト７５・７５が締め付けられている。従って、ボルト７５・７５を緩めて、前部フレーム７０と後部フレーム７１との位置関係を調節し、後述の駆動ホイル７６と従動ホイル７７との間隔を調節して、クローラ７８の張り具合を調節できるようになっている。
【００１０】
そして、左右クローラ支持フレーム１１・１１の前端部は、前記左右クローラ駆動軸１ａ・１ａと一体に回転するように装着された駆動ホイル７６のボス部７６ａにベアリング７９を介して回動自在及び左右移動自在に支持されていると共に、前部フレーム７０の中央部に設けた支持ピン８０を、ミッションケ−ス１の左右に回動自在に支持された回動筒８１より延設されたアーム８２に左右移動自在に支持されている。
【００１１】
一方、後部フレーム７１にはベアリング８３を介して従動ホイル７７が回転自在に支持されており、前記駆動ホイル７６と該従動ホイル７７との歯部に外周面に規則的なラグを配したクローラ７８が装着されている。
このようにして、左右クローラ支持フレーム１１・１１と左右クローラ７８・７８等により、左右クローラ走行装置１３が構成されている。
【００１２】
１６・１６は左右油圧シリンダーであって、その基部は各々伝動ケース５とフレーム６とに固着され、そのピストン１６ａ・１６ａの先端は左右クローラ支持フレーム１１・１１の各支持ピン８０・８０に枢着されており、左右油圧シリンダー１６・１６の伸縮にて左右クローラ支持フレーム１１・１１が各々左右動するように構成されている。
【００１３】
１８は油圧装置であって、油圧シリンダー１９及び油圧バルブ２０より構成されており、ミッションケ−ス１の後端に固設されている。
２１は油圧ピストンであって、油圧シリンダー１９に対してロ−ハ方向に出退自在に装架されており、その先端部には天秤装置２２が装着されている。
天秤装置２２は、油圧ピストン２１に軸２３にて枢着された横パイプ２４と、該横パイプ２４の左右両側に嵌入した状態で左右方向に伸縮できるように装着した支持軸２５・２５と、該支持軸２５・２５の左右端部と前記左右クローラ支持フレーム１１・１１の左右回動筒８１・８１に固定された左右アーム１２ａ・１２ａの上部とを連結する連結棒２６・２６とにより構成されている。然して、油圧ピストン２１のロ−ハ方向の出退により左右クローラ走行装置１３・１３が同量だけ上下動するように構成されていると共に、左クローラ走行装置１３と右クローラ走行装置１３とが背反的に上下動するように構成されている。即ち、左右クローラ走行装置１３・１３は、天秤装置２２に連結することにより、圃場が左右に傾斜している場合（マルチフィルムＡを敷いた畝Ｃでは、マルチフィルムＡが剥がれないように畝Ｃ間のマルチフィルムＡ上に土盛りＢが施されている）、互いに連係して逆上下動して機体が略々水平になるようになっている。
【００１４】
また、エンジン２の下側に前後方向のピボット軸９０を中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム９１の左右両端部に前輪支持ロッド９２・９２が取り付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪１４・１４が軸支されている。
２８は苗載台で、左右の立設枠２９・２９と前後の底板３０・３１とでできた枠組みの底板空間部に前後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト３２を設けた構造になっている。３３はベルト巻回駆動ロ−ル、３４はベルト巻回従動ロ−ルである。
【００１５】
そして、ベルト巻回駆動ロ−ル３３は、苗載台２８が左右両端に至ったときに一定量だけ回動すべく、植付部伝動ケース４より延出した駆動軸に固着された駆動カムにて駆動される従動カムを有する適宜間欠駆動機構を介して駆動される。然して、苗移送ベルト３２は、苗載台２８が左右端に移動したときに一定量（１株の苗巾だけ）回動し、苗載台２８上に載置された苗を下記の苗受枠３５に向けて移送するように構成されている。
【００１６】
３５は苗受枠で、前記苗載台２８の後端側にあって、副植付伝動ケース７に取付けられ、左右中央部には苗取出口３５ａが設けられている。そして、この苗受枠３５は、その後半分が下方に折れ曲がった形状になっており、後述の苗植爪４０ａ・４０ｂの先端部軌跡Ｐがその折れ曲がり部を通過するように構成されている。従って、苗受枠３５の後半分が下方に折れ曲がった形状となっていることにより、図４に示すように、端の苗ａとその次の苗ａとの間ｂが開いて苗の分離が容易になる。尚、苗受枠３５の前半部の傾斜角度は苗載台２８の傾斜角度と略同じで水平から１５度から２０度傾斜する角度に設定され、苗受枠３５の後半部の傾斜角度は水平から５０度から６０度傾斜する角度に設定されている。
【００１７】
３６…は杆体よりなる苗受杆であって、苗受枠３５の上方部の苗載台２８の左右立設枠２９・２９間に横架された取付板３７に当間隔に固設され櫛歯状に下端が開放されており、この苗受杆３６…の各々が野菜苗の一株毎のポット容器ａ後側を支持するように設けられている。
３８…はポリプロピレンにて形成されたブラシ（軟質合成樹脂・動物の毛等の如何なる材質で形成してもよい）であって、苗受杆３６…と同様に取付板３７に暖簾状に垂れ下げて設けられ、苗受杆３６…よりも後述の移植装置３９側に配置されている。
【００１８】
尚、後述の苗植固定爪４０ａと苗植可動爪４０ｂとは、この苗受杆３６を間に挾むようにして苗載台２８に突入して一株の苗（一株のポット容器）を分割保持するように作動する。
４１は苗載台２８の前部支持ロ−ラを示し、苗載台２８はその前部下面に固定されたレ−ル４２がこの前部支持ロ−ラ４１に乗った状態にて、植付部伝動ケース４の一側にその下部が固設された苗載台移動ケース４’にて伝動され回転する螺旋軸と該螺旋軸の螺旋溝に係合して左右動し苗載台２８の底面に連結された摺動カムとにより構成される一般的な左右駆動機構により駆動されて左右横往復移動する。尚、苗載台２８の後部側は、前記苗受枠３５と一体に形成された側面視四角状の案内レール４３にて苗載台２８の後部下面に固定された摺動体を介して支持されている。
【００１９】
３９は移植装置で、内部が中空になった箱状の移植具本体４５に、苗植固定爪４０ａと苗植可動爪４０ｂとの２つの鉄板製の苗植爪と苗押し具４６を装着し、苗植具本体４５の内部に前記苗植可動爪４０ｂの作動機構を設け、苗を挾持したり逆に挾持している苗を開放したりする作動が行われるようにしている。そして、苗押し具４６は苗植爪４０ａ・４０ｂが挾持している苗を離した瞬間より苗植爪４０ａ・４０ｂが上動する速さと同じ速さで下動するように構成されており、苗が苗植爪４０ａ・４０ｂにて圃場に植付けられる位置から苗植爪４０ａ・４０ｂが上動しても動かないようにしている。
【００２０】
そして、この移植装置３９の本体４５を第１回転ケ−ス４７に軸着し、該第１回転ケ−ス４７を第２回転ケ−ス４８に軸着して、移植装置３９の苗植爪４０ａ・４０ｂの先端が描く軌跡Ｐが前後方向に狭くて上下方向に長い閉ル−プ状になるように第１回転ケ−ス４７及び第２回転ケ−ス４８に伝動機構を内蔵して第２回転ケ−ス４８の基部を副植付伝動ケース７に軸４９にて枢着している。
【００２１】
５０は苗を植付ける位置のマルチフィルムＡに孔を開けて畝Ｃ上面に苗植付孔を形成する開孔装置である。そして、ハンドル支持枠８に設けられたガスボンベ５２よりゴムパイプ５３にて供給されるガスを燃焼させて炎を前記開孔装置５０にめがけて常時噴出するように、ガスバーナーのノズルが設けられている。尚、ノズルの先端は、開孔装置５０がその移動軌跡で最も上位に位置した時にその下端部を熱する位置に設定されている。
【００２２】
５４は畝Ｃの上面を検出するセンサーであって、その下部が畝Ｃの上面のマルチフィルムＡに接触して上下動しその上部が前記油圧バルブ２０に連携されており、苗植付深さＨが常に一定になるように畝Ｃの上面を検出して油圧バルブ２０を切り換えて油圧ピストン２１をロ−ハ方向の出退させて左右クローラ走行装置１３・１３を上下動させるように構成している。
【００２３】
５５・５５は畝Ｃ上面に植付けた苗の左右両側より苗に土を寄せて苗植付孔を埋め苗を畝Ｃに確実に植付ける左右土寄せ装置であって、円錐台状の左右転動輪により構成されている。
５６・５６は、各々左右クローラ走行装置１３・１３の左右サイドクラッチを入切操作する一般的な左右サイドクラッチレバーである。
【００２４】
５７は、苗載台２８，移植装置３９，及び開孔装置５０を作動させたり停止させたりする植付クラッチレバーである。
５８は油圧レバーであって、連結ワイヤを介して油圧バルブ２０に連携されており、センサー５４の畝Ｃ上面部の検出により左右クローラ走行装置１３・１３が自動的に上下動調節される自動制御位置と左右駆動クローラ１３・１３を強制的に下動せしめる機体リフト位置とに切換操作できるように構成されている。
【００２５】
５９は、エンジン２の回転数を調節するスロットルレバーである。
６０ａ・６０ｂは各々左右クローラ移動操作レバーであって、各々手前に引くと左右油圧シリンダー１６・１６が縮んで左右クローラ支持フレーム１１・１１が機体側に移動し、押すと左右油圧シリンダー１６・１６が伸びて左右クローラ支持フレーム１１・１１が機体外方に移動するように構成されている。
【００２６】
次に、上記の歩行型野菜苗移植機にて苗植付作業を行う場合を説明すると、苗植機の左右クローラ走行装置１３・１３がマルチフィルムＡを張設した圃場の畝Ｃを跨ぐように機体をセットし、苗載台２８に縦・横にポット容器ａが所定の間隔で連設されている紙製の育苗器で育生されたポット状の野菜苗を載置収容した後、エンジン２を始動しスロットルレバー５９をアイドリング速から苗植え作業速にまで上げるとエンジン２の動力がクラッチケース３内の遠心クラッチを介して回転各部に伝動され、左右駆動クローラ１３・１３の回転により機体が推進される。
【００２７】
このとき、点火スイッチを入りにしてノズルより炎を噴出させて開孔装置５０を高温に加熱し、植付クラッチレバー５７を操作してクラッチ入位置にするとエンジン２の動力により苗載台２８は左右駆動機構を介して左右方向に往復揺動されるので、その後端側に位置する苗の先端部の底面及び先端側は各々苗受枠３５と苗受杆３６…とに受けられた状態で左右に移動され、苗取出口３５ａに苗が繰り出され、苗植軌跡Ｐを描く移植装置３９の苗植爪４０ａ・４０ｂにより順次掴み取られる。一方、加熱された開孔装置５０は、マルチフィルムＡの苗植付位置に孔を開けながら、畝Ｃ上面に苗植付孔を形成する。
【００２８】
また、センサー５４の畝Ｃ上面部の検出により、左右クローラ走行装置１３・１３が自動的に上下動調節され苗は常に畝Ｃに所定の植付深さＨにて植付けられる。
そして、例えば、畝Ｃの上面に３条の苗を植付ける場合には、先ず、左右クローラ移動操作レバー６０ａ・６０ｂを同量だけ操作して左右クローラ支持フレーム１１・１１を左右動させて左右クローラ走行装置１３・１３が畝溝に位置し植付位置が畝の中央になるようにクローラの位置調節をする。この状態で走行して畝の中央に苗を植付けて苗列とする。その後、左右クローラ移動操作レバー６０ａ・６０ｂを操作して左右クローラ走行装置１３・１３が畝溝に位置し植付位置が畝の端部になるようにクローラの位置調節をして、中央の苗列の両側に苗列を植付ける。尚、機体に対する前輪支持フレーム９１の左右位置を調節して、左右前輪１４・１４の位置も、左右クローラ走行装置１３・１３の左右位置調節に併せて、調節する。
【００２９】
尚、機体の進行を停止して苗載台２８，移植装置３９，開孔装置５０の作動状態を確認したいときには、左右サイドクラッチレバー５６・５６をサイドクラッチ切り操作した状態で、スロットルレバー５９にてエンジン２の回転数を上げて遠心クラッチを接続させて植付クラッチレバー５７をクラッチ入操作することにより、苗載台２８，移植装置３９，開孔装置５０のみを作動させることができる。
【００３０】
図７は、第２実施例を示し、駆動ホイル７６と従動ホイル７７との間に基部が後部フレーム７１に固着されたアーム７４の先端にテンションローラ９５を設けたものである。この構成にすると、簡潔な構成でクローラ７８の接地長さＷを長くすることができ、走行安定性能が向上して、傾斜地でのスリップ等が少なくなり、植付け苗の株間が一定となって、良好な苗の植付け作業が行なえる。更に、後部フレーム７１にアーム７４の基部を枢着してその角度を調節固定できる構成にすれば、テンションローラ９５の前後位置を調節できるので、簡潔な構成でクローラ７８の接地長さＷを調節でき、圃場の条件に合わせた走行安定性能を得ることができて、更に、良好な苗の植付け作業が行なえる。
【００３１】
図８は、第３実施例を示し、前部フレーム７０から下方に向けてフレーム９６を延設し、該フレーム９６に円弧状に遊転ローラ９７…を配置して、駆動ホイル７６と従動ホイル７７と遊転ローラ９７…にクローラ７８を装着して、クローラ７８が半円状になるようにしたものである。この構成にすると、簡潔な構成でクローラ７８の接地部分を長くすることができ、然も、クローラ７８の接地部分は円弧状であるから、畝の高さに応じて駆動軸１ａ回りにクローラ走行装置が上下動しても、クローラ７８の接地部分の長さは変動しないので、走行安定性能が常に一定で、植付け苗の株間が一定となって、良好な苗の植付け作業が行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型野菜苗移植機の全体側面図である。
【図２】歩行型野菜苗移植機の全体要部平面図と畝の断面説明図である。
【図３】天秤装置２２の要部平面図である。
【図４】クローラ走行装置の断面図である。
【図５】苗載台２８の苗取り出し部の作用説明側面図である。
【図６】苗載台２８の苗取り出し部の作用説明背面図である。
【図７】第２実施例を示す歩行型野菜苗移植機の全体側面図である。
【図８】第３実施例を示す歩行型野菜苗移植機の全体側面図である。
【符号の説明】
１ミッションケ−ス
２エンジン
１３・１３左右クローラ走行装置
１４・１４前輪
２８苗載台
３９移植装置[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a seedling transplanter capable of planting seedlings on various cocoons.
[0002]
[Prior art]
As this type of prior art, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 2-3303405, there is one that moves a machine body having a transplanting device to the left and right with respect to left and right wheels fixed in a wide width.
[0003]
[Prior art issues]
The conventional technology can deal only with a certain width of the ridge, and it has poor versatility in the present situation where the width of the ridge varies in various places in Japan.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the problems possessed by the prior art, an invention according to claim 1, further comprising a seedling mounting table and implant device having a seedling transfer belt, provided in the longitudinal direction of the pivot axis on the lower side of the engine, the front-rear direction Front wheel support rods are attached to both left and right ends of a front wheel support frame that is swingable about the pivot shaft of the front wheel, front wheels are provided at the lower ends of the front wheel support rods, and left and right crawler travel devices are provided on the left and right sides of the body. The left and right crawler travel devices are provided with left and right crawler support frames each having a U-shaped front frame and a rear frame, guide pins and adjustment bolts provided in the rear frame, and through holes provided in the front frame. By adjusting the positional relationship between the front frame and the rear frame, the distance between the drive wheel and the driven wheel is adjusted, and the left and right crawler support frames are arranged around the drive shaft. Falls below the dynamic adjustable constituted, and by each provided with support pins on the left and right front frame is horizontally moved by a hydraulic cylinder, disposed for free position adjustment in each lateral direction along the drive shaft which rotates integrally with the drive wheel The diameter of the driven foil is made larger than the diameter of the driving foil, and the crawler wound around the driving foil and the driven foil runs on the embankment provided on the multi-film between the ribs to prevent the multi-film from peeling off. This is a seedling transplanting machine characterized in that it is configured as described above.
[0005]
[Effects of the invention]
According to the present invention, a seedling mounting table and implant device having a seedling transfer belt, provided in the longitudinal direction of the pivot axis on the lower side of the engine, front wheel support frame which is provided swingably about a longitudinal pivot axis Front wheel support rods are attached to both left and right ends of the front wheel, front wheels are provided at the lower ends of the front wheel support rods , left and right crawler travel devices are provided on the left and right sides of the body, and each of the left and right crawler travel devices has a U-shaped front section. A left and right crawler support frame with a frame and a rear frame is provided, and the positional relationship between the front frame and the rear frame is adjusted by guide pins and adjustment bolts provided in the rear frame and through holes provided in the front frame. The distance between the driving wheel and the driven wheel is adjusted, and the left and right crawler support frames are configured to be adjustable up and down around the driving shaft, and the left and right front frame By each provided with support pins arm is horizontally moved by a hydraulic cylinder, along the drive shaft for driving the wheel and rotating integrally each lateral direction position adjustably arranged, to increase the diameter of the driven wheel from the diameter of the drive wheel A seedling transplanter characterized in that the crawler wound around the driving foil and the driven foil is configured to run on a pile portion provided on the multi-film between the furrows in order to prevent the multi-film peeled off on the reed. Therefore, it is possible to plant seedlings corresponding to various ridge widths, and because it is a left and right crawler traveling device, stable traveling performance is demonstrated and the seedling planting stock is constant, especially in mountainous areas etc. The planting performance of seedlings in an inclined field is greatly improved.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a walking type vegetable seedling transplanting machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Reference numeral 1 denotes a mission case, which has left and right crawler drive shafts 1a and 1a protruding from the left and right sides.
[0007]
An engine 2 is directly connected to the front end of the mission case 1 via a clutch case 3. The clutch case 3 has a centrifugal clutch inside, and is provided so as to transmit power to the mission case 1 when the rotation of the engine 2 reaches a certain level (more than the appropriate number of rotations for seedling transplanting work).
Reference numeral 4 denotes a planting part transmission case, which is fixedly connected to the rear of the mission case 1 via a transmission case 5 and a frame 6.
[0008]
Reference numeral 7 denotes a sub planting transmission case, which is inclined and connected obliquely upward to the rear of the machine body and is fixedly connected to the rear portion of the planting unit transmission case 4.
A handle support frame 8 has a base portion fixed to the upper end portion of the sub-planting transmission case 7.
A handle 9 is fixed to the upper end of the handle support frame 8.
[0009]
A frame 10 connects the handle support frame 8 and the planting part transmission case 4.
Reference numerals 11 and 11 denote left and right crawler support frames, which include a front frame 70 and a rear frame 71 having a U-shaped cross section. A base portion of a guide pin 72 and an adjustment bolt 73 is fixed to the front portion of the rear frame 71, and a front end portion of the guide pin 72 and the adjustment bolt 73 is a through hole 74 provided in the rear portion of the front frame 70. -Bolts 75 and 75 are fastened to a portion that passes through 74 and sandwiches the penetrating portion of the adjusting bolt 73. Accordingly, the bolts 75 and 75 are loosened to adjust the positional relationship between the front frame 70 and the rear frame 71, and the distance between the drive wheel 76 and the driven wheel 77, which will be described later, is adjusted to adjust the tension of the crawler 78. It can be done.
[0010]
The front end portions of the left and right crawler support frames 11 and 11 are rotatable via bearings 79 to the boss portion 76a of the drive wheel 76 that is mounted so as to rotate integrally with the left and right crawler drive shafts 1a and 1a. An arm 82 that is supported by a movable body and extends from a pivot cylinder 81 that is pivotally supported on the left and right sides of the mission case 1 by a support pin 80 provided at the center of the front frame 70. It is supported so that it can move left and right.
[0011]
On the other hand, a follower wheel 77 is rotatably supported on the rear frame 71 via a bearing 83, and a crawler 78 is provided with a regular lug on the outer peripheral surface of the teeth of the drive wheel 76 and the follower wheel 77. Is installed.
In this way, the left and right crawler travel device 13 is configured by the left and right crawler support frames 11 and 11 and the left and right crawlers 78 and 78.
[0012]
Reference numerals 16 and 16 denote left and right hydraulic cylinders, the bases of which are fixed to the transmission case 5 and the frame 6, respectively, and the tips of the pistons 16a and 16a pivot on the support pins 80 and 80 of the left and right crawler support frames 11 and 11, respectively. The left and right crawler support frames 11 and 11 are configured to move to the left and right by the expansion and contraction of the left and right hydraulic cylinders 16 and 16, respectively.
[0013]
Reference numeral 18 denotes a hydraulic device, which includes a hydraulic cylinder 19 and a hydraulic valve 20, and is fixed to the rear end of the mission case 1.
Reference numeral 21 denotes a hydraulic piston, which is mounted on the hydraulic cylinder 19 so as to be able to move in and out in the row direction. A balance device 22 is attached to the tip of the hydraulic piston.
The balance device 22 includes a horizontal pipe 24 pivotally attached to the hydraulic piston 21 by a shaft 23, and support shafts 25 and 25 attached so as to be able to expand and contract in the left-right direction while being fitted to the left and right sides of the horizontal pipe 24. The connecting shafts 26 and 26 connect the left and right ends of the support shafts 25 and 25 and the upper portions of the left and right arms 12a and 12a fixed to the left and right pivot cylinders 81 and 81 of the left and right crawler support frames 11 and 11, respectively. Has been. However, the left and right crawler travel devices 13 and 13 are configured to move up and down by the same amount when the hydraulic piston 21 moves in and out of the loW direction, and the left crawler travel device 13 and the right crawler travel device 13 are contradictory. It is configured to move up and down automatically. In other words, the left and right crawler traveling devices 13 and 13 are connected to the balance device 22 so that the field is tilted to the left and right (the 畝 C so that the multifilm A is not peeled off in the cocoon C with the multifilm A laid). In the meantime, there is a pile B on the multi-film A), and the aircraft is moved upside down in cooperation with each other so that the aircraft is substantially horizontal.
[0014]
Also, front wheel support rods 92 and 92 are attached to the left and right ends of a front wheel support frame 91 provided on the lower side of the engine 2 so as to be swingable around a pivot shaft 90 in the front-rear direction. Front wheels 14 and 14 that are wheels are pivotally supported.
Reference numeral 28 denotes a seedling mount, which is provided with a seedling transfer belt 32 that is wound around and stretched around a bottom plate space of a frame made up of left and right standing frames 29 and 29 and front and rear bottom plates 30 and 31. It has a structure. Reference numeral 33 denotes a belt winding drive roll, and 34 denotes a belt winding driven roll.
[0015]
The belt winding drive roll 33 is a drive cam fixed to a drive shaft extending from the planting part transmission case 4 so as to rotate by a certain amount when the seedling stage 28 reaches the left and right ends. It is driven via an appropriate intermittent drive mechanism having a driven cam driven by However, the seedling transfer belt 32 rotates by a certain amount (only one seedling width) when the seedling mounting table 28 moves to the left and right ends, and the seedlings placed on the seedling mounting table 28 are transferred to the following seedling receiving frames. It is comprised so that it may move toward 35.
[0016]
Reference numeral 35 denotes a seedling receiving frame which is attached to the sub-planting transmission case 7 on the rear end side of the seedling mounting table 28, and a seedling outlet 35a is provided in the left and right center portion. Then, the seedling receiving frame 35 has a shape in which a half of the seedling receiving frame 35 is bent downward, and a tip end locus P of seedling planting claws 40a and 40b described later passes through the bent portion. Accordingly, since the rear half of the seedling receiving frame 35 is bent downward, as shown in FIG. 4, the b between the seedling a at the end and the next seedling a is opened, so that the seedling can be easily separated. become. The inclination angle of the first half of the seedling receiving frame 35 is set to be substantially the same as the inclination angle of the seedling mounting base 28 and is inclined from 15 to 20 degrees from the horizontal, and the inclination angle of the second half of the seedling receiving frame 35 is 50 from the horizontal. It is set to an angle inclined from 60 degrees to 60 degrees.
[0017]
Reference numeral 36... Is a seedling receiving rod made of a box, and is fixed to a mounting plate 37 laid between the left and right standing frames 29 and 29 of the seedling mount 28 at the upper part of the seedling receiving frame 35 and is comb-toothed. The seedling receptacles 36 are provided so as to support the rear side of the pot container a for each stock of vegetable seedlings.
38 is a brush (made of any material such as soft synthetic resin or animal hair) made of polypropylene and hangs down on the mounting plate 37 like a seedling receiver 36. And is arranged on the transplanting device 39 side described later than the seedling receptacles 36.
[0018]
A seedling fixed claw 40a and a seedling movable claw 40b, which will be described later, enter the seedling mount 28 with the seedling receiving cage 36 interposed therebetween to divide and hold one seedling (one pot container). Operates to
Reference numeral 41 denotes a front support roller of the seedling stage 28, and the seedling stage 28 is planted in a state where a rail 42 fixed on the lower surface of the front part rides on the front support roller 41. The seedling stage 28 is moved to the left and right by engaging with a rotating spiral shaft and a spiral groove of the spiral shaft that is transmitted and rotated by a seedling stage moving case 4 ′ whose lower part is fixed to one side of the attached portion transmission case 4. It is driven by a general left and right drive mechanism composed of a sliding cam connected to the bottom surface of the left and right and reciprocates horizontally. The rear side of the seedling stage 28 is supported via a sliding body fixed to the lower surface of the rear part of the seedling stage 28 with a square guide rail 43 formed integrally with the seedling receiving frame 35. Yes.
[0019]
Reference numeral 39 is a transplanting device, and a seedling planting claw and a seedling pushing tool 46 made of two iron plates, a seedling planting fixing claw 40a and a seedling planting movable claw 40b, are attached to a box-shaped transplanting tool body 45 having a hollow inside. The operation mechanism of the seedling transplanting movable claw 40b is provided inside the seedling planting body 45 so as to perform an operation of holding the seedling or opening the seedling holding the seedling. The seedling pusher 46 is configured to move downward at the same speed as the seedling planting nails 40a and 40b move upward from the moment when the seedlings held by the seedling planting nails 40a and 40b are released. The seedling planting claws 40a and 40b are prevented from moving even when the seedling planting claws 40a and 40b are moved upward from the position where the seedlings are planted in the field with the seedling planting claws 40a and 40b.
[0020]
Then, the body 45 of the transplant device 39 is pivotally attached to the first rotary case 47, and the first rotary case 47 is pivotally attached to the second rotary case 48. A transmission mechanism is incorporated in the first rotation case 47 and the second rotation case 48 so that the locus P drawn by the tips of the claws 40a and 40b is narrow in the front-rear direction and becomes a long closed loop shape in the vertical direction. The base of the second rotating case 48 is pivotally attached to the sub planting transmission case 7 by a shaft 49.
[0021]
Reference numeral 50 denotes an opening device for forming a seedling planting hole on the upper surface of the ridge C by making a hole in the multi-film A at a position for planting a seedling. A gas burner nozzle is provided so that the gas supplied through the rubber pipe 53 from the gas cylinder 52 provided in the handle support frame 8 is combusted and the flame is directed to the opening device 50 and is constantly ejected. . The tip of the nozzle is set to a position where the lower end portion is heated when the aperture device 50 is positioned at the highest position in the movement locus.
[0022]
54 is a sensor for detecting the upper surface of the cocoon C, the lower part thereof is moved up and down in contact with the multi-film A on the upper surface of the cocoon C, and the upper part thereof is linked to the hydraulic valve 20, and the seedling planting depth The upper surface of the heel C is detected so that H is always constant, and the hydraulic valve 20 is switched to move the hydraulic piston 21 in the row direction to move the left and right crawler travel devices 13 and 13 up and down. ing.
[0023]
55 and 55 are left and right soil-feeding devices that fill the seedling from the left and right sides of the seedlings planted on the upper surface of the cocoon C, fill the seedling planting holes, and reliably plant the seedlings on the cocoon C. It is comprised by.
Reference numerals 56 and 56 denote general left and right side clutch levers for turning on and off the left and right side clutches of the left and right crawler travel devices 13 and 13, respectively.
[0024]
Reference numeral 57 denotes a planting clutch lever that operates and stops the seedling mounting table 28, the transplanting device 39, and the opening device 50.
58 is a hydraulic lever which is linked to the hydraulic valve 20 through a connecting wire, and automatically controls the left and right crawler travel devices 13 and 13 to move up and down automatically upon detection of the upper surface of the heel C of the sensor 54. It is configured to be able to switch between the position and the machine body lift position where the left and right drive crawlers 13, 13 are forcibly moved down.
[0025]
Reference numeral 59 denotes a throttle lever that adjusts the rotational speed of the engine 2.
Reference numerals 60a and 60b denote left and right crawler moving operation levers. When the levers are pulled forward, the left and right hydraulic cylinders 16 and 16 are contracted to move the left and right crawler support frames 11 and 11 to the body side, and when pressed, the left and right hydraulic cylinders 16 and 16 are moved. And the left and right crawler support frames 11 and 11 are configured to move outward from the machine body.
[0026]
Next, a case where seedling planting work is performed with the walking type vegetable seedling transplanting machine described above will be described so that the left and right crawler traveling devices 13 and 13 of the seedling transplanting machine straddle the straw C in the field where the multi-film A is stretched. The machine body is set in the pot, and the pot-like vegetable seedlings grown in a paper seedling device in which the pot containers a are arranged vertically and horizontally at predetermined intervals on the seedling mounting table 28 are placed on and stored in the engine. 2 and the throttle lever 59 is raised from the idling speed to the seedling planting speed, the power of the engine 2 is transmitted to the rotating parts through the centrifugal clutch in the clutch case 3, and the body is driven by the rotation of the left and right drive crawlers 13 and 13. Is promoted.
[0027]
At this time, when the ignition switch is turned on and the flame is ejected from the nozzle to heat the opening device 50 to a high temperature and the planting clutch lever 57 is operated to the clutch engaged position, the seedling stage 28 is driven by the power of the engine 2. Since it is reciprocally swung in the left-right direction via the left-right drive mechanism, the bottom surface and the front end side of the tip of the seedling located on the rear end side are respectively received by the seedling receiving frame 35 and the seedling receiving rod 36. The seedlings are fed to the seedling outlet 35a, and are sequentially grasped by the seedling planting claws 40a and 40b of the transplanting device 39 that draws the seedling planting locus P. On the other hand, the heated opening device 50 forms a seedling planting hole on the upper surface of the ridge C while making a hole at the seedling planting position of the multi-film A.
[0028]
Further, the left and right crawler traveling devices 13 and 13 are automatically adjusted up and down by the detection of the upper surface portion of the cocoon C of the sensor 54, and the seedling is always planted at the predetermined planting depth H in the cocoon C.
For example, when three seedlings are planted on the upper surface of the heel C, first, the left and right crawler support frames 11 and 11 are moved left and right by operating the left and right crawler moving operation levers 60a and 60b by the same amount. The position of the crawler is adjusted so that the crawler traveling devices 13, 13 are located in the ridge groove and the planting position is in the center of the ridge. Drive in this state and plant seedlings in the center of the cocoon to form a seedling row. Thereafter, the left and right crawler moving operation levers 60a and 60b are operated to adjust the position of the crawler so that the left and right crawler travel devices 13 and 13 are located in the ridges and the planting position is at the end of the ridge. Plant seedling rows on both sides of the row. The left and right front wheels 14 and 14 are also adjusted in accordance with the left and right crawler travel devices 13 and 13 by adjusting the left and right positions of the front wheel support frame 91 with respect to the airframe.
[0029]
When it is desired to check the operation state of the seedling stage 28, the transplanting device 39, and the hole opening device 50 by stopping the advancement of the machine body, the left and right side clutch levers 56 and 56 are operated with the side clutch disengaged, and the throttle lever 59 is turned on. Thus, only the seedling stage 28, the transplanting device 39, and the hole opening device 50 can be operated by increasing the number of revolutions of the engine 2 to connect the centrifugal clutch and operating the planting clutch lever 57 as a clutch.
[0030]
FIG. 7 shows a second embodiment, in which a tension roller 95 is provided at the tip of an arm 74 whose base is fixed to the rear frame 71 between a driving wheel 76 and a driven wheel 77. With this configuration, the ground contact length W of the crawler 78 can be increased with a simple configuration, the running stability performance is improved, slip and the like on an inclined land are reduced, and the planted seedling stock is constant, Good seedling planting work can be performed. Further, if the base portion of the arm 74 is pivotally attached to the rear frame 71 so that the angle thereof can be adjusted and fixed, the front and back positions of the tension roller 95 can be adjusted, so that the ground contact length W of the crawler 78 can be adjusted with a simple configuration. It is possible to obtain traveling stability performance that matches the conditions of the field, and to perform good seedling planting work.
[0031]
FIG. 8 shows a third embodiment, in which a frame 96 is extended downward from the front frame 70, and idler rollers 97 are arranged in an arc shape on the frame 96, and a driving wheel 76 and a driven wheel are shown. 77 and idler rollers 97 are provided with a crawler 78 so that the crawler 78 has a semicircular shape. With this configuration, the ground contact portion of the crawler 78 can be lengthened with a simple configuration. However, since the ground contact portion of the crawler 78 is arcuate, the crawler travels around the drive shaft 1a according to the height of the kite. Even if the apparatus moves up and down, the length of the ground contact portion of the crawler 78 does not vary, so that the running stability performance is always constant, the planted seedling stock is constant, and good seedling planting work can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a walking type vegetable seedling transplanter.
FIG. 2 is an overall plan view of a walking type vegetable seedling transplanter and a cross-sectional explanatory view of a cocoon.
3 is a plan view of a main part of the balance device 22. FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the crawler traveling device.
FIG. 5 is a side view for explaining the operation of the seedling removing portion of the seedling stage 28;
FIG. 6 is a rear view for explaining the operation of the seedling removing portion of the seedling stage 28;
FIG. 7 is an overall side view of a walking type vegetable seedling transplanting machine showing a second embodiment.
FIG. 8 is an overall side view of a walking type vegetable seedling transplanter showing a third embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mission case 2 Engine 13 * 13 Right-and-left crawler travel apparatus 14 * 14 Front wheel 28 Seedling stand 39 Transplant apparatus

Claims

Provided with a seedling platform with a seedling transfer belt and a transplanting device, provided with a pivot shaft in the front-rear direction on the lower side of the engine, and on both left and right ends of the front wheel support frame provided swingably around the pivot shaft in the front-rear direction A front wheel support rod is attached, a front wheel is provided at the lower end of the front wheel support rod , left and right crawler travel devices are provided on both left and right sides of the machine body, and the left and right crawler travel devices each have a front frame and a rear frame having a U-shaped cross section. the left and right crawler support frame comprising providing, by a through hole provided in the guide pin and the adjusting bolt and the front frame provided on the rear frame, to adjust the positional relationship between the front frame and the rear frame driving wheel and a driven The left and right crawler support frames are configured to be adjustable up and down around the drive shaft, and are provided on the left and right front frames. By pin lateral movement by the hydraulic cylinders, along the drive shaft which rotates integrally with the drive wheel each provided freely position adjustment in the horizontal direction, increasing the diameter of the driven wheel from the diameter of the drive wheel, the drive wheel and a driven wheel A seedling transplanter characterized in that the crawler wrapped around the paddle is configured to run on a pile portion provided on the multi-film between the furrows in order to prevent peeling of the multi-film spread on the reed .