【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、種々な畝に対して苗の植付けが行なえる苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術としては、特開平２−３０３４０５号公報に示すように、広幅に固定された左右車輪に対して、移植装置を有する機体を左右移動するものがある。
【０００３】
【従来技術の課題】
従来技術のものは、畝に対して多条の苗を植付けることができるが、一つの畝幅にのみ対応できるものであって、日本各地で畝幅が種々異なる現状では汎用性に乏しいものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、左右一対の前輪１３及び後輪１５を備え、左前輪１３及び左後輪１５を支持する左車輪支持部材１１と右前輪１３及び右後輪１５を支持する右車輪支持部材１１とを、移植装置を有する機体に対して左右方向に位置調節自在に、前輪１３の近くに設けた左右方向の支持軸１ａと後輪１５の近くに設けた左右方向の支持軸１７とでそれぞれ支持し、前記車輪支持部材１１を油圧シリンダー１６によって左右方向に移動可能に設けたことを特徴とする苗移植機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】
この発明によると、左右一対の前輪１３及び後輪１５により機体の姿勢を安定させた状態で走行することができ、苗の植付を安定して行える。そして、畝幅が異なるときは、油圧シリンダー１６によって左又は右の車輪支持部材１１を左右方向に移動することにより、移植装置を有する機体に対して少なくとも左右一方の前輪１３及び後輪１５を同時に位置調節することができ、左右の前後輪１３，１５のトレッドを容易に変更することができる。従って、種々な畝幅の畝に対応して一条植え若しくは多条植えが行なえ、従来の課題を解消することができる。しかも、車輪支持部材１１を前輪１３の近くに設けた左右方向の支持軸１ａと後輪１５の近くに設けた左右方向の支持軸１７とで支持した構成としたので、車輪支持部材１１を左右移動しても該車輪支持部材１１の前後方向の姿勢を適正に保つことができ、前後輪１３．１５の向きを適正に保つことができ、所望の進行方向に機体を走行させて安定した苗の植付を行える。
【０００６】
【実施例】
以下、この発明の一実施例である歩行型野菜苗移植機を、図面に基づき詳細に説明する。
１はミッションケ−スで、左右両側に左右車輪駆動軸１ａ・１ａが突出して設けられている。
【０００７】
２はエンジンであって、ミッションケ−ス１の前端にクラッチケース３を介して直結されている。クラッチケース３は、遠心クラッチを内部に有し、エンジン２の動力をその回転が一定以上（苗移植作業適正回転数以上）になるとミッションケ−ス１に動力を伝えるように設けられている。
４は植付部伝動ケースであって、伝動ケース５とフレーム６を介してミッションケ−ス１の後方に固着連結されている。
【０００８】
７は副植付伝動ケースであって、機体後方斜め上方に向けて傾斜して植付部伝動ケース４の後部に固着連結されている。
８はハンドル支持枠であって、副植付伝動ケース７の上端部にその基部が固設されている。
９はハンドルであって、ハンドル支持枠８の上端部に固設されている。
【０００９】
１０はフレームであって、ハンドル支持枠８と植付部伝動ケース４とを連結している。
１１・１１は左右車輪支持ケースであって、その前端部が前記左右車輪駆動軸１ａ・１ａに左右動自在に外嵌しており、その前部には下方に向う車輪伝動ケ−ス１２・１２を回動自在に設け、該車輪伝動ケ−ス１２・１２の先端に左右駆動前車輪１３・１３を軸架している。そして、左右車輪支持ケース１１・１１の後端部には、車輪支持アーム１４・１４を回動自在に設け、該車輪支持アーム１４・１４の下端に左右後輪１５・１５を軸架している。然して、左右車輪駆動軸１ａ・１ａの回転により左右駆動前車輪１３・１３が駆動回転されるように構成されている。尚、図では左右車輪駆動軸１ａ・１ａは剥き出しの状態となっているが、周知の蛇腹状被覆部材にて覆うほうが良い。
【００１０】
１６・１６は左右油圧シリンダーであって、その基部は各々伝動ケース５とフレーム６とに固着され、そのピストン１６ａ・１６ａの先端は左右車輪支持ケース１１・１１に枢着されており、左右油圧シリンダー１６・１６の伸縮にて左右車輪支持ケース１１・１１が各々左右動するように構成されている。
１７・１７は左右車輪支持ケース１１・１１の後端部内側に固着された支持軸であって、前記植付部伝動ケース４に固着のフレーム４ａを貫通して支持されたた状態に各々設けられており、上記左右車輪支持ケース１１・１１の左右動を支持できるように構成されている。
【００１１】
１８は油圧装置であって、油圧シリンダー１９及び油圧バルブ２０より構成されており、ミッションケ−ス１の後端に固設されている。
２１は油圧ピストンであって、油圧シリンダー１９に対してロ−ハ方向に出退自在に装架されており、その先端部には天秤装置２２が装着されている。
天秤装置２２は、油圧ピストン２１に軸２３にて枢着された横パイプ２４と、該横パイプ２４の左右両側に嵌入した状態で左右方向に伸縮できるように装着した支持軸２５・２５と、該支持軸２５・２５の左右端部と前記車輪伝動ケ−ス１２・１２に固定された左右アーム１２ａ・１２ａの上部とを連結する連結棒２６・２６と、該支持軸２５・２５の左右端部と前記車輪支持アーム１４・１４の上部とを連結する連結棒２７・２７とにより構成されている。然して、油圧ピストン２１のロ−ハ方向の出退により左右駆動前車輪１３・１３及び左右後輪１５・１５が同量だけ上下動するように構成されていると共に、左駆動前車輪１３・左後輪１５と右駆動前車輪１３・右後輪１５とが背反的に上下動するように構成されている。即ち、左右駆動前車輪１３・１３と左右後輪１５・１５は、天秤装置２２に連結することにより、圃場が左右に傾斜している場合（マルチフィルムＡを敷いた畝Ｃでは、マルチフィルムＡが剥がれないように畝Ｃ間のマルチフィルムＡ上に土盛りＢが施されている）、互いに連係して逆上下動して機体が略々水平になるようになっている。
【００１２】
２８は苗載台で、左右の立設枠２９・２９と前後の底板３０・３１とでできた枠組みの底板空間部に前後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト３２を設けた構造になっている。３３はベルト巻回駆動ロ−ル、３４はベルト巻回従動ロ−ルである。
そして、ベルト巻回駆動ロ−ル３３は、苗載台２８が左右両端に至ったときに一定量だけ回動すべく、植付部伝動ケース４より延出した駆動軸に固着された駆動カムにて駆動される従動カムを有する適宜間欠駆動機構を介して駆動される。然して、苗移送ベルト３２は、苗載台２８が左右端に移動したときに一定量（１株の苗巾だけ）回動し、苗載台２８上に載置された苗を下記の苗受枠３５に向けて移送するように構成されている。
【００１３】
３５は苗受枠で、前記苗載台２８の後端側にあって、副植付伝動ケース７に取付けられ、左右中央部には苗取出口３５ａが設けられている。そして、この苗受枠３５は、その後半分が下方に折れ曲がった形状になっており、後述の苗植爪４０ａ・４０ｂの先端部軌跡Ｐがその折れ曲がり部を通過するように構成されている。従って、苗受枠３５の後半分が下方に折れ曲がった形状となっていることにより、図４に示すように、端の苗ａとその次の苗ａとの間ｂが開いて苗の分離が容易になる。尚、苗受枠３５の前半部の傾斜角度は苗載台２８の傾斜角度と略同じで水平から１５度から２０度傾斜する角度に設定され、苗受枠３５の後半部の傾斜角度は水平から５０度から６０度傾斜する角度に設定されている。
【００１４】
３６…は杆体よりなる苗受杆であって、苗受枠３５の上方部の苗載台２８の左右立設枠２９・２９間に横架された取付板３７に当間隔に固設され櫛歯状に下端が開放されており、この苗受杆３６…の各々が野菜苗の一株毎のポット容器ａ後側を支持するように設けられている。
３８…はポリプロピレンにて形成されたブラシ（軟質合成樹脂・動物の毛等の如何なる材質で形成してもよい）であって、苗受杆３６…と同様に取付板３７に暖簾状に垂れ下げて設けられ、苗受杆３６…よりも後述の移植装置３９側に配置されている。
【００１５】
尚、後述の苗植固定爪４０ａと苗植可動爪４０ｂとは、この苗受杆３６を間に挾むようにして苗載台２８に突入して一株の苗（一株のポット容器）を分割保持するように作動する。
４１は苗載台２８の前部支持ロ−ラを示し、苗載台２８はその前部下面に固定されたレ−ル４２がこの前部支持ロ−ラ４１に乗った状態にて、植付部伝動ケース４の一側にその下部が固設された苗載台移動ケース４’にて伝動され回転する螺旋軸と該螺旋軸の螺旋溝に係合して左右動し苗載台２８の底面に連結された摺動カムとにより構成される一般的な左右駆動機構により駆動されて左右横往復移動する。尚、苗載台２８の後部側は、前記苗受枠３５と一体に形成された側面視四角状の案内レール４３にて苗載台２８の後部下面に固定された摺動体を介して支持されている。
【００１６】
３９は移植装置で、内部が中空になった箱状の移植具本体４５に、苗植固定爪４０ａと苗植可動爪４０ｂとの２つの鉄板製の苗植爪と苗押し具４６を装着し、苗植具本体４５の内部に前記苗植可動爪４０ｂの作動機構を設け、苗を挾持したり逆に挾持している苗を開放したりする作動が行われるようにしている。そして、苗押し具４６は苗植爪４０ａ・４０ｂが挾持している苗を離した瞬間より苗植爪４０ａ・４０ｂが上動する速さと同じ速さで下動するように構成されており、苗が苗植爪４０ａ・４０ｂにて圃場に植付けられる位置から苗植爪４０ａ・４０ｂが上動しても動かないようにしている。
【００１７】
そして、この移植装置３９の本体４５を第１回転ケ−ス４７に軸着し、該第１回転ケ−ス４７を第２回転ケ−ス４８に軸着して、移植装置３９の苗植爪４０ａ・４０ｂの先端が描く軌跡Ｐが前後方向に狭くて上下方向に長い閉ル−プ状になるように第１回転ケ−ス４７及び第２回転ケ−ス４８に伝動機構を内蔵して第２回転ケ−ス４８の基部を副植付伝動ケース７に軸４９にて枢着している。
【００１８】
５０は苗を植付ける位置のマルチフィルムＡに孔を開けて畝Ｃ上面に苗植付孔を形成する開孔装置である。
５１はガスバーナーのノズルであって、ハンドル支持枠８に設けられたガスボンベ５２よりゴムパイプ５３にて供給されるガスを燃焼させて炎を前記開孔装置５０にめがけて常時噴出するように設けられている。そして、図１に示すように、ノズル５１の先端は、開孔装置５０がその移動軌跡で最も上位に位置した時にその下端部を熱する位置に設定されている。
【００１９】
５４は畝Ｃの上面を検出するセンサーであって、その下部が畝Ｃの上面のマルチフィルムＡに接触して上下動しその上部が前記油圧バルブ２０に連携されており、苗植付深さＨが常に一定になるように畝Ｃの上面を検出して油圧バルブ２０を切り換えて油圧ピストン２１をロ−ハ方向の出退させて左右駆動前車輪１３・１３及び左右後輪１５・１５を上下動させるように構成している。
【００２０】
５５・５５は畝Ｃ上面に植付けた苗の左右両側より苗に土を寄せて苗植付孔を埋め苗を畝Ｃに確実に植付ける左右土寄せ装置であって、円錐台状の左右転動輪により構成されている。
５６・５６は、各々左右駆動前車輪１３・１３の左右サイドクラッチを入切操作する一般的な左右サイドクラッチレバーである。
【００２１】
５７は、苗載台２８，移植装置３９，及び開孔装置５０を作動させたり停止させたりする植付クラッチレバーである。
５８は油圧レバーであって、連結ワイヤを介して油圧バルブ２０に連携されており、センサー５４の畝Ｃ上面部の検出により左右駆動前車輪１３・１３及び左右後輪１５・１５が自動的に上下動調節される自動制御位置と左右駆動車輪１３・１３及び左右後輪１５・１５を強制的に下動せしめる機体リフト位置とに切換操作できるように構成されている。
【００２２】
５９は、エンジン２の回転数を調節するスロットルレバーである。
６０ａ・６０ｂは各々左右車輪移動操作レバーであって、各々手前に引くと左右油圧シリンダー１６・１６が縮んで左右車輪支持ケース１１・１１が機体側に移動し、向に押すと左右油圧シリンダー１６・１６が伸びて左右車輪支持ケース１１・１１が機体外方に移動するように構成されている。
【００２３】
次に、上記の歩行型野菜苗移植機にて苗植付作業を行う場合を説明すると、苗植機の左右駆動前車輪１３・１３及び左右後輪１５・１５がマルチフィルムＡを張設した圃場の畝Ｃを跨ぐように機体をセットし、苗載台２８に縦・横にポット容器ａが所定の間隔で連設されている紙製の育苗器で育生されたポット状の野菜苗を載置収容した後、エンジン２を始動しスロットルレバー５９をアイドリング速から苗植え作業速にまで上げるとエンジン２の動力がクラッチケース３内の遠心クラッチを介して回転各部に伝動され、左右駆動車輪１３・１３の回転により機体が推進される。
【００２４】
このとき、点火スイッチを入りにしてノズル５１より炎を噴出させて開孔装置５０を高温に加熱し、植付クラッチレバー５７を操作してクラッチ入位置にするとエンジン２の動力により苗載台２８は左右駆動機構を介して左右方向に往復揺動されるので、その後端側に位置する苗の先端部の底面及び先端側は各々苗受枠３５と苗受杆３６…とに受けられた状態で左右に移動され、苗取出口３５ａに苗が繰り出され、苗植軌跡Ｐを描く移植装置３９の苗植爪４０ａ・４０ｂにより順次掴み取られる。一方、加熱された開孔装置５０は、マルチフィルムＡの苗植付位置に孔を開けながら、畝Ｃ上面に苗植付孔を形成する。
【００２５】
また、センサー５４の畝Ｃ上面部の検出により、左右駆動前車輪１３・１３及び左右後輪１５・１５が自動的に上下動調節され苗は常に畝Ｃに所定の植付深さＨにて植付けられる。
そして、例えば、畝Ｃの上面に３条の苗を植付ける場合には、先ず、左右車輪移動操作レバー６０ａ・６０ｂを同量だけ操作して左右車輪支持ケース１１・１１を左右動させて左右駆動前車輪１３・１３と左右後輪１５・１５が畝溝に位置し植付位置が畝の中央になるように車輪の位置調節をする。この状態で走行して畝の中央に苗を植付けて苗列Ｌ１とする。その後、左右車輪移動操作レバー６０ａ・６０ｂを操作して左右駆動前車輪１３・１３と左右後輪１５・１５が畝溝に位置し植付位置が畝の端部になるように車輪の位置調節をして、順次苗列Ｌ２とＬ３とを植付ける。
【００２６】
尚、機体の進行を停止して苗載台２８，移植装置３９，開孔装置５０の作動状態を確認したいときには、左右サイドクラッチレバー５６・５６をサイドクラッチ切り操作した状態で、スロットルレバー５９にてエンジン２の回転数を上げて遠心クラッチを接続させて植付クラッチレバー５７をクラッチ入操作することにより、苗載台２８，移植装置３９，開孔装置５０のみを作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型野菜苗移植機の全体側面図である。
【図２】歩行型野菜苗移植機の全体要部平面図と畝の断面説明図である。
【図３】天秤装置２２の要部平面図である。
【図４】苗載台２８の苗取り出し部の作用説明側面図である。
【図５】苗載台２８の苗取り出し部の作用説明背面図である。
【符号の説明】
１ａ・１ａ 左右車輪駆動軸
１１・１１ 左右車輪支持ケ−ス
１３・１３ 左右駆動前車輪
１５・１５ 左右後輪
１７・１７ 支持軸
３９ 移植装置[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a seedling transplanter capable of planting seedlings on various cocoons.
[0002]
[Prior art]
As this type of prior art, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 2-3303405, there is one that moves a machine body having a transplanting device to the left and right with respect to left and right wheels fixed in a wide width.
[0003]
[Prior art issues]
The conventional technology can plant many rows of seedlings on a cocoon, but it can handle only one cocoon width, and it is not very versatile at the present time when the cocoon width varies widely in various parts of Japan. Met.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a pair of left and right front wheels 13 and a rear wheel 15 in order to solve the problems of the prior art, and a left wheel support member 11, a right front wheel 13 and a right wheel that support the left front wheel 13 and the left rear wheel 15. The right wheel support member 11 that supports the rear wheel 15 can be adjusted in the left-right direction with respect to the airframe having the transplanting device so that the right-wheel support member 11 is located near the rear wheel 15 and the left-right support shaft 1 a provided near the front wheel 13. The seedling transplanting machine is characterized in that it is supported by the provided support shaft 17 in the left-right direction, and the wheel support member 11 is provided by a hydraulic cylinder 16 so as to be movable in the left-right direction .
[0005]
[Effects of the invention]
According to this invention, it can drive | work in the state which stabilized the attitude | position of the body with the pair of right and left front wheels 13 and rear wheels 15, and planting of seedlings can be performed stably. When the heel width is different , the left or right wheel support member 11 is moved in the left-right direction by the hydraulic cylinder 16 so that at least the left and right front wheels 13 and rear wheels 15 are simultaneously moved with respect to the machine body having the transplanting device. The position can be adjusted, and the treads of the left and right front and rear wheels 13 and 15 can be easily changed. Therefore, single row planting or multi-row planting can be performed corresponding to various ridge widths, and the conventional problems can be solved. Moreover, since the wheel support member 11 is supported by the left and right support shaft 1a provided near the front wheel 13 and the left and right support shaft 17 provided near the rear wheel 15, the wheel support member 11 is Even if it moves, the posture of the wheel support member 11 in the front-rear direction can be properly maintained, the direction of the front-rear wheel 13.15 can be properly maintained, and the aircraft can be driven in a desired traveling direction to stabilize the seedling. Can be planted.
[0006]
【Example】
Hereinafter, a walking type vegetable seedling transplanting machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Reference numeral 1 denotes a mission case, in which left and right wheel drive shafts 1a and 1a protrude from the left and right sides.
[0007]
An engine 2 is directly connected to the front end of the mission case 1 via a clutch case 3. The clutch case 3 has a centrifugal clutch inside, and is provided so as to transmit power to the mission case 1 when the rotation of the engine 2 reaches a certain level (more than the appropriate number of rotations for seedling transplanting work).
Reference numeral 4 denotes a planting part transmission case, which is fixedly connected to the rear of the mission case 1 via a transmission case 5 and a frame 6.
[0008]
Reference numeral 7 denotes a sub planting transmission case, which is inclined and connected obliquely upward to the rear of the machine body and is fixedly connected to the rear portion of the planting unit transmission case 4.
A handle support frame 8 has a base portion fixed to the upper end portion of the sub-planting transmission case 7.
A handle 9 is fixed to the upper end of the handle support frame 8.
[0009]
A frame 10 connects the handle support frame 8 and the planting part transmission case 4.
Reference numerals 11 and 11 denote left and right wheel support cases whose front end portions are externally fitted to the left and right wheel drive shafts 1a and 1a so as to freely move left and right. 12 is rotatably provided, and the left and right driving front wheels 13 and 13 are pivoted at the tips of the wheel transmission cases 12 and 12. Wheel support arms 14 and 14 are rotatably provided at the rear ends of the left and right wheel support cases 11 and 11, and left and right rear wheels 15 and 15 are pivoted on the lower ends of the wheel support arms 14 and 14. Yes. However, the right and left pre-drive wheels 13 and 13 are driven and rotated by the rotation of the left and right wheel drive shafts 1a and 1a. In the drawing, the left and right wheel drive shafts 1a and 1a are exposed, but it is better to cover them with a well-known bellows-like covering member.
[0010]
Reference numerals 16 and 16 denote left and right hydraulic cylinders, the bases of which are fixed to the transmission case 5 and the frame 6, respectively, and the tips of the pistons 16a and 16a are pivotally attached to the left and right wheel support cases 11 and 11, respectively. The left and right wheel support cases 11 and 11 are configured to move left and right by the expansion and contraction of the cylinders 16 and 16, respectively.
Reference numerals 17 and 17 denote support shafts fixed to the inner side of the rear end of the left and right wheel support cases 11 and 11, respectively, provided in a state of being supported by the planting part transmission case 4 through the fixed frame 4a. The left and right wheel support cases 11 and 11 are configured to support the left and right movement.
[0011]
Reference numeral 18 denotes a hydraulic device, which includes a hydraulic cylinder 19 and a hydraulic valve 20, and is fixed to the rear end of the mission case 1.
Reference numeral 21 denotes a hydraulic piston, which is mounted on the hydraulic cylinder 19 so as to be able to move in and out in the row direction. A balance device 22 is attached to the tip of the hydraulic piston.
The balance device 22 includes a horizontal pipe 24 pivotally attached to the hydraulic piston 21 by a shaft 23, and support shafts 25 and 25 attached so as to be able to expand and contract in the left-right direction while being fitted to the left and right sides of the horizontal pipe 24. Connecting rods 26, 26 for connecting the left and right ends of the support shafts 25, 25 and the upper portions of the left and right arms 12a, 12a fixed to the wheel transmission cases 12, 12, and the left and right ends of the support shafts 25, 25 It is comprised by the connection rod 27 * 27 which connects an edge part and the upper part of the said wheel support arms 14 * 14. However, the left and right driving front wheels 13 and 13 and the left and right rear wheels 15 and 15 are moved up and down by the same amount when the hydraulic piston 21 moves in and out in the row direction, and the left driving front wheel 13 and left The rear wheel 15 and the right driving front wheel 13 and the right rear wheel 15 are configured to move upside down. That is, when the left and right driving front wheels 13 and 13 and the left and right rear wheels 15 and 15 are connected to the balance device 22, the field is inclined to the left and right (in the case where the multi-film A is laid, the multi-film A In order to prevent the film from being peeled off, a pile B is applied on the multi-film A between the ribs C).
[0012]
Reference numeral 28 denotes a seedling mount, which is provided with a seedling transfer belt 32 that is wound around and stretched around a bottom plate space of a frame made up of left and right standing frames 29 and 29 and front and rear bottom plates 30 and 31. It has a structure. Reference numeral 33 denotes a belt winding drive roll, and 34 denotes a belt winding driven roll.
The belt winding drive roll 33 is a drive cam fixed to a drive shaft extending from the planting part transmission case 4 so as to rotate by a certain amount when the seedling stage 28 reaches the left and right ends. It is driven via an appropriate intermittent drive mechanism having a driven cam driven by However, the seedling transfer belt 32 rotates by a certain amount (only one seedling width) when the seedling mounting table 28 moves to the left and right ends, and the seedlings placed on the seedling mounting table 28 are transferred to the following seedling receiving frames. It is comprised so that it may move toward 35.
[0013]
Reference numeral 35 denotes a seedling receiving frame which is attached to the sub-planting transmission case 7 on the rear end side of the seedling mounting table 28, and a seedling outlet 35a is provided in the left and right center portion. Then, the seedling receiving frame 35 has a shape in which a half of the seedling receiving frame 35 is bent downward, and a tip end locus P of seedling planting claws 40a and 40b described later passes through the bent portion. Accordingly, since the rear half of the seedling receiving frame 35 is bent downward, as shown in FIG. 4, the b between the seedling a at the end and the next seedling a is opened, so that the seedling can be easily separated. become. The inclination angle of the first half of the seedling receiving frame 35 is set to be substantially the same as the inclination angle of the seedling mounting base 28 and is inclined from 15 to 20 degrees from the horizontal, and the inclination angle of the second half of the seedling receiving frame 35 is 50 from the horizontal. It is set to an angle inclined from 60 degrees to 60 degrees.
[0014]
Reference numeral 36... Is a seedling receiving rod made of a box, and is fixed to a mounting plate 37 laid between the left and right standing frames 29 and 29 of the seedling mount 28 at the upper part of the seedling receiving frame 35 and is comb-toothed. The seedling receptacles 36 are provided so as to support the rear side of the pot container a for each stock of vegetable seedlings.
38 is a brush (made of any material such as soft synthetic resin or animal hair) made of polypropylene and hangs down on the mounting plate 37 like a seedling receiver 36. And is arranged on the transplanting device 39 side described later than the seedling receptacles 36.
[0015]
A seedling fixed claw 40a and a seedling movable claw 40b, which will be described later, enter the seedling mount 28 with the seedling receiving cage 36 interposed therebetween to divide and hold one seedling (one pot container). Operates to
Reference numeral 41 denotes a front support roller of the seedling stage 28, and the seedling stage 28 is planted in a state where a rail 42 fixed on the lower surface of the front part rides on the front support roller 41. The seedling stage 28 is moved to the left and right by engaging with a rotating spiral shaft and a spiral groove of the spiral shaft that is transmitted and rotated by a seedling stage moving case 4 ′ whose lower part is fixed to one side of the attached portion transmission case 4. It is driven by a general left and right drive mechanism composed of a sliding cam connected to the bottom surface of the left and right and reciprocates horizontally. The rear side of the seedling stage 28 is supported via a sliding body fixed to the lower surface of the rear part of the seedling stage 28 with a square guide rail 43 formed integrally with the seedling receiving frame 35. Yes.
[0016]
Reference numeral 39 is a transplanting device, and a seedling planting claw and a seedling pushing tool 46 made of two iron plates, a seedling planting fixing claw 40a and a seedling planting movable claw 40b, are attached to a box-shaped transplanting tool body 45 having a hollow inside. The operation mechanism of the seedling transplanting movable claw 40b is provided inside the seedling planting body 45 so as to perform an operation of holding the seedling or opening the seedling holding the seedling. The seedling pusher 46 is configured to move downward at the same speed as the seedling planting nails 40a and 40b move upward from the moment when the seedlings held by the seedling planting nails 40a and 40b are released. The seedling planting claws 40a and 40b are prevented from moving even when the seedling planting claws 40a and 40b are moved upward from the position where the seedlings are planted in the field with the seedling planting claws 40a and 40b.
[0017]
Then, the body 45 of the transplant device 39 is pivotally attached to the first rotary case 47, and the first rotary case 47 is pivotally attached to the second rotary case 48. A transmission mechanism is incorporated in the first rotation case 47 and the second rotation case 48 so that the locus P drawn by the tips of the claws 40a and 40b is narrow in the front-rear direction and becomes a long closed loop shape in the vertical direction. The base of the second rotating case 48 is pivotally attached to the sub planting transmission case 7 by a shaft 49.
[0018]
Reference numeral 50 denotes an opening device for forming a seedling planting hole on the upper surface of the ridge C by making a hole in the multi-film A at a position for planting a seedling.
A gas burner nozzle 51 is provided so that a gas supplied from a gas cylinder 52 provided in the handle support frame 8 through a rubber pipe 53 is combusted and a flame is directed toward the opening device 50 at all times. ing. And as shown in FIG. 1, the front-end | tip of the nozzle 51 is set to the position which heats the lower end part when the aperture apparatus 50 is located in the uppermost position in the movement locus | trajectory.
[0019]
54 is a sensor for detecting the upper surface of the cocoon C, the lower part thereof is moved up and down in contact with the multi-film A on the upper surface of the cocoon C, and the upper part thereof is linked to the hydraulic valve 20, and the seedling planting depth The upper surface of 畝 C is detected so that H is always constant, the hydraulic valve 20 is switched, and the hydraulic piston 21 is moved back and forth in the row direction so that the left and right front wheels 13 and 13 and the left and right rear wheels 15 and 15 are moved. It is configured to move up and down.
[0020]
55 and 55 are left and right soil-feeding devices that fill the seedling from the left and right sides of the seedlings planted on the upper surface of the cocoon C, fill the seedling planting holes, and reliably plant the seedlings on the cocoon C. It is comprised by.
Reference numerals 56 and 56 denote general left and right side clutch levers for turning on and off the left and right side clutches of the left and right driving front wheels 13 and 13, respectively.
[0021]
Reference numeral 57 denotes a planting clutch lever that operates and stops the seedling mounting table 28, the transplanting device 39, and the opening device 50.
58 is a hydraulic lever which is linked to the hydraulic valve 20 via a connecting wire, and the front and rear driving wheels 13 and 13 and the left and right rear wheels 15 and 15 are automatically detected by detecting the upper surface of the heel C of the sensor 54. It is configured such that it can be switched to an automatic control position that is adjusted up and down, and a body lift position that forcibly lowers the left and right drive wheels 13 and 13 and the left and right rear wheels 15 and 15.
[0022]
Reference numeral 59 denotes a throttle lever that adjusts the rotational speed of the engine 2.
Reference numerals 60a and 60b denote left and right wheel movement control levers, respectively. When pulled to the front, the left and right hydraulic cylinders 16 and 16 are contracted to move the left and right wheel support cases 11 and 11 toward the machine body. -It is comprised so that 16 may extend and the left and right wheel support cases 11 and 11 may move outside the body.
[0023]
Next, the case where the seedling planting operation is performed by the walking type vegetable seedling transplanting machine described above will be described. The left and right driving front wheels 13 and 13 and the left and right rear wheels 15 and 15 of the seedling transplanting machine stretched the multi-film A. Set the aircraft so as to straddle the paddle C in the field, and place the pot-shaped vegetable seedlings grown in a paper seedling device in which the pot containers a are arranged vertically and horizontally on the seedling stage 28 at predetermined intervals. After mounting and housing, when the engine 2 is started and the throttle lever 59 is raised from the idling speed to the seedling planting speed, the power of the engine 2 is transmitted to the rotating parts via the centrifugal clutch in the clutch case 3, and left and right drive wheels The aircraft is propelled by the rotation of 13.13.
[0024]
At this time, when the ignition switch is turned on and the flame is ejected from the nozzle 51 to heat the opening device 50 to a high temperature and the planting clutch lever 57 is operated to the clutch engaged position, the seedling mounting table 28 is driven by the power of the engine 2. Is reciprocally oscillated in the left-right direction via the left-right drive mechanism, so that the bottom and tip sides of the tip of the seedling located on the rear end side are received by the seedling receiving frame 35 and the seedling receiving rod 36, respectively. The seedlings are moved to the left and right, the seedlings are fed out to the seedling outlet 35a, and are sequentially grasped by the seedling planting claws 40a and 40b of the transplanting device 39 that draws the seedling planting locus P. On the other hand, the heated opening device 50 forms a seedling planting hole on the upper surface of the ridge C while making a hole at the seedling planting position of the multi-film A.
[0025]
Also, by detecting the upper surface of the heel C of the sensor 54, the front and rear driving wheels 13 and 13 and the left and right rear wheels 15 and 15 are automatically adjusted up and down, and the seedlings are always placed on the heel C at a predetermined planting depth H. Planted.
For example, when three seedlings are planted on the upper surface of the heel C, first, the left and right wheel support cases 11 and 11 are moved left and right by operating the left and right wheel movement operation levers 60a and 60b by the same amount. The wheel position is adjusted so that the pre-drive wheels 13 and 13 and the left and right rear wheels 15 and 15 are located in the ridge and the planting position is at the center of the ridge. Running in this state, seedlings are planted in the center of the cocoon to form a seedling row L1. Thereafter, the left and right wheel moving operation levers 60a and 60b are operated to adjust the wheel position so that the right and left driving wheels 13 and 13 and the left and right rear wheels 15 and 15 are positioned in the ridge groove and the planting position is at the end of the ridge. Then, seedling rows L2 and L3 are sequentially planted.
[0026]
When it is desired to check the operation state of the seedling stage 28, the transplanting device 39, and the hole opening device 50 by stopping the advancement of the machine body, the left and right side clutch levers 56 and 56 are operated with the side clutch disengaged, and the throttle lever 59 is turned on. Thus, only the seedling stage 28, the transplanting device 39, and the hole opening device 50 can be operated by increasing the number of revolutions of the engine 2 to connect the centrifugal clutch and operating the planting clutch lever 57 as a clutch.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a walking type vegetable seedling transplanter.
FIG. 2 is a plan view of the main part of a walking type vegetable seedling transplanter and a cross-sectional explanatory view of a cocoon.
FIG. 3 is a plan view of a main part of the balance device 22;
FIG. 4 is a side view for explaining the operation of the seedling take-out part of the seedling stage 28;
FIG. 5 is a rear view for explaining the operation of the seedling take-out portion of the seedling stage 28;
[Explanation of symbols]
1a and 1a Left and right wheel drive shafts 11 and 11 Left and right wheel support cases 13 and 13 Left and right drive front wheels 15 and 15 Left and right rear wheels 17 and 17 Support shaft 39 Transplant device
