JP4847007B2

JP4847007B2 - Sweet potato seedling machine

Info

Publication number: JP4847007B2
Application number: JP2004360364A
Authority: JP
Inventors: 紀彦宗好
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2004-12-13
Filing date: 2004-12-13
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2024-12-13
Also published as: JP2006166734A

Description

本発明は、甘藷苗を畝に植え付ける甘藷挿苗機の技術に関する。 The present invention relates to a technique of a sweet potato seedling machine for planting a sweet potato seedling in a cocoon.

従来より、機体の走行に連動して、左右一対の植付け爪が往復かつ開閉するように駆動される甘藷挿苗機は公知である。特許文献１に開示される甘藷挿苗機においては、左右の植付け爪（植込爪）の開閉は、左右の各植付け爪の後端部が揺動されることにより行なわれる。具体的には、植付け爪の開閉機構には、各植付け爪に固定される開閉用の揺動軸（左爪軸・右爪軸）が出力軸としてそれぞれ設けられると共に、左右それぞれで各揺動軸に各植付け爪の後端部が固定されている。各植付け爪は、対応する揺動軸より、若干湾曲しながらも一直線状に延出する構成である。そして、これらの揺動軸の揺動により、各揺動軸の軸心を揺動中心として、各植付け爪の土中突入側先端が円弧軌道上を揺動し、左右の植付け爪が開閉することになる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sweet potato seedling machine that is driven so that a pair of left and right planting claws reciprocates and opens and closes in conjunction with traveling of the airframe is known. In the sweet potato cutting seedling machine disclosed in Patent Document 1, the left and right planting claws (planting claws) are opened and closed by swinging the rear ends of the left and right planting claws. Specifically, the opening / closing mechanism of the planting claw is provided with an opening / closing swinging shaft (left and right claw shaft) fixed to each planting claw as an output shaft, and each swinging left and right. The rear end of each planting claw is fixed to the shaft. Each planting claw is configured to extend in a straight line while slightly curving from the corresponding swing shaft. Then, by swinging of these swinging shafts, the tip of each planting claw on the soil entry side swings on the arc track with the center of each swinging shaft as the center of swinging, and the left and right planting claws open and close. It will be.

甘藷苗の植付け姿勢には、「船底植え」や「斜め植え」といったものがある。「船底植え」とは、船の底面の一端側形状のように、横に寝かせるように植え付けるものである。また、「斜め植え」とは、斜め方向（例えば４５度方向）に沿って植え付けるものである。
特開２００３−７０３１９号公報 The planting posture of sweet potato seedlings includes “bottom planting” and “oblique planting”. The “bottom planting” is to plant so as to lie sideways like the shape of one end of the bottom of the ship. Further, “oblique planting” is planting along an oblique direction (for example, a 45-degree direction).
JP 2003-70319 A

「船底植え」のように、苗を横に寝かせるような姿勢で受け付ける場合、それに応じて、苗の挿入に必要な植付け穴を形成する植付け爪の長さも、長くなる。特許文献１に開示される甘藷挿苗機のように、植付け爪の開閉機構より、植付け爪が一直線状に延出する構成の場合、植付け爪を長く形成しようとすると、植付け爪の往復動に必要なスペースが広大になり、機体の大型化に繋がってしまう。 In the case of accepting the seedling so that it lays down sideways as in “bottom planting”, the length of the planting claw that forms the planting hole necessary for inserting the seedling becomes longer accordingly. If the planting claw is configured to extend in a straight line from the opening / closing mechanism of the planting claw as in the sweet potato seedling machine disclosed in Patent Document 1, it is necessary for the planting claw to reciprocate when trying to form the planting claw longer. Space becomes very large, leading to an increase in the size of the aircraft.

つまり、解決しようとする問題点は、植付け爪を長く形成すると、植付け爪の往復動に必要なスペースを広大化してしまう点である。 That is, the problem to be solved is that if the planting claw is formed long, the space required for the reciprocating motion of the planting claw is widened.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、甘藷苗を土中に植え付ける左右一対の植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）と、前記植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）を支持する爪支持ケース（３１）を側面視で往復運動させる爪往復動機構と、前記植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）を開閉運動させる爪開閉機構（４０）を備え、該爪開閉機構（４０）には、動力の入力部として開閉カム（３２）により駆動されるレバー（３６）を設けると共に、動力の出力部として左右一対の開閉用揺動軸（４１Ｌ・４１Ｒ）を設け、該開閉用揺動軸（４１Ｌ・４１Ｒ）は、自らの軸心周りの回動のみ可能な状態で該爪支持ケース（３１）に支持され、一方の開閉用揺動軸（４１Ｒ）には、該レバー（３６）の前方先端部に当接可能な右アーム（４５）が固定され、該右アーム（４５）は、開閉機構ケース（３７）に取り付けられている付勢機構（６０）により、該右アーム（４５）がレバー（３６）に当接し、該レバー（３６）が開閉カム（３２）に当接する向きに押圧し、該右アーム（４５）には開閉用揺動軸（４１Ｌ・４１Ｒ）の中間位置に、開閉用支軸（４６）を前方に突出して固定し、他方の開閉用揺動軸（４１Ｌ）には、該開閉用支軸（４６）を挿通可能な挿通孔（４７ａ）が形成された左アーム（４７）が、右アーム（４５）と平行に固定され、該挿通孔（４７ａ）を長孔とし、該挿通孔（４７ａ）の形成方向に沿って、挿通孔（４７ａ）内で前記右アーム（４５）上の開閉用支軸（４６）を移動可能とし、該開閉用支軸（４６）と左アーム（４７）とが当接し、該左アーム（４７）と開閉用揺動軸（４１Ｌ）が回動する構成とし、機体の走行に連動して、前記一対の植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）が往復かつ開閉するように駆動される甘藷挿苗機であって、該甘藷挿苗機（１）本体を停止した状態では、前記爪往復動機構（２４）を介して、該植付け駆動軸（２５）の回転により、植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）の先端の軌跡が、三日月状経路（Ｒ１）の外周の経路に沿って往復運動し、前記植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）の往復運動により、この植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）の先端が、土中で、前記駆動軸を通過する鉛直線（Ｂ）を跨いで前後動し、船の底面の一端側形状のように、横に寝かせるように植え付ける「船底植え」を可能とし、甘藷挿苗機（１）を走行しながら植え付ける際の植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）の移動経路は、移動経路の両端が離間すると共に、移動経路の中途部の一点で交わった、α字状の経路（Ｒ２）となり、該α字状経路（Ｒ２）の交点位置（Ｐ）は、常に、畝上面（１８）の付近に位置するように、該甘藷挿苗機（１）の走行速度を設定し、植付け穴の畝上面（１８）での開口幅が、甘藷挿苗機（１）の移動幅よりも小さくなるようにしたものである。 In Claim 1, the nail | claw which reciprocates a pair of right and left planting nail (20L * 20R) which plantes a sweet potato seedling in soil, and the nail support case (31) which supports the said planting nail (20L * 20R) by a side view A reciprocating mechanism and a claw opening / closing mechanism (40) for opening / closing the planting claw (20L / 20R) are provided, and the claw opening / closing mechanism (40) is driven by an opening / closing cam (32) as a power input unit. The lever (36) is provided, and a pair of left and right opening / closing swing shafts (41L / 41R) are provided as power output portions. The opening / closing swing shafts (41L / 41R) rotate around their own axis. The right arm (45) that can be brought into contact with the front tip of the lever (36) is fixed to the opening / closing swing shaft (41R). The right arm (45) has an opening / closing mechanism The right arm (45) is in contact with the lever (36) by the biasing mechanism (60) attached to the base (37), and the lever (36) is pressed in the direction in which the lever (36) contacts the opening / closing cam (32). An opening / closing support shaft (46) is fixed to the right arm (45) at an intermediate position between the opening / closing swing shafts (41L and 41R), and the other opening / closing swing shaft (41L) is fixed. The left arm (47) having an insertion hole (47a) through which the opening / closing support shaft (46) can be inserted is fixed in parallel to the right arm (45), and the insertion hole (47a) is long. The opening / closing support shaft (46) on the right arm (45) can be moved in the insertion hole (47a) along the direction of formation of the insertion hole (47a), and the opening / closing support shaft (46 ) And the left arm (47) come into contact with each other, and the left arm (47) and the opening / closing swing shaft (41L) rotate. And then, in conjunction with the travel of the machine body, said a pair of planting claws (20L · 20R) is sweet挿苗machine driven to reciprocally and closing, in a state of stopping the sweet potato挿苗machine (1) body By the rotation of the planting drive shaft (25) through the claw reciprocating mechanism (24), the locus of the tip of the planting claw (20L / 20R) follows the outer circumferential path of the crescent path (R1). The tip of the planting claw (20L / 20R) moves back and forth across the vertical line (B) passing through the drive shaft in the soil by the reciprocating motion of the planting claw (20L / 20R). Like the shape of one end of the bottom of the ship, it allows “bottom planting” to be planted so that it lays down sideways, and the path of movement of the planting claws (20L and 20R) when planting while running the sweet potato seedling machine (1) , Both ends of the moving path are separated The α-shaped route (R2) intersects at one point in the middle of the movement route, and the intersection position (P) of the α-shaped route (R2) is always located near the upper surface (18). As described above, the traveling speed of the sweet potato seedling machine (1) is set so that the opening width of the planting hole at the upper surface (18) is smaller than the movement width of the sweet potato seedling machine (1). .

請求項２においては、請求項１記載の甘藷挿苗機において、前記各植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）は、土中に突入して前記苗の植付け穴を形成する土中突入部（２０ａ）と、該土中突入部（２０ａ）を前記爪開閉機構の動力出力部に接続する支持部（２０ｂ）とを備え、前記土中突入部（２０ａ）と前記支持部（２０ｂ）とはＵ字状に接続されたものである。 In Claim 2, in the sweet potato cutting seedling machine of Claim 1, each said planting nail | claw (20L * 20R) plunges into the soil, and the soil penetration part (20a) which forms the planting hole of the said seedling, comprising a support portion for connecting the soil inrush portion (20a) to the power output portion of the claw opening and closing mechanism and (20b), the soil inrush portion (20a) and said support portion (20b) and is U-shaped It is connected.

請求項３においては、請求項２記載の甘藷挿苗機において、前記各植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）の支持部（２０ｂ）が、爪開閉機構（４０）を構成する左右一対の開閉用揺動軸（４１Ｌ・４１Ｒ）に固定される部分において、該開閉用揺動軸（４１Ｌ・４１Ｒ）の軸心方向に対して直交する方向の、左右の間座部材（４２・４２）を介装して連結固定されるものである。 According to Claim 3, in the sweet potato seedling seeding machine according to Claim 2, the support portion (20b) of each planting claw (20L / 20R) is a pair of left and right swing shafts for opening and closing that constitute a claw opening / closing mechanism (40). In the part fixed to (41L / 41R), the left and right spacer members (42, 42) in the direction orthogonal to the axial center direction of the swing shaft for opening / closing (41L / 41R) are interposed. It is connected and fixed.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、甘藷苗を土中に植え付ける左右一対の植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）と、前記植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）を支持する爪支持ケース（３１）を側面視で往復運動させる爪往復動機構と、前記植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）を開閉運動させる爪開閉機構（４０）を備え、該爪開閉機構（４０）には、動力の入力部として開閉カム（３２）により駆動されるレバー（３６）を設けると共に、動力の出力部として左右一対の開閉用揺動軸（４１Ｌ・４１Ｒ）を設け、該開閉用揺動軸（４１Ｌ・４１Ｒ）は、自らの軸心周りの回動のみ可能な状態で該爪支持ケース（３１）に支持され、一方の開閉用揺動軸（４１Ｒ）には、該レバー（３６）の前方先端部に当接可能な右アーム（４５）が固定され、該右アーム（４５）は、開閉機構ケース（３７）に取り付けられている付勢機構（６０）により、該右アーム（４５）がレバー（３６）に当接し、該レバー（３６）が開閉カム（３２）に当接する向きに押圧し、該右アーム（４５）には開閉用揺動軸（４１Ｌ・４１Ｒ）の中間位置に、開閉用支軸（４６）を前方に突出して固定し、他方の開閉用揺動軸（４１Ｌ）には、該開閉用支軸（４６）を挿通可能な挿通孔（４７ａ）が形成された左アーム（４７）が、右アーム（４５）と平行に固定され、該挿通孔（４７ａ）を長孔とし、該挿通孔（４７ａ）の形成方向に沿って、挿通孔（４７ａ）内で前記右アーム（４５）上の開閉用支軸（４６）を移動可能とし、該開閉用支軸（４６）と左アーム（４７）とが当接し、該左アーム（４７）と開閉用揺動軸（４１Ｌ）が回動する構成とし、機体の走行に連動して、前記一対の植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）が往復かつ開閉するように駆動される甘藷挿苗機であって、該甘藷挿苗機（１）本体を停止した状態では、前記爪往復動機構（２４）を介して、該植付け駆動軸（２５）の回転により、植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）の先端の軌跡が、三日月状経路（Ｒ１）の外周の経路に沿って往復運動し、前記植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）の往復運動により、この植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）の先端が、土中で、前記駆動軸を通過する鉛直線（Ｂ）を跨いで前後動し、船の底面の一端側形状のように、横に寝かせるように植え付ける「船底植え」を可能とし、甘藷挿苗機（１）を走行しながら植え付ける際の植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）の移動経路は、移動経路の両端が離間すると共に、移動経路の中途部の一点で交わった、α字状の経路（Ｒ２）となり、該α字状経路（Ｒ２）の交点位置（Ｐ）は、常に、畝上面（１８）の付近に位置するように、該甘藷挿苗機（１）の走行速度を設定し、植付け穴の畝上面（１８）での開口幅が、甘藷挿苗機（１）の移動幅よりも小さくなるようにしたので、植付け爪の往復動に必要なスペースを広大化することがない。 In Claim 1, the nail | claw which reciprocates a pair of right and left planting nail (20L * 20R) which plantes a sweet potato seedling in soil, and the nail support case (31) which supports the said planting nail (20L * 20R) by a side view A reciprocating mechanism and a claw opening / closing mechanism (40) for opening / closing the planting claw (20L / 20R) are provided, and the claw opening / closing mechanism (40) is driven by an opening / closing cam (32) as a power input unit. The lever (36) is provided, and a pair of left and right opening / closing swing shafts (41L / 41R) are provided as power output portions. The opening / closing swing shafts (41L / 41R) rotate around their own axis. The right arm (45) that can be brought into contact with the front tip of the lever (36) is fixed to the opening / closing swing shaft (41R). The right arm (45) has an opening / closing mechanism The right arm (45) is in contact with the lever (36) by the biasing mechanism (60) attached to the base (37), and the lever (36) is pressed in the direction in which the lever (36) contacts the opening / closing cam (32). An opening / closing support shaft (46) is fixed to the right arm (45) at an intermediate position between the opening / closing swing shafts (41L and 41R), and the other opening / closing swing shaft (41L) is fixed. The left arm (47) having an insertion hole (47a) through which the opening / closing support shaft (46) can be inserted is fixed in parallel to the right arm (45), and the insertion hole (47a) is long. The opening / closing support shaft (46) on the right arm (45) can be moved in the insertion hole (47a) along the direction of formation of the insertion hole (47a), and the opening / closing support shaft (46 ) And the left arm (47) come into contact with each other, and the left arm (47) and the opening / closing swing shaft (41L) rotate. And then, in conjunction with the travel of the machine body, said a pair of planting claws (20L · 20R) is sweet挿苗machine driven to reciprocally and closing, in a state of stopping the sweet potato挿苗machine (1) body By the rotation of the planting drive shaft (25) through the claw reciprocating mechanism (24), the locus of the tip of the planting claw (20L / 20R) follows the outer circumferential path of the crescent path (R1). The tip of the planting claw (20L / 20R) moves back and forth across the vertical line (B) passing through the drive shaft in the soil by the reciprocating motion of the planting claw (20L / 20R). Like the shape of one end of the bottom of the ship, it allows “bottom planting” to be planted so that it lays down sideways. , Both ends of the moving path are separated The α-shaped route (R2) intersects at one point in the middle of the movement route, and the intersection position (P) of the α-shaped route (R2) is always located near the upper surface (18). Thus, the traveling speed of the sweet potato seedling machine (1) is set so that the opening width of the planting hole at the upper surface (18) is smaller than the movement width of the sweet potato seedling machine (1). The space required for the reciprocating movement of the claws is not enlarged.

請求項２においては、請求項１記載の甘藷挿苗機において、前記各植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）は、土中に突入して前記苗の植付け穴を形成する土中突入部（２０ａ）と、該土中突入部（２０ａ）を前記爪開閉機構の動力出力部に接続する支持部（２０ｂ）とを備え、前記土中突入部（２０ａ）と前記支持部（２０ｂ）とはＵ字状に接続されたので、苗を土中で横に寝かせるように植え付けることが可能である。 In Claim 2, in the sweet potato cutting seedling machine of Claim 1, each said planting nail | claw (20L * 20R) plunges into the soil, and the soil penetration part (20a) which forms the planting hole of the said seedling, comprising a support portion for connecting the soil inrush portion (20a) to the power output portion of the claw opening and closing mechanism and (20b), the soil inrush portion (20a) and said support portion (20b) and is U-shaped Since it is connected, it is possible to plant the seedling so that it lays down sideways in the soil.

請求項３においては、請求項２記載の甘藷挿苗機において、前記各植付け爪（２０Ｌ・２０Ｒ）の支持部（２０ｂ）が、爪開閉機構（４０）を構成する左右一対の開閉用揺動軸（４１Ｌ・４１Ｒ）に固定される部分において、該開閉用揺動軸（４１Ｌ・４１Ｒ）の軸心方向に対して直交する方向の、左右の間座部材（４２・４２）を介装して連結固定されるので、植付け爪の爪開閉機構への取付・交換が容易である。 According to Claim 3, in the sweet potato seedling seeding machine according to Claim 2, the support portion (20b) of each planting claw (20L / 20R) is a pair of left and right swing shafts for opening and closing that constitute a claw opening / closing mechanism (40). In the part fixed to (41L / 41R), the left and right spacer members (42, 42) in the direction orthogonal to the axial center direction of the swing shaft for opening / closing (41L / 41R) are interposed. Since it is connected and fixed, it is easy to mount and replace the planting claw with the claw opening / closing mechanism.

これより、本発明の一実施の形態である甘藷挿苗機１を、図面を用いて説明する。 From this, the sweet potato seedling machine 1 which is one embodiment of this invention is demonstrated using drawing.

まず、図１、図２を用いて、甘藷挿苗機１の構成を説明する。甘藷挿苗機１は、畝に沿って走行しながら、自動的に甘藷苗（以下苗）を畝中に植え付ける歩行型の自走式作業機であり、畝間の谷部１７を走行する左右一対の前輪２・２および後輪３・３と、畝の上方に位置する走行機体４と、を備えている。 First, the structure of the sweet potato cutting seedling machine 1 is demonstrated using FIG. 1, FIG. The sweet potato cutting seedling machine 1 is a walking type self-propelled working machine that automatically plants sweet potato seedlings (hereinafter referred to as seedlings) in the cocoon while traveling along the cocoon. Front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 and a traveling machine body 4 located above the eaves are provided.

走行機体４のメインフレームは、前側のエンジンフレーム５と、中央部のミッションケース６と、後側のハンドルフレーム７とを、前後方向に連結固定して構成されており、このメインフレーム上に各種装置が支持されている。走行機体４には、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド装置８、前輪支持装置９、エンジン１０、後輪支持装置１１、前記ミッションケース６、畝高さ検出装置１６、苗搬送台１２、植付け装置１３、押圧装置１４、運転操作部１５、が備えられている。なお、これらの各種装置において、ミッションケース６より前側に配置される装置はエンジンフレーム５に支持され、ミッションケース６より後側に配置される装置はハンドルフレーム７に支持されている。 The main frame of the traveling machine body 4 is configured by connecting and fixing a front engine frame 5, a central transmission case 6 and a rear handle frame 7 in the front-rear direction. The device is supported. The traveling machine body 4 includes, as the various devices, a saddle guide device 8, a front wheel support device 9, an engine 10, a rear wheel support device 11, the transmission case 6, a kite height detection device from the front to the rear in the traveling direction. 16, a seedling carrier 12, a planting device 13, a pressing device 14, and a driving operation unit 15 are provided. In these various devices, the device disposed on the front side of the mission case 6 is supported by the engine frame 5, and the device disposed on the rear side of the mission case 6 is supported by the handle frame 7.

畝ガイド装置８は、畝に沿って走行する甘藷挿苗機１の走行方向を案内するための装置であり、畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ８ａ・８ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ８ａ・８ａ間に畝を挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で甘藷挿苗機１を走行させることで、甘藷挿苗機１を運転操作により方向制御することなく、畝に沿って走行させることが可能である。 The cocoon guide device 8 is a device for guiding the traveling direction of the sweet potato seedling machine 1 that travels along the cocoon, and a pair of left and right cocoon guide rollers 8a and 8a for contacting the left and right side surfaces (slopes) of the cocoon. I have. By holding the cocoon between these cocoon guide rollers 8a and 8a, or rolling while making contact with the inclined surface, the sweet potato seedling machine 1 is driven in this state, thereby controlling the direction of the sweet potato seedling machine 1 by driving operation. It is possible to run along the ridge without doing.

前輪支持装置９には、エンジンフレーム５に位置固定されている前輪支持軸９ａと、前輪支持軸９ａ回りに回転自在で、各前輪２を支持する前輪アーム９ｂ・９ｂと、が備えられている。後輪支持装置１１も、前輪支持装置９と同様の構成であり、ミッションケース６に位置固定されている後輪支持軸１１ａと、後輪支持軸１１ａ回りに回転自在で、各後輪３を支持するチェーンケース１１ｂ・１１ｂと、が備えられている。なお、後輪支持軸１１ａの内部には、後輪３・３の駆動軸が内蔵されており、この駆動軸の回転駆動が、左右それぞれで、チェーンケース１１ｂ内のチェーンを介して、後輪３に伝達される。 The front wheel support device 9 includes a front wheel support shaft 9a that is fixed to the engine frame 5, and front wheel arms 9b and 9b that are rotatable about the front wheel support shaft 9a and support the front wheels 2. . The rear wheel support device 11 has the same configuration as that of the front wheel support device 9. The rear wheel support shaft 11 a is fixed to the transmission case 6. The rear wheel support device 11 is rotatable about the rear wheel support shaft 11 a. Supporting chain cases 11b and 11b are provided. The rear wheel support shaft 11a incorporates drive shafts for the rear wheels 3 and 3. The drive shafts are driven on the left and right via the chains in the chain case 11b. 3 is transmitted.

走行機体４は次の構成により、前輪２・２および後輪３・３に対する高さ位置の調整、つまり畝上面に対する高さ位置の調整が可能となっている。まず、前輪アーム９ｂとチェーンケース１１ｂとは図示せぬ連結軸を介して連結されており、前輪アーム９ｂおよびチェーンケース１１ｂが平行リンクに構成されている。そして、前輪アーム９ｂまたはチェーンケース１１ｂを回転させることで、前輪２・２および後輪３・３に対する走行機体４の上下高さが可変である。本実施の形態では、チェーンケース１１ｂを走行機体４に対して回転させる手段として、エンジンフレーム５とチェーンケース１１ｂとを連結して伸縮させるアクチュエータ１９が設けられている。このアクチュエータ１９を伸縮させることにより、前記平行リンクの作動を介して、前輪２・２および後輪３・３に対して、走行機体４が上下動する。 The traveling machine body 4 can be adjusted in height position with respect to the front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3, that is, with respect to the top surface of the vehicle body 4 by the following configuration. First, the front wheel arm 9b and the chain case 11b are connected via a connecting shaft (not shown), and the front wheel arm 9b and the chain case 11b are configured as parallel links. Then, by rotating the front wheel arm 9b or the chain case 11b, the vertical height of the traveling machine body 4 with respect to the front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3 is variable. In the present embodiment, as a means for rotating the chain case 11b with respect to the traveling machine body 4, an actuator 19 for connecting and contracting the engine frame 5 and the chain case 11b is provided. By extending and contracting the actuator 19, the traveling machine body 4 moves up and down with respect to the front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3 through the operation of the parallel link.

走行機体４の上下動は、前記畝高さ検出装置１６による畝高さの検出に基づいて行なわれるものである。前記畝高さ検出装置１６には、畝上面１８と接触するセンサーローラ１６ａと、センサーローラ１６ａを支持しエンジンフレーム５に回転自在に設けられるセンサーアーム１６ｂと、が備えられている。このセンサーアーム１６ｂの傾斜角度は、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離に関する情報を与えるものである。そして、このセンサーアーム１６ｂの傾動に応じて、油圧バルブのスプールが押し引きされて、油圧式とした前記アクチュエータ１９の作動が制御され、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離が一定に保たれるように、走行機体４の高さ位置が制御される。また、左右一方のチェーンケース１１ｂを他方のチェーンケース１１ｂに対して回転させる（傾斜させる）アクチュエータ（図示せず）が、前記アクチュエータ１９とは別に設けられており、甘藷挿苗機１は、左右傾斜制御も可能に構成されている。 The vertical movement of the traveling machine body 4 is performed based on the detection of the kite height by the kite height detection device 16. The heel height detection device 16 includes a sensor roller 16a that contacts the heel surface 18 and a sensor arm 16b that supports the sensor roller 16a and is provided rotatably on the engine frame 5. The inclination angle of the sensor arm 16b gives information on the separation distance between the engine frame 5 and the heel surface 18. Then, according to the tilt of the sensor arm 16b, the spool of the hydraulic valve is pushed and pulled to control the operation of the hydraulic actuator 19, and the separation distance between the engine frame 5 and the upper surface 18 is kept constant. The height position of the traveling machine body 4 is controlled so as to lean. Further, an actuator (not shown) for rotating (tilting) one of the left and right chain cases 11b with respect to the other chain case 11b is provided separately from the actuator 19, and the sweet potato cutting seedling machine 1 is tilted left and right. Control is also possible.

図１、図３を用いて、苗搬送台１２を説明する。苗搬送台１２は、図示せぬ苗収容ケースに収容されている苗を、植付け装置１３に備える植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに、自動的に搬送して供給する装置である。苗搬送台１２には、前後方向で左回りに回転する帯状の搬送ベルト２１が備えられると共に、この搬送ベルト２１上には、スポンジ等の弾性体で構成した一対の樹脂材が対向配置されてなる保持部２２が、苗を保持する手段として、等間隔に配置されている。搬送ベルト２１の上面は、前記苗収容ケースから取り出した苗を保持させる載置部であり、搬送ベルト２１の下端位置は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに苗を引き継ぐ受渡し位置２１ｄである。 The seedling carrier 12 will be described with reference to FIGS. 1 and 3. The seedling transport stand 12 is a device that automatically transports and supplies seedlings stored in a seedling storage case (not shown) to the planting claws 20L and 20R provided in the planting device 13. The seedling transport base 12 is provided with a belt-shaped transport belt 21 that rotates counterclockwise in the front-rear direction. On the transport belt 21, a pair of resin materials made of an elastic body such as a sponge are arranged to face each other. The holding | maintenance part 22 which becomes is arrange | positioned at equal intervals as a means to hold | maintain a seedling. The upper surface of the conveyor belt 21 is a mounting portion that holds the seedling taken out from the seedling storage case, and the lower end position of the conveyor belt 21 is a delivery position 21d that takes over the seedling to the planting claws 20L and 20R.

苗搬送台１２は、走行機体４のメインフレーム（エンジンフレーム５、ミッションケース６、ハンドルフレーム７）とは別体で構成されており、このメインフレームを主とする本体の組立後に、取り付けることが可能である。苗搬送台１２の配設位置は、ミッションケース６の後方かつハンドルフレーム７の上方位置である。この苗搬送台１２には、ミッションケース６のＰＴＯ軸５０からの動力が伝達される構成であり、後述の植付け装置１３と連動して、搬送ベルト２１が間欠的に回転駆動されるように構成されている。また、この苗搬送台１２は、前記メインフレームに支持される構成であるが、前記ＰＴＯ軸５０の接続部を解除するだけで、取り外しが可能に構成されており、本体への着脱が容易である。 The seedling carrier 12 is configured separately from the main frame (the engine frame 5, the transmission case 6, and the handle frame 7) of the traveling machine body 4, and can be attached after assembling the main body mainly using the main frame. Is possible. The seedling carrier 12 is disposed at a position behind the mission case 6 and above the handle frame 7. The seedling carrier 12 is configured to transmit power from the PTO shaft 50 of the transmission case 6 and is configured so that the conveyor belt 21 is intermittently rotated in conjunction with a planting device 13 described later. Has been. The seedling carrier 12 is configured to be supported by the main frame. However, the seedling carrier 12 is configured to be removable only by releasing the connecting portion of the PTO shaft 50, and can be easily attached to and detached from the main body. is there.

また、苗搬送台１２は、苗搬送台１２に供給するための苗が収容される苗箱５１および補助苗箱５２・５２を取り付け可能に構成されている。苗搬送台１２を構成するフレームの後端中央には平面視Ｕ字状の苗箱載置台５３が固定され、前記フレームの前端の左右それぞれに、同じく平面視Ｕ字状の補助苗箱載置台５４・５４が固定されている。苗箱載置台５３に苗箱５１を載置して支持し、各補助苗箱載置台５４に補助苗箱５２を載置して支持することが可能である。本実施の形態では、苗箱５１はトレイ状の内部深さが浅い容器であり、補助苗箱５２は洗濯カゴのように、（平面視での）縦横長さより高さが低い（内部深さが浅い）容器である。作業者は、左右の一方、もしくは両方において、ハンドルフレーム７の側方かつ苗搬送台１２の後方の作業位置で、甘藷挿苗機１の走行に随伴しながら苗搬送台１２へ苗を供給する。ここで、左右の作業位置にいる作業者は、作業位置に最も近い、苗搬送台１２の後側に配置される苗箱５１より苗を取り出して、苗搬送台１２へ苗を供給する。また、この手元（苗搬送台１２の後側）の苗箱５１が空になった場合は、苗搬送台１２の前側に配置される補助苗箱５２より苗を補給して、作業を継続する。 The seedling carrier 12 is configured to be capable of attaching a seedling box 51 and auxiliary seedling boxes 52 and 52 in which seedlings to be supplied to the seedling carrier 12 are accommodated. A U-shaped seedling box mounting table 53 in a plan view is fixed to the center of the rear end of the frame constituting the seedling transport table 12, and an auxiliary seedling box mounting table in a U-shape in a plan view is also provided on the left and right sides of the front end of the frame. 54 and 54 are fixed. It is possible to place and support the seedling box 51 on the seedling box placing table 53 and to place and support the auxiliary seedling box 52 on each auxiliary seedling box placing table 54. In the present embodiment, the seedling box 51 is a container having a shallow tray-like inner depth, and the auxiliary seedling box 52 is lower than the vertical and horizontal length (in a plan view) (internal depth) like a laundry basket. (Shallow). The worker supplies seedlings to the seedling transport stand 12 while following the running of the sweet potato seedling machine 1 at a work position on the side of the handle frame 7 and behind the seedling transport stand 12 on one or both of the left and right. Here, the workers at the left and right work positions take out the seedlings from the seedling box 51 disposed on the rear side of the seedling transport stand 12 closest to the work position, and supply the seedlings to the seedling transport stand 12. In addition, when the seedling box 51 at the hand (the rear side of the seedling carrier 12) becomes empty, the seedling is replenished from the auxiliary seedling box 52 arranged on the front side of the seedling carrier 12, and the operation is continued. .

図４、図５、図６を用いて、植付け装置１３を説明する。植付け装置１３は、左右一対の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを受渡し位置２１ｄから畝中まで往復運動させる爪往復動機構２４と、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉させる爪開閉機構４０と、を備えている。 The planting device 13 will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 6. The planting device 13 includes a pair of left and right planting claws 20L and 20R, a claw reciprocating mechanism 24 that reciprocates the planting claws 20L and 20R from the delivery position 21d to the center of the cage, and a claw opening and closing mechanism 40 that opens and closes the planting claws 20L and 20R. And.

植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、苗搬送台１２の受渡し位置２１ｄより受け渡された苗を畝中に移植するものであり、左右の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉により、苗の保持や、保持した苗の解放が可能となっている。前記往復運動の最上位置は受渡し位置２１ｄであり、この受渡し位置２１ｄにある苗を、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが挟み込んで掴み取り、畝中にある前記往復運動の最下位置で、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが苗を解放し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが上方へ退くことで、畝中への苗の移植が行なわれる。 The planting claws 20L and 20R are for transplanting the seedlings delivered from the delivery position 21d of the seedling carrier 12 into the cage. By holding the right and left planting claws 20L and 20R, the seedlings can be held and the seedlings that are held. Can be released. The uppermost position of the reciprocating movement is a delivery position 21d, and the seedlings at the delivery position 21d are sandwiched and grasped by the planting claws 20L and 20R, and the planting claws 20L and 20R are placed at the lowest position of the reciprocating movement in the cage. Releases the seedling and the planting claws 20L and 20R retreat upward, so that the seedling is transplanted into the cage.

前記爪往復動機構２４は、植付け駆動軸２５の回転運動を、苗搬送台１２から畝中に至る植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動に変換する、クランク機構である。この植付け駆動軸２５には、ミッションケース６のＰＴＯ軸からの動力が伝達される構成である。より詳しくは、ミッションケース６および植付け装置１３の左右一側には、ミッションケース６から植付け装置１３に至る伝動ケース５５（図２に図示）が配置され、前記ＰＴＯ軸からの動力が、伝動ケース５５内に配置されるチェーン等よりなる駆動伝達機構を介して、植付け装置１３の植付け駆動軸２５に伝達される構成である。 The claw reciprocating mechanism 24 is a crank mechanism that converts the rotational movement of the planting drive shaft 25 into the reciprocating movement of the planting claws 20L and 20R from the seedling carrier 12 into the cocoon. The planting drive shaft 25 is configured to transmit power from the PTO shaft of the mission case 6. More specifically, a transmission case 55 (shown in FIG. 2) from the mission case 6 to the planting device 13 is arranged on the left and right sides of the mission case 6 and the planting device 13, and the power from the PTO shaft is transmitted to the transmission case. In this configuration, the power is transmitted to the planting drive shaft 25 of the planting device 13 via a drive transmission mechanism including a chain or the like disposed in 55.

図５、図６を用いて、爪往復動機構２４を説明する。爪往復動機構２４には、植付け駆動軸２５と一体的に回転する第一リンクアーム２６と、姿勢調整軸２７に回動自在に設けられる第二リンクアーム２８と、が備えられている。植付け駆動軸２５は、自転（自らの軸心周りの回転）は可能であるが、ハンドルフレーム７に位置固定される構成である。また、姿勢調整軸２７は、ハンドルフレーム７に位置固定される構成である。第一リンクアーム２６の先端には、第一支点軸２９が固定されると共に、第二リンクアーム２８の先端には、第二支点軸３０が固定されている。そして、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを支持する爪支持ケース３１が、第一支点軸２９および第二支点軸３０により、二点支持される。 The claw reciprocating mechanism 24 will be described with reference to FIGS. The claw reciprocating mechanism 24 includes a first link arm 26 that rotates integrally with the planting drive shaft 25, and a second link arm 28 that is rotatably provided on the attitude adjustment shaft 27. The planting drive shaft 25 can rotate (rotate around its own axis) but is fixed to the handle frame 7. Further, the posture adjustment shaft 27 is configured to be fixed to the handle frame 7. A first fulcrum shaft 29 is fixed to the tip of the first link arm 26, and a second fulcrum shaft 30 is fixed to the tip of the second link arm 28. The nail support case 31 that supports the planting claws 20L and 20R is supported at two points by the first fulcrum shaft 29 and the second fulcrum shaft 30.

前記爪支持ケース３１は、より詳しくは、次の三部分、開閉機構ケース３７、ボス３８、姿勢調整板３９を、略一直線状に順に連結固定してなっている。開閉機構ケース３７には、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉運動させる爪開閉機構４０が内蔵されている。ボス３８には、第一支点軸２９に回動自在に支持させるためのベアリングが内蔵されている。また、姿勢調整板３９には、第二支点軸３０が取り付けられる。 More specifically, the claw support case 31 is formed by sequentially connecting and fixing the following three portions, an opening / closing mechanism case 37, a boss 38, and a posture adjusting plate 39 in a substantially straight line. The opening / closing mechanism case 37 has a built-in claw opening / closing mechanism 40 for opening and closing the planting claws 20L and 20R. The boss 38 has a built-in bearing for rotatably supporting the first fulcrum shaft 29. A second fulcrum shaft 30 is attached to the posture adjustment plate 39.

以上構成において、第一支点軸２９から第二支点軸３０までの距離は常に一定である。また、植付け駆動軸２５から第一支点軸２９までの距離や、姿勢調整軸２７から第二支点軸３０までの距離も一定である。なお、本明細書において、軸間の距離とは、軸心間の距離のことを意味する。 In the above configuration, the distance from the first fulcrum shaft 29 to the second fulcrum shaft 30 is always constant. Further, the distance from the planting drive shaft 25 to the first fulcrum shaft 29 and the distance from the posture adjustment shaft 27 to the second fulcrum shaft 30 are also constant. In the present specification, the distance between the axes means the distance between the axes.

このため、植付け駆動軸２５の回転により、爪支持ケース３１が植付け駆動軸２５周りに回転すると共に、爪支持ケース３１の姿勢が変化する。第一支点軸２９から第二支点軸３０までの距離が一定のため、爪支持ケース３１の公転（植付け駆動軸２５周りの回転）に伴って、第二リンクアーム２８が姿勢調整軸２７周りの円弧軌道上を往復運動する。つまり、第一支点軸２９と第二支点軸３０との相対位置が変化する。このため、第一支点軸２９および第二支点軸３０により二点支持される爪支持ケース３１の姿勢が変化する。爪支持ケース３１の姿勢の変化は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの姿勢の変化を意味する。 For this reason, as the planting drive shaft 25 rotates, the claw support case 31 rotates around the planting drive shaft 25 and the posture of the claw support case 31 changes. Since the distance from the first fulcrum shaft 29 to the second fulcrum shaft 30 is constant, the second link arm 28 moves about the posture adjustment shaft 27 around the revolution of the claw support case 31 (rotation around the planting drive shaft 25). Reciprocates on an arc orbit. That is, the relative position of the first fulcrum shaft 29 and the second fulcrum shaft 30 changes. For this reason, the attitude | position of the nail | claw support case 31 supported by the 1st fulcrum axis | shaft 29 and the 2nd fulcrum axis | shaft 30 changes. The change in the posture of the nail support case 31 means a change in the posture of the planting claws 20L and 20R.

以上のようにして、植付け駆動軸２５の回転により、爪往復動機構２４を介して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の軌跡が三日月状体の外周の経路（以下、三日月状経路Ｒ１）に沿って、往復運動する。なお、図４に示す三日月状経路Ｒ１は、甘藷挿苗機１本体を停止した状態で植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを駆動させたものであり、本体を走行しながら植え付ける移動経路とは、異なるものである。 As described above, the locus of the tips of the planting claws 20L and 20R follows the path of the outer periphery of the crescent body (hereinafter, crescent path R1) by the rotation of the planting drive shaft 25 via the claw reciprocating mechanism 24. Reciprocate. In addition, the crescent-shaped path | route R1 shown in FIG. 4 drives the planting nail | claw 20L * 20R in the state which stopped the sweet potato seedling machine 1 main body, and is different from the movement path | route planted while driving | running a main body. .

図７に示すように、本体を走行しながら植え付ける、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの移動経路は、移動経路の両端が離間すると共に、移動経路の中途部の一点で交わった、α字状の経路（以下、α字状経路Ｒ２）となる。これは、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの運動が、前記爪往復動機構２４による運動（三日月の外周状の往復運動）と、甘藷挿苗機１の走行による運動（直線運動）とを、合成したものとなるためである。 As shown in FIG. 7, the movement path of the planting claws 20L and 20R planted while traveling through the main body is an α-shaped path (at the middle of the movement path, with both ends of the movement path separated from each other) Hereinafter, the α-shaped path R2) is obtained. This is because the movement of the planting claws 20L and 20R is a combination of the movement of the claw reciprocating mechanism 24 (reciprocal movement of the outer periphery of the crescent moon) and the movement of the sweet potato seedling machine 1 (linear movement). Because it becomes.

ここで、α字状経路Ｒ２の交点位置Ｐは、植付け作業時における甘藷挿苗機１の走行速度を変化させることにより、上下するものである。そして、畝上面１８の付近に、交点位置Ｐが位置するように、甘藷挿苗機１の走行速度が設定されている。このようにして、植付け穴の畝上面１８での開口幅が、小さくなるようにしている。また、マルチフィルムの敷設された畝への植付けにおいては、植付け穴の開口幅（畝表面の開口幅）が小さくなるにつれ、植付けに際してのマルチフィルムの切断幅が小さくて済む。特に、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの畝への突入位置と、畝からの退出位置とが略一致する場合は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端に設ける切断刃３３ａ（後述）により、突入時に植付け穴の表面となる部位のマルチフィルムを切断しておけば、退出時にも問題がない。したがって、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒとマルチフィルムとの引っ掛かりを防止すべく、マルチフィルムの切断装置を別設するなどの必要がない。 Here, the intersection position P of the α-shaped path R2 moves up and down by changing the traveling speed of the sweet potato seedling machine 1 at the time of planting work. And the traveling speed of the sweet potato seedling machine 1 is set so that the intersection position P is located in the vicinity of the heel surface 18. In this way, the opening width of the planting hole at the heel surface 18 is made small. Moreover, in planting a multi-film laid cocoon, as the opening width of the planting hole (opening width of the cocoon surface) becomes small, the cutting width of the multi-film at the time of planting can be reduced. In particular, when the planting claws 20L and 20R enter the heel substantially coincide with the exit positions from the heel, the cutting blade 33a (described later) provided at the tip of the planting claws 20L and 20R causes the planting hole to be If the multi-film on the surface is cut, there is no problem even when leaving. Therefore, there is no need to separately install a multi-film cutting device in order to prevent the planting claws 20L and 20R from being caught by the multi-film.

以上構成により、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒにより、植付け穴の形成が畝の内部でのみ行なわれて、畝上面１８を前後方向に切り裂くことがなく、畝上面１８での植付け穴の開口幅が、最小化される。したがって、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる苗移植が行なわれた状態で、苗が土中より露出することがなく、苗の植付けが確実となっている。 With the above-described configuration, the planting holes are formed only inside the cocoon by the planting claws 20L and 20R, the ridge upper surface 18 is not torn in the front-rear direction, and the opening width of the planting hole on the cocoon upper surface 18 is minimized. It becomes. Therefore, the seedlings are not exposed from the soil in a state where the seedlings are transplanted by the planting claws 20L and 20R, and the seedlings are reliably planted.

図４を用いて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの形状を説明する。植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは左右対称の形状であるので、左側の植付け爪２０Ｌについて説明する。側面視において、植付け爪２０Ｌの形状は、先端側の土中突入部２０ａと後端側の支持部２０ｂとをＵ字状に接続してなるものであり、土中突入部２０ａは支持部２０ｂよりも三倍程度長く形成されている。土中突入部２０ａは、第一リンクアーム２６の回転に伴って畝中へ突入する部分である。一方、支持部２０ｂは爪支持ケース３１内のリンクに接続される部分であり、土中突入部２０ａを支持する。 The shape of the planting claws 20L and 20R will be described with reference to FIG. Since the planting claws 20L and 20R have a symmetrical shape, the left planting claw 20L will be described. When viewed from the side, the shape of the planting claw 20L is formed by connecting the soil penetration portion 20a on the front end side and the support portion 20b on the rear end side in a U shape, and the soil penetration portion 20a is the support portion 20b. It is formed about three times longer than that. The underground entry portion 20 a is a portion that enters the cage as the first link arm 26 rotates. On the other hand, the support part 20b is a part connected to the link in the claw support case 31, and supports the underground entry part 20a.

また、土中突入部２０ａの先端部には、苗を挟み込むための当接板３３が固設されている。この当接板３３の端部には、マルチフィルムを切り裂くための切断刃３３ａが形成されており、この切断刃３３ａが、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの畝中への突入時に、植付け穴の表面に位置するマルチフィルムを切断する。 In addition, a contact plate 33 for sandwiching the seedling is fixedly provided at the tip of the soil entry portion 20a. A cutting blade 33a for tearing the multi-film is formed at the end of the contact plate 33. The cutting blade 33a is formed on the surface of the planting hole when the planting claws 20L and 20R enter the cage. Cut the multi film located.

土中突入部２０ａの形状は、長手方向の二ヶ所で折曲された折れ線形状であり、全体として円弧状に湾曲した形状となっている。ここで、前記α字状経路（植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の移動経路）は、受渡し位置２１ｄから畝中の最下点に至る往路と、この最下点から受渡し位置２１ｄに戻る復路とが、共に円弧状に湾曲した経路となっている。このため、土中突入部２０ａを湾曲させることで、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの移動経路に沿って、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの全体が通過し、植付け穴を必要以上に拡大することがない。 The shape of the soil entry portion 20a is a polygonal line shape that is bent at two locations in the longitudinal direction, and is curved in an arc shape as a whole. Here, the α-shaped path (the movement path of the tips of the planting claws 20L and 20R) includes an outward path from the delivery position 21d to the lowest point in the basket and a return path from the lowest point to the delivery position 21d. Both of them are curved in a circular arc shape. For this reason, the whole planting claws 20L and 20R pass along the movement path of the planting claws 20L and 20R by curving the underground entry portion 20a, and the planting holes are not enlarged more than necessary.

図５、図６、図８、図９を用いて、前記爪開閉機構４０を説明する。爪開閉機構４０は、前記爪往復動機構２４による植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの移動に連動して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉運動させる機構であり、前記爪支持ケース３１内に設けられている。爪開閉機構４０は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを、その往復運動の最上位置で開から閉状態に移行させて、苗搬送台１２より苗を掴み取らせると共に、前記往復運動の最下位置で閉から開状態に移行させて、畝中に苗を解放させるものである。 The claw opening / closing mechanism 40 will be described with reference to FIGS. 5, 6, 8, and 9. The claw opening / closing mechanism 40 is a mechanism for opening / closing the planting claws 20L / 20R in conjunction with the movement of the planting claws 20L / 20R by the claw reciprocating mechanism 24, and is provided in the claw support case 31. The claw opening / closing mechanism 40 shifts the planting claws 20L and 20R from the open position to the closed position at the uppermost position of the reciprocating movement so as to grab the seedlings from the seedling carrying table 12, and closes the planting claws 20L and 20R at the lowest position of the reciprocating movement. The seedling is released in the cocoon by shifting to an open state.

図５、図６に示すように、爪開閉機構４０には、動力の入力部としてレバー３６が設けられると共に、動力の出力部として左右一対の開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒが設けられている。以下で詳しく説明するが、入力部のレバー３６はカムを利用して駆動される構成であり、出力部の開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの回転方向を反転させることにより植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉が切換えられるものである。 As shown in FIGS. 5 and 6, the claw opening / closing mechanism 40 is provided with a lever 36 as a power input unit and a pair of left and right swing shafts 41L and 41R as a power output unit. . As will be described in detail below, the lever 36 of the input unit is configured to be driven using a cam, and by reversing the rotation direction of the opening / closing swing shafts 41L and 41R of the output unit, Opening and closing can be switched.

前記第一支点軸２９近傍の開閉機構ケース３７に回転軸４４が左右方向に設けられ、前記レバー３６は、前記爪支持ケース３１内で、回転軸４４周りに回転自在に設けられる。該レバー３６の中央部が回転軸４４に枢支され、後方の一端が第一支点軸２９に固定される開閉カム３２の外周面に当接可能に設けられている。また、開閉機構ケース３７には、レバー３６を、第一支点軸２９に固定される開閉カム３２に当接する向きに付勢するスプリング４３（図６、図８に図示。後述）が設けられており、レバー３６は常時、第一支点軸２９に固定される開閉カム３２に当接する状態に保たれる。 A rotation shaft 44 is provided in the left-right direction in the opening / closing mechanism case 37 in the vicinity of the first fulcrum shaft 29, and the lever 36 is provided in the claw support case 31 so as to be rotatable around the rotation shaft 44. A central portion of the lever 36 is pivotally supported by the rotating shaft 44, and a rear end thereof is provided so as to be in contact with an outer peripheral surface of the opening / closing cam 32 fixed to the first fulcrum shaft 29. The opening / closing mechanism case 37 is provided with a spring 43 (illustrated in FIGS. 6 and 8, which will be described later) for urging the lever 36 in a direction to contact the opening / closing cam 32 fixed to the first fulcrum shaft 29. The lever 36 is always kept in contact with the opening / closing cam 32 fixed to the first fulcrum shaft 29.

開閉カム３２に当接するレバー３６は、開閉カム３２の外径変化に応じて、その回転位置が変化し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉が切り替えられると共に、開放時の開度が変化する。植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉および開度は、「閉」の状態と、苗を保持する「小さく開」の状態と、保持している苗を解放する「大きく開」の三段階で変化するものとされており、この三段階に対応するように、前記開閉カム３２の外周面は、その半径が変化するように形成されている。 The lever 36 that contacts the opening / closing cam 32 changes its rotational position in accordance with the change in the outer diameter of the opening / closing cam 32, and the opening / closing of the planting claws 20 L and 20 R is switched. The opening and closing and opening of the planting claws 20L and 20R change in three stages: a "closed" state, a "smallly open" state that holds the seedling, and a "largely open" state that releases the held seedling. In order to correspond to these three stages, the outer peripheral surface of the opening / closing cam 32 is formed such that its radius changes.

開閉カム３２は第一支点軸２９に固設される構成であり、第一リンクアーム２６の回転に伴って、植付け駆動軸２５周りに公転し、側面視での姿勢（回転位置）が変化する。一方、爪支持ケース３１の姿勢も、第一リンクアーム２６の回転に伴って変化するが、この爪支持ケース３１の姿勢変化の運動は、開閉カム３２の回転運動とは、相対的に異なる運動である。このため、爪支持ケース３１に備える前記レバー３６に、開閉カム３２の外周面が当たる位置が、植付け駆動軸２５の回転に応じて変化する。そして、植付け駆動軸２５の回転に応じて、レバー３６が回転軸４４周りで揺動することになる。このレバー３６の揺動運動に応じて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉運動が行なわれる。 The open / close cam 32 is configured to be fixed to the first fulcrum shaft 29, and revolves around the planting drive shaft 25 as the first link arm 26 rotates, and the posture (rotational position) in side view changes. . On the other hand, the posture of the claw support case 31 also changes with the rotation of the first link arm 26. The movement of the posture change of the claw support case 31 is a motion that is relatively different from the rotational motion of the opening / closing cam 32. It is. For this reason, the position where the outer peripheral surface of the opening / closing cam 32 hits the lever 36 provided in the claw support case 31 changes according to the rotation of the planting drive shaft 25. Then, according to the rotation of the planting drive shaft 25, the lever 36 swings around the rotation shaft 44. The planting claws 20L and 20R are opened and closed in accordance with the swinging motion of the lever 36.

図６、図８に示すように、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒは、自転（自らの軸心周りの回転）のみ可能な状態で、爪支持ケース３１内に位置固定されている。開閉用揺動軸４１Ｒには、レバー３６の前方先端部（反開閉カム３２側端部）に当接可能な右アーム４５が固定されている。この右アーム４５は、開閉機構ケース３７に取り付けられている付勢機構６０（図８のみ）により、レバー３６が前記カム３２に当接する向きに、レバー３６を押圧する。この向きは、図８における下向きであり、右アーム４５が開閉用揺動軸４１Ｒに接近する向きである。 As shown in FIGS. 6 and 8, the opening / closing swing shafts 41 L and 41 R are fixed in position in the claw support case 31 so as to be capable of only rotating (rotating around their own axis). A right arm 45 is fixed to the opening / closing swing shaft 41R. The right arm 45 can be brought into contact with the front end of the lever 36 (the end on the side opposite to the opening / closing cam 32). The right arm 45 presses the lever 36 in a direction in which the lever 36 comes into contact with the cam 32 by an urging mechanism 60 (only in FIG. 8) attached to the opening / closing mechanism case 37. This direction is the downward direction in FIG. 8, and is the direction in which the right arm 45 approaches the opening / closing swinging shaft 41R.

図８に示すように、付勢機構６０には、右アーム４５に一端が当接するように配置されるスプリング４３と、このスプリング４３の他端位置を開閉機構ケース３７に対して位置決めする押しボルト６１と、押しボルト６１を開閉機構ケース３７に固定するためのロックナットとが、備えられている。また、付勢機構６０には、スプリング４３および押しボルト６１を挿通して開閉機構ケース３７に固定されるボス６２も備えられている。ここで、前記ロックナットは、押しボルト６１と嵌め合う一対のナット６３・６４よりなるが、ナット６３はボス６２に固定されており、ナット６４は押しボルト６１の軸上を移動自在であり、ナット６４をナット６３側に締め付けることで、押しボルト６１の固定が行なわれる。ここで、押しボルト６１の固定位置を右アーム４５側に移動させるにつれ、スプリング４３が縮められてその付勢力が大きくなる。 As shown in FIG. 8, the urging mechanism 60 has a spring 43 disposed so that one end is in contact with the right arm 45 and a push bolt that positions the other end position of the spring 43 with respect to the opening / closing mechanism case 37. 61 and a lock nut for fixing the push bolt 61 to the opening / closing mechanism case 37 are provided. The biasing mechanism 60 is also provided with a boss 62 that is inserted into the spring 43 and the push bolt 61 and fixed to the opening / closing mechanism case 37. Here, the lock nut includes a pair of nuts 63 and 64 fitted to the push bolt 61. The nut 63 is fixed to the boss 62, and the nut 64 is movable on the shaft of the push bolt 61. The push bolt 61 is fixed by tightening the nut 64 to the nut 63 side. Here, as the fixing position of the push bolt 61 is moved to the right arm 45 side, the spring 43 is contracted and its urging force increases.

また、この右アーム４５には、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの中間位置に、開閉用支軸４６が前方に突出して固定されている。一方、開閉用揺動軸４１Ｌには、開閉用支軸４６を挿通可能な挿通孔４７ａが形成された左アーム４７が、右アーム４５と平行に固定されている。この挿通孔４７ａは長孔であり、挿通孔４７ａの形成方向に沿って、挿通孔４７ａ内で開閉用支軸４６を移動させることが可能である。 Further, an opening / closing support shaft 46 is fixed to the right arm 45 so as to protrude forward at an intermediate position between the opening / closing swing shafts 41L and 41R. On the other hand, a left arm 47 having an insertion hole 47a through which the opening / closing support shaft 46 can be inserted is fixed to the opening / closing swing shaft 41L in parallel with the right arm 45. The insertion hole 47a is a long hole, and the opening / closing support shaft 46 can be moved in the insertion hole 47a along the forming direction of the insertion hole 47a.

左右の開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒ同士は平行な位置に配置され、開閉用揺動軸４１Ｌと回転軸４４とは直交する位置に配置されているが、これらの三つの軸は皆同一平面上に配置されている。そして、前記同一平面に対する直交方向で、レバー３６と右アーム４５とが当接し、右アーム４５上の開閉用支軸４６と左アーム４７とが当接する。 The left and right opening / closing swinging shafts 41L and 41R are disposed in parallel positions, and the opening / closing swinging shaft 41L and the rotation shaft 44 are disposed at orthogonal positions, but these three axes are all in the same plane. Is placed on top. The lever 36 and the right arm 45 are in contact with each other in a direction orthogonal to the same plane, and the opening / closing support shaft 46 and the left arm 47 are in contact with each other on the right arm 45.

以上構成により、レバー３６の回転軸４４周りの回転に応じて、開閉用揺動軸４１Ｒおよび右アーム４５が回転し、右アーム４５に固定された開閉用支軸４６の開閉用揺動軸４１Ｒ周りの回転に応じて、開閉用揺動軸４１Ｌおよび左アーム４７が回転する。また、開閉用揺動軸４１Ｒ・４１Ｒは連動する構成であるが、開閉用揺動軸４１Ｒの回転方向と、開閉用揺動軸４１Ｌの回転方向とは、逆向きとなっており、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが共に逆方向に揺動する。なお、開閉用支軸４６は開閉用揺動軸４１Ｒ周りに回転するので、開閉用支軸４６と開閉用揺動軸４１Ｌとの軸心間距離は変化するが、前記挿通孔４７ａが長孔のため、右アーム４５と左アーム４７との連動が保たれている。 With the above configuration, the open / close swing shaft 41R and the right arm 45 rotate according to the rotation of the lever 36 around the rotation shaft 44, and the open / close swing shaft 41R of the open / close support shaft 46 fixed to the right arm 45. The open / close swing shaft 41L and the left arm 47 rotate in accordance with the surrounding rotation. The opening / closing swing shafts 41R and 41R are interlocked, but the rotation direction of the opening / closing swing shaft 41R and the rotation direction of the opening / closing swing shaft 41L are opposite to each other. Both 20L and 20R swing in the opposite direction. Since the opening / closing support shaft 46 rotates around the opening / closing swing shaft 41R, the distance between the shaft centers of the opening / closing support shaft 46 and the opening / closing swing shaft 41L varies, but the insertion hole 47a is a long hole. Therefore, the linkage between the right arm 45 and the left arm 47 is maintained.

ここで、レバー３６と右アーム４５との当接は、右アーム４５を付勢する付勢機構６０により保たれており、レバー３６に右アーム４５が常時連動する。また、右アーム４５と左アーム４７との連動も、開閉用支軸４６が挿通孔４７ａ内で左アーム４７に保持されているため、常時保たれている。このため、開閉カム３２によるレバー３６の回転位置の三段階の変化に応じて、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの回転位置が変化する。なお、三段階の変化とは、前述したように、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉および開度に係る前記「閉」、「小さく開」、「大きく開」の三段階である。加えて、付勢機構６０において、押しボルト６１の固定位置を変更することで、付勢機構６０（スプリング４３）が右アーム４５を付勢する力が変化し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉具合が調節される。 Here, the contact between the lever 36 and the right arm 45 is maintained by a biasing mechanism 60 that biases the right arm 45, and the right arm 45 is always interlocked with the lever 36. Also, the interlocking of the right arm 45 and the left arm 47 is always maintained because the opening / closing support shaft 46 is held by the left arm 47 in the insertion hole 47a. For this reason, the rotational positions of the opening / closing swinging shafts 41L and 41R change according to the three-stage change of the rotational position of the lever 36 by the opening / closing cam 32. In addition, as described above, the three-stage change is the three stages of “closed”, “smallly opened”, and “largely opened” related to the opening / closing and opening of the planting claws 20L and 20R. In addition, by changing the fixing position of the push bolt 61 in the urging mechanism 60, the force with which the urging mechanism 60 (spring 43) urges the right arm 45 changes, and the opening / closing state of the planting claws 20L and 20R is changed. Is adjusted.

図５、図６、図９に示すように、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの先端部（反爪支持ケース３１側端部）には、それぞれ、間座部材４２・４２を介して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが取り付けられている。このため、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの爪開閉機構４０への取付・交換が容易に行なわれるものとなっている。ここで、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒは、爪開閉機構４０の一部である。 As shown in FIGS. 5, 6, and 9, the opening and closing swing shafts 41 L and 41 R are planted on the tip portions (end portions on the side opposite to the claw support case 31) via spacer members 42 and 42, respectively. Claws 20L and 20R are attached. For this reason, the attachment and replacement of the planting claws 20L and 20R with the claw opening / closing mechanism 40 can be easily performed. Here, the opening / closing swing shafts 41 L and 41 R are part of the claw opening / closing mechanism 40.

図４、図８、図９に示すように、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、その後端部が開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒと平行であると共に、その先端部は開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒに対して直交するものとなっている。特に、土中突入部２０ａの大部分は、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒに対して直交する位置関係にある。このため、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの自転に応じて、左右の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒがそれぞれ開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒ周りに回転し、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの自転方向を反転させることで、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの回転方向も反転する。ここで、前述したように、互いに連動する開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの回転方向が逆であるので、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの自転方向の切換えに応じて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉が行なわれることになる。 As shown in FIGS. 4, 8, and 9, the planting claws 20L and 20R have rear ends parallel to the opening / closing swinging shafts 41L and 41R, and the tip ends thereof are opening / closing swinging shafts 41L and 41R. It is orthogonal to. In particular, most of the soil entry portion 20a is in a positional relationship orthogonal to the open / close swing shafts 41L and 41R. Therefore, according to the rotation of the opening / closing swing shafts 41L and 41R, the left and right planting claws 20L and 20R rotate around the opening and closing swing shafts 41L and 41R, respectively, and the rotation directions of the opening and closing swing shafts 41L and 41R are rotated. Is reversed, the rotation direction of the planting claws 20L and 20R is also reversed. Here, as described above, the rotation directions of the opening / closing swinging shafts 41L and 41R interlocking with each other are opposite to each other, so that the planting claws 20L and 20R are switched according to the switching of the rotation direction of the opening and closing swinging shafts 41L and 41R. Will be opened and closed.

より詳しくは、レバー３６への開閉カム３２の外周の当接位置の変化に応じて、レバー３６の回転軸４４周りの回転位置が変化して、左右の開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの自転位置が変化し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉や開度の大きさが変化する。 More specifically, according to the change in the contact position of the outer periphery of the opening / closing cam 32 to the lever 36, the rotation position of the lever 36 around the rotation shaft 44 changes, and the left and right opening / closing swinging shafts 41L and 41R rotate. The position changes, and the size of the opening / closing and opening of the planting claws 20L and 20R changes.

図４を用いて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと爪開閉機構４０とのレイアウトについて説明する。側面視において、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの形状は、先端側の土中突入部２０ａと、後端側の支持部２０ｂとがＵ字状に接続されるものである。植付け爪２０Ｌ・２０Ｒそれぞれの各支持部２０ｂは、左右の各開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒに、間座部材４２・４２を介して連結固定されている。また、開閉用揺動軸４１Ｌ（および開閉用揺動軸４１Ｒ）の延長線Ａ上に、植付け爪２０Ｌ（および植付け爪２０Ｒ）の土中突入部２０ａが重なるものとなっている。本実施の形態では、左右において、各土中突入部２０ａと各延長線Ａとは、側面視（図４）だけでなく正面視（図９）でも重複するが、側面視においてのみ重複する構成であれば、後述のコンパクト化の効果は得られるものである。 The layout of the planting claws 20L and 20R and the claw opening / closing mechanism 40 will be described with reference to FIG. In the side view, the planting claws 20L and 20R are formed such that the soil-side entry portion 20a on the front end side and the support portion 20b on the rear end side are connected in a U shape. The support portions 20b of the planting claws 20L and 20R are connected and fixed to the left and right open / close swinging shafts 41L and 41R via spacer members 42 and 42, respectively. In addition, the soil penetration portion 20a of the planting claw 20L (and the planting claw 20R) overlaps the extension line A of the opening / closing rocking shaft 41L (and the opening / closing rocking shaft 41R). In the present embodiment, in each of the left and right sides, each underground entry portion 20a and each extension line A overlap not only in a side view (FIG. 4) but also in a front view (FIG. 9), but only in a side view. Then, the effect of downsizing described later can be obtained.

つまり、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、まず植付け時の移動方向の逆側へ延出し、その後Ｕ字状に屈曲して、植付け時の移動方向の正側へ延出する構成である。前記逆側へ延出する部分が支持部２０ｂであり、前記正側へ延出する部分が土中突入部２０ａである。ここで、植付け時の移動方向とは、受渡し位置２１ｄから畝中の最下点に向かう前記往路方向を意味する。側面視において、前記延長線Ａを基準として、移動方向の逆側に、支持部２０ｂの全部と、土中突入部２０ａの後側の一部とが位置し、移動方向の正側に、土中突入部２０ａの先端側の一部が、位置するものとなっている。 That is, the planting claws 20L and 20R are configured to first extend to the opposite side of the moving direction at the time of planting, then bend in a U shape, and extend to the positive side of the moving direction at the time of planting. The part extending to the opposite side is the support part 20b, and the part extending to the positive side is the soil entry part 20a. Here, the moving direction at the time of planting means the forward direction from the delivery position 21d toward the lowest point in the basket. In the side view, with the extension line A as a reference, the entire support portion 20b and a part of the rear side of the soil entry portion 20a are located on the opposite side of the moving direction, and the soil is positioned on the positive side of the moving direction. A part of the front end side of the middle entry portion 20a is located.

このため、爪開閉機構より土中突入部を直接突出させる場合よりも、爪開閉機構と植付け爪とを合わせたスペースがコンパクトとなる。したがって、植付け爪の往復動に必要なスペースを広大化することがない。 For this reason, the space which combined the nail | claw opening / closing mechanism and the planting nail | claw becomes compact rather than the case where a soil intrusion part protrudes directly from a nail | claw opening / closing mechanism. Therefore, the space required for the reciprocating movement of the planting claw is not enlarged.

また、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動により、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端が、畝中（土中）で植付け駆動軸２５を通過する鉛直線Ｂを跨いで前後動するものとなっている。ここで、クランク機構である爪往復動機構２４において、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の軌跡は、駆動源たる植付け駆動軸２５、第一支点軸２９および第二支点軸３０の位置関係により定まるものである。特に、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の移動軌跡は、爪往復動機構２４の構成だけでなく、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの形状（湾曲形状など）によっても、影響を受けるものである。つまり、爪往復動機構２４の構成や植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの形状を適宜設定することにより、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の移動軌跡が定まるものである。 Further, the reciprocating motion of the planting claws 20L and 20R causes the tips of the planting claws 20L and 20R to move back and forth across the vertical line B passing through the planting drive shaft 25 in the soil (in the ground). Here, in the claw reciprocating mechanism 24 that is a crank mechanism, the trajectory of the reciprocating motion of the planting claws 20L and 20R is determined by the positional relationship of the planting drive shaft 25, the first fulcrum shaft 29, and the second fulcrum shaft 30 as drive sources. Is. In particular, the movement trajectory of the tips of the planting claws 20L and 20R is influenced not only by the configuration of the claw reciprocating mechanism 24 but also by the shape (curved shape or the like) of the planting claws 20L and 20R. That is, by appropriately setting the configuration of the claw reciprocating mechanism 24 and the shape of the planting claws 20L and 20R, the movement trajectory of the tips of the planting claws 20L and 20R is determined.

このため、船底植えのように、土中で横に寝かせるように植え付ける場合にも適した植付け穴を、土中に形成することができる。 For this reason, the planting hole suitable also when planting so that it may lie down sideways in soil like ship bottom planting can be formed in soil.

本発明の甘藷挿苗機をまとめる。第一の構成例たる甘藷挿苗機は、甘藷苗を土中に植え付ける左右一対の植付け爪と、前記一対の植付け爪を側面視で往復運動させる爪往復動機構と、前記一対の植付け爪を開閉運動させる爪開閉機構と、を備え、機体の走行に連動して、前記一対の植付け爪が往復かつ開閉するように駆動される甘藷挿苗機である。前記各植付け爪は、土中に突入して前記苗の植付け穴を形成する土中突入部と、土中突入部を前記爪開閉機構の動力出力部に接続する支持部と、を備え、前記土中突入部と前記支持部とはＵ字状に接続されるものである。 The sweet potato seedling machine of this invention is put together. The first configuration example of a sweet potato seedling machine is a pair of left and right planting claws for planting a sweet potato seedling in the soil, a claw reciprocating mechanism for reciprocating the pair of planted claws in a side view, and opening and closing the pair of planted claws And a nail opening and closing mechanism for moving the candy, and a pair of planting claws driven to reciprocate and open and close in conjunction with traveling of the airframe. Each of the planting claws includes a soil penetration part that enters the soil to form a planting hole for the seedling, and a support part that connects the soil penetration part to the power output part of the claw opening and closing mechanism, The underground entry portion and the support portion are connected in a U-shape.

本実施の形態では、爪開閉機構の動力出力部とは、爪支持ケース３１より突出する開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒであり、左右の開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒにそれぞれ、間座部材４２を介して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが固定される。 In the present embodiment, the power output portion of the claw opening / closing mechanism is the opening / closing swing shafts 41L and 41R protruding from the claw support case 31, and the left and right opening / closing swing shafts 41L and 41R are respectively provided with spacer members. The planting claws 20L and 20R are fixed via 42.

第二の構成例たる甘藷挿苗機は、第一の発明において、次の構成としたものである。前記各植付け爪と前記各動力出力部とは、左右それぞれ間座部材を介して連結されるものである。 A sweet potato seedling machine as a second configuration example has the following configuration in the first invention. Each said planting claw and each said power output part are connected via the spacer member on either side, respectively.

このため、植付け爪の爪開閉機構への取付・交換が容易である。 For this reason, it is easy to attach and replace the planting claw to the claw opening / closing mechanism.

第三の構成例たる甘藷挿苗機は、第一または第二の構成例において、次の構成としたものである。前記爪往復動機構は、この爪往復動機構の駆動軸の回転運動を、前記植付け爪の往復運動に変換するクランク機構とし、前記植付け爪の往復運動により、この植付け爪の先端が、前記駆動軸を通過する鉛直線を跨いで前後動する、ものである。 The sweet potato cutting seedling machine as the third configuration example has the following configuration in the first or second configuration example. The claw reciprocating mechanism is a crank mechanism that converts rotational movement of the drive shaft of the claw reciprocating mechanism into reciprocating movement of the planting claw, and the tip of the planting claw is driven by the reciprocating movement of the planting claw. It moves back and forth across the vertical line passing through the shaft.

本実施の形態では、前記駆動軸は植付け駆動軸２５である。また、クランク機構である爪往復動機構２４における、駆動源たる植付け駆動軸２５、第一支点軸２９および第二支点軸３０の位置関係と、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの形状と、を適宜設定することにより、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の移動軌跡が、植付け駆動軸２５を通過する鉛直線Ｂを前後で跨ぐものとなっている。 In the present embodiment, the drive shaft is a planting drive shaft 25. Further, in the claw reciprocating mechanism 24 that is a crank mechanism, the positional relationship of the planting drive shaft 25, the first fulcrum shaft 29, and the second fulcrum shaft 30 as drive sources, and the shapes of the planting claws 20L and 20R are appropriately set. Thus, the movement trajectory of the tips of the planting claws 20L and 20R straddles the vertical line B passing through the planting drive shaft 25 in the front-rear direction.

このため、植付け爪先端が前記駆動軸を跨がない場合と比べて、土中に前後方向に沿って長い植付け穴が形成される。したがって、苗を土中で横に寝かせるように植え付けることが可能である。 For this reason, compared with the case where the tip of a planting claw does not straddle the drive shaft, a long planting hole is formed in the soil along the front-rear direction. Therefore, it is possible to plant the seedlings so that they lie sideways in the soil.

甘藷挿苗機の全体側面図である。It is a whole side view of a sweet potato cutting seedling machine. 甘藷挿苗機の全体平面図である。It is a whole top view of a sweet potato seedling machine. 苗搬送台および苗箱の配置構成を示す甘藷挿苗機の全体平面図である。It is a whole top view of the sweet potato insertion seedling machine which shows arrangement | positioning structure of a seedling conveyance stand and a seedling box. 植付け装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a planting apparatus. 爪往復動機構および爪開閉機構を示す側面図である。It is a side view showing a claw reciprocating mechanism and a claw opening / closing mechanism. 爪往復動機構および爪開閉機構を示す平面図である。It is a top view which shows a claw reciprocation mechanism and a claw opening / closing mechanism. 地上より見た植付け爪の移動経路を示す側面図である。It is a side view which shows the movement path | route of the planting nail | claw seen from the ground. 爪開閉機構を示す正面図である。It is a front view which shows a nail | claw opening / closing mechanism. 植付け爪を示す正面図である。It is a front view which shows a planting nail | claw.

１甘藷挿苗機
２０Ｌ・２０Ｒ植付け爪
２０ａ土中突入部
２０ｂ支持部
２４爪往復動機構
４０爪開閉機構
４２間座部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sweet potato seedling machine 20L / 20R Planting claw 20a Underground entry part 20b Support part 24 Claw reciprocation mechanism 40 Claw opening / closing mechanism 42 Spacer member

Claims

A pair of left and right planting claws (20L, 20R) for planting sweet potato seedlings in the soil, and a claw reciprocating mechanism for reciprocating the nail support case (31) supporting the planting claws (20L, 20R) in a side view; A claw opening / closing mechanism (40) for opening and closing the planting claw (20L / 20R) is provided, and the claw opening / closing mechanism (40) is provided with a lever (36) driven by an opening / closing cam (32) as a power input unit. In addition, a pair of left and right opening / closing swing shafts (41L / 41R) is provided as a power output unit, and the opening / closing swing shafts (41L / 41R) can be rotated only around their own axis. A right arm (45) that can be in contact with the front end of the lever (36) is fixed to one of the opening / closing swing shafts (41R) supported by the claw support case (31), and the right arm ( 45) is mounted on the opening / closing mechanism case (37). By the biasing mechanism (60), the right arm (45) is brought into contact with the lever (36), and the lever (36) is pressed in a direction to come into contact with the opening / closing cam (32). 45), an opening / closing support shaft (46) protrudes forward and is fixed to an intermediate position between the opening / closing swing shafts (41L and 41R), and the other opening / closing swing shaft (41L) is fixed to the opening / closing swing shaft (41L). The left arm (47) having an insertion hole (47a) through which the support shaft (46) can be inserted is fixed in parallel to the right arm (45), the insertion hole (47a) is a long hole, and the insertion hole The opening / closing support shaft (46) on the right arm (45) can be moved in the insertion hole (47a) along the forming direction of the (47a), and the opening / closing support shaft (46) and the left arm (47) ) and abuts a structure in which left arm (47) and opening and closing the rocking shaft (41L) rotates, the running of the machine body And moving said a pair of planting claws sweet挿苗machine (20L · 20R) is driven to reciprocate and open, in the state of stopping the sweet potato挿苗machine (1) body, the pawl reciprocating mechanism (24), the locus of the tip of the planting claw (20L / 20R) reciprocates along the outer circumferential path of the crescent path (R1) by the rotation of the planting drive shaft (25). Due to the reciprocating motion of the claws (20L / 20R), the tip of the planting claws (20L / 20R) moves back and forth in the soil across the vertical line (B) passing through the drive shaft, and one end of the bottom of the ship Like the shape of the side, “bottom planting” is possible to plant so that it lays down sideways. The planting nails (20L and 20R) when traveling while running the sweet potato seedling seeder (1) are As well as in the middle of the travel path The sweet potato cutting seedling machine is such that the α-shaped path (R2) intersects at one point, and the intersection position (P) of the α-shaped path (R2) is always located in the vicinity of the heel surface (18). A sweet potato cutting seedling machine characterized in that the traveling speed of (1) is set and the opening width of the planting hole at the upper surface (18) of the planting hole is smaller than the movement width of the sweet potato cutting seedling machine (1) .

According to claim 1 wherein the sweet potato挿苗machine, wherein each planting claw (20L · 20R) is soil inrush portion forming a planting hole of the seedlings entered the soil and (20a), said soil rush unit ( 20a) is provided with a support part (20b) for connecting to the power output part of the claw opening / closing mechanism, and the soil entry part (20a) and the support part (20b) are connected in a U-shape. A sweet potato seedling machine.

The sweet potato seedling seeder according to claim 2, wherein the supporting portion (20b) of each planting claw (20L, 20R) is connected to a pair of left and right swing shafts (41L, 41R) constituting a claw opening / closing mechanism (40). The fixed portion is connected and fixed by inserting left and right spacer members (42, 42) in a direction orthogonal to the axial center direction of the opening / closing swing shaft (41L, 41R). A unique sweet potato seedling machine.