JP2006129769A

JP2006129769A - Machine for planting sweet potato seedling

Info

Publication number: JP2006129769A
Application number: JP2004322084A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Fukuda; 幸広福田; Norihiko Muneyoshi; 紀彦宗好
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2004-11-05
Filing date: 2004-11-05
Publication date: 2006-05-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problems that operating efficiency of planting is deteriorated from the layout of each part constituting a machine for planting sweet potato seedlings. <P>SOLUTION: The machine 1 for planting the sweet potato seedlings is equipped with a pair of right and left front wheels 2 and 2 and a pair of right and left rear wheels 3 and 3 and a traveling machine body 4 in which the vertical height is controlled according to the ridge height. The traveling machine body 4 is provided with a seedling-transporting platform 12 for driving a transportation belt 21 holding the sweet potato seedlings and transporting the seedlings and planting claws 20R and 20L taking over the seedlings from the seedling-transporting platform 12 and repeating reciprocating movement to thrust into the ridge in a state of gripping the seedlings interlocking with the traveling of the traveling machine body 4 and a handle frame 7 used also as a rear frame of traveling machine body 4. The seedling-transporting platform 12 is arranged overlappingly with or at the rear of the rear wheels 3 and 3 in the front and rear directions and protrudes from each of the right and left rear wheels to the outside in the front and rear directions. The handle frame 7 is arranged so as to extend from the seedling-transporting platform 12 to the rear in the front and rear directions and kept between the right and the left rear wheels 3 and 3 in the right and left directions. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、甘藷苗を畝に植え付ける甘藷挿苗機の技術に関する。 The present invention relates to a technique of a sweet potato seedling machine for planting a sweet potato seedling in a cocoon.

従来より、畝高さに応じて上下高さが制御される走行機体に、ベルト式の苗搬送台や苗の植付け爪が備えられ、この走行機体が畝に沿って走行するのに連動して、苗の植付けが行なわれる甘藷挿苗機の技術が、公知となっている。例えば、特許文献１や特許文献２に開示される技術である。
特許文献１に開示される甘藷挿苗機には、後面視、逆三角形状に巻回された搬送ベルトを備える苗搬送台が備えられている。この搬送ベルトの平らな上面は苗の載置台となっており、この載置台上に、作業者が苗の収容ケースより苗を取り出して載置する。また、この搬送ベルトの下端位置は、植付け爪への苗の受渡し位置となっており、上下に往復運動するように構成された植付け爪が、この受渡し位置で苗を掴み取って、下方に移動し、畝中に突入して苗を解放することで、苗の植付けが行なわれる。
特に、逆三角形状の苗搬送台は、左右方向で左右それぞれの前輪や後輪の位置にわたるように設けられており、左右どちらからでも、作業者による苗搬送台への苗供給作業が可能となっている。
特開２００３−９６１６号公報特開２００２−３３５７１３号公報 Conventionally, a traveling machine body whose vertical height is controlled according to the height of the heel has been equipped with a belt-type seedling carrier and seedling planting claws. The technology of sweet potato seedling machine for planting seedlings is known. For example, it is a technique disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2.
The sweet potato seedling seedling machine disclosed in Patent Document 1 includes a seedling transport base including a transport belt wound in an inverted triangular shape in a rear view. The flat upper surface of the conveyor belt serves as a seedling placing table, and an operator takes out the seedling from the seedling storage case and places the seedling on the placing table. The lower end position of the conveyor belt is a position for transferring the seedling to the planting claw, and the planting claw configured to reciprocate up and down grabs the seedling at the delivery position and moves downward. The seedlings are then planted by entering the cage and releasing the seedlings.
In particular, the inverted triangle-shaped seedling carrier is provided so as to cover the positions of the left and right front wheels and rear wheels in the left-right direction, so that the operator can supply seedlings to the seedling carrier from either the left or right. It has become.
JP 2003-9616 A JP 2002-335713 A

このような甘藷挿苗機においては、この甘藷挿苗機を構成する各部のレイアウト上の問題により、植付けの作業性が損なわれることがある。
特許文献１に開示される甘藷挿苗機のように、左右の後輪（前輪も含む）にわたる苗搬送台の場合は、作業者は苗搬送台の左右より苗供給が可能であり、つまり二人作業による効率的な苗供給が可能である。ここで、作業者の苗供給における立ち位置は、苗搬送台の左右端部の後方の空きスペースである。
ところが、特許文献１に開示される甘藷挿苗機では、畝間を歩行する作業者の便宜のため、ハンドルフレームが機体の右方に偏って設けられており、苗搬送台の左右後方のうち、右側後方の空きスペースは、ハンドルフレームの右方への突出により狭められている。このため、苗搬送台への右側からの苗供給においては、狭いスペース内で作業者が作業を行なわざるを得ず、植付けの作業性を損なうものとなっていた。 In such a sweet potato seedling machine, planting workability may be impaired due to layout problems of each part constituting the sweet potato seedling machine.
In the case of a seedling transport stand over left and right rear wheels (including front wheels) as in the sweet potato seedling seedling machine disclosed in Patent Document 1, the workers can supply seedlings from the left and right of the seedling transport stand, that is, two people It is possible to supply seedlings efficiently. Here, the standing position in the seedling supply of the operator is an empty space behind the left and right end portions of the seedling carrier.
However, in the sweet potato seedling machine disclosed in Patent Document 1, for the convenience of the worker walking between the furrows, the handle frame is provided to be biased to the right side of the machine body. The rear empty space is narrowed by the rightward protrusion of the handle frame. For this reason, in the seedling supply from the right side to the seedling transportation stand, the operator has to work in a narrow space, and the planting workability is impaired.

同じくレイアウト上の問題として、特許文献１に開示される甘藷挿苗機では、苗搬送台の苗の受渡し位置と、植付け爪の駆動機構との位置関係により、往復運動する植付け爪の移動範囲や移動時の姿勢が、制限されるものとなっていた。
ここで、受渡し位置と植付け爪の駆動機構との距離が近づくほど、植付け爪の長さを短縮せざるを得ないと共に、往復運動する植付け爪の移動範囲を狭める必要がある。同時に、植付け爪の移動時の姿勢も、限られたものとなる。
このため、往復運動する植付け爪は、畝の上面を前後方向で切り裂くように移動することになり、苗が挿入される植付け穴が形成されると言うより、苗を落とし込むスリットが形成された状態となる。そして、苗移植が行なわれた段階で、苗が露出した状態となる。このようなスリットが畝に形成されると、畝上面に当接させる押圧輪を、植付け位置に作用させても、確実に塞ぐことができるとは限らないものとなる。
甘藷挿苗機による自動の植付け作業の後に、後で手作業で植付け穴を塞ぐなどの作業が必要となり、植付けの作業性が損なわれるものとなってしまう。 Similarly, as a problem on the layout, in the sweet potato cutting seedling machine disclosed in Patent Document 1, the moving range and movement of the planting claw that reciprocates depending on the positional relationship between the seedling delivery position of the seedling carrier and the driving mechanism of the planting claw The time posture was limited.
Here, the shorter the distance between the delivery position and the driving mechanism of the planting claw, the shorter the length of the planting claw, and it is necessary to narrow the moving range of the planting claw that reciprocates. At the same time, the posture during the movement of the planting claw is also limited.
For this reason, the planting claw that reciprocates will move so as to cut the top surface of the cocoon in the front-rear direction, and a state in which a slit for dropping the seedling is formed rather than a planting hole into which the seedling is inserted is formed It becomes. Then, at the stage where seedling transplantation is performed, the seedling is exposed. When such a slit is formed in the ridge, even if the pressing wheel that is brought into contact with the upper surface of the ridge is applied to the planting position, it cannot be surely blocked.
After the automatic planting operation by the sweet potato seedling machine, it is necessary to manually close the planting hole later, which impairs the planting workability.

つまり、解決しようとする問題点は、甘藷挿苗機を構成する各部のレイアウト上の問題により、植付けの作業性が損なわれることがある点である。 That is, the problem to be solved is that planting workability may be impaired due to a layout problem of each part constituting the sweet potato seedling machine.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項１においては、
左右一対の前輪および後輪と、
畝高さに応じて上下高さが制御される走行機体と、を備え、
前記走行機体には、
甘藷苗を保持可能なベルトを駆動して苗を搬送する苗搬送台と、
苗搬送台より苗を引き継ぎ、その苗を掴んだ状態で畝中に突入する往復運動を、走行機体の走行に連動して繰り返す植付け爪と、
走行機体の後部フレームを兼用するハンドルフレームと、
が設けられる、甘藷挿苗機であって、
苗搬送台は、平面視前後方向で後輪と重複もしくは後輪の後方に配置されると共に、その左右両側はそれぞれの後輪よりも外側に突出し、
ハンドルフレームは、前後方向で苗搬送台より後方に延出すると共に、左右両端は左右の後輪間に収まるように配置される、ものである。 That is, in claim 1,
A pair of left and right front and rear wheels;
And a traveling machine body whose vertical height is controlled according to the height of the kite,
In the traveling aircraft,
A seedling transport stand for transporting seedlings by driving a belt capable of holding sweet potato seedlings;
A planting claw that takes over the seedling from the seedling carrier and repeats the reciprocating motion that enters the cage while grasping the seedling, in conjunction with the traveling of the traveling aircraft,
A handle frame that also serves as the rear frame of the traveling aircraft,
Is a sweet potato seedling machine,
The seedling carrier is overlapped with the rear wheel in the front-rear direction of the plan view or disposed behind the rear wheel, and its left and right sides protrude outward from the respective rear wheels,
The handle frame extends rearward from the seedling carrier table in the front-rear direction, and is arranged so that both left and right ends fit between the left and right rear wheels.

請求項２においては、
前記植付け爪の畝中突入部は、植付け対象である甘藷苗の土中突入部分の長さより長く形成されると共に、
苗搬送台と、植付け爪を往復運動させる機構とが、ハンドルフレームを挟んで対向する位置に、前記往復運動の経路に苗搬送台が干渉することのないように離間して、配置される、ものである。 In claim 2,
The planting claw intrusion portion is formed longer than the length of the incision portion of the sweet potato seedling that is to be planted,
The seedling transport table and the mechanism for reciprocating the planting claw are arranged at positions facing each other across the handle frame so that the seedling transport table does not interfere with the reciprocal movement path, Is.

請求項３においては、
前記走行機体には、
畝上面と接触して畝高さを検出するセンサーローラと、
畝上面に当接して植付け爪の突入により形成された植付け穴を塞ぐ押圧輪と、
が備えられると共に、
前後方向の同一ライン上に、センサーローラ、前記植付け爪、押圧輪がこの順で配置される、ものである。 In claim 3,
In the traveling aircraft,
A sensor roller that detects the height of the heel in contact with the heel surface;
A pressing wheel that contacts the upper surface of the heel and closes the planting hole formed by the entry of the planting claw;
Is provided,
The sensor roller, the planting claw, and the pressing wheel are arranged in this order on the same line in the front-rear direction.

請求項４においては、
前記センサーローラおよび前記押圧輪の左右幅は、略同じ長さとされる、ものである。 In claim 4,
The left and right widths of the sensor roller and the pressing wheel are substantially the same length.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、
苗搬送台の左右端部の後方に、左右どちらでも作業者が位置することができ、作業者が一人の場合でも二人の場合でも、苗搬送台への苗供給作業を行なうことが可能となり、植付けの作業性が向上する。しかも、このような効果がレイアウト構成のみにより共に実現されるので、コストアップを招くことがない。 In claim 1,
Workers can be positioned on either the left or right side of the left and right ends of the seedling transport stand, and it is possible to perform seedling supply work to the seedling transport stand regardless of whether the number of workers is one or two. , Planting workability is improved. In addition, since such an effect is realized by only the layout configuration, there is no increase in cost.

請求項２においては、請求項１の効果に加えて、
植付け穴の形成が畝の内部でのみ行なわれて、畝上面を前後方向に切り裂くことがなく、畝上面での植付け穴の開口幅が、最小化される。したがって、苗が露出することなく植付けが確実に行なわれ、植付けの作業性が向上する。 In claim 2, in addition to the effect of claim 1,
The formation of the planting hole is performed only inside the cocoon, and the top surface of the cocoon is not cut in the front-rear direction, and the opening width of the planting hole on the top surface of the cocoon is minimized. Therefore, planting is reliably performed without exposing the seedling, and planting workability is improved.

請求項３においては、請求項１または請求項２の効果に加えて、
植付けミスの発生が防止される。 In claim 3, in addition to the effect of claim 1 or claim 2,
Occurrence of planting mistakes is prevented.

請求項４においては、請求項３の効果に加えて、
押圧輪による植付け穴を崩すための押圧が適切となる。 In claim 4, in addition to the effect of claim 3,
The pressing for breaking the planting hole by the pressing wheel is appropriate.

これより、本発明の一実施の形態である甘藷挿苗機１を、図面を用いて説明する。 From this, the sweet potato seedling machine 1 which is one embodiment of this invention is demonstrated using drawing.

まず、図１、図２を用いて、甘藷挿苗機１の構成を説明する。
甘藷挿苗機１は、畝に沿って走行しながら、自動的に甘藷苗（以下苗）を畝中に植え付ける歩行型の自走式作業機であり、畝間の谷部１７を走行する左右一対の前輪２・２および後輪３・３と、畝の上方に位置する走行機体４と、を備えている。 First, the structure of the sweet potato cutting seedling machine 1 is demonstrated using FIG. 1, FIG.
The sweet potato cutting seedling machine 1 is a walking type self-propelled working machine that automatically plants sweet potato seedlings (hereinafter referred to as seedlings) in the cocoon while traveling along the cocoon. Front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 and a traveling machine body 4 located above the eaves are provided.

走行機体４のメインフレームは、前側のエンジンフレーム５と、中央部のミッションケース６と、後側のハンドルフレーム７とを、前後方向に連結固定して構成されており、このメインフレーム上に各種装置が支持されている。
走行機体４には、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド装置８、前輪支持装置９、エンジン１０、後輪支持装置１１、前記ミッションケース６、畝高さ検出装置１６、苗搬送台１２、植付け装置１３、押圧装置１４、運転操作部１５、が備えられている。
なお、これらの各種装置において、ミッションケース６より前側に配置される装置はエンジンフレーム５に支持され、ミッションケース６より後側に配置される装置はハンドルフレーム７に支持されている。 The main frame of the traveling machine body 4 is configured by connecting and fixing a front engine frame 5, a central transmission case 6 and a rear handle frame 7 in the front-rear direction. The device is supported.
The traveling machine body 4 includes, as the various devices, a saddle guide device 8, a front wheel support device 9, an engine 10, a rear wheel support device 11, the transmission case 6, a kite height detection device from the front to the rear in the traveling direction. 16, a seedling carrier 12, a planting device 13, a pressing device 14, and a driving operation unit 15 are provided.
In these various devices, the device disposed on the front side of the mission case 6 is supported by the engine frame 5, and the device disposed on the rear side of the mission case 6 is supported by the handle frame 7.

畝ガイド装置８は、畝に沿って走行する甘藷挿苗機１の走行方向を案内するための装置であり、畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ８ａ・８ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ８ａ・８ａ間に畝を挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で甘藷挿苗機１を走行させることで、甘藷挿苗機１を運転操作により方向制御することなく、畝に沿って走行させることが可能である。 The cocoon guide device 8 is a device for guiding the traveling direction of the sweet potato seedling machine 1 that travels along the cocoon, and a pair of left and right cocoon guide rollers 8a and 8a for contacting the left and right side surfaces (slopes) of the cocoon. I have. By holding the cocoon between these cocoon guide rollers 8a and 8a, or rolling while making contact with the inclined surface, the sweet potato seedling machine 1 is driven in this state, thereby controlling the direction of the sweet potato seedling machine 1 by driving operation. It is possible to run along the ridge without doing.

前輪支持装置９には、エンジンフレーム５に位置固定されている前輪支持軸９ａと、前輪支持軸９ａ回りに回転自在で、各前輪２を支持する前輪アーム９ｂ・９ｂと、が備えられている。
後輪支持装置１１も、前輪支持装置９と同様の構成であり、ミッションケース６に位置固定されている後輪支持軸１１ａと、後輪支持軸１１ａ回りに回転自在で、各後輪３を支持するチェーンケース１１ｂ・１１ｂと、が備えられている。
なお、後輪支持軸１１ａの内部には、後輪３・３の駆動軸が内蔵されており、この駆動軸の回転駆動が、左右それぞれで、チェーンケース１１ｂ内のチェーンを介して、後輪３に伝達される。 The front wheel support device 9 includes a front wheel support shaft 9a that is fixed to the engine frame 5, and front wheel arms 9b and 9b that are rotatable about the front wheel support shaft 9a and support the front wheels 2. .
The rear wheel support device 11 has the same configuration as that of the front wheel support device 9. The rear wheel support shaft 11 a is fixed to the transmission case 6. The rear wheel support device 11 is rotatable about the rear wheel support shaft 11 a. Supporting chain cases 11b and 11b are provided.
The rear wheel support shaft 11a incorporates drive shafts for the rear wheels 3 and 3. The drive shafts are driven on the left and right via the chains in the chain case 11b. 3 is transmitted.

走行機体４は次の構成により、前輪２・２および後輪３・３に対する高さ位置の調整、つまり畝上面に対する高さ位置の調整が可能となっている。
まず、前輪アーム９ｂとチェーンケース１１ｂとは図示せぬ連結軸を介して連結されており、前輪アーム９ｂおよびチェーンケース１１ｂが平行リンクに構成されている。そして、前輪アーム９ｂまたはチェーンケース１１ｂを回転させることで、前輪２・２および後輪３・３に対する走行機体４の上下高さが可変である。
本実施の形態では、チェーンケース１１ｂを走行機体４に対して回転させる手段として、エンジンフレーム５とチェーンケース１１ｂとを連結して伸縮させるアクチュエータ１９が設けられている。このアクチュエータ１９を伸縮させることにより、前記平行リンクの作動を介して、前輪２・２および後輪３・３に対して、走行機体４が上下動する。 The traveling machine body 4 can be adjusted in height position with respect to the front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3, that is, with respect to the top surface of the vehicle body 4 by the following configuration.
First, the front wheel arm 9b and the chain case 11b are connected via a connecting shaft (not shown), and the front wheel arm 9b and the chain case 11b are configured as parallel links. Then, by rotating the front wheel arm 9b or the chain case 11b, the vertical height of the traveling machine body 4 with respect to the front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3 is variable.
In the present embodiment, as a means for rotating the chain case 11b with respect to the traveling machine body 4, an actuator 19 for connecting and contracting the engine frame 5 and the chain case 11b is provided. By extending and contracting the actuator 19, the traveling machine body 4 moves up and down with respect to the front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3 through the operation of the parallel link.

走行機体４の上下動は、前記畝高さ検出装置１６による畝高さの検出に基づいて行なわれるものである。
前記畝高さ検出装置１６には、畝上面１８と接触するセンサーローラ１６ａと、センサーローラ１６ａを支持しエンジンフレーム５に回転自在に設けられるセンサーアーム１６ｂと、が備えられている。
このセンサーアーム１６ｂの傾斜角度は、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離に関する情報を与えるものである。そして、このセンサーアーム１６ｂの傾動に応じて、油圧バルブのスプールが押し引きされて、油圧式とした前記アクチュエータ１９の作動が制御され、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離が一定に保たれるように、走行機体４の高さ位置が制御される。
また、左右一方のチェーンケース１１ｂを他方のチェーンケース１１ｂに対して回転させる（傾斜させる）アクチュエータ（図示せず）が、前記アクチュエータ１９とは別に設けられており、甘藷挿苗機１は、左右傾斜制御も可能に構成されている。 The vertical movement of the traveling machine body 4 is performed based on the detection of the kite height by the kite height detection device 16.
The heel height detection device 16 includes a sensor roller 16a that contacts the heel surface 18 and a sensor arm 16b that supports the sensor roller 16a and is provided rotatably on the engine frame 5.
The inclination angle of the sensor arm 16b gives information on the separation distance between the engine frame 5 and the heel surface 18. Then, according to the tilt of the sensor arm 16b, the spool of the hydraulic valve is pushed and pulled to control the operation of the hydraulic actuator 19, and the separation distance between the engine frame 5 and the upper surface 18 is kept constant. The height position of the traveling machine body 4 is controlled so as to lean.
Further, an actuator (not shown) for rotating (tilting) one of the left and right chain cases 11b with respect to the other chain case 11b is provided separately from the actuator 19, and the sweet potato cutting seedling machine 1 is tilted left and right. Control is also possible.

図１、図２、図３を用いて、苗搬送台１２を説明する。
苗搬送台１２は、図示せぬ苗収容ケースに収容されている苗を、植付け装置１３に備える植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに、自動的に搬送して供給する装置である。前記苗収容ケースは、走行機体４のフレーム上に設けられている。 The seedling carrier 12 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3.
The seedling transport stand 12 is a device that automatically transports and supplies seedlings stored in a seedling storage case (not shown) to the planting claws 20L and 20R provided in the planting device 13. The seedling storage case is provided on the frame of the traveling machine body 4.

図３に示すように、苗搬送台１２には、後面視逆三角形状に巻回された搬送ベルト２１が備えられると共に、この搬送ベルト２１の外周上には、等間隔に、苗の保持部２２が設けられている。
この保持部２２は、スポンジ等の弾性体で構成した樹脂材が一対対向して配置されてなるものであり、両樹脂材の離間間隔は、苗の茎より狭い間隔となっている。そして、両樹脂材間に苗を挟んで保持することが可能に構成されている。 As shown in FIG. 3, the seedling transport base 12 is provided with a transport belt 21 wound in an inverted triangular shape when viewed from the rear, and on the outer periphery of the transport belt 21, seedling holding portions are arranged at equal intervals. 22 is provided.
The holding portion 22 is formed by a pair of opposing resin materials made of an elastic body such as sponge, and the spacing between the resin materials is narrower than the seedling stem. And it is comprised so that a seedling can be pinched | interposed and hold | maintained between both resin materials.

搬送ベルト２１は、後面視において、本実施の形態では、左回りに回転するように構成されており、搬送ベルト２１の各部の位置は、その回転駆動により変化する。ここで、前記逆三角形の底辺部分（左右水平上面部分）は苗載置部２１ａであり、前記逆三角形の二斜辺の交わる頂点部分は受渡し位置２１ｄであり、前記逆三角形の進行方向に向かって左側の斜辺は苗搬送部２１ｂであり、前記逆三角形の右側の斜辺は空搬送部２１ｃである。 In the present embodiment, the conveyor belt 21 is configured to rotate counterclockwise in the rear view, and the position of each part of the conveyor belt 21 changes depending on the rotational driving thereof. Here, the bottom portion (left and right horizontal upper surface portion) of the inverted triangle is a seedling placement portion 21a, and the vertex portion where the two oblique sides of the inverted triangle intersect is a delivery position 21d, toward the traveling direction of the inverted triangle. The hypotenuse on the left side is a seedling transport unit 21b, and the hypotenuse on the right side of the inverted triangle is an empty transport unit 21c.

作業者は、苗載置部２１ａ上の保持部２２に、前記苗収容ケースから取り出した苗を保持させる。苗が保持部２２に保持されると、苗が搬送ベルト２１により搬送される。
ここで、搬送ベルト２１が左回りであるため、苗載置部２１ａ上の苗は、苗搬送部２１ｂに沿って搬送されて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒへの受渡し位置２１ｄへと送られる。なお、保持部２２は苗の茎の一部を保持するのみであるので、苗搬送部２１ｂのように搬送ベルト２１に対して苗が逆さ（下方）になる位置では、苗が下方に垂れ下がることになる。苗の垂れ下がりによる茎折れ等を防止して、苗の姿勢を適切に保つため、苗搬送部２１ｂの外側には、苗搬送部２１ｂに沿って所定間隔をあけた状態で、苗受けガイド２３が設けられている。
また、受渡し位置２１ｄにおいて苗が植付け爪２０Ｌ・２０Ｒへと受け渡されるので、空搬送部２１ｃには、苗が存在しない状態となり、苗受けガイド２３のような受け部材も必要としない。 The operator holds the seedling taken out from the seedling storage case in the holding part 22 on the seedling placement part 21a. When the seedling is held by the holding unit 22, the seedling is transported by the transport belt 21.
Here, since the conveyance belt 21 is counterclockwise, the seedling on the seedling placement unit 21a is conveyed along the seedling conveyance unit 21b and sent to the delivery position 21d to the planting claws 20L and 20R. In addition, since the holding part 22 only holds a part of the stem of the seedling, the seedling hangs down at a position where the seedling is inverted (downward) with respect to the transport belt 21 like the seedling transporting part 21b. become. In order to prevent stem breakage caused by sagging of the seedling and keep the posture of the seedling properly, a seedling receiving guide 23 is provided outside the seedling transporting portion 21b with a predetermined interval along the seedling transporting portion 21b. Is provided.
Further, since the seedling is delivered to the planting claws 20L and 20R at the delivery position 21d, no seedling is present in the empty transport portion 21c, and a receiving member such as the seedling receiving guide 23 is not required.

苗搬送台１２には、ミッションケース６のＰＴＯ軸からの動力が伝達される構成であり、後述の植付け装置１３と連動して、搬送ベルト２１が間欠的に回転駆動されるように構成されている。 The seedling carrier 12 is configured such that power from the PTO shaft of the transmission case 6 is transmitted, and the conveyor belt 21 is intermittently rotated in conjunction with the planting device 13 described later. Yes.

図２、図３に示すように、苗搬送台１２は、平面視において前後方向では、後輪３・３と重複すると共に、苗搬送台１２の後端部は後輪３・３よりも後方に突出している。また、苗搬送台１２は、左右両側は、左右それぞれの後輪３・３よりも外側に突出するように構成されている。なお、前輪２・２及び後輪３・３は畝の幅に合わせて左右幅調整可能に構成されており、その調整範囲の左右最大幅よりも苗搬送台１２の幅が広くなるように構成されている。
また、ハンドルフレーム７は、前後方向で苗搬送台１２より後方に延出すると共に、左右方向で左右の後輪３・３間に収まるように配置されている。つまり、後輪３・３の調整範囲の左右最小幅よりも狭くハンドルフレーム７の幅が構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the seedling transport base 12 overlaps with the rear wheels 3 and 3 in the front-rear direction in a plan view, and the rear end portion of the seedling transport base 12 is behind the rear wheels 3 and 3. Protruding. In addition, the seedling carrier 12 is configured such that the left and right sides protrude outward from the left and right rear wheels 3. The front wheels 2 and 2 and the rear wheels 3 and 3 are configured so that the left and right width can be adjusted in accordance with the width of the heel, and the width of the seedling carrier 12 is wider than the maximum left and right width of the adjustment range. Has been.
The handle frame 7 extends rearward from the seedling carrier 12 in the front-rear direction and is disposed so as to fit between the left and right rear wheels 3, 3 in the left-right direction. That is, the width of the handle frame 7 is narrower than the minimum width on the left and right of the adjustment range of the rear wheels 3.

ハンドルフレーム７は、側面視において、二箇所で屈曲するものでありこれらの屈曲部により分割される、前フレーム部７ａ、中フレーム部７ｂ、ハンドル部７ｃの三部分よりなっている。前フレーム部７ａは後下方に延出し、中フレーム部７ｂは後上方へ向けて斜めに延出し、ハンドル部７ｃは後略水平方向に延出している。 The handle frame 7 is composed of three parts, a front frame part 7a, an intermediate frame part 7b, and a handle part 7c, which are bent at two places in a side view and are divided by these bent parts. The front frame portion 7a extends rearward and downward, the middle frame portion 7b extends obliquely rearward and upward, and the handle portion 7c extends rearward substantially in the horizontal direction.

ここで、ハンドルフレーム７は、平面視で前側が開口する略Ｕ字状に形成されると共に、Ｕターン状に屈曲する後端部が、作業者が手で握って操向操作等を行なう前記ハンドル部７ｃとなっている。このハンドル部７ｃは、作業者が掴みやすいように、ハンドルフレーム７の前部および中央部と比べて左右方向に突出するように形成されているが、このハンドル部７ｃの全体も、左右方向で後輪３・３間に収まる構成となっており、水平部分において、左右方向直線部分と前後方向直線部分を有している。 Here, the handle frame 7 is formed in a substantially U shape whose front side opens in a plan view, and the rear end portion bent in a U-turn shape is gripped by the operator's hand to perform a steering operation or the like. It is a handle portion 7c. The handle portion 7c is formed so as to protrude in the left-right direction as compared with the front portion and the center portion of the handle frame 7 so that the operator can easily grasp the handle portion 7c. It is configured to fit between the rear wheels 3 and 3 and has a horizontal portion and a front-rear direction straight portion in the horizontal portion.

以上構成により、苗搬送台の左右端部の後方にはそれぞれ、ハンドルフレーム７の左右方向の突出もない空きスペースが確保される。後輪３の走行経路は畝間の谷部１７であり、甘藷挿苗機１の作業走行に伴って、作業者が歩行する場所でもある。
つまり、作業者は、左右のどちらからでも、苗搬送台の左右端部の後方に立って、ハンドルフレーム７のため立ち位置に制限を受けることもなく、苗搬送台１２への苗供給作業を行なうことが可能である。 With the above-described configuration, empty spaces that do not protrude in the left-right direction of the handle frame 7 are secured behind the left and right ends of the seedling carrier. The traveling path of the rear wheel 3 is a valley portion 17 between the furrows, and is also a place where the worker walks along with the traveling of the sweet potato seedling machine 1.
That is, the operator stands from the left and right ends of the seedling carrier stand from either the left or right side, and is not restricted by the standing position due to the handle frame 7, and can perform the seedling supply work to the seedling carrier stand 12. It is possible to do.

図１、図４を用いて、植付け装置１３を説明する。
植付け装置１３は、左右一対の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを受渡し位置２１ｄから畝中まで往復運動させる爪往復動機構２４と、を備えている。 The planting apparatus 13 is demonstrated using FIG. 1, FIG.
The planting device 13 includes a pair of left and right planting claws 20L and 20R, and a claw reciprocating mechanism 24 that reciprocates the planting claws 20L and 20R from the delivery position 21d to the center of the cage.

植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、苗搬送台１２の受渡し位置２１ｄより受け渡された苗を畝中に移植するものであり、左右の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの当接・離間により、苗の保持や、保持した苗の解放が可能となっている。
前記往復運動の最上位置は受渡し位置２１ｄであり、この受渡し位置２１ｄにある苗を、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが挟み込んで掴み取り、畝中にある前記往復運動の最下位置で、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが苗を解放し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが上方へ退くことで、畝中への苗の移植が行なわれる。 The planting claws 20L and 20R are for transplanting the seedlings delivered from the delivery position 21d of the seedling carrier 12 into the cage, and by holding and separating the left and right planting claws 20L and 20R, The held seedlings can be released.
The uppermost position of the reciprocating movement is a delivery position 21d, and the seedlings at the delivery position 21d are sandwiched and grasped by the planting claws 20L and 20R. Releases the seedling and the planting claws 20L and 20R retreat upward, so that the seedling is transplanted into the cage.

前記爪往復動機構２４は、植付け駆動軸２５の回転運動を、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの苗搬送台１２から畝中に至る往復運動に変換する、クランク機構である。この植付け駆動軸２５には、ミッションケース６のＰＴＯ軸からの動力が伝達される構成である。 The claw reciprocating mechanism 24 is a crank mechanism that converts the rotational movement of the planting drive shaft 25 into the reciprocating movement of the planting claws 20L and 20R from the seedling carrier 12 into the cocoon. The planting drive shaft 25 is configured to transmit power from the PTO shaft of the mission case 6.

爪往復動機構２４には、次のリンクが備えられている。
植付け駆動軸２５と一体的に回転する第一リンクアーム２６と、姿勢調整軸２７に回動自在に設けられる第二リンクアーム２８と、である。前記姿勢調整軸２７は、ハンドルフレーム７に、支持部材を介して固定され、植付け駆動軸２５の上方に配置され、両軸は左右方向に配設されている。
第一リンクアーム２６の先端には、第一支点軸２９が固定されると共に、第二リンクアーム２８の先端には、第二支点軸３０が固定されている。
また、第一支点軸２９および第二支点軸３０は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを支持する爪支持ケース３１を、それぞれ回動自在に軸支する。 The claw reciprocating mechanism 24 is provided with the following links.
A first link arm 26 that rotates integrally with the planting drive shaft 25, and a second link arm 28 that is rotatably provided on the attitude adjustment shaft 27. The posture adjusting shaft 27 is fixed to the handle frame 7 via a support member, and is disposed above the planting drive shaft 25. Both shafts are disposed in the left-right direction.
A first fulcrum shaft 29 is fixed to the tip of the first link arm 26, and a second fulcrum shaft 30 is fixed to the tip of the second link arm 28.
The first fulcrum shaft 29 and the second fulcrum shaft 30 pivotally support the claw support case 31 that supports the planting claws 20L and 20R, respectively.

以上構成において、第一支点軸２９および第二支点軸３０は共に、爪支持ケース３１に対して回動自在であっても、爪支持ケース３１に対して位置固定されているので、第一支点軸２９から第二支点軸３０までの距離は常に一定である。また、植付け駆動軸２５から第一支点軸２９までの距離や、姿勢調整軸２７から第二支点軸３０までの距離も一定である。 In the above configuration, the first fulcrum shaft 29 and the second fulcrum shaft 30 are both fixed with respect to the claw support case 31 even if the first fulcrum shaft 30 and the second fulcrum shaft 30 are rotatable. The distance from the shaft 29 to the second fulcrum shaft 30 is always constant. Further, the distance from the planting drive shaft 25 to the first fulcrum shaft 29 and the distance from the posture adjustment shaft 27 to the second fulcrum shaft 30 are also constant.

このため、植付け駆動軸２５の回転により、爪支持ケース３１が植付け駆動軸２５周りに回転すると共に、爪支持ケース３１の姿勢が変化する。
爪支持ケース３１の姿勢変化の発生は、次のような理由による。第一支点軸２９から第二支点軸３０までの距離が一定のため、爪支持ケース３１の公転（植付け駆動軸２５周りの回転）に伴って、第二リンクアーム２８が姿勢調整軸２７周りの円弧軌道上を往復運動する。つまり、第一支点軸２９と第二支点軸３０との相対位置が変化する。このため、爪支持ケース３１の姿勢が変化する。そして、爪支持ケース３１の姿勢の変化は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの姿勢の変化を意味する。 For this reason, as the planting drive shaft 25 rotates, the claw support case 31 rotates around the planting drive shaft 25 and the posture of the claw support case 31 changes.
Generation | occurrence | production of the attitude | position change of the nail | claw support case 31 is based on the following reasons. Since the distance from the first fulcrum shaft 29 to the second fulcrum shaft 30 is constant, the second link arm 28 moves about the posture adjustment shaft 27 around the revolution of the claw support case 31 (rotation around the planting drive shaft 25). Reciprocates on an arc orbit. That is, the relative position of the first fulcrum shaft 29 and the second fulcrum shaft 30 changes. For this reason, the attitude | position of the nail | claw support case 31 changes. And the change of the attitude | position of the nail | claw support case 31 means the change of the attitude | position of the planting nail | claw 20L * 20R.

以上のようにして、植付け駆動軸２５の回転により、爪往復動機構２４を介して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の軌跡が三日月状体の外周の経路（以下、三日月状経路Ｒ１）に沿って、往復運動する。
なお、図４に示す三日月状経路Ｒ１は、甘藷挿苗機１本体を停止した状態で植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを駆動させたものであり、本体を走行しながら植え付ける移動経路とは、異なるものである。 As described above, the locus of the tips of the planting claws 20L and 20R follows the path of the outer periphery of the crescent body (hereinafter, crescent path R1) by the rotation of the planting drive shaft 25 via the claw reciprocating mechanism 24. Reciprocate.
In addition, the crescent-shaped path | route R1 shown in FIG. 4 drives the planting nail | claw 20L * 20R in the state which stopped the sweet potato seedling machine 1 main body, and is different from the movement path | route planted while driving | running a main body. .

図５に示すように、本体を走行しながら植え付ける、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの移動経路は、移動経路の両端が離間すると共に、移動経路の中途部の一点で交わった、α字状の経路（以下、α字状経路Ｒ２）となる。
これは、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの運動が、前記爪往復動機構２４による運動（三日月の外周状の往復運動）と、甘藷挿苗機１の走行による運動（直線運動）とを、合成したものとなるためである。 As shown in FIG. 5, the movement path of the planting claws 20L and 20R that are planted while traveling through the main body is an α-shaped path that is separated at both ends of the movement path and intersects at one point in the middle of the movement path ( Hereinafter, the α-shaped path R2) is obtained.
This is because the movement of the planting claws 20L and 20R is a combination of the movement of the claw reciprocating mechanism 24 (reciprocal movement of the outer periphery of the crescent moon) and the movement of the sweet potato seedling machine 1 (linear movement). Because it becomes.

ここで、α字状経路Ｒ２の交点位置Ｐは、植付け作業時における甘藷挿苗機１の走行速度を変化させることにより、上下するものである。そして、畝上面１８の付近に、交点位置Ｐが位置するように、甘藷挿苗機１の走行速度が設定されている。このようにして、植付け穴の畝上面１８での開口幅が、小さくなるようにしている。 Here, the intersection position P of the α-shaped path R2 moves up and down by changing the traveling speed of the sweet potato seedling machine 1 at the time of planting work. And the traveling speed of the sweet potato seedling machine 1 is set so that the intersection position P is located in the vicinity of the heel surface 18. In this way, the opening width of the planting hole at the heel surface 18 is made small.

以上構成により、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒにより、植付け穴の形成が畝の内部でのみ行なわれて、畝上面１８を前後方向に切り裂くことがなく、畝上面１８での植付け穴の開口幅が、最小化される。
したがって、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる苗移植が行なわれた状態で、苗が土中より露出することがなく、苗の植付けが確実となっている。 With the above-described configuration, the planting holes are formed only inside the cocoon by the planting claws 20L and 20R, the ridge upper surface 18 is not torn in the front-rear direction, and the opening width of the planting hole on the cocoon upper surface 18 is minimized. It becomes.
Therefore, the seedlings are not exposed from the soil in a state where the seedlings are transplanted by the planting claws 20L and 20R, and the seedlings are reliably planted.

図４を用いて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの形状を説明する。
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは左右対称の形状であるので、左側の植付け爪２０Ｌについて説明する。
側面視において、植付け爪２０Ｌの形状は、一方の辺が他方の辺よりも三倍程度長いＶ字状であり、長辺部である畝中突入部２０ａと、短辺部である基部２０ｂよりなる。畝中突入部２０ａは、第一リンクアーム２６の回転に伴って畝中へ突入する部分であり、基部２０ｂは、爪支持ケース３１内のリンクに接続される部分である。また、畝中突入部２０ａの先端部には、苗を挟み込むための当接板３３が固設されている。 The shape of the planting claws 20L and 20R will be described with reference to FIG.
Since the planting claws 20L and 20R have a symmetrical shape, the left planting claw 20L will be described.
When viewed from the side, the shape of the planting claw 20L is V-shaped with one side being about three times longer than the other side, and is longer than the base intrusion 20a that is the long side and the base 20b that is the short side. Become. The midsole entry part 20 a is a part that enters the saddle as the first link arm 26 rotates, and the base part 20 b is a part that is connected to the link in the claw support case 31. In addition, a contact plate 33 for sandwiching the seedling is fixedly provided at the distal end portion of the midsole entry portion 20a.

畝中突入部２０ａの形状は、長手方向の二箇所で折曲された折れ線形状であり、全体として凹状に形成されている。
ここで、畝中突入部２０ａは、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを往復運動させる爪往復動機構２４の駆動源となる植付け駆動軸２５に対して、凹状となっている。
このため、畝中突入部２０ａは、前記円弧状の移動経路に沿って移動し、植付け穴を必要以上に拡大することがない。 The shape of the midsole entry portion 20a is a polygonal line shape that is bent at two locations in the longitudinal direction, and is formed in a concave shape as a whole.
Here, the midsole entry portion 20a has a concave shape with respect to the planting drive shaft 25 serving as a drive source of the claw reciprocating mechanism 24 that reciprocates the planting claws 20L and 20R.
For this reason, the midsole entry portion 20a moves along the arcuate movement path and does not enlarge the planting hole more than necessary.

また、畝中突入部２０ａの長手方向長さは、植付け対象である甘藷苗の土中突入部分の長さより長く形成されている。
このため、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを畝中に差し込むだけで、苗を挿入するのに必要なだけの長さを有する植付け穴を形成することができる。畝中突入部の長さが、必要とされる植付け穴の長さよりも短い場合は、植付け爪を畝中でスライドさせて、畝上面を前後方向に切り裂くなどして、自らよりも長い範囲に穴を形成する必要があるが、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの場合は、このようなことを行なう必要がない。 Moreover, the longitudinal direction length of the midsole entry portion 20a is formed to be longer than the length of the underground entry portion of the sweet potato seedlings to be planted.
For this reason, a planting hole having a length necessary for inserting a seedling can be formed simply by inserting the planting claws 20L and 20R into the cage. If the length of the ridge entry is shorter than the required length of the planting hole, slide the planting nail in the cage and cut the upper surface of the cage in the front-rear direction, etc. Although it is necessary to form a hole, in the case of the planting claws 20L and 20R, it is not necessary to do this.

植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉機構について説明する。
前記爪支持ケース３１内には、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉運動させるリンク機構と、このリンク機構の始端に位置するレバー３６とが、備えられている。 The opening / closing mechanism of the planting claws 20L and 20R will be described.
In the claw support case 31, a link mechanism that opens and closes the planting claws 20L and 20R and a lever 36 that is positioned at the start end of the link mechanism are provided.

レバー３６は、前記爪支持ケース３１内で回転自在に設けられると共に、図示せぬ付勢手段により、第一支点軸２９に固定される開閉カム３２に当接するように設けられている。そして、開閉カム３２との当接によるレバー３６の回転運動が、前記リンク機構を介して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉運動に変換される。 The lever 36 is provided so as to be rotatable within the claw support case 31 and is provided so as to abut on the opening / closing cam 32 fixed to the first fulcrum shaft 29 by an urging means (not shown). Then, the rotational movement of the lever 36 due to the contact with the opening / closing cam 32 is converted into the opening / closing movement of the planting claws 20L and 20R via the link mechanism.

前記レバー３６は、前記開閉カム３２の外周面に当接するように構成されており、開閉カム３２の外径変化に応じて、その回転位置が変化し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉が切り替えられると共に、開放時の開度が変化する。
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉および開度は、「閉」の状態と、苗を保持する「小さく開」の状態と、保持している苗を解放する「大きく開」の三段階で変化するものとされており、この三段階に対応するように、前記開閉カム３２の外周面は、その半径が変化するように形成されている。 The lever 36 is configured to come into contact with the outer peripheral surface of the opening / closing cam 32, and its rotational position changes according to a change in the outer diameter of the opening / closing cam 32, and the opening / closing of the planting claws 20L and 20R is switched. At the same time, the opening degree at the time of opening changes.
The opening and closing and opening of the planting claws 20L and 20R change in three stages: a "closed" state, a "smallly open" state that holds the seedling, and a "largely open" state that releases the held seedling. In order to correspond to these three stages, the outer peripheral surface of the opening / closing cam 32 is formed such that its radius changes.

開閉カム３２は第一支点軸２９に固設される構成であり、第一リンクアーム２６の回転に伴って、植付け駆動軸２５周りに公転し、側面視での姿勢（回転位置）が変化する。
一方、爪支持ケース３１の姿勢も、第一リンクアーム２６の回転に伴って変化するが、この爪支持ケース３１の姿勢変化の運動は、開閉カム３２の回転運動とは、相対的に異なる運動である。
このため、爪支持ケース３１に備える前記レバー３６に、開閉カム３２の外周面が当たる位置が、植付け駆動軸２５の回転に応じて変化する。したがって、植付け駆動軸２５の回転に応じて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが開閉することになる。 The open / close cam 32 is configured to be fixed to the first fulcrum shaft 29, and revolves around the planting drive shaft 25 as the first link arm 26 rotates, and the posture (rotational position) in side view changes. .
On the other hand, the posture of the claw support case 31 also changes with the rotation of the first link arm 26. The movement of the posture change of the claw support case 31 is a motion that is relatively different from the rotational motion of the opening / closing cam 32. It is.
For this reason, the position where the outer peripheral surface of the opening / closing cam 32 hits the lever 36 provided in the claw support case 31 changes according to the rotation of the planting drive shaft 25. Therefore, the planting claws 20L and 20R are opened and closed according to the rotation of the planting drive shaft 25.

そして、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを、その往復運動の最上位置で開から閉状態に移行させて、苗搬送台１２より苗を掴み取らせると共に、前記往復運動の最下位置で閉から開状態に移行させて、畝中に苗を解放させるように、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉機構は構成されている。 Then, the planting claws 20L and 20R are moved from the open position to the closed position at the uppermost position of the reciprocating motion, and the seedlings are grasped from the seedling transport table 12, and at the lowest position of the reciprocating motion, the closed claws 20L, 20R The opening / closing mechanism of the planting claws 20L and 20R is configured so as to shift and release the seedling in the cocoon.

図１を用いて、苗搬送台１２と植付け装置１３とのレイアウトを説明する。
苗搬送台１２は、前記ハンドルフレーム７の前フレーム部７ａの上方に配置されている。苗搬送台１２の駆動機構は、苗搬送台１２の内部に設けられているので、この駆動機構も前フレーム部７ａの上方に位置している。
一方、植付け装置１３は、その爪往復動機構２４が前記中フレーム部７ｂの後方に配置されている。ここで、前記植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、苗搬送台１２と爪往復動機構２４の駆動源たる植付け駆動軸２５との間で、三日月状経路Ｒ１に沿う往復運動を行なうものであり、この往復運動の移動経路は、中フレーム部７ｂを横切るものとなっている。
そして、前記苗搬送台１２は、三日月状経路Ｒ１に干渉することのないように、ハンドルフレームを挟んで爪往復動機構２４と対向する位置に、離間して配置されている。 The layout of the seedling carrier 12 and the planting device 13 will be described with reference to FIG.
The seedling carrier 12 is disposed above the front frame portion 7 a of the handle frame 7. Since the drive mechanism of the seedling transport stand 12 is provided inside the seedling transport stand 12, this drive mechanism is also located above the front frame portion 7a.
On the other hand, the planting device 13 has a claw reciprocating mechanism 24 disposed behind the middle frame portion 7b. Here, the planting claws 20L and 20R reciprocate along the crescent path R1 between the seedling carrier 12 and the planting drive shaft 25 as a drive source of the claw reciprocating mechanism 24. The movement path of the movement crosses the middle frame portion 7b.
And the said seedling conveyance stand 12 is spaced apart and arrange | positioned in the position which opposes the nail | claw reciprocation mechanism 24 on both sides of a handle frame so that it may not interfere with the crescent-shaped path | route R1.

図１を用いて、押圧装置１４を説明する。
押圧装置１４は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが差し込まれた畝上面１８を押圧して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒにより形成された植付け穴を崩して、苗の畝中への保持を確実とするための手段である。
押圧装置１４には、畝上面１８に当接させる押圧輪３４と、この押圧輪３４を植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる苗の移植に連動して上下動させる押圧動機構３５と、が備えられている。 The pressing device 14 will be described with reference to FIG.
The pressing device 14 presses the heel surface 18 into which the planting claws 20L and 20R are inserted, breaks the planting holes formed by the planting claws 20L and 20R, and ensures that the seedling is held in the cage. Means.
The pressing device 14 includes a pressing wheel 34 that is brought into contact with the upper surface 18 of the heel, and a pressing mechanism 35 that moves the pressing wheel 34 up and down in conjunction with seedling transplantation by the planting claws 20L and 20R. .

図２を用いて、センサーローラ１６ａと、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと、押圧輪３４とのレイアウトについて説明する。
図２に示すように、センサーローラ１６ａ、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒ、押圧輪３４は、前後方向の同一ライン上に、この順で配置されている。これらの部材が配置されるラインは、本実施の形態では、甘藷挿苗機１の機体中心線と一致しており、前輪２・２の左右中心や後輪３・３の左右中心、エンジンフレーム５やハンドルフレーム６の左右中心部を、通過するものとなっている。 The layout of the sensor roller 16a, the planting claws 20L and 20R, and the pressing wheel 34 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the sensor roller 16a, the planting claws 20L and 20R, and the pressing wheel 34 are arranged in this order on the same line in the front-rear direction. In the present embodiment, the lines on which these members are arranged coincide with the machine body center line of the sweet potato seedling seedling machine 1, and the left and right centers of the front wheels 2 and 2, the left and right centers of the rear wheels 3 and 3, and the engine frame 5 And the left and right central portions of the handle frame 6 are passed.

また、図２に示すように、センサーローラ１６ａの左右幅と、押圧輪３４の左右幅とが、略同じ長さとなるように、センサーローラ１６ａおよび押圧輪３４は形成されている。
ここで、センサーローラと押圧輪とを同一部材により構成した場合は、必要とされる部品の種類が削減されて、コストダウンに繋がる。 As shown in FIG. 2, the sensor roller 16a and the pressing wheel 34 are formed so that the left and right width of the sensor roller 16a and the left and right width of the pressing wheel 34 are substantially the same length.
Here, when the sensor roller and the pressing wheel are formed of the same member, the types of required parts are reduced, leading to cost reduction.

本発明の甘藷挿苗機をまとめる。
第一の発明たる甘藷挿苗機は、左右一対の前輪および後輪と、畝高さに応じて上下高さが制御される走行機体と、を備えるものである。
前記走行機体には、甘藷苗を保持可能なベルトを駆動して苗を搬送する苗搬送台と、苗搬送台より苗を引き継ぎ、その苗を掴んだ状態で畝中に突入する往復運動を、走行機体の走行に連動して繰り返す植付け爪と走行機体の後部フレームを兼用するハンドルフレームと、が設けられる。 The sweet potato seedling machine of this invention is put together.
A sweet potato cutting seedling machine as a first invention includes a pair of left and right front wheels and a rear wheel, and a traveling machine body whose vertical height is controlled according to the height of the heel.
In the traveling machine body, a seedling transport stand that drives a belt capable of holding a sweet potato seedling and transports the seedling, and a reciprocating motion that takes over the seedling from the seedling transport stand and enters the basket while holding the seedling, A planting claw that repeats in conjunction with the traveling of the traveling machine body and a handle frame that also serves as the rear frame of the traveling machine body are provided.

加えて、苗搬送台は、平面視前後方向で後輪と重複もしくは後輪の後方に配置されると共に、その左右両側がそれぞれの後輪よりも外側に突出する構成である。
また、ハンドルフレームは、前後方向で苗搬送台より後方に延出すると共に、左右方向で左右の後輪間に収まるように配置されるものである。 In addition, the seedling carrier is configured to overlap the rear wheel in the front-rear direction of the plan view or to be disposed behind the rear wheel, and the left and right sides protrude outward from the respective rear wheels.
The handle frame extends rearward from the seedling carrier in the front-rear direction and is disposed so as to fit between the left and right rear wheels in the left-right direction.

本実施の形態では、苗搬送台１２は、前後方向では、後輪３・３と重複すると共に、その後端部は後輪３・３よりも後方に突出している。また、苗搬送台１２は、左右方向では、左右それぞれの後輪３・３よりも外側に突出するように構成されている。
また、ハンドルフレーム７において、最大限左右に突出するハンドル部７ｃは、後輪３・３間内に収まっており、ハンドルフレーム７の全体が左右方向で後輪３・３間に位置している。 In the present embodiment, the seedling carrier 12 overlaps with the rear wheels 3, 3 in the front-rear direction, and the rear end portion projects rearward from the rear wheels 3, 3. In addition, the seedling carrier 12 is configured to protrude outward from the left and right rear wheels 3, 3 in the left-right direction.
In the handle frame 7, the handle portion 7 c that protrudes to the left and right is accommodated in the space between the rear wheels 3 and 3, and the entire handle frame 7 is positioned between the rear wheels 3 and 3 in the left-right direction. .

以上構成により、苗搬送台の左右端部の後方に、左右でそれぞれ空きスペースが確保される。
このため、苗搬送台の左右端部の後方に、左右どちらでも作業者が位置することができ、作業者が一人の場合でも二人の場合でも、苗搬送台への苗供給作業を行なうことが可能となり、植付けの作業性が向上する。しかも、このような効果がレイアウト構成のみにより共に実現されるので、コストアップを招くことがない。 With the above configuration, empty spaces are secured on the left and right sides behind the left and right ends of the seedling carrier.
For this reason, workers can be positioned on either the left or right side of the right and left ends of the seedling transport table, and the seedling supply work to the seedling transport table can be performed regardless of whether the number of workers is one or two. This improves planting workability. In addition, since such an effect is realized by only the layout configuration, there is no increase in cost.

第二の発明たる甘藷挿苗機は、第一の発明において、次の構成としたものである。
前記植付け爪の畝中突入部は、植付け対象である甘藷苗の土中突入部分の長さより長く形成されると共に、
苗搬送台と、植付け爪を往復運動させる機構とが、ハンドルフレームを挟んで対向する位置に、前記往復運動の経路に苗搬送台が干渉することのないように離間して、配置される。 The second aspect of the sweet potato seedling machine is the following structure in the first invention.
The planting claw intrusion portion is formed to be longer than the length of the incision portion of the sweet potato seedling that is to be planted,
The seedling carrier and the mechanism for reciprocating the planting claw are arranged at positions facing each other across the handle frame so as not to interfere with the reciprocating path.

本実施の形態では、植付け爪を往復運動させる機構は、植付け駆動軸２５の回転駆動を、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動に変換する、爪往復動機構２４である。
また、畝中突入部２０ａは、植付け爪２０Ｌ（もしくは植付け爪２０Ｒ）において、二箇所に屈曲の設けられた折れ線状の部分としているが、円弧状に屈曲された部材であっても良い。 In the present embodiment, the mechanism for reciprocating the planting claw is the claw reciprocating mechanism 24 that converts the rotational drive of the planting drive shaft 25 into the reciprocating motion of the planting claws 20L and 20R.
In addition, although the in-gutter entry portion 20a is a broken line-like portion provided with two bends in the planting claw 20L (or the planting claw 20R), it may be a member bent in an arc shape.

以上構成により、植付け爪の畝中突入部が、植付け爪の往復運動の経路に沿って移動すると共に、植付け爪を畝中に差し込むだけで、苗を挿入するのに必要なだけの長さを有する植付け穴が形成される。
このため、植付け穴の形成が畝の内部でのみ行なわれて、畝上面を前後方向に切り裂くことがなく、畝上面での植付け穴の開口幅が、最小化される。したがって、苗が露出することなく植付けが確実に行なわれ、植付けの作業性が向上する。 With the above configuration, the planting claw intrusion portion moves along the reciprocating path of the planting claw, and the planting claw has a length necessary for inserting the seedling just by inserting the planting claw into the cage. A planting hole is formed.
For this reason, the formation of the planting hole is performed only inside the cocoon, and the top surface of the cocoon is not cut in the front-rear direction, and the opening width of the planting hole on the top surface of the cocoon is minimized. Therefore, planting is reliably performed without exposing the seedling, and planting workability is improved.

第三の発明たる甘藷挿苗機は、第一または第二の発明において、次の構成としたものである。
前記走行機体には、畝上面と接触して畝高さを検出するセンサーローラと、畝上面に当接して植付け爪の突入により形成された植付け穴を塞ぐ押圧輪と、が備えられる。
また、前後方向の同一ライン上に、センサーローラ、前記植付け爪、押圧輪がこの順で配置される。 A third aspect of the present invention is a sweet potato seedling machine according to the first or second aspect of the present invention.
The traveling machine body is provided with a sensor roller that contacts the upper surface of the rod and detects the height of the rod, and a pressing wheel that contacts the upper surface of the rod and closes the planting hole formed by the insertion of the planting claw.
Further, the sensor roller, the planting claw, and the pressing wheel are arranged in this order on the same line in the front-rear direction.

以上構成により、畝上面に左右方向で凹凸があっても、植付け位置の畝高さが正しく検出され、植付けや押圧の高さ位置のズレが発生しない。
このため、植付けミスの発生が防止される。 With the above configuration, even if there are irregularities in the horizontal direction on the upper surface of the cocoon, the height of the cocoon at the planting position is correctly detected, and no deviation in the height position of planting or pressing occurs.
For this reason, generation | occurrence | production of a planting mistake is prevented.

第四の発明たる甘藷挿苗機は、第三の発明において、次の構成としたものである。
前記センサーローラおよび前記押圧輪の左右幅は、略同じ長さとされる。 The fourth aspect of the sweet potato seedling machine according to the fourth aspect of the present invention is the following configuration.
The left and right widths of the sensor roller and the pressing wheel are substantially the same length.

以上構成により、畝上面に左右方向で凹凸があっても、押圧輪で押圧する左右領域における畝高さが、センサーローラにより検出される。
このため、押圧輪による植付け穴を崩すための押圧が適切となる。 With the above configuration, even if there are irregularities in the horizontal direction on the upper surface of the heel, the height of the heel in the left and right areas pressed by the pressing wheel is detected by the sensor roller.
For this reason, the pressure for breaking the planting hole by the pressing wheel is appropriate.

甘藷挿苗機の全体側面図である。It is a whole side view of a sweet potato cutting seedling machine. 甘藷挿苗機の全体平面図である。It is a whole top view of a sweet potato seedling machine. 苗搬送台および後輪のレイアウトを示す後面図である。It is a rear view which shows the seedling conveyance stand and the layout of a rear wheel. 植付け装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a planting apparatus. 地上より見た植付け爪の移動経路を示す側面図である。It is a side view which shows the movement path | route of the planting nail | claw seen from the ground.

Explanation of symbols

１甘藷挿苗機
２前輪
３後輪
４走行機体
７ハンドルフレーム
１２苗搬送台
１６ａセンサーローラ
２０Ｌ・２０Ｒ植付け爪
２０ａ畝中突入部
３４押圧輪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sweet potato seedling seedling machine 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Traveling machine body 7 Handle frame 12 Seedling conveyance stand 16a Sensor roller 20L / 20R Planting claw 20a Cushion entry part 34 Pressing wheel

Claims

A pair of left and right front and rear wheels;
And a traveling machine body whose vertical height is controlled according to the height of the kite,
In the traveling aircraft,
A seedling transport stand for transporting seedlings by driving a belt capable of holding sweet potato seedlings;
A planting claw that takes over the seedling from the seedling carrier and repeats the reciprocating motion that enters the cage while grasping the seedling, in conjunction with the traveling of the traveling aircraft,
A handle frame that also serves as the rear frame of the traveling aircraft,
Is a sweet potato seedling machine,
The seedling carrier is overlapped with the rear wheel in the front-rear direction of the plan view or disposed behind the rear wheel, and its left and right sides protrude outward from the respective rear wheels,
The handle frame extends rearward from the seedling carrier in the front-rear direction, and the left and right ends are arranged to fit between the left and right rear wheels.
A sweet potato seedling machine characterized by that.

The planting claw intrusion portion is formed to be longer than the length of the incision portion of the sweet potato seedling that is to be planted,
The seedling carrier and the mechanism for reciprocating the planting claw are arranged at positions facing each other across the handle frame so that the seedling carrier does not interfere with the reciprocating path,
The sweet potato seedling machine according to claim 1, wherein

In the traveling aircraft,
A sensor roller that detects the height of the heel in contact with the heel surface;
A pressing wheel that contacts the upper surface of the heel and closes the planting hole formed by the entry of the planting claw;
Is provided,
The sensor roller, the planting claw, and the pressing wheel are arranged in this order on the same line in the front-rear direction.
The sweet potato cutting seedling machine according to claim 1 or 2, characterized in that.

The left and right widths of the sensor roller and the pressing wheel are substantially the same length.
The sweet potato seedling machine according to claim 3, wherein