JP2004113077A

JP2004113077A - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP2004113077A
Application number: JP2002279392A
Authority: JP
Inventors: Shiro Katsuno; 勝野　志郎; Eiichiro Kinoshita; 木下　栄一郎; Masami Muranami; 村並　昌実; Hajime Kitte; 切手　肇; Yoshihiko Okubo; 大久保　嘉彦; Hirotaka Doi; 土井　宏貴; Masakatsu Araki; 荒木　正勝; Yoshikazu Tate; 舘　良和; Kenji Yasuda; 安田　賢司; Hitoshi Yoshikura; 吉倉　均
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-09-25
Filing date: 2002-09-25
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-09-25
Also published as: JP4016780B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seedling transplanter with which a mulch film M above vine seedlings such as sweet potato seedlings after planting is surely and smoothly broken and a seedling planting body 4 is readily pulled out from soil. <P>SOLUTION: The seedling planting body 4 has such constitution that an action part 4a on its tip is driven into soil in a field while nipping the vine seedlings, moved in soil from the front side to the rear side in the advance direction of a machine body, releases the vine seedlings in soil at a fixed position, is raised from the rear side in the advance direction of the machine body obliquely upward on the front side, is moved so as to be taken out from soil, a support part 4b for supporting the action part 4a forms a bend part having width wider than that of the action part 4a in the advance direction of the machine body and since the bend part of the support part 4b is not brought into contact with the mulch film M when the action part 4a is driven in soil, the mulch film M is not excessively broken. When the planting body 4 is driven in soil and taken out from soil, the multi film M is cut in a longitudinal streak state by blade bodies 4f<SB>1</SB>and 4f<SB>2</SB>at the upper side of the action part 4a, a problem caused by the catching of the mulch film M by the planting body 4 is properly avoided. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、甘しょ苗等のつる苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、下記特許文献１〜３に示されるように、機体を自走させる走行部と、つる苗を前後方向に向く姿勢で一つづつ収容する苗収容部を複数設けて該苗収容部を複数の前後方向の軸周りに一列で周回動させて苗を搬送する苗搬送部と、該苗搬送部によって搬送されてきたつる苗を把持して圃場に植付ける苗植付け体とを備えた甘しょ苗移植機が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−３６１０７号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平４−３６１０８号公報
【０００５】
【特許文献３】
特開平４−５８８０９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
マルチフィルムを畝に設置する場合に、苗の植付け時に植付け体の先端部にマルチフィルムが引っかかり、マルチフィルムの破損片を苗の植付時に土中に埋めてしまい、成長した作物の収穫時にマルチフィルムが作物に付着することがあった。
【０００７】
また、苗の植え付け後に苗植付け体を引き抜く際に、苗植付け体がマルチフィルムの破れてはいけない箇所を破ること、あるいはマルチフィルムがスムーズに破れないで、苗植付け体の土中からの引抜時にマルチフィルムの設置位置をずらすことなどの不具合があった。
【０００８】
本発明の課題は、植え付け後の甘藷苗等のつる苗の上方のマルチフィルムを確実に、しかもスムーズに破りすきないように破り、苗植え付け体が容易に土中から引き抜けるようにした苗移植機を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために次の構成を採用した。
請求項１記載の発明は、機体を自走させる走行装置１と、該走行装置１上に植付用のつる苗を搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３からつる苗を受け取り、圃場に植え付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機において、苗植付け体４は、その先端の苗を挟持する作用部４ａがつる苗を挟持したまま圃場の土中に侵入し、機体進行方向前側から後側に向って土中を移動して所定箇所で土中につる苗を開放して、機体進行方向後側から前斜め上方に向かって上昇して土中を抜け出るように移動する機構を備え、かつ、前記作用部４ａの上部側に畝を覆うマルチフィルムＭを前後筋状に切断する刀体４ｆ_１、４ｆ_２を設けた苗移植機である。
【００１０】
【作用及び発明の効果】
本発明の苗植付け体４の動く軌跡で苗の植え付け後、適確な覆土がされやすい状態で、甘しょ等のつる状苗を、船底植えや斜め植えのように前倒れ状態で適確に植付けられる。
また、苗を挟持する作用部４ａの上部側の刀体４ｆ_１、４ｆ_２が植付け体４が土中に進入するとき、及び土中から抜け出るときにマルチフィルムＭを前後筋状にカットして植付け体４にマルチフィルムＭが引っかかることによる問題を適確に回避できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の苗移植機について図面と共に説明する。
つる苗として甘しょ苗を植え付ける場合を例に説明する。なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前としていい、そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部に向って立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態の苗移植機の側面図、図２は図１の苗移植機の平面図、図３は図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した斜視図、図４は図１の苗移植機の苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した苗移植機の背面方向から見た図である。
【００１３】
苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘しょ苗を搬送する苗搬送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機である。
【００１４】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６、６と、該車輪６、６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７、７とを備えたものとしている。
【００１５】
エンジン５の後部には、ミッション（伝動）ケース８を配置し、そのミッション（伝動）ケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッション（伝動）ケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッション（伝動）ケース８の左右両側部に伝動ケース９、９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９、９の回動中心にミッション（伝動）ケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９、９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９、９内の伝動機構を介して機体後方側に延びて、その後端側側方に突出する車軸１０、１０に伝動し、後輪６、６が駆動回転するようになっている。
【００１６】
また、伝動ケース９、９のミッション（伝動）ケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１、１１を一体的に取り付けていて、これがミッション（伝動）ケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１７】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッド１２ａが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１、１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９、９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１、１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９、９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー２４の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１８】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａの先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９、９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサー（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１９】
前記左右前輪７、７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７、１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７、７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２０】
前記操縦ハンドル２は、ミッション（伝動）ケース８に前端部を固定したハンドルフレーム２ｂの後端部に取り付けている。ハンドルフレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ、２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ、２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ、２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ、２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２１】
なお、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
【００２２】
次に、苗植付け体４及び苗搬送部３について説明する。
苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部４ａ（一対の苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２）が、苗搬送部３により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００２３】
苗植付け体４を駆動する駆動部は、ミッション（伝動）ケース８内から苗植付け体４の駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に設けている。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッション（伝動）ケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に左右方向の軸心まわりに回動自在に取付けられて左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃ内に苗植付け体４を駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２４】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体４をその昇降動最上位の位置で、またはその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、苗植付け体４及び苗搬送部３を作動停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２５】
そして、苗植付け体４は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム１９と連結して駆動される。駆動アーム１９は、前記第三ケース部１８ｃの後部右側部から突出して駆動回転する駆動軸２０に固定されている。そして、駆動アーム１９の先端部に苗植付け体４の支持リンク部２１の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部２１の下端部に揺動リンク２２の前端部を回転自在に連結している。
【００２６】
また、揺動リンク２２の後端部は支持軸２５で回転自在に支持されている。支持軸２５の一端部は第三ケース部１８ｃに前部が固定された支持フレーム２３の後端部に回転自在に支持されている。
【００２７】
また、図３の苗植付け体４部分の拡大斜視図に示すように、苗植付け体４は一対の支持板４ｂ_１、４ｂ_２からなる支持部４ｂと該支持部４ｂの先端部で苗を挟持する一対の苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２と、前記支持部４ｂの各板４ｂ_１、４ｂ_２の基部を支持する一対の開閉部材４ｃ_１、４ｃ_２と、該開閉部材４ｃ_１、４ｃ_２との基部側に設けた円筒部４ｄ_１、４ｄ_２とからなる。一対の開閉部材４ｃ_１、４ｃ_２はその中間部で回動自在に交差ており、また常時は挟持具４ａ_１、４ａ_２を閉じる方向にスプリング４ｅで付勢されている。また、円筒部４ｄ_１、４ｄ_２の一端部が係合し、他端部が後述するカム５４に当接している。
【００２８】
前記カム５４は駆動アーム１９と支持リンク部２１との端部同士を連結し、かつ伝動ケース１８ｃ内の駆動機構１８ｃ_１の駆動力を揺動リンク２２に伝動する連結リンク５５にスプライン係合されている。カム５４は円盤５４ａの両側にわたって設けたボス部５４ｂ_１、５４ｂ_２と円盤５４ａの前記ボス部５４ｂ_１、５４ｂ_２の外側に設けた一対の突起５４ｃ_１、５４ｃ_２からなる。従って伝動ケース１８ｃからの駆動力でカム５４が一回転すると、突起５４ｃ_１、５４ｃ_２に苗植付け体４の円筒部４ｄ_１、４ｄ_２がそれぞれ当接し、一対の開閉部材４ｃ_１、４ｃ_２がスプリング４ｅの付勢力に抗して互いに開く方向に作動し、支持板４ｂ_１、４ｂ_２を介して一対の挟持具４ａ_１、４ａ_２が開く。
【００２９】
一対の挟持具４ａ_１、４ａ_２が開いた後は、一対の苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２の先端部が閉じる方向に動き、苗を挟持する。このときの支持リンク部２１が苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２に挟持された苗を畝に埋め込む方向に動く。
【００３０】
また、苗搬送部３が苗を圃場に向けて搬送する方向と同じ方向に動作しながら苗植付け体４の一対の苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２が苗を挟持しようするので、搬送部３から苗植付け体４への苗の引き継ぎに無理が無く、苗の引継に失敗することがほとんど無くなる。
【００３１】
苗を圃場（畝）中に植え付けた後には、カム５４に連動する苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２が苗の挟持を解放し、かつ、圃場内から上方に離れる方向に移動する。
【００３２】
このときカム５４の突起５４ｃ_１、５４ｃ_２の円盤５４ａへの取り付け位置により、一対の挟持具４ａ_１、４ａ_２が開くタイミングが決まる。苗を圃場（畝）中に植え付けた後に一対の挟持具４ａ_１、４ａ_２が開く。
【００３３】
ここで多種類のカム５４を用意しておき、苗の種類などに応じてカム５４を取り替えて各苗に適した植え付けができ、苗を圃場（畝）中に植え付けた後に、一対の挟持具４ａ_１、４ａ_２が開くタイミングが決まる。
【００３４】
カム５４を連結リンク５５に沿った左右方向にスライド可能に取付けることで一対の苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２の先端も左右方向に微調整できるので、苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２が苗搬送部３の苗収容部２６から苗を取り出すとき、茎支持部材２６ｃと苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２との位置が左右にずれているときに、前記のようにして苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２の先端位置を左右に微調整すれば、容易に位置ずれを解消することができる。
【００３５】
上記構成により苗植付け体４は、駆動アーム１９が駆動回転すると、支持リンク部２１と一体の苗植付け体４の先端部（下端部）の苗植付け作用部４ａが、図１に示すような軌跡Ｔ又は軌跡Ｔ’を描いて運動することになる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡であり、軌跡Ｔ’は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡である。
【００３６】
図３に示すように本実施例の苗植付け体４の作用部４ａ（挟持具４ａ_１、４ａ_２）の上方部に刀物４ｆ（４ｆ_１、４ｆ_２）を設けている。そのため苗植付け体４を土中に入れるとき又は土中から引き抜く際にマルチフィルムＭ（図６）を前記刀物４ｆ_１、４ｆ_２が切り裂くので苗植付け体４がマルチフィルムＭに絡みつくことなく、マルチフィルムＭをきれいに切断でき、スムーズな苗の植え付け作業ができる。
【００３７】
こうして、マルチフィルムＭを畝に設置する場合に、苗の植付け時に植付け体４の先端部にマルチフィルムＭが引っかかり、マルチフィルムＭの破損片を苗の植付時に土中に埋めてしまうこともなく、また、苗の植え付け後に苗植付け体４を引き抜く際にも苗植付け体４がマルチフィルムＭを容易に破ることができ、苗の植え付け作業が能率的に行える。
【００３８】
このように、苗の植付け時と苗の植え付け後の引き抜き時に苗植付け体４がマルチフィルムＭをきれいに筋状に切断するので、苗の植え付け作業性が良くなるだけでなく、マルチフィルムＭの切断部分から水が入り易くなるので、苗の生育にも好都合である。
【００３９】
また、苗植付け体４の支持部４ｂ（支持板４ｂ_１、４ｂ_２）の形状を、図６に示すように、従来のもの（図６（ｂ））よりも大きな懐（湾曲部）（Ｌ_１＞Ｌ_２）を設ける（図６（ａ））ことで、支持部４ｂがマルチフィルムＭを押さないようにした。すなわち、図６（ａ）の支持部４ｂの基部から支持リンク２１と揺動リンク２２の接続部までの長さＬ１を図６（ｂ）のその長さＬ２より大きくする。
【００４０】
図６（ｂ）に示す従来のものでは支持部４ｂ’基部の折れ曲がり部が深く土中に潜り込む際に（矢印Ｓ）、折れ曲がり部がマルチフィルムＭを破ることがあるが、図６（ａ）に示す本実施例では、支持部４ｂ基部の開閉部材４ｃ（図３）への取付部の折れ曲がりに大きな懐があるので、苗植付け体４が土中に深く潜り込んでも、支持部４ｂの折れ曲がり部がマルチフィルムＭに当たらない。
【００４１】
さらに、植付け体４の挟持具４ａ_１、４ａ_２の内側面に図７に示すようなイボ状の突起４ｇ_１、４ｇ_２を設け、左右の挟持具４ａ_１、４ａ_２が苗挟持時にあって左右の突４ｇ_１、４ｇ_２が互いに前後上下にずれた状態となるように設けている。これにより、挟持具４ａ_１、４ａ_２のどこで苗を挟持しても苗を確実に挟持できる。突起４ｇ_１、４ｇ_２の寸法は平均径で約６ｍｍ、突起同士の間隔は約４〜８ｍｍとすることが望ましい。
【００４２】
また、図６（ａ）に示すように苗植付け体４の支持部４ｂを矢印Ａ方向にスライド可能にすると、苗の植付深さの調節ができる。
【００４３】
苗搬送部３は、甘しょ苗を茎部が前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃ（図４）に複数備えるとともに、該苗収容部２６を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６を機体上方に搬送し、前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備えている。
【００４４】
苗収容体２６は、前後に長い樋状の形態で、上部横搬送部３ａで苗を載せる受け面となる受け板部２６ａと、互いに隣接する苗収容体２６、２６とを仕切る面となる側板部２６ｂ、２６ｂとを備え、上部横搬送部３ａで上方に開放部を有する形態となっている。また、前後にも開放された形状であるが、後部側には、斜め上方姿勢で茎部を支持する茎支持部材２６ｃを取り付けている。茎部支持部材２６ｃは苗の茎部の後端部を保持するものであり、ゴム管、ビニール管又はスポンジ管等のような弾性体で形成した前後に短い管状体を用い、その上側部分に前後に切り裂くようなスリットを形成した構成でもよい。
【００４５】
そして、この苗収容体２６・・・をチェン２８、２８に複数並べて取り付け、そのチェン２８、２８を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット２９、２９；３０、３０と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット３１、３１；３２、３２とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット２９、２９；３０、３０は支持部材３５で支持される軸３６、３７に取り付けている。支持部材３５は植付け伝動ケース１８の第三ケース部１８ｃの後部に固定された支持パイプ３３に固着している。
【００４６】
また支持フレーム２３の後端に設けた上下方向に貫通した管部２３ａに、鎮圧輪６９を下端部に設けた支持アーム７０を設けている。また支持フレーム２３は苗搬送部のスプロケット群が構成する背面視三角形の内部を貫通するように配置されている。
【００４７】
苗搬送部３は伝導ケース１８と圃場に接地した鎮圧輪６９により支持されており圃場に対して図１に示すように側面視で傾斜状に配置される。また、図２に示すように後輪６の後半分の上方に苗搬送部３がオーバーラップし（図２の円Ａ）、作業者が苗搬送部３に接近して歩行することが容易となる。また図４に示すように背面視で三角形である苗搬送部３の下方の空き空間に後輪６を配置でき、前記オーバーラップ部分があることで機体前後長を短くすることができ、且つ苗搬送部３が後輪６に干渉しにくいように構成できる。
【００４８】
また鎮圧輪６９が苗植え付け体４の挟持具４ａ_１、４ａ_２が圃場から出た直後に鎮圧輪６９が苗植え付け位置の圃場を押さえつけるので苗の植え付けを確実にすることができる。
【００４９】
苗搬送部３の機体下部側の左右のスプロケット３１、３１；３２、３２は、植付け伝動ケース１８の第三ケース部１８ｃに前部を固定した支持フレーム２３に固着した支持プレート３８で支持した軸３９、４０に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット２９、２９が駆動部４１により駆動されて苗収容体２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部３が駆動する構成となっている。
【００５０】
そして、苗搬送部３の駆動部４１は、苗植付け体４に連結して動作する部材２２と一体に上下揺動する連動ロッド４３を介して連動連結している。また、苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２が下降するときは苗収容部２６が停止し、苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２が上昇するときは苗収容部２６が移動するよう苗搬送部３が間欠駆動するように設けている。
【００５１】
苗搬送部３の駆動部４１の具体的な構造は、例えば、図５に示すような構造である。まず、支持パイプ３３の後端部に固着したブラケット４４に支持した軸４５を上部右側のスプロケット２９、２９と一体回転するように取り付けている軸３６の後部と軸継手を介して連結し、この軸４５に一体回転するよう取り付けた突起４６ａ付きの従動ディスク４６を取付ける。そして、この従動ディスク４６の後側に駆動アーム４７を軸４５に回転自在に取付け、この駆動アーム４７の先端部に前記連結ロッド４３の上端部を回動自在に取付ける。
【００５２】
また、駆動アーム４７には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合する爪４８を取り付けていて、この爪４８は、駆動アーム４７が苗搬送部３の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット２９、２９を駆動回転させる方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が上動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａに係合固定されて従動ディスク４６を駆動アーム４７と一体回転させる。駆動アーム４７が反対方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７が下動するとき）には、この爪４８は、従動ディスク４６の突起４６ａに係合しても逃げて従動ディスク４６を駆動アーム４７と一体回転させないというように、ラチット機構を構成している。
【００５３】
従って伝動ケース１８ｃからの駆動力が駆動アーム１９、支持リンク部２１、揺動リンク２２に順次伝動されて連結ロッド４３が動くと、連結ロッド４３に連動する駆動アーム４７が従動ディスク４６と一体回転するときに、該従動ディスク４６と一体回転する軸４５を介してスプロケット２９、２９を回転させることができる。
【００５４】
そして、従動ディスク４６を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク４６の突起４６ａに係合する二つの爪４９ａ、４９ｂをブラケット４４に設けている。なお、従動ディスク４６を一体的に回転するように駆動アーム４７が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム４７の爪４８が従動ディスク４６の突起４６ａに係合するのに先行して、駆動アーム４７と一体に設けた回り止め解除カム５０が、従動ディスク４６の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪４９ａの先端部を従動ディスク４６の突起４６ａと係合しない位置に移動させるようになっている。
【００５５】
そして、駆動アーム４７がそのストローク上限位置まで回動して、この駆動アーム４７と連動する従動ディスク４６が設定角度（図５では９０度）回動されると、いままで爪４９ａ、４９ａを突起４６ａ、４６ａと係合しない位置に移動させていた回り止め解除カム５０が前記回り止め用の爪４９ａから外れて、該回り止め用の爪４９ａは再び、従動ディスク４６の突起４６ａと係合して従動ディスク４６の回転が固定される。
【００５６】
こうして、苗植付け体４の一対の苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２が下降するときは前記苗収容部２６・・・が停止し、前記苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２が上昇するときは前記苗収容部２６・・・が移動するよう前記苗搬送部３を間欠駆動する。
【００５７】
また、苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２が下降して苗を土壌中に植付けるときには苗収容部２６・・・が停止しているので、苗が円滑に苗収容部２６から取り出されて的確に苗を圃場に植付けることができる。
【００５８】
このように苗植付け体４又は該苗植付け体４に連結して動作する部材と前記苗搬送部３の駆動部４１を連動連結した構成としているため、本苗移植機は、苗植付け体４と苗搬送部３の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも、苗搬送部３の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
第一ケース部１８ａ上には補助の苗載置部６０を設けている。
【００５９】
以上の構成からなる本実施の形態の苗移植機では、その走行装置１により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部３に作業者から甘しょの苗が供給される。苗搬送部３は供給された苗を搬送し、そして、苗搬送部３によって搬送されてきた苗を苗植付け体４が圃場に植付ける。苗搬送部３は、苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容部２６・・・に甘しょ苗がその茎部が前後方向に向く姿勢で収容される。上部横搬送部３ａにより機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容部２６・・・に作業者が苗を供給し、苗が供給された苗収容部２６・・・は、上部横搬送部３ａに続いて下降搬送部３ｂにより機体下方に搬送される。該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・は、上昇搬送部３ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻る。
【００６０】
苗搬送部３は、甘しょ苗を茎部が前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備えるとともに、該苗収容部２６・・・を機体上部側で左右一方向に搬送する上部横搬送部３ａと、該上部搬送部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６・・・を機体下方に搬送する下降搬送部３ｂと、該下降搬送部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・を機体上方に搬送し、前記上部横搬送部３ａの搬送始端側に戻す上昇搬送部３ｃとを備え、前記苗植付け体４は、その苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２を昇降動させる駆動アーム１９と連結し、前記下降搬送部３ｂにより搬送されてきた前記苗収容部２６に収容された苗の後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。
【００６１】
こうして、苗植付け体４が苗搬送部３の後側で植付け作動することになって、苗搬送部３の後側に立って歩きながら苗を苗搬送部３に供給する作業者から苗植付け体４の苗植付け状態が見えやすく、よって、苗搬送部３への苗供給作業が容易に行え、且つ、苗の植付け不良の発生を早期に気付くことができて作業性が良いものとなる。
【００６２】
本実施の形態の苗移植機は、前記下降搬送部３ｂから前記上昇搬送部３ｃに移行する間に機体下部側で苗収容部２６・・・を左右水平状に搬送する下部横搬送部３ｄを設け、該下部横搬送部３ｄに搬送されてきた苗収容部２６に収容された苗を前記苗植付け体４が圃場に植付ける構成としている。
【００６３】
従って、下降搬送部３ｂから上昇搬送部３ｃに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット３１、３１と下部左側スプロケット３２、３２とで搬送される区間）で、下部横搬送部３ｄにより苗収容体２６・・・が機体下部側で左右水平状に搬送され、ここで苗収容部２６に収容された苗を苗植付け体４が圃場に植付けることができる。
【００６４】
そのため、この苗移植機は、組付け時のずれ等によって苗植付け体４の苗への植付け作用時における苗収容部２６の位置がずれても、苗植付け体４は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部２６の苗を植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００６５】
また、上部横搬送部３ａで苗収容体２６・・・が上方への開放部を有する形態なので、苗収容体２６・・・に苗を上方から容易に供給でき、しかも、苗収容体２６・・・が下降搬送部３ｂにより移動して、苗収容体２６の開放部が下方に向いた姿勢のときに苗植付け体４が苗収容体２６で搬送されてきた苗を圃場に植付けるので、上部横搬送部３ａで苗を載せる受け面２６ａと、隣接する苗収容体２６、２６とを仕切る面２６ｂ、２６ｂとを大きく形成しても、苗植付け体４の苗植付け挟持具４ａ_１、４ａ_２が下降して苗を植付けるときには邪魔になりにくく、苗収容体２６を上部横搬送部３ａで苗を供給しやすい形状に設定することが容易になり、作業性が良い。
【００６６】
また、下降搬送部３ｂの苗収容体２６・・・の側方及び前記苗植付け体４が植付ける苗を収容した苗収容体２６の下方に苗収容体の開放部を覆うカバー体５２を設けたので、下降搬送部３ｂや苗植付け体４が作用する箇所でも適宜苗が支持されて適確に苗を搬送できるようになり、よって、苗の植付けが良好に持続できる。
【００６７】
前記カバー体５２は、その前部が上方に湾曲する形状に形成し、或は、弾性体で形成した構成としている。そのため、カバー体５２が接地していても圃場面を荒らさず、また、マルチフィルムＭが覆われていてもそのフィルムを破ることが生じにくいものとなり、良好な作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の苗移植機の側面図。
【図２】図１の苗移植機の平面図。
【図３】図１の苗移植機の苗植付け体部分の拡大斜視図。
【図４】図１の苗移植機の苗植付け体部分の背面図。
【図５】図１の苗移植機の苗搬送部の駆動部を示す背面図。
【図６】図１の苗移植機の苗植付け体部分の先端部の支持部の形状を従来のもの（図６（ｂ））と比較した側面図（図６（ａ））。
【図７】図１の苗移植機の苗植付け体部分の先端部の把持具の内側面を示す図。
【符号の説明】
１　走行装置　　　　　　　　　　　２　操縦ハンドル
２ａ　グリップ部　　　　　　　　　２ｂ　ハンドルフレーム
３　苗搬送部　　　　　　　　　　　３ａ　上部横搬送部
３ｂ　下降搬送部　　　　　　　　　３ｃ　上昇搬送部
３ｄ　下部横搬送部　　　　　　　　４　苗植付け体
４ａ　作用部　　　　　　　　　　　４ａ_１、４ａ_２　挟持具
４ｂ　支持部　　　　　　　　　　　４ｂ_１、４ｂ_２　支持板
４ｃ_１、４ｃ_２　開閉部材　　　　　　　４ｄ_１、４ｄ_２　円筒部
４ｅ　スプリング　　　　　　　　　４ｆ_１、４ｆ_２　刃体
４ｇ_１、４ｇ_２　突起　　　　　　　　　５　エンジン（原動機）
６　後輪　　　　　　　　　　　　　７　前輪
８　ミッションケース　　　　　　　９　伝動ケース
１０、１７　車軸　　　　　　　　　１１　アーム
１２　昇降用油圧シリンダ　　　　　１２ａ　　ピストンロッド
１３　天秤杆　　　　　　　　　　　１４　ロッド
１５　左右水平制御用油圧シリンダ
１６　前輪支持フレーム　　　　　　１８　植付け伝動ケース
１８ａ　第一ケース部　　　　　　　１８ｂ　第二ケース部
１８ｃ　第三ケース部　　　　　　　１８ｃ_１　駆動機構
１９　駆動アーム　　　　　　　　　２０　駆動軸
２１　支持リンク部　　　　　　　　２２　揺動リンク
２３　支持フレーム　　　　　　　　２３ａ　支持フレーム管部
２４　センサ
２５　支持軸　　　　　　　　　　　２６　苗収容体
２６ａ　受け板部　　　　　　　　　２６ｂ　側板部
２６ｃ　茎支持部材　　　　　　　　２８　チェン
２９、３０、３１、３２　スプロケット
３３　支持パイプ　　　　　　　　　３４、３５　支持部材
３６、３７、３９、４０、４５　軸　３８　支持プレート
４１　駆動部　　　　　　　　　　　４２　連動リンク
４３　連動ロッド　　　　　　　　　４４　ブラケット
４６　従動ディスク　　　　　　　　４６ａ　突起
４７　駆動アーム　　　　　　　　　４８、４９ａ、４９ｂ　爪
５０　回り止め解除カム　　　　　　５２　カバー体
５４　カム　　　　　　　　　　　　５４ａ　円盤
５４ｂ_１、５４ｂ_２　ボス部　　　　　　５４ｃ_１、５４ｃ_２　突起
５５　連結リンク　　　　　　　　　６０　補助苗載置部
６９　鎮圧輪　　　　　　　　　　　７０　鎮圧輪支持アーム[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling transplanter for planting vine seedlings such as sweet potato seedlings in a field.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in Patent Literatures 1 to 3 below, a plurality of traveling units for self-propelling the fuselage and a plurality of seedling accommodation units for accommodating vine seedlings one by one in a front-rear direction are provided. A seedling transfer unit for transferring seedlings by rotating in a row around the longitudinal axis of the seedling, and a seedling planting body for grasping the vine seedling transferred by the seedling transfer unit and planting the seedlings in a field. Seedling transplanters are known.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-4-36107
[Patent Document 2]
JP-A-4-36108 [0005]
[Patent Document 3]
JP-A-4-58809 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
When the multi-film is installed on the ridge, the multi-film is caught on the tip of the planted plant at the time of planting the seedlings, and the broken pieces of the multi-film are buried in the soil at the time of planting the seedlings. Film could adhere to crops.
[0007]
Also, when pulling out the seedling plant after planting the seedlings, when the seedling plant breaks the part that the multi-film should not be torn, or when the multi-film does not tear smoothly, when pulling out the seedling plant from the soil There were problems such as shifting the installation position of the multi-film.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a seedling transplanter that reliably and smoothly breaks a multi-film above a vine seedling such as a sweet potato seedling after planting so that the seedling-planted body can be easily pulled out of the soil. It is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following features to attain the object mentioned above.
The invention according to claim 1 is a traveling device 1 for self-propelling the body, a seedling transporting unit 3 for transporting a vine seedling for planting on the traveling device 1, and receiving a vine seedling from the seedling transporting unit 3, In the seedling transplanting machine provided with the seedling plant 4 to be planted in the field, the seedling plant 4 penetrates into the soil of the field with the action section 4a for pinching the seedling at the tip while holding the vine, A mechanism that moves in the soil from the front side to the rear side to release the vine seedlings in the soil at a predetermined location, and moves upward from the rear side in the advancing direction of the aircraft to the front diagonally to move out of the soil. the provided, and a Katanatai 4f _1, 4f ₂ and provided seedlings transplanter for cutting the multi-film M in the longitudinal streaks covering the ridges on the upper side of the acting portion 4a.
[0010]
[Action and effect of the invention]
After planting the seedlings with the moving locus of the seedling-planting body 4 of the present invention, the vine-like seedlings such as sweet potatoes are properly placed in a falling state such as planting at the bottom of the ship or obliquely after the seedlings are easily covered. Planted.
Also, when the swords 4f ₁ and 4f ₂ on the upper side of the action portion 4a for holding the seedlings, the multi-film M is cut into a front and back streak when the planted body 4 enters and exits the soil. The problem caused by the multi-film M being hooked on the planting body 4 can be properly avoided.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A seedling transplanter according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
A case where a sweet potato seedling is planted as a vine seedling will be described as an example. In the following description of the illustrated example, when the front or the rear is referred to, the side on which the steering wheel 2 is disposed is referred to as the rear, the opposite side, that is, the side on which the engine 5 is disposed, is referred to as the front, and the right or left is referred to. Sometimes, the right hand side is referred to as right and the left hand side is referred to as left when viewed from a worker standing toward the front of the body at the rear of the body.
[0012]
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanter of FIG. 1, and FIG. 3 shows a seedling transfer unit and a seedling plant of the seedling transplanter of FIG. FIG. 4 is a partially omitted perspective view showing the seedling transfer unit and the seedling plant of the seedling transplanter shown in FIG. 1 as viewed from the rear side of the partially omitted seedling transplanter.
[0013]
A seedling transplanter includes a seedling transfer unit 3 for transferring sweet potato seedlings to a machine having a traveling device 1 and a steering handle 2, and a seedling plant 4 for planting seedlings transferred by the seedling transfer unit 3 in a field. This is a seedling transplanter equipped with:
[0014]
In the illustrated example, the traveling device 1 includes an engine 5, a pair of right and left rear wheels 6, 6 to which the power of the engine 5 is transmitted and driven to rotate, and left and right wheels that are rotatably supported in front of the wheels 6, 6. The vehicle has a pair of front wheels 7.
[0015]
A transmission (transmission) case 8 is disposed at a rear portion of the engine 5, and the transmission (transmission) case 8 has a case portion extending from the left side thereof to the left side of the engine 5, and the transmission case 8 is provided on the left side of the engine 5. Connected. The output shaft of the engine 5 enters this case portion, and power is transmitted to a transmission mechanism in a transmission (transmission) case 8. Transmission cases 9, 9 are rotatably attached to both left and right sides of the transmission (transmission) case 8, and extend from the transmission (transmission) case 8 to both left and right outer sides at the rotation center of the transmission cases 9, 9. The leading end of the wheel drive shaft enters to transmit power for traveling to the transmission mechanism in the transmission cases 9 and 9. The power for traveling extends to the rear side of the fuselage via the transmission mechanism in the transmission cases 9 and 9 and is transmitted to the axles 10 and 10 protruding to the rear end side, and the rear wheels 6 and 6 rotate. It is supposed to.
[0016]
Further, arms 11, 11 extending upward are integrally attached to a portion where the transmission cases 9, 9 are attached to the transmission (transmission) case 8, and the arms 11, 11 are fixed to the transmission (transmission) case 8. It is connected to the left and right sides of a balance rod 13 which is attached to the tip of a piston rod of the cylinder 12 so as to be rotatable around the vertical axis. The right side of the connecting portion is connected by a rod 14, and the left side is connected by a hydraulic cylinder 15 for left and right horizontal control capable of expanding and contracting.
[0017]
When the lifting / lowering hydraulic cylinder 12 is actuated and its piston rod 12a projects rearward of the machine body, the left and right arms 11, 11 rotate rearward, whereby the transmission cases 9, 9 rotate downward, The aircraft rises. Conversely, when the piston rod 12a of the lifting hydraulic cylinder 12 is retracted forward, the left and right arms 11, 11 rotate forward, whereby the transmission cases 9, 9 rotate upward, and the body Descends. The lifting hydraulic cylinder 12 is configured to operate the aircraft at a set height with respect to the ridge upper surface height based on a detection result of a sensor 24 that detects a ridge upper surface height with respect to the aircraft. It is configured to operate to raise or lower the body by manual operation of an operating tool disposed near the steering handle 2.
[0018]
When the left and right horizontal control hydraulic cylinder 15 expands and contracts, the balance rod 13 rotates about the vertical axis connected to the tip of the piston rod 12a of the elevating hydraulic cylinder 12 at the left and right central part to rotate left and right. The transmission cases 9 and 9 are alternately moved up and down to incline the machine body right and left. The left-right horizontal control hydraulic cylinder 15 is configured to operate so that the left and right horizontal of the aircraft is based on a detection result of a sensor (not shown) that detects the left-right inclination of the aircraft with respect to the left and right horizontal.
[0019]
The left and right front wheels 7, 7 are fixed to the lower end portions of the arm portions extending below the left and right sides of the front wheel support frame 16 rotatably mounted around the longitudinal axis at the left and right center positions below the engine 5. Axles 17 and 17 are rotatably mounted. Accordingly, the left and right front wheels 7, 7 are freely rotatable about the longitudinal center of the fuselage in the left-right center.
[0020]
The steering handle 2 is attached to a rear end of a handle frame 2b having a front end fixed to a transmission (transmission) case 8. The handle frame 2b is disposed at a position deviated to the right from the left and right center of the fuselage and extends rearward, and also extends obliquely rearward and upward from the front-rear intermediate portion. The steering handle 2 extends left and right rearward from the rear end of the handle frame 2b, and the rear ends thereof are grip portions 2a, 2a of the steering handle 2. The left and right grip portions 2a, 2a of the steering handle 2 are set to an appropriate height so that an operator can easily grip the grip portions 2a, 2a with his / her hand. In the illustrated example, the grip portions 2a, 2a are divided into left and right sides. However, the left and right rear ends of the steering handle 2 may be connected to each other left and right, and the connection portion may be used as a grip portion.
[0021]
Although the traveling device 1 has a four-wheel configuration, the traveling device 1 may have a two-wheel configuration including only a pair of left and right drive wheels, or may be a pressure-reducing wheel that rolls on a ridge upper surface instead of the front wheel. Further, it may be a crawler type traveling device.
[0022]
Next, the seedling plant 4 and the seedling transport section 3 will be described.
Planting member 4, connected to the drive unit for the lifting movement of the planting action portion 4a, the planting action portion 4a of the該苗planting member 4 (a pair of seedling planting pincer 4a _1, 4a _2), seedling conveyor The structure is such that the seedlings act on the seedlings transported by the section 3 and are planted in the field.
[0023]
The drive unit that drives the seedling plant 4 is provided in a planting transmission case 18 that houses a transmission mechanism that receives and transmits power for driving the seedling plant 4 from within the transmission (transmission) case 8. As shown in the figure, the planting transmission case 18 has a front part connected to the rear part of the transmission (transmission) case 8 and extending diagonally upward and rearward therefrom, and an upper left side of the first case part 18a. A second case part 18b is attached to the part so as to be rotatable around a left-right axis and extends leftward, and a third case part 18c fixed to the left end of the second case part 18b and extending obliquely downward. And a transmission mechanism for transmitting power for driving the seedling plant 4.
[0024]
The transmission mechanism provided inside the first case portion 18a includes an intermittent drive mechanism for stopping the seedling-planting body 4 at the highest position of the raising and lowering movement or at a position in the vicinity thereof for a set time, the seedling-planting body 4 and the seedling. A clutch mechanism for stopping the operation of the transport unit 3. The time of stopping by the intermittent drive mechanism is adjusted by a speed change mechanism provided in the intermittent drive mechanism, and the adjustment between the seedling-planting plants by the seedling-planting body 4 is changed and adjusted by this adjustment.
[0025]
Then, the seedling-planting body 4 is driven by being connected to a driving arm 19 that rotates as a driving unit. The drive arm 19 is fixed to a drive shaft 20 which protrudes from the right rear portion of the third case portion 18c and rotates. The upper end of the support link 21 of the seedling plant 4 is rotatably connected to the tip of the drive arm 19, and the front end of the swing link 22 is rotatably connected to the lower end of the support link 21. ing.
[0026]
The rear end of the swing link 22 is rotatably supported by a support shaft 25. One end of the support shaft 25 is rotatably supported by a rear end of the support frame 23 having a front portion fixed to the third case portion 18c.
[0027]
Further, as shown in the enlarged perspective view of a seedling planting member 4 parts of FIG. 3, planting member 4 sandwiched seedlings at the tip portion of the supporting portion 4b and the support portion 4b comprising a pair of support plates 4b _1, 4b ₂ a pair of seedling planting pincer _4a 1, 4a ₂ of a pair of closing members _4c 1, 4c ₂ for supporting the base of each plate _4b 1, 4b ₂ of the supporting portion 4b, the closing member _4c 1, 4c ₂ comprising a cylindrical portion provided on the base portion _4d 1, 4d ₂ Prefecture with. A pair of closing members _4c 1, 4c ₂ thereof at the intermediate portion is rotatably crossing, also normally is biased by a spring 4e in the direction to close the Kyojigu _4a 1, 4a _2. One end of the cylindrical portions 4d ₁ and 4d ₂ is engaged, and the other end is in contact with a cam 54 described later.
[0028]
The cam 54 connects the ends of the support link portion 21 and the drive arm 19, and splined been the driving force of the driving mechanism 18c ₁ in the transmission case 18c to the connecting link 55 to the transmission to the swing link 22 ing. Cam 54 consists of a pair of protrusions _54c 1, 54c ₂ which is provided on the outer side of the boss portion _54b 1, 54b ₂ of the boss portion _54b 1, 54b ₂ and disc 54a provided over both sides of the disk 54a. Thus when the cam 54 rotates once by a driving force from the transmission case 18c, protrusions _54c 1, 54c ₂ to the cylindrical portion _4d 1 of the planting member 4, 4d ₂ abuts each pair of opening and closing member _4c 1, 4c ₂ are against the biasing force of the spring 4e actuated in the opening direction to each other, the support plate _4b 1, 4b ₂ pincer _4a 1 pair of through, 4a ₂ is opened.
[0029]
After a pair of pincer _4a 1, 4a ₂ is opened, moves in the direction in which the tip portions of the pair of seedling planting pincer _4a 1, 4a ₂ is closed, to clamp the seedling. At this time, the support link portion 21 moves in a direction in which the seedlings held by the seedling holding tools 4a ₁ and 4a ₂ are embedded in the ridges.
[0030]
Further, the pair of seedling holding tools 4a ₁ and 4a ₂ of the seedling plant 4 try to hold the seedlings while the seedling transferring unit 3 operates in the same direction as the direction in which the seedlings are transferred toward the field. The transfer of the seedlings from the plant to the planting plant 4 is easy, and the failure of the transfer of the seedlings hardly occurs.
[0031]
After the seedlings have been planted in the field (row), the seedling holding tools 4a ₁ and 4a ₂ interlocking with the cam 54 release the holding of the seedlings and move upward in the field.
[0032]
The mounting position of the protrusion _54c 1, 54c ₂ of the disk 54a at this time the cam 54, a pair of pincer _4a 1, 4a ₂ is a timing is determined to open. After planting the seedlings in the field (row), the pair of holding tools 4a ₁ and 4a ₂ open.
[0033]
Here, various types of cams 54 are prepared, and the cams 54 can be replaced according to the type of the seedlings so that the seedlings suitable for each seedling can be planted. After the seedlings are planted in the field (ridge), a pair of holding tools are provided. The timing of opening 4a ₁ and 4a ₂ is determined.
[0034]
By attaching the cam 54 so as to be slidable in the left and right direction along the connecting link 55, the tip of the pair of seedling holding tools 4a ₁ and 4a ₂ can also be finely adjusted in the left and right direction, so that the seedling holding tools 4a ₁ and 4a ₂ can be used. when removing the seedlings from the seedling accommodating portion 26 of the seedling transport unit 3, when the position of the stem supporting member 26c and planting pincer 4a _1, 4a ₂ are shifted to the right and left, seedling planting pincer as the If the tip positions of 4a ₁ and 4a ₂ are finely adjusted to the left and right, the displacement can be easily eliminated.
[0035]
When the drive arm 19 is driven and rotated by the above configuration, the seedling planting action portion 4a at the tip (lower end) of the seedling plant 4 integrated with the support link portion 21 moves along the locus as shown in FIG. It will move by drawing T or trajectory T '. The trajectory T as shown in FIG. 1 is a motion trajectory drawn by the seedling-planting action part 4a with respect to the aircraft, and the trajectory T 'is relative to a field when the aircraft advances at the set working speed. It is a movement locus drawn by the seedling planting action section 4a.
[0036]
As shown in FIG. 3, a sword 4 f (4 f ₁ , 4 f ₂ ) is provided above the action part 4 a (jaws 4 a ₁ , 4 a ₂ ) of the seedling plant 4 of this embodiment. Without tangled Therefore planting member 4 since the planting member 4 the sword object 4f 1 or mulch film M (FIG. 6) when withdrawn from the soil when placed in _soil, 4f ₂ is torn within multi-film M, The multi-film M can be cut neatly, and a smooth seedling planting operation can be performed.
[0037]
Thus, when the multi-film M is installed on the ridge, the multi-film M may be caught on the tip of the planting body 4 at the time of planting the seedlings, and broken pieces of the multi-film M may be buried in the soil at the time of planting the seedlings. In addition, when the seedling plant 4 is pulled out after planting the seedlings, the seedling plant 4 can easily break the multi-film M, and the seedling planting operation can be performed efficiently.
[0038]
In this manner, the seedling plant 4 cuts the multi-film M neatly at the time of planting the seedling and at the time of pulling out after the planting of the seedling, so that not only the workability of planting the seedling but also the cutting of the multi-film M is improved. Since water can easily enter from the part, it is convenient for growing seedlings.
[0039]
Further, as shown in FIG. 6, the shape of the support portion 4b (support plate 4b ₁ , 4b ₂ ) of the seedling plant 4 is larger than the conventional one (FIG. 6 (b)). ₁ > L ₂ ) (FIG. 6A), so that the support portion 4b does not push the multi-film M. That is, the length L1 from the base of the support portion 4b in FIG. 6A to the connecting portion between the support link 21 and the swing link 22 is made larger than the length L2 in FIG. 6B.
[0040]
In the conventional device shown in FIG. 6B, when the bent portion of the base of the support portion 4b 'digs deep into the soil (arrow S), the bent portion may break the multi-film M. In the present embodiment shown in FIG. 7, since the attachment portion of the base of the support portion 4b to the opening / closing member 4c (FIG. 3) has a large bend, the bent portion of the support portion 4b can be bent even if the seedling plant 4 goes deep into the soil. Does not hit the multi-film M.
[0041]
Furthermore, warts shaped protrusions _4g 1, 4g ₂ as shown in FIG. 7 is provided on the inner surface of the pincer _4a 1, 4a ₂ of the planting member 4, pincer _4a 1 of the right and left, 4a ₂ is in the time Naekyo lifting The left and right protrusions 4g ₁ and 4g ₂ are provided so as to be deviated from each other up and down and up and down. Thus, it is possible to reliably sandwich the seedling be sandwiched anywhere in the seedlings Kyojigu 4a _1, 4a _2. The dimensions of the protrusions _4g 1, 4g ₂ is about 6mm in average diameter, spacing of the projections each other is preferably set to about 4 to 8 mm.
[0042]
Also, as shown in FIG. 6A, when the support portion 4b of the seedling plant 4 is slidable in the direction of arrow A, the planting depth of the seedling can be adjusted.
[0043]
The seedling transporting section 3 includes a plurality of seedling receiving sections 26 for accommodating sweet potato seedlings in a posture in which the stem portion is directed in the front-rear direction, in the seedling transporting direction C (FIG. 4). An upper horizontal transport section 3a for transporting in one direction, a descending transport section 3b for transporting the seedling storage section 26 transported by the upper transport section 3a below the fuselage, and a seedling storage transported by the descending transport section 3b. And an ascending transport unit 3c for transporting the unit 26 upward to the machine body and returning the transport unit 26 to the transport start end side of the upper horizontal transport unit 3a.
[0044]
The seedling container 26 is in the form of a long gutter in the front and back, and a side plate serving as a surface separating the receiving plate portion 26a serving as a receiving surface on which the seedlings are placed by the upper horizontal transport section 3a and the adjacent seedling containers 26, 26. The upper horizontal transport section 3a has an opening above. The stem is also open to the front and back, but a stem support member 26c for supporting the stem in an obliquely upward posture is attached to the rear side. The stem support member 26c holds the rear end of the stem of the seedling, and uses a short front and rear tubular body formed of an elastic body such as a rubber tube, a vinyl tube, a sponge tube, or the like. A configuration in which a slit that cuts back and forth may be formed.
[0045]
A plurality of the seedling containers 26 are attached to the chains 28, 28 and the sprockets 29, 29; A pair of front and rear sprockets 31, 31; The left and right sprockets 29, 29; 30, 30 on the upper side of the fuselage are attached to shafts 36, 37 supported by support members 35. The support member 35 is fixed to a support pipe 33 fixed to a rear portion of the third case portion 18c of the planting transmission case 18.
[0046]
A support arm 70 having a pressure-reducing wheel 69 at the lower end is provided in a vertically extending tube portion 23 a provided at the rear end of the support frame 23. The support frame 23 is disposed so as to penetrate the inside of the triangle as viewed from the rear, which is formed by the sprocket group of the seedling transport section.
[0047]
The seedling transporting unit 3 is supported by the conduction case 18 and a pressure-reducing wheel 69 that is grounded on the field, and is inclined with respect to the field as viewed from the side as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 2, the seedling transfer section 3 overlaps above the rear half of the rear wheel 6 (circle A in FIG. 2), and it is easy for the worker to approach the seedling transfer section 3 and walk. Become. Further, as shown in FIG. 4, the rear wheel 6 can be disposed in an empty space below the seedling transporting part 3 which is triangular in rear view, and the length of the body can be shortened by the presence of the overlap portion. The transport unit 3 can be configured so as not to interfere with the rear wheel 6.
[0048]
Also it is possible to put down wheel 69 is to ensure the planting of seedlings since suppression ring 69 immediately after the pincer 4a _1, 4a ₂ seedlings planting member 4 has left the field will press the field seedling planting position.
[0049]
The left and right sprockets 31, 31; 32, 32 on the lower side of the fuselage of the seedling transport unit 3 are supported by a support plate 38 fixed to a support frame 23 having a front portion fixed to the third case portion 18 c of the planting transmission case 18. 39, 40 attached. The sprockets 29 on the upper right side are driven by the drive unit 41 to drive the seedling transport unit 3 so that the seedling container 26 moves in the set transport direction C.
[0050]
The drive unit 41 of the seedling transporting unit 3 is interlockingly connected to the member 22 that operates in connection with the seedling plant 4 via an interlocking rod 43 that swings up and down integrally. When the seedling holding members 4a ₁ and 4a ₂ of the seedling plant 4 are lowered, the seedling storage section 26 is stopped, and when the seedling holding members 4a ₁ and 4a ₂ of the seedling plant 4 are raised, the seedling is stored. The seedling transfer section 3 is provided so as to be intermittently driven so that the section 26 moves.
[0051]
The specific structure of the drive unit 41 of the seedling transporting unit 3 is, for example, a structure as shown in FIG. First, a shaft 45 supported by a bracket 44 fixed to the rear end of the support pipe 33 is connected via a shaft joint to a rear portion of a shaft 36 mounted to rotate integrally with the upper right sprockets 29, 29. A driven disk 46 having a protrusion 46a attached to the shaft 45 so as to rotate integrally is mounted. Then, a drive arm 47 is rotatably mounted on the shaft 45 at the rear side of the driven disk 46, and an upper end of the connecting rod 43 is rotatably mounted on a distal end of the drive arm 47.
[0052]
The drive arm 47 is provided with a claw 48 that engages with the protrusion 46 a of the driven disk 46. The claw 48 is attached to the sprocket 29 so that the drive arm 47 operates in the set transfer direction C of the seedling transfer section 3. , 29 in the direction for driving and rotating (when the drive arm 47 moves upward in FIG. 5), the driven disk 46 is engaged with and fixed to the projection 46 a of the driven disk 46, so that the driven disk 46 rotates integrally with the drive arm 47. Let it. When the drive arm 47 rotates in the opposite direction (when the drive arm 47 moves downward in FIG. 5), the claw 48 escapes even if it engages with the projection 46a of the driven disk 46, and moves the driven disk 46. The ratchet mechanism is configured so as not to rotate integrally with the drive arm 47.
[0053]
Accordingly, when the driving force from the transmission case 18c is sequentially transmitted to the driving arm 19, the support link portion 21, and the swing link 22, and the connecting rod 43 moves, the driving arm 47 interlocking with the connecting rod 43 rotates integrally with the driven disk 46. Then, the sprockets 29, 29 can be rotated via the shaft 45 that rotates integrally with the driven disk 46.
[0054]
The bracket 44 is provided with two claws 49a and 49b which engage with the protrusions 46a of the driven disk 46 so as to prevent the driven disk 46 from rotating clockwise and counterclockwise. When the drive arm 47 rotates so as to rotate the driven disk 46 integrally, prior to the engagement of the claw 48 of the drive arm 47 constituting the ratchet mechanism with the projection 46a of the driven disk 46, The rotation preventing release cam 50 provided integrally with the drive arm 47 moves the tip end of the claw 49a for preventing rotation of the driven disk 46 so as to prevent the driven disk 46 from rotating integrally, at a position where it does not engage with the projection 46a of the driven disk 46. It is designed to be moved.
[0055]
Then, when the drive arm 47 is rotated to the stroke upper limit position and the driven disk 46 interlocked with the drive arm 47 is rotated by the set angle (90 degrees in FIG. 5), the claws 49a, 49a are projected. The non-rotating release cam 50, which has been moved to a position where it does not engage with 46a, is disengaged from the detent claw 49a, and the detent claw 49a is again engaged with the projection 46a of the driven disk 46. Thus, the rotation of the driven disk 46 is fixed.
[0056]
In this manner, when the pair of seedling holding members 4a ₁ and 4a ₂ of the seedling plant 4 descends, the seedling storage portions 26... Stop, and the seedling holding members 4a ₁ and 4a ₂ of the seedling plant 4 are moved. Is raised, the seedling conveying unit 3 is intermittently driven so that the seedling storage units 26 move.
[0057]
Further, since the seedling planting pincer 4a 1 of the planting member _4, 4a ₂ is lowered seedling accommodating portion 26 when planted seedlings in soil ... are stopped, seedlings smoothly seedling accommodating portion 26 Seedlings can be accurately planted in the field.
[0058]
As described above, since the seedling plant 4 or a member that operates in connection with the seedling plant 4 and the drive unit 41 of the seedling transporting unit 3 are interlockingly connected, the present seedling transplanter is connected to the seedling plant 4. There is an advantage that the drive timing of the seedling transport unit 3 can be easily set, and the drive configuration of the seedling transport unit 3 can be simplified.
An auxiliary seedling placement part 60 is provided on the first case part 18a.
[0059]
In the seedling transplanter according to the present embodiment having the above-described configuration, the traveling machine 1 causes the machine to run by itself, and the worker supplies the seedling transfer section 3 of the self-propelled machine with the sweet potato seedlings. The seedling transport section 3 transports the supplied seedlings, and the seedlings 4 that have been transported by the seedling transport section 3 plant in the field. The seedling transporting section 3 includes a plurality of seedling receiving sections 26... In the seedling transporting direction C, and the seedlings are stored in the seedling receiving sections 26. The worker supplies seedlings to the seedling storage units 26... Which are transported in one direction on the upper side of the machine by the upper horizontal transfer unit 3 a, and the seedling storage units 26. Following the section 3a, the sheet is conveyed downward by the descending conveyance section 3b. .. That have been transported by the descending transport unit 3b are transported upward by the ascending transport unit 3c and return to the transport start end side of the upper horizontal transport unit 3a.
[0060]
The seedling transporting section 3 includes a plurality of seedling receiving sections 26... In the seedling transporting direction C for accommodating sweet potato seedlings in a posture in which the stems are directed in the front-rear direction, and the seedling receiving sections 26. The upper transport section 3a transports in one direction in the left and right directions, the lower transport section 3b transports the seedling storage sections 26... Transported by the upper transport section 3a below the body, and transports by the lower transport section 3b. And an ascending transport section 3c for transporting the seedling storage sections 26..., Which have been removed, to the upper part of the machine body and returning the seedling storage sections 26 to the transport start end of the upper horizontal transport section 3a. ₁ , 4a ₂ is connected to a drive arm 19 for moving up and down, and acts on the rear end of the seedlings stored in the seedling storage section 26 transported by the downward transport section 3b on the rear side of the seedling storage section 26. And plant the seedlings in the field.
[0061]
In this way, the seedling plant 4 is planted and operated behind the seedling transporting unit 3, and a worker who supplies the seedlings to the seedling transporting unit 3 while standing on the rear side of the seedling transporting unit 3 while walking is used. The seedling planting state 4 can be easily seen, so that the operation of supplying seedlings to the seedling transporting unit 3 can be easily performed, and the occurrence of planting failure of the seedlings can be noticed at an early stage, so that the workability is improved.
[0062]
The seedling transplanter according to the present embodiment includes a lower horizontal transport unit 3d that horizontally transports the seedling storage units 26... Horizontally on the lower side of the machine body while shifting from the downward transport unit 3b to the upward transport unit 3c. The seedling-planting body 4 is provided so that the seedlings accommodated in the seedling accommodating section 26 conveyed to the lower horizontal conveying section 3d are planted in a field.
[0063]
Therefore, during the transition from the descending transport unit 3b to the ascending transport unit 3c (in the illustrated example, the section transported by the lower right sprockets 31, 31 and the lower left sprockets 32, 32), the seedlings are stored by the lower horizontal transport unit 3d. The bodies 26 are conveyed horizontally left and right on the lower side of the machine body, and the seedlings 4 housed in the seedling housing section 26 can be planted in the field.
[0064]
Therefore, even if the seedling transplanting machine shifts the position of the seedling storage unit 26 during the planting operation of the seedling plant 4 to the seedling due to a shift at the time of assembling or the like, the seedling plant 4 is positioned at the lowermost end in the movement route. The seedlings in the seedling storage section 26 that are moved and in the same posture can be planted, and changes in the seedling planting state can be minimized.
[0065]
In addition, since the seedling container 26 has an upward opening in the upper horizontal transport section 3a, the seedlings can be easily supplied to the seedling container 26 from above. Is moved by the descending transport section 3b, and when the open portion of the seedling container 26 is oriented downward, the seedling plant 4 is planted in the field by the seedlings transported by the seedling container 26. a receiving surface 26a for placing seedlings in the upper horizontal transport unit 3a, a surface 26b which partitions the seedling container 26, 26 adjacent, increasing form and 26b, planting pincer _4a 1 of the planting member 4, 4a When the seedling ₂ is lowered and planted with seedlings, the seedlings are hardly obstructed, and it is easy to set the seedling container 26 in a shape that can easily supply the seedlings with the upper horizontal transport section 3a, thereby improving workability.
[0066]
Further, a cover body 52 for covering the open portion of the seedling container is provided on the side of the seedling container 26... Of the descending transport section 3 b and below the seedling container 26 containing the seedlings planted by the seedling plant 4. Therefore, the seedlings can be appropriately supported and appropriately transported even at the location where the descending transporting part 3b and the seedling plant 4 act, and the planting of the seedlings can be favorably maintained.
[0067]
The cover body 52 has a configuration in which a front portion thereof is formed to be curved upward or formed of an elastic body. Therefore, even if the cover body 52 is grounded, the scene of the field is not roughened, and even if the multi-film M is covered, it is difficult to break the film, and a good operation can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanter of FIG.
FIG. 3 is an enlarged perspective view of a seedling plant body part of the seedling transplanter of FIG. 1;
FIG. 4 is a rear view of a seedling plant body of the seedling transplanter of FIG. 1;
FIG. 5 is a rear view showing a driving unit of a seedling transfer unit of the seedling transplanter of FIG. 1;
6 is a side view (FIG. 6 (a)) of the seedling transplanter of FIG. 1 in which the shape of the support at the tip of the seedling plant body is compared with that of a conventional one (FIG. 6 (b)).
FIG. 7 is a diagram showing an inner surface of a gripper at a tip end of a seedling plant body of the seedling transplanter of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling device 2 Control handle 2a Grip part 2b Handle frame 3 Seedling transfer part 3a Upper horizontal transfer part 3b Lowering transfer part 3c Ascending transfer part 3d Lower horizontal transfer part 4 Seedling planting body 4a Working part 4a ₁ , 4a ₂ Clamping tool 4b part 4b _1, 4b ₂ supporting plate _4c 1, 4c ₂ closing member 4d _1, 4d ₂ cylindrical portion 4e spring 4f _1, 4f ₂ blade _4g 1, 4g ₂ projections 5 engine (prime mover)
Reference Signs List 6 rear wheel 7 front wheel 8 transmission case 9 transmission case 10, 17 axle 11 arm 12 lifting hydraulic cylinder 12a piston rod 13 balance rod 14 rod 15 left and right horizontal control hydraulic cylinder 16 front wheel support frame 18 planting transmission case 18a first case section 18b Second case portion 18c Third case portion 18c ₁ Drive mechanism 19 Drive arm 20 Drive shaft 21 Support link portion 22 Swing link 23 Support frame 23a Support frame tube portion 24 Sensor 25 Support shaft 26 Seedling container 26a Receiving plate portion 26b Side plate 26c Stem support member 28 Chain 29, 30, 31, 32 Sprocket 33 Support pipe 34, 35 Support member 36, 37, 39, 40, 45 Shaft 38 Support plate 1 driver 42 interlocking link 43 interlocking rod 44 bracket 46 driven disc 46a projection 47 drive arm and 49A, 49b pawl 50 detent release cam 52 cover body 54 cam 54a disc _54b 1, 54b ₂ boss 54c _1, 54c ₂ projections 55 Connecting link 60 Auxiliary seedling mounting part 69 Squeezing wheel 70 Squeezing wheel support arm

Claims

A traveling device 1 for self-propelling the body, a seedling transport unit 3 for transporting vine seedlings for planting on the traveling device 1, a seedling plant 4 for receiving vine seedlings from the seedling transport unit 3 and planting them in a field In a seedling transplanter equipped with
The seedling-planting body 4 penetrates into the soil of the field while the action portion 4a for pinching the seedling at the tip pinches the vine, moves in the soil from the front side to the rear side in the body traveling direction, and moves at a predetermined position. A mechanism is provided for opening the vine seedlings in the soil, moving upward from the rear side in the body traveling direction to the front diagonally upward and moving out of the soil, and covering a ridge on the upper side of the working portion 4a. seedling transplanter, characterized in that a Katanatai 4f _1, 4f ₂ for cutting the multi-film M in the longitudinal streaks.