JP4988106B2

JP4988106B2 - Sweet potato seedling machine

Info

Publication number: JP4988106B2
Application number: JP2001270691A
Authority: JP
Inventors: 英夫中島
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-09-06
Filing date: 2001-09-06
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2021-09-06
Also published as: JP2003070319A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、甘藷（さつまいも）の苗を移植するための甘藷挿苗機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
甘藷苗を圃場に植込む甘藷挿苗機には、甘藷苗を苗供給機構によって植込機構の近傍まで搬送し、茎端部を植込爪で掴み、該植込爪を上下方向に揺動させ、植込爪の先端を圃場に突入させることで、植込み作業を行うものがある。この形態の甘藷挿苗機には、種々の機種が開発されており、植込作業の効率を向上するため、技術改良が行われてきた。例えば、特開２０００−３３３５１５号のごとく、苗の供給を円滑に行うことで作業効率の向上を図ったものがある。
【０００３】
また、甘藷苗の植込機構においては、開閉式の左右の爪で甘藷苗を掴み、両爪の間からロッドを突き出して植込む方式や、回転ドラムに甘藷苗を固定して、ドラム内からロッドを突き出して植込む方式が採用されている。
【０００４】
また、マルチフィルムを被装した圃場においては、マルチカッター機構を、前記植込機構と別体に構成し、マルチフィルムを切り裂いた後に、植込む形態となっている。
【０００５】
また、甘藷苗は、茎の端部を下にして、主茎を斜めに傾けて寝かせた植込姿勢とすることが、甘藷を健やかに生育させる観点から望ましい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術においては、作業効率の向上を目指す一方で、植込爪での苗取のミスや、植込姿勢を考慮したものではなかった。このため、苗の供給等のスピードアップが図られたものの、苗取のミスによる欠株や、不適当な植込姿勢による甘藷の生育不良が発生するといった不具合があった。
【０００７】
また、甘藷苗の植込機構において、ロッドを突き出して植込む方式では、甘藷苗を傷めてしまい、甘藷の生育不良を来すことになる。
【０００８】
以上の不具合を解決すべく、本発明は、苗取のミスの防止、甘藷苗の適切な植込姿勢、及び甘藷苗を傷めることのない植込を実現する植込機構の構成を提案するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【００１１】
請求項１においては、甘藷苗（５０）を苗供給機構によって植込機構の近傍まで搬送し、該甘藷苗（５０）の茎端部を左右一対の植込爪（１２ａ・１２ｂ）で掴んで苗取を行い、該植込爪（１２ａ・１２ｂ）を上下方向に揺動させ、該植込爪（１２ａ・１２ｂ）を圃場に突入させることで、該甘藷苗（５０）の植込み作業を行う甘藷挿苗機において、前記左右一対の植込爪（１２ａ・１２ｂ）は、爪開閉機構（２０）により開閉する構成とするとともに、該植込爪（１２ａ・１２ｂ）により、該甘藷苗（５０）を掴む作業が行われる範囲（Ｐ１〜Ｐ２）における先端の位置の軌跡は、該苗取される姿勢の甘藷苗（５０）の茎端部（５０ａ）に対して略直交させ、該植込爪（１２ａ・１２ｂ）の中途部（３３）よりも下部の先端側を「掴み部（３５）」とし、該「掴み部（３５）」の前面を「前側下部端面（３１）」とし、前記植込爪（１２ａ・１２ｂ）の中途部（３３）よりも上部を爪基部（４６）として、該中途部（３３）よりも下部の「掴み部（３５）」が閉状態のときに、左右の爪基部（４６）の間に略「Ｖ」字の三角形状の空間（３４）が形成されるように構成し、該「前側下部端面（３１）」は、該植込爪（１２ａ・１２ｂ）の動軌跡における最下点の植込時の位置（Ｐ１３）において、前高後低の傾斜面を形成し、該「前側下部端面（３１）」に主茎（５０ｂ）を当接して、該主茎（５０ｂ）を前高後低に寝かせた状態で植込み可能としたものである。
【００１０】
請求項２においては、請求項１記載の甘藷挿苗機において、前記植込爪（１２ａ・１２ｂ）による植込み作業時に、圃場へ突入する直前から最下点に到達するまでの範囲（Ｐ７〜Ｐ１３）における、該植込爪（１２ａ・１２ｂ）の先端の軌跡、及び、最下点から圃場より引き抜く際の範囲（Ｐ１４〜Ｐ１９）における、該植込爪（１２ａ・１２ｂ）の先端の軌跡は、どちらも側面視において前高後低としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は本発明を適用した甘藷挿苗機を示す側面図、図２は植込機構の構成を示す側面一部断面図、図３は爪開閉機構の構成を示す斜視図、図４は植込爪を開閉する動作を示す前面図、図５は植込爪の静軌跡を示す側面図、図６は同じく動軌跡を示す側面図、図７は甘藷苗を受取る際の植込爪の側面図、図８は甘藷苗を植込む際の植込爪の側面図、図９は第二実施例における植込爪の静軌跡を示す側面図、図１０は同じく動軌跡を示す側面図である。
【００１３】
図１に示すごとく、甘藷挿苗機１は、前方左右のガイド車輪２と、後方左右に駆動車輪３を設けて機体４を支持する構成としている。機体４の前方に、油圧パッケージ４１、燃料タンク４２、灌水タンク４３を配設する。機体４のほぼ中央には、エンジン５と、エンジン５に連結してミッション６を配設する。機体４の後方には、植込機構７と、植込機構７に苗を供給する苗供給機構８を左右対称に配設する。甘藷挿苗機１の走行は、エンジン５の出力をミッション６に伝達し、ミッション６より伝達チェーンを介して駆動輪スプロケット３ａに動力を伝達して、駆動車輪３により機体４を走行させる。植込機構７は、植込ミッション９と駆動リンク１４と挿苗杆１３とから構成される。ミッション６から伝達チェーン、植込スプロケット９ａを介して、植込ミッション９に駆動が伝えられ、駆動リンク１４を回転運動させる。
【００１４】
また、植込機構７の前方には、機体後面視において、左右一対の無端状のゴムベルト１８にて「Ｖ」字を成す苗供給機構（右側苗供給機構８）が配されている。該左右のゴムベルト１８は、互いに左右逆送りで駆動させられるようになっており、交互に甘藷苗を「Ｖ」字の底に間欠的に送り込むことで、甘藷苗が挿苗杆１３に一本ずつ受け渡されることを可能とするものである。尚、図１には、右側苗供給機構８が示されており、ゴムベルト１８より苗仕切板１９・１９・・・を突設させて、苗仕切板１９・１９・・・で仕切られる空間に、甘藷苗を載置することで、所定の間隔で甘藷苗を搬送する構成とするものである。
【００１５】
次に、植込機構７について説明する。図２に示す、植込機構７は、植込ミッション９の枢軸９ｂに揺動自在に構成した従動アーム１１と、植込ミッション９内の駆動により回転運動する駆動リンク１４と、先端に爪開閉機構２０（図３）を有する植込爪１２ａ・１２ｂを備えた挿苗杆１３とから構成し、挿苗杆１３の後端を前記従動アーム１１の先端に枢結し、挿苗杆１３の中途部を前記駆動リンク１４の先端に枢結することで、駆動リンク１４の回転で、挿苗杆１３が植込爪１２ａ・１２ｂを側面視において上下方向に揺動させるようにするものである。
【００１６】
また、図２乃至図４に示すごとく、前記爪開閉機構２０は、挿苗杆１３のケース１３ａ内部に構成されており、該ケース１３ａの先端に備える左右一対の植込爪１２ａ・１２ｂを開閉させることにより、甘藷苗の苗取時／植込完了時においては開状態として、甘藷苗の苗取／開放が行われ、苗取時から植込完了時の間においては閉状態として、甘藷苗の保持を行うようにするものである。このように、ロッドを突き出して植込む構成ではないため、甘藷苗を傷める事もなく、甘藷の生育不良を来すことがない。
【００１７】
爪開閉機構２０の構成は、図３に示すごとく、カム２２を嵌設した円盤状の軸２１と、回動軸２３（図２）を中心として先端を上下方向に揺動させる揺動アーム２４と、一側端を左爪軸１５ａに固設され、他側端を揺動アーム２４の先端上方に位置させる連動アーム２６と、該連動アーム２６の反左爪軸１５ａの上面に作用するスプリング２９と、左爪軸１５ａの反連動アーム端に供える作用板体２７ａと、該作用板体２７ａより前方に突設した連動柱２８と、該連動柱２８に係合し、かつ、後方に右爪軸１５ｂを突設する従動板体２７ｂとからなるものであって、前記右爪軸１５ｂ・左爪軸１５ａは、左右対称となる関係に配置され、作用板体２７ａ・従動板体２７ｂには、それぞれ植込爪１２ａ・１２ｂの上部が固設されている。
【００１８】
また、前記軸２１は、円運動する駆動リンク１４の先端に固設されるものであり、カム２２の構成は、軸２１の半径において、略半周側面分が大となるように構成するものであり、植込爪１２ａ・１２ｂの苗取時及び植込完了時において開状態が実現されるように揺動アーム２４に作用する構成としている。そして、前記スプリング２９は、押しバネとして、連動アーム２６の反左爪軸１５ａ側の上面に作用させることで、左爪軸１５ａを反時計回り（図４）に回転させる方向に付勢している。
【００１９】
以上の構成で、駆動リンク１４の回転に従い、軸２１が駆動リンク軸１４ａを中心として公転し、該公転とともに、カム２２が揺動アーム２４に作用すると、揺動アーム２４の先端が、連動アーム２６の先端下面に作用して、該連動アーム２６の先端を、スプリング２９ａの付勢力に抗して上方に押し上げ、左爪軸１５ａを時計回り（図４）に回動させる。該左爪軸１５ａの時計回りの回動により、作用板体２７ａが同じく時計回りに回動し、連動柱２８が上方向に移動する。そして、該連動柱２８に係合する従動板体２７ｂが、連動柱２８に押し上げられるようにして、右爪軸１５ｂを中心に反時計周りに回動させる。即ち、作用板体２７ａと従動板体２７ｂとが同時に動作するのである。以上に述べた作用板体２７ａ及び従動板体２７ｂの動作により、植込爪１２ａ・１２ｂが、閉状態となるのである。（図4 ）
【００２０】
一方で、駆動リンク１４の回転において、カム２２が揺動アーム２４に作用しない回転の範囲では、押しバネであるスプリング２９の付勢力により、連動アーム２６の反左爪軸１５ａ側の上面が押し下げられ、左爪軸１５ａが反時計回り（図４）に回動することになる。該左爪軸１５ａの反時計回りの回動により、作用板体２７ａが同じく反時計回りに回動し、連動柱２８が下方向に移動する。そして、該連動柱２８に係合する従動板体２７ｂが、連動柱２８に押し下げられるようにして、右爪軸１５ｂを中心に時計回りに回動する。即ち、作用板体２７ａと従動板体２７ｂとが同時に動作するのである。この作用板体２７ａと従動板体２７ｂの動作により、植込爪１２ａ・１２ｂが、開状態となるのである。該開状態は、甘藷苗５０の茎端部５０ａ（図７）を掴む上で、充分な広さに開くようになっており、茎端部５０ａが曲がったり、ささくれ立ったりしている場合においても、確実に保持できるようになっている。
【００２１】
次に、植込爪１２ａ・１２ｂの構造及び形状について詳述する。植込爪１２ａ・１２ｂは、図４に示すごとく、左右一対に構成され、上述したごとく、互いの内側面を近づけて閉状態とし、両者の間に甘藷苗の茎の端部を挟持するものである。また、該植込爪１２ａ・１２ｂは、図２に示すごとく、中途部３３よりも下部（先端側）を「掴み部３５」とし、該掴み部３５の前面及び後面を、それぞれ「前側下部端面３１」、「後側下部端面３２」とし、側面視において、両者を略平行とし、該前側下部端面は、植込時において前高後低をなすようになっている。また、掴み部３５は、苗取時の側面視において、茎端部５０ａと略直交（図７に示す直角Ｒ）するように従動アーム１１及び駆動リンク１４を配設している。
【００２２】
さらに、中途部３３よりも上部を「爪基部４６」として、該掴み部３５の前面及び後面を、それぞれ「前側上部端面３６」、「後側上部端面３７」としている。また、該爪基部４６を中途部３３において後方に屈曲させることで、植込爪１２ａ・１２ｂが、左側面視において略「く」字形をなすようにしている。
【００２３】
そして、植込爪１２ａ・１２ｂの先端３９（図２）から始まって、後側下部端面３２、中途部３３、後側上部端面３７の中途部３３側端までの辺は、その断面形状を鋭角としてナイフ状としたマルチカッター刃４５とすることで、別構成のマルチフィルムカッター機構を設けることなく、マルチフィルム５５で覆われた圃場面に植え込む（移植）するときに、同時にマルチフィルム５５を切断できるようにしている。
【００２４】
また、植込爪１２ａ・１２ｂは、図４に示す正面視において略「く」字形を形成され、左右対称に取り付けることで、閉じたときに中途部３３よりも下部は密着し、上部において左右の間隔を広くした三角形状の空間３４を形成するものである。この略「く」字形については、図４に示すごとく、左右の植込爪１２ａ・１２ｂが閉状態のときに、掴み部３５・３５を上下方向に垂直な面とすることで、中途部３３よりも上部の爪基部４６・４６が、その上部を外側に広げた形になって、左右の爪基部４６・４６の間に空間３４を形成するものである。即ち、図２に示す前側下部端面３１で上下に垂直な面の掴み部３５が形成され、前側上部端面３６によって、左右の植込爪１２ａ・１２ｂを合わせたときに略「Ｖ」字の空間３４が形成されるようにしている。
【００２５】
次に、以上の構成の植込機構７において、植込爪１２ａ・１２ｂが形成する軌跡の特徴について説明する。図５は、側面視において、植込爪１２ａの先端が形成する軌跡を示すものであって、機体の進行による植込爪１２ａの動きを加味しない場合の（静）軌跡Ｌ１を示したものである。図６は、側面視において、同じく植込爪１２ａの先端が形成する軌跡を示すものであるが、機体の進行による植込爪１２ａの動きを加味した場合の（動）軌跡Ｌ２を示したものである。また、図中の位置Ｐ１〜Ｐ２４は、単位時間あたりにおける植込爪１２ａの先端の位置を示したものである。
【００２６】
以上の軌跡において、苗取時の範囲である位置Ｐ２２〜Ｐ１の単位時間あたりの移動距離は、苗取後〜圃場へ突入する直前の範囲である位置Ｐ１〜Ｐ７の範囲におけるものよりも、小さくなっている。また、地中内の位置Ｐ８〜Ｐ１７の単位時間あたりの移動距離は、地中から抜き取られた後の範囲である位置Ｐ１７〜Ｐ２２までのものよりも小さくなっている。即ち、植込爪１２ａ・１２ｂの移動速度は、苗取時及び地中内では遅くなり、苗取後、及び地中から引き抜かれた後では、速くなっているのである。このことから、苗取時では、ゆっくりと動いて、甘藷苗５０（茎端部５０ａ）を確実に掴みことができるようになり、地中内でも、ゆっくりと動いて、確実に植込むことができるのである。
【００２７】
また、植込爪１２ａ・１２ｂが甘藷苗５０を掴んで受取る際の植込爪１２ａ・１２ｂの軌跡Ｌ１、即ち、図５に示すごとく、甘藷苗５０を掴む作業が行われる位置Ｐ１〜Ｐ２の範囲における軌跡Ｌ１は、甘藷苗５０の茎端部５０ａに対して略直交するようになっている。さらに、前記苗供給機構８（ゴムベルト１８）による甘藷苗５０の搬送方向５４と、植込爪１２ａ・１２ｂによる甘藷苗５０の苗取時における掴み部３５の移動方向は、略平行となるようにしている。
【００２８】
また、圃場へ突入する直前から最下点に到達するまでの範囲である位置Ｐ７からＰ１３の範囲における軌跡は、図６に示すごとく、側面視において前高後低になるようになっている。つまり、掴み部３５に対して略直角に把持された甘藷苗５０は寝かせた状態で圃場に突入される。
【００２９】
また、最下点から圃場より引き抜く際の範囲である位置Ｐ１４からＰ１９の範囲における軌跡は、図６に示すごとく、側面視において前高後低になるようになっている。つまり、機体の前進方向に斜めに植込爪１２ａ・１２ｂを抜くことになり、マルチフィルム５５を破らないようにしている。
【００３０】
次に、植込爪１２ａ・１２ｂが形成する軌跡の特徴による作用・効果について説明する。第一に、甘藷苗５０を受取る際（位置Ｐ２２〜Ｐ１）には、甘藷苗５０と植込爪１２ａ・１２ｂとの間の相対速度が小さくなる様に作用するため、植込爪１２ａ・１２ｂが甘藷苗５０の苗取りに失敗することが無く、苗取り失敗による欠株といった不具合を生じないという効果が得られる。
【００３１】
また、第二に、甘藷苗５０を植込んだ後（位置Ｐ１７〜Ｐ２２）においては、植込爪１２ａ・１２ｂは、圃場から素早く抜き取られるように作用するため、該植込爪１２ａ・１２ｂが、マルチフィルム５５を前後方向に切り裂く距離Ｓ１を極力小さく抑えることができ、孔を形成することにより生じる雑草の生育等といった不具合が生じないという効果が得られる。
【００３２】
また、第三に、苗取り時において、甘藷苗５０の茎端部５０ａに対して軌跡Ｌ２（Ｌ１）が略直交し、掴み部３５が軌跡Ｌ１と平行となるため、植込爪１２ａ・１２ｂは、両爪の掴み部３５・３５の間に茎端部５０ａを存在させる時間が長くなるように作用する。そして、この間に植込爪１２ａ・１２ｂが閉状態となれば、確実に茎端部５０ａを掴むことができる。即ち、植込爪１２ａ・１２ｂを閉状態とする動作開始のタイミングに時間的な余裕ができるため、動作開始時がずれた場合や、茎端部５０ａが多少屈曲している場合にも対応でき、苗取のミスを防止することができる。
【００３３】
また、第四に、苗取時において、ゴムベルト１８の搬送方向５４と軌跡Ｌ２とが、略平行となるため、ゴムベルト１８（苗供給機構８）による甘藷苗５０の搬送速度と、植込爪１２ａ・１２ｂとの相対速度が小さくなるように作用するため、両者の移動速度の違いによる苗取のミスを防止することができる。
【００３４】
また、第五に、圃場へ突入して最下点までの軌跡は、前高後低の傾斜を形成するようになっているので、植込爪１２ａ・１２ｂは、図８に示すごとく、甘藷苗５０の主茎５０ｂが前高後低となるように植込むように作用する。こうして、主茎５０ｂを斜めに傾けて寝かせた状態の植込姿勢が実現され、甘藷を健やかに生育させることができる。
【００３５】
また、第六に、最下点から圃場より引き抜く範囲の軌跡は、前高後低の傾斜を形成するようになっているので、植込爪１２ａ・１２ｂは、図６に示すごとく、斜め前方に引き抜かれる。こうして、マルチフィルム５５を切り裂く範囲である距離Ｓ１を極力短くすることができる。
【００３６】
次に、植込爪１２ａ・１２ｂを上述した形状とすることによる特別な作用・効果について説明する。第一に、植込爪１２ａ・１２ｂの掴み部３５は、図７に示すごとく、苗取時の側面視において、茎端部５０ａに直交する形状としたので、苗取時において、茎端部５０ａと、掴み部３５を略直角Ｒに交差させることが可能となり、掴み部３５の側面視における長手方向の広い範囲Ｍ１で、植込爪１２ａ・１２ｂを閉状態とするタイミングをミートさせればよいことから、植込爪１２ａ・１２ｂが閉じるタイミングのズレによって生じ得る苗取りミスの発生を防止することができる。即ち、植込爪１２ａ・１２ｂを閉状態とする動作開始のタイミングに時間的な余裕ができるため、動作開始時がずれた場合や、茎端部５０ａが多少屈曲している場合にも対応でき、苗取のミスを防止することができる。
【００３７】
また、第二に、図８に示すごとく、動軌跡における最下点の植込時において、前側下部端面３１に、前高後低の傾斜を形成させることで、該前側下部端面３１（図２）が主茎５０ｂに当接して、主茎５０ｂを程よく前高後低に寝かせた状態で植込むことが可能となる。こうして、甘藷苗５０の生育における最適な植込姿勢となって、甘藷の健やかな成長が実現される。
【００３８】
また、第三に、図２に示すごとく、中途部３３よりも下部の掴み部３５・３５において、前側下部端面３１と後側下部端面３２を、側面視において、両者を略平行な関係とし、植込爪１２が圃場から引き抜かれる際に、後側下部端面３２が前方斜め上方に向かって引き抜かれるようにしている。こうして、後側下部端面３２に形成したマルチカッター刃４５が上方に向かって移動することがなくなり、マルチフィルム５５を切り裂く範囲を最小限に抑えることができる。
【００３９】
また、第四に、植込爪１２を正面視「く」字形にすることで、図４に示すごとく、中途部３３よりも下部の掴み部３５・３５において、上下に垂直な面を形成させて、中途部３３よりも上部において、植込爪１２ａ・１２ｂの間に、空間３４が形成されるようになっている。こうして、図８に示すように、茎５０ｃや葉５０ｄを該空間３４の間に存在させることが可能となり、これらと、植込爪１２ａ・１２ｂとが干渉する事がなく、甘藷苗５０が安定した状態で圃場に突入し、甘藷苗５０の主茎５０ｂに無理な力がかかることによって、甘藷苗５０が傷められることがない。
【００４０】
そして、第五に、植込爪１２を側面視「く」字形にすることで、図７に示すごとく、苗取時において、植込爪１２が、苗供給機構８に近接した際においても、前側上部端面３６と、苗供給機構の８との間の空間４４が保たれることから、植込爪１２がゴムベルト１８やアイドラ４７に干渉することがなく、また、苗供給機構８と、植込機構７との間の距離をより短くすることが可能となり、機体のコンパクト化を図ることができる。
【００４１】
次に、植込機構の構成の第二実施例について説明する。図９及び図１０に示す第二実施例の植込機構７０の構成は、植込ミッション９に備えるガイド体６１と、植込ミッション９内の駆動により回転運動する駆動リンク１４と、先端に爪開閉機構２０（図３）を有する植込爪１２ａ・１２ｂを備えた挿苗杆１３とから構成し、挿苗杆１３の後端に枢結した被ガイド体６２を、前記ガイド体６１に形成したガイド長孔６３内を摺動自在とするように係合させるとともに、挿苗杆１３の中途部を前記駆動リンク１４の先端に枢結することで、駆動リンク１４の回転で、挿苗杆１３が植込爪１２ａ・１２ｂを側面視において上下方向に揺動させるようにするものである。該構成は、上述した図２に示す構成と比較すると、植込機構７において、従動アーム１１で構成するところを、ガイド体６１及び被ガイド体６２で構成したものである。
【００４２】
次に、以上の構成の植込機構７０において、植込爪１２ａ・１２ｂが形成する軌跡の特徴と、その作用・効果について説明する。図９は、植込爪１２ａ（以下の説明において、植込爪１２ｂも同じ）の先端が形成する軌跡を示すものであって、機体の進行による植込爪１２ａの動きを加味しない場合の軌跡Ｌ３を示したものである。図１０は、同じく植込爪１２ａの先端が形成する軌跡を示すものであるが、機体の進行による植込爪１２ａの動きを加味した場合の軌跡Ｌ４を示したものである。また、図中の位置Ｐ１〜Ｐ２４は、単位時間あたりの植込爪１２ａの先端の位置を示したものである。
【００４３】
以上の軌跡において、苗取時の範囲である位置Ｐ２２〜Ｐ１の単位時間あたりの移動距離は、苗取後〜圃場へ突入する直前の範囲である位置Ｐ１〜Ｐ７の範囲におけるものよりも、小さくなっている。また、地中内の位置Ｐ８〜Ｐ１７の単位時間あたりの移動距離は、地中から抜き取られた後の範囲である位置Ｐ１７〜Ｐ２２までのものよりも小さくなっている。即ち、植込爪１２ａ・１２ｂの移動速度は、苗取時及び地中内では遅くなり、苗取後、及び地中から引き抜かれた後では、速くなっているのである。このことから、苗取時では、ゆっくりと動いて、甘藷苗５０（茎端部５０ａ）を確実に掴みことができるようになり、地中内でも、ゆっくりと動いて、確実に植込むことができるのである。
【００４４】
以上の植込爪１２ａの移動速度の特性により、甘藷苗５０を受取る際（位置Ｐ２２〜Ｐ１）には、甘藷苗５０と植込爪１２ａとの間の相対速度が小さくなるため、植込爪１２ａが甘藷苗５０の苗取りに失敗することが無く、苗取り失敗による欠株といった不具合が生じることが無い。
【００４５】
また、甘藷苗５０を植込んだ後（位置Ｐ１７〜Ｐ２２）においては、植込爪１２ａは、圃場から素早く抜き取られるため、該植込爪１２ａが、マルチフィルム５５を前後方向に切り裂く距離Ｓ２を極力小さく抑えることができ、マルチフィルム５５に孔を形成することにより生じ得る雑草の生育等といった不具合を防ぐことができる。
【００４６】
ここで、植込爪１２ａが、マルチフィルム５５を前後方向に切り裂く距離について、本実施例である図１０に示す植込機構７０における距離Ｓ２と、上述の実施例での図６に示す植込機構７における距離Ｓ１とを比較すると、距離Ｓ２の方が距離Ｓ１よりも短くなっていることが解る。これは、ガイド体６１に構成するガイド長孔６３の形状を変えることにより、軌跡Ｌ４の変形が可能であることに基づくものであり、距離Ｓ２を極力短くするようにガイド長孔６３の形状をシュミレーションすることで、マルチフィルム５５を切り裂く距離を短くすることを実現したものである。つまりは、図６に示すところの従動アーム１１で構成するものでは、従動アーム１１の長さの変更に基づく軌跡Ｌ２の変更であったものを、ガイド体６１の構成では、ガイド長孔６３の形状の変更に基づく軌跡Ｌ４の変更を可能としたため、軌跡の形状を変える自由度が広がり、距離Ｓ２を短く構成することが実現できたのである。
【００４７】
このように、マルチフィルム５５を前後方向に切り裂く距離Ｓ２が極力短くなるように、植込爪１２ａの描く軌跡Ｌ４を調整することで（ガイド体６１・ガイド長孔６３の形状を調整することで）、マルチフィルム５５に孔を形成することにより生じ得る雑草の生育等といった不具合を防ぐことができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は以上のごとく構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１のごとく、甘藷苗（５０）を苗供給機構によって植込機構の近傍まで搬送し、該甘藷苗（５０）の茎端部を左右一対の植込爪（１２ａ・１２ｂ）で掴んで苗取を行い、該植込爪（１２ａ・１２ｂ）を上下方向に揺動させ、該植込爪（１２ａ・１２ｂ）を圃場に突入させることで、該甘藷苗（５０）の植込み作業を行う甘藷挿苗機において、前記左右一対の植込爪（１２ａ・１２ｂ）は、爪開閉機構（２０）により開閉する構成とするとともに、該植込爪（１２ａ・１２ｂ）により、該甘藷苗（５０）を掴む作業が行われる範囲（Ｐ１〜Ｐ２）における先端の位置の軌跡は、該苗取される姿勢の甘藷苗（５０）の茎端部（５０ａ）に対して略直交させ、該植込爪（１２ａ・１２ｂ）の中途部（３３）よりも下部の先端側を「掴み部（３５）」とし、該「掴み部（３５）」の前面を「前側下部端面（３１）」とし、前記植込爪（１２ａ・１２ｂ）の中途部（３３）よりも上部を爪基部（４６）として、該中途部（３３）よりも下部の「掴み部（３５）」が閉状態のときに、左右の爪基部（４６）の間に略「Ｖ」字の三角形状の空間（３４）が形成されるように構成し、該「前側下部端面（３１）」は、該植込爪（１２ａ・１２ｂ）の動軌跡における最下点の植込時の位置（Ｐ１３）において、前高後低の傾斜面を形成し、該「前側下部端面（３１）」に主茎（５０ｂ）を当接して、該主茎（５０ｂ）を前高後低に寝かせた状態で植込み可能としたので、植込爪を閉状態とする動作開始のタイミングに時間的な余裕ができるため、動作開始時がずれた場合や、茎端部が多少屈曲している場合にも対応でき、苗取のミスを防止することができる。
【００４９】
また、前記植込爪（１２ａ・１２ｂ）の、中途部（３３）よりも上部を爪基部（４６）として、該中途部（３３）よりも下部が閉状態のときに、左右の爪基部（４６）の間に、Ｖ字型で三角形状の空間（３４）が形成されるので、甘藷苗を掴んだ状態で、茎や葉を該空間の間に存在させることが可能となり、これらと、植込爪とが干渉する事がなく、甘藷苗が安定した状態で圃場に突入し、甘藷苗の主茎に無理な力がかかることによって、甘藷苗が傷められることがない。
また、植込爪が開いて甘藷苗５０を開放した後は、前記空間がさらに広くなるため、植込爪が抜き取られる際に、植込爪が茎や葉に干渉することがないので、浮き苗や、植込姿勢の乱れといった不具合が生じない。
【００５０】
請求項２に記載のごとく、請求項１記載の甘藷挿苗機において、前記植込爪（１２ａ・１２ｂ）による植込み作業時に、圃場へ突入する直前から最下点に到達するまでの範囲（Ｐ７〜Ｐ１３）における、該植込爪（１２ａ・１２ｂ）の先端の軌跡、及び、最下点から圃場より引き抜く際の範囲（Ｐ１４〜Ｐ１９）における、該植込爪（１２ａ・１２ｂ）の先端の軌跡は、どちらも側面視において前高後低としたので、甘藷苗の主茎を斜めに傾けて寝かせた状態に植込むことが可能となって、甘藷を健やかに生育させることができるとともに、マルチフィルムを切り裂く範囲を極力短くし、雑草の生育等の不具合を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した甘藷挿苗機を示す側面図である。
【図２】植込機構の構成を示す側面一部断面図である。
【図３】爪開閉機構の構成を示す斜視図である。
【図４】植込爪を開閉する動作を示す前面図である。
【図５】植込爪の静軌跡を示す側面図である。
【図６】同じく動軌跡を示す側面図である。
【図７】甘藷苗を受取る際の植込爪の側面図である。
【図８】甘藷苗を植込む際の植込爪の側面図である。
【図９】第二実施例における植込爪の静軌跡を示す側面図である。
【図１０】同じく動軌跡を示す側面図である。
【符号の説明】
７植込機構
８苗供給機構
１２ａ植込爪
１２ｂ植込爪
５０甘藷苗
５０ａ茎端部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sweet potato cutting seedling machine for transplanting sweet potato seedlings.
[0002]
[Prior art]
In the sweet potato seedling planting machine for planting sweet potato seedlings in the field, the sweet potato seedlings are transported to the vicinity of the transplanting mechanism by the seedling supply mechanism, the stem ends are gripped by the planting claws, and the planting claws are swung vertically. In some cases, the planting operation is performed by causing the tip of the planting claw to enter the field. Various models have been developed for this form of sweet potato seedling machine, and technical improvements have been made to improve the efficiency of planting work. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-333515, there is one in which work efficiency is improved by smoothly supplying seedlings.
[0003]
In addition, in the mechanism of transplanting sweet potato seedlings, a method of grasping sweet potato seedlings with openable left and right claws and projecting a rod from both claws and fixing the sweet potato seedlings on a rotating drum, A method of sticking out a rod is used.
[0004]
Further, in a farm field covered with a multi-film, the multi-cutter mechanism is configured separately from the implantation mechanism, and the multi-film is cut and then implanted.
[0005]
In addition, it is desirable that the sweet potato seedlings have a planting posture in which the end of the stem is on the bottom and the main stalk is slanted and laid down to make the sweet potato grow healthy.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technique, while aiming to improve the working efficiency, it did not take into account the mistake in seeding with the planting claws and the planting posture. For this reason, although speeding-up of seedling supply etc. was aimed at, there existed inconveniences, such as a lack of a stock due to a mistake in seedling collection and a poor growth of sweet potato due to an inappropriate planting posture.
[0007]
In addition, in the method of implanting the sweet potato seedlings, in the method of projecting the rods, the sweet potato seedlings are damaged, resulting in poor growth of the sweet potato seeds.
[0008]
In order to solve the above problems, the present invention proposes a configuration of an implantation mechanism that realizes prevention of seedling mistakes, proper implantation posture of sweet potato seedlings, and implantation without damaging sweet potato seedlings. It is.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0011]
In Claim 1, a sweet potato seedling (50) is conveyed by the seedling supply mechanism to the vicinity of the implantation mechanism, Of sweet potato seedlings (50) Grasp the end of the stem with a pair of left and right planting claws (12a, 12b) to carry out seedling, swing the planting claws (12a, 12b) up and down, and move the planting claws (12a, 12b) By entering the field, Of the sweet potato seedlings (50) In the sweet potato seedling machine for performing a planting operation, the pair of left and right planting claws (12a, 12b) are configured to be opened and closed by a claw opening / closing mechanism (20), and the planted claws (12a, 12b) Thus, the locus of the position of the tip in the range (P1 to P2) in which the operation for grasping the sweet potato seedling (50) is performed is that of the sweet potato seedling (50) in the posture to be taken. It is made to be substantially orthogonal to the stem end part (50a) and more than the midway part (33) of the implanted nail (12a, 12b) The lower end side is referred to as a “gripping portion (35)”, the front surface of the “gripping portion (35)” is referred to as a “front lower end surface (31)”, and a midway portion (33) of the implantation nail (12a, 12b). When the upper part is the nail base part (46) and the "grip part (35)" below the midway part (33) is in a closed state, a substantially "V" shape is formed between the left and right nail base parts (46). A triangular space (34) is formed, and the "front lower end surface (31)" is the position at the time of implantation of the lowest point in the movement trajectory of the implantation claws (12a, 12b) In (P13), an inclined surface having a front height and a low height was formed, the main stem (50b) was brought into contact with the "front lower end surface (31)", and the main stem (50b) was laid down to a height before and after the front Can be implanted in the state Is.
[0010]
In claim 2, in the sweet potato cutting seedling machine according to claim 1, The locus of the tip of the implanted nail (12a, 12b) in the range (P7 to P13) from just before entering the field to reaching the lowest point during the implantation work with the implanted nail (12a, 12b), And the locus | trajectory of the front-end | tip of this implantation nail | claw (12a * 12b) in the range (P14-P19) at the time of pulling out from a farm field from the lowest point is set to low front and back in both side views. Is.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view showing a sweet potato cutting seedling machine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a side sectional view showing a configuration of an implantation mechanism, FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a claw opening / closing mechanism, and FIG. FIG. 5 is a side view showing the static locus of the implanted nail, FIG. 6 is a side view showing the moving locus, and FIG. 7 is a side view of the implanted nail when receiving the sweet potato seedling. 8 is a side view of the implantation nail when the sweet potato seedling is implanted, FIG. 9 is a side view showing the static locus of the implantation nail in the second embodiment, and FIG. 10 is a side view showing the movement locus.
[0013]
As shown in FIG. 1, the sweet potato seedling machine 1 is configured to support the machine body 4 by providing front and left guide wheels 2 and rear and left and right drive wheels 3. A hydraulic package 41, a fuel tank 42, and an irrigation tank 43 are disposed in front of the machine body 4. An engine 5 and a transmission 6 connected to the engine 5 are arranged at substantially the center of the body 4. Behind the airframe 4, an implantation mechanism 7 and a seedling supply mechanism 8 that supplies seedlings to the implantation mechanism 7 are disposed symmetrically. The sweet potato seedling machine 1 travels by transmitting the output of the engine 5 to the transmission 6, transmitting power from the transmission 6 to the drive wheel sprocket 3 a through the transmission chain, and causing the vehicle body 4 to travel by the drive wheel 3. The implantation mechanism 7 includes an implantation mission 9, a drive link 14, and a seedling ridge 13. Drive is transmitted from the transmission 6 to the implantation mission 9 via the transmission chain and the implantation sprocket 9a, and the drive link 14 is rotated.
[0014]
In addition, a seedling supply mechanism (right seedling supply mechanism 8) that forms a “V” shape with a pair of left and right endless rubber belts 18 in the rear view of the body is disposed in front of the planting mechanism 7. The left and right rubber belts 18 are driven to be fed back and forth from each other. By alternately feeding the sweet potato seedlings to the bottom of the “V” shape, the sweet potato seedlings are fed one by one to the cutting seedling ridge 13. It is possible to be delivered. 1 shows the right seedling supply mechanism 8, in which a seedling partition plate 19, 19... Is projected from a rubber belt 18 and is partitioned into a space partitioned by the seedling partition plate 19, 19. By placing the sweet potato seedlings, the sweet potato seedlings are transported at predetermined intervals.
[0015]
Next, the implantation mechanism 7 will be described. The implantation mechanism 7 shown in FIG. 2 includes a driven arm 11 that is configured to be swingable on the pivot 9b of the implantation mission 9, a drive link 14 that rotates by driving within the implantation mission 9, and a claw opening and closing at the tip. It is comprised from the insertion seedling ridge 13 provided with the planting nail | claw 12a * 12b which has the mechanism 20 (FIG. 3), the rear end of the insertion seedling ridge 13 is pivoted to the front-end | tip of the said follower arm 11, and the middle part of the insertion seedling ridge 13 is carried out. By pivoting to the tip of the drive link 14, the rotation of the drive link 14 causes the insertion seedling ridge 13 to swing the planting claws 12a and 12b vertically in a side view.
[0016]
As shown in FIGS. 2 to 4, the claw opening / closing mechanism 20 is configured inside the case 13a of the insertion wrinkle 13, and opens and closes the pair of left and right implantation claws 12a and 12b provided at the tip of the case 13a. As a result, the sweet potato seedlings are opened / opened when the sweet potato seedlings are taken / planted, and the sweet potato seedlings are held in the closed state between the seedling collection time and the planting completion period. Is what you want to do. Thus, since it is not the structure which protrudes and implants a rod, a sweet potato seedling is not damaged and the growth failure of a sweet potato does not come.
[0017]
As shown in FIG. 3, the pawl opening / closing mechanism 20 has a disc-shaped shaft 21 fitted with a cam 22 and a swing arm 24 that swings the tip up and down around a rotation shaft 23 (FIG. 2). An interlocking arm 26 having one end fixed to the left claw shaft 15 a and the other end positioned above the tip of the swing arm 24, and a spring acting on the upper surface of the anti-left claw shaft 15 a of the interlocking arm 26. 29, an action plate body 27a provided at the end of the anti-interlocking arm of the left claw shaft 15a, an interlocking column 28 projecting forward from the action plate body 27a, engaging with the interlocking column 28, and rearward to the right The claw shaft 15b includes a driven plate body 27b, and the right claw shaft 15b and the left claw shaft 15a are disposed in a symmetrical relationship, and are connected to the action plate body 27a and the driven plate body 27b. Are fixedly provided with upper portions of the implantation claws 12a and 12b.
[0018]
The shaft 21 is fixed to the tip of the drive link 14 that moves in a circular motion, and the cam 22 is configured so that a substantially half-circular side surface is large in the radius of the shaft 21. There is a configuration that acts on the swing arm 24 so that the open state is realized when the seedlings of the planting claws 12a and 12b are taken and when the planting is completed. The spring 29 acts as a push spring on the upper surface of the interlocking arm 26 on the side opposite to the left claw shaft 15a, thereby urging the left claw shaft 15a in a direction to rotate counterclockwise (FIG. 4). Yes.
[0019]
With the above configuration, as the drive link 14 rotates, the shaft 21 revolves around the drive link shaft 14a. When the cam 22 acts on the swing arm 24 along with the revolution, the tip of the swing arm 24 is moved to the interlock arm. Acting on the lower surface of the distal end of 26, the distal end of the interlocking arm 26 is pushed upward against the urging force of the spring 29a, and the left claw shaft 15a is rotated clockwise (FIG. 4). By the clockwise rotation of the left pawl shaft 15a, the action plate 27a is also rotated clockwise, and the interlocking column 28 is moved upward. Then, the driven plate body 27b that engages with the interlocking column 28 is rotated counterclockwise about the right claw shaft 15b so as to be pushed up by the interlocking column 28. That is, the action plate 27a and the driven plate 27b operate simultaneously. The implanting claws 12a and 12b are closed by the operation of the action plate 27a and the driven plate 27b described above. (Figure 4)
[0020]
On the other hand, in the rotation range in which the cam 22 does not act on the swing arm 24 in the rotation of the drive link 14, the upper surface of the interlock arm 26 on the side opposite to the left claw shaft 15a is pushed down by the biasing force of the spring 29 that is a push spring. Thus, the left claw shaft 15a rotates counterclockwise (FIG. 4). By the counterclockwise rotation of the left claw shaft 15a, the action plate body 27a similarly rotates counterclockwise, and the interlocking column 28 moves downward. Then, the driven plate body 27b engaged with the interlocking column 28 is rotated clockwise about the right claw shaft 15b so as to be pushed down by the interlocking column 28. That is, the action plate 27a and the driven plate 27b operate simultaneously. The implanting claws 12a and 12b are opened by the operation of the action plate body 27a and the driven plate body 27b. The open state is such that when the stalk end 50a (FIG. 7) of the sweet potato seedling 50 is grasped, the stalk end 50a is wide enough to bend, and when the stalk end 50a is bent or raised. Also, it can be securely held.
[0021]
Next, the structure and shape of the implantation claws 12a and 12b will be described in detail. As shown in FIG. 4, the planting claws 12 a and 12 b are configured as a pair of left and right, and as described above, close each other's inner surfaces close to each other, and sandwich the end of the sweet potato seedling stalk between them. It is. Further, as shown in FIG. 2, the implanting claws 12 a and 12 b have a lower part (front end side) than the intermediate part 33 as a “gripping part 35”, and the front and rear surfaces of the grasping part 35 are respectively referred to as “front lower end face”. 31 ”and“ rear lower end surface 32 ”, both of which are substantially parallel in a side view, and the front lower end surface has a front height and a low level when implanted. Further, the grasping portion 35 is provided with the driven arm 11 and the drive link 14 so as to be substantially orthogonal to the stem end portion 50a (right angle R shown in FIG. 7) in a side view at the time of seedling collection.
[0022]
Furthermore, the upper part of the midway part 33 is referred to as a “nail base part 46”, and the front surface and the rear surface of the grip part 35 are referred to as “front upper end face 36” and “rear upper end face 37”, respectively. Further, the nail base 46 is bent rearward at the midway portion 33, so that the implanted claws 12a and 12b have a substantially "<" shape in the left side view.
[0023]
Then, starting from the tips 39 (FIG. 2) of the implanting claws 12a and 12b, the sides from the rear lower end surface 32, the midway portion 33, and the rear upper end surface 37 to the middle portion 33 side end have an acute cross-sectional shape. As a knife-shaped multi-cutter blade 45, the multi-film 55 is simultaneously cut when being implanted (transplanted) in a field scene covered with the multi-film 55 without providing a multi-film cutter mechanism of another configuration. I can do it.
[0024]
In addition, the implanting claws 12a and 12b are formed in a substantially “<” shape in the front view shown in FIG. 4 and are attached symmetrically so that the lower part is in close contact with the middle part 33 when closed, and the left and right parts are left and right in the upper part. The triangular space 34 is formed with a wide interval. As shown in FIG. 4, when the left and right implanting claws 12a and 12b are in the closed state, the substantially "<" shape is formed so that the gripping portions 35 and 35 are vertical surfaces in the vertical direction. The upper nail bases 46 and 46 have a shape in which the upper part is spread outward to form a space 34 between the left and right nail bases 46 and 46. That is, a vertical gripping portion 35 is formed on the front lower end surface 31 shown in FIG. 2, and a substantially “V” -shaped space when the left and right implantation claws 12a and 12b are brought together by the front upper end surface 36. 34 is formed.
[0025]
Next, the features of the locus formed by the implantation claws 12a and 12b in the implantation mechanism 7 having the above configuration will be described. FIG. 5 shows a locus formed by the tip of the implanted nail 12a in a side view, and shows a (static) locus L1 when the movement of the implanted nail 12a due to the advance of the aircraft is not taken into account. is there. FIG. 6 shows the locus formed by the tip of the implantation nail 12a in a side view, but shows the (movement) locus L2 when the movement of the implantation nail 12a due to the advance of the aircraft is taken into account. It is. Moreover, the positions P1 to P24 in the figure indicate the positions of the tips of the implantation claws 12a per unit time.
[0026]
In the above trajectory, the movement distance per unit time of the positions P22 to P1, which is the range at the time of seedling collection, is smaller than that in the range of positions P1 to P7 which is the range immediately after entering the farming field. It has become. Further, the movement distance per unit time of the positions P8 to P17 in the ground is smaller than that of the positions P17 to P22, which is a range after being extracted from the ground. That is, the moving speed of the planting claws 12a and 12b is slow when the seedling is taken and in the ground, and is fast after the seedling is taken out and pulled out from the ground. From this, at the time of seedling collection, it can move slowly and can securely grasp the sweet potato seedling 50 (stem end portion 50a), and it can move slowly even in the ground and reliably implant. It can be done.
[0027]
Further, the locus L1 of the planted claws 12a and 12b when the planted claws 12a and 12b grab and receive the sweet potato seedlings 50, that is, positions P1 to P2 where the operation of gripping the sweet potato seedlings 50 is performed as shown in FIG. The locus L1 in the range is substantially orthogonal to the stem end portion 50a of the sweet potato seedling 50. Further, the conveying direction 54 of the sweet potato seedling 50 by the seedling supply mechanism 8 (rubber belt 18) and the moving direction of the gripping part 35 when the sweet potato seedling 50 is seeded by the planting claws 12a and 12b are made substantially parallel. ing.
[0028]
Further, as shown in FIG. 6, the trajectory in the range from position P7 to P13, which is the range from just before entering the field to reaching the lowest point, is low before and after in the side view. That is, the sweet potato seedlings 50 gripped at a substantially right angle with respect to the grip part 35 are plunged into the field.
[0029]
Further, as shown in FIG. 6, the trajectory in the range from positions P14 to P19, which is a range when being pulled out from the field from the lowest point, is low before and after in a side view. That is, the implanting claws 12a and 12b are pulled obliquely in the forward direction of the machine body so that the multi-film 55 is not broken.
[0030]
Next, the action and effect of the trajectory features formed by the implantation nails 12a and 12b will be described. First, when receiving the sweet potato seedlings 50 (positions P22 to P1), the relative speed between the sweet potato seedlings 50 and the implantation nails 12a and 12b acts so that the implantation nails 12a and 12b However, there is no failure in removing the seedlings of the sweet potato seedlings 50, and there is obtained an effect that a defect such as a stock loss due to failure in removing the seedlings does not occur.
[0031]
Second, after the sweet potato seedling 50 is implanted (positions P17 to P22), the implanted nails 12a and 12b act so as to be quickly extracted from the field. Further, the distance S1 for tearing the multi-film 55 in the front-rear direction can be suppressed as small as possible, and an effect of preventing problems such as growth of weeds caused by forming the holes can be obtained.
[0032]
Thirdly, at the time of seedling removal, the locus L2 (L1) is substantially orthogonal to the stem end portion 50a of the sweet potato seedling 50, and the grip portion 35 is parallel to the locus L1, so that the implantation nails 12a and 12b Acts so that the time for which the stem end portion 50a exists between the grip portions 35 of both claws becomes longer. And if the implantation nail | claw 12a * 12b will be in a closed state in the meantime, the stem end part 50a can be grasped reliably. In other words, since there is a time allowance for the timing of starting the operation to close the implantation claws 12a and 12b, it is possible to cope with a case where the operation start time is deviated or when the stem end portion 50a is slightly bent. Can prevent seedling mistakes.
[0033]
Fourth, at the time of seedling collection, the conveyance direction 54 of the rubber belt 18 and the locus L2 are substantially parallel. Therefore, the conveyance speed of the sweet potato seedling 50 by the rubber belt 18 (seedling supply mechanism 8) and the planting claw 12a. -Since it acts so that a relative speed with 12b becomes small, the mistake of the seedling removal by the difference in both moving speeds can be prevented.
[0034]
Fifthly, since the locus to the lowest point after entering the field is designed to form a front and rear slope, the planting claws 12a and 12b have sweet candy as shown in FIG. It acts so that the main stem 50b of the seedling 50 is planted so as to be low before and after. In this way, a planting posture in which the main stem 50b is inclined and laid down is realized, and sweet potatoes can be grown healthy.
[0035]
Sixth, since the locus of the range drawn from the field from the lowest point forms a low slope before and after, the implantation claws 12a and 12b are obliquely forward as shown in FIG. Pulled out. In this way, the distance S1, which is a range in which the multi-film 55 is torn, can be shortened as much as possible.
[0036]
Next, the special action and effect by making the implantation nail | claw 12a * 12b into the shape mentioned above is demonstrated. First, as shown in FIG. 7, the gripping portions 35 of the planting claws 12 a and 12 b have a shape orthogonal to the stem end portion 50 a in a side view at the time of seedling collection. 50a and the grip part 35 can be crossed at a substantially right angle R, and the timing of setting the implantation claws 12a and 12b to the closed state within a wide range M1 in the longitudinal direction in a side view of the grip part 35 can be met. Since it is good, generation | occurrence | production of the seedling removal mistake which may arise by the shift | offset | difference of the timing which the planting nail | claw 12a * 12b closes can be prevented. In other words, since there is a time allowance for the timing of starting the operation to close the implantation claws 12a and 12b, it is possible to cope with a case where the operation start time is deviated or when the stem end portion 50a is slightly bent. Can prevent seedling mistakes.
[0037]
Second, as shown in FIG. 8, the front lower end surface 31 (FIG. 2) is formed by forming the front lower end surface 31 to be inclined at the front high and low when the lowest point in the movement locus is implanted. ) Abuts on the main stem 50b, and the main stem 50b can be transplanted in a state where the main stem 50b is laid down at a low height before and after. In this way, an optimal planting posture in the growth of the sweet potato seedling 50 is achieved, and a healthy growth of sweet potato is realized.
[0038]
Thirdly, as shown in FIG. 2, in the grip portions 35, 35 below the midway portion 33, the front lower end surface 31 and the rear lower end surface 32 are in a substantially parallel relationship in a side view, When the planting claw 12 is pulled out from the field, the rear lower end surface 32 is pulled out obliquely forward and upward. Thus, the multi-cutter blade 45 formed on the rear lower end surface 32 is prevented from moving upward, and the range in which the multi-film 55 is torn can be minimized.
[0039]
Fourthly, by making the implantation claw 12 into a “<” shape when viewed from the front, as shown in FIG. 4, vertical surfaces are formed in the grip portions 35 and 35 below the midway portion 33. Thus, a space 34 is formed between the implantation claws 12a and 12b above the midway portion 33. In this way, as shown in FIG. 8, it becomes possible to allow the stem 50c and the leaf 50d to exist between the spaces 34, so that they do not interfere with the implanted nails 12a and 12b, and the sweet potato seedling 50 is stable. In this state, the sweet potato seedling 50 is not damaged by entering the field and applying an excessive force to the main stem 50b of the sweet potato seedling 50.
[0040]
And, fifthly, by making the planting claw 12 into a “<” shape when viewed from the side, as shown in FIG. 7, even when the planting claw 12 is close to the seedling supply mechanism 8, Since the space 44 between the front upper end surface 36 and the seedling supply mechanism 8 is maintained, the implantation claw 12 does not interfere with the rubber belt 18 and the idler 47, and the seedling supply mechanism 8 and the seedling supply mechanism 8 It becomes possible to shorten the distance between the insertion mechanism 7 and the airframe to be compact.
[0041]
Next, a second embodiment of the configuration of the implantation mechanism will be described. The structure of the implantation mechanism 70 of the second embodiment shown in FIGS. 9 and 10 includes a guide body 61 provided in the implantation mission 9, a drive link 14 that rotates by driving in the implantation mission 9, and a claw at the tip. The guide body 61 is formed with a guided body 62 composed of an insertion seedling ridge 13 provided with planting claws 12 a and 12 b having an opening / closing mechanism 20 (FIG. 3) and pivotally connected to the rear end of the insertion seedling ridge 13. The inside of the long hole 63 is engaged so as to be slidable, and the middle part of the insertion seedling rod 13 is pivotally connected to the tip of the driving link 14, so that the insertion seedling rod 13 is implanted by the rotation of the driving link 14. The claws 12a and 12b are swung in the vertical direction in a side view. Compared with the configuration shown in FIG. 2 described above, this configuration is configured such that the guide mechanism 61 and the guided body 62 are configured by the driven arm 11 in the implantation mechanism 7.
[0042]
Next, the features of the trajectory formed by the implantation claws 12a and 12b and the operation and effect of the implantation mechanism 70 having the above configuration will be described. FIG. 9 shows the trajectory formed by the tip of the implanted nail 12a (the same applies to the implanted nail 12b in the following description), and the locus when the movement of the implanted nail 12a due to the advance of the aircraft is not taken into account. L3 is shown. FIG. 10 shows the locus formed by the tip of the implanted nail 12a, but shows the locus L4 when the movement of the implanted nail 12a due to the advance of the aircraft is taken into account. Moreover, the positions P1 to P24 in the figure indicate the positions of the tips of the implantation claws 12a per unit time.
[0043]
In the above trajectory, the movement distance per unit time of the positions P22 to P1, which is the range at the time of seedling collection, is smaller than that in the range of positions P1 to P7 which is the range immediately after entering the farming field. It has become. Further, the movement distance per unit time of the positions P8 to P17 in the ground is smaller than that of the positions P17 to P22, which is a range after being extracted from the ground. That is, the moving speed of the planting claws 12a and 12b is slow when the seedling is taken and in the ground, and is fast after the seedling is taken out and pulled out from the ground. From this, at the time of seedling collection, it can move slowly and can securely grasp the sweet potato seedling 50 (stem end portion 50a), and it can move slowly even in the ground and reliably implant. It can be done.
[0044]
Due to the characteristics of the moving speed of the implanted nails 12a, when receiving the sweet potato seedling 50 (positions P22 to P1), the relative speed between the sweet potato seedling 50 and the implanted nails 12a becomes small. 12a does not fail to collect the sweet potato seedlings 50, and there is no problem such as lack of stock due to failure of seedling removal.
[0045]
In addition, after planting the sweet potato seedlings 50 (positions P17 to P22), the planting claw 12a is quickly extracted from the field, and therefore the distance S2 at which the planting claw 12a tears the multi-film 55 in the front-rear direction is set. It can be suppressed as small as possible, and problems such as the growth of weeds that can be generated by forming holes in the multi-film 55 can be prevented.
[0046]
Here, about the distance which the implantation nail | claw 12a cuts the multi-film 55 in the front-back direction, distance S2 in the implantation mechanism 70 shown in FIG. 10 which is a present Example, and the implantation shown in FIG. 6 in the above-mentioned Example Comparing the distance S1 in the mechanism 7, it can be seen that the distance S2 is shorter than the distance S1. This is based on the fact that the trajectory L4 can be deformed by changing the shape of the guide elongated hole 63 constituting the guide body 61. The shape of the guide elongated hole 63 is reduced so as to make the distance S2 as short as possible. By simulating, it is possible to shorten the distance to cut the multi-film 55. That is, in the structure constituted by the driven arm 11 shown in FIG. 6, the change in the locus L <b> 2 based on the change in the length of the driven arm 11 is different from the guide long hole 63 in the structure of the guide body 61. Since the locus L4 can be changed based on the shape change, the degree of freedom to change the shape of the locus is widened and the distance S2 can be shortened.
[0047]
In this way, by adjusting the locus L4 drawn by the implantation claw 12a so that the distance S2 for tearing the multi-film 55 in the front-rear direction is as short as possible (by adjusting the shape of the guide body 61 and the guide long hole 63). ), Problems such as growth of weeds that may be caused by forming holes in the multi-film 55 can be prevented.
[0048]
【Effect of the invention】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As in claim 1, the sweet potato seedling (50) is conveyed to the vicinity of the implantation mechanism by the seedling supply mechanism, Of sweet potato seedlings (50) Grasp the end of the stem with a pair of left and right planting claws (12a, 12b) to carry out seedling, swing the planting claws (12a, 12b) up and down, and move the planting claws (12a, 12b) By entering the field, Of the sweet potato seedlings (50) In the sweet potato seedling machine that performs the planting operation, the pair of left and right planting claws (12a, 12b) are opened and closed by a claw opening / closing mechanism (20), and the planted claws (12a, 12b) Thus, the locus of the position of the tip in the range (P1 to P2) in which the operation for grasping the sweet potato seedling (50) is performed is that of the sweet potato seedling (50) in the posture to be taken. It is made to be substantially orthogonal to the stem end part (50a) and more than the midway part (33) of the implanted nail (12a, 12b) The lower end side is referred to as a “gripping portion (35)”, the front surface of the “gripping portion (35)” is referred to as a “front lower end surface (31)”, and a midway portion (33) of the implantation nail (12a, 12b). When the upper part is the nail base part (46) and the "grip part (35)" below the midway part (33) is in a closed state, a substantially "V" shape is formed between the left and right nail base parts (46). A triangular space (34) is formed, and the "front lower end surface (31)" is the position at the time of implantation of the lowest point in the movement trajectory of the implantation claws (12a, 12b) In (P13), an inclined surface having a front height and a low height was formed, the main stem (50b) was brought into contact with the "front lower end surface (31)", and the main stem (50b) was laid down to a height before and after the front Can be implanted in the state Therefore, since there is a time allowance for the timing of the operation start when the planting claw is closed, it is possible to cope with the case where the operation start time is shifted or the stem end is slightly bent, Mistakes can be prevented.
[0049]
Further, when the upper portion of the implanted nail (12a, 12b) is a nail base portion (46) above the midway portion (33) and the lower portion is lower than the midway portion (33), the left and right nail base portions ( 46), a V-shaped and triangular space (34) is formed, so that it is possible to allow stems and leaves to exist between the spaces while holding a sweet potato seedling, There is no interference with the planting claws, and the sweet potato seedlings enter the field in a stable state, and an excessive force is applied to the main stem of the sweet potato seedlings, so that the sweet potato seedlings are not damaged.
In addition, after the planting claws are opened and the sweet potato seedlings 50 are released, the space is further widened, so that when the planting nails are extracted, the planting claws do not interfere with the stems and leaves. There are no problems such as seedlings or disruption of the planting posture.
[0050]
As described in claim 2, in the sweet potato cutting seedling machine according to claim 1, The locus of the tip of the implanted nail (12a, 12b) in the range (P7 to P13) from just before entering the field to reaching the lowest point during the implantation work with the implanted nail (12a, 12b), And the locus | trajectory of the front-end | tip of this implantation nail | claw (12a * 12b) in the range (P14-P19) at the time of pulling out from a farm field from the lowest point was made into low front and back in side view Therefore, it is possible to plant the main stem of the sweet potato seedling at an angle, allowing it to grow in a laid state, allowing the sweet potato to grow healthy, shortening the range to cut the multi-film as much as possible, growing weeds, etc. Can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a sweet potato seedling machine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a partial cross-sectional side view illustrating a configuration of an implantation mechanism.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a claw opening / closing mechanism.
FIG. 4 is a front view showing an operation of opening and closing the implantation nail.
FIG. 5 is a side view showing a static locus of the implanted nail.
FIG. 6 is a side view showing the movement locus in the same manner.
FIG. 7 is a side view of an implanted nail when receiving a sweet potato seedling.
FIG. 8 is a side view of an implantation nail when a sweet potato seedling is implanted.
FIG. 9 is a side view showing a static locus of an implanted nail in the second embodiment.
FIG. 10 is a side view showing the movement locus in the same manner.
[Explanation of symbols]
7 Implantation mechanism
8 Seedling supply mechanism
12a Implanted nails
12b Implanted nails
50 Sweet potato seedlings
50a stem end

Claims

The sweet potato seedling (50) is transported to the vicinity of the planting mechanism by the seedling supply mechanism, the stem ends of the sweet potato seedling (50) are grasped with a pair of left and right planting claws (12a, 12b), and seedlings are taken. In the sweet potato cutting seedling machine for planting the sweet potato seedling (50) by swinging the planting claw (12a, 12b) in the vertical direction and causing the planted claw (12a, 12b) to enter the field, The pair of left and right implanted nails (12a, 12b) is configured to be opened and closed by the nail opening / closing mechanism (20) , and the operation of grasping the sweet potato seedling (50) by the implanted nails (12a, 12b) is performed. The locus of the position of the tip in the range (P1 to P2) is substantially orthogonal to the stem end (50a) of the sweet potato seedling (50) in the posture to be seeded, and the planting claw (12a, 12b) middle section lower part of the front end side of the (33) and the "grip (35)", the "掴The front portion of the portion (35) is the front lower end surface (31), and the middle portion (33) of the implantation nail (12a, 12b) is the nail base portion (46). When the lower "grip part (35)" is in the closed state, a substantially "V" -shaped triangular space (34) is formed between the left and right nail base parts (46), The “front lower end surface (31)” forms an inclined surface with a front height and a low height at a position (P13) at the time of implantation of the lowest point in the movement trajectory of the implantation claws (12a, 12b), A sweet potato cutting seedling machine characterized in that the main stem (50b) is brought into contact with the "front lower end surface (31)" so that the main stem (50b) can be implanted in a state where it is laid down in front and back and low .

In the sweet potato seedling machine according to claim 1, the planting nail in a range (P7 to P13) from just before entering the farm field until reaching the lowest point at the time of planting by the planting nail (12a, 12b) The trajectory of the tip of (12a, 12b) and the trajectory of the tip of the implantation nail (12a, 12b) in the range (P14 to P19) when being pulled out from the field from the lowest point are both in front view. A sweet potato seedling machine characterized by low and high .