JP3793096B2

JP3793096B2 - Transplanter

Info

Publication number: JP3793096B2
Application number: JP2002028777A
Authority: JP
Inventors: 隆胡桃沢; 直弘堀; 恭史福高; 泰志藤井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-02-05
Filing date: 2002-02-05
Publication date: 2006-07-05
Anticipated expiration: 2022-02-05
Also published as: JP2003225008A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝に沿って走行しながら苗を植え付けていく移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行しながら畝に苗を植え付けていく移植機として、特開平１−１５７３０５号公報に開示された移植機がある。
この移植機は、左右一対の前輪及び左右一対の後輪によって走行可能に支持された走行機体を備え、この走行機体に、畝に苗を植え付ける植付体と、この植付体に苗を供給する回転テーブルとを備えている。
植付体は、平行リンク機構によって昇降自在に支持されていて、その移動軌跡の上部の苗受取り位置にて、回転テーブルから放出される苗を受け取り、その後下降して下部が畝に突き刺さると共に前後に開くことで、畝に植え穴を形成すると同時に、この植え穴に苗を放出することで該苗を植え付けるように構成されている。
【０００３】
植付体を昇降自在に支持する前記平行リンク機構は、走行機体に固定の支持体に上端側が枢支されていて前後揺動する第１平行リンクと、この第１平行リンクの下端側に取り付けられた連結プレートと、この連結プレートに前端側が枢支されていて上下揺動する第２平行リンクとを備えてなり、第２平行リンクの後端側に植付体が取り付けられている。
この平行リンク機構にあっては、第１平行リンクの前後揺動と、第２平行リンクの上下揺動とによって、植付体が上下方向に長い略楕円軌跡を描くようにしており、走行しながら植付体を昇降すると、植付体の下部が畝に対して略鉛直方向に突入し且つ退出するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の平行リンク機構は、構造が複雑であるという問題があると共に、揺動範囲も広いので、その分、周囲に大きなスペースが必要であるという問題がある。
そこで、構造の簡素化を図るために、例えば、走行機体に固定の支持体に、前端側が枢支されていて、上下に揺動する平行リンクの後端側に植付体を設けてなる植付機構が考えられている。
【０００５】
しかしながら、単純に、前端側が枢支されていて、上下に揺動する平行リンクの後端側に植付体を取り付けたものでは、植付体が円弧軌跡を描いて昇降するので、植付体が畝に突入した状態での姿勢が悪く、これが植付姿勢に悪影響を与える。
また、畝に沿って走行しながら苗を植え付ける移植機にあっては、植付体が円弧軌跡を描いて昇降すると、植付体が畝に突入する際において、植付体は畝上面に対して、前方移動しながら畝に突入することとなり、これによって植え穴が大きくなって植付姿勢を悪くしたり、畝がマルチフィルムによって覆われているものにあっては、マルチフィルムに形成する穴を大きくしたりしなければならないという問題が生じる
本発明は、前記問題点に鑑みて、植付体を昇降自在に支持する機構の簡素化を図ると共に、該機構の簡素化を図ったものであっても植付体が畝に対して良好な姿勢で突入するように考慮した移植機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、畝を跨いで走行する走行機体に植付体を昇降自在に支持し、この植付体に上部の苗受取り位置にて苗を供給した後、植付体を下降させると共に畝に突入させて苗を植え付けるようにした移植機において、一端側が走行機体に固定の支持体に枢支されて上下揺動自在とされた平行リンクの他端側に植付体を取り付け、平行リンクの一方のリンクを動かすことにより植付体の姿勢を制御するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
また、植付体の姿勢制御は、平行リンクの下リンクを移動させることで行うことができる。
また、苗を受持可能な苗受持部を周方向に複数有していて連続等速回転して苗受持部から植付体へ苗を供給する回転テーブルを、植付体の上方で走行機体に縦軸回り回転自在に支持しているのがよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、１は、畝Ｒに沿って走行しながら玉葱等の苗Ｓ（図２２参照）を畝Ｒに植え付ける移植機である。
なお、本実施の形態に係る移植機１にあっては、根から土を落とした苗Ｓが使用される。
前記移植機１は、走行機体２と、この走行機体２を支持する左右一対の前後輪３，４と、走行機体２を昇降させる昇降手段５と、畝Ｒの上面に追従して畝Ｒの高さ変化を検出する検知部材６と、畝Ｒに苗Ｓを植え付ける移植装置７と、移植作業者が座るための座席８とを備えており、乗用型とされている。
【０００９】
また、移植装置７及び座席８は走行機体２に支持されており、これら移植装置７、座席８及び座席８上の移植作業者は走行機体２と一緒に上下動するようになっている。
また、走行機体２は、パイプ材、みぞ形鋼、アングル等の枠材を組み合わせて枠組みされており、この走行機体２の前部に、エンジンＥ及びミッションケースＭが搭載され、走行機体２の後部に、座席８及びハンドル９が設けられ、走行機体２の中途部に、移植装置７が配置されている。
【００１０】
図１〜図４に示すように、ミッションケースＭの左右両側には、伝動ケース１１（前輪支持アーム）が後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状（後傾状）とされて配置されており、この左右伝動ケース１１の上部側はミッションケースＭに、サポートアーム１２を介して走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動可能に支持されており、伝動ケース１１の下部側には、前輪３が回転可能に取り付けられている。
この前輪３はエンジンＥからの動力によって回転駆動される駆動輪とされており、エンジンＥから前輪３に動力を伝達する走行系動力伝達機構は、以下のように構成されている。
【００１１】
すなわち、エンジンＥから後方に突出する出力軸１３から、ベルト巻掛け伝動機構１４等を介して、エンジンＥの上部後方に配置された中継ボックス１５の入力部１６に動力が伝達され、この中継ボックス１５の出力部１７からチェーン巻掛け伝動機構１８等を介してミッションケースＭ内の動力伝達機構に動力が伝達され、このミッションケースＭ内の動力伝達機構から左右のサポートアーム１２内の伝動軸等を介して左右の伝動ケース１１内の動力伝動機構に動力が伝達され、この伝動ケース１１内の動力伝動機構から前輪３に動力が伝達されて、該左右の前輪３が回転駆動されるようになっている。
【００１２】
また、主クラッチが、例えば、中継ボックス１５内に設けられており、中継ボックス１５の出力部１７から以降の動力伝達が断接自在とされている。
なお、ミッションケースＭ内には、前後進切換機構及び前進複数段変速機構等が設けられており、走行機体２の後部に設けられる変速レバーによって変速操作可能とされる。
また、走行機体２の後端側には、左右方向の後輪支軸１９が左右方向の軸心廻りに回動可能に設けられ、この後輪支軸１９の左右両側部に後輪支持アーム２１の上部が固定されることで、後輪支持アーム２１の上部が走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動可能に支持されている。
【００１３】
この後輪支持アーム２１は前方に向かうに従って上方に移行する傾斜状（前傾状）に配置されており、その下部側に後輪４が回転自在に支持されている。
なお、後輪４は座席８の下方に位置している。
前記昇降手段５は、油圧シリンダから構成された昇降シリンダ２２と、伝動ケース１１と後輪支持アーム２１とを連動連結する連動機構２３とを有する。
昇降シリンダ２２は、ミッションケースＭの上部側方に配置されていて走行機体２に取り付けられ、また、ミッションケースＭの側方に、昇降シリンダ２２に圧油を供給する油圧ポンプＰが配置されており、この油圧ポンプＰは、エンジンＥの出力軸１３からベルト巻掛け伝動機構によって動力が伝達され、この動力によって駆動されるようになっており、主クラッチによって走行を停止した状態でも、油圧ポンプＰが駆動されるようになっている。
【００１４】
連動機構２３は、回動軸２４、前輪側連結部材２５及び後輪側連結部材２６を有する。
回動軸２４は、ミッションケースＭの後方側にて、左右方向に配置されていると共に、走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、この回動軸２４には、第１ブラケット２７と、第２ブラケット２８と第３ブラケット２９とが径方向突出状に設けられている。
第１ブラケット２７には、昇降シリンダ２２のピストンロッドが枢支連結されており、この昇降シリンダ２２のピストンロッドの出退によって回動軸２４が軸心廻りに回動するようになっている。
【００１５】
また、第２ブラケット２８には、前輪側連結部材２５の一端側が枢支連結され、前輪側連結部材２５の他端側は、サポートアーム１２に設けられた第４ブラケット３０に枢支連結されている。
また、第３ブラケット２９には、後輪側連結部材２６の一端側が枢支連結され、後輪側連結部材２６の他端側は、後輪支軸１９に設けられた第５ブラケット３１に枢支連結されている。
したがって、昇降シリンダ２２のピストンロッドを出退させて回動軸２４を回動させると、前輪側連結部材２５及び後輪側連結部材２６が押し引きされて、伝動ケース１１及び後輪支持アーム２１が連動して上下揺動し、これによって、左右の前輪３及び左右の後輪４が走行機体２に対して同時に上下動するので、地面に対して走行機体２が上下動するようになっている。
【００１６】
例えば、図例のものでは、昇降シリンダ２２のピストンロッドを退避させると、前輪側連結部材２５が下方に押動されて伝動ケース１１が前上方に揺動すると共に、後輪連結部材２６が後方に押動されて後輪支持アーム２１が後上方に揺動して走行機体２が下降し、ピストンロッドを突出させると、前記とは逆に伝動ケース１１が後下方に揺動すると共に、後輪支持アーム２１が前下方に揺動して走行機体２が上昇する。
検知部材６は、畝Ｒの上面を転動するローラによって構成され、前部が走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されて上下揺動自在とされた揺動アーム３２の後部に取り付けられている。
【００１７】
また、揺動アーム３２は連動ロッド３３等を介して前記昇降シリンダ２２を制御する制御弁に連動連結されており、検知部材６が上動すると、その分、走行機体２が上昇し、検知部材６が下動すると、その分、走行機体２が下降するように制御される。
また、前輪３を支持する伝動ケース１１が後傾状で、後輪４を支持する後輪支持アーム２１が前傾状であるので、前後輪３，４の間で且つ走行機体２の側方に移植作業者が走行機体２と共に歩いて苗Ｓの供給作業を行うことができる空間が形成され、乗用型移植機であっても、例えば、ぬかるみ等において、歩行型と同様に、移植作業者が走行機体２の側方を歩きながら苗Ｓの補給作業を行えるようになっている。
【００１８】
なお、左右の前輪３はそれぞれ独立して動力伝達が断接可能とされており、座席８近傍の操向クラッチレバー等の操作手段によって、左右前輪３への動力を断接操作することにより、走行機体２の操向を行えるようになっている。
前記移植装置７は、苗Ｓを畝Ｒに植え付ける植付機構３４と、この植付機構３４に苗Ｓを供給する苗供給機構３５と、覆土輪３６とを備えてなる植付ユニットを左右一対有している。
また、植付ユニットは、走行機体２の左右方向中央から左右一方側（左側）に片寄って配置されており、畝を往復することで、４条植えができるように構成されている。
【００１９】
また、本実施の形態では、左右の各植付ユニットの後方に座席８が設けられていて、各植付ユニット毎に移植作業者が搭乗するように構成されている。
なお、移植装置７は、植付ユニットが１つ備えられたものであってもよい。また、走行機体２上部の、各苗供給機構３５の左右方向外側方には、植え付ける苗を載置しておく苗置き台が設けられる。
植付機構３４は、図８〜図１３に示すように、植付体３７と、この植付体３７を昇降自在に支持する平行リンク３８と、この平行リンク３８を動作させる動作機構３９等を備えている。
【００２０】
植付体３７は、上部の筒体４０と、下部の植付カップ４１とによって主構成され、筒体４０は上下開口状に形成され、植付カップ４１は筒体４０に前後に開閉自在に支持され且つ閉じた状態で上方開放状に構成され、植付カップ４１を閉じた状態で上方から苗Ｓが供給されると、苗Ｓは筒体４０を通過して植付カップ４１内に保持され、植付カップ４１を開くと、苗Ｓが下方に放出されるように構成されている。
植付カップ４１は、前後のカップ構成体４１Ａ，４１Ｂから構成され、各カップ構成体４１Ａ，４１Ｂの上部にアーム４２Ａ，４２Ｂが固定され、また、筒体４０の下部には支持部材４３が固定されており、この支持部材４３に各アーム４２，４２Ｂが支軸４４，４５を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、各カップ構成体４１Ａ，４１Ｂが支軸４４，４５廻りに回動することにより、植付カップ４１が前後に開閉動作するようになっている。
【００２１】
前後のアーム４２Ａ，４２Ｂは、植付体３７の前後方向中途部で、植付カップ４１の開閉動作を許容するように連動連結されており、この連結部分と、筒体４０に固定のバネ掛け部４６との間に引っ張りコイルバネ４７が介装されていて、このコイルバネ４７によって、前後のカップ構成体４１Ａ，４１Ｂが閉じる方向に付勢されている。
また、前後のアーム４２Ａ，４２Ｂは連動連結されているので、一方のカップ構成体４１Ａ，４１Ｂを開き動作させると、他方のカップ構成体４１Ａ，４１Ｂも、これに連動して開き動作するようになっている。
【００２２】
この植付体３７は、昇降自在に支持されており、その移動軌跡の上部（本実施の形態では上端）の苗受取り位置で苗供給機構３５から苗Ｓが供給されると共に、この苗受取り位置では植付カップ４１は閉じた状態であって、植付カップ４１内に苗Ｓが保持される。
その後、植付体３７は下降して植付カップ４１の下部が畝Ｒに突入する。
植付カップ４１の下部が畝Ｒに突入すると、植付カップ４１は前後に開いて、畝Ｒに植え穴を形成すると共に、該植え穴に苗Ｓが落下放出されて畝Ｒに苗Ｓが植え付けられるようになっている。
【００２３】
植付体３７は、その後、植付カップ４１が開いた状態のまま、上昇して畝Ｒから脱出し、苗受取り位置に至るまでの間に植付カップ４１が閉じるように構成され、走行しながら前記動作を繰り返すことにより、畝Ｒに順次苗Ｓが植え付けられるようになっている。
平行リンク３８は、上下一対のリンク３８Ａ，３８Ｂから構成され、一端側（本実施の形態では前端側）が、走行機体２に固定の支持体４８に枢軸４９，５０を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持され、この平行リンク３８の他端側に植付体３７が取り付けられていて、平行リンク３８が枢軸４９，５０回りに上下に揺動することにより、植付体３７が昇降するようになっている。
【００２４】
また、植付体３７には、下端側が支持部材４３に固定され、中途部が筒体４０に固定のブラケット５１に固定された連結プレート５２が設けられ、この連結プレート５２の上端側に平行リンク３８の上リンク３８Ａの後端側が枢軸５３を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結され、連結プレート５２の下端側に平行リンク３８の下リンク３８Ｂの後端側が、前記支軸４４回りに回動自在に支持されている。
平行リンク３８を動作させる動作機構３９は、クランク機構５４を有する。
【００２５】
クランク機構５４は、走行機体２に左右方向の軸心回りに回転自在に支持されたクランク軸５５と、このクランク軸５５から径方向外方に延びるクランクアーム５６と、このクランクアーム５６の突出端部側に設けられたクランクピン５７とからなり、クランクピン５７には、筒体５８が相対回転自在に外嵌され、この筒体５８には、連動アーム５９の上端側が固定されており、この連動アーム５９の中途部には、平行リンク３８の上リンク３８Ａの、枢軸４９よりも前端側が枢軸６０を介して枢着されている。
【００２６】
したがって、クランク軸５５を回転駆動して、クランクアーム５６をクランク軸５５回りに矢示Ｘ方向に回転させると、平行リンク３８が枢軸４９，５０回りに上下に揺動するように構成されており、植付体３７が苗受取り位置にある状態（図例のものでは、クランクピン５７が最下端位置にあるとき）から、クランク軸５５を１回転させると、植付体３７は畝Ｒに突入した後、元の苗Ｓ受取り位置に戻るようになっている。
また、平行リンク３８の下リンク３８Ｂの前端側に形成された、枢軸５０を挿通する挿通孔６１は、下リンク３８Ｂの長手方向に長い長孔とされていて、下リンク３８Ｂが長手方向に移動可能とされている。
【００２７】
また、前記支持体４８の後部には、上下方向に長いガイド溝６２が形成され、下リンク３８Ｂの長手方向中途部には、このガイド溝６２に挿入されるガイドローラ６３（ガイド部材）が設けられている。
前記ガイド溝６２は、前縁側６２ａが略上下方向直線状とされ、後縁側６２ｂが後方に凹となる円弧状に形成されている。
植付体３７が苗受取り位置（上端位置）から下降するときには、図１４、図１７及び図２０に示すように、下リンク３８Ｂが植付体３７の自重によって前方側に押圧されて、ガイドローラ６３がガイド溝６２の前縁側６２ａに接当したまま下降するので、下リンク３８Ｂは上リンク３８Ａに対して相対的に長手方向後側に移動して、植付体３７を押圧しながら下方揺動するので、植付体３７の下部が上部側に対して上側の枢軸４９回りに後方側に移動（回動）して、植付体３７が鉛直方向を向くように姿勢が制御される。
【００２８】
そして、植付体３７は、畝Ｒに突入して最下端位置で略鉛直方向を向くようになっており、苗Ｓが良好な姿勢で植え穴に放出されるようになっている。
なお、図１０において、支持体４８と下リンク３８Ｂとにわたって引っ張りコイルバネ６４が設けられており、このコイルバネ６４は、植付体３７の下降時に、ガイドローラ６３をガイド溝６２の前縁側６２ａに押しつけるように下リンク３８Ｂを付勢しているが、なくてもよい。
また、図１７中、符号ａ〜ｌはガイドローラ６３の移動位置を示しており、図１４に示すクランクピン５７の移動位置ａ〜ｌに対応している。
【００２９】
また、植付体３７が最下端の位置から上昇するときには、図１５及び図１７に示すように、ガイドローラ６３は、規制部材６５によって前方側の移動が規制され、ガイド溝６２の後縁側６２ｂの円弧面に沿って上動する。
したがって、植付体３７は、走行機体２に対して、図１９に示す、略楕円状の移動軌跡を描くように昇降するように構成されている。
図１９中、符号ａ〜ｌは植付体３７の下端の移動位置を示しており、図１４に示すクランクピン５７の移動位置ａ〜ｌに対応している。
【００３０】
また、図２１は、走行しながら植付体３７を昇降させたときの、植付体３７下端の移動軌跡（対地軌跡）を示しており、図中の符号ａ〜ｌは、図１４に示すクランクピン５７の移動位置ａ〜ｌに対応している。
図１９に示すように、植付体３７の下部が畝Ｒに突入する部分において、走行機体２に対して植付体３７は、その下端が後方移動しながら下降し、下端位置からは後方移動しながら上昇するので、図２１に示すように、走行しながら植付体３７を昇降させたときには、畝Ｒに対して略鉛直方向に突入して、略鉛直方向に退出するように動くようになっている。
【００３１】
図１０、図１７及び図１８に示すように、前記規制部材６５は、その上部が、支持体４８に、左右方向の支軸６６回りに回動自在に枢支されて前後に揺動する。
この規制部材６５の後縁側は円弧状に形成されていて、この規制部材６５の後縁側と前記ガイド溝６２の後縁側とで、ガイドローラ６３がガイド溝６２の後縁側６２ｂに沿って移動するガイド溝を形成するようになっている。
この規制部材６５は連動ロッド６７の前後方向の押し引きによって揺動され、この連動ロッド６７は、カム６８によって前後に移動するようになっている。
【００３２】
連動ロッド６７は、走行機体２に前後方向移動自在に支持され、その後端側は規制部材６５の下端側に枢着され、前端側には、カム６８の外周面に前方側から接当するカムローラ６９が設けられている。
また、連動ロッド６７は、バネ１０３によって後方に付勢され、カムローラ６９はカム６８の外周面上に追従して転動する。
カム６８は左右方向のカム駆動軸７０によって、図１８の矢示Ｙ方向に、前記クランク軸５５と同期して回転駆動され、クランク軸５５が１回転すると、カム６８も１回転するように回転駆動される。
【００３３】
図１８中、符号ａ〜ｌは、カムローラ６９のカム６８に対する相対移動位置を示しており、図１４に示すクランクピン５７の移動位置ａ〜ｌに対応している。
植付体３７が、その移動軌跡の最上端位置にあるときには、カムローラ６９はカム６８の最径大位置にあって、規制部材６５がガイドローラ６３に接当しない位置に揺動しており、植付体３７が下降すると、徐々に規制部材６５を後方に揺動させ、植付体３７が最下端位置にきたときに規制部材６５がガイドローラ６３に接当し始めるようになっている。
【００３４】
前記植付体３７の前側のカップ構成体４１Ａには開レバー７１が設けられている。
開レバー７１の上端側には、開ロッド７２の後端側が枢支連結され、開ロッド７２の前端側は連動アーム５９の下端側に枢支連結されている。
また、開ロッド７２は伸縮自在とされていて、植付体３７が下降する際において、植付体３７が最上端位置から畝Ｒに突入する前までの間に長さが徐々に縮まり、植付体３７の下端が畝Ｒ上面の近傍位置にあるときに、最短長さとされ、植付体３７の下部が畝Ｒに突入していく間に、開ロッド７２が開レバー７１を後方に押動することで、植付カップ４１が前後に開くように構成されている。
【００３５】
また、植付体３７には、最下端位置から上昇する際に、植付カップ４１が閉じないようにロックする、ロック手段７３が設けられている。
このロック手段７３は、植付体３７の筒体４０に固定されたロックピン７４と、このロックピン７４に係脱自在に係合する係合部材７５とを備えている。
係合部材７５は、中途部が前記開レバー７１に支軸７６を介して枢着され、後部がロックピン７４に引っかかるフック形状とされており、バネ７７によって後部側を支軸７６回りに下方に回動させるように付勢している。
【００３６】
図１２に示すように、植付カップ４１が閉じている状態では、係合部材７５の後部のフック部分がロックピン７４から外れており、開レバー７１が後方に押動されて、植付カップ４１が開いた時に、図１１に示すように、係合部材７５のフック部分がロックピン７４に引っかかって、植付カップ４１を開いた状態にロックするように構成されている。
そして、図１６に示すように、植付体３７は、植付カップ４１が開いた状態で上昇する。
【００３７】
また、平行リンク３８の上リンク３８Ａには、ロック手段７３によるロックを解除する解除ピン７８が設けられており、植付体３７が上端位置に移動するまでに、係合部材７５の前部側が解除ピン７８に下方側から接当することにより、係合部材７５が回動し、係合部材７５のフック部分がロックピン７４から外れるようになっている。
また、植付機構３４には、植付カップ４１の後側のカップ構成体４１Ｂの外面の土落としをするスクレーパ７９が設けられている。
【００３８】
このスクレーパ７９は、図１６に示すように、走行機体２に固定された左右方向の支軸８０回りに回動自在に支持された揺動レバー８１の下端側に設けられ、この揺動レバー８１は、前記支軸８０回りに回動する揺動アーム８２と一体回動するようになっており、植付体３７の上昇時に後側のカップ構成体４１Ｂを支持する支軸４５を支持する筒部が揺動アーム８２に接当することにより、スクレーパ７９が後側のカップ構成体４１Ｂの外面に接当するようになっている。
また、植付体３７には、植え付けた苗Ｓに灌水すると共に水によって植付カップ４１内面の土落としをするための給水ノズル８３が取り付けられており、この給水ノズル８３には、給水ホースを介して、走行機体２に搭載された給水タンクから水が植付体３７内に給水できるようになっている。
【００３９】
なお、苗Ｓを放出する前から給水を開始することにより、水の落下によって苗Ｓの姿勢が安定するという効果を奏する。
図１及び図２に示すように、覆土輪３６は、左右各植付体３７の後方側に、それぞれ左右一対配置され、前端側が走行機体２に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持された覆土フレーム８４の後部側に取り付けられており、畝Ｒ上面を転動して植え穴に放出された苗Ｓの根元部分を左右両側から押圧することで、覆土・鎮圧する。
【００４０】
なお、覆土フレーム８４の後部は、バネ等の付勢手段によって下方に付勢されており、バネ圧を変えることにより、覆土圧を設定変更可能である。
図５及び図６に示すように、苗供給機構３５は、ロータリポット方式が採用され、周方向に配設された複数個のポット８５（苗受持部）を有する回転テーブル８６を備えている。
回転テーブル８６は、走行機体２に上下方向の縦軸８７廻りに回転自在に支持された回転円盤８８に、回転軸心を中心とする同一円周上に適宜間隔をおいて配置された複数のポット８５を設けてなり、移植作業者によって各ポット８５に苗Ｓが１本ずつ上方から挿入（投入）される。
【００４１】
各ポット８５は、上下開口状に形成されていて回転円盤８８に上下方向貫通状に設けられた筒体８９と、この筒体８９の底部（下端開口）を開閉可能に塞ぐ底蓋９０とを備えてなり、底蓋９０は筒体８９に横軸廻りに回動自在に支持されることで開閉自在とされていると共に、バネによって下方、すなわち開き方向に付勢されている。
回転テーブル８６の下方には、円板状の固定板９１が走行機体２に固定されており、前記底蓋９０は、筒体８９の底部を閉じた状態で、この固定板９１に接当することで、その開きが規制されるように構成されている。
【００４２】
また、この固定板９１には、苗受取り位置にある植付体３７の上方に対応する位置に切欠き部９２が形成され、ポット８５が、この切欠き部９２に対応する位置に位置すると、底蓋９０が開いて、ポット８５内部の苗Ｓが、下方に落下放出されて、苗受取り位置にある植付体３７に供給されるようになっている。
そして、各回転テーブル８６は、図７の矢示Ｚ方向に、連続等速回転して順次植付体３７に苗Ｓを供給するように構成されており、苗Ｓの補給のタイミングが取りやすいようになっており、特に、複数個のポット８５に連続して苗Ｓを補給する場合に都合がよい。
【００４３】
なお、座席８を回転テーブル８６の後方に配置することにより、歩行型の移植機に比べて、回転テーブル８６のポット８５内の視界性がよく、また、ポット８５内への苗Ｓの投入も容易に行える。
前記植付機構３４及び苗供給機構３５は、エンジンＥからの動力によって駆動されるようになっており、エンジンＥから植付機構３４及び苗供給機構３５に動力を伝達する移植系動力伝達機構は、以下のように構成されている。
すなわち、図１、図２、図５、図６及び図９に示すように、中継ボックス１５の出力部１７から、チェーン巻掛け伝動機構９３等を介して伝動軸９４に動力が伝達され、この伝動軸９４からチェーン巻掛け伝動機構９５Ａ，９５Ｂ等を介して左右の伝動ボックス９６に動力が伝達され、この左右の伝動ボックス９６の出力部９７からチェーン巻掛け伝動機構９８等を介して苗供給機構３５の左右の縦軸８７に動力が伝達されて、左右の回転テーブル８６が回転駆動されるようになっている。
【００４４】
一方、前記伝動軸９４からチェーン巻掛け伝動機構９９等を介して左右の植付機構３４のクランク軸５５及びカム駆動軸７０にも動力が伝達されるように構成されている。
なお、伝動軸９４の中途部には、植付クラッチが介装され、この植付クラッチによって、移植装置７への動力伝達が断接自在とされている。
前記移植装置７にあっては、左右一方の植付体３７が移動軌跡の上端位置にあるときに、他方の植付体３７は移動軌跡の下端位置にあり、苗Ｓが千鳥植えされる（左右一方の苗Ｓが他方の苗Ｓ間に位置するように植えられる）ようになっている。
【００４５】
また、この移植機は、往復４条植え用のものであるが、往路で畝Ｒの左右方向の中心から一方側（左側）を植え、復路で他方側を植えるように構成されていて、隣り合う条の苗Ｓが同時に植えられるので、収穫の際の都合がよいようになっている。
なお、ハンドル９の座席８近傍には、２本のクラッチレバー１００，１０１が設けられており、一方のクラッチレバーは主クラッチを操作する主クラッチレバーとされ、他方のクラッチレバーは植付クラッチを操作する植付クラッチレバーとされており、主クラッチを切断すると、走行及び移植装置７が停止し、主クラッチを接続して、植付クラッチを切断すると移植装置７が停止して、走行は可能とされる。
【００４６】
また、移植作業時の、走行及び移植装置７の速度の調整は、座席８の近傍に設けられるアクセルレバーによって、エンジンＥの回転数を変えることにより調整され、走行速度を速くすると、それに同調して移植装置７の速度も速くなり、同じ株間で植え付けられるようになっている。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、畝を跨いで走行する走行機体に植付体を昇降自在に支持し、この植付体に上部の苗受取り位置にて苗を供給した後、植付体を下降させると共に畝に突入させて苗を植え付けるようにした移植機において、一端側が走行機体に固定の支持体に枢支されて上下揺動自在とされた平行リンクの他端側に植付体を取り付け、平行リンクの一方のリンクを動かすことにより植付体の姿勢を制御するようにしたことにより、植付体を昇降させる機構の簡素化が図れると共に、該機構の簡素化を図ったものであっても、植付体を畝に良好な姿勢で突入させることができる。
【００４８】
また、平行リンクの下リンクを移動させることにより、植付体の姿勢を制御できる。
また、苗を受持可能な苗受持部を周方向に複数有していて連続等速回転して苗受持部から植付体へ苗を供給する回転テーブルを、植付体の上方で走行機体に縦軸回り回転自在に支持していることにより、回転テーブルの速度を速くしても、苗受持部への苗補給のタイミングがとり易く、走行速度及び回転テーブルの回転速度を速くして、苗の移植の能率アップが図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】移植機の平面図である。
【図３】走行機体等の側面図である。
【図４】走行機体等の平面図である。
【図５】苗供給機構等の平面図である。
【図６】苗供給機構等の側面図である。
【図７】苗供給機構等の平面図である。
【図８】植付機構等の側面図である。
【図９】植付機構等の平面図である。
【図１０】植付機構等の側面図である。
【図１１】植付体が開いた状態を示す植付体の側面図である。
【図１２】植付体が閉じた状態を示す植付体の側面図である。
【図１３】植付体の平面図である。
【図１４】植付機構の動作を示す側面図である。
【図１５】植付機構の動作を示す側面図である。
【図１６】植付体の動作を示す側面図である。
【図１７】ガイド溝に対するガイドローラの移動軌跡等を示す側面図である。
【図１８】カムに対するカムローラの移動軌跡等をを示す側面図である。
【図１９】走行機体に対する植付体の移動軌跡を示す図である。
【図２０】植付体の移動軌跡を示す図である。
【図２１】植付体の対地軌跡を示す図である。
【図２２】苗を畝に植え付けた状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１旋回作業機
２クローラ走行装置
３旋回体
４掘削装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transplanter for planting seedlings while running along a cocoon.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a transplanter disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-157305 as a transplanter for planting seedlings in a cocoon while traveling.
This transplanter includes a traveling machine body that is supported by a pair of left and right front wheels and a pair of left and right rear wheels, and a planting body for planting seedlings in a cocoon, and supplying seedlings to the planting body. And a rotating table.
The planting body is supported by a parallel link mechanism so as to be able to move up and down. At the seedling receiving position at the upper part of the movement trajectory, the planting body receives seedlings released from the rotary table, and then descends and the lower part pierces the cocoon. The planting hole is formed in the cocoon by opening it at the same time, and at the same time, the seedling is planted by discharging the seedling into the planting hole.
[0003]
The parallel link mechanism that supports the planting body so as to be movable up and down is attached to a first parallel link that is pivotally supported by a support body fixed to the traveling machine body and swings back and forth, and is attached to a lower end side of the first parallel link. And a second parallel link that is pivotally supported at the front end side and swings up and down. A planting body is attached to the rear end side of the second parallel link.
In this parallel link mechanism, the planted body draws a substantially elliptical trajectory that is long in the vertical direction by the back and forth swing of the first parallel link and the vertical swing of the second parallel link. On the other hand, when the planting body is raised and lowered, the lower part of the planting body is configured to enter and retract in a substantially vertical direction with respect to the ridge.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional parallel link mechanism has a problem that the structure is complicated, and a swing range is wide, and accordingly, there is a problem that a large space is required around it.
Therefore, in order to simplify the structure, for example, a planting body in which a front end side is pivotally supported on a support body fixed to a traveling machine body and a planting body is provided on the rear end side of a parallel link that swings up and down. An attachment mechanism is considered.
[0005]
However, in the case where the front end side is pivotally supported and the planted body is attached to the rear end side of the parallel link that swings up and down, the planted body moves up and down while drawing an arc trajectory. Poor posture in the state that rushed into the cage, this has an adverse effect on the planting posture.
In addition, in a transplanting machine for planting seedlings while running along a cocoon, when the planting body moves up and down while drawing an arc locus, when the planting body enters the cocoon, the planting body is If the pod is covered with multi-film, the hole will be formed in the multi-film. Or the problem of having to increase
In view of the above problems, the present invention aims to simplify the mechanism for supporting the planting body so as to be able to move up and down, and the planting body is good against wrinkles even if the mechanism is simplified. The purpose of the present invention is to provide a transplanter that is designed to enter into a proper posture.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Technical measures taken by the present invention to solve technical problems Is 畝 The planted body is supported by a traveling body that travels across the road so that it can be raised and lowered.After the seedling is supplied to the planted body at the upper seedling receiving position, the planted body is lowered and plunged into a cocoon. In a transplanter designed to be planted, an implant is attached to the other end of a parallel link whose one end is pivotally supported by a support that is fixed to the traveling body and can be swung up and down, and one of the parallel links is moved. This is characterized in that the posture of the planted body is controlled.
[0007]
Further, the posture control of the planted body can be performed by moving the lower link of the parallel link.
In addition, a rotating table that has a plurality of seedling holding portions that can receive seedlings in the circumferential direction and continuously rotates at a constant speed to supply seedlings from the seedling holding portion to the planting body is provided above the planting body. It is preferable to support the vehicle body so as to be rotatable about the vertical axis.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2, reference numeral 1 denotes a transplanter for planting a seedling S such as an onion (see FIG. 22) on the heel R while running along the heel R.
In the transplanter 1 according to the present embodiment, the seedling S from which the soil has been removed from the root is used.
The transplanter 1 includes a traveling machine body 2, a pair of left and right front and rear wheels 3 and 4 that support the traveling machine body 2, elevating means 5 that lifts and lowers the traveling machine body 2, and follows the upper surface of the heel R. A detection member 6 for detecting a change in height, a transplant device 7 for planting a seedling S on the heel R, and a seat 8 for a transplant operator to sit on are provided as a riding type.
[0009]
The transplanter 7 and the seat 8 are supported by the traveling machine body 2, and the transplanter 7, the seat 8, and the transplanter on the seat 8 move up and down together with the traveling machine body 2.
The traveling machine body 2 is framed by combining frame materials such as pipe material, groove steel, and angle, and an engine E and a transmission case M are mounted on the front part of the traveling machine body 2. A seat 8 and a handle 9 are provided at the rear, and a transplanting device 7 is disposed in the middle of the traveling machine body 2.
[0010]
As shown in FIGS. 1 to 4, the transmission case 11 (front wheel support arm) is arranged on both the left and right sides of the transmission case M in an inclined shape (rearly inclined shape) that moves upward as it goes rearward. The upper side of the left and right transmission case 11 is supported on the transmission case 2 by the transmission case 2 via the support arm 12 so as to be rotatable about the axis in the left and right direction. A front wheel 3 is rotatably attached.
The front wheels 3 are drive wheels that are rotationally driven by the power from the engine E. A traveling system power transmission mechanism that transmits power from the engine E to the front wheels 3 is configured as follows.
[0011]
That is, power is transmitted from the output shaft 13 projecting rearward from the engine E to the input portion 16 of the relay box 15 disposed on the upper rear side of the engine E via the belt winding transmission mechanism 14 and the like. Power is transmitted to the power transmission mechanism in the transmission case M from the output unit 17 via the chain winding transmission mechanism 18 and the like, and the transmission shafts in the left and right support arms 12 are transmitted from the power transmission mechanism in the transmission case M. Power is transmitted to the power transmission mechanism in the left and right transmission cases 11 through the power transmission, and the power is transmitted from the power transmission mechanism in the transmission case 11 to the front wheels 3 so that the left and right front wheels 3 are rotationally driven. It has become.
[0012]
Moreover, the main clutch is provided in the relay box 15, for example, and subsequent power transmission can be freely connected and disconnected from the output portion 17 of the relay box 15.
In the transmission case M, a forward / reverse switching mechanism, a forward multi-stage speed change mechanism, and the like are provided, and a speed change operation can be performed by a speed change lever provided at the rear portion of the traveling machine body 2.
Further, a rear wheel support shaft 19 in the left-right direction is provided on the rear end side of the traveling machine body 2 so as to be rotatable about a shaft center in the left-right direction, and a rear wheel support arm is provided on both left and right sides of the rear wheel support shaft 19. Since the upper part of 21 is fixed, the upper part of the rear-wheel support arm 21 is supported by the traveling machine body 2 so as to be rotatable around the axis in the left-right direction.
[0013]
The rear wheel support arm 21 is arranged in an inclined shape (forwardly inclined shape) that moves upward as it goes forward, and the rear wheel 4 is rotatably supported on the lower side thereof.
The rear wheel 4 is located below the seat 8.
The elevating means 5 has an elevating cylinder 22 constituted by a hydraulic cylinder, and an interlocking mechanism 23 for interlockingly connecting the transmission case 11 and the rear wheel support arm 21.
The elevating cylinder 22 is arranged on the upper side of the transmission case M and is attached to the traveling machine body 2, and a hydraulic pump P for supplying pressure oil to the elevating cylinder 22 is arranged on the side of the transmission case M. The hydraulic pump P is driven by the belt-wound transmission mechanism from the output shaft 13 of the engine E, and is driven by this power. Even when the traveling is stopped by the main clutch, the hydraulic pump P P is driven.
[0014]
The interlocking mechanism 23 includes a rotating shaft 24, a front wheel side connecting member 25 and a rear wheel side connecting member 26.
The rotation shaft 24 is disposed in the left-right direction on the rear side of the transmission case M, and is supported by the traveling machine body 2 so as to be rotatable about the axis in the left-right direction. The first bracket 27, the second bracket 28, and the third bracket 29 are provided so as to protrude in the radial direction.
A piston rod of the elevating cylinder 22 is pivotally connected to the first bracket 27, and the rotating shaft 24 rotates about the axis center by the withdrawal and withdrawal of the piston rod of the elevating cylinder 22.
[0015]
Further, one end side of the front wheel side connecting member 25 is pivotally connected to the second bracket 28, and the other end side of the front wheel side connecting member 25 is pivotally connected to a fourth bracket 30 provided on the support arm 12. Yes.
Further, one end side of the rear wheel side connecting member 26 is pivotally connected to the third bracket 29, and the other end side of the rear wheel side connecting member 26 is pivoted to a fifth bracket 31 provided on the rear wheel support shaft 19. It is connected to a branch.
Accordingly, when the piston rod of the elevating cylinder 22 is moved back and forth to rotate the rotating shaft 24, the front wheel side connecting member 25 and the rear wheel side connecting member 26 are pushed and pulled, and the transmission case 11 and the rear wheel support arm 21 are thus pulled. And the left and right front wheels 3 and the left and right rear wheels 4 move up and down simultaneously with respect to the traveling machine body 2, so that the traveling machine body 2 moves up and down with respect to the ground. Yes.
[0016]
For example, in the illustrated example, when the piston rod of the elevating cylinder 22 is retracted, the front wheel side connecting member 25 is pushed downward, the transmission case 11 swings forward and upward, and the rear wheel connecting member 26 moves rearward. When the rear wheel support arm 21 swings rearward and upward and the traveling machine body 2 descends and the piston rod protrudes, the transmission case 11 swings rearward and downward, and the rear The wheel support arm 21 swings forward and downward, and the traveling machine body 2 rises.
The detection member 6 is constituted by a roller that rolls on the upper surface of the ridge R, and a swing arm 32 whose front portion is supported by the traveling machine body 2 so as to be pivotable about a left-right axial center so as to be swingable up and down. It is attached to the rear part.
[0017]
Further, the swing arm 32 is linked to a control valve for controlling the elevating cylinder 22 via a linkage rod 33 and the like. When the detection member 6 moves up, the traveling machine body 2 rises accordingly, and the detection member When 6 moves downward, the traveling machine body 2 is controlled to descend accordingly.
Further, since the transmission case 11 that supports the front wheel 3 is tilted rearward and the rear wheel support arm 21 that supports the rear wheel 4 is tilted forward, it is located between the front and rear wheels 3 and 4 and on the side of the traveling machine body 2. A space for allowing the transplanter to walk with the traveling machine body 2 to supply the seedlings S is formed, and even in the case of a riding-type transplanter, for example, in a muddy state, similar to the walking type, the transplanter However, the seedling S can be replenished while walking along the side of the traveling machine body 2.
[0018]
The left and right front wheels 3 can be connected and disconnected independently of each other. By operating the power to the left and right front wheels 3 by operating means such as a steering clutch lever in the vicinity of the seat 8, The traveling body 2 can be steered.
The transplanting device 7 has a pair of right and left planting units each including a planting mechanism 34 for planting the seedling S on the ridge R, a seedling supply mechanism 35 for supplying the seedling S to the planting mechanism 34, and a covering ring 36. Have.
In addition, the planting unit is arranged so as to be offset from the center in the left-right direction of the traveling machine body 2 to the left and right side (left side), and is configured so that four-row planting can be performed by reciprocating the rod.
[0019]
Moreover, in this Embodiment, the seat 8 is provided behind each planting unit on either side, and it is comprised so that a transplant operator may board for every planting unit.
In addition, the transplant apparatus 7 may be provided with one planting unit. In addition, on the outer side in the left-right direction of each seedling supply mechanism 35 at the upper part of the traveling machine body 2, a seedling stand for placing the seedlings to be planted is provided.
As shown in FIGS. 8 to 13, the planting mechanism 34 includes a planting body 37, a parallel link 38 that supports the planting body 37 so as to be movable up and down, an operation mechanism 39 that operates the parallel link 38, and the like. I have.
[0020]
The planting body 37 is mainly composed of an upper cylinder body 40 and a lower planting cup 41. The cylinder body 40 is formed in an up-and-down opening shape, and the planting cup 41 is openable and closable forward and backward with respect to the cylinder body 40. When the seedling S is supplied from above with the planting cup 41 closed, the seedling S passes through the tubular body 40 and is held in the planting cup 41. When the planting cup 41 is opened, the seedling S is released downward.
The planting cup 41 is composed of front and rear cup components 41A and 41B. The arms 42A and 42B are fixed to the upper parts of the cup components 41A and 41B, and the support member 43 is fixed to the lower part of the cylinder 40. The arms 42 and 42B are supported by the support member 43 via the support shafts 44 and 45 so as to be rotatable around the axis in the left-right direction. The cup components 41A and 41B are supported by the support shaft 44. , 45 so that the planting cup 41 opens and closes back and forth.
[0021]
The front and rear arms 42 A and 42 B are interlocked and connected so as to allow the opening and closing operation of the planting cup 41 at the midway part in the longitudinal direction of the planting body 37. A tension coil spring 47 is interposed between the portion 46 and the coil spring 47, and the front and rear cup constituent bodies 41A and 41B are biased in the closing direction.
Further, since the front and rear arms 42A and 42B are interlocked and connected, when one cup component 41A and 41B is opened, the other cup component 41A and 41B is also opened in conjunction with this. It has become.
[0022]
The planted body 37 is supported so as to be movable up and down, and the seedling S is supplied from the seedling supply mechanism 35 at the seedling receiving position at the upper part (the upper end in the present embodiment) of the movement trajectory, and the seedling receiving position. Then, the planting cup 41 is in a closed state, and the seedling S is held in the planting cup 41.
Then, the planting body 37 descends and the lower part of the planting cup 41 enters the ridge R.
When the lower part of the planting cup 41 enters the cocoon R, the planting cup 41 opens back and forth to form a planting hole in the cocoon R, and the seedling S is dropped and released into the planting hole, and the seedling S is placed in the cocoon R. It can be planted.
[0023]
Thereafter, the planting body 37 is configured so that the planting cup 41 is closed while the planting cup 41 is opened and is lifted to escape from the heel R and reach the seedling receiving position. However, by repeating the above operation, seedlings S are sequentially planted on the heel R.
The parallel link 38 is composed of a pair of upper and lower links 38A and 38B, and one end side (the front end side in the present embodiment) is a horizontal axis via a pivot 49 and 50 on a support 48 fixed to the traveling machine body 2. A planting body 37 is supported on the other end of the parallel link 38 so as to be pivotable around the center, and the parallel link 38 swings up and down around the pivots 49 and 50 so that the planting body 37 goes up and down.
[0024]
Further, the planting body 37 is provided with a connection plate 52 whose lower end side is fixed to the support member 43 and whose middle portion is fixed to the bracket 51 fixed to the cylindrical body 40, and a parallel link is provided on the upper end side of the connection plate 52. 38, the rear end side of the upper link 38A is pivotally connected via a pivot 53 so as to be pivotable about a horizontal axis, and the rear end side of the lower link 38B of the parallel link 38 is connected to the lower end side of the connecting plate 52. The support shaft 44 is supported so as to be rotatable.
The operation mechanism 39 that operates the parallel link 38 includes a crank mechanism 54.
[0025]
The crank mechanism 54 includes a crankshaft 55 that is supported on the traveling machine body 2 so as to be rotatable about an axis in the left-right direction, a crank arm 56 that extends radially outward from the crankshaft 55, and a protruding end of the crank arm 56. The cylinder 58 is externally fitted to the crankpin 57 so as to be relatively rotatable, and the upper end side of the interlocking arm 59 is fixed to the cylinder 58. The front end side of the upper link 38 A of the parallel link 38 is pivotally attached to the middle portion of the interlocking arm 59 via the pivot 60.
[0026]
Therefore, when the crankshaft 55 is rotationally driven and the crank arm 56 is rotated in the direction indicated by the arrow X around the crankshaft 55, the parallel link 38 swings up and down around the pivots 49 and 50. When the planted body 37 is in the seedling receiving position (in the illustrated example, when the crank pin 57 is in the lowermost position), when the crankshaft 55 is rotated once, the planted body 37 enters the ridge R. After that, it returns to the original seedling S receiving position.
An insertion hole 61 formed on the front end side of the lower link 38B of the parallel link 38 and passing through the pivot 50 is a long hole extending in the longitudinal direction of the lower link 38B, and the lower link 38B moves in the longitudinal direction. It is possible.
[0027]
In addition, a guide groove 62 that is long in the vertical direction is formed at the rear portion of the support 48, and a guide roller 63 (guide member) that is inserted into the guide groove 62 is provided in the middle of the lower link 38B in the longitudinal direction. It has been.
The guide groove 62 is formed in an arc shape in which the front edge side 62a is substantially linear in the vertical direction and the rear edge side 62b is recessed backward.
When the planted body 37 descends from the seedling receiving position (upper end position), the lower link 38B is pressed forward by the weight of the planted body 37 as shown in FIGS. Since 63 descends while being in contact with the front edge side 62a of the guide groove 62, the lower link 38B moves to the rear side in the longitudinal direction relative to the upper link 38A and swings downward while pressing the planting body 37. Therefore, the lower portion of the planted body 37 moves (rotates) around the upper pivot 49 with respect to the upper side, and the posture is controlled so that the planted body 37 faces the vertical direction.
[0028]
The planted body 37 enters the ridge R and faces the substantially vertical direction at the lowermost position, so that the seedling S is discharged into the planting hole in a good posture.
In FIG. 10, a tension coil spring 64 is provided across the support body 48 and the lower link 38 B, and this coil spring 64 presses the guide roller 63 against the front edge side 62 a of the guide groove 62 when the planting body 37 is lowered. The lower link 38B is energized as described above, but may not be provided.
Further, in FIG. 17, reference signs a to l indicate the movement positions of the guide roller 63 and correspond to the movement positions a to l of the crank pin 57 shown in FIG. 14.
[0029]
Further, when the planted body 37 is lifted from the lowermost position, as shown in FIGS. 15 and 17, the guide roller 63 is restricted from moving forward by the regulating member 65, and the rear edge side 62 b of the guide groove 62. It moves up along the arc surface.
Therefore, the planting body 37 is configured to move up and down with respect to the traveling machine body 2 so as to draw a substantially elliptical movement locus shown in FIG.
In FIG. 19, symbols a to l indicate the movement position of the lower end of the planting body 37, and correspond to the movement positions a to l of the crank pin 57 shown in FIG. 14.
[0030]
Moreover, FIG. 21 has shown the movement locus | trajectory (ground locus | trajectory) of the planting body 37 when the planting body 37 is raised / lowered while driving | running | working, and the code | symbol a-l in a figure shows in FIG. This corresponds to the movement positions a to l of the crank pin 57.
As shown in FIG. 19, in the part where the lower part of the planted body 37 enters the ridge R, the planted body 37 descends with respect to the traveling machine body 2 while its lower end moves backward, and moves backward from the lower end position. As shown in FIG. 21, when the planted body 37 is moved up and down as shown in FIG. 21, it moves so as to enter the vertical direction with respect to the ridge R and move out in the substantially vertical direction. It has become.
[0031]
As shown in FIGS. 10, 17, and 18, the upper portion of the restriction member 65 is pivotally supported by the support body 48 so as to be rotatable around a support shaft 66 in the left-right direction and swings back and forth.
The rear edge side of the restriction member 65 is formed in an arc shape, and the guide roller 63 moves along the rear edge side 62b of the guide groove 62 between the rear edge side of the restriction member 65 and the rear edge side of the guide groove 62. Guide grooves are formed.
The regulating member 65 is swung by pushing and pulling the interlocking rod 67 in the front-rear direction, and the interlocking rod 67 is moved forward and backward by a cam 68.
[0032]
The interlocking rod 67 is supported by the traveling machine body 2 so as to be movable in the front-rear direction, the rear end side is pivotally attached to the lower end side of the restricting member 65, and the front end side is a cam roller that contacts the outer peripheral surface of the cam 68 from the front side. 69 is provided.
The interlocking rod 67 is urged rearward by the spring 103, and the cam roller 69 rolls following the outer peripheral surface of the cam 68.
The cam 68 is rotationally driven in synchronization with the crankshaft 55 in the direction indicated by the arrow Y in FIG. 18 by the left and right cam drive shaft 70. When the crankshaft 55 makes one revolution, the cam 68 also makes one revolution. Driven.
[0033]
In FIG. 18, reference signs a to l indicate relative movement positions of the cam roller 69 relative to the cam 68, and correspond to the movement positions a to l of the crank pin 57 shown in FIG. 14.
When the planting body 37 is at the uppermost end position of the movement locus, the cam roller 69 is at the position where the cam 68 has the largest diameter, and the regulating member 65 swings to a position where it does not contact the guide roller 63. When the planted body 37 is lowered, the regulating member 65 is gradually swung back, and the regulating member 65 starts to contact the guide roller 63 when the planted body 37 reaches the lowermost position.
[0034]
An opening lever 71 is provided on the cup structure 41 A on the front side of the planting body 37.
The rear end side of the open rod 72 is pivotally connected to the upper end side of the open lever 71, and the front end side of the open rod 72 is pivotally connected to the lower end side of the interlocking arm 59.
In addition, the open rod 72 is extendable, and when the planted body 37 descends, the length gradually decreases before the planted body 37 enters the ridge R from the uppermost position. When the lower end of the appendage 37 is in the vicinity of the upper surface of the ridge R, the length is the shortest. The open rod 72 pushes the open lever 71 backward while the lower portion of the planted body 37 enters the ridge R. By moving, the planting cup 41 is configured to open back and forth.
[0035]
In addition, the planting body 37 is provided with a locking means 73 that locks the planting cup 41 so that the planting cup 41 does not close when ascending from the lowest end position.
The lock means 73 includes a lock pin 74 fixed to the cylindrical body 40 of the planting body 37 and an engagement member 75 that is detachably engaged with the lock pin 74.
The engaging member 75 has a halfway portion pivotally attached to the opening lever 71 via a support shaft 76 and a rear portion hooked to the lock pin 74, and a rear portion is lowered around the support shaft 76 by a spring 77. It is energized to rotate.
[0036]
As shown in FIG. 12, in the state where the planting cup 41 is closed, the hook portion at the rear part of the engaging member 75 is disengaged from the lock pin 74, and the opening lever 71 is pushed rearward to As shown in FIG. 11, the hook portion of the engaging member 75 is caught by the lock pin 74 and the planting cup 41 is locked in the opened state when the 41 is opened.
And as shown in FIG. 16, the planting body 37 raises in the state which the planting cup 41 opened.
[0037]
The upper link 38A of the parallel link 38 is provided with a release pin 78 for releasing the lock by the locking means 73, and the front side of the engagement member 75 is not moved until the planting body 37 moves to the upper end position. By engaging the release pin 78 from below, the engaging member 75 rotates, and the hook portion of the engaging member 75 is detached from the lock pin 74.
In addition, the planting mechanism 34 is provided with a scraper 79 that removes soil from the outer surface of the cup structure 41B on the rear side of the planting cup 41.
[0038]
As shown in FIG. 16, the scraper 79 is provided on the lower end side of a swing lever 81 that is rotatably supported about a left and right support shaft 80 fixed to the traveling machine body 2. Is configured to rotate integrally with a swing arm 82 that rotates about the support shaft 80, and a cylinder that supports the support shaft 45 that supports the cup component 41B on the rear side when the planting body 37 is raised. As the portion comes into contact with the swing arm 82, the scraper 79 comes into contact with the outer surface of the rear cup structure 41B.
The planted body 37 is provided with a water supply nozzle 83 for irrigating the planted seedling S and for removing soil from the inner surface of the planting cup 41 with water. A water supply hose is connected to the water supply nozzle 83. Accordingly, water can be supplied into the planting body 37 from a water supply tank mounted on the traveling machine body 2.
[0039]
In addition, there exists an effect that the attitude | position of the seedling S is stabilized by the fall of water by starting water supply before releasing the seedling S.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the earthen ring 36 is arranged on the rear side of each of the left and right planted bodies 37, and a pair of left and right sides are supported on the front end side of the traveling machine body 2 so as to be rotatable around the left and right axis. It is attached to the rear side of the covered soil covering frame 84, and rolls the upper surface of the ridge R and presses the root portion of the seedling S released into the planting hole from both the left and right sides, thereby covering and suppressing the soil.
[0040]
The rear portion of the soil covering frame 84 is biased downward by a biasing means such as a spring, and the soil covering pressure can be set and changed by changing the spring pressure.
As shown in FIGS. 5 and 6, the seedling supply mechanism 35 employs a rotary pot method and includes a rotary table 86 having a plurality of pots 85 (seedling holding portions) arranged in the circumferential direction. .
The rotary table 86 is a plurality of rotary disks 88 supported on the traveling machine body 2 so as to be rotatable about a vertical axis 87 in the vertical direction, and are arranged at appropriate intervals on the same circumference around the rotation axis. Pots 85 are provided, and one seedling S is inserted (introduced) from above into each pot 85 by the transplant operator.
[0041]
Each pot 85 has a cylindrical body 89 formed in an up-and-down opening shape and provided in a rotating disk 88 in a vertically penetrating manner, and a bottom lid 90 that closes the bottom portion (lower end opening) of the cylindrical body 89 so as to be openable and closable. The bottom cover 90 is supported by the cylindrical body 89 so as to be pivotable about the horizontal axis so that it can be opened and closed, and is urged downward by the spring, that is, in the opening direction.
A disk-shaped fixing plate 91 is fixed to the traveling machine body 2 below the rotary table 86, and the bottom cover 90 contacts the fixing plate 91 with the bottom of the cylindrical body 89 closed. Therefore, the opening is restricted.
[0042]
Further, the fixing plate 91 is formed with a notch 92 at a position corresponding to the top of the planting body 37 at the seedling receiving position, and when the pot 85 is located at a position corresponding to the notch 92, The bottom lid 90 is opened, and the seedling S in the pot 85 is dropped and released downward and supplied to the planting body 37 at the seedling receiving position.
Each rotary table 86 is configured to rotate continuously at a constant speed in the direction of the arrow Z in FIG. 7 and sequentially supply the seedling S to the planted body 37, so that the timing of replenishing the seedling S can be easily taken. This is particularly convenient when the seedlings S are continuously supplied to the plurality of pots 85.
[0043]
In addition, by arranging the seat 8 behind the turntable 86, visibility in the pot 85 of the turntable 86 is better than that of the walking type transplanter, and the seedling S can be put into the pot 85. Easy to do.
The planting mechanism 34 and the seedling supply mechanism 35 are driven by power from the engine E, and a transplanting system power transmission mechanism for transmitting power from the engine E to the planting mechanism 34 and the seedling supply mechanism 35 is as follows. The configuration is as follows.
That is, as shown in FIGS. 1, 2, 5, 6 and 9, power is transmitted from the output portion 17 of the relay box 15 to the transmission shaft 94 via the chain winding transmission mechanism 93 and the like. Power is transmitted from the transmission shaft 94 to the left and right transmission boxes 96 via the chain winding transmission mechanisms 95A, 95B, etc., and seedlings are supplied from the output portions 97 of the left and right transmission boxes 96 via the chain winding transmission mechanism 98, etc. Power is transmitted to the left and right vertical axes 87 of the mechanism 35 so that the left and right rotary tables 86 are rotationally driven.
[0044]
On the other hand, power is transmitted from the transmission shaft 94 to the crankshaft 55 and the cam drive shaft 70 of the left and right planting mechanisms 34 via the chain winding transmission mechanism 99 and the like.
A planting clutch is interposed in the middle of the transmission shaft 94, and power transmission to the transplanting device 7 can be freely connected and disconnected by this planting clutch.
In the transplant device 7, when one of the right and left planted bodies 37 is at the upper end position of the movement locus, the other planted body 37 is at the lower end position of the movement locus, and the seedlings S are planted in a staggered manner ( The left and right seedlings S are planted so as to be positioned between the other seedlings S).
[0045]
This transplanter is for reciprocating four-row planting, and is configured so that one side (left side) is planted from the center in the left-right direction of the ridge R on the forward path and the other side is planted on the return path. Since the mating seedlings S are planted at the same time, it is convenient for harvesting.
In the vicinity of the seat 8 of the handle 9, two clutch levers 100 and 101 are provided. One clutch lever is a main clutch lever for operating the main clutch, and the other clutch lever is a planting clutch. The planting clutch lever is operated. When the main clutch is disconnected, the traveling and transplanting device 7 stops. When the main clutch is connected and the planting clutch is disconnected, the transplanting device 7 stops and traveling is possible. It is said.
[0046]
The speed of the traveling and transplanting device 7 during the transplanting operation is adjusted by changing the number of revolutions of the engine E with an accelerator lever provided in the vicinity of the seat 8. Accordingly, the speed of the transplanting device 7 is increased, so that it can be planted between the same strains.
[0047]
【The invention's effect】
According to the present invention 畝 The planted body is supported by a traveling body that travels across the road so that it can be raised and lowered.After the seedling is supplied to the planted body at the upper seedling receiving position, the planted body is lowered and plunged into a cocoon. In the transplanting machine designed to be planted, the planting body is attached to the other end of the parallel link whose one end is pivotally supported by a support fixed to the traveling body and can be swung up and down, and one of the parallel links is moved. By controlling the attitude of the planted body, the mechanism for raising and lowering the planted body can be simplified, and even if the mechanism is simplified, the planted body can be used as a cage. It is possible to rush in a good posture.
[0048]
Moreover, the attitude | position of a planting body can be controlled by moving the lower link of a parallel link.
In addition, a rotating table that has a plurality of seedling holding portions that can receive seedlings in the circumferential direction and continuously rotates at a constant speed to supply seedlings from the seedling holding portion to the planting body is provided above the planting body. By supporting the traveling machine body so as to be rotatable about the vertical axis, it is easy to take the timing of seedling replenishment to the seedling holding part even if the speed of the rotating table is increased, and the traveling speed and the rotating speed of the rotating table are increased. Thus, the efficiency of seedling transplantation can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a transplanter.
FIG. 2 is a plan view of the transplanter.
FIG. 3 is a side view of a traveling machine body and the like.
FIG. 4 is a plan view of a traveling machine body and the like.
FIG. 5 is a plan view of a seedling supply mechanism and the like.
FIG. 6 is a side view of a seedling supply mechanism and the like.
FIG. 7 is a plan view of a seedling supply mechanism and the like.
FIG. 8 is a side view of the planting mechanism and the like.
FIG. 9 is a plan view of a planting mechanism and the like.
FIG. 10 is a side view of the planting mechanism and the like.
FIG. 11 is a side view of the planting body showing a state in which the planting body is opened.
FIG. 12 is a side view of the planting body showing a state where the planting body is closed.
FIG. 13 is a plan view of a planting body.
FIG. 14 is a side view showing the operation of the planting mechanism.
FIG. 15 is a side view showing the operation of the planting mechanism.
FIG. 16 is a side view showing the operation of the planting body.
FIG. 17 is a side view showing a movement locus of the guide roller with respect to the guide groove.
FIG. 18 is a side view showing a movement locus of the cam roller with respect to the cam.
FIG. 19 is a diagram showing a movement locus of a planting body relative to a traveling machine body.
FIG. 20 is a diagram illustrating a movement locus of a planting body.
FIG. 21 is a diagram showing a ground locus of a planted body.
FIG. 22 is a cross-sectional view showing a state where seedlings are planted in a cocoon.
[Explanation of symbols]
1 swivel work machine
2 Crawler travel device
3 Revolving body
4 drilling equipment

Claims

The planted body is supported by a traveling machine that runs over the cocoon so that it can be moved up and down. In a transplant machine that is designed to plant
Attach the planting body to the other end of the parallel link, one end of which is pivotally supported by a support fixed to the traveling body and swing up and down, and move one of the parallel links to change the posture of the planting body. A transplanter characterized by being controlled.

The transplanter according to claim 1, wherein the posture control of the planted body is performed by moving the lower link of the parallel link .

A rotating table that has a plurality of seedling receiving parts that can receive seedlings in the circumferential direction and continuously rotates at a constant speed to supply seedlings from the seedling holding part to the planted body is above the planted body. transplanter according to claim 1 or 2, characterized that you have to the vertical axis about rotatably supported.