JP2008043204A

JP2008043204A - Seedling planting apparatus

Info

Publication number: JP2008043204A
Application number: JP2006218749A
Authority: JP
Inventors: Eiichiro Kinoshita; 木下　　栄一郎; Shiro Katsuno; 勝野　　志郎; Masami Muranami; 村並　　昌実; Hideaki Kurose; 英明黒瀬; Hirotaka Doi; 土井　　宏貴; Nobuhiro Yamane; 暢宏山根; Yoshihiko Okubo; 大久保　　嘉彦
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-08-10
Filing date: 2006-08-10
Publication date: 2008-02-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vegetable transplanter designed to easily change a seedling planting width of a pair of seedling planting apparatuses by relatively simple constitution. <P>SOLUTION: The seedling planting apparatuses are obtained as follows. A cylindrical seedling guide 25a having an opening for charging a seedling and a pair of beaks 25b having the freely openable and closable lower part for planting the seedling are integrated. A guide pipe 35 in the lower part of the seedling guide 25a is installed in the right and left directions shakingly relatively to the forward direction of a machine body in a guide pipe holder 36 provided at the tip of lifting and lowering links 26a and 26b and engaged through bolts 37 engaged with circular arc-shaped slots 36a1 and 36a2 of the holder 36, respectively with the guide pipe 35. A protruding piece 38b1 of an arm 38b of an opening and closing mechanism 27 opening and closing the lower side of the beaks 25b through the bolt 37 engaged with the slot 36a2 can be connected to the guide pipe 35 to change the planting ridge interval of the seedling by tilting the whole of the right and left seedling planting tools 25 along the slot 36a2 according to the movement of the arm 38b. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、野菜苗の移植機に設けられた苗植付装置に関する。 The present invention relates to a seedling planting device provided in a vegetable seedling transplanter.

苗供給装置に設けられた多数の苗収納カップにそれぞれ収納した苗を苗植付装置に移した後、該苗植付装置の下端部を開いて圃場に苗を差し込みながら苗を植え付ける野菜移植機が用いられている。
特開２００５−５８２４４号公報には野菜移植機の前進方向に直交する方向に並列配置された一対の苗植付装置を備えた野菜移植機が開示されている。この一対の苗植付装置から圃場に同時に二つの苗を植え付けることができる。また、一対の苗植付装置の下端のそれぞれ設けられたくちばし状の作穴体を取り替えて、この一対の苗植付装置により隣接して植え付ける苗の植付幅を変更可能にしている。 A vegetable transplanter that transfers seedlings stored in a large number of seedling storage cups provided in a seedling supply device to a seedling planting device, and then opens the lower end of the seedling planting device and inserts the seedling into the field while planting seedlings. Is used.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-58244 discloses a vegetable transplanter provided with a pair of seedling planting devices arranged in parallel in a direction orthogonal to the advancing direction of the vegetable transplanter. Two seedlings can be planted simultaneously in the field from this pair of seedling planting devices. Moreover, the beak-shaped hole making bodies provided at the lower ends of the pair of seedling planting devices are replaced, and the planting width of the seedlings planted adjacent to each other can be changed by the pair of seedling planting devices.

また、特開平７−１６００３号公報にも野菜移植機の前進方向（縦方向）に直交する方向に並列配置された一対の苗植付装置から圃場に同時に二つの苗を植え付けることができる野菜移植機が開示されている。この場合は、隣接して植え付ける苗の植付幅を変更可能にするために一対の苗植付装置の全体を左右方向に移動させて行う構成である。
特開２００５−５８２４４号公報特開平７−１６００３号公報 Also, Japanese Patent Laid-Open No. 7-16003 discloses a vegetable transplant capable of simultaneously planting two seedlings on a field from a pair of seedling planting devices arranged in parallel in a direction orthogonal to the forward direction (vertical direction) of the vegetable transplanter. A machine is disclosed. In this case, in order to make it possible to change the planting width of the seedlings planted adjacent to each other, the entire pair of seedling planting apparatuses is moved in the left-right direction.
JP 2005-58244 A Japanese Patent Laid-Open No. 7-16003

上記特許文献１、２記載の野菜移植機は、共に野菜移植機の進行方向に対して直交する方向に並列状態で植え付ける２条分の苗の植付け条間を変更できるように、前記並列配置された一対の苗植付装置の間隔を変更できる構成である。
特許文献１記載の発明では、一対の苗植付装置の間隔を変更するために一対のくちばし状の作穴体の形状が異なるものに取り替えるだけ良い。しかし、複数のくちばし状に作穴体を予め作成させておく必要がある。 The vegetable transplanting machines described in Patent Literatures 1 and 2 are arranged in parallel so that the planting lines of two seedlings planted in a parallel state can be changed in a direction orthogonal to the traveling direction of the vegetable transplanting machine. It is the structure which can change the space | interval of a pair of seedling planting apparatus.
In the invention described in Patent Document 1, in order to change the interval between the pair of seedling planting devices, it is only necessary to replace the pair of beak-shaped holes with different shapes. However, it is necessary to make a hole making body in a plurality of beak shapes in advance.

また、特許文献２記載の発明では、一対の苗植付装置の間隔を変更するために、一対のの苗植付装置をスライド自在にするために複雑な構成になっている。
本発明の課題は、比較的簡単な構成で一対の苗植付装置による苗植付幅を容易に変更できる野菜移植機を提供することである。 Moreover, in invention of patent document 2, in order to change the space | interval of a pair of seedling planting apparatuses, it has a complicated structure in order to make a pair of seedling planting apparatuses slidable.
The subject of this invention is providing the vegetable transplant machine which can change easily the seedling planting width | variety by a pair of seedling planting apparatus with a comparatively simple structure.

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、上端の開口部から投入される苗を収容し、下端部を開いて収容する苗を放出して圃場に植え付ける苗植付具（２５）を、リンク機構（２６）により上下動させる苗植付装置（３）において、前記リンク機構（２６）に対する苗植付具（２５）の姿勢を変えて苗植付具（２５）の下端部の位置を変更可能な植付位置変更機構（３６ａ，３６ａ１，３６ａ２，３７など）を設けた苗植付装置である。 The above-described problems of the present invention are solved by the following solution means.
That is, the invention described in claim 1 contains a seedling planting tool (25) for receiving seedlings to be introduced from the opening at the upper end, releasing the seedling to be accommodated by opening the lower end portion, and planting it in the field. In the seedling planting device (3) moved up and down by 26), the position of the lower end portion of the seedling planting tool (25) can be changed by changing the posture of the seedling planting tool (25) with respect to the link mechanism (26). This is a seedling planting device provided with a planting position changing mechanism (36a, 36a1, 36a2, 37, etc.).

請求項１記載の発明によれば、植付位置変更機構（３６ａ，３６ａ１，３６ａ２，３７など）を設けたことにより、容易に苗の植付位置を変えることができ、このため植え付ける苗の条間変更等が容易になる。
また、苗植付具（２５）の上端の開口部の位置をあまり変えずに、苗の植付位置のみを変えることができるので、苗植付具（２５）への苗の供給を安定的に行うことができる。 According to the invention described in claim 1, by providing the planting position changing mechanism (36a, 36a1, 36a2, 37, etc.), the planting position of the seedling can be easily changed. It becomes easy to change the interval.
Moreover, since only the seedling planting position can be changed without changing the position of the opening at the upper end of the seedling planting tool (25), the supply of seedlings to the seedling planting tool (25) is stable. Can be done.

本発明の実施例を図面とともに説明する。
この発明の一実施例としての苗移植機を図面と共に説明する。
図１は苗移植機の側面図であり、図２は機体上方部を示す平面図であり、図３は機体下方部を示す平面図である。なお、以下の説明では、苗移植機が前進する方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。図４にはエンジン動力の後輪６への動力伝達線図を示す。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
A seedling transplanter as an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a side view of a seedling transplanter, FIG. 2 is a plan view showing an upper part of the machine body, and FIG. 3 is a plan view showing a lower part of the machine body. In the following description, the left and right directions are referred to as left and right, respectively, in the direction in which the seedling transplanter advances, and the side on which the steering handle 2 is disposed is the rear, and the opposite side, that is, the side on which the engine 5 is disposed. Before. FIG. 4 shows a power transmission diagram to the rear wheels 6 of engine power.

本例の苗移植機は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、該走行車体１の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置３と、該苗植付装置３に苗を供給する苗供給装置４を備えた構成としている。
走行車体１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が主クラッチ８５及び左右のサイドクラッチ８６Ｌ，８６Ｒ（図４）を経由して駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。 The seedling transplanting machine of this example includes a traveling vehicle body 1 that allows the aircraft to travel forward, a steering handle 2 for walking control provided at the rear of the traveling vehicle body 1, and a seedling planting device 3 for planting seedlings in a farm field. The seedling planting apparatus 3 includes a seedling supply apparatus 4 that supplies seedlings.
In the illustrated example, the traveling vehicle body 1 is a rear wheel that is an engine 5 and a pair of left and right drive wheels that are driven and rotated by the power of the engine 5 via a main clutch 85 and left and right side clutches 86L and 86R (FIG. 4). 6 and 6 and a pair of left and right front wheels 7 and 7 supported in a freely rolling manner in front of the rear wheels 6 and 6.

エンジン５の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース９，９の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース９，９の前部の機体内側部に、該伝動ケース９，９と一体回転可能に設けたアクスルケース９ａ，９ａを設け、このアクスルケース９ａ，９ａをミッションケース８の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース９，９をミッションケース８の左右両側部に対して回動自在に取付けている。 A mission case 8 is disposed at the rear of the engine 5, and the mission case 8 has a case portion extending from the left side portion to the left side of the engine 5, and this is connected to the left side portion of the engine 5. The output shaft of the engine 5 enters the case portion and the power is transmitted to the transmission mechanism in the transmission case 8. On the left and right sides of the transmission case 8, the front portions of the transmission cases 9, 9 that are long in the front-rear direction are rotatably attached. Specifically, axle cases 9a and 9a provided so as to be rotatable integrally with the transmission cases 9 and 9 are provided on the inner side of the front body of the traveling transmission cases 9 and 9, and the axle cases 9a and 9a are provided. The transmission case 9, 9 is attached to the left and right sides of the mission case 8 so as to be rotatable.

そして、この走行用の伝動ケース９，９の後部側方に突出させた車軸１０、１０に後輪６，６を装着している。伝動ケース９，９の前部の回動軸心Ｘ位置には、ミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸８ａ，８ａの先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達される。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、伝動ケース９，９の後端側の車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。 The rear wheels 6 and 6 are mounted on the axles 10 and 10 that protrude toward the rear side of the traveling transmission cases 9 and 9. The tip of the wheel drive shafts 8a, 8a extended from the mission case 8 to the left and right outer sides enter the rotational axis X position of the front part of the transmission cases 9, 9, and the traveling system in the mission case 8 The driving power that has passed through the speed change transmission section is transmitted to the transmission mechanism in the transmission cases 9 and 9. The traveling power is transmitted to the axles 10 and 10 on the rear end side of the transmission cases 9 and 9 via the transmission mechanism in the transmission cases 9 and 9, and the rear wheels 6 and 6 are driven to rotate. ing.

なお、アクスルケース９ａ，９ａは、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。また、アクスルケース９ａ，９ａを支持するために、アクスルケース９ａ，９ａと略平行する状態で支持フレーム９ｂ、９ｂをミッションケース８に固着していて、その支持フレーム９ｂ、９ｂの外端部に固着した支持プレート９ｃ、９ｃでアクスルケース９ａ，９ａの外側部を回動自在に支持している。 Axle cases 9a and 9a are provided so that they can be expanded and contracted to the left and right according to the width of the collar. Further, in order to support the axle cases 9a and 9a, the support frames 9b and 9b are fixed to the transmission case 8 in a state of being substantially parallel to the axle cases 9a and 9a, and are attached to the outer ends of the support frames 9b and 9b. The outer portions of the axle cases 9a, 9a are rotatably supported by the fixed support plates 9c, 9c.

また、走行用の伝動ケース９，９には、該伝動ケース９，９の前部側を回動支点として後輪６，６を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体１３の左右両側部と連結している。連結体１３の左右一方側（右側）は、ロッド１４で連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。 The traveling transmission cases 9 and 9 are connected to driving means for rotating up and down so that the rear wheels 6 and 6 are moved up and down using the front side of the transmission cases 9 and 9 as a rotation fulcrum. Specifically, the upper and lower arms 11, 11 are integrally attached to the attachment portions of the transmission cases 9, 9 to the transmission case 8, and the lifting hydraulic cylinder 12 is fixed to the transmission case 8. It is connected to the left and right sides of the connecting body 13 attached to the tip of the piston rod. The right and left one side (right side) of the connecting body 13 is connected by a rod 14, and the other side (left side) is connected by a left and right horizontal control hydraulic cylinder 15 that can be expanded and contracted according to the inclination of the airframe.

昇降用油圧シリンダ１２が作動して、そのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサーＳによって作動する。センサーＳの動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサーＳの検出動作に基いて機体を畝Ｕの上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー２１の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動する構成ともしている。 When the elevating hydraulic cylinder 12 is actuated and the piston rod projects rearward, the left and right arms 11 and 11 are rotated rearward, and the transmission cases 9 and 9 are rotated downward accordingly. Rises. On the other hand, when the piston rod of the lifting hydraulic cylinder 12 moves forward and retracts into the cylinder, the left and right arms 11 and 11 rotate forward, and the transmission cases 9 and 9 rotate upward accordingly. The aircraft moves down. This lifting hydraulic cylinder 12 is actuated by a sensor S that contacts the saddle surface and operates in accordance with fluctuations in the vertical distance between the airframe and the saddle surface. The operation of the sensor S is to detect the height of the upper surface of the kite relative to the aircraft, and the lifting hydraulic cylinder 12 is operated based on the detection operation of the sensor S so that the aircraft is set to the set height with respect to the height of the upper surface of the kite U. It is configured to do. Further, the lifting hydraulic cylinder 12 is operated so as to raise or lower the machine body by an artificial operation of the planting lifting lever 21 arranged in the vicinity of the steering handle 2.

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。 Further, when the left / right horizontal control hydraulic cylinder 15 is extended and contracted, the left arm 11 connected to the left / right horizontal control hydraulic cylinder 15 is rotated to make the left rear wheel 6 and the right rear wheel 6 different from each other. Raise the aircraft to the left and right. The left / right horizontal control hydraulic cylinder 15 is configured to operate so that the airframe is horizontally horizontal based on a detection result of a sensor that detects the right / left inclination of the airframe relative to the left / right horizontal.

通常作業時は昇降用油圧シリンダ１２を通常は単動シリンダとして使う。一方トレッド調節時には、図示しない切換バルブを動かして、水平制御用油圧シリンダ１５の左室側に油を流し、昇降用油圧シリンダ１２の下げ側に油を送る。そのとき油はタンクへ返るが絞りがあるのでその圧損分だけは圧力（伝動ケース９が下がる圧力）が掛かり、水平制御用油圧シリンダ１５を複動シリンダーとして使うことができる。 During normal operation, the lifting hydraulic cylinder 12 is normally used as a single-action cylinder. On the other hand, at the time of tread adjustment, a switching valve (not shown) is moved to flow oil to the left chamber side of the horizontal control hydraulic cylinder 15 and to send oil to the lower side of the lifting hydraulic cylinder 12. At that time, the oil returns to the tank, but since there is a throttle, pressure (pressure that lowers the transmission case 9) is applied only by the pressure loss, and the horizontal control hydraulic cylinder 15 can be used as a double-action cylinder.

前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１６ａ，１６ａを取付け、その下端部側方に固着した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心Ｙ周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１６ａ，１６ａを上下調節可能に設けていて、前輪７，７の高さ調節をすることができるようになっている。 The left and right front wheels 7 and 7 are provided with vertically long vertical frames 16a and 16a on left and right side portions of a horizontal frame 16 which is rotatably mounted around an axial center in the front-rear direction at a left and right central position below the engine 5, It is rotatably attached to axles 17 and 17 fixed to the side of the lower end. Accordingly, the left and right front wheels 7 and 7 are capable of rolling around the axial center Y in the front-rear direction at the center of the left and right of the aircraft. Vertical frames 16a and 16a are provided on the left and right sides of the horizontal frame 16 so as to be vertically adjustable so that the height of the front wheels 7 and 7 can be adjusted.

前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪６，６の車軸１０，１０より機体後方に位置している。具体的には、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。 The steering handle 2 is provided at the rear of the fuselage, and is located behind the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6. Specifically, it is attached to the rear end portion of the body frame 2b with the front end portion fixed to the mission case 8. The fuselage frame 2b extends rearward from the left and right center of the fuselage, and extends obliquely rearward and upward from the front and rear intermediate portion. The steering handle 2 extends rearward from the rear end portion of the body frame 2b to the left and right, and the rear end portions thereof serve as grip portions 2a and 2a of the steering handle 2. The left and right grip portions 2a, 2a of the steering handle 2 are set to an appropriate height so that the operator can easily grip the grip portions 2a, 2a with hands. In the example shown in the figure, the grip portions 2a, 2a are divided into left and right, but the left and right rear end portions of the steering handle 2 may be connected to each other left and right, and the connecting portion may be used as the grip portion.

なお、上記走行車体１は接地して駆動回転する走行駆動部を前後車輪７，６を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。また、機体後端部に設けたハンドル２を作業者が降車状態で把持して機体前方を浮かせて機体を旋回させることができる。 The traveling vehicle 1 is configured such that a traveling drive unit that is grounded and driven to rotate is configured as a four-wheel traveling drive unit including front and rear wheels 7, 6. You can also In addition, the operator can grip the handle 2 provided at the rear end of the machine body in the state of getting off and lift the front of the machine body to turn the machine body.

図５は苗植付装置３の側面図を示す。
苗植付装置３は先端が下方に向かうくちばし状の苗植付具２５と、該苗植付具２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付具２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付具２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と苗植付具２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能にする開状態とに苗植付具２５を開閉する開閉機構２７とを備えている。
苗植付装置３は、苗植付具２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付具２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。 FIG. 5 shows a side view of the seedling planting device 3.
The seedling planting device 3 has a beak-shaped seedling planting tool 25 whose tip is directed downward, and seedling planting at a position where the lower end of the seedling planting tool 25 is above the farm scene and a position below the farm scene. The vertical movement mechanism 26 for moving the attachment 25 up and down, the closed state in which the lower end portion of the beak-like seedling planting tool 25 is closed and the seedling is received from above and the seedling can be accommodated inside, and the seedling planting tool 25 An open / close mechanism 27 for opening and closing the seedling planting tool 25 is provided in an open state in which the lower end portion is opened back and forth so that the seedling accommodated inside can be released downward.
The seedling planting device 3 has a configuration of a plurality of strips in which a plurality of seedling planting tools 25 are arranged side by side at set intervals. In this example, it is set as the structure of the four-row planting which arranged the seedling planting tool 25 side by side with the set space | interval by four sets.

苗供給装置４は、機体平面視で機体フレーム２ｂの右側及び左側に一対が並列配置され、かつ機体平面視で機体前後方向に長い長円形状の周回軌跡で周回する構成とした苗供給装置４，４からなり、ともに苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、詳細な説明は省略するが、該苗収容体２９を苗植付具２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、苗植付具２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付具２５に苗を供給する開放機構を備えている。 The seedling supply device 4 is configured such that a pair is arranged in parallel on the right side and the left side of the body frame 2b in a plan view of the body and circulates in an elliptical circular trajectory that is long in the longitudinal direction of the body in the plan view of the body. 4, a plurality of seedling containers 29 that receive seedlings from above and store seedlings on the inside, and detailed description is omitted, but the seedling containers 29 pass above the seedling planting tool 25 And a release mechanism for opening the bottom part of the seedling container 29 at the position above the seedling planting tool 25 to drop the seedling stored inside and supplying the seedlings to the seedling planting tool 25. I have.

苗供給装置４の移動機構は、左右の苗供給装置４，４ともに、それぞれ無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…；２９…を左右に設けたスプロケット（図示せず）の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２８内から取り出した動力で駆動回転することにより、左右の苗供給装置４，４の各苗収容体２９…；２９…を周回動させる構成としている。前記スプロケットを駆動回転可能に取付ける回動軸（縦軸）５１，５１；５１，５１は、伝動ケース２８の上部で支持した支持フレーム２２に回動可能に取付け、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた左右の回転軸（図示せず）からスプロケットとチェンを介して各回動軸５１，５１；５１，５１に伝動する構成としている。 The moving mechanism of the seedling supply device 4 is such that both the left and right seedling supply devices 4 and 4 are arranged on the outer periphery of a sprocket (not shown) provided with seedling containers 29... 29 connected to each other like an endless chain. Each of the seedling receptacles 29 of the left and right seedling supply devices 4, 4 is rotated by being engaged with the arcuate cutout portion and driven and rotated by the power extracted from the transmission case 28. Is configured to rotate around. Rotating shafts (vertical axes) 51, 51; 51, 51 for rotatably mounting the sprocket are rotatably mounted on a support frame 22 supported by the upper portion of the transmission case 28, and upward from the upper portion of the transmission case 28. The structure is such that the left and right rotating shafts (not shown) are transmitted to the respective rotating shafts 51, 51; 51, 51 via sprockets and chains.

上記したように、苗供給装置４の下方に配置された苗植付装置３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付具２５と、該苗植付具２５の下端部が畝Ｕより上方となる位置と畝Ｕに突入する位置より下方となる位置とに苗植付具２５を上下動させる一対の昇降リンク２６ａ，２６ｂを含む上下動機構２６と、くちばし状の苗植付具２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と苗植付具２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能にする開状態とに苗植付具２５を開閉する開閉機構２７とを備えている。 As described above, the seedling planting device 3 disposed below the seedling supply device 4 includes a beak-shaped seedling planting tool 25 whose tip is directed downward, and a lower end portion of the seedling planting tool 25 from the ridge U. A vertical movement mechanism 26 including a pair of elevating links 26a and 26b that move the seedling planting tool 25 up and down to a position that is above and a position that is below the position where it enters the ridge U, and a beak-shaped seedling planting tool 25 Closed state in which the lower end portion of the seedling is closed and a seedling is received from above so that the seedling can be accommodated inside, and an open state in which the bottom end portion of the seedling planting tool 25 is opened back and forth so And an opening / closing mechanism 27 for opening / closing the seedling planting tool 25.

苗植付具２５は、機体フレーム２ｂに下端部を固定した取付部材３２（図１）の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた上下動機構２６の上下昇降リンク２６ａ，２６ｂの各先端部に二体づつ、合計４体装着されている。
詳細は省略するが、前記昇降リンク２６ａ，２６ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた回動軸を回動中心として上下動して、左右の苗植付具２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付具２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付具２５の下端部が圃場面より下方に位置する。 The seedling planting tool 25 includes upper and lower lifting links 26a and 26b of a vertical movement mechanism 26 provided on both left and right sides of a transmission case 28 mounted on an upper part of an attachment member 32 (FIG. 1) having a lower end fixed to the body frame 2b. A total of four bodies are mounted, two at each tip.
Although not described in detail, the elevating links 26a and 26b move up and down around a rotation shaft provided on the left and right side portions of the transmission case 28, and the right and left seedling planting tools 25 move up and down. The lower end portion of the seedling planting tool 25 is positioned above the field scene at the ascending position of the vertical movement, and the lower end portion of the seedling planting tool 25 is positioned below the field scene at the lowered position.

苗供給装置４（図１）から落下した苗を収納した苗植付具２５は上下動機構２６によって、側面視で上下に長い略三日月形状の軌跡Ｐ（図１）に従って下降しながら左右のくちばし状の苗植付具２５が開くと、苗が畝Ｕに植え付けられ、その後に苗植付具２５が上昇しながら閉じる。 A seedling planting tool 25 that stores seedlings dropped from the seedling supply device 4 (FIG. 1) is lowered by a vertical movement mechanism 26 according to a substantially crescent-shaped trajectory P (FIG. 1) that is vertically long in a side view. When the seedling planting tool 25 is opened, the seedling is planted on the ridge U, and then the seedling planting tool 25 is closed while rising.

図５の苗植付装置３の斜視図に示すように、苗植付具２５は、苗投入用の開口を備えた筒状の苗ガイド２５ａと苗を圃場に植え付ける下方が開閉自在の一対のくちばし体２５ｂ，２５ｂを一体化した構成からなる。
また、苗ガイド２５ａの下方部には略立体形で、左右方向に空洞があるガイドパイプ３５が設けられ、該ガイドパイプ３５は昇降リンク２６ａ，２６ｂの先端に設けられたガイドパイプホルダ３６に機体進行方向に対して左右方向に揺動可能に設けられている。ガイドパイプホルダ３６は昇降リンク２６ａ，２６ｂのホルダの機能もある。 As shown in the perspective view of the seedling planting device 3 in FIG. 5, the seedling planting tool 25 includes a pair of cylindrical seedling guides 25a provided with seedling feeding openings and a pair of openable and closable lower parts for planting seedlings in the field. The beak bodies 25b and 25b are integrated.
A guide pipe 35 having a substantially three-dimensional shape and a cavity in the left-right direction is provided below the seedling guide 25a, and the guide pipe 35 is mounted on the guide pipe holder 36 provided at the tip of the lift links 26a and 26b. It is provided so as to be swingable in the left-right direction with respect to the traveling direction. The guide pipe holder 36 also functions as a holder for the lift links 26a and 26b.

ガイドパイプホルダ３６は略立体形のガイドパイプ３５の機体後方側の側壁面とリンク２６ａ，２６ｂの長手方向に並行する平面に沿って折れ曲がった形状であり、ガイドパイプ３５の機体後方側の側壁面３５ａに沿ったアーム部３６ａが、該アーム部３６ａに設けられた一対の円弧状の長穴３６ａ１，３６ａ２にそれぞれ係止されるボルト３７，３７を介してガイドパイプ３５に係止されている。 The guide pipe holder 36 is bent along a side wall surface of the substantially three-dimensional guide pipe 35 on the rear side of the machine body and a plane parallel to the longitudinal direction of the links 26a and 26b, and a side wall surface of the guide pipe 35 on the rear side of the machine body. An arm portion 36a along 35a is locked to the guide pipe 35 via bolts 37 and 37 locked to a pair of arc-shaped elongated holes 36a1 and 36a2 provided in the arm portion 36a.

また、一対のくちばし体２５ｂ１，２５ｂ２を前記左右方向に開閉する開閉機構２７を構成するアーム３８ａ，３８ｂがリンク２６ａ，２６ｂの長手方向に並行する平面に沿ってそれぞれ向き合う方向にコ字状に配置されている。またアーム３８ａ，３８ｂの機体後方側にはそれぞれ鉛直方向上方に向けて突出片３８ａ１，３８ｂ１が設けられている。
なおアーム３８ａ，３８ｂはそれぞれくちばし体２５ｂ１，２５ｂ２の上端部と一体的に接続している。 Further, the arms 38a and 38b constituting the opening / closing mechanism 27 for opening and closing the pair of beak bodies 25b1 and 25b2 in the left-right direction are arranged in a U-shape in directions facing each other along a plane parallel to the longitudinal direction of the links 26a and 26b. Has been. In addition, projecting pieces 38a1 and 38b1 are provided on the rear sides of the arms 38a and 38b in the vertical direction, respectively.
The arms 38a and 38b are integrally connected to the upper ends of the beak bodies 25b1 and 25b2, respectively.

次に、一対のくちばし体２５ｂ１，２５ｂ２の開閉機構２７について説明する。
くちばし体２５ｂ１，２５ｂ２は、その上端部に設けられた開閉軸止部２５ｙを中心に下端部が開く構成であり、該開閉軸止部２５yはコ字状の両方のアーム３８ａ，３８ｂの先端部同士を機体左右方向に回動自在に接続している。またアーム３８ａに設けられている突出片３８ａ１の上端部には開閉ロッド３９の先端部が連結しており、該開閉ロッド３９は突出片３８ｂ１の上端部に固定されたプレート４１を貫通して図示しない開閉機構２７の作動源に接続している。 Next, the opening / closing mechanism 27 of the pair of beak bodies 25b1 and 25b2 will be described.
The beak bodies 25b1 and 25b2 have a structure in which a lower end portion is opened around an opening / closing shaft stopping portion 25y provided at an upper end portion thereof, and the opening / closing shaft stopping portion 25y is a distal end portion of both U-shaped arms 38a and 38b. They are connected to each other so as to be rotatable in the left-right direction. In addition, the tip of an opening / closing rod 39 is connected to the upper end of the protruding piece 38a1 provided on the arm 38a, and the opening / closing rod 39 penetrates the plate 41 fixed to the upper end of the protruding piece 38b1. It is connected to the operating source of the opening / closing mechanism 27 that does not.

従って開閉ロッド３９が開閉機構２７の作動源により牽引されると、アーム３８ａ，３８ｂが開閉軸止部２５ｙを中心に回動してアーム３８ａ，３８ｂとそれぞれ一体のくちばし体２５ｂａ，２５ｂｂの下端部が開く構成である。 Therefore, when the open / close rod 39 is pulled by the operating source of the open / close mechanism 27, the arms 38a, 38b rotate around the open / close shaft stop 25y, and the lower ends of the beak bodies 25ba, 25bb integrated with the arms 38a, 38b, respectively. Is configured to open.

前述のようにアーム３８ｂがガイドパイプホルダ３６のアーム部３６ａに設けられた一方の長穴３６ａ２に係止されるボルト３７を介してガイドパイプ３５に連結しているが、該長穴３６ａ２は円弧形状をしており、アーム３８ｂの動きに合わせて苗植付具２５の全体を長穴３６ａ２に沿って傾斜させることができる。
なおガイドパイプ３５に機体左右方向に空筒部があるため苗植付具２５の全体を長穴３６ａ２に沿って傾斜させるときには、苗ガイドパイプ３５がガイドパイプホルダ３６のアーム部３６ａに当たることがない。 As described above, the arm 38b is connected to the guide pipe 35 via the bolt 37 that is locked to one of the elongated holes 36a2 provided in the arm portion 36a of the guide pipe holder 36. The elongated hole 36a2 has a circular arc shape. It has a shape and the whole seedling planting tool 25 can be inclined along the long hole 36a2 in accordance with the movement of the arm 38b.
Since the guide pipe 35 has an empty cylinder portion in the left-right direction of the machine body, the seedling guide pipe 35 does not hit the arm portion 36a of the guide pipe holder 36 when the whole seedling planting tool 25 is inclined along the elongated hole 36a2. .

前記長穴３６ａ１，３６ａ２の円弧は苗ガイド２５ａ内にある芯ｍを中心とした円弧上にあるので、苗植付具２５の全体を長穴３６ａ１，３６ａ２に沿って傾斜位置を変えても苗供給装置４から苗ガイド２５ａに落下する位置は変わらない。 Since the arcs of the elongated holes 36a1 and 36a2 are on the arc centered on the core m in the seedling guide 25a, the seedling planting tool 25 can be seeded even if the inclined position is changed along the elongated holes 36a1 and 36a2. The position of dropping from the supply device 4 to the seedling guide 25a does not change.

が苗供給装置４から苗ガイド２５ａに落下する位置は変わらない。 Does not change from the seedling supply device 4 to the seedling guide 25a.

なお、前記長穴３６ａ１，３６ａ２の円弧の芯ｍは苗植付具２５の前記鉛直方向の軸心２５ｘを通る鉛直方向の平面と苗ガイド２５ａの上端部を通る水平面との交叉する線上であって、ガイドパイプホルダ３６のアーム部３６ａの鉛直方向上方の点である。 The circular arc core m of the elongated holes 36a1 and 36a2 is on a line intersecting a vertical plane passing through the vertical axis 25x of the seedling planting tool 25 and a horizontal plane passing through the upper end of the seedling guide 25a. This is a point in the vertical direction of the arm portion 36 a of the guide pipe holder 36.

左右一対の苗植付具２５が同じように全体を長穴３６ａ１，３６ａ２に沿って傾斜位置を変えることで左右方向の苗の植え付け条間隔を変更することができる。このときガイドパイプホルダ３６のアーム部３６ａに目盛りを設けておくと、苗の植え付け条間隔の目安が目盛りで確認できる。ガイドパイプホルダ３６のアーム部３６ａはオペレータがいる機体後方側にあるので前記目盛りを確認し易いこともある。 The pair of right and left seedling planting tools 25 can similarly change the spacing between the seedling planting lines in the left-right direction by changing the inclined position along the long holes 36a1 and 36a2. At this time, if a scale is provided on the arm portion 36a of the guide pipe holder 36, a guideline for the seedling planting interval can be confirmed on the scale. Since the arm portion 36a of the guide pipe holder 36 is located on the rear side of the machine body where the operator is present, the scale may be easily confirmed.

なお、前記長穴３６ａ１，３６ａ２は円弧状でなく直線状の長穴でも良い。この場合は円弧状長穴３６ａ１，３６ａ２に比較して苗ガイド２５ａの上端も平面視で同じ量移動させなければならず、苗供給装置４からの苗受け継ぎに支障がある。 The long holes 36a1 and 36a2 may be straight long holes instead of arcs. In this case, the upper end of the seedling guide 25a must be moved by the same amount in a plan view as compared with the arc-shaped elongated holes 36a1 and 36a2, which hinders the seedling inheritance from the seedling supply device 4.

図６に示す別実施例の苗植付装置３の斜視図のようにガイドパイプホルダ３６の水平方向両側にリンク２６ａ，２６ｂの先端を支持するリンクホルダ３６ｂを合計４個設け、該リンクホルダ３６ｂに一対の円弧状の長穴３６ｂ１，３６ｂ２をそれぞれ設ける。該長穴３６ｂ１の円弧の芯ｎは苗ガイド２５ａの外側であるが苗植付具２５のリングホルダ部３６の鉛直方向上方の点である。
すなわち長穴３６ｂ１，３６ｂ２の円弧の芯ｎは苗ガイド２５ａの上端部を通る水平面とパイプホルダ３６のリンクホルダ３６ｂの鉛直線との交叉する点である。 As shown in a perspective view of the seedling planting apparatus 3 of another embodiment shown in FIG. 6, a total of four link holders 36b for supporting the tips of the links 26a, 26b are provided on both sides in the horizontal direction of the guide pipe holder 36, and the link holder 36b. Are provided with a pair of arc-shaped elongated holes 36b1 and 36b2, respectively. The core n of the arc of the long hole 36b1 is a point on the outside of the seedling guide 25a but vertically above the ring holder portion 36 of the seedling transplanter 25.
That is, the arc cores n of the long holes 36b1 and 36b2 are points where the horizontal plane passing through the upper end of the seedling guide 25a and the vertical line of the link holder 36b of the pipe holder 36 intersect.

長穴３６ｂ１，３６ｂ２を芯ｎを中心とする円弧上に設けることで苗の落下位置が変わらない状態で苗移植機の進行方向の前後方向に傾斜させて、苗の植え付け位置をずらすことができ、全体として千鳥状に苗を植え付けることができる。 By providing the long holes 36b1 and 36b2 on an arc centered on the core n, the planting position of the seedling can be shifted by inclining the seedling transplanting machine in the front-rear direction in the state in which the seedling dropping position does not change. As a whole, seedlings can be planted in a staggered pattern.

このとき、リンクホルダ３６ｂに円弧状の長穴３６ｂ１，３６ｂ２に対する苗植付具２５の傾斜位置の調整とともにガイドパイプホルダ３６のアーム部３６ａの長穴３６ａ１，３６ａ２に対する苗植付具２５の傾斜位置の調整を行うと、左右方向の植付位置（植付条間）と前後方向の植付位置との双方の調整が行える。 At this time, the inclination position of the seedling planting tool 25 with respect to the long holes 36a1 and 36a2 of the arm portion 36a of the guide pipe holder 36 is adjusted together with the adjustment of the inclination position of the seedling planting tool 25 with respect to the arc-shaped long holes 36b1 and 36b2 in the link holder 36b. When the adjustment is performed, it is possible to adjust both the planting position in the left-right direction (between planting strips) and the planting position in the front-rear direction.

図７には図６の一対の苗植付具２５，２５の中央部から一方の苗植付具２５を見た側面図を示すが、隣接する２つの苗植付具２５をそれぞれ前後別々に傾斜させた場合に簡易２条千鳥植付ができる。
また図８に示すように、一方の苗植付装置３を跳ね上げることができるようなガイド用アーム４４を設けて、該アーム４４内に長穴４４ａを設けて、ここに苗植付具２５を摺動可能にして、適宜の跳ね上げ位置でボルトで苗植付具２５をガイド用アーム４４に係止させることで、１条植えとしても使用できる。
これは、２人で苗の植付作業ができなくなって、１人作業になって苗をガイド体２５ａに入れる作業ができなくなった様なときに可能である。 FIG. 7 shows a side view of one seedling planting tool 25 as seen from the center of the pair of seedling planting tools 25, 25 in FIG. Simplified 2-row staggered planting is possible when tilted.
Further, as shown in FIG. 8, a guide arm 44 capable of jumping up one seedling planting device 3 is provided, and a long hole 44a is provided in the arm 44, where a seedling planting tool 25 is provided. Can be slid, and the seedling planting tool 25 can be locked to the guide arm 44 with a bolt at an appropriate flip-up position.
This is possible when the planting work of the seedling cannot be performed by two people and the work of putting the seedling into the guide body 25a cannot be performed by one person.

図９には別実施例の苗植付装置３の斜視図を示す。
この苗植付装置３は、上下１ストローク毎に苗ガイド２５ａとくちばし体２５ｂ１，２５ｂ２を左右に振って、苗を植付けする千鳥植用の苗植付装置３である。 In FIG. 9, the perspective view of the seedling planting apparatus 3 of another Example is shown.
This seedling planting device 3 is a staggered planting planting device 3 for planting seedlings by swinging the seedling guide 25a and the beak bodies 25b1 and 25b2 to the left and right for every one vertical stroke.

図９の苗植付具２５は、苗投入用の開口を備えた筒状の苗ガイド２５ａと苗を圃場に植え付ける下方が開閉自在の一対のくちばし体２５ｂ１，２５ｂ２を一体化した構成からなり、苗ガイド２５ａの下方部には側面視でＬ字状のガイドパイプ３５’が設けられ、該ガイドパイプ３５’は昇降リンク２６ａ，２６ｂの先端に設けられたリンクホルダ３６’と一体化している。また、ガイドパイプ３５’は回動支点３５’ｘを中心に左右（矢印Ａ，Ｂ方向）に回動自在である。さらに一対のくちばし体２５ｂ１，２５ｂ２を開閉するアーム３８ａ’，３８ｂ’が昇降リンク２６ａ，２６ｂの長手方向に並行する平面に沿ってそれぞれ向き合う方向にコ字状に配置されている。 The seedling planting tool 25 in FIG. 9 has a configuration in which a cylindrical seedling guide 25a provided with an opening for seedling input and a pair of beak bodies 25b1 and 25b2 that can be opened and closed at the bottom for planting seedlings in a field are integrated. An L-shaped guide pipe 35 ′ is provided in a lower portion of the seedling guide 25 a in a side view, and the guide pipe 35 ′ is integrated with a link holder 36 ′ provided at the tip of the elevating links 26 a and 26 b. Further, the guide pipe 35 'is rotatable left and right (in the directions of arrows A and B) about the rotation fulcrum 35'x. Furthermore, arms 38a 'and 38b' for opening and closing the pair of beak bodies 25b1 and 25b2 are arranged in a U shape in a direction facing each other along a plane parallel to the longitudinal direction of the elevating links 26a and 26b.

また、リンクホルダ３６’は昇降リンク２６ａ，２６ｂの先端に固着し、苗ガイド２５ａを取り囲む大きさの平面視で矩形をした帯状体構造である。また該リンクホルダ３６’の昇降リンク２６ａ，２６ｂの近傍にリンクホルダ３６’の壁面を貫通して設けられた回動軸４５を備え、リンクホルダ３６’の壁面の内側に該回動軸４５の昇降リンク２６ａ，２６ｂ側とその反対側にそれぞれ首振りカム４７，４８を固着している。外側首振りカム４７の回動軸４５への接続部の反対側端部にはロッド４９が回動自在に連結し、該ロッド４９の他端は上側の昇降リンク２６ａの回動軸２６ａ１に取り付けられたカム５３の先端に連結している。また外側首振りカム４７は回動軸４５の一方向の回転にのみ連動する一方向性クラッチ付きのアームである。
なお、回動軸４５はリンクホルダ３６’の対向する２つの壁面に回動自在に支持され、それぞれリンクホルダ３６’の対向する２つの壁面の内側でガイドパイプ３５’に当接させるための首振りカム４７，４８を固着している。 The link holder 36 'is a belt-like body structure that is fixed to the tips of the elevating links 26a and 26b and has a rectangular shape in plan view with a size surrounding the seedling guide 25a. A rotation shaft 45 provided through the wall surface of the link holder 36 'is provided in the vicinity of the elevating links 26a and 26b of the link holder 36', and the rotation shaft 45 is provided inside the wall surface of the link holder 36 '. Swing cams 47 and 48 are fixed to the elevating links 26a and 26b side and the opposite side, respectively. A rod 49 is rotatably connected to the end of the outer swing cam 47 opposite to the connecting portion to the rotating shaft 45, and the other end of the rod 49 is attached to the rotating shaft 26a1 of the upper lifting link 26a. The cam 53 is connected to the tip of the cam 53. The outer swing cam 47 is an arm with a one-way clutch that interlocks only with rotation in one direction of the rotation shaft 45.
The rotating shaft 45 is rotatably supported on two opposing wall surfaces of the link holder 36 ', and is a neck for contacting the guide pipe 35' inside the opposing two wall surfaces of the link holder 36 '. The swing cams 47 and 48 are fixed.

また、回動軸４５は、ロッド４９の中間部からリンクホルダ３６’の側面を迂回するようにコ字状の第二ロッド５５を経由して前記リンクホルダ３６’のリンク２６ａに対向する位置にある首振りカム４７とカム４８の連動用部材５６に係合している。 Further, the rotation shaft 45 is located at a position facing the link 26 a of the link holder 36 ′ via the U-shaped second rod 55 so as to bypass the side surface of the link holder 36 ′ from the intermediate portion of the rod 49. A swinging cam 47 and a cam 48 are engaged with an interlocking member 56.

リンクホルダ３６’の壁面を挟んで内側と外側の回動軸４５にそれぞれ固着している内側首振りカム４８の内で外側首振りカム４７は回動軸４５の一方向の回転にのみ連動する一方向性クラッチ付きのアームである。また、コ字状の第二ロッド５５はリンクホルダ３６’を挟み込むように設けられているので強度部材を兼ねる。 Of the inner swing cams 48 fixed to the inner and outer rotary shafts 45 across the wall surface of the link holder 36 ′, the outer swing cam 47 is interlocked only with rotation in one direction of the rotary shaft 45. An arm with a one-way clutch. Further, since the U-shaped second rod 55 is provided so as to sandwich the link holder 36 ′, it also serves as a strength member.

苗の植え付け時に昇降リンク２６ａ，２６ｂが上下往復運動することでくちばし体２５ｂが軌跡Ｐ（図１）で一回転する間に、昇降リンク２６ａの回動軸２６ａ１とともに偏心カム５３が一回転し、該偏心カム５３の回転とともに第一ロッド４９が前後方向に作動し、該第一ロッド４９の作動に連動して内側首振りカム４８が１８０度回転する。このとき内側首振りカム４８の長径部の先端が下向きになるとガイドパイプ３５’を矢印Ａ方向に回動軸３５ｘ’を中心に回動させる。このとき図５に示すアーム部３６ａと同様のアーム部（図９には図示していないがガイドパイプ３５’の内側に配置されている）とその長穴（図９には図示していない）が図９の苗植付装置３にも設けられているので、前記長穴に沿って苗ガイド２５ａとくちばし体２５ｂが図１０（ａ）に示す方向に傾く。また、くちばし体２５ｂが軌跡Ｐ（図１）でもう一回転する間に、第一ロッド４９が前後方向に作動し、該第一ロッド４９の作動に連動して内側首振りカム４８が１８０度回転して図９に示す位置に復帰する間にもう一方の外側首振りカム４７の長径部の先端が下向きになり、ガイドパイプ３５’を矢印Ｂ方向に回動軸３５ｘ’を中心に回動させる。このとき図５に示すアーム部３６ａと同様のアーム部（図９には図示せず）の長穴に沿って苗ガイド２５ａとくちばし体２５ｂが図１０（ｂ）に示す方向に傾く。 The eccentric cam 53 rotates once together with the rotating shaft 26a1 of the lifting link 26a while the beak body 25b rotates once along the locus P (FIG. 1) by the vertical reciprocation of the lifting links 26a and 26b when planting seedlings. As the eccentric cam 53 rotates, the first rod 49 operates in the front-rear direction, and the inner swing cam 48 rotates 180 degrees in conjunction with the operation of the first rod 49. At this time, when the tip of the long diameter portion of the inner swing cam 48 is directed downward, the guide pipe 35 'is rotated in the direction of arrow A about the rotation shaft 35x'. At this time, an arm portion (not shown in FIG. 9 but arranged inside the guide pipe 35 ′) similar to the arm portion 36a shown in FIG. 5 and its long hole (not shown in FIG. 9). 9 is also provided in the seedling planting apparatus 3 in FIG. 9, the seedling guide 25a and the beak body 25b are inclined in the direction shown in FIG. The first rod 49 operates in the front-rear direction while the beak body 25b makes another rotation along the locus P (FIG. 1), and the inner swing cam 48 is 180 degrees in conjunction with the operation of the first rod 49. While rotating and returning to the position shown in FIG. 9, the tip of the longer diameter portion of the other outer swing cam 47 is directed downward, and the guide pipe 35 ′ is rotated about the rotation axis 35x ′ in the arrow B direction. Let At this time, the seedling guide 25a and the beak body 25b are inclined in the direction shown in FIG. 10B along an elongated hole of an arm portion (not shown in FIG. 9) similar to the arm portion 36a shown in FIG.

こうして昇降リンク２６ａ，２６ｂが上下方向に一往復する間に、くちくちばし体２５ｂから苗移植機の前進と共に左右にそれぞれ一回ずつ揺動するので、苗の千鳥状の植付が可能となる。このとき、リングホルダ３６’とガイドパイプ３５’はスプリング５７により互いに引っ張り合っているので、くちばし体２５ｂが左右に揺動する間に、リングホルダ３６’とガイドパイプ３５’の間にガタが生じない。 Thus, while the elevating links 26a and 26b reciprocate in the up and down direction one time, the seedling body 25b swings left and right once each time the seedling transplanter advances, so that the seedlings can be planted in a staggered manner. At this time, the ring holder 36 ′ and the guide pipe 35 ′ are pulled together by the spring 57, so that play occurs between the ring holder 36 ′ and the guide pipe 35 ′ while the beak body 25 b swings left and right. Absent.

本実施例の苗移植機では、図１１の苗移植機の前方側の要部側面図（図１１（ａ））と平面図（図１１（ｂ））に示すように、前輪７を自動的にロックする機構を備えている。 In the seedling transplanting machine of this embodiment, as shown in the side view (FIG. 11 (a)) and the plan view (FIG. 11 (b)) of the front side of the seedling transplanting machine in FIG. It has a mechanism to lock.

前輪操舵軸となる縦フレーム１６ａから前方に向けてアーム６０を突出させ、該アーム６０の間には両端に係止部を備えたロッド６１を係止可能に配置し、該ロッド６１を前後方向に回動可能にしたロックレバー６２を連結している。 An arm 60 is projected forward from the vertical frame 16a serving as a front wheel steering shaft, and rods 61 having locking portions at both ends are disposed between the arms 60 so as to be able to be locked. A lock lever 62 that is rotatable is connected to the main body.

該ロックレバー６２は車体（図１には図示せず）の前方に設けたロックレバー回動軸部６２ａを中心に前後方向に回動可能な構成であり、またロックレバー６２は自重さより下方へ垂れ下がっており、アーム６０，６０間にロッド６１が係止される。 The lock lever 62 is configured to be pivotable in the front-rear direction around a lock lever pivot shaft 62a provided in front of the vehicle body (not shown in FIG. 1), and the lock lever 62 is lower than its own weight. The rod 61 is suspended, and the rod 61 is locked between the arms 60 and 60.

作業時はロックレバー６２をアーム６０，６０間にロッド６１を係止させると前輪７は操舵不可能になり直進性が増すので作業がし易くなる。一方、機体をリフトすると、機体が傾くことでロックレバー６２がアーム６０から外れ、前輪７がフリーに操舵方向を変更できる。 At the time of work, if the lock lever 62 is locked between the arms 60, 60, the front wheel 7 becomes impossible to steer and the straightness increases, so that the work becomes easy. On the other hand, when the aircraft is lifted, the lock lever 62 is disengaged from the arm 60 by tilting the aircraft, and the steering direction of the front wheels 7 can be freely changed.

また、本例の苗移植機は、苗供給装置４に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを設けている。具体的には、左側苗供給装置４Ｌの前側部の左外側近傍に左側の作業者用座席７０Ｌを配置し、右側苗供給装置４Ｒの前側部の右外側近傍に右側の作業者用座席７０Ｒを配置している。これらの座席７０Ｌ，７０Ｒの背凭れは、それぞれ機体の左右方向外側に位置するよう設けていて、その座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者は、苗供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に向って機体内側向き姿勢で着座して、苗供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に対して苗補給作業を行う。また、本例の苗移植機は、畝溝を走行する後輪６，６の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置４の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置４Ｌ，４Ｒの後側部に対して苗補給作業を行うことができる。 In addition, the seedling transplanting machine of this example is provided with worker seats 70L and 70R on which an operator sits so that an operator who supplies seedlings to the seedling supply device 4 can get on and perform seedling supply operations. Specifically, the left worker's seat 70L is disposed near the left outer side of the front side portion of the left seedling supply device 4L, and the right worker's seat 70R is disposed near the right outer side of the front side portion of the right seedling supply device 4R. It is arranged. The backrests of these seats 70L and 70R are provided so as to be positioned on the outer sides in the left-right direction of the body, and the operator sitting on the seats 70L and 70R faces the front side of the seedling supply devices 4L and 4R. Sit in a facing posture and perform seedling replenishment work on the front sides of the seedling supply devices 4L and 4R. In addition, the seedling transplanting machine of this example is a seedling feeding device while an operator stands and walks forward in front of the steering handle 2 provided on the rear side of the machine body on the rear side of the rear wheels 6 and 6 traveling in the groin. A work space W that enables the operation of replenishing seedlings is formed on the rear side of the four, and a worker standing in the work space W performs seedling replenishment work on the rear side of the seedling supply devices 4L and 4R. It can be carried out.

また、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、前輪７，７の車軸１７，１７位置より後側で且つ後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側に位置させて配置している。更に、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で後輪６，６の上方に座席の一部がオーバーラップするように配置している。また、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘの上方に配置しており、前輪７，７は、走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘより前側に配置した構成としている。 The left and right worker seats 70L and 70R are disposed rearward of the positions of the axles 17 and 17 of the front wheels 7 and 7 and in front of the positions of the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6. Further, the operator seats 70L and 70R are arranged so that a part of the seat overlaps above the rear wheels 6 and 6 in a side view of the body. Further, the operator seats 70L and 70R are arranged above the rotation axis X of the traveling transmission case 9, 9 in a side view of the body, and the front wheels 7, 7 are connected to the traveling transmission case 9, It is set as the structure arrange | positioned ahead of 9 rotation axis X.

作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの支持構成は、後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である伝動ケース９，９の内側に突出させた後輪６，６の車軸１０，１０に取付けた座席支持部材７２，７２；７３，７３で支持し、該座席支持部材７２，７２；７３，７３に、後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが前後に傾かないようにする姿勢維持機構を設けている。 The support structure of the worker seats 70L and 70R is such that the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6 are protruded inside the transmission cases 9 and 9 which are support members for supporting the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6. Even if the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6 move up and down on the seat support members 72, 72; , 70R is provided with a posture maintaining mechanism that prevents it from tilting back and forth.

なお、連結フレーム７３，７３の前端部側を装着している前記支持筒７４，７４を前輪７，７の車軸１７，１７に取付けることもできる。また、連結フレーム７３，７３の後端部を後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である走行用の伝動ケース９，９の内側に突出させた軸に回動自在に前記筒部７５，７５を回動自在に取付けこともできる。更に、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、前輪７の車軸１７，１７又は縦フレーム１６ａ，１６ａに対して摺動不能且つ回動自在に連結し、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、後輪６の車軸１０，１０又は伝動ケース９，９に対して摺動自在且つ回動自在に連結する構成することもできる。このように構成すると、走行用の伝動ケース９，９が下方回動して後輪６，６の車軸１０，１０が下降すると、後輪６，６が機体に対して相対的に前方移動するが、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは機体に対して相対的に前後方向には移動しない。従って、機体を旋回させるために、後輪６，６をまず下降して機体を上昇させ、そして、操縦ハンドル２を押し下げて二輪接地状態にして機体を旋回させるとき、前後方向において作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが後輪６，６の車軸１０，１０に向って接近することになるので、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの重量による操縦ハンドル２の押し下げ負荷が軽減される。また、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部と、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部の両方ともに、連結フレーム７３，７３を摺動自在且つ回動自在に連結する構成とすることもできる。 The support cylinders 74 and 74 mounted on the front end side of the connecting frames 73 and 73 can be attached to the axles 17 and 17 of the front wheels 7 and 7. Further, the connecting frames 73 and 73 have rear end portions that are rotatable about shafts that protrude inside the traveling transmission cases 9 and 9 that are support members for supporting the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6. The cylindrical portions 75 and 75 can also be rotatably attached. Further, the connecting portions of the connecting frames 73 and 73 on the front wheels 7 and 7 side connect the connecting frames 73 and 73 to the axles 17 and 17 or the vertical frames 16a and 16a of the front wheel 7 in a non-slidable and rotatable manner. The connecting portions on the rear wheels 6 and 6 side of the connecting frames 73 and 73 are slidable and rotatable with respect to the axles 10 and 10 of the rear wheel 6 or the transmission cases 9 and 9. It can also be configured to be connected to. With this configuration, when the traveling transmission cases 9 and 9 rotate downward and the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6 descend, the rear wheels 6 and 6 move forward relative to the fuselage. However, the operator seats 70L and 70R do not move in the front-rear direction relative to the aircraft. Accordingly, in order to turn the airframe, the rear wheels 6 and 6 are first lowered to raise the airframe, and when the steering handle 2 is pushed down to bring the two-wheel grounding state and the airframe is turned, the operator seat in the front-rear direction Since 70L and 70R approach toward the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6, the load of pushing down the steering handle 2 due to the weight of the operator seats 70L and 70R is reduced. Further, both of the connecting portions on the front wheels 7 and 7 side of the connecting frames 73 and 73 and the connecting portions on the rear wheels 6 and 6 side of the connecting frames 73 and 73 are capable of sliding and rotating the connecting frames 73 and 73. It can also be set as the structure connected to.

更に、この苗移植機は、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの各機体左右方向内側下方にステップ７１Ｌ，７１Ｒを設けている。このステップ７１Ｌ，７１Ｒは、機体側面視で作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの下方位置から前輪７，７の上方位置にわたって延設している。後輪６，６は大径車輪で、前輪７，７は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪７，７の上方にステップ７１Ｌ，７１Ｒの前側部分が位置するように設けている。ステップ７１Ｌ，７１Ｒは、後側をアクスルケース９ａ，９ａの上部に取付けている。 Furthermore, this seedling transplanter is provided with steps 71L and 71R on the lower side in the left and right direction of the left and right workers' seats 70L and 70R. The steps 71L and 71R extend from the position below the worker seats 70L and 70R to the position above the front wheels 7 and 7 in a side view of the machine body. The rear wheels 6 and 6 are large-diameter wheels, and the front wheels 7 and 7 are small-diameter wheels, and are provided so that the front portions of the steps 71L and 71R are located above the front wheels 7 and 7 of the small-diameter wheels in a side view of the body. ing. Steps 71L and 71R have rear sides attached to the upper portions of the axle cases 9a and 9a.

作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側近傍で機体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置に、苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＤ、Ｄを設置可能に設けている。本例では、プラスチック等で成形された箱状のコンテナＤの両側部に形成された取っ手孔（図示せず）の一方側に係合してコンテナＤを支持するコンテナ係合部材９４，９４を設けて、これにより、コンテナＤ，Ｄを設置可能に設けていて、コンテナ支持部の構造が簡単なものとなり、且つ、コンテナを設置していないときにコンテナ支持部が大きな空間を占めず、機体のコンパクト化と軽量化、低コスト化が図れる。図示例の具体構成は、コンテナ係合部材９４，９４の上端部がクランク状に屈曲していて、その上端部をコンテナＤの取っ手孔に外側から挿入してクランク状の屈曲部で取っ手孔が引っかるようにすることで、コンテナＤをコンテナ係合部材９４に支持させることができる。また、コンテナ係合部材９４は、座席支持フレーム７２，７２の上部に固着していて、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側に起立するように設けている。路上走行時に作業者が作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座したときに手摺を兼ねる。 Containers D and D that can store seedlings to be supplied to the seedling supply device 4 can be installed in the vicinity of the rear sides of the worker seats 70L and 70R and above the axles 10 and 10 of the rear wheels 6 and 6 in a side view of the body. Provided. In this example, container engaging members 94 and 94 that engage with one side of handle holes (not shown) formed on both sides of a box-like container D formed of plastic or the like to support the container D are provided. Thus, the containers D and D can be installed, the structure of the container support part is simplified, and the container support part does not occupy a large space when the container is not installed. Can be made more compact, lighter and less expensive. The specific configuration of the illustrated example is that the upper end portions of the container engaging members 94, 94 are bent in a crank shape, the upper end portion is inserted into the handle hole of the container D from the outside, and the handle hole is formed at the crank-shaped bent portion. By being pulled, the container D can be supported by the container engaging member 94. Further, the container engaging member 94 is fixed to the upper part of the seat support frames 72, 72, and is provided to stand on the rear side of the worker seats 70L, 70R. When the operator is seated on the operator seats 70L and 70R when traveling on the road, it also serves as a handrail.

本例の苗移植機は、苗植付具２５に灌水用の水を供給可能に構成して、苗の植付と同時に灌水が行なえるようになっている。そして、灌水用の水を蓄えるタンクＴ、Ｔは、後輪６，６の機体左右方向内側で機体側面視において後輪６，６の車軸１０，１０付近に設けたタンク支持台７６，７６上に載置可能に設けている。このタンク支持台７６，７６は、前記連結フレーム７３，７３に固着した支持部材上に固定されている。 The seedling transplanter of this example is configured so that water for irrigation can be supplied to the seedling planting tool 25 so that irrigation can be performed simultaneously with planting of the seedling. The tanks T, T for storing water for irrigation are on the tank support bases 76, 76 provided in the vicinity of the axles 10, 10 of the rear wheels 6, 6 in the lateral direction inside the rear wheels 6, 6 in the lateral direction of the body. It is provided so that it can be mounted on. The tank support bases 76 and 76 are fixed on support members fixed to the connection frames 73 and 73.

タンクＴからの潅水は、苗植付具２５が開く直前より前から水を出し、それから５０〜６０ｍｍまで苗植付具２５が上昇する間の５０〜６０ｍｍでは苗植付具２５が土中から抜けても水を出し続けることとで植え付けた苗の潅水が十分に行える。なお、苗植付具２５には水タンクＴから潅水用の潅水ホース（図示せず）が設けられている
この苗移植機は、苗植付具２５…が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪８０…を各苗植付具２５…の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。また、苗植付具２５…が苗を植付ける前の圃場面を鎮圧して整地する鎮圧ローラ８１…を各苗植付具２５…の苗植付け個所の各前方近傍位置に設けている。これらの覆土鎮圧輪８０…と鎮圧ローラ８１…は、機体フレーム２ｂに支持した支持軸８２に支持させて、支持構造の簡略化が図られている。 Irrigation from the tank T drains water from immediately before the seedling planting tool 25 is opened, and then the seedling planting tool 25 starts from the soil at 50-60 mm while the seedling planting tool 25 rises to 50-60 mm. The seedlings planted can be sufficiently irrigated by continuing to pump out water even if they come off. In addition, the seedling planting tool 25 is provided with an irrigation hose (not shown) for irrigation from the water tank T. This seedling transplanting machine suppresses soil covering the seedling planted by the seedling planting tool 25. For this purpose, covering soil pressure wheels 80 are provided in the vicinity of the rear left and right sides of the seedling planting locations of the seedling planting tools 25. In addition, a pressure-reducing roller 81 for reducing the level of the field before the seedling planting tools 25 plant seedlings is provided at positions near the front of the seedling planting locations of the seedling planting tools 25. These covering soil pressure-reducing wheels 80 and pressure-reducing rollers 81 are supported by a support shaft 82 supported by the body frame 2b to simplify the support structure.

覆土鎮圧輪８０は鎮圧輪上下動回動フレーム１１９に吊り下げられている。該鎮圧輪上下動回動フレーム１１９は取付部材３２に上下動自在に支持されている。また、鎮圧輪上下動回動フレーム１１９の回動側端部は鎮圧輪フレーム１１７に連結され、鎮圧輪フレーム１１７の上端部はハンドルフレーム１１２に支持されている。ハンドルフレーム１１２の鎮圧輪フレーム１１７との連結部は機体フレーム２ｂに回動自在に支持されている。鎮圧輪フレーム１１７はハンドルフレーム１１２を矢印Ａ方向に回動させることで、機体フレーム２ｂに設けられた支点を中心に回動する。したがって、ハンドルフレーム１１２の矢印Ａ方向の回動で、畝面Ｕを離れて上昇する。 The soil covering pressure reducing wheel 80 is suspended from the pressure reducing wheel vertical movement rotating frame 119. The pressure-reducing wheel vertical movement rotation frame 119 is supported by the mounting member 32 so as to be movable up and down. Further, the rotation side end of the pressure-reducing wheel vertical movement rotation frame 119 is connected to the pressure-reducing wheel frame 117, and the upper end of the pressure-reducing wheel frame 117 is supported by the handle frame 112. A connecting portion between the handle frame 112 and the pressure-reducing wheel frame 117 is rotatably supported by the body frame 2b. The pressure-reducing wheel frame 117 rotates around the fulcrum provided in the body frame 2b by rotating the handle frame 112 in the arrow A direction. Therefore, as the handle frame 112 rotates in the direction of arrow A, the handle frame 112 moves upward away from the collar surface U.

また、機体前方にも前方鎮圧輪８３を設けている。前方鎮圧輪８３の後方位置に昇降センサＳを配置する。これは前方鎮圧輪８３で土が硬く安定させた圃場に昇降センサＳが当たることにより、苗移植機の上下位置を安定させることができ、そのために苗の植付も安定化できる。 In addition, a front pressure-reducing wheel 83 is also provided in front of the aircraft. A lift sensor S is arranged at a position behind the front pressure wheel 83. This is because the vertical position of the seedling transplanter can be stabilized when the lifting sensor S hits the field where the soil is hard and stabilized by the front pressure wheel 83, so that seedling planting can also be stabilized.

本発明は、圃場に苗を植え付ける苗植付装置を備えた苗移植機に適用可能である。 The present invention is applicable to a seedling transplanting machine provided with a seedling planting device for planting seedlings in a field.

本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。It is a side view of the seedling transplanting machine of one Example of this invention. 図１の苗移植機の平面図である。It is a top view of the seedling transplanting machine of FIG. 図１の苗移植機の苗供給部を省略した状態の平面図である。It is a top view of the state which omitted the seedling supply part of the seedling transplanter of FIG. 図１の苗移植機の動力線図である。It is a power diagram of the seedling transplanter of FIG. 図１の苗移植機の苗植付装置の斜視図である。It is a perspective view of the seedling planting apparatus of the seedling transplanting machine of FIG. 本発明の一実施例の野菜移植機の苗植付装置の斜視図である。It is a perspective view of the seedling planting apparatus of the vegetable transplanting machine of one Example of this invention. 図６の図６の一対の苗植付具２５，２５の中央部から一方の苗植付具２５を見た側面図である。It is the side view which looked at one seedling planting tool 25 from the center part of a pair of seedling planting tools 25 and 25 of FIG. 6 of FIG. 図７の状態から一方の苗植付装置を跳ね上げた状態の側面図である。It is a side view of the state which raised one seedling planting apparatus from the state of FIG. 図９には別実施例の苗植付装置の斜視図を示す。FIG. 9 is a perspective view of a seedling planting apparatus according to another embodiment. 図９の一対の苗植付装置の正面図である。It is a front view of a pair of seedling planting apparatus of FIG. 図１の苗移植機の前方側の要部側面図（図１１（ａ））と平面図（図１１（ｂ））である。It is the principal part side view (FIG. 11 (a)) and top view (FIG.11 (b)) of the front side of the seedling transplanting machine of FIG.

Explanation of symbols

１走行車体２操縦ハンドル
２ａグリップ部２ｂ機体フレーム
３苗植付装置４苗供給装置
５エンジン６後輪
７前輪８ミッションケース
８ａ車輪駆動軸９伝動ケース
９ａアクスルケース９ｂ支持フレーム
９ｃ支持プレート１０車軸
１１アーム１２昇降用油圧シリンダ
１３連結体１４ロッド
１５左右水平制御用油圧シリンダ１６横フレーム
１６ａ縦フレーム１７車軸
１８入力軸１９サイドクラッチレバー
２１植付昇降レバー２２支持フレーム
２５苗植付具２５ａ苗ガイド
２５ｂ（２５ｂ１，２５ｂ２）くちばし体
２５ｘ軸心２５ｙ開閉軸止部
２６上下動機構２６ａ，２６ｂ昇降リンク
２６ａ１回動軸２７開閉機構
２８伝動ケース２９苗収容体
３２取付部材３５ガイドパイプ
３５’ Ｌ字状のガイドパイプ３５ａ側壁面
３５ｘ’ ガイドパイプ回動軸３６ガイドパイプホルダ
３６’ リンクホルダ３６ａアーム部
３６ａ１，３６ａ２アーム部長穴３７ボルト
３８ａ，３８ａ’，３８ｂ，３８ｂ’ アーム
３８ａ１，３８ｂ１突出片３９開閉ロッド
４１プレート４４ガイド用アーム
４４ａ長穴４５回動軸
４７外側首振りカム４８内側首振りカム
４９ロッド５１回動軸
５３カム５５コ字状の第二ロッド
５６部材５７スプリング
６０アーム６１ロッド
６２ロックレバー６２ａコックレバー回動軸部
６３操舵レバー７０作業者用座席
７１ステップ７２座席支持フレーム
７２，７３座席支持部材７４支持筒
７５筒部７６タンク支持台
８０覆土鎮圧輪８１鎮圧ローラ
８２支持軸８３前方鎮圧輪
８５主クラッチ８６サイドクラッチ
９４コンテナ係合部材１１２ハンドルフレーム
１１７鎮圧輪フレーム１１９鎮圧輪上下動回動フレーム
ｍ，ｎ芯Ｃ植付クラッチ
ＤコンテナＰ軌跡
ＳセンサーＴタンク
Ｕ畝Ｗ作業空間
Ｘ回動軸心Ｙ軸心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle body 2 Steering handle 2a Grip part 2b Airframe frame 3 Seedling planting device 4 Seedling supply device 5 Engine 6 Rear wheel 7 Front wheel 8 Mission case 8a Wheel drive shaft 9 Transmission case 9a Axle case 9b Support frame 9c Support plate 10 Axle 11 Arm 12 Hydraulic cylinder for lifting and lowering 13 Linking body 14 Rod 15 Hydraulic cylinder for left and right horizontal control 16 Horizontal frame
16a Vertical frame 17 Axle 18 Input shaft 19 Side clutch lever 21 Planting lift lever 22 Support frame 25 Seedling planting tool 25a Seedling guide 25b (25b1, 25b2) Beak body 25x Axle 25y Opening / closing axis stop 26 Vertical movement mechanism 26a, 26b Lifting link
26a1 Rotating shaft 27 Opening / closing mechanism 28 Transmission case 29 Seedling container 32 Mounting member 35 Guide pipe 35 'L-shaped guide pipe 35a Side wall surface
35x 'guide pipe rotating shaft 36 guide pipe holder 36' link holder 36a arm part 36a1, 36a2 arm part long hole 37 bolt 38a, 38a ', 38b, 38b' arm 38a1, 38b1 projecting piece 39 opening / closing rod 41 plate 44 guide arm 44a long hole 45 rotation shaft 47 outer swing cam 48 inner swing cam 49 rod 51 rotation shaft 53 cam 55 U-shaped second rod 56 member 57 spring 60 arm 61 rod 62 lock lever 62a cock lever rotation shaft Part
63 Steering lever 70 Worker seat 71 Step 72 Seat support frames 72 and 73 Seat support member 74 Support cylinder 75 Tube portion 76 Tank support base 80 Covering pressure reducing wheel 81 Pressure reducing roller 82 Support shaft 83 Front pressure reducing wheel 85 Main clutch 86 Side clutch 94 Container engaging member 112 Handle frame 117 Pressure-reducing wheel frame 119 Pressure-reducing wheel vertical movement rotation frame m, n core C Planting clutch D Container P Trajectory S Sensor T Tank U Ｗ W Work space X Rotation axis Y Axis

Claims

A seedling planting device that accommodates seedlings that are introduced from the opening at the upper end, moves the seedling planting tool (25) that opens the lower end and stores the seedlings to be planted in the field, and moves up and down by the link mechanism (26). In (3),
A planting position changing mechanism (36a, 36a1, 36a2, 37, etc.) capable of changing the position of the lower end of the seedling planting tool (25) by changing the posture of the seedling planting tool (25) relative to the link mechanism (26). A seedling planting device characterized by comprising