JP4729781B2

JP4729781B2 - Dredging machine

Info

Publication number: JP4729781B2
Application number: JP2000307467A
Authority: JP
Inventors: 木下　　栄一郎; 村並　　昌実; 勝野　　志郎; 小田切　　元; 大久保　　嘉彦
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-10-06
Filing date: 2000-10-06
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2020-10-06
Also published as: JP2002112607A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車体を畝に沿って走行させながら苗植や、施肥、播種、薬剤散布、その他中耕除草等の管理作業を行う畝作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車体の前後部に畝法面に摺接して案内する案内ロールを配置する技術は知られている（実公平６ー２６０９６号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
案内ロールが車体の前端部に設けられる構成では、車体の走行案内の効果を高めることができるが、畝途中の障害物に衝突したり、大きい推進抵抗を受けると、この案内ロール機構が損傷し易くなる。
また、畝作業機が播種作業を行う場合に、圃場に確実に播種することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車体１の前端部に設けたエンジン４及びミッションケース５と、該ミッションケース５の左右両側部に上下回動自在に設けた車輪伝動ケース９の先端部に設けた駆動される車輪１０と、車体１の前端部に設けた車輪ブラケット１２の左右両側に回転自在に設けた補助車輪１１と、後方へ突出させたハンドルフレーム６の後端に設けたハンドル７を装備した畝作業機において、車輪ブラケット１２の左右両端部に設けた第１ソケット２２に補助車輪１１の高さを調節できるように補助車輪１１の支持杆２３を挿通して上下位置調節自在に設け、ロールアーム２１の先端に回転自在に設けられた案内ロール２を補助車輪１１の内側乃至この補助車輪１１よりも前側に位置して、畝面Ｂの左右両側の畝法面Ａに接するように配置し、該ロールアーム２１の第２ソケット２５を前記第１ソケット２２の内側の車輪ブラケット１２に嵌合させて、該ロールアーム２１を車輪ブラケット１２に摺動自在でかつ車輪ブラケット１２周りに回動自在に設け、第２ソケット２５を車体１の内側へ付勢し、かつ案内ロール２が上方へ回動するように付勢するばね３を第１ソケット２２と第２ソケット２５間に設け、第２ソケット２５の内側端縁に切欠部２６を形成して、該ばね３の押圧で車輪ブラケット１２に固定したストッパピン２７に係合する構成とし、該切欠部２６を数箇所形成して、何れかの切欠部２６をストッパピン２７に係合することにより案内ロール２の案内位置Ｄの高さを調節自在に構成すると共に、該切欠部２６とストッパピン２７の係合は、案内ロール２が一定以上の推進抵抗を受けることによって、第２ソケット２５がばね３に抗して外側へ移動することにより外れて、ばね３の付勢力で案内ロール２が非案内位置Ｕへ上昇することを特徴とする畝作業機とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、苗供給を行うターンテーブル１４の苗カップ１５から操出される苗を受けて苗植付を行う植付嘴１６からなる苗植装置１３を車輪１０の後部上方に配置し、ターンテーブル１４と共に間欠回転される各苗カップ１５に種子を繰出供給する種子繰出装置２８をターンテーブル１４の中央部上に配置し、苗カップ１５の底部に開閉蓋３２を設け、該開閉蓋３２は一側に開閉ヒンジ３３を有し、ターンテーブル１４の旋回に伴って、苗カップ１５が植付嘴１６の直上に位置したとき、この開閉蓋３２を支持案内するガイドレール３４から外れて開閉ヒンジ３３回りに下方回動して、底面を開放する構成とし、苗カップ１５に嵌合した漏斗状のスリーブ３１の内底部に上端面の外側を高く内側を低く形成したスポンジ状の弾性筒２９，３０を嵌めると共に、植付嘴１６の外周に円盤状の規制板４２を取付けたことを特徴とする請求項１に記載の畝作業機である。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、車体１を畝に沿わせて走行させながら対地作業するとき、前端部の案内ロール２を畝法面Ａに摺接させて、車体１の走行推進を案内させる。この案内ロール２を畝法面Ａに摺接させた案内位置Ｄにするとき、作業者が手でロールアーム２１をばね３に抗して下方へ回動させると、案内位置Ｄでストッパピン２７に第２ソケット２５の切欠部２６が係合されて、案内位置Ｄを維持させることができる。そして、この数箇所形成した切欠部２６の選択によって案内ロール２を畝法面Ａに適した高さに設定できる。
また、この案内ロール２の推進案内において障害物や畦等に当接して大きい抵抗を受けると、この抵抗に基づいて第２ソケット２５がばね３に抗して外側へ移動することによりストッパピン２７から切欠部２６の係合が外れる。このとき、ばね３の付勢力によって第２ソケット２５が車輪ブラケット１２の回りに上方へ回動されて、案内ロール２が上方の非案内位置Ｕへ移動されて、畦法面Ａの摺接位置から離れて、案内作用が解除される。このため、案内ロール２にはこれ以上の過大の抵抗を受けることなく、構成の安全を図ることができる。しかも、案内ロール２やこの支持機構等は小さく、軽量な形態とすることができる。更に、このような案内位置Ｄの係止と非案内位置Ｕへの弾発付勢は同じばね３によって行われるため、構成を簡単化することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗植付作業をする苗植装置１３を用いて、ターンテーブル１４と共に間欠回転される各苗カップ１５に種子を繰出供給する種子繰出装置２８をターンテーブル１４の中央部上に配置し、苗カップ１５に嵌合した漏斗状のスリーブ３１の内底部に上端面の外側を高く内側を低く形成したスポンジ状の弾性筒２９，３０を嵌めると共に、植付嘴１６の外周に円盤状の規制板４２を取付けることによって、種子繰出装置２８から供給される種子を苗カップ１５の中央部に落下案内させて苗カップ１５の外側へ飛散するのを防止し、下側の開閉蓋３２の振動があっても上方への反発力が緩衝されて、スリーブ３１から外部への跳ね出しが防止され、圃場に確実に播種することができる。
また、植付嘴１６は下動して畝面Ｂに突き刺さり、その外周に取付けた規制板４２が畝面Ｂに押圧されて、植付嘴１６の突入が規制される。従って、植付嘴１６によって形成される播種穴を一定深さに形成し、ダイコンのような小さい野菜種子を浅く播種する場合に好適である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明に係る畝作業機の畝案内装置は、圃場の畝法面に沿って車体走行を案内させながら推進させて対地作業する例えば、苗植機や、施肥播種機、薬剤散布機、その他中耕除草機等の管理作業機として、更には、歩行操作のハンド操作形態の作業機として有効に利用、実施できる。そこで、苗植機に実施した場合を図面に基づいて説明する。
【０００９】
苗植車体１は、前端部にエンジン４やミッションケース５を有し、ハンドルフレーム６を後方へ突出させて、後端にハンドル７を有する。このミッションケース５の左右両側部にアクスルハウジング８を有して、この回りに上下回動可能の車輪伝動ケース９を設けて、先端部に車輪１０を軸装して伝動駆動し走行できる構成としている。車体１の前端部には、補助車輪１１が車輪ブラケット１２の左右両側に回転自在に軸装される。これら車輪１０，１１は畝Ｂ両側の溝Ｃ部を踏圧して走行しうる。
【００１０】
苗植装置１３は、苗供給を行うターンテーブル１４と、このターンテーブル１４の苗カップ１５から操出される苗を受けて苗植付を行う植付嘴１６等からなり、車輪１０の後部上方に配置される。１７は苗補給台、１８は苗植伝動ケース、１９は苗植付嘴１６を苗植付軌跡線Ｅに作動されるための植付リンク機構、２０は植付嘴１６による苗植付土壌面を培土する培土輪である。
【００１１】
案内ロール２は、このような車体１の前端部に取付けられ、補助車輪１１の内側乃至この補助車輪１１よりも前側に位置して、左右両側部において畝面Ｂの左右両側の畝法面Ａを接圧するように配置される。この案内ロール２は、ロールアーム２１の先端に回転自在に設けられて、前記補助車輪１１を装着する車輪ブラケット１２の周りに回動可能に軸装される。
【００１２】
ここで、車体１の前端部にあって畝法面Ａを摺接案内する案内ロール２を、この車体１の推進時に案内ロール２が推進抵抗を受けることによって非案内位置Ｕへ上昇させることを特徴とする畝作業機の畝案内装置の構成として、車体１を畝に沿わせて走行させながら対地作業するとき、前端部の案内ロール２を畝法面Ａに摺接させて、車体１の走行推進を案内させる。この案内ロール２の推進案内において障害物や畦等に当接して大きい抵抗を受けると、この抵抗に基づいて案内ロール２が上方の非案内位置Ｕへ移動されて、畦法面Ａの摺接位置から離れて、案内作用が解除される。このため、案内ロール２にはこれ以上の過大の抵抗を受けることなく、構成の安全を図ることができる。しかも案内ロール２やこの支持機構等は小さく、軽量な形態とすることができる。又、畝走行の途中行程で案内ロール２が畝法面の凹凸面等による大きい抵抗を受けたときは、この抵抗によって案内ロール２を浮かせて、畝法面の凹凸面等を一旦逃げて、更に走行作業を継続させることができる。又、案内ロ−ル２が抵抗によって非案内位置Ｕへ逃げるので、案内ロ−ル２により畝を崩すようなことを防止できる。
【００１３】
ここに、案内ロール２の受ける推進抵抗の検出は、センサスイッチのＯＮ，ＯＦＦによって行う形態とすることもできる。センサスイッチのＯＮによって、電磁的に油圧制御弁を切替えて油圧リフトシリンダを伸縮させ、乃至スイッチを切替えてギヤドモータによりリフトシリンダを伸縮させて、案内ロール２を非案内位置Ｄへ上昇させる形態とすることもできる。
【００１４】
次に、前記案内ロール２は、畝法面Ａに対する案内位置Ｄの係止と、この案内位置Ｄから上側の非案内位置Ｕへばね３で弾発付勢し、推進抵抗を受けることによってこの案内位置Ｄの係止を解除することを特徴とするもので、案内ロール２による畝法面Ａへの摺接案内位置Ｄは、ばね３の弾発によって係止されると共に、この案内位置Ｄにおいても常時ばね３により非案内位置Ｕへ弾発されている。このため、案内ロール２が作業中に大きい推進抵抗を受けることによって、案内位置Ｄの係止が解除されて、非案内位置Ｕへ上昇される。従って、このような案内位置Ｄの係止と非案内位置Ｕへの弾発付勢は同じばね３によって行われるため、構成を簡単化することができる。
【００１５】
ここに、前記車輪ブラケット１２は車体１の前端部に固定されて、丸チューブ形態で横方向にして設けられて、左右両端部の第１ソケット２２に上下動可能の補助車輪１１の支持杆２３が挿通されて、ピン２４の抜き挿しで補助車輪１１の高さを調節できる構成としている。この第１ソケット２２の内側に前記ロールアーム２１の第２ソケット２５を嵌合させて、この車輪ブラケット１２の方向へ摺動自在で、かつブラケット１２周りに回動自在に設ける。そしてこれら第１ソケット２２，第２ソケット２５間にばね３を設けて、第２ソケット２５を車体１の内側へ張圧し、かつ案内ロール２が上方へ回動するように張圧させている。この第２ソケット２５の内側端縁には切欠部２６が形成されて、該ばね３の押圧で車輪ブラケット１２に固定のストッパピン２７に係合することができる。
【００１６】
この切欠部２６は、数箇所に形成されて、ストッパピン２７に対する係合によって案内ロール２の案内位置Ｄの高さを調節できる。又、これら切欠部２６とストッパピン２７との係合は、案内ロール２が一定以上の推進抵抗を受けることによって、第２ソケット２５がばね３に抗して外側へ移動できるように滑りうる形態に構成されている。この第２ソケット２５の移動によって切欠部２６がストッパピン２７から外れるとばね３の回動力で案内ロール２が上方へ回動される。
【００１７】
このため、案内ロール２を畝法面Ａに摺接させた案内位置Ｄにおくときは、作業者が手でロールアーム２１をばね３に抗して下方へ回動させると、案内位置Ｄでストッパピン２７に第２ソケット２５の切欠部２６が係合されて、案内位置Ｄを維持させることができる。この切欠部２６の選択によって案内ロール２を畝法面Ａに適した高さに設定できる。
【００１８】
次に作業中に案内ロール２が障害物に当接すると、この圧力によってロールアーム２１及び第２ソケット２５がばね３に抗して下側へ回動させて、ストッパピン２７から切欠部２６の係合が外れる。このときばね３のトルク圧力によって第２ソケット２５が車輪ブラケット１２の回りに上方へ回動されて、案内ロール２が案内位置Ｄから非案内位置Ｕへ一気に回動されて、障害物に対する当接位置から逃げることができる。
【００１９】
図４、図５に基づいて上例と異なる点を説明する。前記苗植機の苗植装置１３を用いて、播種作業を行う播種機とするもので、苗植装置１３の苗カップ１５に繰出落下供給する種子繰出装置２８を設けると共に、ターンテーブル１４の各苗カップ１５の底部にはスポンジ形態の材質からなる弾性筒２９，３０を設けて、繰出装置２８から供給される種子が苗カップ１５の外側へ飛散するのを防止する。
【００２０】
種子繰出装置２８は、ターンテーブル１４の中央部上に配置されて、このターンテーブル１４と共に間欠回転される各苗カップ１５に、所定粒毎の種子を繰出供給する構成としている。この各苗カップ１５には漏斗状のスリーブ３１を嵌合し、この内底部にスポンジ状の弾性筒２９，３０を二重にて嵌挿する。この弾性筒２９，３０は下端を苗カップ１５の底部の開閉蓋３２の上面に接近させる。この開閉蓋３２は一側に開閉ヒンジ３３を有し、ターンテーブル１４の旋回に伴って、苗カップ１５が植付嘴１６の直上に位置したとき、この開閉蓋３２を支持案内するガイドレール３４から外れてヒンジ３３回りに下方回動して、底面を開放し、この弾性筒２９，３０内の種子３５を落下して、植付嘴１６内へ供給することができる。
【００２１】
このような弾性筒２９，３０は、スポンジ状マットを筒状に形成したもので、上端面は外側の筒２９で高く形成し、内側の筒３０で低く形成して、種子を中央部に落下案内させる。又、スリーブ３１自体をこれら弾性筒２９，３０と同様に弾性体で構成することもできる。
【００２２】
このような苗カップ１５の内部構成であるため、種子３５が落下供給されたり、下側の開閉蓋３２の振動等であっても上方への反発力が緩衝されて、スリーブ３１から外部への跳ね出しが防止され、圃場に確実に播種することができる。
図６、図７に基づいて上例と異なる点は、前記開閉蓋３２の開閉位置３６に開閉のタイミングを調節する開閉アーム３７を設け、この開閉アーム３７を苗カップ１５の旋回方向の前後に移動調節して、開閉蓋３２の上下揺動を少くすることができる。即ち、前記苗カップ１５底部の開閉蓋３２を摺動案内させるガイドレール３４には、植付嘴１６の直上に位置してこの開閉蓋３２の開きうる開閉位置３６が形成されるが、この開閉位置３６には、横側から回動して出入りする開閉アーム３７が設けられる。この開閉アーム３７は基部をアーム軸３８の回り回動自在に支持されて、カム３９を有するアーム４０の揺動によって回動される。このアーム４０の角度によって開閉アーム３７の回動角度が大Ｒ１，小Ｒ２に変更調節される。
【００２３】
このような開閉アーム３７の開閉位置３６への突出によって開閉蓋３２の開くタイミングが異なるため、植付嘴１６の上死点位置に対するタイミングを調節することができる。開閉蓋３２が開くときは、ガイドレール３４の終端４１から外れたのち開閉アーム３７に受け継がれて、更にこの開閉アーム３７の回動によって、このアーム３７上から外れたときヒンジ３３回りに下動される。このため、この開閉アーム３７の回動によって開閉蓋３２の上下揺動量は、回動角度が大きいＲ１ほど小さくなり、小さいＲ２ほど大きく揺動される。
【００２４】
図８、図９に基づいて上例と異なる点を説明する。前記植付嘴１６を用いて播種作用を行わせる形態において、この植付嘴１６の外周に円盤状の規制板４２を取付けて、この植付嘴１６によって形成される土壌面上の播種穴４３を一定深さに形成させるものである。
【００２５】
植付嘴１６は植付リンク機構１９によって所定の苗植付軌跡線Ｅに沿って作動される。上死点部の植付嘴１６は閉鎖状態にあって、前記繰出装置２８から苗カップ１５を介して繰出供給される種子３５を受ける。この種子３５を受けた植付嘴１６は下動して畝面Ｂに突き刺されて、この外周面に一体の規制板４２が畝面Ｂに押圧されて、これ以上の植付嘴１６の突入を規制される。このため植付嘴１６によって形成される播種穴４３を一定深さに形成する。ダイコンのような小さい野菜種子を浅く播種する場合にはより好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植機の側面図。
【図２】その案内ロール部の斜視図。
【図３】その作業状態を示す正面図。
【図４】一部別実施例を示す播種機の側面図。
【図５】その種子供給部の側面図と、一部の斜視図。
【図６】一部別実施例を示す苗カップの開閉蓋部の斜視図。
【図７】その作用を示す側面図。
【図８】植付嘴の作動を示す側面図。
【図９】その一部の側面図と、平面図。
【符号の説明】
１車体
２案内ロール
３ばね
４エンジン
５ミッションケース
６ハンドルフレーム
７ハンドル
９車輪伝動ケース
１０車輪
１１補助車輪
１２車輪ブラケット
１３苗植装置
１４ターンテーブル
１５苗カップ
１６植付嘴
２１ロールアーム
２２第１ソケット
２３支持杆
２５第２ソケット
２６切欠部
２７ストッパピン
２８種子繰出装置
２９弾性筒
３０弾性筒
３１スリーブ
３２開閉蓋
３３開閉ヒンジ
３４ガイドレール
４２規制板
Ａ畝法面
Ｂ畝面
Ｄ案内位置
Ｕ非案内位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a dredge working machine that performs management work such as seedling planting, fertilization, sowing, chemical spraying, and other middle-cultivated weeds while running a vehicle body along the dredger.
[0002]
[Prior art]
A technique is known in which guide rolls are provided on the front and rear portions of the vehicle body so as to be in sliding contact with the slope (guideline No. 6-26096).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration in which the guide roll is provided at the front end of the vehicle body, the effect of the vehicle travel guide can be enhanced. However, if the vehicle collides with an obstacle on the way or receives a large thrust resistance, the guide roll mechanism is damaged. It becomes easy.
Moreover, when a dredger working machine performs sowing work, it makes it a subject to be surely sowing in a field.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1 is provided at the front end of an engine 4 and a transmission case 5 provided at the front end of the vehicle body 1 and a wheel transmission case 9 provided on both left and right sides of the transmission case 5 so as to be rotatable up and down. A wheel 10 to be driven, an auxiliary wheel 11 rotatably provided on both left and right sides of a wheel bracket 12 provided at the front end of the vehicle body 1, and a handle 7 provided at the rear end of the handle frame 6 protruding rearward. In the equipped saddle work machine, the support rod 23 of the auxiliary wheel 11 is inserted into the first sockets 22 provided at the left and right ends of the wheel bracket 12 so that the height of the auxiliary wheel 11 can be adjusted, and the vertical position can be adjusted. The guide roll 2 provided rotatably at the tip of the roll arm 21 is positioned inside the auxiliary wheel 11 or in front of the auxiliary wheel 11 so as to be in contact with the left and right sides of the heel surface B. And the second socket 25 of the roll arm 21 is fitted to the wheel bracket 12 inside the first socket 22 so that the roll arm 21 can slide on the wheel bracket 12 and rotate around the wheel bracket 12. Provided between the first socket 22 and the second socket 25 is a spring 3 that is movably provided and urges the second socket 25 to the inside of the vehicle body 1 and urges the guide roll 2 to rotate upward. A notch 26 is formed on the inner edge of the second socket 25 and is configured to engage with a stopper pin 27 fixed to the wheel bracket 12 by pressing of the spring 3, and the notch 26 is formed at several locations. with adjustably configure the height of the guide position D of the guide roll 2 by engaging one of the notch 26 in the stopper pin 27, the engagement of the cutout portion 26 and the stopper pin 27, guide rolls 2 By receiving a propulsion resistance above a certain level, the second socket 25 is disengaged by moving outward against the spring 3, and the guide roll 2 is raised to the non-guide position U by the urging force of the spring 3. The dredge work machine.
[0005]
According to the second aspect of the present invention, the seedling planting device 13 including the planting rod 16 that receives the seedlings that are manipulated from the seedling cup 15 of the turntable 14 that supplies seedlings and performs seedling planting is disposed above the rear portion of the wheel 10. A seed feeding device 28 for feeding and feeding seeds to each seedling cup 15 that is intermittently rotated together with the turntable 14 is disposed on the center of the turntable 14, and an open / close lid 32 is provided at the bottom of the seedling cup 15. The opening / closing lid 32 has an opening / closing hinge 33 on one side. When the seedling cup 15 is positioned immediately above the planting basket 16 as the turntable 14 turns, the opening / closing lid 32 supports and guides the opening / closing lid 32. It is configured to release and rotate downward around the open / close hinge 33 to open the bottom surface, and in the inner bottom portion of the funnel-shaped sleeve 31 fitted to the seedling cup 15, the upper end surface is formed higher and the inner side is formed lower. Bullet With fitting the cylinder 29 and 30 is a ridge working machine according to claim 1, characterized in that attaching the disk-shaped regulating plate 42 to the outer periphery of Uezukekuchibashi 16.
[0006]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the ground work is performed while the vehicle body 1 is traveling along the heel, the front end guide roll 2 is brought into sliding contact with the slope surface A to guide the travel promotion of the vehicle body 1. . When the guide roll 2 is moved to the guide position D in which the guide roll 2 is brought into sliding contact with the slope A, the stopper pin 27 is stopped at the guide position D when the operator manually rotates the roll arm 21 against the spring 3. In this way, the notch 26 of the second socket 25 is engaged, and the guide position D can be maintained. The guide roll 2 can be set to a height suitable for the slope A by selecting the notches 26 formed at several places.
Further, when the propulsion guide of the guide roll 2 receives a large resistance by abutting against an obstacle, a bag or the like, the second socket 25 moves outward against the spring 3 based on this resistance, so that the stopper pin 27 The notch 26 is disengaged from. At this time, the second socket 25 is rotated upward around the wheel bracket 12 by the urging force of the spring 3, and the guide roll 2 is moved to the upper non-guide position U, so that the sliding surface position of the slope surface A is reached. The guide action is released away from. For this reason, the safety | security of a structure can be aimed at, without receiving the excessive resistance beyond this for the guide roll 2. FIG. In addition, the guide roll 2, this support mechanism, and the like can be made small and lightweight. Furthermore, since the locking of the guide position D and the bullet urging force to the non-guide position U are performed by the same spring 3, the configuration can be simplified.
[0007]
In addition to the effect of the invention of claim 1, the invention of claim 2 uses the seedling planting device 13 that performs seedling planting work, and seeds are seeded in each seedling cup 15 that is intermittently rotated together with the turntable 14. A seed-feeding device 28 for feeding and feeding is disposed on the center of the turntable 14 and is formed in a sponge-like elasticity in which the outer side of the upper end surface is formed higher and the inner side of the funnel-shaped sleeve 31 fitted to the seedling cup 15 is increased. The seedling cup 15 is guided by dropping the seeds supplied from the seed feeding device 28 to the center of the seedling cup 15 by fitting the cylinders 29 and 30 and attaching a disc-shaped regulating plate 42 to the outer periphery of the planting basket 16. And the repulsive force upward is buffered even if there is a vibration of the lower opening / closing lid 32, and the spring 31 is prevented from jumping out to the outside, so that it can be sown reliably in the field. be able to.
In addition, the planting rod 16 moves downward and pierces the ridge surface B, and the regulation plate 42 attached to the outer periphery thereof is pressed against the ridge surface B, and the entry of the planting ridge 16 is regulated. Therefore, it is suitable when the sowing hole formed by the planting ridge 16 is formed at a certain depth and small vegetable seeds such as radish are sowed shallowly.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The cocoon guide device of the hoe working machine according to the present invention performs the ground work while propelling the vehicle body along the slope of the farm field, for example, seedling planting machine, fertilizer seeding machine, chemical spreader, and other medium tillage It can be effectively used and implemented as a management work machine such as a weeding machine, and further as a work machine in a hand operation form of walking operation. Then, the case where it implements to a seedling transplanter is demonstrated based on drawing.
[0009]
The seedling planting body 1 has an engine 4 and a transmission case 5 at a front end portion, a handle frame 6 protruding rearward, and a handle 7 at a rear end. The transmission case 5 has axle housings 8 on both left and right sides, a wheel transmission case 9 that can be turned up and down is provided around the transmission case 5, and a wheel 10 is mounted on the tip of the transmission case 9 so that it can be driven and driven. Yes. An auxiliary wheel 11 is rotatably mounted on the left and right sides of the wheel bracket 12 at the front end of the vehicle body 1. These wheels 10 and 11 can travel while stepping on the grooves C on both sides of the heel B.
[0010]
The seedling planting device 13 includes a turntable 14 for supplying seedlings, a planting basket 16 for receiving seedlings operated from the seedling cup 15 of the turntable 14 and planting seedlings. Be placed. 17 is a seedling supply stand, 18 is a seedling planting transmission case, 19 is a planting link mechanism for operating the seedling planting rod 16 to the planting locus line E, and 20 is a seedling planting soil surface by the planting rod 16. It is a culture ring that cultivates soil.
[0011]
The guide roll 2 is attached to the front end portion of the vehicle body 1, and is located on the inner side of the auxiliary wheel 11 or on the front side of the auxiliary wheel 11. Is arranged so as to contact pressure. The guide roll 2 is rotatably provided at the tip of the roll arm 21 and is pivotally mounted around a wheel bracket 12 on which the auxiliary wheel 11 is mounted.
[0012]
Here, the guide roll 2 located at the front end of the vehicle body 1 and slidably guiding the slope surface A is raised to the non-guide position U by the guide roll 2 receiving a propulsion resistance when the vehicle body 1 is propelled. As a feature of the kite guide device for the kite working machine, when the ground work is performed while the vehicle body 1 is traveling along the kite, the front end guide roll 2 is brought into sliding contact with the kite slope A to Guide driving. In the propulsion guide of this guide roll 2, when it is in contact with an obstacle or a heel and receives a large resistance, the guide roll 2 is moved to the upper non-guide position U based on this resistance, and the sliding surface A is slidably contacted. The guide action is released away from the position. For this reason, the safety | security of a structure can be aimed at, without receiving the excessive resistance beyond this for the guide roll 2. FIG. In addition, the guide roll 2, the support mechanism, and the like can be made small and lightweight. Further, when the guide roll 2 receives a large resistance due to the uneven surface of the slope surface in the course of the saddle travel, the guide roll 2 is lifted by this resistance, and the uneven surface of the slope surface is temporarily escaped, Furthermore, traveling work can be continued. Further, since the guide roll 2 escapes to the non-guide position U due to resistance, it is possible to prevent the guide roll 2 from breaking the heel.
[0013]
Here, the detection of the propulsion resistance received by the guide roll 2 can be performed by turning the sensor switch on and off. When the sensor switch is turned on, the hydraulic control valve is electromagnetically switched to expand and contract the hydraulic lift cylinder, or the switch is switched and the lift cylinder is expanded and contracted by the geared motor to raise the guide roll 2 to the non-guide position D. You can also
[0014]
Next, the guide roll 2 is locked by the guide position D with respect to the slope A, and elastically urges the guide roll 2 from the guide position D to the upper non-guide position U by the spring 3 and receives a propulsion resistance. The guide position D is unlocked, and the sliding contact guide position D to the slope A by the guide roll 2 is locked by the spring 3 and the guide position D. In FIG. 2, the spring 3 is always bulleted to the non-guide position U. For this reason, when the guide roll 2 receives a large propulsion resistance during work, the locking of the guide position D is released and the guide roll 2 is raised to the non-guide position U. Therefore, since the locking of the guide position D and the bullet urging force to the non-guide position U are performed by the same spring 3, the configuration can be simplified.
[0015]
Here, the wheel bracket 12 is fixed to the front end portion of the vehicle body 1 and is provided in a horizontal direction in the form of a round tube, and a support rod 23 for the auxiliary wheel 11 that can be moved up and down in the first sockets 22 at both left and right end portions. Is inserted, and the height of the auxiliary wheel 11 can be adjusted by inserting / removing the pin 24. The second socket 25 of the roll arm 21 is fitted inside the first socket 22 so as to be slidable in the direction of the wheel bracket 12 and rotatable around the bracket 12. A spring 3 is provided between the first socket 22 and the second socket 25, and the second socket 25 is tensioned inward of the vehicle body 1, and the guide roll 2 is tensioned upward. A notch 26 is formed on the inner edge of the second socket 25, and the stopper pin 27 fixed to the wheel bracket 12 can be engaged by pressing the spring 3.
[0016]
The notches 26 are formed at several locations, and the height of the guide position D of the guide roll 2 can be adjusted by engagement with the stopper pin 27. Further, the engagement between the notch 26 and the stopper pin 27 is such that the second socket 25 can slide outwardly against the spring 3 when the guide roll 2 receives a certain amount of propulsion resistance. It is configured. When the notch 26 is removed from the stopper pin 27 by the movement of the second socket 25, the guide roll 2 is rotated upward by the rotational force of the spring 3.
[0017]
For this reason, when the guide roll 2 is placed at the guide position D in sliding contact with the slope A, when the operator manually rotates the roll arm 21 against the spring 3, the guide roll 2 is moved to the guide position D. The notch portion 26 of the second socket 25 is engaged with the stopper pin 27 so that the guide position D can be maintained. By selecting the notch 26, the guide roll 2 can be set to a height suitable for the slope A.
[0018]
Next, when the guide roll 2 comes into contact with an obstacle during the operation, the roll arm 21 and the second socket 25 are rotated downward against the spring 3 by this pressure, so that the stopper pin 27 and the notch 26 Disengagement. At this time, the second socket 25 is turned upward around the wheel bracket 12 by the torque pressure of the spring 3, and the guide roll 2 is turned from the guide position D to the non-guide position U at a stretch, and comes into contact with the obstacle. Can escape from the position.
[0019]
Differences from the above example will be described with reference to FIGS. The seedling planting device 13 of the seedling planting machine is used as a seeding machine that performs seeding work. A seed feeding device 28 that feeds and drops the seedling cup 15 of the seedling planting device 13 is provided, and each of the turntables 14 is provided. Elastic cylinders 29 and 30 made of a sponge-like material are provided at the bottom of the seedling cup 15 to prevent the seeds supplied from the feeding device 28 from scattering to the outside of the seedling cup 15.
[0020]
The seed feeding device 28 is arranged on the center portion of the turntable 14 and is configured to feed seeds for each predetermined grain to each seedling cup 15 that is intermittently rotated together with the turntable 14. Each seedling cup 15 is fitted with a funnel-shaped sleeve 31, and sponge-like elastic cylinders 29 and 30 are inserted into the inner bottom portion in a double manner. The elastic cylinders 29 and 30 have their lower ends approaching the upper surface of the opening / closing lid 32 at the bottom of the seedling cup 15. The opening / closing lid 32 has an opening / closing hinge 33 on one side, and a guide rail 34 that supports and guides the opening / closing lid 32 when the seedling cup 15 is positioned immediately above the planting basket 16 as the turntable 14 turns. The bottom surface is opened by turning off around the hinge 33, and the seeds 35 in the elastic cylinders 29 and 30 can be dropped and supplied into the planting basket 16.
[0021]
Such elastic cylinders 29 and 30 are formed by forming a sponge-like mat into a cylinder shape, and the upper end surface is formed high in the outer cylinder 29 and formed low in the inner cylinder 30 so that the seed falls to the center portion. Let me guide you. Further, the sleeve 31 itself can be formed of an elastic body in the same manner as the elastic cylinders 29 and 30.
[0022]
Because of such an internal configuration of the seedling cup 15, even if the seed 35 is dropped and supplied or the vibration of the lower opening / closing lid 32 is vibrated, the upward repulsive force is buffered, and the sleeve 31 is directed to the outside. Jumping out is prevented and sowing can be reliably carried out in the field.
The difference from the above example based on FIGS. 6 and 7 is that an opening / closing arm 37 for adjusting the opening / closing timing is provided at the opening / closing position 36 of the opening / closing lid 32, and this opening / closing arm 37 is arranged in the front-rear direction of the turning direction of the seedling cup 15. It is possible to reduce the vertical swing of the opening / closing lid 32 by adjusting the movement. That is, the guide rail 34 that slides and guides the opening / closing lid 32 at the bottom of the seedling cup 15 is formed with an opening / closing position 36 that can be opened by the opening / closing lid 32 just above the planting rod 16. The position 36 is provided with an open / close arm 37 that pivots from the side to the side. The open / close arm 37 has a base portion rotatably supported around an arm shaft 38 and is rotated by swinging of an arm 40 having a cam 39. Depending on the angle of the arm 40, the rotation angle of the open / close arm 37 is changed and adjusted to large R1 and small R2.
[0023]
Since the opening timing of the opening / closing lid 32 differs depending on the protrusion of the opening / closing arm 37 to the opening / closing position 36, the timing with respect to the top dead center position of the planting rod 16 can be adjusted. When the opening / closing lid 32 is opened, it is removed from the end 41 of the guide rail 34 and is then inherited by the opening / closing arm 37. Further, when the opening / closing arm 37 is rotated, when the opening / closing lid 32 is removed from the arm 37, it moves downward around the hinge 33. Is done. For this reason, as the opening / closing arm 37 rotates, the vertical swing amount of the opening / closing lid 32 decreases as R1 has a larger rotation angle, and swings larger as R2 is smaller.
[0024]
Differences from the above example will be described with reference to FIGS. In a form in which a seeding action is performed using the planting rod 16, a disc-shaped regulation plate 42 is attached to the outer periphery of the planting rod 16, and a seeding hole 43 on the soil surface formed by the planting rod 16 is provided. Is formed at a certain depth.
[0025]
The planting rod 16 is operated along a predetermined seedling planting locus line E by the planting link mechanism 19. The planting rod 16 at the top dead center is in a closed state, and receives seeds 35 fed out from the feeding device 28 through the seedling cup 15. The planting rod 16 that has received the seed 35 moves downward and is stabbed into the ridge surface B, and the regulating plate 42 that is integral with the outer peripheral surface is pressed against the ridge surface B, so that the further planting ridge 16 enters. Be regulated. For this reason, the sowing hole 43 formed by the planting rod 16 is formed to a certain depth. It is more suitable when sowing small vegetable seeds such as radish.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling planting machine.
FIG. 2 is a perspective view of the guide roll unit.
FIG. 3 is a front view showing the working state.
FIG. 4 is a side view of a seeder showing a partially different embodiment.
FIG. 5 is a side view and a partial perspective view of the seed supply unit.
FIG. 6 is a perspective view of an opening / closing lid portion of a seedling cup showing a part of another embodiment.
FIG. 7 is a side view showing the operation.
FIG. 8 is a side view showing the operation of the planting rod.
FIG. 9 is a side view and a plan view of a part thereof.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 2 Guide roll 3 Spring 4 Engine 5 Mission case 6 Handle frame 7 Handle 9 Wheel transmission case 10 Wheel 11 Auxiliary wheel 12 Wheel bracket 13 Seedling device 14 Turntable 15 Seedling cup 16 Planting basket 21 Roll arm 22 First socket DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 Support rod 25 2nd socket 26 Notch 27 Stopper pin 28 Seed feeding device 29 Elastic cylinder 30 Elastic cylinder 31 Sleeve 32 Opening / closing lid 33 Opening / closing hinge 34 Guide rail 42 Restricting plate A Inclination surface B Inclination surface D Guide position U Non-guide position

Claims

An engine (4) and a transmission case (5) provided at the front end of the vehicle body (1), and a wheel transmission case (9) provided at the left and right sides of the transmission case (5) so as to be rotatable up and down. The provided wheel (10) to be driven, the auxiliary wheel (11) rotatably provided on the left and right sides of the wheel bracket (12) provided at the front end of the vehicle body (1), and the handle frame ( 6) In the saddle work machine equipped with the handle (7) provided at the rear end, the height of the auxiliary wheel (11) can be adjusted to the first socket (22) provided at the left and right ends of the wheel bracket (12). Thus, the support rod (23) of the auxiliary wheel (11) is inserted so as to be adjustable in the vertical position, and a guide roll (2) provided rotatably at the tip of the roll arm (21) is provided on the auxiliary wheel (11). From the inside or this auxiliary wheel (11) Located on the front side and arranged so as to be in contact with the left and right slopes (A) of the flange surface (B), the second socket (25) of the roll arm (21) is connected to the first socket (22). The roll arm (21) is fitted to the inner wheel bracket (12), and is slidably mounted on the wheel bracket (12) and is rotatable about the wheel bracket (12). The second socket (25) A spring (3) is provided between the first socket (22) and the second socket (25) to urge the vehicle body (1) to the inside of the vehicle body (1) and to bias the guide roll (2) upward. A notch (26) is formed on the inner edge of the second socket (25), and the stopper (27) fixed to the wheel bracket (12) is engaged by pressing the spring (3). Several notches (26) are formed, and any notch (26) is cut. With adjustably configure the height of the guide position of the guide roll (2) (D) by engaging the Ppapin (27), the engagement of the cutout portion (26) and a stopper pin (27), a guide When the roll (2) receives a propulsion resistance of a certain level or more, the second socket (25) is disengaged by moving outward against the spring (3), and the guide roll ( A scissor work machine characterized in that 2) rises to the non-guide position (U).

A seedling planting device (13) comprising a planting rod (16) for receiving seedlings that are manipulated from a seedling cup (15) of a turntable (14) for supplying seedlings and planting seedlings is placed above the rear part of the wheel (10). A seed feeding device (28) for feeding seeds to each seedling cup (15) that is intermittently rotated together with the turntable (14) is arranged on the center of the turntable (14), and a seedling cup (15 ) Is provided with an opening / closing lid (32), and the opening / closing lid (32) has an opening / closing hinge (33) on one side, and the seedling cup (15) is planted as the turntable (14) turns. When positioned directly above the heel (16), it is configured to release from the guide rail (34) that supports and guides the opening / closing lid (32) and pivots downward around the opening / closing hinge (33) to open the bottom surface. Funnel-shaped sleeve (31) fitted to the cup (15) A sponge-like elastic cylinder (29, 30) formed with the outer side of the upper end surface being high and the inner side being low is fitted to the inner bottom part, and a disc-shaped regulating plate (42) is attached to the outer periphery of the planting rod (16). The dredge working machine according to claim 1, wherein