JP4182508B2 - ボールの識別装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、球形物体の識別、より詳しくは、国際公開ＷＯ９９／４８０４６で開示されたゴルフ場やゴルフ練習場で使用されるコード化されたゴルフボールの識別に関する。
【０００２】
球形物体を検知する際の問題は、その物体が静止している場合又は直線的に移動している場合（例えばゴルフボールのように）、物体内に設けたトランスポンダの向きが、感知アンテナで検知できないようになることである。そして、国際公開ＷＯ９９／４８０４６に開示されるような自動化されたゴルフ練習場では、コードを読み取るためにボールを停止させるが、この停止は不必要な遅滞を招く。
【０００３】
従って、本発明の目的は、コード化された物体が移動している間でも、コードを読み取るための装置を提供することにある。
【０００４】
自動化されたゴルフ練習場内でゴルフボールが移動させる場合、ゴルフボールは読み取り装置の上流側に集められるが、これはボール詰まりの原因となる。また、ある種のコード読み取り技術では、２個のボールが近すぎる場合、両者の識別ができない。
【０００５】
従って、本発明は、この問題を克服乃至は軽減することも目的とする。
【０００６】
特開平１１−１３７７５８号には、バーコード付きボールを強制的に回転させ、読み取り装置がコードを読み取れるようにその回転方向を複雑に変化させる装置が開示されている。ボールの複雑な回転は、ロータ（ボールはロータのカットアウトによって拘束される）と、一対のローラの間にボールを通過させることによって達成される。
【０００７】
本発明によれば、コード化された球形物体が移動している最中に、ボールのコードを記録するための装置が提供され、その装置は、感知手段と、この感知手段の配置個所まで物体を移送するための経路と、物体を強制的に動かすことができる螺旋トラック付きボール通路を備える。
【０００８】
物体がトラックに沿って移動すると、物体は異なる軸で回転するので、当初の向きに関係無く、物体のコードは感知手段で読み取ることができ、言い換えれば、感知手段で検知できない盲点が出ることがない。
【０００９】
読み取られるコードは、ゴルフボールに内蔵されたｒ.ｆ.識別タグに、好ましくは記憶される。こうしたボールは、国際出願ＰＣＴ／ＧＢ００／０２４６１号に開示されている。この場合、感知手段はアンテナであって、そのアンテナは螺旋トラックの周囲及び／又は螺旋トラックに沿って設けたコイルを有する。
【００１０】
螺旋トラックは、好ましくは、中空の円筒管または切頭円錐管の内面に配置される。
【００１１】
螺旋トラックは、電動モータで動く駆動部材の一部であって差し支えない。駆動部材を水平方向に配置した場合、螺旋トラックの入口は、１度に１個のボールしか入れないように構成することができる。最初のボールのすぐ後に、次のボールが続けて入らないように、あるいは、次のボールが詰まらないように、入って来るボールを拘束する板ばねのような手段を設けられることができる。
【００１２】
また、螺旋トラックの軸を垂直方向に配置した場合には、ボールは重力で移動する。この配置は、ボールと何時も接触して機能するコード化技術に特に適している。勿論、必要に応じて、螺旋トラックの上流側にボール分離装置を設けることができる。
【００１３】
本発明によれば、コード化された円形物体のコードを、感知手段で読み取る方法が提供され、その方法は、物体を感知手段の配置個所に移動させると共に、同時に、物体を異なる軸で回転させることならなる。
【００１４】
螺旋トラックは、球形物体に所望の回転運動を与える。
【００１５】
本発明の好ましい実施態様を例示的に、添付の図面を参照して説明する。
【００１６】
図１はボール識別装置１０を示し、その装置は、電動モータによって水平軸の周りを回転するスクリュー１１と、ギア装置１２を備えている。モータとの電気的接合部は符号１３で示す。スクリューは、螺旋溝１７にゴルフボールを受けるのに適した寸法にある。スクリューは、周壁に感知アンテナコイルを組み込んだ円筒形ハウジング２０の内部にまで延びている。アンテナとのコネクタは符号２１で示す。
【００１７】
装置が使用されると、コード化されたｒ.ｆ.識別タグを有するゴルフボール（図１では図示省略）は、入口２５を経由で装置内に導入され、溝１７に入る。スクリューがモータで回転させられているので、ボールは強制的に図1の右方向に動かされてアンテナコイルを通過し、タグのコードが読み取られる。ボールは螺旋溝に強制されてその瞬間的な回転軸が絶え間なく変化する。これはボールの向きが不適で、当初はアンテナでコードを読み取れない場合でも、ボールがアンテナの感知領域外に出る前に、コードを読み取れる向きにボールが回転することを意味する。コードが読み取ら得れた後は、ボールは出口２６を経て装置から排出される。
【００１８】
上記した装置の利点は、コードが読み取られないまま、ボールがコード読み取りアンテナを通り過ぎてしまうことがない点である。加えて、コードを読み取らせるのにボールを停止させる必要もない。入口２５に入った異物は、装置に詰まりや損傷を起こすことなく、そのまま装置を通過する。水平な装置を地下に設ける場合には、装置の収容に必要な掘削深さが、浅くて済む利点もある。
【００１９】
上述した実施態様には、様々な改変を加えることができる。例えば、スクリューの軸を垂直に配置することができる。
【００２０】
アンテナコイルは、スクリューの軸の周囲に巡らすことができ、また、スクリュー周辺の一部に、周辺に沿って縦方向に延ばすこともできる。
【００２１】
図２は、図１に示した装置に変更を加えた装置１０^１を示し、この装置では、スプリング（図示省略）で付勢されるフラップ３０が組み込まれており、そのフラップは、水平軸３１の周りで矢印３２の方向に蝶番式に旋回する。最初のゴルフボール４１が螺旋溝１７に入り始めると、ボールはフラップ３０に押されて左方向に付勢される。このボールのすぐ後に次のボール４２が続く場合、そのボールもハウジングの壁２９に対して左方向に付勢される。その結果、スクリュー１１が回転すると（図２に見える面は、上向きに動く）、ボール４２は強制的にスクリューの隆起部１８上を通らされるので、スクリューが一回転するまで、ボール４２は溝１７に入ることができない。これにより、ボール４２が、ボール４１と同時に、あるいはすぐ後に続いて溝１７に侵入するのを防止することででき、ボール詰まりを生じさせることがない。
【００２２】
この装置のその他の利点は、例えば、ボール４１と４２のように移動通路で連なるゴルフボールを分離させることである。この分離は、すぐ隣り合うボール同士の識別に信頼性がおけないコード化技術で必要とされる分離である。
【００２３】
図３は本発明の第２実施態様を示し、この態様では、ボール識別装置５０が垂直軸を有するスクリュー１１を備え、ボールは重力の作用で螺旋溝１７に沿って移動する。スクリュー１１とハウジング２０の内面との間隙は、ボールが詰まらずに出口２６まで移動できる間隔である。この実施態様の利点は、可動部がないので、電源１３を必要としない点である。
【００２４】
図４は、本発明の第３実施態様を示し、この態様のボール識別装置６０は、螺旋滑り台のように、半径方向外側に螺旋トラックを持つ円筒状コア６２で構成される。この実施態様にも可動部はなく、ボール６１は通路に沿って出口６６まで自在に移動する。
【００２５】
必要に応じて、アンテナはコア６２の内側に設けることができる。
【００２６】
第２実施態様および第３実施態様は、すぐ隣り合うゴルフボール同士の識別が可能なコード化技術に適している。しかし、必要に応じて、ボール分離装置を上流側に設け、連続して送られてくるボール同士に所望の最小間隔をとらせることもできる。
【００２７】
図５及び６は、本発明の第４実施態様を示し、そこでのボール識別装置８０は、内面に螺旋トラック８２を設けたほぼ円筒形のハウジング８１を備えている。ハウジング８１は、内径がゴルフボールより若干大きい標準型の管継手で構成することができる。図６に示すように、トラック８２の内径"ｄ"は、ゴルフボールの直径より３ｍｍ小さくなっている。従って、ハウジング８１を垂直方向に通過するゴルフボールはトラック８２をたどって強制的に回転させられる。トラックのピッチは概ね３８ｍｍで、そのトラックは概ね一回転半延びている。トラック８２は、例えば成形によってハウジング８１と一体に形成させることができ、また、そうせずにトラックを別個の要素としてハウジング８１に取り付けることもできる。
【００２８】
ハウジング８１の底部出口の周囲は、通過するボールのコードを読み取るためのアンテナコイル８５が巻かれている。
【００２９】
第４実施態様の利点は、全体にコンパクトであることと、第３実施態様に較べて必要とするスペースが小さい点である。加えて、コードが読み取られるボールが、ハウジング内に収納されるため、外部の影響を排除することができる。感知コイルの設置位置が、ハウジングのボール入口から離れていることの利点は、感知コイルに到達するまでの間に、ボールを横滑りさせずに確実に回転させることができることである。
【００３０】
第４実施態様では、ハウジング８１を鉛直に対して傾斜させることもできる。また、ボールを装置内に移動させる補助手段、例えば、空気流を発生する送風機などを設ければ、ハウジングを水平もしくは略水平に設置することもできる。必要に応じて装置のサイズや材質を変更することもできる。
【００３１】
図７及び８は、本発明の第５実施態様を示し、この態様でのボール識別装置９０は、内面に螺旋トラック９２を組み込んだ先細りハウジング、すなわち、切頭円錐形のハウジング９１を備えている。このハウジングは、成形作業で都合よく製造できる。ハウジングは、細い方のボール受け端部に、差込継手形式の締付けリング９３を備え、当該リングは、ボールを識別装置に供給するための導管（図示省略）の末端にあるコネクタに取り付けられるように配置される。この導管は、ゴルフボールを捕えるために設けた標的のポケットであってもよく、またはパイプであってもよい。
【００３２】
ボール識別装置に関連する電気回路としてのハウジング９５は、クリップ接合によって締付けリング９３に取り付けられる。ハウジング９５は、その内部にプリント配線基板との電気接続を可能にするコネクタ９６を備えている。装置の使用中は、重力の作用により、ボールがハウジングを通過して下降するよう、ハウジング９１の出口端９７は、ボール入口端部より下方に配置される。アンテナコイル９８は、出口端９７の上流側に設けられる。別法として、アンテナコイルをハウジング９５内部に取り付けても構わない。
【００３３】
必要に応じて、上記した実施態様の個々の特徴や変更を組合せたり、置き換えたりすることはもちろん可能である。
【００３４】
上述したボール識別装置は、いろいろなコード読み取り技術と併用することができる。例えば、装置のハウジング内部に設けた光学式読み取り装置によって、バーコードやその他の光学式コードを検知することができる。ハウジングを透明にすれば、外部読み取り装置が使用できる。識別する対象も、ボール以外の転がる物体であって差し支えない。識別対象はコード化されている必要はなく、その場合、読取装置は単にその存在を検知する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施態様であるボール識別装置を示し、この態様ではボールが水平方向に移動する。
【図２】 図１の装置の変更例を示す。
【図３】 本発明の第２実施態様であるボール識別装置を示し、この態様ではボールが垂直方向に移動する。
【図４】 本発明の第３実施態様であるボール識別装置を示し、この態様ではボールが垂直方向に移動する。
【図５】 本発明の第４実施態様であるボール識別装置を、一部切り欠いて示す透視図である。
【図６】 図５の装置の通路部分の平面図である。
【図７】 本発明の第５実施態様の斜視図である。
【図８】 本発明の第５実施態様の斜視図である。

Claims (13)

1. コードが記憶されたｒ．ｆ．識別タグを内蔵する球形物体のコードを記録するための装置であって、前記球形物体のコードを感知するためのコイル付きアンテナからなる感知手段（85,98）と、この感知手段に球形物体を通過させるための通路と、この通路を規制する螺旋トラック(82,92)とを備え、感知手段（ 85,98 ）を前記螺旋トラックに沿って又は前記螺旋トラックの周りに設け、前記球形物体が前記螺旋トラックの中心部に沿って移動することでその球形物体の回転軸を変化させて前記球形物体のコードが読み取れるようにした前記のコード記録装置。
2. 前記螺旋トラックの入口が、１度に球形物体(41)を１個だけの受入れるように構成さている請求項１に記載の装置。
3. 前記螺旋トラックの軸が垂直である請求項１〜２のいずれか１項記載の装置。
4. 前記螺旋トラック(82,92)が、円筒形部材(81)または切頭円錐形部材(91)の内側に設置されている先行請求項の何れか１項記載の装置。
5. コードが記憶されたｒ．ｆ．識別タグを内蔵する球形物体(40)を、コイル付きアンテナからなる感知手段(85,98)が周囲に設けられた螺旋トラックの中心部に沿って移動させ、前記感知手段にて球形物体のコードを確実に読み取る方法。
6. 前記螺旋トラック(82,92)が、入口及び出口(97)を持つハウジング部材(81,91)の内側に設置され、感知手段（85,98）が、球形物体のコードを読み取るために前記の出口(97)を取り囲んでいる請求項１記載の装置。
7. 前記螺旋トラック(82,92)が、入口及び出口(97)を持つハウジング部材(81,91)の内側に設置され、感知手段（85,98）が、ハウジング部材の前記入口から距離をあけて設置されている請求項１記載の装置。
8. 前記螺旋トラック(82,92)が、入口及び出口(97)を持つハウジング部材(81,91)の内側に設置され、そのハウジング部材が垂直より斜めに傾いている請求項１記載の装置。
9. 前記螺旋トラック(82,92)が、入口及び出口(97)を持つハウジング部材(81,91)の内側に設置され、そのハウジング部材が水平または略水平に設置され、前記球形物体を装置内に移動させる送風機を備えている請求項１記載の装置。
10. 前記螺旋トラック(82,92)が、入口及び出口(97)を持つハウジング部材(81,91)の内側に設置され、その螺旋トラックがハウジング部材と一体に形成されている請求項１記載の装置。
11. 前記螺旋トラック(82,92)が、入口及び出口(97)を持つハウジング部材(81,91)の内側に設置され、その螺旋トラックがハウジング部材に取り付けられている請求項１記載の装置。
12. コードが記憶されたｒ．ｆ．識別タグを内蔵する球形物体のコードを記録するための装置であって、前記コードを感知するためのコイル付きアンテナからなる感知手段（85,98）と、この感知手段に前記球形物体を通過させるための通路とを備え、その通路を規制して通路内を移動する球形物体の回転軸を変化させる螺旋トラック(82,92)をハウジングの内側に設け、このハウジングの内径を前記球形物体の直径と実質的に同じとした前記のコード記録装置。
13. コードが記憶されたｒ．ｆ．識別タグを内蔵する球形物体のコードを記録するための装置であって、前記コードを感知するためのコイル付きアンテナからなる感知手段（85,98）と、この感知手段に前記球形物体を通過させるための通路と、その通路を規制して通路内を移動する球形物体の回転軸を変化させる螺旋トラック(82,92)とを備え、当該螺旋トラックの外径が前記球形物体より大きく、内径が前記球形物体より小さい前記のコード記録装置。

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