ES2228985T3 - Dispositivo de identificacion de bolas. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para registrar mientras se mueve el código de un objeto esférico codificado (41, 61), que comprende un miembro detector (85) y un camino (17, 63, 82, 92) de transporte de objetos a través o por delante del miembro, caracterizado porque los medios que definen el camino incluyen una pista helicoidal a lo largo de la cual están obligados a moverse los objetos.

Description

Dispositivo de identificación de bolas.

La presente invención se refiere a la identificación de objetos esféricos y, en particular, a la identificación de bolas codificadas de golf de un partido de golf o de un campo de golf diseñado para practicar tiros de salida ("golf driving range") según se describe en el documento WO 99/48046.

En la detección de un objeto esférico (tal como una bola de golf) que esté estacionario o que se mueva en línea recta, un problema consiste en que la orientación de un transpondedor contenido en el objeto puede ser tal que no sea detectado por una antena receptora. Además, en los campos automatizados de golf diseñados para practicar tiros de salida, según se describen en el documento WO 99/48046, detener una bola con objeto de leer su código produce una demora innecesaria.

En consecuencia, según se define en la reivindicación 1, la presente invención tiene por objeto proporcionar una disposición para leer mientras se desplaza un objeto codificado.

Al desplazar bolas de golf en un campo automatizado de golf diseñado para practicar tiros de salida, éstas pueden acumularse aguas arriba de los dispositivos de lectura. Esto puede provocar un atascamiento. Además, ciertas tecnologías de lectura de códigos son incapaces de discriminar entre dos bolas si están demasiado cerca entre sí.

En consecuencia, la presente invención también tiene por objeto superar o reducir este problema.

El documento JP-A-I1 137758 describe una disposición en la que una bola que tiene un código de barras es obligada a girar, de modo que sus direcciones de giro se cambian de forma compleja para que su código pueda ser leído por un lector. La compleja rotación de la bola se consigue mediante un rotor (siendo la bola obligada a girar mediante una parte recortada del rotor) y por el paso de la bola entre un par de rodillos.

Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un dispositivo para registrar mientras se mueve el código de un objeto esférico codificado, que comprende un miembro detector y un camino de transporte de objetos a través o por delante del miembro, caracterizado porque los medios que definen el camino incluyen una pista helicoidal a lo largo de la cual están obligados a moverse los objetos.

A medida que los objetos se desplazan a lo largo de la pista giran alrededor de distintos ejes espaciales, de modo que, cualquiera que sea su orientación inicial, su código puede ser leído por el miembro detector, es decir, no pueden existir ángulos muertos no detectados por el miembro detector.

El código se almacena preferentemente en una etiqueta de identificación por radiofrecuencia contenida en el interior de una bola de golf. Las bolas pueden ser como se describen en el documento PCT/GBOO/02461. En este caso el miembro detector es una antena, la cual puede tener bobinas que discurran alrededor y/o a lo largo de la pista helicoidal.

La pista helicoidal se dispone preferentemente en la superficie interior de un miembro tubular cilíndrico o troncocónico.

La pista helicoidal puede formar parte de un órgano accionado operado por un motor eléctrico. El órgano accionado puede extenderse horizontalmente, en cuyo caso la entrada de la pista helicoidal puede estar configurada de modo que admita las bolas sólo de una en una. Pueden disponerse medios, tal como un resorte de láminas, que se apliquen en las bolas insertadas de modo que la bola siguiente no pueda entrar en la pista inmediatamente después de una primera bola, ni pueda producir atascamiento.

Alternativamente, el eje de la pista helicoidal puede disponerse verticalmente, en cuyo caso las bolas pueden desplazarse por efecto de la gravedad. Esta disposición resulta particularmente adecuada para las tecnologías de codificación que pueden funcionar incluso con bolas en contacto. Por supuesto, si se requiere puede disponerse aguas arriba de la pista helicoidal un dispositivo de separación de las bolas.

Según un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un método de asegurar que el código de un objeto esférico codificado pueda ser leído por un miembro detector, que comprende desplazar el objeto a lo largo de una pista helicoidal y, al mismo tiempo, a través o por delante del miembro detector.

La pista helicoidal produce el movimiento rotacional deseado del objeto esférico.

Ahora se describirán realizaciones preferidas de la presente invención, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos anejos, en los que:

la figura 1 muestra un dispositivo de identificación de bolas, según una primera realización de la presente invención, en la que las bolas se trasladan horizontalmente;

la figura 2 muestra una modificación del dispositivo de la figura 1;

las figuras 3 y 4 muestran unas realizaciones segunda y tercera de la presente invención, en las que las bolas se desplazan verticalmente;

la figura 5 es una vista en perspectiva, parcialmente en sección, de un dispositivo de identificación de bolas, según una cuarta realización de la invención;

la figura 6 es una vista superior en planta de una parte de pista del dispositivo de la figura 5; y

las figuras 7 y 8 son vistas en perspectiva de una quinta realización.

Con referencia a los dibujos, la figura 1 muestra un dispositivo 10 de identificación de bolas que comprende un husillo helicoidal 11 que se hace girar alrededor de un eje horizontal mediante una disposición 12 de engranaje y motor eléctrico. En 13 se muestra una conexión eléctrica del motor. El husillo helicoidal tiene el tamaño adecuado para recibir una bola de golf en su acanaladura helicoidal 17. El husillo atraviesa una envuelta cilíndrica 20 que comprende en sus paredes las bobinas de la antena receptora. En 21 se muestra un conectador de la antena.

En la utilización, una bola de golf (no mostrada en la figura 1) que tiene una etiqueta codificada de identificación por radiofrecuencia, se introduce por una entrada 25 y entra en la acanaladura 17. A medida que el motor hace girar el husillo, la bola resulta obligada a desplazarse hacia la derecha de la figura 1, por delante de las bobinas de la antena, permitiendo con ello que sea leído el código de la etiqueta. Dado que la bola está confinada en la acanaladura helicoidal, va cambiando continuamente su eje instantáneo de rotación. Esto significa que, incluso si en su orientación inicial el código de la bola no puede ser leído por la antena, se la hace girar hasta una nueva orientación en la que el código puede ser leído antes de que la bola salga de la zona de la antena. A continuación, después de leerse el código, la bola sale por una salida 26.

Una ventaja de la disposición anterior consiste en que se impide que las bolas rebasen la antena lectora de códigos sin que se haya leído su código. Además, no se necesita detener la bola para conseguir leer su código. Cualquier residuo que entre por la entrada 25 atraviesa directamente el dispositivo sin atascarlo ni dañarlo. Una ventaja de la disposición horizontal en ubicaciones subterráneas, consiste en que minimiza la profundidad de la excavación que se requiere para alojarla.

A la realización anteriormente descrita se le pueden efectuar diversas modificaciones. Por ejemplo, el eje del husillo puede disponerse verticalmente.

Las bobinas de la antena pueden extenderse cilíndricamente alrededor del eje del husillo helicoidal o pueden extenderse longitudinalmente a lo largo de sólo parte de la circunferencia del mismo.

La figura 2 muestra una versión modificada 10' de la realización de la figura 1, que comprende un ala 30 que está cargada mediante un resorte (no mostrado) de modo que pivota alrededor de un eje horizontal 31 en la dirección de la flecha 32. Cuando la primera bola de golf 41 comienza a entrar en la acanaladura 17 se aplica contra el ala 30 de modo que resulta impulsada hacia la izquierda. Si existe una bola 42 que la siga inmediatamente, también ésta resulta impulsada hacia la izquierda, contra la pared 29 de la envuelta. El resultado es que, a medida que gira el husillo helicoidal 11 (moviéndose hacia arriba la cara visible en la figura 2), la bola 42 se ve obligada a avanzar sobre la parte saliente 18 del husillo, de modo que la bola 42 no podrá entrar en la acanaladura 17 hasta que el husillo haya realizado un giro completo. Esto impide que la bola 42 entre en la acanaladura 17 al mismo tiempo que, o inmediatamente después de, la bola 41, lo cual podría provocar un atascamiento.

Otra ventaja de esta realización es que separa las bolas de golf consecutivas, tales como la 41 y la 42, en el camino de transporte. Esto resulta necesario para ciertas tecnologías de codificación que son incapaces de discriminar, de manera fiable, entre bolas inmediatamente adyacentes.

La figura 3 muestra una segunda realización de la presente invención, en la que un dispositivo 50 de identificación de bolas tiene un husillo helicoidal 11 con eje vertical, desplazándose las bolas a lo largo de acanaladura 17 por efecto de la gravedad. La separación entre el husillo 11 y la cara interior de la envuelta 20 es tal que las bolas pueden desplazarse hacia la salida 26 sin atascarse. Esta realización tiene la ventaja de no precisar ninguna alimentación de energía 13 porque no tiene partes móviles.

La figura 4 muestra una tercera realización de la presente invención, en la que un dispositivo 60 de identificación de bolas comprende un núcleo cilíndrico 62 con una pista helicoidal 63 que está situada radialmente hacia el exterior del mismo, al modo de un tobogán en espiral. Esta realización tampoco tiene partes móviles y una bola 61 puede desplazarse libremente a lo largo de la pista hasta la salida 66.

La antena puede disponerse dentro del núcleo 62 si se desea.

Las realizaciones segunda y tercera son apropiadas para las tecnologías de codificación que pueden discriminar entre bolas de golf inmediatamente adyacentes. Sin embargo, si se desea puede disponerse aguas arriba un dispositivo separador de bolas para mantener una distancia mínima deseada entre bolas consecutivas.

Con referencia ahora a las figuras 5 y 6, una cuarta realización del dispositivo 80 de identificación de bolas comprende una envuelta 81 generalmente cilíndrica con una pista helicoidal 82 situada en su superficie interior. La envuelta 81 puede estar constituida por un accesorio estándar de tubería y su diámetro interno es ligeramente mayor que el de una bola de golf. El diámetro interno "d" de la pista 82, según se muestra en la figura 6, es 3 mm menor que el de una bola de golf. Por consiguiente, una bola de golf que atraviese verticalmente la envuelta 81 se ve obligada a girar para seguir la pista 82. El paso geométrico de la pista 82 es substancialmente de 38 mm y se extiende substancialmente una vuelta y media. La pista 82 puede conformarse integralmente con la envuelta 81, por ejemplo mediante moldeo, o puede ser un componente separado fijado a la envuelta 81.

En la parte inferior, alrededor de la salida de la envuelta 81, tiene una bobina de antena 85 para leer el código al paso de una bola.

Una ventaja de la cuarta realización es que resulta compacta en general y ocupa menos espacio que la tercera realización. Además, la bola codificada a leer está confinada dentro de una envuelta y, por tanto, protegida de las influencias externas. Una ventaja de colocar la bobina de detección con una separación respecto a la abertura de la envuelta consiste en que, en el momento en que la bola llega a la bobina, está sometida a una rotación constante sin tendencia a deslizar.

En las modificaciones, la envuelta 81 puede estar inclinada respecto a la vertical. También puede estar orientada horizontalmente o casi horizontalmente, con tal que existan medios que ayuden a la bola a bajar por el dispositivo, por ejemplo un soplante que produzca una corriente de aire. Las dimensiones y los materiales pueden cambiarse según se desee.

En referencia ahora a las figuras 7 y 8, una quinta realización del dispositivo 90 de identificación de bolas comprende una envuelta 91 de lados convergentes, es decir, troncocónica, con una pista helicoidal 92 incorporada en su superficie interior. La envuelta se fabrica convenientemente mediante una operación de moldeo. En su extremo más estrecho y receptor de las bolas, la envuelta está provista de un anillo de fijación 93 con ajuste a bayoneta, el cual está destinado a fijarse en una conexión del extremo de un conducto (no mostrado) para suministrar la bola al dispositivo de identificación. El conducto puede ser un tubo o una cavidad de un objetivo destinado a captar las bolas de golf.

Una caja 95 para el conjunto de circuitos relacionado con el dispositivo de identificación de bolas, está fijada al anillo de fijación 93 mediante un acoplamiento de cierre a presión o clip. La caja 95 tiene conectadores 96 que permiten hacer las conexiones eléctricas de las tarjetas de circuitos impresos contenidas en la caja 95. En la utilización, el extremo 97 de salida de la envuelta 91 se dispone debajo del extremo receptor de bolas, de modo que las bolas desciendan por la envuelta por efecto de la gravedad. La bobina de antena 98 se dispone aguas arriba del extremo de salida 97. Alternativamente, la bobina de la antena puede estar situada dentro de la caja 95.

Las características y modificaciones de las diversas realizaciones descritas pueden combinarse o intercambiarse según se desee.

Los dispositivos de identificación de bolas anteriormente descritos pueden utilizarse con otros tipos de lectura de códigos. Por ejemplo, mediante un lector óptico dispuesto dentro de la envuelta del dispositivo pueden detectarse códigos de barras u otros códigos ópticos. Si la envuelta es transparente puede utilizarse un lector externo. Los artículos identificados pueden ser cualesquiera otros objetos que rueden. Los artículos no necesitan estar codificados, en cuyo caso el lector simplemente detecta su presencia.

Claims (9)

1. Un dispositivo para registrar mientras se mueve el código de un objeto esférico codificado (41, 61), que comprende un miembro detector (85) y un camino (17, 63, 82, 92) de transporte de objetos a través o por delante del miembro, caracterizado porque los medios que definen el camino incluyen una pista helicoidal a lo largo de la cual están obligados a moverse los objetos.

2. Un dispositivo según la reivindicación 1, en el que el código está almacenado en una etiqueta de identificación por radiofrecuencia contenida en el interior del objeto y el miembro detector (85) es una antena que tiene bobinas que discurren alrededor y/o a lo largo de la pista helicoidal.

3. Un dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en el que la pista helicoidal forma parte de un órgano accionado operado por un motor.

4. Un dispositivo según la reivindicación 3, en el que el órgano accionado se extiende horizontalmente.

5. Un dispositivo según la reivindicación 4, en el que la entrada de la pista helicoidal está configurada de modo que admita los objetos (41) sólo de uno en uno.

6. Un dispositivo según la reivindicación 4 ó 5, en el que para restringir la entrada a la pista de un objeto siguiente (42) está dispuesto un miembro (30) cargado por resorte.

7. Un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el eje de la pista helicoidal está dispuesto verticalmente.

8. Un dispositivo según cualquier reivindicación precedente, en el que la pista helicoidal (82, 92) está dispuesta en el interior de un órgano cilíndrico (81) o troncocónico (91).

9. Un método de asegurar que el código de un objeto esférico codificado (40) pueda ser leído por un miembro detector (85), que comprende desplazar el objeto a lo largo de una pista helicoidal y, al mismo tiempo, a través o por delante del miembro detector.