JP4179915B2 - 駆動力伝達機構及び電動ドアミラー装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの駆動力によりミラーを格納位置と展開位置との間で回動させることができる電動ドアミラー装置及びこのような電動ドアミラー装置に採用される駆動力伝達機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の車両における後方視認用のミラーには、運転席や助手席に対応したドアパネルの近傍に設けられたドアミラーが採用されている。
【０００３】
また、この種のドアミラーには、運転席等からミラーで車両後方を視認できる展開位置と、ミラーの反射面が車両幅方向内側（すなわち、室内側）を向く格納位置との間でミラーが取り付けられたバイザ等をモータ等の駆動力で回動させる電動ドアミラー装置がある（一例として、下記特許文献１参照）。
【０００４】
この種の電動ドアミラー装置は、車体に固定されたスタンドを備えている。スタンドには円筒状のシャフトが形成されている。シャフトには、上記のバイザ等が機械的に連結されたモータアクチュエータのフレームが略車両上下方向を軸方向とする軸周りに所定範囲回動自在に軸支されている。フレームの内部では、リング状に形成された最終のウオームホイールがシャフトに回転自在に軸支されている。但し、この最終のウオームホイールは基本的にはクラッチ機構によりシャフトに一体的に連結されている。
【０００５】
また、フレームにはモータが収容されている。モータの出力軸は、フレームの内部に収容された外歯の平歯車やウオームギヤ等のギヤ列から成る減速機構によって最終のウオームホイールに機械的に接続されており、モータの駆動力が減速されつつ最終のウオームホイールに伝えられる。上記のように、最終のウオームホイールは基本的にシャフトに一体的に連結されている。
【０００６】
このため、このウオームホイールに噛み合うウオームギヤの回転力を受けると、ウオームホイールはその反力で自らの軸心周り（すなわち、シャフト周り）にウオームギヤを回転させる。これにより、上記の減速機構並びにモータ、ひいてはフレームが回転し、更に、ミラーが設けられているバイザが回転する構造となっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２７４２６６公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、図５には、ウオームギヤ３００が同軸的且つ一体的に設けられたウオームホイール３０２にウオームギヤ３０４が噛み合い、また、ウオームギヤ３００にウオームホイール３０６が噛み合った構造が示されている。この構造では、ウオームギヤ３０４の回転を受けてウオームホイール３０２が回転し、更に、ウオームホイール３０２と共に回転するウオームギヤ３００の回転を受けてウオームホイール３０６が回転するという、一般的なウオームホイールとウオームギヤとを用いた駆動力の伝達機構である。
【０００９】
以上のようにウオームギヤ３０４からウオームホイール３０２及びウオームギヤ３００を介してウオームホイール３０６に回転力が伝えられる際には、ウオームギヤ３００とウオームホイール３０６との噛合部分に、ウオームギヤ３００が付与する回転力に応じた反力がウオームホイール３０６からウオームギヤ３００の歯に作用する。この反力はウオームホイール３００の回転周方向に対する接線方向成分と回転半径方向外方の成分とに分けられ、ウオームホイール３００の回転半径方向外方の成分に基づく反力Ｆ１がウオームホイール３０６からウオームギヤ３００を離間させようとする。
【００１０】
一方、ウオームギヤ３０４の回転力もまた、その回転周方向に対する接線方向成分と回転半径方向外方の成分とに分けられ、ウオームギヤ３０４の回転半径外方の成分に基づく外力Ｆ２がウオームホイール３０２をウオームギヤ３０４から離間させようとする。
【００１１】
図５に示されるように、ウオームホイール３０６はウオームギヤ３００及びウオームホイール３０２を介してウオームギヤ３０４とは反対側に設けられているため、上記の反力Ｆ１と外力Ｆ２とは概ね反対方向を向く。このように、ウオームギヤ３００に反力Ｆ１が作用し、ウオームホイール３０２に外力Ｆ２が作用することで、ウオームギヤ３００及びウオームホイール３０２は図５における略左周り方向（図５の矢印Ａ方向）に傾こうとする。
【００１２】
このようにして、ウオームギヤ３００及びウオームホイール３０２が傾くと、ウオームホイール３０６とウオームギヤ３００との噛合性が低下し、異音の発生や回転力の伝達ロスの原因になりうる。
【００１３】
本発明は、上記事実を考慮して、ウオームホイールからの反力に起因するウオームギヤの傾きを防止又は効果的に抑制できる駆動力伝達機構及びウオームホイールからの反力でウオームギヤが傾くことに起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に抑制できる電動ドアミラー装置を得ることが目的である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係る駆動力伝達機構は、ウオームホイールに噛み合うウオームギヤによって駆動手段の駆動力を前記ウオームホイールに伝える駆動力伝達機構であって、前記ウオームギヤを介して前記ウオームホイールとは反対側で、前記ウオームギヤの軸方向に対して平行な軸線に沿って互いに同軸的且つ一体的に設けられ、前記駆動手段の駆動力によって一体的に回転する同一形状の一対の原動ギヤと、前記ウオームギヤの軸方向両端に前記ウオームギヤに対して同軸的且つ一体的に設けられ、前記一対の原動ギヤに噛み合い、各々が前記原動ギヤから回転力を受けて回転する同一形状の一対の従動ギヤと、を備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項１に記載の本発明に係る駆動力伝達機構によれば、一対の原動ギヤの少なくとも何れか一方、又は、これらの原動ギヤを同軸的且つ一体的に連結するシャフト等の連結部材に設けられた他のギヤ等に駆動手段の駆動力が直接或いは間接的に伝えられると、一対の原動ギヤが同軸的且つ一体的に回転する。
【００１６】
一対の原動ギヤの一方は、一対の従動ギヤの一方に噛み合っているため、一方の原動ギヤの回転は一方の従動ギヤに伝えられ、これにより一方の従動ギヤが回転する。また、一対の原動ギヤの他方は、一対の従動ギヤの他方に噛み合っているため、他方の原動ギヤの回転は他方の従動ギヤに伝えられ、これにより他方の従動ギヤが回転する。
【００１７】
ここで、一対の原動ギヤは互いに同じ形状であり、また、一対の従動ギヤは互いに同じ形状であるため、一対の従動ギヤは互いに同じ速度で回転する。
【００１８】
このように一対の従動ギヤが同じ速度で回転すると、これらの従動ギヤの間に設けられたウオームギヤが回転する。さらに、ウオームギヤが回転することで、ウオームギヤに噛み合うウオームホイールにウオームギヤの回転力が伝えられる。
【００１９】
一方、上記のように、ウオームギヤの回転力がウオームホイールに伝えられると、この回転力に応じた反力がウオームホイールからウオームギヤに付与される。ウオームギヤに付与された反力はウオームホイールからウオームギヤを離間させ、ウオームギヤを傾けようとする。
【００２０】
ここで、本発明に係る駆動力伝達機構では、上記のようにウオームギヤの両端側に同軸的且つ一体的に設けられた従動ギヤに原動ギヤの回転力が伝えられることでウオームギヤが回転する構成である。したがって、本発明に係る駆動力伝達機構では、原動ギヤの回転力のうち、原動ギヤの半径方向外方に向く成分に基づく外力が、ウオームホイールがウオームギヤに付与する反力に対抗する。
【００２１】
このように、ウオームギヤに付与された反力に対抗する外力がウオームギヤの軸方向両端に付与されることで、ウオームホイールからの反力と原動ギヤからの外力との釣り合いが取られ、ウオームギヤの傾きが防止又は効果的に抑制される。
【００２２】
このため、本発明に係る駆動力伝達機構では、ウオームギヤの傾きに起因する異音の発生や、駆動力の伝達ロスを防止又は効果的に軽減できる。
【００２３】
請求項２に記載の本発明に係る駆動力伝達機構は、請求項１に記載の本発明において、前記一対の従動ギヤと前記ウオームギヤとの間で前記ウオームギヤを回転自在に軸支する軸支部を備える、ことを特徴としている。
【００２４】
請求項２に記載の本発明に係る駆動力伝達機構によれば、ウオームギヤと一対の従動ギヤとの間にそれぞれ設けられた軸支部によって、ウオームギヤが回転自在に軸支される。
【００２５】
ここで、上記のようにウオームギヤにウオームホイールからの反力が付与され、これにより、ウオームギヤがウオームホイールから離間しようとすると、軸支部が反力の作用方向とは反対側からウオームギヤの軸方向両端（更に厳密に言えば、ウオームギヤと各従動ギヤとの間の部分）に干渉し、このときにウオームギヤの軸方向両端が軸支部に付与した押圧力に応じた反力がウオームホイールからの反力とは反対向きに作用して、ウオームホイールからの反力に対抗する。
【００２６】
このように、ウオームギヤに付与されたウオームホイールからの反力に対抗する外力、すなわち、軸支部からの反力がウオームギヤの軸方向両端に付与されることで、ウオームホイールからの反力と軸支部からの反力との釣り合いが取られ、ウオームギヤの傾きが防止又は効果的に抑制される。
【００２７】
このため、本発明に係る駆動力伝達機構では、ウオームギヤの傾きに起因する異音の発生や、駆動力の伝達ロスを防止又は効果的に軽減できる。
【００２８】
また、本発明に係る駆動力伝達機構では、上記のように一対の従動ギヤとウオームギヤとの間で軸支部がウオームギヤを軸支しているため、仮に、ウオームギヤが傾いたとしても、軸支部がウオームギヤの両端に干渉することで、ウオームギヤの傾きの影響が軸支部を介してウオームギヤとは反対側、すなわち、従動ギヤまで及ばない。
【００２９】
さらに、各従動ギヤはウオームギヤと同軸的且つ一体的に連結されているため、各従動ギヤはウオームギヤで軸支部に軸支されることになる。したがって、何らかの理由で従動ギヤが傾くようなことがあっても、軸支部が従動ギヤのウオームギヤ側で干渉することにより、従動ギヤの傾きが軸支部を介して従動ギヤとは反対側、すなわち、ウオームギヤに影響を及ぼすことがない。
【００３０】
このため、本発明に係る駆動力伝達機構では、ウオームギヤ及び従動ギヤの何れか一方の傾きの影響を何れか他方に及ぼすことが防止又は効果的に抑制されるため、ウオームギヤとウオームホイールとの噛み合いや原動ギヤと従動ギヤとの噛み合いを良好に維持できる。これによっても異音の発生や、駆動力の伝達ロスを防止又は効果的に軽減できる。
【００３１】
請求項３に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置は、駆動手段の駆動力によりミラー本体を格納位置と展開位置との間で旋回させる電動ドアミラー装置であって、互いに同軸的且つ一体的に設けられ、前記駆動手段の駆動力によって一体的に回転する一対の原動ギヤと、前記一対の原動ギヤに対して平行な軸周りに回転可能に設けられると共に、前記一対の原動ギヤに噛み合い、各々が前記原動ギヤから回転力を受けて回転する一対の従動ギヤと、前記一対の従動ギヤの間に前記一対の従動ギヤに対して同軸的且つ一体的に設けられたウオームギヤと、前記ウオームギヤを介して前記一対の原動ギヤとは反対側で前記ウオームギヤに噛み合い、前記ウオームギヤの回転力を受けて自らの軸心周りに回転し、又は、前記回転力に応じた反力で前記ウオームギヤを前記軸心周りに回転させるウオームホイールと、を備え、前記ウオームホイールの回転又は前記ウオームホイール周りの前記第ウオームギヤの回転により前記ミラー本体を旋回させる、ことを特徴としている。
【００３２】
請求項３に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置によれば、一対の原動ギヤの少なくとも何れか一方、又は、これらの原動ギヤを同軸的且つ一体的に連結するシャフト等の連結部材に設けられた他のギヤ等に駆動手段の駆動力が直接或いは間接的に伝えられると、一対の原動ギヤが同軸的且つ一体的に回転する。
【００３３】
一対の原動ギヤの一方は、一対の従動ギヤの一方に噛み合っているため、一方の原動ギヤの回転は一方の従動ギヤに伝えられ、これにより一方の従動ギヤが回転する。また、一対の原動ギヤの他方は、一対の従動ギヤの他方に噛み合っているため、他方の原動ギヤの回転は他方の従動ギヤに伝えられ、これにより他方の従動ギヤが回転する。
【００３４】
ここで、一対の原動ギヤは互いに同じ形状であり、また、一対の従動ギヤは互いに同じ形状であるため、一対の従動ギヤは互いに同じ速度で回転する。
【００３５】
このように一対の従動ギヤが同じ速度で回転すると、これらの従動ギヤの間に設けられたウオームギヤが回転する。さらに、ウオームギヤが回転することで、ウオームギヤに噛み合うウオームホイールにウオームギヤの回転力が伝えられる。
【００３６】
ここで、ウオームホイールを回転自在な構造とした場合には、ウオームギヤの回転力を受けたウオームホイールは自らの軸心周りに回転し、このウオームホイールの回転によってミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【００３７】
これに対して、基本的にウオームホイールの回転を規制した構造とした場合には、ウオームギヤの回転力を受けてもウオームホイールは自らの軸心周りに回転することができない。したがって、ウオームギヤがウオームホイールに付与した回転力に対応するウオームホイールからの反力によってウオームギヤひいてはウオームギヤがウオームホイールの周囲を回転する。このウオームホイール周りのウオームギヤの回転によってミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【００３８】
一方、上記のように、ウオームギヤの回転力がウオームホイールに伝えられると、この回転力に応じた反力がウオームホイールからウオームギヤに付与される。ウオームギヤに付与された反力はウオームホイールからウオームギヤを離間させ、ウオームギヤを傾けようとする。
【００３９】
ここで、本発明に係る電動ドアミラー装置では、上記のようにウオームギヤの両端側に同軸的且つ一体的に設けられた従動ギヤに原動ギヤの回転力が伝えられることでウオームギヤが回転する構成である。したがって、本発明に係る電動ドアミラー装置では、原動ギヤの回転力のうち、原動ギヤの半径方向外方に向く成分に基づく外力が、ウオームホイールがウオームギヤに付与する反力に対抗する。
【００４０】
このように、ウオームギヤに付与された反力に対抗する外力がウオームギヤの軸方向両端に付与されることで、ウオームホイールからの反力と原動ギヤからの外力との釣り合いが取られ、ウオームギヤの傾きが防止又は効果的に抑制される。
【００４１】
このため、本発明に係る電動ドアミラー装置では、ドアミラー本体の回動道さ中においてウオームギヤの傾きに起因する異音の発生や、駆動力の伝達ロスを防止又は効果的に軽減できる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
図２には、本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置１０の駆動部１２の構成が断面図によって示されている。この図に示されるように、本電動ドアミラー装置１０の駆動部１２はスタンド１４を含めて構成される基板１６を備えている。基板１６は、図示しないステーに固定されており、ステーを介して図示しない車両のドアパネルに固定されている。
【００４３】
基板１６を構成するスタンド１４からは、略車両上方へ向けて中空（すなわち、パイプ状）のシャフト１８が立設されている。また、スタンド１４の略車上方にはベース２０が配置されている。ベース２０は略車両上方側の端部が開口した略有底筒形状に形成されている。ベース２０の底壁２２にはシャフト１８が貫通する円孔２４が形成されており、シャフト１８周りにベース２０は回動可能とされている。
【００４４】
ベース２０の内側には、減速手段又は本発明の一実施の形態に係る駆動力伝達機構１１を構成する特許請求の範囲で言うところのウオームホイールとしての第２ウオームホイール９０がシャフト１８に対して同軸的で且つ回転自在にシャフト１８に軸支されている。底壁２２を介して第２ウオームホイール９０とは反対側には、クラッチ盤２８が配置されている。クラッチ盤２８にはシャフト１８が貫通する孔が形成されているが、基本的にシャフト１８の軸方向に沿った変位は可能であるものの、シャフト１８周りの回転は不能とされている。
【００４５】
さらに、クラッチ盤２８を介して第２ウオームホイール９０とは反対側には、圧縮コイルスプリング３０がシャフト１８に嵌挿されており、圧縮コイルスプリング３０の付勢力がクラッチ盤２８を第２ウオームホイール９０へ押し付けている。圧縮コイルスプリング３０の付勢力に基づくクラッチ盤２８の押圧力がベース２０の底壁２２に第２ウオームホイール９０を押し付けており、クラッチ盤２８及び底壁２２と第２ウオームホイール９０との間の摩擦が基本的に底壁２２及びシャフト１８に対する第２ウオームホイール９０の回転を不能にしている。
【００４６】
一方、第２ウオームホイール９０の半径方向外方のベース２０上には、モータ支持盤３６が設けられており、このモータ支持盤３６上には駆動手段としてのモータ４２が取り付けられている。モータ４２の駆動軸４４は、軸方向がシャフト１８の軸方向に対して略同方向とされており、モータ支持盤３６を貫通してベース２０の底壁２２側に延出されている。
【００４７】
モータ４２の駆動軸４４は、軸方向がシャフト１８の軸方向に対して略同方向とされており、モータ支持盤３６を貫通して底壁２２に形成された軸受孔９２に回転自在に嵌め込まれて支持されている。
【００４８】
モータ支持盤３６と底壁２２との間には、第１ウオームギヤ９４が配置されている。図３に示されるように、第１ウオームギヤ９４は略円筒形状に形成されており、その外周部に螺旋状のウオームギヤ歯が形成されている。また、第１ウオームギヤ９４の内側は挿通孔９６とされており、モータ４２の駆動軸４４が遊嵌されている。
【００４９】
また、第１ウオームギヤ９４には第１ウオームギヤ９４の軸方向一端（上端）で開口した押圧片収容孔９８が形成されており、上記の挿通孔９６の上端は押圧片収容孔９８の底部にて開口している。図３及び図４（Ａ）に示されるように、押圧片収容孔９８は大径部１００を備えている。大径部１００は挿通孔９６よりも大径の円孔で挿通孔９６に対して同軸的に形成されている。この大径部１００の中心を介して大径部１００の半径方向外方の一方の側には扇状部１０２が形成されており、また、大径部１００を介して扇状部１０２とは反対側にも扇状部１０２が形成されている。
【００５０】
これらの扇状部１０２は、その要の部分が大径部１００や挿通孔９６の軸心と略一致する扇形状に形成されている。また、扇状部１０２は、その軸心から扇の弧状部分までの径寸法は大径部１００の半径寸法よりも充分に大きく、したがって、弧状部分は大径部１００の内周部よりも第１ウオームギヤ９４の外側に位置している。
【００５１】
これらの扇状部１０２及び大径部１００により構成された押圧片収容孔９８には押圧片１０４が収容されている。押圧片１０４は略円筒形状の基部１０６を備えている。基部１０６の外径寸法は大径部１００の内径寸法よりも極僅かに小さい程度とされており、押圧片１０４が押圧片収容孔９８に収容された状態では、基部１０６が大径部１００の内側で大径部１００の軸心周りに回転自在に嵌挿される。
【００５２】
また、基部１０６の内径寸法はモータ４２の駆動軸４４の外径寸法と略等しく（厳密には極僅かに小さい）、基部１０６は駆動軸４４の基端側まで圧入されて基部１０６と駆動軸４４とが略一体的に結合されている。
【００５３】
一方、基部１０６の外周部からは略直方体形状の矩形片１０８が延出されている。矩形片１０８は基部１０６を介して互いに相反する方向に延出する如く形成されている（すなわち、矩形片１０８は一対形成されている）。基部１０６の外周部からの矩形片１０８の延出寸法は、扇状部１０２の軸心から弧部分までの径寸法から大径部１００の半径寸法を差し引いた長さよりも僅かに小さく、基部１０６が大径部１００に嵌挿された状態では一方の矩形片１０８が一方の扇状部１０２の内側に収容され、他方の矩形片１０８が他方の扇状部１０２に収容される。
【００５４】
また、矩形片１０８の厚さ寸法（大径部１００の軸心周り方向に沿った矩形片１０８の一方の面から他方の面までの長さ）は、一方の矩形片１０８の厚さ方向一方の面が一方の扇状部１０２の一方の辺の部分に相当する内周面に当接した状態で、他方の矩形片１０８の厚さ方向一方の面が他方の扇状部１０２の一方の辺の部分に相当する内周面に当接するように設定されている。
【００５５】
したがって、両矩形片１０８の厚さ方向一方の面が扇状部１０２の内周面に当接した状態で基部１０６が大径部１００の内側で所定角度（例えば、約６０度）回転することにより、一方の矩形片１０８の厚さ方向他方の面が扇状部１０２の内周面に当接すると、他方の矩形片１０８の厚さ方向他方の面もまた扇状部１０２の内周面に当接することになる。
【００５６】
一方、図２に示されるように、第１ウオームギヤ９４の下端側は底壁２２に形成されたギヤ収容部１１０に収容されている。また、図１及び図３に示されるように、第１ウオームギヤ９４の側方には、減速手段又は駆動力伝達機構１１を構成する第１ウオームホイール１６０が配置されており、第１ウオームギヤ９４が第１ウオームホイール１６０に噛み合っている。
【００５７】
第１ウオームホイール１６０の軸方向両端からはシャフト１６２が第１ウオームホイール１６０に対して同軸的且つ一体的に延出されている。これらのシャフト１６２は、周壁３４の内側でベース２０に機械的に連結された図示しない一対の支持壁に回転自在に軸支されている。また、第１ウオームホイール１６０の軸方向両端側には、減速手段又は駆動力伝達機構１１を構成する原動ギヤ１６４が第１ウオームホイール１６０及びシャフト１６２に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００５８】
これらの原動ギヤ１６４は互いに同一形状の外歯の平歯車とされている。これらの原動ギヤ１６４の回転半径方向側方には、それぞれ減速手段又は駆動力伝達機構１１を構成する従動ギヤ１６６が配置されている。これらの従動ギヤ１６６は、原動ギヤ１６４よりも歯数が多い外歯の平歯車で互いに同一形状とされており、各々が対応する原動ギヤ１６４に噛み合っている。
【００５９】
これらの従動ギヤ１６６は、軸方向がシャフト１６２と同方向のシャフト１６８によって同軸的且つ一体的に連結されている。さらに、シャフト１６８の軸方向略中央部には、減速手段又は駆動力伝達機構１１を構成する特許請求の範囲で言うところのウオームギヤとしての第２ウオームギヤ１７０がシャフト１６８に対して同軸的且つ一体的に設けられている。この第２ウオームギヤ１７０は、シャフト１６２（すなわち、原動ギヤ１６４）とは反対側で且つ上述した第２ウオームホイール９０の半径方向外方に設けられており、第２ウオームホイール９０に噛み合っている。
【００６０】
また、上記の第２ウオームギヤ１７０と両従動ギヤ１６６との間には、軸支部としての支持壁１７２が設けられており、これらの支持壁１７２によってシャフト１６８、ひいては第２ウオームギヤ１７０及び両従動ギヤ１６６が回転自在に軸支されている。
【００６１】
一方、図２に示されるように、周壁３４の開口端側にはカバー４８が配置されている。カバー４８は周壁５０を含めて構成されており、周壁５０を周壁３４の開口端へ嵌合させることで周壁５０の周壁３４とは反対側に形成された被覆部５２が第２ウオームホイール９０等、周壁３４の内側に配置された各種部材やモータ４２を略車両上方側から覆っている。
【００６２】
さらに、図２に示されるように、ベース２０の周壁３４の外周一部にはブラケット８２が形成されており、このブラケット８２に反射面を有するミラー本体（反射鏡）が取り付けられた図示しないフレームが直接或いは間接的に固定される。
【００６３】
＜本実施の形態の作用、効果＞
本電動ドアミラー装置１０では、モータ４２に電力が供給されることで駆動軸４４が回転する。駆動軸４４は挿通孔９６に遊挿されているだけであるため、駆動軸４４は挿通孔９６内で回転する。駆動軸４４が回転すると駆動軸４４が圧入されることで駆動軸４４と一体になった押圧片１０４が押圧片収容孔９８内で回転する。押圧片１０４が回転することで、図４（Ａ）に示されるように、それまで扇状部１０２の一方の辺に対応した内周面に接していた矩形片１０８は、図４（Ｂ）に示されるように、扇状部１０２の一方の辺に対応した内周面から離間して、扇状部１０２の他方の辺に対応した内周面に向かう。
【００６４】
この状態から一定角度（例えば、約６０度）駆動軸４４が回転すると、図４（Ｃ）に示されるように、扇状部１０２の他方の辺に対応した内周面に矩形片１０８が干渉する。さらに、この状態から駆動軸４４が回転すると、図４（Ｄ）に示されるように、駆動軸４４の回転方向へ向けて扇状部１０２の他方の辺に対応した内周面を矩形片１０８が押圧する。これにより、駆動軸４４の回転力、すなわち、モータ４２の駆動力が第１ウオームギヤ９４に伝えられ、第１ウオームギヤ９４が回転する。
【００６５】
すなわち、本電動ドアミラー装置１０では、上記のようにモータ４２に電力が供給されて駆動軸４４が回転を開始しても、駆動軸４４は空転して第１ウオームギヤ９４を回転させることがなく、駆動軸４４が所定角度回転して矩形片１０８が扇状部１０２の内周面に干渉してから駆動軸４４が第１ウオームギヤ９４を回転させる。これにより、モータ４２の駆動開始直後においてモータ４２に作用する負荷を小さくでき、モータ４２を確実に作動させて、第１ウオームギヤ９４を確実に回転させることができる。
【００６６】
また、このように、モータ４２の駆動力で第１ウオームギヤ９４が回転すると、この回転力は第１ウオームホイール１６０に伝わり、第１ウオームホイール１６０を回転させ、更には、第１ウオームホイール１６０に同軸的且つ一体的に連結されている原動ギヤ１６４を回転させる。両原動ギヤ１６４が回転することで各原動ギヤ１６４にそれぞれ噛み合っている従動ギヤ１６６が回転する。両原動ギヤ１６４は互いに同一形状であり、また、両従動ギヤ１６６は互いに同一形状で同軸的且つ一体的に連結されているため、両原動ギヤ１６４が一体的に回転すると、両従動ギヤ１６６が一体的に回転する。両従動ギヤ１６６が回転することで両従動ギヤ１６６に同軸的且つ一体的に連結された第２ウオームギヤ１７０が回転する。
【００６７】
このようにして第２ウオームギヤ１７０が回転することで、この回転力は第２ウオームギヤ１７０に噛み合う第２ウオームホイール９０に伝えられる。
【００６８】
しかしながら、上述したように、圧縮コイルスプリング３０の付勢力に基づくクラッチ盤２８の押圧力でベース２０の底壁２２及びクラッチ盤２８と第２ウオームホイール９０との間に摩擦が生じている。この摩擦によって第２ウオームホイール９０は回転不能となっている。
【００６９】
このため、第２ウオームギヤ１７０が第２ウオームホイール９０に付与する押圧力に応じた第２ウオームホイール９０からの反力で、第２ウオームギヤ１７０が第２ウオームホイール９０周り（すなわち、シャフト１８周り）に回転し、ベース２０がシャフト１８周りに回動する。
【００７０】
このベース２０の回動により車両の後方をミラー本体で視認できる展開位置と、ミラー本体の反射面が略車両幅方向内方（略車両室内側）を向く格納位置との間でブラケット８２に固定された図示しないフレームが回動する。
【００７１】
ところで、図１に示されるように、ベース２０がシャフト１８周りに回動する際に第２ウオームギヤ１７０及びシャフト１６８が、第２ウオームホイール９０からの反力Ｇ１を受ける。この反力Ｇ１は、第２ウオームホイール９０の回転周方向に対する接線方向成分と、第２ウオームホイール９０の回転半径方向外方の成分と、に分けることができ、この第２ウオームホイール９０の回転半径方向外方の成分である反力（外力）Ｇ１が第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１７０を離間させるように作用する。
【００７２】
ここで、このような反力Ｇ１により第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１７０が離間しようとすると、反力Ｇ１の作用方向とは反対側から両支持壁１７２が第２ウオームギヤ１７０の軸方向両側のシャフト１６８に干渉し、シャフト１６８が両支持壁１７２を押圧した際に生じる反力Ｆ２が両支持壁１７２からシャフト１６８に付与される。
【００７３】
このように、本電動ドアミラー装置１０では、第２ウオームギヤ１７０に付与された反力Ｇ１に対し、反力Ｇ１とは反対方向の反力を両支持壁１７２が第２ウオームギヤ１７０の軸方向両側のシャフト１６８に付与することでバランス（釣り合い）がとられ、第２ウオームギヤ１７０やシャフト１６８が傾くことを効果的に抑制又は防止できる。
【００７４】
このように、第２ウオームギヤ１７０やシャフト１６８の傾き抑制又は防止できることで、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１７０との噛み合いを良好に維持でき、これにより、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１７０との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００７５】
また、支持壁１７２は、第２ウオームギヤ１７０と各従動ギヤ１６６との間に設けられ、各従動ギヤ１６６よりも第２ウオームギヤ１７０側でシャフト１６８を支持している。このため、仮に、僅かに第２ウオームギヤ１７０が傾いたとしても、この傾きに対して支持壁１７２が干渉することで、支持壁１７２を介して第２ウオームギヤ１７０とは反対側、すなわち、従動ギヤ１６６側に第２ウオームギヤ１７０の傾きの影響が及ばない。
【００７６】
これにより、原動ギヤ１６４と従動ギヤ１６６との噛み合いを良好に維持することができ、原動ギヤ１６４と従動ギヤ１６６との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００７７】
一方、仮に、原動ギヤ１６４からの回転力のうち、回転半径方向外方の成分である外力Ｇ３を従動ギヤ１６６が受けることで従動ギヤ１６６が傾こうとすると、従動ギヤ１６６に対して同軸的且つ一体的に連結されたシャフト１６８を軸支する支持壁１７２が外力Ｇ３の作用方向とは反対方向からシャフト１６８に干渉して反力Ｇ４をシャフト１６８に付与する。
【００７８】
これにより、従動ギヤ１６６が原動ギヤ１６４から回転力を受けることでシャフト１６８、ひいては第２ウオームギヤ１７０が傾こうとしても、支持壁１７２からの反力Ｇ４によってシャフト１６８の傾きが防止又は効果的に抑制される。
【００７９】
このようにして、シャフト１６８の傾きが防止又は効果的に抑制されることによっても第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１７０との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００８０】
また、僅かに第２ウオームギヤ１７０が傾いたとしても、この傾きに対して支持壁１７２が干渉することで、支持壁１７２を介して従動ギヤ１６６とは反対側、すなわち、第２ウオームギヤ１７０側に従動ギヤ１６６の傾きの影響が及ばない。これによっても、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１７０との噛み合いを良好に維持することができ、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１７０との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、第２ウオームギヤ１７０の両側でシャフト１６８を支持壁１７２で軸支した構成であったが、例えば、従動ギヤ１６６を介して第２ウオームギヤ１７０とは反対側に軸受孔等を形成して第２ウオームギヤ１７０、シャフト１６８、及び従動ギヤ１６６を軸支し、両原動ギヤ１６４の回転力に基づく外力Ｇ３で第２ウオームホイール９０からの反力Ｇ１に対抗して第２ウオームギヤ１７０の傾きを防止又は抑制する構成としてもよい。
【００８２】
また、本実施の形態は、本発明に係る駆動力伝達機構を電動ドアミラー装置１０の駆動部１２に適用した構成であった。しかしながら、本発明に係る駆動力伝達機構が電動ドアミラー装置１０の駆動部１２のみに限定されるものではなく、ウオームギヤの回転力をウオームホイールに伝える機構を適用する構造であれば、その用途等に限定されることなく適用できる。
【００８３】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明では、第２ウオームホイールからの反力に起因する第２ウオームギヤの撓みを効果的に防止又は抑制でき、このような撓みに起因する回転力の伝達ロスを効果的に防止又は軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の要部（本発明の一実施の形態に係る駆動力伝達機構）を示す概略的な平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の要部の分解斜視図である。
【図４】駆動軸の回転力を受けるウオームギヤの平面図で、（Ａ）は駆動軸の回転開始前の状態、（Ｂ）は駆動軸の回転開始直後の状態、（Ｃ）は駆動軸が所定角度回転した状態、（Ｄ）は駆動軸が所定角度を超えて回転した状態を示す。
【図５】ウオームギヤがウオームホイールから反力を示す図である。
【符号の説明】
１０ 電動ドアミラー装置
１１ 駆動力伝達機構
４２ モータ（駆動手段）
４４ 駆動軸
９０ 第２ウオームホイール（ウオームホイール）
１６４ 原動ギヤ
１６６ 従動ギヤ
１６８ シャフト
１７０ 第２ウオームギヤ（ウオームギヤ）
１７２ 支持壁（軸支部）
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの駆動力によりミラーを格納位置と展開位置との間で回動させることができる電動ドアミラー装置及びこのような電動ドアミラー装置に採用される駆動力伝達機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の車両における後方視認用のミラーには、運転席や助手席に対応したドアパネルの近傍に設けられたドアミラーが採用されている。
【０００３】
また、この種のドアミラーには、運転席等からミラーで車両後方を視認できる展開位置と、ミラーの反射面が車両幅方向内側（すなわち、室内側）を向く格納位置との間でミラーが取り付けられたバイザ等をモータ等の駆動力で回動させる電動ドアミラー装置がある（一例として、下記特許文献１参照）。
【０００４】
この種の電動ドアミラー装置は、車体に固定されたスタンドを備えている。スタンドには円筒状のシャフトが形成されている。シャフトには、上記のバイザ等が機械的に連結されたモータアクチュエータのフレームが略車両上下方向を軸方向とする軸周りに所定範囲回動自在に軸支されている。フレームの内部では、リング状に形成された最終のウオームホイールがシャフトに回転自在に軸支されている。但し、この最終のウオームホイールは基本的にはクラッチ機構によりシャフトに一体的に連結されている。
【０００５】
また、フレームにはモータが収容されている。モータの出力軸は、フレームの内部に収容された外歯の平歯車やウオームギヤ等のギヤ列から成る減速機構によって最終のウオームホイールに機械的に接続されており、モータの駆動力が減速されつつ最終のウオームホイールに伝えられる。上記のように、最終のウオームホイールは基本的にシャフトに一体的に連結されている。
【０００６】
このため、このウオームホイールに噛み合うウオームギヤの回転力を受けると、ウオームホイールはその反力で自らの軸心周り（すなわち、シャフト周り）にウオームギヤを回転させる。これにより、上記の減速機構並びにモータ、ひいてはフレームが回転し、更に、ミラーが設けられているバイザが回転する構造となっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２７４２６６公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、図５には、ウオームギヤ３００が同軸的且つ一体的に設けられたウオームホイール３０２にウオームギヤ３０４が噛み合い、また、ウオームギヤ３００にウオームホイール３０６が噛み合った構造が示されている。この構造では、ウオームギヤ３０４の回転を受けてウオームホイール３０２が回転し、更に、ウオームホイール３０２と共に回転するウオームギヤ３００の回転を受けてウオームホイール３０６が回転するという、一般的なウオームホイールとウオームギヤとを用いた駆動力の伝達機構である。
【０００９】
以上のようにウオームギヤ３０４からウオームホイール３０２及びウオームギヤ３００を介してウオームホイール３０６に回転力が伝えられる際には、ウオームギヤ３００とウオームホイール３０６との噛合部分に、ウオームギヤ３００が付与する回転力に応じた反力がウオームホイール３０６からウオームギヤ３００の歯に作用する。この反力はウオームホイール３００の回転周方向に対する接線方向成分と回転半径方向外方の成分とに分けられ、ウオームホイール３００の回転半径方向外方の成分に基づく反力Ｆ１がウオームホイール３０６からウオームギヤ３００を離間させようとする。
【００１０】
一方、ウオームギヤ３０４の回転力もまた、その回転周方向に対する接線方向成分と回転半径方向外方の成分とに分けられ、ウオームギヤ３０４の回転半径外方の成分に基づく外力Ｆ２がウオームホイール３０２をウオームギヤ３０４から離間させようとする。
【００１１】
図５に示されるように、ウオームホイール３０６はウオームギヤ３００及びウオームホイール３０２を介してウオームギヤ３０４とは反対側に設けられているため、上記の反力Ｆ１と外力Ｆ２とは概ね反対方向を向く。このように、ウオームギヤ３００に反力Ｆ１が作用し、ウオームホイール３０２に外力Ｆ２が作用することで、ウオームギヤ３００及びウオームホイール３０２は図５における略左周り方向（図５の矢印Ａ方向）に傾こうとする。
【００１２】
このようにして、ウオームギヤ３００及びウオームホイール３０２が傾くと、ウオームホイール３０６とウオームギヤ３００との噛合性が低下し、異音の発生や回転力の伝達ロスの原因になりうる。
【００１３】
本発明は、上記事実を考慮して、ウオームホイールからの反力に起因するウオームギヤの傾きを防止又は効果的に抑制できる駆動力伝達機構及びウオームホイールからの反力でウオームギヤが傾くことに起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に抑制できる電動ドアミラー装置を得ることが目的である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係る駆動力伝達機構は、ウオームホイールに噛み合うウオームギヤによって駆動手段の駆動力を前記ウオームホイールに伝える駆動力伝達機構であって、前記ウオームギヤを介して前記ウオームホイールとは反対側で、前記ウオームギヤの軸方向に対して平行な軸線に沿って互いに同軸的且つ一体的に設けられ、前記駆動手段の駆動力によって一体的に回転する同一形状の一対の原動ギヤと、前記ウオームギヤの軸方向両端に前記ウオームギヤに対して同軸的且つ一体的に設けられ、前記一対の原動ギヤに噛み合い、各々が前記原動ギヤから回転力を受けて回転する同一形状の一対の従動ギヤと、を備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項１に記載の本発明に係る駆動力伝達機構によれば、一対の原動ギヤの少なくとも何れか一方、又は、これらの原動ギヤを同軸的且つ一体的に連結するシャフト等の連結部材に設けられた他のギヤ等に駆動手段の駆動力が直接或いは間接的に伝えられると、一対の原動ギヤが同軸的且つ一体的に回転する。
【００１６】
一対の原動ギヤの一方は、一対の従動ギヤの一方に噛み合っているため、一方の原動ギヤの回転は一方の従動ギヤに伝えられ、これにより一方の従動ギヤが回転する。また、一対の原動ギヤの他方は、一対の従動ギヤの他方に噛み合っているため、他方の原動ギヤの回転は他方の従動ギヤに伝えられ、これにより他方の従動ギヤが回転する。
【００１７】
ここで、一対の原動ギヤは互いに同じ形状であり、また、一対の従動ギヤは互いに同じ形状であるため、一対の従動ギヤは互いに同じ速度で回転する。
【００１８】
このように一対の従動ギヤが同じ速度で回転すると、これらの従動ギヤの間に設けられたウオームギヤが回転する。さらに、ウオームギヤが回転することで、ウオームギヤに噛み合うウオームホイールにウオームギヤの回転力が伝えられる。
【００１９】
一方、上記のように、ウオームギヤの回転力がウオームホイールに伝えられると、この回転力に応じた反力がウオームホイールからウオームギヤに付与される。ウオームギヤに付与された反力はウオームホイールからウオームギヤを離間させ、ウオームギヤを傾けようとする。
【００２０】
ここで、本発明に係る駆動力伝達機構では、上記のようにウオームギヤの両端側に同軸的且つ一体的に設けられた従動ギヤに原動ギヤの回転力が伝えられることでウオームギヤが回転する構成である。したがって、本発明に係る駆動力伝達機構では、原動ギヤの回転力のうち、原動ギヤの半径方向外方に向く成分に基づく外力が、ウオームホイールがウオームギヤに付与する反力に対抗する。
【００２１】
このように、ウオームギヤに付与された反力に対抗する外力がウオームギヤの軸方向両端に付与されることで、ウオームホイールからの反力と原動ギヤからの外力との釣り合いが取られ、ウオームギヤの傾きが防止又は効果的に抑制される。
【００２２】
このため、本発明に係る駆動力伝達機構では、ウオームギヤの傾きに起因する異音の発生や、駆動力の伝達ロスを防止又は効果的に軽減できる。
【００２３】
請求項２に記載の本発明に係る駆動力伝達機構は、請求項１に記載の本発明において、前記一対の従動ギヤと前記ウオームギヤとの間で前記ウオームギヤを回転自在に軸支する軸支部を備える、ことを特徴としている。
【００２４】
請求項２に記載の本発明に係る駆動力伝達機構によれば、ウオームギヤと一対の従動ギヤとの間にそれぞれ設けられた軸支部によって、ウオームギヤが回転自在に軸支される。
【００２５】
ここで、上記のようにウオームギヤにウオームホイールからの反力が付与され、これにより、ウオームギヤがウオームホイールから離間しようとすると、軸支部が反力の作用方向とは反対側からウオームギヤの軸方向両端（更に厳密に言えば、ウオームギヤと各従動ギヤとの間の部分）に干渉し、このときにウオームギヤの軸方向両端が軸支部に付与した押圧力に応じた反力がウオームホイールからの反力とは反対向きに作用して、ウオームホイールからの反力に対抗する。
【００２６】
このように、ウオームギヤに付与されたウオームホイールからの反力に対抗する外力、すなわち、軸支部からの反力がウオームギヤの軸方向両端に付与されることで、ウオームホイールからの反力と軸支部からの反力との釣り合いが取られ、ウオームギヤの傾きが防止又は効果的に抑制される。
【００２７】
このため、本発明に係る駆動力伝達機構では、ウオームギヤの傾きに起因する異音の発生や、駆動力の伝達ロスを防止又は効果的に軽減できる。
【００２８】
また、本発明に係る駆動力伝達機構では、上記のように一対の従動ギヤとウオームギヤとの間で軸支部がウオームギヤを軸支しているため、仮に、ウオームギヤが傾いたとしても、軸支部がウオームギヤの両端に干渉することで、ウオームギヤの傾きの影響が軸支部を介してウオームギヤとは反対側、すなわち、従動ギヤまで及ばない。
【００２９】
さらに、各従動ギヤはウオームギヤと同軸的且つ一体的に連結されているため、各従動ギヤはウオームギヤで軸支部に軸支されることになる。したがって、何らかの理由で従動ギヤが傾くようなことがあっても、軸支部が従動ギヤのウオームギヤ側で干渉することにより、従動ギヤの傾きが軸支部を介して従動ギヤとは反対側、すなわち、ウオームギヤに影響を及ぼすことがない。
【００３０】
このため、本発明に係る駆動力伝達機構では、ウオームギヤ及び従動ギヤの何れか一方の傾きの影響を何れか他方に及ぼすことが防止又は効果的に抑制されるため、ウオームギヤとウオームホイールとの噛み合いや原動ギヤと従動ギヤとの噛み合いを良好に維持できる。これによっても異音の発生や、駆動力の伝達ロスを防止又は効果的に軽減できる。
【００３１】
請求項３に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置は、駆動手段の駆動力によりミラー本体を格納位置と展開位置との間で旋回させる電動ドアミラー装置であって、互いに同軸的且つ一体的に設けられ、前記駆動手段の駆動力によって一体的に回転する一対の原動ギヤと、前記一対の原動ギヤに対して平行な軸周りに回転可能に設けられると共に、前記一対の原動ギヤに噛み合い、各々が前記原動ギヤから回転力を受けて回転する一対の従動ギヤと、前記一対の従動ギヤの間に前記一対の従動ギヤに対して同軸的且つ一体的に設けられたウオームギヤと、前記ウオームギヤを介して前記一対の原動ギヤとは反対側で前記ウオームギヤに噛み合い、前記ウオームギヤの回転力を受けて自らの軸心周りに回転し、又は、前記回転力に応じた反力で前記ウオームギヤを前記軸心周りに回転させるウオームホイールと、を備え、前記ウオームホイールの回転又は前記ウオームホイール周りの前記第ウオームギヤの回転により前記ミラー本体を旋回させる、ことを特徴としている。
【００３２】
請求項３に記載の本発明に係る電動ドアミラー装置によれば、一対の原動ギヤの少なくとも何れか一方、又は、これらの原動ギヤを同軸的且つ一体的に連結するシャフト等の連結部材に設けられた他のギヤ等に駆動手段の駆動力が直接或いは間接的に伝えられると、一対の原動ギヤが同軸的且つ一体的に回転する。
【００３３】
一対の原動ギヤの一方は、一対の従動ギヤの一方に噛み合っているため、一方の原動ギヤの回転は一方の従動ギヤに伝えられ、これにより一方の従動ギヤが回転する。また、一対の原動ギヤの他方は、一対の従動ギヤの他方に噛み合っているため、他方の原動ギヤの回転は他方の従動ギヤに伝えられ、これにより他方の従動ギヤが回転する。
【００３４】
ここで、一対の原動ギヤは互いに同じ形状であり、また、一対の従動ギヤは互いに同じ形状であるため、一対の従動ギヤは互いに同じ速度で回転する。
【００３５】
このように一対の従動ギヤが同じ速度で回転すると、これらの従動ギヤの間に設けられたウオームギヤが回転する。さらに、ウオームギヤが回転することで、ウオームギヤに噛み合うウオームホイールにウオームギヤの回転力が伝えられる。
【００３６】
ここで、ウオームホイールを回転自在な構造とした場合には、ウオームギヤの回転力を受けたウオームホイールは自らの軸心周りに回転し、このウオームホイールの回転によってミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【００３７】
これに対して、基本的にウオームホイールの回転を規制した構造とした場合には、ウオームギヤの回転力を受けてもウオームホイールは自らの軸心周りに回転することができない。したがって、ウオームギヤがウオームホイールに付与した回転力に対応するウオームホイールからの反力によってウオームギヤひいてはウオームギヤがウオームホイールの周囲を回転する。このウオームホイール周りのウオームギヤの回転によってミラー本体が格納位置から展開位置へ、又は、展開位置から格納位置へ旋回させられる。
【００３８】
一方、上記のように、ウオームギヤの回転力がウオームホイールに伝えられると、この回転力に応じた反力がウオームホイールからウオームギヤに付与される。ウオームギヤに付与された反力はウオームホイールからウオームギヤを離間させ、ウオームギヤを傾けようとする。
【００３９】
ここで、本発明に係る電動ドアミラー装置では、上記のようにウオームギヤの両端側に同軸的且つ一体的に設けられた従動ギヤに原動ギヤの回転力が伝えられることでウオームギヤが回転する構成である。したがって、本発明に係る電動ドアミラー装置では、原動ギヤの回転力のうち、原動ギヤの半径方向外方に向く成分に基づく外力が、ウオームホイールがウオームギヤに付与する反力に対抗する。
【００４０】
このように、ウオームギヤに付与された反力に対抗する外力がウオームギヤの軸方向両端に付与されることで、ウオームホイールからの反力と原動ギヤからの外力との釣り合いが取られ、ウオームギヤの傾きが防止又は効果的に抑制される。
【００４１】
このため、本発明に係る電動ドアミラー装置では、ドアミラー本体の回動道さ中においてウオームギヤの傾きに起因する異音の発生や、駆動力の伝達ロスを防止又は効果的に軽減できる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
図２には、本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置１０の駆動部１２の構成が断面図によって示されている。この図に示されるように、本電動ドアミラー装置１０の駆動部１２はスタンド１４を含めて構成される基板１６を備えている。基板１６は、図示しないステーに固定されており、ステーを介して図示しない車両のドアパネルに固定されている。
【００４３】
基板１６を構成するスタンド１４からは、略車両上方へ向けて中空（すなわち、パイプ状）のシャフト１８が立設されている。また、スタンド１４の略車上方にはベース２０が配置されている。ベース２０は略車両上方側の端部が開口した略有底筒形状に形成されている。ベース２０の底壁２２にはシャフト１８が貫通する円孔２４が形成されており、シャフト１８周りにベース２０は回動可能とされている。
【００４４】
ベース２０の内側には、減速手段又は本発明の一実施の形態に係る駆動力伝達機構１１を構成する特許請求の範囲で言うところのウオームホイールとしての第２ウオームホイール９０がシャフト１８に対して同軸的で且つ回転自在にシャフト１８に軸支されている。底壁２２を介して第２ウオームホイール９０とは反対側には、クラッチ盤２８が配置されている。クラッチ盤２８にはシャフト１８が貫通する孔が形成されているが、基本的にシャフト１８の軸方向に沿った変位は可能であるものの、シャフト１８周りの回転は不能とされている。
【００４５】
さらに、クラッチ盤２８を介して第２ウオームホイール９０とは反対側には、圧縮コイルスプリング３０がシャフト１８に嵌挿されており、圧縮コイルスプリング３０の付勢力がクラッチ盤２８を第２ウオームホイール９０へ押し付けている。圧縮コイルスプリング３０の付勢力に基づくクラッチ盤２８の押圧力がベース２０の底壁２２に第２ウオームホイール９０を押し付けており、クラッチ盤２８及び底壁２２と第２ウオームホイール９０との間の摩擦が基本的に底壁２２及びシャフト１８に対する第２ウオームホイール９０の回転を不能にしている。
【００４６】
一方、第２ウオームホイール９０の半径方向外方のベース２０上には、モータ支持盤３６が設けられており、このモータ支持盤３６上には駆動手段としてのモータ４２が取り付けられている。モータ４２の駆動軸４４は、軸方向がシャフト１８の軸方向に対して略同方向とされており、モータ支持盤３６を貫通してベース２０の底壁２２側に延出されている。
【００４７】
モータ４２の駆動軸４４は、軸方向がシャフト１８の軸方向に対して略同方向とされており、モータ支持盤３６を貫通して底壁２２に形成された軸受孔９２に回転自在に嵌め込まれて支持されている。
【００４８】
モータ支持盤３６と底壁２２との間には、第１ウオームギヤ９４が配置されている。図３に示されるように、第１ウオームギヤ９４は略円筒形状に形成されており、その外周部に螺旋状のウオームギヤ歯が形成されている。また、第１ウオームギヤ９４の内側は挿通孔９６とされており、モータ４２の駆動軸４４が遊嵌されている。
【００４９】
また、第１ウオームギヤ９４には第１ウオームギヤ９４の軸方向一端（上端）で開口した押圧片収容孔９８が形成されており、上記の挿通孔９６の上端は押圧片収容孔９８の底部にて開口している。図３及び図４（Ａ）に示されるように、押圧片収容孔９８は大径部１００を備えている。大径部１００は挿通孔９６よりも大径の円孔で挿通孔９６に対して同軸的に形成されている。この大径部１００の中心を介して大径部１００の半径方向外方の一方の側には扇状部１０２が形成されており、また、大径部１００を介して扇状部１０２とは反対側にも扇状部１０２が形成されている。
【００５０】
これらの扇状部１０２は、その要の部分が大径部１００や挿通孔９６の軸心と略一致する扇形状に形成されている。また、扇状部１０２は、その軸心から扇の弧状部分までの径寸法は大径部１００の半径寸法よりも充分に大きく、したがって、弧状部分は大径部１００の内周部よりも第１ウオームギヤ９４の外側に位置している。
【００５１】
これらの扇状部１０２及び大径部１００により構成された押圧片収容孔９８には押圧片１０４が収容されている。押圧片１０４は略円筒形状の基部１０６を備えている。基部１０６の外径寸法は大径部１００の内径寸法よりも極僅かに小さい程度とされており、押圧片１０４が押圧片収容孔９８に収容された状態では、基部１０６が大径部１００の内側で大径部１００の軸心周りに回転自在に嵌挿される。
【００５２】
また、基部１０６の内径寸法はモータ４２の駆動軸４４の外径寸法と略等しく（厳密には極僅かに小さい）、基部１０６は駆動軸４４の基端側まで圧入されて基部１０６と駆動軸４４とが略一体的に結合されている。
【００５３】
一方、基部１０６の外周部からは略直方体形状の矩形片１０８が延出されている。矩形片１０８は基部１０６を介して互いに相反する方向に延出する如く形成されている（すなわち、矩形片１０８は一対形成されている）。基部１０６の外周部からの矩形片１０８の延出寸法は、扇状部１０２の軸心から弧部分までの径寸法から大径部１００の半径寸法を差し引いた長さよりも僅かに小さく、基部１０６が大径部１００に嵌挿された状態では一方の矩形片１０８が一方の扇状部１０２の内側に収容され、他方の矩形片１０８が他方の扇状部１０２に収容される。
【００５４】
また、矩形片１０８の厚さ寸法（大径部１００の軸心周り方向に沿った矩形片１０８の一方の面から他方の面までの長さ）は、一方の矩形片１０８の厚さ方向一方の面が一方の扇状部１０２の一方の辺の部分に相当する内周面に当接した状態で、他方の矩形片１０８の厚さ方向一方の面が他方の扇状部１０２の一方の辺の部分に相当する内周面に当接するように設定されている。
【００５５】
したがって、両矩形片１０８の厚さ方向一方の面が扇状部１０２の内周面に当接した状態で基部１０６が大径部１００の内側で所定角度（例えば、約６０度）回転することにより、一方の矩形片１０８の厚さ方向他方の面が扇状部１０２の内周面に当接すると、他方の矩形片１０８の厚さ方向他方の面もまた扇状部１０２の内周面に当接することになる。
【００５６】
一方、図２に示されるように、第１ウオームギヤ９４の下端側は底壁２２に形成されたギヤ収容部１１０に収容されている。また、図１及び図３に示されるように、第１ウオームギヤ９４の側方には、減速手段又は駆動力伝達機構１１を構成する第１ウオームホイール１６０が配置されており、第１ウオームギヤ９４が第１ウオームホイール１６０に噛み合っている。
【００５７】
第１ウオームホイール１６０の軸方向両端からはシャフト１６２が第１ウオームホイール１６０に対して同軸的且つ一体的に延出されている。これらのシャフト１６２は、周壁３４の内側でベース２０に機械的に連結された図示しない一対の支持壁に回転自在に軸支されている。また、第１ウオームホイール１６０の軸方向両端側には、減速手段又は駆動力伝達機構１１を構成する原動ギヤ１６４が第１ウオームホイール１６０及びシャフト１６２に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００５８】
これらの原動ギヤ１６４は互いに同一形状の外歯の平歯車とされている。これらの原動ギヤ１６４の回転半径方向側方には、それぞれ減速手段又は駆動力伝達機構１１を構成する従動ギヤ１６６が配置されている。これらの従動ギヤ１６６は、原動ギヤ１６４よりも歯数が多い外歯の平歯車で互いに同一形状とされており、各々が対応する原動ギヤ１６４に噛み合っている。
【００５９】
これらの従動ギヤ１６６は、軸方向がシャフト１６２と同方向のシャフト１６８によって同軸的且つ一体的に連結されている。さらに、シャフト１６８の軸方向略中央部には、減速手段又は駆動力伝達機構１１を構成する特許請求の範囲で言うところのウオームギヤとしての第２ウオームギヤ１７０がシャフト１６８に対して同軸的且つ一体的に設けられている。この第２ウオームギヤ１７０は、シャフト１６２（すなわち、原動ギヤ１６４）とは反対側で且つ上述した第２ウオームホイール９０の半径方向外方に設けられており、第２ウオームホイール９０に噛み合っている。
【００６０】
また、上記の第２ウオームギヤ１７０と両従動ギヤ１６６との間には、軸支部としての支持壁１７２が設けられており、これらの支持壁１７２によってシャフト１６８、ひいては第２ウオームギヤ１７０及び両従動ギヤ１６６が回転自在に軸支されている。
【００６１】
一方、図２に示されるように、周壁３４の開口端側にはカバー４８が配置されている。カバー４８は周壁５０を含めて構成されており、周壁５０を周壁３４の開口端へ嵌合させることで周壁５０の周壁３４とは反対側に形成された被覆部５２が第２ウオームホイール９０等、周壁３４の内側に配置された各種部材やモータ４２を略車両上方側から覆っている。
【００６２】
さらに、図２に示されるように、ベース２０の周壁３４の外周一部にはブラケット８２が形成されており、このブラケット８２に反射面を有するミラー本体（反射鏡）が取り付けられた図示しないフレームが直接或いは間接的に固定される。
【００６３】
＜本実施の形態の作用、効果＞
本電動ドアミラー装置１０では、モータ４２に電力が供給されることで駆動軸４４が回転する。駆動軸４４は挿通孔９６に遊挿されているだけであるため、駆動軸４４は挿通孔９６内で回転する。駆動軸４４が回転すると駆動軸４４が圧入されることで駆動軸４４と一体になった押圧片１０４が押圧片収容孔９８内で回転する。押圧片１０４が回転することで、図４（Ａ）に示されるように、それまで扇状部１０２の一方の辺に対応した内周面に接していた矩形片１０８は、図４（Ｂ）に示されるように、扇状部１０２の一方の辺に対応した内周面から離間して、扇状部１０２の他方の辺に対応した内周面に向かう。
【００６４】
この状態から一定角度（例えば、約６０度）駆動軸４４が回転すると、図４（Ｃ）に示されるように、扇状部１０２の他方の辺に対応した内周面に矩形片１０８が干渉する。さらに、この状態から駆動軸４４が回転すると、図４（Ｄ）に示されるように、駆動軸４４の回転方向へ向けて扇状部１０２の他方の辺に対応した内周面を矩形片１０８が押圧する。これにより、駆動軸４４の回転力、すなわち、モータ４２の駆動力が第１ウオームギヤ９４に伝えられ、第１ウオームギヤ９４が回転する。
【００６５】
すなわち、本電動ドアミラー装置１０では、上記のようにモータ４２に電力が供給されて駆動軸４４が回転を開始しても、駆動軸４４は空転して第１ウオームギヤ９４を回転させることがなく、駆動軸４４が所定角度回転して矩形片１０８が扇状部１０２の内周面に干渉してから駆動軸４４が第１ウオームギヤ９４を回転させる。これにより、モータ４２の駆動開始直後においてモータ４２に作用する負荷を小さくでき、モータ４２を確実に作動させて、第１ウオームギヤ９４を確実に回転させることができる。
【００６６】
また、このように、モータ４２の駆動力で第１ウオームギヤ９４が回転すると、この回転力は第１ウオームホイール１６０に伝わり、第１ウオームホイール１６０を回転させ、更には、第１ウオームホイール１６０に同軸的且つ一体的に連結されている原動ギヤ１６４を回転させる。両原動ギヤ１６４が回転することで各原動ギヤ１６４にそれぞれ噛み合っている従動ギヤ１６６が回転する。両原動ギヤ１６４は互いに同一形状であり、また、両従動ギヤ１６６は互いに同一形状で同軸的且つ一体的に連結されているため、両原動ギヤ１６４が一体的に回転すると、両従動ギヤ１６６が一体的に回転する。両従動ギヤ１６６が回転することで両従動ギヤ１６６に同軸的且つ一体的に連結された第２ウオームギヤ１７０が回転する。
【００６７】
このようにして第２ウオームギヤ１７０が回転することで、この回転力は第２ウオームギヤ１７０に噛み合う第２ウオームホイール９０に伝えられる。
【００６８】
しかしながら、上述したように、圧縮コイルスプリング３０の付勢力に基づくクラッチ盤２８の押圧力でベース２０の底壁２２及びクラッチ盤２８と第２ウオームホイール９０との間に摩擦が生じている。この摩擦によって第２ウオームホイール９０は回転不能となっている。
【００６９】
このため、第２ウオームギヤ１７０が第２ウオームホイール９０に付与する押圧力に応じた第２ウオームホイール９０からの反力で、第２ウオームギヤ１７０が第２ウオームホイール９０周り（すなわち、シャフト１８周り）に回転し、ベース２０がシャフト１８周りに回動する。
【００７０】
このベース２０の回動により車両の後方をミラー本体で視認できる展開位置と、ミラー本体の反射面が略車両幅方向内方（略車両室内側）を向く格納位置との間でブラケット８２に固定された図示しないフレームが回動する。
【００７１】
ところで、図１に示されるように、ベース２０がシャフト１８周りに回動する際に第２ウオームギヤ１７０及びシャフト１６８が、第２ウオームホイール９０からの反力Ｇ１を受ける。この反力Ｇ１は、第２ウオームホイール９０の回転周方向に対する接線方向成分と、第２ウオームホイール９０の回転半径方向外方の成分と、に分けることができ、この第２ウオームホイール９０の回転半径方向外方の成分である反力（外力）Ｇ１が第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１７０を離間させるように作用する。
【００７２】
ここで、このような反力Ｇ１により第２ウオームホイール９０から第２ウオームギヤ１７０が離間しようとすると、反力Ｇ１の作用方向とは反対側から両支持壁１７２が第２ウオームギヤ１７０の軸方向両側のシャフト１６８に干渉し、シャフト１６８が両支持壁１７２を押圧した際に生じる反力Ｆ２が両支持壁１７２からシャフト１６８に付与される。
【００７３】
このように、本電動ドアミラー装置１０では、第２ウオームギヤ１７０に付与された反力Ｇ１に対し、反力Ｇ１とは反対方向の反力を両支持壁１７２が第２ウオームギヤ１７０の軸方向両側のシャフト１６８に付与することでバランス（釣り合い）がとられ、第２ウオームギヤ１７０やシャフト１６８が傾くことを効果的に抑制又は防止できる。
【００７４】
このように、第２ウオームギヤ１７０やシャフト１６８の傾き抑制又は防止できることで、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１７０との噛み合いを良好に維持でき、これにより、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１７０との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００７５】
また、支持壁１７２は、第２ウオームギヤ１７０と各従動ギヤ１６６との間に設けられ、各従動ギヤ１６６よりも第２ウオームギヤ１７０側でシャフト１６８を支持している。このため、仮に、僅かに第２ウオームギヤ１７０が傾いたとしても、この傾きに対して支持壁１７２が干渉することで、支持壁１７２を介して第２ウオームギヤ１７０とは反対側、すなわち、従動ギヤ１６６側に第２ウオームギヤ１７０の傾きの影響が及ばない。
【００７６】
これにより、原動ギヤ１６４と従動ギヤ１６６との噛み合いを良好に維持することができ、原動ギヤ１６４と従動ギヤ１６６との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００７７】
一方、仮に、原動ギヤ１６４からの回転力のうち、回転半径方向外方の成分である外力Ｇ３を従動ギヤ１６６が受けることで従動ギヤ１６６が傾こうとすると、従動ギヤ１６６に対して同軸的且つ一体的に連結されたシャフト１６８を軸支する支持壁１７２が外力Ｇ３の作用方向とは反対方向からシャフト１６８に干渉して反力Ｇ４をシャフト１６８に付与する。
【００７８】
これにより、従動ギヤ１６６が原動ギヤ１６４から回転力を受けることでシャフト１６８、ひいては第２ウオームギヤ１７０が傾こうとしても、支持壁１７２からの反力Ｇ４によってシャフト１６８の傾きが防止又は効果的に抑制される。
【００７９】
このようにして、シャフト１６８の傾きが防止又は効果的に抑制されることによっても第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１７０との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００８０】
また、僅かに第２ウオームギヤ１７０が傾いたとしても、この傾きに対して支持壁１７２が干渉することで、支持壁１７２を介して従動ギヤ１６６とは反対側、すなわち、第２ウオームギヤ１７０側に従動ギヤ１６６の傾きの影響が及ばない。これによっても、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１７０との噛み合いを良好に維持することができ、第２ウオームホイール９０と第２ウオームギヤ１７０との噛合性の低下に起因する異音の発生や回転力の伝達ロスを防止又は効果的に低減できる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、第２ウオームギヤ１７０の両側でシャフト１６８を支持壁１７２で軸支した構成であったが、例えば、従動ギヤ１６６を介して第２ウオームギヤ１７０とは反対側に軸受孔等を形成して第２ウオームギヤ１７０、シャフト１６８、及び従動ギヤ１６６を軸支し、両原動ギヤ１６４の回転力に基づく外力Ｇ３で第２ウオームホイール９０からの反力Ｇ１に対抗して第２ウオームギヤ１７０の傾きを防止又は抑制する構成としてもよい。
【００８２】
また、本実施の形態は、本発明に係る駆動力伝達機構を電動ドアミラー装置１０の駆動部１２に適用した構成であった。しかしながら、本発明に係る駆動力伝達機構が電動ドアミラー装置１０の駆動部１２のみに限定されるものではなく、ウオームギヤの回転力をウオームホイールに伝える機構を適用する構造であれば、その用途等に限定されることなく適用できる。
【００８３】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明では、第２ウオームホイールからの反力に起因する第２ウオームギヤの撓みを効果的に防止又は抑制でき、このような撓みに起因する回転力の伝達ロスを効果的に防止又は軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の要部（本発明の一実施の形態に係る駆動力伝達機構）を示す概略的な平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る電動ドアミラー装置の駆動部の要部の分解斜視図である。
【図４】駆動軸の回転力を受けるウオームギヤの平面図で、（Ａ）は駆動軸の回転開始前の状態、（Ｂ）は駆動軸の回転開始直後の状態、（Ｃ）は駆動軸が所定角度回転した状態、（Ｄ）は駆動軸が所定角度を超えて回転した状態を示す。
【図５】ウオームギヤがウオームホイールから反力を示す図である。
【符号の説明】
１０ 電動ドアミラー装置
１１ 駆動力伝達機構
４２ モータ（駆動手段）
４４ 駆動軸
９０ 第２ウオームホイール（ウオームホイール）
１６４ 原動ギヤ
１６６ 従動ギヤ
１６８ シャフト
１７０ 第２ウオームギヤ（ウオームギヤ）
１７２ 支持壁（軸支部）
Claims (3)
- ウオームホイールに噛み合うウオームギヤによって駆動手段の駆動力を前記ウオームホイールに伝える駆動力伝達機構であって、
前記ウオームギヤを介して前記ウオームホイールとは反対側で、前記ウオームギヤの軸方向に対して平行な軸線に沿って互いに同軸的且つ一体的に設けられ、前記駆動手段の駆動力によって一体的に回転する同一形状の一対の原動ギヤと、
前記ウオームギヤの軸方向両端に前記ウオームギヤに対して同軸的且つ一体的に設けられ、前記一対の原動ギヤに噛み合い、各々が前記原動ギヤから回転力を受けて回転する同一形状の一対の従動ギヤと、
を備えることを特徴とする駆動力伝達機構。 - 前記一対の従動ギヤと前記ウオームギヤとの間で前記ウオームギヤを回転自在に軸支する軸支部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。 - 駆動手段の駆動力によりミラー本体を格納位置と展開位置との間で旋回させる電動ドアミラー装置であって、
互いに同軸的且つ一体的に設けられ、前記駆動手段の駆動力によって一体的に回転する一対の原動ギヤと、
前記一対の原動ギヤに対して平行な軸周りに回転可能に設けられると共に、前記一対の原動ギヤに噛み合い、各々が前記原動ギヤから回転力を受けて回転する一対の従動ギヤと、
前記一対の従動ギヤの間に前記一対の従動ギヤに対して同軸的且つ一体的に設けられたウオームギヤと、
前記ウオームギヤを介して前記一対の原動ギヤとは反対側で前記ウオームギヤに噛み合い、前記ウオームギヤの回転力を受けて自らの軸心周りに回転し、又は、前記回転力に応じた反力で前記ウオームギヤを前記軸心周りに回転させるウオームホイールと、
を備え、前記ウオームホイールの回転又は前記ウオームホイール周りの前記第ウオームギヤの回転により前記ミラー本体を旋回させる、
ことを特徴とする電動ドアミラー装置。
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