JP4175205B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、用紙の片寄り量を検知する用紙片寄り検知手段を有する画像形成装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年は、電子写真複写機やプリンタ、印刷機等の画像形成装置により画像が形成された用紙に対して、用紙の折り処理、綴じ処理、断裁処理、穿孔処理等を自動的に行う後処理装置を有する画像形成装置が提供されている。これにより、出力された用紙を従来の如くオペレータが製本したり、孔空け作業をする手間が省け、事務作業が非常に効率的になっている。
【０００３】
このような画像形成装置においては高精度の用紙搬送が要求されおり、例えば、用紙の端部が用紙の搬送方向あるいは画像形成手段の主走査方向に対して平行、垂直の位置関係を維持しないで搬送される場合（以下、「用紙の曲がり」と呼ぶ）や、用紙の曲がりはないが、用紙搬送方向の側端部位置と、画像形成手段による形成される画像の側端部位置とが一定の位置関係を維持しないで搬送される場合（以下、「用紙の片寄り」と呼ぶ）には、用紙の折り位置、綴じ位置、断裁位置あるいは穿設された孔も片寄ってしまい、その結果、用紙が片寄って製本、ファイリングされてしまうという問題がある。
【０００４】
このような問題を解決するために、用紙の片寄りを検知する用紙片寄りセンサを、給紙部から搬送された用紙の曲がりを補正するレジストローラと転写部との間の用紙搬送路上に設け、レジストローラにより用紙の曲がりが補正された後に該センサにより検知された用紙の片寄りの情報に基づいて画像データのメモリ上での位置を補正し、用紙端部に対する画像形成手段による画像形成位置を常に一定に維持することが知られている（例えば特許文献１）。
【０００５】
一方、高速かつ高画質のカラー画像に対する要求が高まっており、これに対しては、複数の感光体ドラム（像担持体）上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒（Ｋ）のトナー像をそれぞれ形成し、これらのトナー像を中間転写ベルト（中間転写体）上に順次転写してトナー像を重ね合わせた後、重ね合わせたトナー像（重ね合わせのカラートナー像）を転写材上に一括して転写するタンデム型の画像形成装置がカラー画像を形成するために有用なものとして一般的に用いられている（例えば特許文献２）。
【０００６】
そして、高画質のカラー画像を提供するために、光沢のあるアート紙やコート紙等、いわゆる塗工紙が使用されるようになってきたが、塗工紙においては用紙相互間の密着力が高いのに加え、用紙自体の重量も通常の複写紙に比べて大きく、多数枚送りやミスフィードが発生しやすくなっていた。そこで、用紙積載手段に積層された用紙の側面に対して連続的に空気を吹き付けることにより、重なり合った用紙が密着したままとなる問題を解決し、重送や紙送りミスを低減させる給紙装置が知られている（たとえば特許文献３）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２４８８０４号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開２００１−２２２１２９号公報
【０００９】
【特許文献３】
特開２００３−６３６７５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図６は、タンデム型カラー画像形成装置の概略断面図である。
【００１１】
タンデム型カラー画像形成装置では、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色の画像が、一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラートナー画像が形成され、該カラートナー画像が地点Ｐ３で二次転写ローラ５Ａにより用紙Ｓに一括転写され、カラートナー画像が転写された用紙Ｓは、不図示の定着手段により定着処理されることで、カラー電子写真画像が得られる。
【００１２】
最初に形成されるイエロー色の画像形成においては、感光体ドラム１Ｙを、位置Ｐ１で露光手段３Ｙにより露光して静電潜像を形成した後、現像手段４Ｙで潜像を現像し、地点Ｐ２で一次転写ローラ５Ｙにより中間転写ベルトへの転写が行われる。
【００１３】
ところが、タンデム型カラー画像形成装置において、用紙端部に対する画像形成手段の画像形成位置を常に一定に維持するために、特許文献１に記載の画像形成方法を採用したところ、以下のような不具合が発生した。
【００１４】
すなわち、レジストローラ２３と二次転写ローラ５Ａとの間の地点Ｐ４に設置された用紙片寄りセンサＹＳにより検知された用紙の片寄り情報に基づいて、メモリに記憶された画像データをシフト処理することで画像形成部による画像形成位置を補正した後に、感光体ドラム１Ｙを位置Ｐ１で露光手段３Ｙにより露光し始めるにもかかわらず、地点Ｐ３〜Ｐ４間の用紙搬送距離に比して、地点Ｐ１〜Ｐ２〜Ｐ３間の画像搬送距離が大幅に大きいために、中間転写体７０上のカラートナー像が用紙Ｓに転写される地点Ｐ３に到達する前に、地点Ｐ４にある用紙片寄りセンサＹＳを通過した用紙Ｓが地点Ｐ３に到達してしまい、用紙Ｓ上への画像形成を行うことができない。
【００１５】
一方、地点Ｐ４にある用紙片寄りセンサＹＳを通過した用紙Ｓの搬送を一旦停止し、中間転写体７０上のカラートナー像が地点Ｐ３に到達するタイミング合わせて用紙Ｓの搬送を再開するようにレジストローラ２３を制御することが考えられるが、用紙Ｓの搬送を一旦停止する時間が非常に長くなり、高速なカラー画像形成が達成できなくなる。
【００１６】
また、このような不具合は、タンデム型カラー画像形成装置に限らず、モノクロ画像形成装置においても、大径の感光体ドラムや長尺の感光体ベルトを使用することにより、感光体に対する露光手段の露光位置と用紙へのトナー画像の転写位置との距離が長くなると発生する可能性がある。
【００１７】
上記のような用紙Ｓの片寄りに対する画像形成位置の補正を不要とするために、用紙積載手段に、用紙の搬送位置を画像形成手段の画像形成位置に対して常に一定の位置関係とする位置決め部材を設ける対応は可能であった。しかし、塗工紙に対応した特許文献３の給紙装置を設置する場合の如く、位置決め部材を設けることが不可能な場合があった。
【００１８】
すなわち、用紙積載手段に積層された用紙の側方から空気を送り込むことによって用紙を浮揚させるためには、位置決め部材と積層された用紙との間にある程度の「遊び」を設けてやる必要がある。そして、この「遊び」が必要である以上、該給紙装置に設けられる位置決め部材は、用紙端部に対して常に一定の位置に画像形成することを可能とするに足るだけの片寄りを取り除くには不十分であり、用紙の片寄りに起因する画像の位置ずれの発生は不可避であった。
【００１９】
そこで本発明の目的は、上記の課題を解決し、用紙端部に対して常に一定の位置にある高画質の画像を高速に形成可能な画像形成装置を提供することにある。また、塗工紙に対応した空気を送り込むことによって用紙を浮揚させる給紙装置の如く、用紙搬送の位置決めを厳密に行うことができない給紙装置を採用した場合であっても、用紙への画像形成を正確にできる画像形成装置を提供することにあり、さらに、用紙の片寄りの補正を必要としない場合は、より高速の画像形成を行うようにすることにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記構成により達成することができる。
【００２２】
（請求項１） 複数組の画像形成部で形成された画像が中間転写体上に逐次転写されて、カラー画像を形成する画像形成手段と、
複数枚の用紙を積載する用紙積載手段と、
前記用紙積載手段から用紙を１枚ずつ送り出す用紙送り出し手段と、
前記用紙送り出し手段で送り出された用紙の片寄り量を検知する用紙片寄り検知手段と、
前記用紙片寄り検知手段で検知された用紙の片寄り量に基づいて、前記画像形成手段による画像形成位置を補正する画像形成位置補正手段と、
前記画像形成手段で形成された画像を、前記用紙送り出し手段で送り出された用紙に転写する転写手段とを有する画像形成装置において、
前記用紙送り出し手段で送り出された用紙の、前記用紙片寄り検知手段との相対位置姿勢を補正する第１のレジスト手段と、
前記第１のレジスト手段の用紙搬送方向下流側であって、かつ前記転写手段の用紙搬送方向上流側に設けられ、前記画像形成手段の画像形成動作に同期して用紙の搬送を行う第２のレジスト手段とを有し、
前記用紙片寄り検知手段は、用紙搬送路上の、前記第１のレジスト手段と前記第２のレジスト手段との間であってかつ
Ａ＞Ｂ
（但し、Ａは前記用紙片寄り検知手段による用紙片寄り量を検知する位置から、前記転写手段による用紙への画像転写位置までの用紙搬送に必要な時間を表し、Ｂは前記画像形成手段による画像形成位置から、前記転写手段による用紙への画像転写位置までの画像搬送に必要な最大時間を表す。）を満たす位置に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【００２３】
（請求項２） 複数組の画像形成部で形成された画像が中間転写体上に逐次転写されて、カラー画像を形成する画像形成手段と、
複数枚の用紙を積載する用紙積載手段と、
前記用紙積載手段から用紙を１枚ずつ送り出す用紙送り出し手段と、
前記用紙送り出し手段で送り出された用紙の片寄り量を検知する用紙片寄り検知手段と、
前記用紙片寄り検知手段で検知された用紙の片寄り量に基づいて、前記画像形成手段による画像形成位置を補正する画像形成位置補正手段と、
前記画像形成手段で形成された画像を、前記用紙送り出し手段で送り出された用紙に転写する転写手段とを有する画像形成装置において、
前記用紙送り出し手段で送り出された用紙の、前記用紙片寄り検知手段との相対位置姿勢を補正する第１のレジスト手段と、
前記第１のレジスト手段の用紙搬送方向下流側であって、かつ前記転写手段の用紙搬送方向上流側に設けられ、前記画像形成手段の画像形成動作に同期して用紙の搬送を行う第２のレジスト手段とを有し、
前記用紙片寄り検知手段は、用紙搬送路上の、前記第１のレジスト手段と前記第２のレジスト手段との間であってかつ
Ａ＞Ｂ
（但し、Ａは前記用紙片寄り検知手段による用紙片寄り量を検知する位置から、前記転写手段による用紙への画像転写位置までの用紙搬送に必要な時間を表し、Ｂは前記画像形成手段による画像形成位置から、前記転写手段による用紙への画像転写位置までの画像搬送に必要な最大時間を表す。）を満たす位置に設けられており、
前記第２のレジスト手段は、前記用紙片寄り検知手段で検知された用紙の片寄り量に基づく画像形成位置の補正を行う第１のモードと、前記用紙片寄り検知手段で検知された用紙の片寄り量に基づく画像形成位置の補正を禁止する第２のモードとを切り替え可能であって、
Ｔ１＞Ｔ２
（但し、Ｔ１は第１のモードにおける第２のレジスト手段における用紙の一時停止時間を表し、Ｔ２は第２のモードにおける第２のレジスト手段における用紙の一時停止時間を表す。）を満たすように制御されることを特徴とする画像形成装置。
【００２４】
（請求項３） 前記用紙積載手段は、積層された用紙の間に空気を送り込む送風口を有し、
前記用紙送り出し手段は、前記送風口から送り込まれた空気により浮揚した用紙を１枚ずつ送り出すことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【００２５】
（請求項４） 前記第１のレジスト手段から前記第２のレジスト手段までの用紙搬送速度と、第２のレジスト手段から転写位置に向けての用紙搬送速度が異なることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【００２６】
請求項１に記載の発明によれば、用紙片寄り検知手段が、第１のレジスト手段の用紙搬送方向下流側であって、かつ第２のレジスト手段の用紙搬送方向上流側に設けられていることにより、用紙片寄り検知手段で検知された用紙片寄り量に基づいて、画像形成位置が補正された画像が画像形成手段で形成されている間も、用紙を搬送させることが可能となり、用紙の搬送と画像形成とを同期させるための、第２のレジスト手段による用紙搬送の一旦停止時間が短縮でき、かつ感光体に対する露光手段の露光位置と用紙へのトナー画像の転写位置との距離が長くなるような、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置などにおいても、高速かつ高画質な画像形成が可能となる。
【００２７】
図６を用いて説明すると、用紙片寄り検知手段１１５が、第１レジスト手段であるプレレジストローラ１０９の用紙搬送下流側である地点Ｐ５に設けられているので、地点Ｐ５で検知された用紙片寄り量に基づいて、画像形成位置が補正された画像が地点Ｐ１から地点Ｐ２を経て転写位置である地点Ｐ３に至るまでの間に、用紙Ｓは地点Ｐ５から第２レジスト手段であるレジストローラ２３までの間を搬送されるので、レジストローラ２３における、中間転写ベルト７０上のカラートナー像の移動と同期させるための一旦停止時間を短縮することができ、高速かつ高画質な画像形成が可能となる。
【００２８】
また、請求項１に記載の発明によれば、第１のレジスト手段により、用紙送り出し手段で送り出された用紙の、用紙片寄り検知手段との相対位置姿勢、すなわち用紙の曲がりが補正されるので、用紙片寄り検知手段において正確に用紙片寄り量を検知することが可能となり、用紙片寄り量を検知した後、用紙の片寄りが発生しないために、用紙端部に対して常に一定の位置に形成された高画質画像を提供することが可能となる。
【００２９】
請求項２に記載の発明によれば、画質優先の第１のモードと、速度優先の第２のモードとを有して、第１のモードによって用紙片寄り検知手段で検知された用紙片寄り量に基づき、正確な位置に画像を形成することができるとともに、このような用紙片寄り補正を必要としないような場合は、第２のモードによって用紙片寄り補正を禁止することによって、高速の画像形成が可能となる。
【００３０】
請求項３に記載の発明によれば、高画質のカラー画像を提供するために多様な紙質の用紙に対応するべく、送風口から送り込まれた空気により浮揚した用紙を１枚ずつ送り出す用紙送り出し手段を有する画像形成装置においても、高速かつ高画質な画像形成が可能となる。
【００３１】
請求項４に記載の発明によれば、前記第１のレジスト手段から前記第２のレジスト手段までの用紙搬送速度と、第２のレジスト手段から転写位置に向けての用紙搬送速度が異なるようにしたので、各手段の配置の自由度を拡げることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例を図面に従って説明する。なお、本欄の記載は請求項の技術範囲や用語の意義を限定するものではない。また、各図面に図示するＸ、Ｙ、Ｚの方向は、本実施形態の画像形成装置を正面より見て左方向をＸ方向とし、右方向を逆Ｘ方向とする。また、正面より見て上方向をＹ方向とし、下方向を逆Ｙ方向とする。また、正面より見て後方向をＺ方向とし、手前方向を逆Ｚ方向とすることにする。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態の一例を示す画像形成装置の断面構成図である。この画像形成装置は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、画像形成手段である複数組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ及び中間転写ユニット７と、給紙搬送手段及び定着手段２４とから成る。原稿画像読み取り装置ＳＣが画像形成装置本体ＧＨの上部に配置されており、大容量給紙装置ＬＴが画像形成装置本体ＧＨの紙面右側に配置されており、大容量給紙装置ＬＴから画像形成装置本体ＧＨに給紙して画像を形成している。
【００３４】
イエロー色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、第１の像担持体としての感光体ドラム１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｙ、クリーニング手段６Ｙを有する。また、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、第１の像担持体としての感光体ドラム１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｍ、クリーニング手段６Ｍを有する。また、シアン色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、第１の像担持体としての感光体ドラム１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｃ、クリーニング手段６Ｃを有する。さらに、黒色画像を形成する画像形成部１０Ｋは、第１の像担持体としての感光体ドラム１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｋ、クリーニング手段６Ｋを有する。
【００３５】
中間転写ユニット７は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持された半導電性エンドレスベルト状の第２の像担持体としての中間転写体７０を有する。
【００３６】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色の画像は、一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。用紙載置手段である給紙カセット２０、手差し給紙トレーＣ、大容量給紙装置ＬＴのいずれかに積載された用紙Ｓは、用紙送り出し手段である給紙ローラ１０６及び分離上ローラ１０７ｂにより１枚ずつ給紙され、第１のレジスト手段であるプレレジストローラ１０９、給紙搬送手段である複数の中間ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄを経て、第２のレジスト手段であるレジストローラ２３に用紙Ｓの先端が突き当てられる。
【００３７】
その後、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、および中間転写ユニット７における画像形成と同期してレジストローラ２３の回転が開始され、用紙Ｓは転写手段である二次転写ローラ５Ａに搬送され、用紙Ｓ上にカラー画像が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着手段２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に積載される。
【００３８】
一方、二次転写手段５Ａにより用紙Ｓにカラー画像を転写した後、用紙Ｓを曲率分離した中間転写体７０は、クリーニング手段６Ａにより残留トナーが除去される。残留トナーは、図示しない装置によりボックスに回収される。
【００３９】
画像形成処理中、一次転写ローラ５Ｋは常時、感光体ドラム１Ｋに圧接している。他の一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃはカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに圧接する。二次転写手段５Ａは、ここを用紙Ｓが通過して二次転写が行われる時にのみ、中間転写体７０に圧接する。
【００４０】
次に図１の画像形成装置に用いられる給紙搬送手段の詳細について大容量給紙装置ＬＴを例にして説明する。図２は大容量給紙装置ＬＴのカバーを取り外した状態の要部を示す斜視図である。
【００４１】
図２において、積層された用紙Ｓは、図１の用紙載置台２０ａの上に積載され、不図示の昇降機構により、昇降可能に支持されている。用紙端部規制部材である側部規制部材１０４は、用紙Ｓの送り方向（図示Ｘ方向）と交差する方向、本実施の形態では幅方向（図示Ｚ方向）に移動自在になっており、積載された用紙Ｓの両側に当接して用紙Ｓの両側位置を規制している。後端規制部材１０５は、用紙Ｓの搬送方向（図示Ｘ方向）に移動自在で、用紙Ｓの送り方向後端の位置を規制しており、用紙後端部規制部材としても機能しうる。用紙Ｓの送り方向先端には、用紙送り出し手段である給紙ローラ１０６があり、これが一番上の用紙Ｓに適当な力で圧接している。
【００４２】
給紙ローラ１０６が図示しない駆動手段により駆動されて、矢印ａの方向に回転すると、一番上の用紙Ｓが矢印ｂ方向に進み、給紙ローラ１０６の出口側に隣接している、用紙分離手段である分離下ローラ１０７ａと当接する。ダブルフィードが発生すると、図示しない駆動手段により駆動されて矢印ａと同方向に回転する分離下ローラ１０７ａによりその下の２枚目以降が押し戻され、最上部の１枚だけが図示しない駆動手段により駆動されて矢示方向に回転する分離上ローラ１０７ｂにより搬送される。なお、分離下ローラ１０７ａと分離上ローラ１０７ｂとは一対で分離ローラ１０７を構成している。
【００４３】
分離上ローラ１０７ｂにより搬送された用紙Ｓの先端は、第１のレジスト手段であるプレレジストローラ１０９に突き当たる。プレレジストローラ１０９は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、用紙Ｓの搬送路上に設けられている。プレレジストローラ１０９に突き当たった用紙Ｓはプレレジストローラ１０９によって搬送され、用紙片寄りセンサ１１５上を通過することで用紙片寄り量が検知された後、画像形成装置本体ＧＨに搬送されることになる。
【００４４】
なお、本発明におけるレジスト手段とは、制御手段により用紙搬送の開始並びに用紙搬送の停止が制御され、かつ搬送される用紙の曲がりを補正する機能を有した用紙搬送手段のことである。
【００４５】
用紙片寄り検知手段である用紙片寄りセンサ１１５は、密着型ラインセンサで構成された位置検知センサであり、発光部となる照明用ＬＥＤ１１５ａと、用紙Ｓの搬送方向に対して直交する方向（図示Ｚ方向）にセンサ群が配列されたラインセンサからなる受光部１１５ｂとから構成されている。用紙片寄りセンサ１１５は、用紙Ｓの通過位置を絶対位置もしくは予め定められた基準位置に対する相対位置を検知し、用紙片寄り量である位置カウント値として出力する。用紙片寄りの検知及び位置カウント値の出力は、公知の検知方法（例えば特開２００１−１６６６６３号公報記載）を使用することができる。
【００４６】
各側部規制部材１０４には、用紙捌き手段として、小型のファン１２０が、送風口１２２に空気を送り出すように取り付けられている。ファン１２０から上向きに送り出された空気は、図示しないファン取付板により９０°向きを変え、ほぼ水平に送風口１２２から吹き出される。送風口１２２は側部規制部材１０４の上端近くに開口しており、異物が入ってファン１２０が破損しないように、格子状の開口としている。また、送風口１２２には用紙の最上面に追従しながら送風口１２２の開口位置を規制するシャッタ機構２００が設けられており、用紙Ｓの過度な浮揚を抑えながら、送風口の開口位置が常に用紙Ｓの最上面と一定の位置関係を維持している。
【００４７】
ファン１２０が回転すると、送風口１２２から空気が送られ、積層された用紙Ｓの上部にある数枚に風が吹き付けられる。空気は、用紙Ｓの上部数枚の一側方から各用紙間の隙間を通り抜けて吹き抜ける。これによって用紙と用紙との密着力が緩和され、用紙Ｓの上部数枚は１枚ずつに捌かれ、分離される。給紙ローラ１０６は、こうして捌かれた用紙Ｓから一番上の用紙だけを取り出して画像形成部へと送り込むことになる。
【００４８】
なお、画像形成装置本体ＧＨに設けられたカセット２０又は手差し給紙トレーＣに積載された用紙を給紙する、給紙ローラ１０６、分離ローラ１０７及びプレレジストローラ１０９の構成とその作用は大容量給紙装置ＬＴにおける同符号を付した部材と同じである。但し、用紙片寄りセンサ１１５は設けられておらず、画像形成手段による画像形成位置に対する用紙Ｓの曲がりは各々のプレレジストローラ１０９により、また片寄りの補正は、不図示の側部位置決め部材により行われている。
【００４９】
本発明にかかわる画像形成装置の制御系について、図３のブロック図にて以下に述べる。
【００５０】
画像形成装置の制御は、ＲＯＭ（図示せず）に記憶された制御プログラムに基づいて、本発明の制御手段であるＣＰＵ（図示せず）が制御と演算の処理を行い、図１及び図２に示した各構成と協働することによって実現される。本発明にかかわる画像形成装置の制御系は、システム制御部３００、画像形成制御部３０１、画像位置補正部３０２、レジスト制御部３０３、操作部３０４、メモリ３０５、読取制御部３０６からなる。
【００５１】
システム制御部３００は、画像形成装置の各制御部全体を管理して、要求された画像形成のスケジューリング等を行っており、画像形成制御部３０１は画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、中間転写体ユニット７、定着装置２４の動作を制御している。
【００５２】
画像形成位置補正手段である画像形成位置補正部３０２は、用紙片寄り検知手段である用紙片寄りセンサ１１５から送信された用紙片寄り量である位置カウント値を受信し、メモリ３０５に記憶された画像データを必要な量だけ書き込み手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの主走査方向にシフトさせて、画像形成制御部３０１に画像データを供給する。画像データをシフトさせることについては、特許３２４９８３９号に記載された画像処理方法等の公知の画像処理方法を使用することができる。
【００５３】
レジスト制御手段であるレジスト制御部３０３は、システム制御部３００から送信される信号を受信し、給紙ローラ１０６、分離ローラ１０７、第１のレジスト手段であるプレレジストローラ１０９、中間ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ及び第２のレジスト手段であるレジストローラ２３の制御を行う。具体的には、それぞれのローラを駆動するモータ及び駆動を切り替える電磁クラッチを制御する。
【００５４】
操作部３０４は操作パネルの表示や操作入力を制御する。操作部３０４において、第１のモードである高画質モードと、第２のモードである通常画質モードとの切り替えの入力が可能となっている。メモリ３０５は画像データ等を記憶し、読取制御部３０６は画像読取装置ＳＣの動作を制御する。
【００５５】
図３のシステム制御部３００、画像形成位置補正部３０２ならびにレジスト制御部３０３における制御を、図４と図５に示す、ダイアグラムとタイミングチャートの合成図を用いて説明する。
【００５６】
図４は、第１のモードである高画質モードが選択された時の、大容量給紙装置ＬＴの給紙ローラ１０６からの用紙の給送時における各用紙の先端及び後端の位置関係等について表したダイアグラムと、画像形成位置補正部３０２とイエロー画像露光部３Ｙの動作タイミングチャートの合成図である。横軸は時間の経過を示し、縦軸には、給紙ローラ１０６（用紙先端初期位置）、分離ローラ１０７、プレレジストローラ１０９、用紙片寄りセンサ１１５、レジストローラ２３それぞれの位置を表すとともに、画像形成位置補正部３０２及びイエロー画像露光手段３Ｙの動作のオン／オフ動作を示している。
【００５７】
操作部３０４あるいは、図示しないホストコンピュータからの画像形成開始の指示が入力されると、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、中間転写ユニット７及び定着装置２４が画像形成動作を開始するとともに、図示しない駆動モータにより、給紙ローラ１０６、分離下ローラ１０７ａ、分離上ローラ１０７ｂ、中間ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄが図示しない駆動手段により回転駆動される。このとき、プレレジストローラ１０９及びレジストローラ２３はまだ停止状態にある（ｔ０）。
【００５８】
そして、用紙載置台２０ａの上に積載され、送風口１２２から送り込まれた空気により浮揚した用紙Ｓが、給紙ローラ１０６、分離下ローラ１０７ａ、分離上ローラ１０７ｂの協働により、１枚だけプレレジストローラ１０９へと送り込まれる。
【００５９】
この最上位の用紙は、給紙ローラ１０６と分離下ローラ１０７ａと分離上ローラ１０７ｂとの協働により用紙載置台２０ａから送り出された後、用紙先端が停止状態にあるプレレジストローラ１０９に突き当たる（ｔ１）。プレレジストローラ１０９に用紙Ｓの先端が突き当たった後でも、分離上ローラ１０７ｂは用紙Ｓの搬送を継続させるように制御されており、これにより、先端の搬送が停止せしめられている用紙Ｓが図２の図示Ｙ方向にたわんでループを形成することにより、紙の曲がりを修正することができる。その後、所定時間経過後にプレレジストローラ１０９が第一の速度βで回転を開始する（ｔ２）。
【００６０】
搬送が再開された用紙Ｓの先端が、プレレジストローラ１０９の用紙搬送方向下流側近傍に設けられた用紙片寄りセンサ１１５上を通過すると（ｔ３）、用紙片寄りセンサ１１５は、用紙の位置カウント値を画像形成位置補正部３０２に送信し（ｓ１）、画像形成位置補正部３０２は画像メモリのデータ位置補正を開始する（ｔ４）。画像形成位置補正部３０２でシフトされた画像データは、画像形成制御部３０１に送信され（ｓ２）、最初に画像形成が行われるイエロー画像形成部１０Ｙにおいて、イエロー画像露光手段３Ｙによる感光ドラム上への露光が開始されるとともに（ｔ５）、中間転写ユニット７の駆動、マゼンタ画像形成部１０Ｍ、シアン画像形成部１０Ｃ、黒色画像形成部１０Ｋにおける画像形成がプロセススピードαにて順次開始される。
【００６１】
用紙片寄りセンサ１１５上を通過した用紙Ｓは、画像形成装置本体ＧＨの中間ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄが、不図示の駆動手段により速度βで回転することにより、プレレジストローラ１０９の位置から図１のレジストローラ２３までの用紙搬送路を搬送速度βで搬送される。
【００６２】
そして、用紙Ｓの先端が停止状態にあるレジストローラ２３に突き当たる（ｔ６）。レジストローラ１０９に用紙Ｓの先端が突き当たった後、所定時間経過後に中間ローラ２２Ｄの回転を停止させる。その後、中間転写ベルト７０上に形成されたカラー画像の搬送と同期してレジストローラ２３の回転を開始させ（ｔ７）の所定時間後にレジストローラ２３と同じプロセススピードαで中間ローラ２２Ｄの回転を開始する。
【００６３】
この動作により、用紙Ｓは、回転停止中のレジストローラ２３のニップ部に用紙先端が到達して先端の移動を阻止された状態で中間ローラ２２Ｄによって搬送されることで、所定のループを形成して用紙Ｓの曲がりが補正される。そして、中間ローラ２２Ｄがｔ６から所定時間経過後のタイミングで停止して、この状態からレジストローラ２３がｔ７からプロセススピードαで回転することで用紙に形成されたループが無くなり、さらに、中間ローラ２２Ｄが、ｔ７から所定時間経過後、プロセススピードαで回転することにより、ループがない状態を保持しながら用紙が画像転写位置に送り込まれ、時刻ｔ５で画像形成が開始された中間転写ベルト７０上のカラー画像が用紙Ｓに転写される（ｔ８）。
【００６４】
以上のように、第１のモードである高画質モードでは、画像転写位置において、用紙Ｓの片寄り量に合わせて中間転写体７０上に形成されたカラー画像が、用紙Ｓの端部と一定の位置を維持した状態で転写されることになる。
【００６５】
図５は、第２のモードである通常モードが選択された時の、大容量給紙装置ＬＴの給紙ローラ１０６からの用紙の給送時における各用紙の先端及び後端の位置関係等について表したダイアグラムと、画像形成位置補正部３０２とイエロー画像露光部３Ｙの動作タイミングチャートの合成図である。以下、図４と同じものについては説明を省略する。
【００６６】
操作部３０４あるいは、図示しないホストコンピュータからの画像形成開始の指示が入力されると、高画質モードの時と同様に、画像形成動作を開始するとともに、用紙載置台２０ａの上に積載された用紙Ｓが、給紙ローラ１０６、分離下ローラ１０７ａ、分離上ローラ１０７ｂの協働により、１枚だけプレレジストローラ１０９へと送り込まれる（ｔ’０）。
【００６７】
用紙Ｓの先端が停止状態にあるプレレジストローラ１０９に突き当たり（ｔ’１）、所定時間経過後に第一の速度βで回転を開始する（ｔ’２）。
【００６８】
搬送が再開された用紙Ｓの先端が、用紙片寄りセンサ１１５上を通過しても、用紙片寄りセンサ１１５は、用紙の位置カウント値を出力しない。一方、画像形成位置補正部３０２は、画像形成開始の指示が入力されてから所定時間経過後にメモリ３０５に記憶された画像データのシフトを開始しており（ｔ’３）、画像形成位置補正部３０２でシフトされた画像データは、画像形成制御部３０１に送信され（ｓ’１）、イエロー画像露光手段３Ｙによる感光ドラム上への露光が開始される（ｔ’４）。なお、第１のモードでは説明を省略したが、この画像データのシフトは、どのモードでも実施される穿孔位置など後処理との関係で設定された画像シフト量などをシフトさせるものである。
【００６９】
用紙Ｓの先端が停止状態にあるレジストローラ２３に突き当たった後（ｔ’５）、中間転写ベルト７０上に形成されたカラー画像の搬送と同期してレジストローラ２３の回転を開始させ（ｔ’６）、高画質モードの時と同様にプロセススピードαで回転することにより、ループがない状態を保持しながら用紙Ｓが画像転写位置に送り込まれ、時刻ｔ’４で画像形成が開始された中間転写ベルト７０上のカラー画像が用紙Ｓに転写される（ｔ’７）。
【００７０】
以上のように、第２のモードである通常モードでは、用紙Ｓの片寄り量に関係なく、中間転写体７０上に形成されたカラー画像が、用紙Ｓに転写されることになる。なお、第１のモードである高画質モードにおいては、第２のレジスト手段であるレジストローラにおける用紙の一時停止時間Ｔ１は、図４中の時刻ｔ６と時刻ｔ７の間であり、第２のモードである通常モードにおいては、第２のレジスト手段であるレジストローラにおける用紙の一時停止時間Ｔ２は、図５中の時刻ｔ’５と時刻ｔ’６の間であり、Ｔ１＞Ｔ２となっている。
【００７１】
用紙片寄り検知手段による用紙片寄り量を検知する位置から、転写手段による用紙への画像転写位置までの用紙搬送に必要な時間Ａと、画像形成手段による画像形成位置から、転写手段による用紙への画像転写位置までの画像搬送に必要な最大時間Ｂについて、図６を用いて説明する。
【００７２】
用紙片寄り検知手段による用紙片寄り量を検知する位置Ｐ５から、転写手段による用紙への画像転写位置Ｐ３までの用紙搬送時間がＡであり、画像形成手段による画像形成位置から、転写手段による用紙への画像転写位置までの画像搬送に必要な最大時間Ｂは、露光手段３Ｙによって最初に潜像が形成される地点Ｐ１から、感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写体７０に一次転写される地点Ｐ２までの感光体ドラム１Ｙの表面長と、地点Ｐ２から地点Ｐ３までの中間転写体７０の表面長との合計長を画像搬送速度（プロセススピード）で除算して得られる時間である。
【００７３】
高画質モードによる画像形成を行う場合、地点Ｐ５〜Ｐ３間の用紙Ｓの移動時間（Ａ）は、地点Ｐ１〜Ｐ２〜Ｐ３間の静電潜像もしくはトナー像の移動時間（Ｂ）よりも長くなければならない。一方、通常モードによる画像形成を行う場合、地点Ｐ３において、用紙Ｓと中間転写体７０上のトナー像とが同期していれば、移動時間の制限はない。
【００７４】
ここで、通常モードと高画質モードとで同じ用紙搬送速度及び画像形成手段における画像搬送速度（プロセススピード）を維持する場合、かつＡ＞Ｂの条件を満たす場合には、第２のレジスト手段であるレジストローラ２３における用紙搬送の一時停止時間Ｔ１、Ｔ２を各モードによって可変（Ｔ１＞Ｔ２）とすることにより、高画質モード選択時よりも通常モード選択時の単位時間あたりのカラー画像形成速度を大きくすることができる。
【００７５】
このように、画質優先の第１のモードと、速度優先の第２のモードの制御を行うので、目的に応じた動作モードを選択することが可能となる。また、画像形成位置補正を行う高画質モードと、画像形成位置補正を行わない通常モードとでは、プロセススピード及び用紙搬送スピードを変えるのではなく、第２のレジスト手段であるレジストローラ２３における用紙の一時停止時間を変更するようにしているので、用紙の給紙搬送手段の制御を簡単なものとすることができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、用紙端部に対して常に一定の位置にある高画質の画像を高速に形成することが可能となった。
【００７７】
また本発明によれば、塗工紙に対応した空気を送り込むことによって用紙を浮揚させる給紙装置の如く、用紙搬送の位置決めを厳密に行うことができない給紙装置を採用した場合であっても、用紙への正確な画像形成が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかわる画像形成装置の概略断面図である。
【図２】大容量給紙装置ＬＴにおいてカバーを取り外した状態の要部を示す斜視図である。
【図３】本発明にかかわる画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】本発明にかかわる画像形成装置における第１のモードを選択した場合の用紙搬送ダイアグラムと、動作タイミングチャートの合成図である。
【図５】本発明にかかわる画像形成装置における第２のモードを選択した場合の用紙搬送ダイアグラムと、動作タイミングチャートの合成図である。
【図６】従来の画像形成装置ならびに本発明にかかわる画像形成装置の作用を説明する図である。
【符号の説明】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ 露光手段
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ 一次転写ローラ
５Ａ 二次転写ローラ
７ 中間転写ユニット
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ 画像形成部
２０ 用紙カセット
２０ａ 用紙載置台
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ 中間ローラ
２３ レジストローラ２３
７０ 中間転写体
１０６ 給紙ローラ
１０７ａ 分離下ローラ
１０７ｂ 分離上ローラ
１０９ プレレジストローラ
１１５ 用紙片寄りセンサ
１２２ 送風口
３００ システム制御部
３０１ 画像形成制御部
３０２ 画像位置補正部
３０３ レジスト制御部
３０４ 操作部
３０５ メモリ
３０６ 読取制御部
ＧＨ 画像形成装置本体
ＬＴ 大容量給紙装置
Ｓ 用紙
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、用紙の片寄り量を検知する用紙片寄り検知手段を有する画像形成装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年は、電子写真複写機やプリンタ、印刷機等の画像形成装置により画像が形成された用紙に対して、用紙の折り処理、綴じ処理、断裁処理、穿孔処理等を自動的に行う後処理装置を有する画像形成装置が提供されている。これにより、出力された用紙を従来の如くオペレータが製本したり、孔空け作業をする手間が省け、事務作業が非常に効率的になっている。
【０００３】
このような画像形成装置においては高精度の用紙搬送が要求されおり、例えば、用紙の端部が用紙の搬送方向あるいは画像形成手段の主走査方向に対して平行、垂直の位置関係を維持しないで搬送される場合（以下、「用紙の曲がり」と呼ぶ）や、用紙の曲がりはないが、用紙搬送方向の側端部位置と、画像形成手段による形成される画像の側端部位置とが一定の位置関係を維持しないで搬送される場合（以下、「用紙の片寄り」と呼ぶ）には、用紙の折り位置、綴じ位置、断裁位置あるいは穿設された孔も片寄ってしまい、その結果、用紙が片寄って製本、ファイリングされてしまうという問題がある。
【０００４】
このような問題を解決するために、用紙の片寄りを検知する用紙片寄りセンサを、給紙部から搬送された用紙の曲がりを補正するレジストローラと転写部との間の用紙搬送路上に設け、レジストローラにより用紙の曲がりが補正された後に該センサにより検知された用紙の片寄りの情報に基づいて画像データのメモリ上での位置を補正し、用紙端部に対する画像形成手段による画像形成位置を常に一定に維持することが知られている（例えば特許文献１）。
【０００５】
一方、高速かつ高画質のカラー画像に対する要求が高まっており、これに対しては、複数の感光体ドラム（像担持体）上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒（Ｋ）のトナー像をそれぞれ形成し、これらのトナー像を中間転写ベルト（中間転写体）上に順次転写してトナー像を重ね合わせた後、重ね合わせたトナー像（重ね合わせのカラートナー像）を転写材上に一括して転写するタンデム型の画像形成装置がカラー画像を形成するために有用なものとして一般的に用いられている（例えば特許文献２）。
【０００６】
そして、高画質のカラー画像を提供するために、光沢のあるアート紙やコート紙等、いわゆる塗工紙が使用されるようになってきたが、塗工紙においては用紙相互間の密着力が高いのに加え、用紙自体の重量も通常の複写紙に比べて大きく、多数枚送りやミスフィードが発生しやすくなっていた。そこで、用紙積載手段に積層された用紙の側面に対して連続的に空気を吹き付けることにより、重なり合った用紙が密着したままとなる問題を解決し、重送や紙送りミスを低減させる給紙装置が知られている（たとえば特許文献３）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２４８８０４号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開２００１−２２２１２９号公報
【０００９】
【特許文献３】
特開２００３−６３６７５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図６は、タンデム型カラー画像形成装置の概略断面図である。
【００１１】
タンデム型カラー画像形成装置では、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色の画像が、一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラートナー画像が形成され、該カラートナー画像が地点Ｐ３で二次転写ローラ５Ａにより用紙Ｓに一括転写され、カラートナー画像が転写された用紙Ｓは、不図示の定着手段により定着処理されることで、カラー電子写真画像が得られる。
【００１２】
最初に形成されるイエロー色の画像形成においては、感光体ドラム１Ｙを、位置Ｐ１で露光手段３Ｙにより露光して静電潜像を形成した後、現像手段４Ｙで潜像を現像し、地点Ｐ２で一次転写ローラ５Ｙにより中間転写ベルトへの転写が行われる。
【００１３】
ところが、タンデム型カラー画像形成装置において、用紙端部に対する画像形成手段の画像形成位置を常に一定に維持するために、特許文献１に記載の画像形成方法を採用したところ、以下のような不具合が発生した。
【００１４】
すなわち、レジストローラ２３と二次転写ローラ５Ａとの間の地点Ｐ４に設置された用紙片寄りセンサＹＳにより検知された用紙の片寄り情報に基づいて、メモリに記憶された画像データをシフト処理することで画像形成部による画像形成位置を補正した後に、感光体ドラム１Ｙを位置Ｐ１で露光手段３Ｙにより露光し始めるにもかかわらず、地点Ｐ３〜Ｐ４間の用紙搬送距離に比して、地点Ｐ１〜Ｐ２〜Ｐ３間の画像搬送距離が大幅に大きいために、中間転写体７０上のカラートナー像が用紙Ｓに転写される地点Ｐ３に到達する前に、地点Ｐ４にある用紙片寄りセンサＹＳを通過した用紙Ｓが地点Ｐ３に到達してしまい、用紙Ｓ上への画像形成を行うことができない。
【００１５】
一方、地点Ｐ４にある用紙片寄りセンサＹＳを通過した用紙Ｓの搬送を一旦停止し、中間転写体７０上のカラートナー像が地点Ｐ３に到達するタイミング合わせて用紙Ｓの搬送を再開するようにレジストローラ２３を制御することが考えられるが、用紙Ｓの搬送を一旦停止する時間が非常に長くなり、高速なカラー画像形成が達成できなくなる。
【００１６】
また、このような不具合は、タンデム型カラー画像形成装置に限らず、モノクロ画像形成装置においても、大径の感光体ドラムや長尺の感光体ベルトを使用することにより、感光体に対する露光手段の露光位置と用紙へのトナー画像の転写位置との距離が長くなると発生する可能性がある。
【００１７】
上記のような用紙Ｓの片寄りに対する画像形成位置の補正を不要とするために、用紙積載手段に、用紙の搬送位置を画像形成手段の画像形成位置に対して常に一定の位置関係とする位置決め部材を設ける対応は可能であった。しかし、塗工紙に対応した特許文献３の給紙装置を設置する場合の如く、位置決め部材を設けることが不可能な場合があった。
【００１８】
すなわち、用紙積載手段に積層された用紙の側方から空気を送り込むことによって用紙を浮揚させるためには、位置決め部材と積層された用紙との間にある程度の「遊び」を設けてやる必要がある。そして、この「遊び」が必要である以上、該給紙装置に設けられる位置決め部材は、用紙端部に対して常に一定の位置に画像形成することを可能とするに足るだけの片寄りを取り除くには不十分であり、用紙の片寄りに起因する画像の位置ずれの発生は不可避であった。
【００１９】
そこで本発明の目的は、上記の課題を解決し、用紙端部に対して常に一定の位置にある高画質の画像を高速に形成可能な画像形成装置を提供することにある。また、塗工紙に対応した空気を送り込むことによって用紙を浮揚させる給紙装置の如く、用紙搬送の位置決めを厳密に行うことができない給紙装置を採用した場合であっても、用紙への画像形成を正確にできる画像形成装置を提供することにあり、さらに、用紙の片寄りの補正を必要としない場合は、より高速の画像形成を行うようにすることにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記構成により達成することができる。
【００２２】
（請求項１） 複数組の画像形成部で形成された画像が中間転写体上に逐次転写されて、カラー画像を形成する画像形成手段と、
複数枚の用紙を積載する用紙積載手段と、
前記用紙積載手段から用紙を１枚ずつ送り出す用紙送り出し手段と、
前記用紙送り出し手段で送り出された用紙の片寄り量を検知する用紙片寄り検知手段と、
前記用紙片寄り検知手段で検知された用紙の片寄り量に基づいて、前記画像形成手段による画像形成位置を補正する画像形成位置補正手段と、
前記画像形成手段で形成された画像を、前記用紙送り出し手段で送り出された用紙に転写する転写手段とを有する画像形成装置において、
前記用紙送り出し手段で送り出された用紙の、前記用紙片寄り検知手段との相対位置姿勢を補正する第１のレジスト手段と、
前記第１のレジスト手段の用紙搬送方向下流側であって、かつ前記転写手段の用紙搬送方向上流側に設けられ、前記画像形成手段の画像形成動作に同期して用紙の搬送を行う第２のレジスト手段とを有し、
前記用紙片寄り検知手段は、用紙搬送路上の、前記第１のレジスト手段と前記第２のレジスト手段との間であってかつ
Ａ＞Ｂ
（但し、Ａは前記用紙片寄り検知手段による用紙片寄り量を検知する位置から、前記転写手段による用紙への画像転写位置までの用紙搬送に必要な時間を表し、Ｂは前記画像形成手段による画像形成位置から、前記転写手段による用紙への画像転写位置までの画像搬送に必要な最大時間を表す。）を満たす位置に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【００２３】
（請求項２） 複数組の画像形成部で形成された画像が中間転写体上に逐次転写されて、カラー画像を形成する画像形成手段と、
複数枚の用紙を積載する用紙積載手段と、
前記用紙積載手段から用紙を１枚ずつ送り出す用紙送り出し手段と、
前記用紙送り出し手段で送り出された用紙の片寄り量を検知する用紙片寄り検知手段と、
前記用紙片寄り検知手段で検知された用紙の片寄り量に基づいて、前記画像形成手段による画像形成位置を補正する画像形成位置補正手段と、
前記画像形成手段で形成された画像を、前記用紙送り出し手段で送り出された用紙に転写する転写手段とを有する画像形成装置において、
前記用紙送り出し手段で送り出された用紙の、前記用紙片寄り検知手段との相対位置姿勢を補正する第１のレジスト手段と、
前記第１のレジスト手段の用紙搬送方向下流側であって、かつ前記転写手段の用紙搬送方向上流側に設けられ、前記画像形成手段の画像形成動作に同期して用紙の搬送を行う第２のレジスト手段とを有し、
前記用紙片寄り検知手段は、用紙搬送路上の、前記第１のレジスト手段と前記第２のレジスト手段との間であってかつ
Ａ＞Ｂ
（但し、Ａは前記用紙片寄り検知手段による用紙片寄り量を検知する位置から、前記転写手段による用紙への画像転写位置までの用紙搬送に必要な時間を表し、Ｂは前記画像形成手段による画像形成位置から、前記転写手段による用紙への画像転写位置までの画像搬送に必要な最大時間を表す。）を満たす位置に設けられており、
前記第２のレジスト手段は、前記用紙片寄り検知手段で検知された用紙の片寄り量に基づく画像形成位置の補正を行う第１のモードと、前記用紙片寄り検知手段で検知された用紙の片寄り量に基づく画像形成位置の補正を禁止する第２のモードとを切り替え可能であって、
Ｔ１＞Ｔ２
（但し、Ｔ１は第１のモードにおける第２のレジスト手段における用紙の一時停止時間を表し、Ｔ２は第２のモードにおける第２のレジスト手段における用紙の一時停止時間を表す。）を満たすように制御されることを特徴とする画像形成装置。
【００２４】
（請求項３） 前記用紙積載手段は、積層された用紙の間に空気を送り込む送風口を有し、
前記用紙送り出し手段は、前記送風口から送り込まれた空気により浮揚した用紙を１枚ずつ送り出すことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【００２５】
（請求項４） 前記第１のレジスト手段から前記第２のレジスト手段までの用紙搬送速度と、第２のレジスト手段から転写位置に向けての用紙搬送速度が異なることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【００２６】
請求項１に記載の発明によれば、用紙片寄り検知手段が、第１のレジスト手段の用紙搬送方向下流側であって、かつ第２のレジスト手段の用紙搬送方向上流側に設けられていることにより、用紙片寄り検知手段で検知された用紙片寄り量に基づいて、画像形成位置が補正された画像が画像形成手段で形成されている間も、用紙を搬送させることが可能となり、用紙の搬送と画像形成とを同期させるための、第２のレジスト手段による用紙搬送の一旦停止時間が短縮でき、かつ感光体に対する露光手段の露光位置と用紙へのトナー画像の転写位置との距離が長くなるような、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置などにおいても、高速かつ高画質な画像形成が可能となる。
【００２７】
図６を用いて説明すると、用紙片寄り検知手段１１５が、第１レジスト手段であるプレレジストローラ１０９の用紙搬送下流側である地点Ｐ５に設けられているので、地点Ｐ５で検知された用紙片寄り量に基づいて、画像形成位置が補正された画像が地点Ｐ１から地点Ｐ２を経て転写位置である地点Ｐ３に至るまでの間に、用紙Ｓは地点Ｐ５から第２レジスト手段であるレジストローラ２３までの間を搬送されるので、レジストローラ２３における、中間転写ベルト７０上のカラートナー像の移動と同期させるための一旦停止時間を短縮することができ、高速かつ高画質な画像形成が可能となる。
【００２８】
また、請求項１に記載の発明によれば、第１のレジスト手段により、用紙送り出し手段で送り出された用紙の、用紙片寄り検知手段との相対位置姿勢、すなわち用紙の曲がりが補正されるので、用紙片寄り検知手段において正確に用紙片寄り量を検知することが可能となり、用紙片寄り量を検知した後、用紙の片寄りが発生しないために、用紙端部に対して常に一定の位置に形成された高画質画像を提供することが可能となる。
【００２９】
請求項２に記載の発明によれば、画質優先の第１のモードと、速度優先の第２のモードとを有して、第１のモードによって用紙片寄り検知手段で検知された用紙片寄り量に基づき、正確な位置に画像を形成することができるとともに、このような用紙片寄り補正を必要としないような場合は、第２のモードによって用紙片寄り補正を禁止することによって、高速の画像形成が可能となる。
【００３０】
請求項３に記載の発明によれば、高画質のカラー画像を提供するために多様な紙質の用紙に対応するべく、送風口から送り込まれた空気により浮揚した用紙を１枚ずつ送り出す用紙送り出し手段を有する画像形成装置においても、高速かつ高画質な画像形成が可能となる。
【００３１】
請求項４に記載の発明によれば、前記第１のレジスト手段から前記第２のレジスト手段までの用紙搬送速度と、第２のレジスト手段から転写位置に向けての用紙搬送速度が異なるようにしたので、各手段の配置の自由度を拡げることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例を図面に従って説明する。なお、本欄の記載は請求項の技術範囲や用語の意義を限定するものではない。また、各図面に図示するＸ、Ｙ、Ｚの方向は、本実施形態の画像形成装置を正面より見て左方向をＸ方向とし、右方向を逆Ｘ方向とする。また、正面より見て上方向をＹ方向とし、下方向を逆Ｙ方向とする。また、正面より見て後方向をＺ方向とし、手前方向を逆Ｚ方向とすることにする。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態の一例を示す画像形成装置の断面構成図である。この画像形成装置は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、画像形成手段である複数組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ及び中間転写ユニット７と、給紙搬送手段及び定着手段２４とから成る。原稿画像読み取り装置ＳＣが画像形成装置本体ＧＨの上部に配置されており、大容量給紙装置ＬＴが画像形成装置本体ＧＨの紙面右側に配置されており、大容量給紙装置ＬＴから画像形成装置本体ＧＨに給紙して画像を形成している。
【００３４】
イエロー色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、第１の像担持体としての感光体ドラム１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｙ、クリーニング手段６Ｙを有する。また、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、第１の像担持体としての感光体ドラム１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｍ、クリーニング手段６Ｍを有する。また、シアン色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、第１の像担持体としての感光体ドラム１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｃ、クリーニング手段６Ｃを有する。さらに、黒色画像を形成する画像形成部１０Ｋは、第１の像担持体としての感光体ドラム１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｋ、クリーニング手段６Ｋを有する。
【００３５】
中間転写ユニット７は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持された半導電性エンドレスベルト状の第２の像担持体としての中間転写体７０を有する。
【００３６】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色の画像は、一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。用紙載置手段である給紙カセット２０、手差し給紙トレーＣ、大容量給紙装置ＬＴのいずれかに積載された用紙Ｓは、用紙送り出し手段である給紙ローラ１０６及び分離上ローラ１０７ｂにより１枚ずつ給紙され、第１のレジスト手段であるプレレジストローラ１０９、給紙搬送手段である複数の中間ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄを経て、第２のレジスト手段であるレジストローラ２３に用紙Ｓの先端が突き当てられる。
【００３７】
その後、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、および中間転写ユニット７における画像形成と同期してレジストローラ２３の回転が開始され、用紙Ｓは転写手段である二次転写ローラ５Ａに搬送され、用紙Ｓ上にカラー画像が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着手段２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に積載される。
【００３８】
一方、二次転写手段５Ａにより用紙Ｓにカラー画像を転写した後、用紙Ｓを曲率分離した中間転写体７０は、クリーニング手段６Ａにより残留トナーが除去される。残留トナーは、図示しない装置によりボックスに回収される。
【００３９】
画像形成処理中、一次転写ローラ５Ｋは常時、感光体ドラム１Ｋに圧接している。他の一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃはカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに圧接する。二次転写手段５Ａは、ここを用紙Ｓが通過して二次転写が行われる時にのみ、中間転写体７０に圧接する。
【００４０】
次に図１の画像形成装置に用いられる給紙搬送手段の詳細について大容量給紙装置ＬＴを例にして説明する。図２は大容量給紙装置ＬＴのカバーを取り外した状態の要部を示す斜視図である。
【００４１】
図２において、積層された用紙Ｓは、図１の用紙載置台２０ａの上に積載され、不図示の昇降機構により、昇降可能に支持されている。用紙端部規制部材である側部規制部材１０４は、用紙Ｓの送り方向（図示Ｘ方向）と交差する方向、本実施の形態では幅方向（図示Ｚ方向）に移動自在になっており、積載された用紙Ｓの両側に当接して用紙Ｓの両側位置を規制している。後端規制部材１０５は、用紙Ｓの搬送方向（図示Ｘ方向）に移動自在で、用紙Ｓの送り方向後端の位置を規制しており、用紙後端部規制部材としても機能しうる。用紙Ｓの送り方向先端には、用紙送り出し手段である給紙ローラ１０６があり、これが一番上の用紙Ｓに適当な力で圧接している。
【００４２】
給紙ローラ１０６が図示しない駆動手段により駆動されて、矢印ａの方向に回転すると、一番上の用紙Ｓが矢印ｂ方向に進み、給紙ローラ１０６の出口側に隣接している、用紙分離手段である分離下ローラ１０７ａと当接する。ダブルフィードが発生すると、図示しない駆動手段により駆動されて矢印ａと同方向に回転する分離下ローラ１０７ａによりその下の２枚目以降が押し戻され、最上部の１枚だけが図示しない駆動手段により駆動されて矢示方向に回転する分離上ローラ１０７ｂにより搬送される。なお、分離下ローラ１０７ａと分離上ローラ１０７ｂとは一対で分離ローラ１０７を構成している。
【００４３】
分離上ローラ１０７ｂにより搬送された用紙Ｓの先端は、第１のレジスト手段であるプレレジストローラ１０９に突き当たる。プレレジストローラ１０９は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、用紙Ｓの搬送路上に設けられている。プレレジストローラ１０９に突き当たった用紙Ｓはプレレジストローラ１０９によって搬送され、用紙片寄りセンサ１１５上を通過することで用紙片寄り量が検知された後、画像形成装置本体ＧＨに搬送されることになる。
【００４４】
なお、本発明におけるレジスト手段とは、制御手段により用紙搬送の開始並びに用紙搬送の停止が制御され、かつ搬送される用紙の曲がりを補正する機能を有した用紙搬送手段のことである。
【００４５】
用紙片寄り検知手段である用紙片寄りセンサ１１５は、密着型ラインセンサで構成された位置検知センサであり、発光部となる照明用ＬＥＤ１１５ａと、用紙Ｓの搬送方向に対して直交する方向（図示Ｚ方向）にセンサ群が配列されたラインセンサからなる受光部１１５ｂとから構成されている。用紙片寄りセンサ１１５は、用紙Ｓの通過位置を絶対位置もしくは予め定められた基準位置に対する相対位置を検知し、用紙片寄り量である位置カウント値として出力する。用紙片寄りの検知及び位置カウント値の出力は、公知の検知方法（例えば特開２００１−１６６６６３号公報記載）を使用することができる。
【００４６】
各側部規制部材１０４には、用紙捌き手段として、小型のファン１２０が、送風口１２２に空気を送り出すように取り付けられている。ファン１２０から上向きに送り出された空気は、図示しないファン取付板により９０°向きを変え、ほぼ水平に送風口１２２から吹き出される。送風口１２２は側部規制部材１０４の上端近くに開口しており、異物が入ってファン１２０が破損しないように、格子状の開口としている。また、送風口１２２には用紙の最上面に追従しながら送風口１２２の開口位置を規制するシャッタ機構２００が設けられており、用紙Ｓの過度な浮揚を抑えながら、送風口の開口位置が常に用紙Ｓの最上面と一定の位置関係を維持している。
【００４７】
ファン１２０が回転すると、送風口１２２から空気が送られ、積層された用紙Ｓの上部にある数枚に風が吹き付けられる。空気は、用紙Ｓの上部数枚の一側方から各用紙間の隙間を通り抜けて吹き抜ける。これによって用紙と用紙との密着力が緩和され、用紙Ｓの上部数枚は１枚ずつに捌かれ、分離される。給紙ローラ１０６は、こうして捌かれた用紙Ｓから一番上の用紙だけを取り出して画像形成部へと送り込むことになる。
【００４８】
なお、画像形成装置本体ＧＨに設けられたカセット２０又は手差し給紙トレーＣに積載された用紙を給紙する、給紙ローラ１０６、分離ローラ１０７及びプレレジストローラ１０９の構成とその作用は大容量給紙装置ＬＴにおける同符号を付した部材と同じである。但し、用紙片寄りセンサ１１５は設けられておらず、画像形成手段による画像形成位置に対する用紙Ｓの曲がりは各々のプレレジストローラ１０９により、また片寄りの補正は、不図示の側部位置決め部材により行われている。
【００４９】
本発明にかかわる画像形成装置の制御系について、図３のブロック図にて以下に述べる。
【００５０】
画像形成装置の制御は、ＲＯＭ（図示せず）に記憶された制御プログラムに基づいて、本発明の制御手段であるＣＰＵ（図示せず）が制御と演算の処理を行い、図１及び図２に示した各構成と協働することによって実現される。本発明にかかわる画像形成装置の制御系は、システム制御部３００、画像形成制御部３０１、画像位置補正部３０２、レジスト制御部３０３、操作部３０４、メモリ３０５、読取制御部３０６からなる。
【００５１】
システム制御部３００は、画像形成装置の各制御部全体を管理して、要求された画像形成のスケジューリング等を行っており、画像形成制御部３０１は画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、中間転写体ユニット７、定着装置２４の動作を制御している。
【００５２】
画像形成位置補正手段である画像形成位置補正部３０２は、用紙片寄り検知手段である用紙片寄りセンサ１１５から送信された用紙片寄り量である位置カウント値を受信し、メモリ３０５に記憶された画像データを必要な量だけ書き込み手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの主走査方向にシフトさせて、画像形成制御部３０１に画像データを供給する。画像データをシフトさせることについては、特許３２４９８３９号に記載された画像処理方法等の公知の画像処理方法を使用することができる。
【００５３】
レジスト制御手段であるレジスト制御部３０３は、システム制御部３００から送信される信号を受信し、給紙ローラ１０６、分離ローラ１０７、第１のレジスト手段であるプレレジストローラ１０９、中間ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ及び第２のレジスト手段であるレジストローラ２３の制御を行う。具体的には、それぞれのローラを駆動するモータ及び駆動を切り替える電磁クラッチを制御する。
【００５４】
操作部３０４は操作パネルの表示や操作入力を制御する。操作部３０４において、第１のモードである高画質モードと、第２のモードである通常画質モードとの切り替えの入力が可能となっている。メモリ３０５は画像データ等を記憶し、読取制御部３０６は画像読取装置ＳＣの動作を制御する。
【００５５】
図３のシステム制御部３００、画像形成位置補正部３０２ならびにレジスト制御部３０３における制御を、図４と図５に示す、ダイアグラムとタイミングチャートの合成図を用いて説明する。
【００５６】
図４は、第１のモードである高画質モードが選択された時の、大容量給紙装置ＬＴの給紙ローラ１０６からの用紙の給送時における各用紙の先端及び後端の位置関係等について表したダイアグラムと、画像形成位置補正部３０２とイエロー画像露光部３Ｙの動作タイミングチャートの合成図である。横軸は時間の経過を示し、縦軸には、給紙ローラ１０６（用紙先端初期位置）、分離ローラ１０７、プレレジストローラ１０９、用紙片寄りセンサ１１５、レジストローラ２３それぞれの位置を表すとともに、画像形成位置補正部３０２及びイエロー画像露光手段３Ｙの動作のオン／オフ動作を示している。
【００５７】
操作部３０４あるいは、図示しないホストコンピュータからの画像形成開始の指示が入力されると、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、中間転写ユニット７及び定着装置２４が画像形成動作を開始するとともに、図示しない駆動モータにより、給紙ローラ１０６、分離下ローラ１０７ａ、分離上ローラ１０７ｂ、中間ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄが図示しない駆動手段により回転駆動される。このとき、プレレジストローラ１０９及びレジストローラ２３はまだ停止状態にある（ｔ０）。
【００５８】
そして、用紙載置台２０ａの上に積載され、送風口１２２から送り込まれた空気により浮揚した用紙Ｓが、給紙ローラ１０６、分離下ローラ１０７ａ、分離上ローラ１０７ｂの協働により、１枚だけプレレジストローラ１０９へと送り込まれる。
【００５９】
この最上位の用紙は、給紙ローラ１０６と分離下ローラ１０７ａと分離上ローラ１０７ｂとの協働により用紙載置台２０ａから送り出された後、用紙先端が停止状態にあるプレレジストローラ１０９に突き当たる（ｔ１）。プレレジストローラ１０９に用紙Ｓの先端が突き当たった後でも、分離上ローラ１０７ｂは用紙Ｓの搬送を継続させるように制御されており、これにより、先端の搬送が停止せしめられている用紙Ｓが図２の図示Ｙ方向にたわんでループを形成することにより、紙の曲がりを修正することができる。その後、所定時間経過後にプレレジストローラ１０９が第一の速度βで回転を開始する（ｔ２）。
【００６０】
搬送が再開された用紙Ｓの先端が、プレレジストローラ１０９の用紙搬送方向下流側近傍に設けられた用紙片寄りセンサ１１５上を通過すると（ｔ３）、用紙片寄りセンサ１１５は、用紙の位置カウント値を画像形成位置補正部３０２に送信し（ｓ１）、画像形成位置補正部３０２は画像メモリのデータ位置補正を開始する（ｔ４）。画像形成位置補正部３０２でシフトされた画像データは、画像形成制御部３０１に送信され（ｓ２）、最初に画像形成が行われるイエロー画像形成部１０Ｙにおいて、イエロー画像露光手段３Ｙによる感光ドラム上への露光が開始されるとともに（ｔ５）、中間転写ユニット７の駆動、マゼンタ画像形成部１０Ｍ、シアン画像形成部１０Ｃ、黒色画像形成部１０Ｋにおける画像形成がプロセススピードαにて順次開始される。
【００６１】
用紙片寄りセンサ１１５上を通過した用紙Ｓは、画像形成装置本体ＧＨの中間ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄが、不図示の駆動手段により速度βで回転することにより、プレレジストローラ１０９の位置から図１のレジストローラ２３までの用紙搬送路を搬送速度βで搬送される。
【００６２】
そして、用紙Ｓの先端が停止状態にあるレジストローラ２３に突き当たる（ｔ６）。レジストローラ１０９に用紙Ｓの先端が突き当たった後、所定時間経過後に中間ローラ２２Ｄの回転を停止させる。その後、中間転写ベルト７０上に形成されたカラー画像の搬送と同期してレジストローラ２３の回転を開始させ（ｔ７）の所定時間後にレジストローラ２３と同じプロセススピードαで中間ローラ２２Ｄの回転を開始する。
【００６３】
この動作により、用紙Ｓは、回転停止中のレジストローラ２３のニップ部に用紙先端が到達して先端の移動を阻止された状態で中間ローラ２２Ｄによって搬送されることで、所定のループを形成して用紙Ｓの曲がりが補正される。そして、中間ローラ２２Ｄがｔ６から所定時間経過後のタイミングで停止して、この状態からレジストローラ２３がｔ７からプロセススピードαで回転することで用紙に形成されたループが無くなり、さらに、中間ローラ２２Ｄが、ｔ７から所定時間経過後、プロセススピードαで回転することにより、ループがない状態を保持しながら用紙が画像転写位置に送り込まれ、時刻ｔ５で画像形成が開始された中間転写ベルト７０上のカラー画像が用紙Ｓに転写される（ｔ８）。
【００６４】
以上のように、第１のモードである高画質モードでは、画像転写位置において、用紙Ｓの片寄り量に合わせて中間転写体７０上に形成されたカラー画像が、用紙Ｓの端部と一定の位置を維持した状態で転写されることになる。
【００６５】
図５は、第２のモードである通常モードが選択された時の、大容量給紙装置ＬＴの給紙ローラ１０６からの用紙の給送時における各用紙の先端及び後端の位置関係等について表したダイアグラムと、画像形成位置補正部３０２とイエロー画像露光部３Ｙの動作タイミングチャートの合成図である。以下、図４と同じものについては説明を省略する。
【００６６】
操作部３０４あるいは、図示しないホストコンピュータからの画像形成開始の指示が入力されると、高画質モードの時と同様に、画像形成動作を開始するとともに、用紙載置台２０ａの上に積載された用紙Ｓが、給紙ローラ１０６、分離下ローラ１０７ａ、分離上ローラ１０７ｂの協働により、１枚だけプレレジストローラ１０９へと送り込まれる（ｔ’０）。
【００６７】
用紙Ｓの先端が停止状態にあるプレレジストローラ１０９に突き当たり（ｔ’１）、所定時間経過後に第一の速度βで回転を開始する（ｔ’２）。
【００６８】
搬送が再開された用紙Ｓの先端が、用紙片寄りセンサ１１５上を通過しても、用紙片寄りセンサ１１５は、用紙の位置カウント値を出力しない。一方、画像形成位置補正部３０２は、画像形成開始の指示が入力されてから所定時間経過後にメモリ３０５に記憶された画像データのシフトを開始しており（ｔ’３）、画像形成位置補正部３０２でシフトされた画像データは、画像形成制御部３０１に送信され（ｓ’１）、イエロー画像露光手段３Ｙによる感光ドラム上への露光が開始される（ｔ’４）。なお、第１のモードでは説明を省略したが、この画像データのシフトは、どのモードでも実施される穿孔位置など後処理との関係で設定された画像シフト量などをシフトさせるものである。
【００６９】
用紙Ｓの先端が停止状態にあるレジストローラ２３に突き当たった後（ｔ’５）、中間転写ベルト７０上に形成されたカラー画像の搬送と同期してレジストローラ２３の回転を開始させ（ｔ’６）、高画質モードの時と同様にプロセススピードαで回転することにより、ループがない状態を保持しながら用紙Ｓが画像転写位置に送り込まれ、時刻ｔ’４で画像形成が開始された中間転写ベルト７０上のカラー画像が用紙Ｓに転写される（ｔ’７）。
【００７０】
以上のように、第２のモードである通常モードでは、用紙Ｓの片寄り量に関係なく、中間転写体７０上に形成されたカラー画像が、用紙Ｓに転写されることになる。なお、第１のモードである高画質モードにおいては、第２のレジスト手段であるレジストローラにおける用紙の一時停止時間Ｔ１は、図４中の時刻ｔ６と時刻ｔ７の間であり、第２のモードである通常モードにおいては、第２のレジスト手段であるレジストローラにおける用紙の一時停止時間Ｔ２は、図５中の時刻ｔ’５と時刻ｔ’６の間であり、Ｔ１＞Ｔ２となっている。
【００７１】
用紙片寄り検知手段による用紙片寄り量を検知する位置から、転写手段による用紙への画像転写位置までの用紙搬送に必要な時間Ａと、画像形成手段による画像形成位置から、転写手段による用紙への画像転写位置までの画像搬送に必要な最大時間Ｂについて、図６を用いて説明する。
【００７２】
用紙片寄り検知手段による用紙片寄り量を検知する位置Ｐ５から、転写手段による用紙への画像転写位置Ｐ３までの用紙搬送時間がＡであり、画像形成手段による画像形成位置から、転写手段による用紙への画像転写位置までの画像搬送に必要な最大時間Ｂは、露光手段３Ｙによって最初に潜像が形成される地点Ｐ１から、感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写体７０に一次転写される地点Ｐ２までの感光体ドラム１Ｙの表面長と、地点Ｐ２から地点Ｐ３までの中間転写体７０の表面長との合計長を画像搬送速度（プロセススピード）で除算して得られる時間である。
【００７３】
高画質モードによる画像形成を行う場合、地点Ｐ５〜Ｐ３間の用紙Ｓの移動時間（Ａ）は、地点Ｐ１〜Ｐ２〜Ｐ３間の静電潜像もしくはトナー像の移動時間（Ｂ）よりも長くなければならない。一方、通常モードによる画像形成を行う場合、地点Ｐ３において、用紙Ｓと中間転写体７０上のトナー像とが同期していれば、移動時間の制限はない。
【００７４】
ここで、通常モードと高画質モードとで同じ用紙搬送速度及び画像形成手段における画像搬送速度（プロセススピード）を維持する場合、かつＡ＞Ｂの条件を満たす場合には、第２のレジスト手段であるレジストローラ２３における用紙搬送の一時停止時間Ｔ１、Ｔ２を各モードによって可変（Ｔ１＞Ｔ２）とすることにより、高画質モード選択時よりも通常モード選択時の単位時間あたりのカラー画像形成速度を大きくすることができる。
【００７５】
このように、画質優先の第１のモードと、速度優先の第２のモードの制御を行うので、目的に応じた動作モードを選択することが可能となる。また、画像形成位置補正を行う高画質モードと、画像形成位置補正を行わない通常モードとでは、プロセススピード及び用紙搬送スピードを変えるのではなく、第２のレジスト手段であるレジストローラ２３における用紙の一時停止時間を変更するようにしているので、用紙の給紙搬送手段の制御を簡単なものとすることができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、用紙端部に対して常に一定の位置にある高画質の画像を高速に形成することが可能となった。
【００７７】
また本発明によれば、塗工紙に対応した空気を送り込むことによって用紙を浮揚させる給紙装置の如く、用紙搬送の位置決めを厳密に行うことができない給紙装置を採用した場合であっても、用紙への正確な画像形成が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかわる画像形成装置の概略断面図である。
【図２】大容量給紙装置ＬＴにおいてカバーを取り外した状態の要部を示す斜視図である。
【図３】本発明にかかわる画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】本発明にかかわる画像形成装置における第１のモードを選択した場合の用紙搬送ダイアグラムと、動作タイミングチャートの合成図である。
【図５】本発明にかかわる画像形成装置における第２のモードを選択した場合の用紙搬送ダイアグラムと、動作タイミングチャートの合成図である。
【図６】従来の画像形成装置ならびに本発明にかかわる画像形成装置の作用を説明する図である。
【符号の説明】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ 露光手段
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ 一次転写ローラ
５Ａ 二次転写ローラ
７ 中間転写ユニット
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ 画像形成部
２０ 用紙カセット
２０ａ 用紙載置台
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ 中間ローラ
２３ レジストローラ２３
７０ 中間転写体
１０６ 給紙ローラ
１０７ａ 分離下ローラ
１０７ｂ 分離上ローラ
１０９ プレレジストローラ
１１５ 用紙片寄りセンサ
１２２ 送風口
３００ システム制御部
３０１ 画像形成制御部
３０２ 画像位置補正部
３０３ レジスト制御部
３０４ 操作部
３０５ メモリ
３０６ 読取制御部
ＧＨ 画像形成装置本体
ＬＴ 大容量給紙装置
Ｓ 用紙
Claims (4)
- 複数組の画像形成部で形成された画像が中間転写体上に逐次転写されて、カラー画像を形成する画像形成手段と、
複数枚の用紙を積載する用紙積載手段と、
前記用紙積載手段から用紙を１枚ずつ送り出す用紙送り出し手段と、
前記用紙送り出し手段で送り出された用紙の片寄り量を検知する用紙片寄り検知手段と、
前記用紙片寄り検知手段で検知された用紙の片寄り量に基づいて、前記画像形成手段による画像形成位置を補正する画像形成位置補正手段と、
前記画像形成手段で形成された画像を、前記用紙送り出し手段で送り出された用紙に転写する転写手段とを有する画像形成装置において、
前記用紙送り出し手段で送り出された用紙の、前記用紙片寄り検知手段との相対位置姿勢を補正する第１のレジスト手段と、
前記第１のレジスト手段の用紙搬送方向下流側であって、かつ前記転写手段の用紙搬送方向上流側に設けられ、前記画像形成手段の画像形成動作に同期して用紙の搬送を行う第２のレジスト手段とを有し、
前記用紙片寄り検知手段は、用紙搬送路上の、前記第１のレジスト手段と前記第２のレジスト手段との間であってかつ
Ａ＞Ｂ
（但し、Ａは前記用紙片寄り検知手段による用紙片寄り量を検知する位置から、前記転写手段による用紙への画像転写位置までの用紙搬送に必要な時間を表し、Ｂは前記画像形成手段による画像形成位置から、前記転写手段による用紙への画像転写位置までの画像搬送に必要な最大時間を表す。）を満たす位置に設けられていることを特徴とする画像形成装置。 - 複数組の画像形成部で形成された画像が中間転写体上に逐次転写されて、カラー画像を形成する画像形成手段と、
複数枚の用紙を積載する用紙積載手段と、
前記用紙積載手段から用紙を１枚ずつ送り出す用紙送り出し手段と、
前記用紙送り出し手段で送り出された用紙の片寄り量を検知する用紙片寄り検知手段と、
前記用紙片寄り検知手段で検知された用紙の片寄り量に基づいて、前記画像形成手段による画像形成位置を補正する画像形成位置補正手段と、
前記画像形成手段で形成された画像を、前記用紙送り出し手段で送り出された用紙に転写する転写手段とを有する画像形成装置において、
前記用紙送り出し手段で送り出された用紙の、前記用紙片寄り検知手段との相対位置姿勢を補正する第１のレジスト手段と、
前記第１のレジスト手段の用紙搬送方向下流側であって、かつ前記転写手段の用紙搬送方向上流側に設けられ、前記画像形成手段の画像形成動作に同期して用紙の搬送を行う第２のレジスト手段とを有し、
前記用紙片寄り検知手段は、用紙搬送路上の、前記第１のレジスト手段と前記第２のレジスト手段との間であってかつ
Ａ＞Ｂ
（但し、Ａは前記用紙片寄り検知手段による用紙片寄り量を検知する位置から、前記転写手段による用紙への画像転写位置までの用紙搬送に必要な時間を表し、Ｂは前記画像形成手段による画像形成位置から、前記転写手段による用紙への画像転写位置までの画像搬送に必要な最大時間を表す。）を満たす位置に設けられており、
前記第２のレジスト手段は、前記用紙片寄り検知手段で検知された用紙の片寄り量に基づく画像形成位置の補正を行う第１のモードと、前記用紙片寄り検知手段で検知された用紙の片寄り量に基づく画像形成位置の補正を禁止する第２のモードとを切り替え可能であって、
Ｔ１＞Ｔ２
（但し、Ｔ１は第１のモードにおける第２のレジスト手段における用紙の一時停止時間を 表し、Ｔ２は第２のモードにおける第２のレジスト手段における用紙の一時停止時間を表す。）を満たすように制御されることを特徴とする画像形成装置。 - 前記用紙積載手段は、積層された用紙の間に空気を送り込む送風口を有し、前記用紙送り出し手段は、前記送風口から送り込まれた空気により浮揚した用紙を１枚ずつ送り出すことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
- 前記第１のレジスト手段から前記第２のレジスト手段までの用紙搬送速度と、第２のレジスト手段から転写位置に向けての用紙搬送速度が異なることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
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