JP4174624B2 - 救難目標位置指示装置 - Google Patents
救難目標位置指示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4174624B2 JP4174624B2 JP2524399A JP2524399A JP4174624B2 JP 4174624 B2 JP4174624 B2 JP 4174624B2 JP 2524399 A JP2524399 A JP 2524399A JP 2524399 A JP2524399 A JP 2524399A JP 4174624 B2 JP4174624 B2 JP 4174624B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rescue target
- error
- target position
- image
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、難破船や遭難者等の救難目標の位置を、航空機やヘリコプタ等の飛行体の搭乗員が装着する頭部装着型表示装置を利用して指示する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
飛行体による救難活動において、発見した救難目標を見失うことがないように用いられている救難目標位置指示装置は、飛行体の搭乗員に装着される頭部装着型表示装置と、その搭乗員により操作される入力装置と、その飛行体の緯度、経度に対応する位置、飛行高度、飛行体の姿勢および飛行体に対する頭部装着型表示装置の姿勢を検出する検出装置と、その頭部装着型表示装置、入力装置および検出装置に接続される情報処理装置とを備えている。
【0003】
その頭部装着型表示装置は、画像表示光を出射する表示器と、その画像表示光の光路を変更すると共に前方からの光を透過するコンバイナを有する。そのコンバイナを介して視認される照準画像と救難目標とが対応した時、その入力装置を搭乗員が操作することで、その情報処理装置により検出装置の検出結果に基づいて救難目標の位置が演算される。その情報処理装置から表示器に送られる画像信号により、その救難目標の位置をピンポイントで指示するための目標シンボル画像がコンバイナを介して視認されるように形成される。これにより、その飛行体および搭乗員の頭部が変位しても、救難目標の位置を目標シンボル画像により指示できる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記検出装置による検出結果には誤差が含まれるため、上記目標シンボル画像により救難目標の位置をピンポイントで完全に指示するのは困難である。そのため救難目標を見失う恐れがある。このような場合に目標シンボル画像の近傍を闇雲に捜索すると、かえって救難目標をロストしかねない。
【0005】
また、飛行体の機体振動等により搭乗員の頭部が揺れた場合、頭部装着型表示装置も同時に揺れる。そのため、照準画像を救難目標に完全に対応させるのは困難で誤差が生じる。特に、救難目標と飛行体との距離が大きい場合、頭部の上下の揺れによる頭部装着型表示装置の飛行体に対する角度変化があると、その角度変化が微小であっても救難目標位置の指示誤差は大きくなる。そのため、救難目標の指示精度が低下する。
【0006】
本発明は、上記問題を解決することのできる救難目標位置指示装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の救難目標位置指示装置は、飛行体の搭乗員に装着される頭部装着型表示装置と、その搭乗員により操作される入力装置と、海上の救難目標の位置を演算するのに必要な変数の検出装置と、その頭部装着型表示装置、入力装置および検出装置に接続される情報処理装置とを備える。その頭部装着型表示装置は、画像表示光を出射する表示器と、その画像表示光の光路を変更すると共に前方からの光を透過するコンバイナとを有する。そのコンバイナを介して視認される照準画像と救難目標とが対応した時、その入力装置を搭乗員が操作することで、その情報処理装置により検出装置の検出結果に基づいて救難目標の位置が演算される。その情報処理装置により検出装置の検出誤差に対応する救難目標位置の誤差領域が演算される。その情報処理装置から表示器に送られる画像信号により、その救難目標位置の誤差領域を指示するための誤差領域画像が、そのコンバイナを介して視認されるように形成される。前記検出装置は救難目標位置を演算するのに必要な変数として、飛行体の緯度と経度に対応する位置、飛行体の飛行高度、飛行体の姿勢および飛行体に対する頭部装着型表示装置の姿勢を検出するのが好ましい。
本発明の構成によれば、救難目標位置を演算するのに必要な変数の検出誤差があっても、その検出誤差に対応する誤差領域画像をコンバイナを介して視認できるように形成することで、救難目標が確実に存在する領域を指示できる。
【0008】
その入力装置を複数回操作することで、各操作毎に救難目標の仮位置が演算可能とされ、その複数の仮位置の平均値として救難目標の位置が演算されるのが好ましい。これにより、入力操作時における照準画像と救難目標とのずれを低減し、救難目標の指示精度を向上できる。特に、救難目標の位置を演算するために飛行体に対する頭部装着型表示装置の姿勢を検出する場合、照準画像と救難目標とを完全に対応させるのが飛行体の機体振動等により搭乗員の頭部が揺れるために困難であっても、救難目標の指示精度を向上できるので効果的である。
【0009】
前記誤差領域の演算により誤差領域画像を形成した後に前記入力装置を再操作することにより、前記情報処理装置によって再度誤差領域が演算されると共に先に演算された誤差領域と後に演算された誤差領域との重合領域が演算され、その情報処理装置から前記表示器に送られる画像信号により、その重合領域を指示するための重合誤差領域画像が、前記コンバイナを介して視認されるように形成されるのが好ましい。
これにより、救難目標位置の誤差領域に対応する誤差領域画像の形成後に、救難目標に対する飛行体の位置が変化した場合において、入力装置を再度操作して救難目標位置の誤差領域を演算し、両誤差領域の重合領域に対応する重合誤差領域画像を形成することで、救難目標が確実に存在する領域を絞り込んで指示できる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図1に示す救難目標位置指示装置1は、航空機やヘリコプター等の飛行体2の搭乗員3に装着される頭部装着型表示装置4と、入力装置5と、検出装置6と、情報処理装置7とを備える。その搭乗員3は、飛行体2の側面の見張窓8から救難目標を探索する。
【0011】
その頭部装着型表示装置4は、頭部への装着部を構成する例えばヘルメット11と、そのヘルメット11により保持される表示器12と、そのヘルメット11に搭乗員3の前方に位置するように保持されるバイザー兼用のコンバイナ13とを備える。なお、その頭部への装着部はヘルメットに限定されず、例えば頭部に嵌め合わされるバンド状のものでもよい。その表示器12は、例えばフラットパネルディスプレイやCRT等により構成され、情報処理装置7から送られる画像信号に対応する表示光を出射する。そのコンバイナ13は、その表示器12から出射される表示光を光路変更して搭乗員3の目に導く。これにより、搭乗員3の前方に画像が形成される。このコンバイナ13としては、例えば、ハーフミラーやホログラム素子を用いることができる。ハーフミラーを用いる場合は反射により表示光の光路を変更し、ホログラム素子を用いる場合は回折により表示光の光路を変更する。そのコンバイナ13は前方からの光を透過するので、その画像とコンバイナ13の前方に実際に存在するものの双方を搭乗員3は視認できる。
【0012】
その入力装置5は、例えば押し釦スイッチにより構成され、その搭乗員3により操作されることで、情報処理装置7に入力信号を出力する。
【0013】
その検出装置6は、救難目標位置を演算するのに必要な変数を検出するもので、その変数として飛行体2の緯度と経度に対応する位置を検出するGPS用受信機21、飛行体2の飛行高度Hを検出する高度計22、飛行体2の姿勢として機首の向きを検出する方向センサ23と左右の傾きであるバンク角を検出する角度センサ24、および飛行体2に対する頭部装着型表示装置4の姿勢として搭乗員3の視線の向きが飛行体2の左右方向を向いている状態からの頭部の傾き角を検出するヘッドモーショントラッカ25とから構成されている。そのヘッドモーショントラッカ25は、ヘルメット11に取り付けられるセンサ25aと、機体側に取り付けられるソース25bとを有し、そのセンサ25aでソース25bの信号を検知することで、飛行体2に対する搭乗員3の視線の向きに対応した信号を出力する。
【0014】
その情報処理装置7はコンピュータにより構成され、その入力装置5、表示器12、GPS用受信機21、高度計22、方向センサ23、角度センサ24、ヘッドモーショントラッカ25に接続され、さらに、レーダースコープ31と航法表示装置32に接続されている。
【0015】
その情報処理装置7は表示器12に、例えば図2の(1)に示すような照準画像41を表示するための画像信号を送る。搭乗員3は、頭部装着型表示装置4の表示視野42内においてコンバイナ13を介して視認される照準画像41と、そのコンバイナ13を介して視認される海上等の捜索範囲を視認する。
【0016】
そのコンバイナ13を介して視認される照準画像41と救難目標とが対応した時、上記入力装置5を搭乗員3が操作することで、情報処理装置7により検出装置6の検出結果に基づいて救難目標の位置が演算される。すなわち、その入力装置5を搭乗員3が複数回操作することで、各操作毎に救難目標の仮位置が演算され、その複数の仮位置の平均値として救難目標の位置が演算される。これにより、照準画像41と救難目標との誤差を低減できる。
【0017】
例えば、図3に示すように、照準画像41と救難目標43とを完全に対応させるのは、飛行体2の機体振動等により搭乗員3の頭部が揺れるために困難である。そのため、入力装置5を搭乗員3が操作した時、照準画像41は救難目標43からずれた仮の救難目標位置に対応する。よって、入力装置5の複数回の操作により、複数の仮の救難目標位置P1、P2、P3、P4、P5の位置ベクトルの平均値として救難目標43の位置が演算される。これにより、入力操作時における照準画像41と救難目標43とのずれを低減し、救難目標位置の指示精度を向上できる。その仮の救難目標位置の数は多い程に指示精度を向上できるが、その数は特に限定されない。また、その仮の救難目標位置の数は設定変更可能であってもよい。
【0018】
その情報処理装置7は、その検出装置6の検出誤差に対応する救難目標位置の誤差領域を演算する。図4〜図6を参照して、検出装置6を構成する方向センサ23、角度センサ24、ヘッドモーショントラッカ25、高度計22、GPS用受信機21の検出誤差に対応する救難目標位置の誤差領域の演算方法の一例を説明する。
【0019】
図4は、方向センサ23、角度センサ24およびヘッドモーショントラッカ25の検出誤差に対応する救難目標位置の誤差領域を示す。すなわち、救難目標43を視認する搭乗員3の視線と垂線とがなす角をθ、飛行体2から平均海面に降ろした垂線の足から救難目標43までの奥行き方向における距離をL、鉛直面における方向センサ23、角度センサ24およびヘッドモーショントラッカ25による角度検出誤差を±ΔθEL、水平面における方向センサ23、角度センサ24およびヘッドモーショントラッカ25による方位角の検出誤差を±ΔθAZとする。この場合、救難目標位置の奥行き方向における検出誤差±ΔLELは、鉛直面における角度検出誤差±ΔθELと救難目標43から飛行体2までの距離との積により近似的に求められる。また、その奥行き方向に直交する水平方向における救難目標位置の検出誤差±ΔWAZは、方位角の検出誤差±ΔθAZと上記距離Lとの積により近似的に求められる。よって、その救難目標位置の誤差領域は、演算された救難目標位置を囲む略台形になる。その台形領域の高さhは2ΔLEL、上底aは2×ΔθAZ(L−ΔLEL)、下底bは2×ΔθAZ(L+ΔLEL)として近似的に求められる。飛行体2の高度が小さく、飛行体と救難目標43との距離が大きい場合、その誤差領域は奥行き方向の大きな細長い台形領域になる。
【0020】
図5は、高度計22の検出誤差に対応する救難目標位置の誤差領域を示す。すなわち、高度をH、高度計22の検出誤差を±ΔHとする。この場合、救難目標位置の上記奥行き方向における誤差は±ΔHtanθにより求められる。
【0021】
図6は、GPS用受信機21の検出誤差に対応する救難目標位置の誤差領域を示す。すなわち、GPS用受信機21の検出誤差の半径をΔPとすると、救難目標位置の誤差の半径もΔPとなるので、上記奥行き方向における誤差は±ΔPにより求められる。
【0022】
よって、検出装置6の検出誤差に対応する救難目標位置の誤差領域は、図4において求められる台形領域を、高さにおいては高度計22の検出誤差とGPS用受信機21の検出誤差だけ拡大し、上底と下底においてはGPS用受信機21の検出誤差だけ拡大した台形領域として求められる。
【0023】
その情報処理装置7は、演算された救難目標43の位置と、その救難目標位置の誤差領域の演算結果に基づき画像信号を表示器12に送る。その画像信号により表示器12が表示光を出射することで、図2の(2)、図7の(1)において台形画像で示すように、救難目標位置の誤差領域を指示するための誤差領域画像50がコンバイナ13を介して視認されるように形成される。また、その救難目標位置を示す目標シンボル画像51が円形画像として併せて視認されるように形成される。なお、照準画像41は誤差領域画像の形成直後は一時的に表示されなくなり、情報処理装置7において入力装置5からの信号入力が可能になった時点で再表示される。
【0024】
飛行体2の高度が小さく、飛行体2と救難目標43との距離が大きい場合、救難目標位置の誤差領域は実際には奥行き方向の大きな細長い台形領域で近似されるが、搭乗員3には誤差領域の奥行き方向は実際よりも小さく見えるので、その誤差領域画像50は奥行き方向の小さな台形として視認される。また、その誤差領域画像50の表示後に飛行体2および搭乗員3の頭部が変位した場合、搭乗員3にとっての誤差領域の見え方は変化するため、その飛行体2および搭乗員3の頭部の変位に応じて誤差領域画像50は変化する。例えば図8において、飛行体2がS点に位置する時に救難目標43が発見されて誤差領域60が演算された場合、そのS点では奥行き方向の小さな台形状の誤差領域画像50が形成されるが、その後に飛行体2が図8において矢印で示すように進行してT点に至ったような場合、図2の(3)に示すような四辺形状の誤差領域画像50が形成される。
【0025】
上記のように誤差領域を演算して誤差領域画像50を形成した後に、入力装置5を再度操作することにより、上記と同様にして情報処理装置7により再度誤差領域を演算することが可能とされている。その情報処理装置7は、先に演算された誤差領域と後に演算された誤差領域との重合領域を演算し、その重合領域に基づき表示器12に画像信号を送る。その画像信号により表示器12が表示光を出射することで、その重合領域を指示するための重合誤差領域画像が、上記コンバイナ13を介して視認されるように形成される。
【0026】
例えば図8において、飛行体2がS点に位置する時に救難目標43が発見されて誤差領域60が演算された場合、そのS点では奥行き方向の小さな台形状の誤差領域画像50が表示される。その後に飛行体2が救難目標43を中心として90度周回して図8においてU点に至った時点では、図2の(4)に示すように、誤差領域画像50は奥行き方向に直交する方向の大きな四辺形画像になる。この時点で入力装置5を再度操作することにより、情報処理装置7は図において2点鎖線で示すような誤差領域61を演算する。しかる後に、情報処理装置7は先に演算された誤差領域60と後に演算された誤差領域61との重合領域62(図8におけるハッチング領域)を演算し、その重合領域62の演算結果に基づき表示器12に画像信号を送る。その画像信号により表示器12が表示光を出射することで、図2の(5)に示すようにその重合領域を指示するための重合誤差領域画像50′が、上記コンバイナ13を介して視認されるように形成される。
【0027】
例えば上記S点において、飛行体の高度を800ft、飛行体から救難目標までの奥行き方向距離を1853m、角度検出誤差を1°、高度の検出誤差を3%、GPS用受信機による検出誤差を半径100mとした場合、救難目標の誤差領域は奥行き方向において約700m、奥行き方向に直交する方向において約200mとなる。上記U点における各検出値と検出誤差をS点における値と同様とした場合、その重合誤差領域は約200m×200mに絞り込まれる。すなわち、救難目標が確実に存在する領域を絞り込んで視認させることができる。なお、情報処理装置7の演算結果はレーダースコープ31と航法表示装置32に救難目標位置の情報を表示できるように出力され、飛行体2の他の搭乗員にも情報を提供できる。
【0028】
図7の(2)に示すように目標シンボル画像51のみにより救難目標位置をピンポイントに指示した場合、救難目標位置を演算するのに必要な変数の検出誤差があると、救難目標43の存在領域を特定できない。これに対して上記構成によれば、救難目標位置を演算するのに必要な変数の検出誤差があっても、その検出誤差に対応する誤差領域画像50を表示することで、救難目標43が確実に存在する領域を特定できる。
【0029】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、仮の救難目標位置を求めることなく一回の入力装置の操作により救難目標位置を演算してもよい。また、検出装置の検出誤差に対する誤差領域の演算方法も特に限定されない。また、ヘッドモーショントラッカに代えて、頭部装着型表示装置側にのみ取り付けられることで搭乗員の頭部の向きに対応した信号を出力できるジャイロコンパンスを利用したセンサを用いてもよい。
【0030】
【発明の効果】
本発明によれば、救難目標をロストすることなく確実に指示できる救難目標位置指示装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態の救難目標位置指示装置の構成説明図
【図2】(1)〜(5)は本発明の実施形態の救難目標位置指示装置による表示画像を示す図
【図3】本発明の実施形態の救難目標位置指示装置における照準画像と救難目標との関係を示す図
【図4】本発明の実施形態の救難目標位置指示装置により演算される誤差領域の説明図
【図5】本発明の実施形態の救難目標位置指示装置により演算される誤差領域の説明図
【図6】本発明の実施形態の救難目標位置指示装置により演算される誤差領域の説明図
【図7】(1)は本発明の実施形態の救難目標位置指示装置による表示画像を示す図、(2)は従来の救難目標位置指示装置による表示画像を示す図
【図8】本発明の実施形態の救難目標位置指示装置により演算される誤差領域の説明図
【符号の説明】
2 飛行体
3 搭乗員
4 頭部装着型表示装置
5 入力装置
6 検出装置
7 情報処理装置
12 表示器
13 コンバイナ
41 照準画像
43 救難目標
50 誤差領域画像
50′ 重合誤差領域画像
60、61 誤差領域
62 重合領域
Claims (4)
- 飛行体の搭乗員に装着される頭部装着型表示装置と、
その搭乗員により操作される入力装置と、
海上の救難目標の位置を演算するのに必要な変数の検出装置と、
その頭部装着型表示装置、入力装置および検出装置に接続される情報処理装置とを備え、
その頭部装着型表示装置は、画像表示光を出射する表示器と、その画像表示光の光路を変更すると共に前方からの光を透過するコンバイナとを有し、
そのコンバイナを介して視認される照準画像と救難目標とが対応した時、その入力装置を搭乗員が操作することで、その情報処理装置により検出装置の検出結果に基づいて救難目標の位置が演算される救難目標位置指示装置において、
その情報処理装置により検出装置の検出誤差に対応する救難目標位置の誤差領域が演算され、
その情報処理装置から表示器に送られる画像信号により、その救難目標位置の誤差領域を指示するための誤差領域画像が、そのコンバイナを介して視認されるように形成される救難目標位置指示装置。 - 前記検出装置は救難目標位置を演算するのに必要な変数として、飛行体の緯度と経度に対応する位置、飛行体の飛行高度、飛行体の姿勢および飛行体に対する頭部装着型表示装置の姿勢を検出する請求項1に記載の救難目標位置指示装置。
- その入力装置を複数回操作することで、各操作毎に救難目標の仮位置が演算可能とされ、その複数の仮位置の平均値として救難目標の位置が演算される請求項1または2に記載の救難目標位置指示装置。
- 前記誤差領域の演算により誤差領域画像を形成した後に前記入力装置を再操作することにより、前記情報処理装置によって再度誤差領域が演算されると共に先に演算された誤差領域と後に演算された誤差領域との重合領域が演算され、その情報処理装置から前記表示器に送られる画像信号により、その重合領域を指示するための重合誤差領域画像が、前記コンバイナを介して視認されるように形成される請求項1〜3の中の何れかに記載の救難目標位置指示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2524399A JP4174624B2 (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 救難目標位置指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2524399A JP4174624B2 (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 救難目標位置指示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000225998A JP2000225998A (ja) | 2000-08-15 |
JP4174624B2 true JP4174624B2 (ja) | 2008-11-05 |
Family
ID=12160554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2524399A Expired - Lifetime JP4174624B2 (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 救難目標位置指示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4174624B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4617990B2 (ja) * | 2005-04-28 | 2011-01-26 | 日本電気株式会社 | 自動飛行制御装置、自動飛行制御方法及び自動飛行制御プログラム |
JP5233958B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2013-07-10 | 株式会社島津製作所 | 救難目標位置指示装置及びそれに光学特性を記憶させる光学特性記憶方法 |
CN101916109A (zh) * | 2010-07-16 | 2010-12-15 | 王靖微 | 体感式电视瞄准仪 |
JP5505363B2 (ja) * | 2011-04-21 | 2014-05-28 | 株式会社島津製作所 | モーショントラッカ装置 |
JP6463712B2 (ja) * | 2016-09-15 | 2019-02-06 | 株式会社Subaru | 目標捜索装置、目標捜索方法及び目標捜索プログラム |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5072218A (en) * | 1988-02-24 | 1991-12-10 | Spero Robert E | Contact-analog headup display method and apparatus |
JP2861162B2 (ja) * | 1989-12-19 | 1999-02-24 | 株式会社島津製作所 | ヘルメットマウント形ディスプレイ用バイザー |
CA2060406C (en) * | 1991-04-22 | 1998-12-01 | Bruce Edward Hamilton | Helicopter virtual image display system incorporating structural outlines |
JPH05139390A (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | マツプ画像装置 |
JP2550827B2 (ja) * | 1992-04-28 | 1996-11-06 | 株式会社島津製作所 | ヘルメットマウンテッドディスプレイ |
JPH0781695A (ja) * | 1993-09-17 | 1995-03-28 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 目標物の位置自動検出装置 |
JP3064761B2 (ja) * | 1993-10-06 | 2000-07-12 | 松下電器産業株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置及びその使用方法 |
JPH10170200A (ja) * | 1996-12-03 | 1998-06-26 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導装置 |
JPH10240156A (ja) * | 1997-02-28 | 1998-09-11 | Shimadzu Corp | 頭部装着型表示システム |
JPH10319343A (ja) * | 1997-05-19 | 1998-12-04 | Fuji Xerox Co Ltd | ヘッドマウンテッドディスプレイ |
-
1999
- 1999-02-02 JP JP2524399A patent/JP4174624B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000225998A (ja) | 2000-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2227676B1 (en) | Apparatus and method for landing a rotary wing aircraft | |
US7000469B2 (en) | Motion-tracking | |
US6681629B2 (en) | Motion-tracking | |
US6348877B1 (en) | Method and system for alerting a pilot to the location of other aircraft | |
US6101431A (en) | Flight system and system for forming virtual images for aircraft | |
US7735230B2 (en) | Head-mounted navigation system | |
JP2728919B2 (ja) | ヘルメット搭載型表示装置及びその表示方法 | |
RU2173660C2 (ru) | Трехмерный дисплей бокового отклонения | |
US10677916B2 (en) | Method and device for determining the position of an aircraft in an approach for a landing | |
US20170053453A1 (en) | Avionic system comprising means for designating and marking land | |
CN107487449B (zh) | 用于飞行器的显示系统和方法 | |
US8977491B1 (en) | System and method for verifying displayed terrain information | |
JP4174624B2 (ja) | 救難目標位置指示装置 | |
JP2695393B2 (ja) | 位置特定方法および装置 | |
EP0708310A1 (fr) | Dispositif optoélectronique d'aide au pilotage d'un aéronef | |
JPH02145914A (ja) | 航空機の表示装置 | |
US9751607B1 (en) | Method and system for controlling rotatable device on marine vessel | |
JP4445313B2 (ja) | 船舶航行支援装置 | |
US6297767B1 (en) | Rescue target position indicating apparatus | |
JP7367922B2 (ja) | 操縦支援システム | |
US11783547B2 (en) | Apparatus and method for displaying an operational area | |
EP3707524B1 (en) | Transmission detection using line of sight | |
US11914763B1 (en) | System and method for conformal head worn display (HWD) headtracker alignment | |
JP7367930B2 (ja) | 移動体用画像表示システム | |
KR20040025150A (ko) | 차량용 항법 장치에서의 경로 안내 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050907 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080108 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080722 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080804 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110829 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110829 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120829 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120829 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130829 Year of fee payment: 5 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |