RU2173660C2 - Трехмерный дисплей бокового отклонения - Google Patents

Трехмерный дисплей бокового отклонения Download PDF

Info

Publication number
RU2173660C2
RU2173660C2 RU98107637/28A RU98107637A RU2173660C2 RU 2173660 C2 RU2173660 C2 RU 2173660C2 RU 98107637/28 A RU98107637/28 A RU 98107637/28A RU 98107637 A RU98107637 A RU 98107637A RU 2173660 C2 RU2173660 C2 RU 2173660C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
deviation
symbol
center line
display
Prior art date
Application number
RU98107637/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU98107637A (ru
Inventor
Дейл А. УЛЕНХОП (US)
Дейл А. УЛЕНХОП
Дин Р. УИЛКЕНС (US)
Дин Р. УИЛКЕНС
Original Assignee
Ханивелл Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ханивелл Инк. filed Critical Ханивелл Инк.
Publication of RU98107637A publication Critical patent/RU98107637A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2173660C2 publication Critical patent/RU2173660C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G01C23/005Flight directors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Дисплей предназначен для использования в кабине самолета и представляет трехмерную информацию для пилота самолета. На экране дисплея отображаются символы, представляющие сигналы символов, вырабатываемые генератором символов. Символы включают в себя сигналы символов, представляющие простирающуюся осевую линию курса следования, которая отображается в виде линии, конформной к виртуальной поверхности земли, и простирается к точке схода на линии горизонта, сигналы символов, представляющие по меньшей мере один указатель бокового отклонения, который передает информацию о высоте. Упрощается наведение самолета, уменьшаются ошибки и усталость пилота, увеличивается безопасность за счет улучшения представления полетной информации пилоту. 6 ил., 1 табл.

Description

Изобретение касается электронных дисплеев и более точно - символики электронного дисплея в кабине самолета.
Во время полета по приборам (то есть при плохой видимости) пилоты должны доверяться приборам, чтобы вести самолет к пункту назначения, в частности во время захода на посадку и совершения посадки на взлетно-посадочной полосе (ВПП). В современных системах используются системы посадки по приборам (СПП), микроволновые системы посадки (МСП) или спутниковые системы посадки (ССП) для управления самолетом во время подхода к взлетно-посадочной полосе. В этих системах, как правило, используются планка отклонения на индикаторе горизонтального положения (ИГП) для индикации бокового отклонения от расчетного курса и указатель отклонения от заданной глиссады на ИГП для индикации вертикального отклонения от угла наклона глиссады.
Планка отклонения и индикатор отклонения от заданной глиссады сообщают пилоту об отклонении траектории полета, однако эта система оказывается несовершенной в нескольких отношениях. Во-первых, эта система не обладает интуитивностью. Пилот должен быть натренирован, чтобы он мог считывать, интерпретировать и понимать показания отклонения планки отклонения от заданной глиссады на индикаторе. Далее пилот должен в уме компенсировать повышенную чувствительность приборов, когда самолет летит по расчетной траектории. Пилот должен непрерывно "сканировать" планку отклонения и указатель отклонения, что отвлекает пилота от других задач. И, наконец, современные системы отвлекают пилота от важного наблюдения в окно для визуальной проверки полета.
Во-вторых, следует учитывать усталость пилота, вызываемую непрерывным "осматриванием" большого количества приборов. Это оказывается особенно критическим во время захода на посадку, когда пилот испытывает увеличенную рабочую нагрузку и его ошибка может оказаться критической. Усталость пилота увеличивает возможность ошибки и возможных серьезных аварий.
Предложены различные способы решения этих проблем, однако каждое известное решение либо сохраняет одну из старых проблем, либо вводит новые проблемы.
Одним улучшением является размещение дисплея на лобовом стекле. Дисплеи на лобовом стекле позволяют пилоту одновременно видеть навигационную символику, например традиционную символику курсового маяка и глиссады, и одновременно видеть то, что происходит снаружи самолета. Однако, поскольку дисплеи на лобовом стекле сохраняют по существу ту же символику курсового маяка и глиссады, они не обладают "интуитивностью".
Другие подходы к решению этой проблемы включают различные символы, предназначенные для дисплея интуитивного управления полетом. Эти системы, часто называемые "трассами в небе", также имеют ряд недостатков, т.к. требуют чрезмерной энергии на обработку и могут интерпретироваться двусмысленно.
В патенте США N 4454496 Лоу от 12 июня 1984 года "Конформный индикатор на лобовом стекле" раскрыты некоторые улучшения электронных дисплеев. В этом патенте раскрыт дисплей на лобовом стекле с осевой линией ВПП, точкой прицеливания ВПП и символом самолета. Однако этот дисплей не может быть использован далеко от ВПП. Символика помогает только тогда, когда самолет находится сравнительно близко к взлетно-посадочной полосе.
До сих пор не решена проблема, связанная с созданием интуитивного трехмерного дисплея бокового отклонения.
Наведение самолета упрощается, ошибка и усталость пилота уменьшаются, а безопасность увеличивается благодаря дисплею, который улучшает представление полетной информации пилоту.
В основу изобретения поставлена задача создания дисплея для самолета, который упрощает представление информации летчикам, снижает усталость пилота и увеличивает безопасность.
Краткое изложение сущности изобретения
Изобретение раскрывает дисплей для самолета, который представляет трехмерную информацию пилоту самолета. Удлиненный символ осевой линии курса и бокового отклонения показывают пилоту боковое отклонение от требуемого курса и приблизительную информацию о высоте и дальности. Осевая линия курса проходит к точке схода около линии горизонта на дисплее. Символ осевой линии колеблется на дисплее по горизонтали, что соответствует боковому отклонению самолета, так что для пилота формируется интуитивный перспективный вид. Указатели бокового отклонения представляют точную информацию о боковом отклонении. Дисплей пригоден для всех этапов полета, но особенно необходим во время захода самолета на посадку. В предпочтительном варианте осуществления дисплей размещен на лобовом стекле при полете по приборам.
В основе изобретения лежит уникальный дисплей с удлиненным символом осевой линии курса следования. Используя имеющиеся навигационные данные, в изобретении рассчитывается, а затем отображается осевая линия курса следования, которая проходит к точке схода около линии горизонта дисплея. Символ осевой линии предназначен для имитирования появления осевой линии курса следования, которая прочерчивается на поверхности земли, отсюда появился термин "конформная к земле". Осевую линию можно также отображать в перспективе, таким образом дополнительно имитируя конформную осевую линию.
Понятна простота изобретения, если учесть, как легко следовать осевой линии курса, если бы она была действительно прочерчена по земле.
Во время захода самолета на посадку имитируется конформная осевая линия траектории захода на посадку. На больших высотах требуется большое боковое перемещение самолета, чтобы переместить положение осевой линии, тогда как на малых высотах требуется гораздо меньшее боковое перемещение самолета для осуществления эквивалентного перемещения осевой линии.
Изобретение полезно также во время других этапов полета, например при полете на крейсерском режиме. На больших высотах или в гористой местности невозможно отображать символы в виде конформных действительной земной поверхности, поэтому имитируется виртуальная поверхность земли. Во время захода на посадку это имитируется в виде плоской поверхности на такой же высоте, как и взлетно-посадочная полоса пункта назначения. Во время полета на крейсерском режиме это имитируется в виде плоской поверхности на 2000 футов (610 м) ниже высоты полета.
Другим элементом изобретения являются указатели бокового отклонения. Эти указатели формируют шкалу для определения бокового отклонения от курса или осевой линии. В предпочтительном варианте используются два указателя, расположенных на каждой стороне символа самолета. Во время захода на посадку по приборам эти указатели представляют один и два градуса бокового отклонения от осевой линии курса.
Указатели отклонения передают также интуитивную информацию о высоте. На больших высотах указатели отклонения отображаются близко друг к другу. При уменьшении высоты указатели отклонения расходятся друг от друга точно так же, как если бы они действительно были прочерчены на земле.
Следовательно, в основу изобретения поставлена задача создания интуитивного дисплея для представления пилоту трехмерных ситуационных данных, упрощения управления самолетом, снижения нагрузки пилота и увеличения безопасности самолета.
Признаком изобретения является перемещение удлиненной осевой линии курса, которая является комформной виртуальной поверхности земли.
Другим признаком изобретения являются указатели бокового отклонения.
Преимуществом изобретения является возможность сообщения пилоту информации о боковом отклонении от курса интуитивным образом.
Другим преимуществом изобретения является возможность сообщения пилоту приблизительной высоты и расстояния до выбранного конечного пункта.
Краткое описание чертежей
В дальнейшем изобретение поясняется описанием конкретного варианта его воплощения со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых:
фиг. 1 изображает блок-схему устройства и различных бортовых систем самолета согласно изобретению;
фиг. 2 - полет на заданном эшелоне согласно изобретению;
фиг. 3 - левый разворот с креном согласно изобретению;
фиг. 4 - приближение самолета к взлетно-посадочной полосе согласно изобретению;
фиг. 5 - дисплей на лобовом стекле при приближении к взлетно-посадочной полосе согласно изобретению;
фиг. 6A - расчеты расстояния до курсового маяка согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения;
фиг. 6B - расчеты расстояния бокового отклонения, согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения;
фиг. 6C - расчеты угла поперечного наклона согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения;
фиг. 6D - расчеты координат указателя осевой линии и указателей отклонения от курса согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения.
Подробное описание изобретения
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства и различных систем самолета: дисплей 10, генератор 11 символов, бортовая вычислительная система 12, навигационная система 13, панель 14 управления режимом и радиовысотомер 15.
В предпочтительном варианте дисплей 10 представляет собой дисплей проецирования показаний приборов на лобовом стекле и включает подвесной блок 10A, регулятор 10B яркости и объединяющий элемент 10C (обычно называемый экраном 10C). Однако изобретение не ограничивается дисплеями на лобовом стекле. Изобретение можно адаптировать по существу для лобового дисплея, включая монтируемые в шлемах электронно-лучевые и дисплеи на жидких кристаллах и плазменные дисплеи.
Все вышеперечисленные компоненты известны в технике и здесь будет дано только краткое их пояснение. Изобретение заключается в новом способе использования этих известных компонентов для создания нового дисплея навигационных данных.
Генератор 11 символом вырабатывает команды управления символами, которые управляют тем, что отображается на дисплее 10. Чтобы вырабатывать команды управления символами, генератор 11 связан с различными системами 12-15 самолета для получения необходимых данных. Бортовая вычислительная система 12 обеспечивает барометрическую высоту. Навигационная система 13 обеспечивает отклонение от глиссадного луча и отклонение от курсового луча. Панель 14 управления режимом обеспечивает угол наклона глиссады (УНГ), высоту аэродрома над уровнем моря, направление ВПП и курс следования. Радиовысотомер 15 обеспечивает высоту по радиовысотомеру.
Следует понимать, что возможны другие варианты осуществления. В частности, эквивалентные данные можно получить от других систем самолета, включая системы посадки при наведении со спутника, глиссадные системы посадки (ГСП), микроволновые системы посадки, инерционные системы координат, системы управления полетом и т.д.
На фиг. 2 представлен горизонтальный полет, как он представляется на дисплее лобового стекла. Показаны линия 20 горизонта, осевая линия 21, символическое изображение самолета 22 и указатели 23 бокового отклонения.
Линия 20 горизонта показывает горизонт земли, и в технике она известна. Осевая линия 21 проходит к точке 24 схода, которая находится на или около линии 20 горизонта. Точка 24 схода показывает выбранный курс следования самолета. Осевая линия 21 представлена воплощаемой в виде изображения в перспективе, где осевая линия 21 сужается, когда проходит к точке 24 схода. Осевая линия 21 прочерчена с правой стороны от символа 22 изображения самолета, сообщая тем самым о том, что самолет находится слева от требуемого курса следования. Как описано выше, осевая линия 21 представляет осевую линию курса следования, прочерченную на земле и, таким образом, представляет собой интуитивное навигационное отображение.
Символическое изображение 22 самолета представляет стандартный символ местоположения самолета. Символ 22 остается по существу в неподвижном положении на экране 10C дисплея, что является стандартным в технике. Однако символ 22 самолета, поворачивается во время маневра кренения.
Указатели 23 бокового отклонения расположены на заранее заданном расстоянии от символического изображения 22 самолета. Указатели отклонения формируют шкалу отсчета для показания отклонения либо по углу, либо по расстоянию от осевой линии 21. В предпочтительном варианте осуществления захода на посадку по приборам указатели 23 отклонения представляют один градус и два градуса отклонения с любой стороны от сигнала курсового радиомаяка. Во время следования по курсу указатели отклонения соответствуют 1000 футам (305 м) и 2000 футам (610 м) бокового отклонения от курса.
Указатели 23 отклонения показаны в виде изображения в перспективе. В этом варианте осуществления указатели 23 отклонения изображены в виде частей линий отклонения, идущих по направлению к точке 24 схода. Для уменьшения помехи требуются только части линий отклонения рядом с символическим изображением 22 самолета. Во время захода на посадку указатели отклонения траектории полета масштабируются таким образом, чтобы представлять указатели, прочерченные на земле. Например, при больших высотах указатели 23 отклонения оказываются короче и ближе к символическому изображению 22 самолета. По мере уменьшения высоты указатели отклонения становятся длиннее и отходят от символического изображения 22 самолета.
Фиг. 3 иллюстрирует маневр правого разворота с креном. Во время маневра кренения линия 20 горизонта наклоняется, имитируя тем самым вид горизонта во время маневра кренения. И осевая линия 21 символического изображения 22 самолета и указатель 23 отклонения связаны с линией 20 горизонта и, следовательно, наклоняются вместе с линией 20 горизонта.
На фиг. 4 показано приближение к взлетно-посадочной полосе 40. Символическое изображение 22 самолета остается слева от осевой линии 21, обеспечивая тем самым интуитивное показание того, что самолет остается с левой стороны от траектории захода на посадку. Символическое изображение 40 взлетно-посадочной полосы проходит к точке 24 схода таким образом, как и осевая линия 21 и указатели отклонения. Символическое изображение 40 ВПП отличается от осевой линии 21 и указателей 23 отклонения тем, что размер и местоположение ВПП показывают местоположение действительной взлетно-посадочной полосы.
Следует отметить, что перспективное представление символического изображения 40 ВПП в технике известно. Описание способа вычерчивания и выполнения такого символического изображения можно найти в технике. В качестве ссылки, в которой описана эта техника, можно указать статью Ричарда С. Брейя. Ассоциации Центра исследования AMBS НАСА "Индикатор на лобовом стекле НАСА - AMES", 10 января 1994 года.
Специалистам в данной области техники очевидно, что соответствующие изобретению символические изображения осевой линии 21 и указателей 23 отклонения выполнены с использованием той же технологии, которую используют в известной технике для выполнения символических изображений в перспективе взлетно-посадочной полосы типа ВПП 40. Для корректирования длины, ширины и вертикального и бокового отклонений осевой линии 40 и указателей 23 отклонения используются известные приемы. Пример таких расчетов представлен на фиг. 6А-6В.
Фиг. 5 иллюстрирует подход к взлетно-посадочной полосе, при этом самолет точно находится на траектории захода на посадку, как представлено символическим изображением 22 самолета точно на осевой линии 21. Самолет находится на высоте 940 футов (286,5 м) над взлетно-посадочной полосой, показываемой радиовысотомером 50. Самолет находится также несколько выше глиссады, показываемой индикатором 51 наклона глиссады. Кроме того, показана шкала 52 тангажа.
На фиг. 6A-6D показан предпочтительный вариант проведения расчета. Специалисты в данной области техники легко могут приспособить эти расчеты или использовать по существу аналогичные расчеты для других вариантов осуществления, включая варианты с использованием систем посадки с использованием спутников типа глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) и ей подобных.
Фиг. 6А иллюстрирует расчеты расстояния до курсового маяка, используемые в предпочтительном варианте осуществления. Этот расчет представляет собой использование основных тригонометрических формул. Угол наклона траектории полета (УНКП) для подхода к конкретной взлетно-посадочной полосе (ВПП) либо вводится пилотом, либо выводится из блока данных. Длина ЕПП также либо вводится пилотом, либо выводится из базы данных. Отклонение от глиссадного луча (Откл. ГЛ) имеется в приемном устройстве СПП (системы посадки по приборам). Прибавление (или вычитание) отклонения от глиссадного луча дает действительный угол траектории захода на посадку самолета. Высота (h) берется из других бортовых систем, например из бортовой вычислительной системы или радиовысотомера. В предпочтительном варианте осуществления используется барометрическая высота, когда самолет находится на высоте более 500 футов (152,4 м) над ВПП. На высотах от 500 футов (152,4) до 100 футов (30,5 м) используется сочетание барометрической высоты и высоты по радиовысотомеру. И, наконец, на высотах менее 100 футов (30,5 м) используются показания радиовысотомера.
Фиг. 6B иллюстрирует расчеты расстояния бокового смещения, используемые в предпочтительном варианте осуществления изобретения. Отклонение от курсового луча (откл. КЛ) берется из приемного устройства СПП (системы посадки по приборам). Боковое смещение (y) легко рассчитывается по формуле
y = tg (Откл. КЛ) Х.
Фиг. 6C иллюстрирует расчеты угла поперечного наклона. Расчеты угла ⊖ поперечного наклона выполняются, используя результаты предыдущих расчетов.
Фиг. 6D иллюстрирует расчеты координат осевой линии и указателей отклонения, используемые в предпочтительном варианте осуществления изобретения. Как описано выше, эти расчеты аналогичны расчетам, используемым в известной технике для выполнения изображения в перспективе ВПП.
При наличии координат точки схода и угла поперечного наклона (рассчитанных выше) легко рассчитать координаты осевой линии, используя показанные на рисунке выражения.
Верхняя точка угла понижения (ВТУП) и нижняя точка угла понижения (НТУП) представляют собой заранее определенные значения и определяют, как далеко внизу располагается символ линии горизонта. В предпочтительном варианте осуществления изобретения (показанном на фиг. 5) углы понижения для символов являются следующими (см. таблицу).
Координаты для указателей бокового отклонения рассчитываются относительно местоположения самолета. В предпочтительном варианте осуществления указатели располагаются под одним и двумя градусами отклонения от курсового луча на каждой стороне самолета.
Переменная ширина (т.е. вид в перспективе) осевой линии и указателей отклонения получаются посредством добавления (и вычитания) поправочного коэффициента к углу поперечного наклона перед расчетом координат x, y. Однако в предпочтительном варианте осуществления изобретения расчеты ширины указателей отклонения упрощаются благодаря расчету координат одной линии для каждого указателя отклонения и просто добавления (и вычитания) постоянного поправочного коэффициента к каждой координате для получения координат для указателей.
Из приведенного выше описания следует способ выполнения изобретения. Во-первых, принимают навигационные или позиционные сигналы. Обычно этими сигналами являются сигналы СПП, МСП, ГНСС, ВОР (всенаправленный очень высокочастотный радиомаяк) и так далее. Навигационные сигналы интерпретируют, получая сигналы местоположения самолета, или данные, указывающие местоположение самолета относительно требуемого курса, используя сигналы местоположения самолета для расчета сигнала осевой линии, представляющего требуемую осевую линию курса, которая является комформной земной (или виртуальной) поверхности, и отображая символы осевой линии, представляющие полученный в результате вычислений сигнал осевой линии на дисплее.
Способ улучшается посредством дополнительного отображения указателей бокового отклонения. Это требует шагов использования сигналов местоположения самолета для расчета сигналов указателей отклонения, представляющих зависимые от высоты указатели бокового отклонения и отображения символов указателей отклонения, представляющих сигналы указателей отклонения на дисплее.
Способ дополнительно улучшается посредством включения перспективных изображений символов осевой линии и указателей отклонения, как указано в вышеприведенном описании.
Альтернативные варианты осуществления включают в себя использование новых электронных индикаторных устройств, которые могут разрабатываться в будущем, и использование изобретения с различными бортовыми системами и навигационными системами, включая ГНСС.

Claims (1)

  1. Система навигационного дисплея для самолета, содержащая средство (13) навигации для формирования данных вертикального местоположения и данных бокового местоположения, представляющих местоположение самолета, средство (11) вырабатывания символов, связанное со средством навигации и предназначенное для формирования сигналов символов из сигналов данных вертикального и бокового местоположений, и средство (10) электронного дисплея, связанное со средством вырабатывания символов и предназначенное для отображения сигналов символов оператору, причем средство электронного дисплея включает экран дисплея, на котором отображаются символы, представляющие сигналы символов, отличающаяся тем, что сигналы символов, вырабатываемые генератором символов, включает в себя а) сигналы символов, представляющие простирающуюся осевую линию (21) курса следования, причем простирающаяся осевая линия курса следования отображается в виде линии, конформной к виртуальной поверхности земли, и простирается к точке схода на линии горизонта, в) сигналы символов, представляющие по меньшей мере один указатель (23) бокового отклонения, причем указатель бокового отклонения передает информацию о высоте.
RU98107637/28A 1995-09-22 1996-09-20 Трехмерный дисплей бокового отклонения RU2173660C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/532,187 US5745863A (en) 1995-09-22 1995-09-22 Three dimensional lateral displacement display symbology which is conformal to the earth
US08/532,187 1995-09-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98107637A RU98107637A (ru) 2000-02-10
RU2173660C2 true RU2173660C2 (ru) 2001-09-20

Family

ID=24120720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98107637/28A RU2173660C2 (ru) 1995-09-22 1996-09-20 Трехмерный дисплей бокового отклонения

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5745863A (ru)
EP (1) EP0882213B1 (ru)
DE (1) DE69617745T2 (ru)
RU (1) RU2173660C2 (ru)
WO (1) WO1997011335A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2585260C2 (ru) * 2011-02-08 2016-05-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет гражданской авиации Способ пространственной ориентации пилотов воздушных судов при посадке
RU2619367C2 (ru) * 2011-09-21 2017-05-15 Зе Боинг Компани Дисплей управления скоростью самолета

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6064335A (en) * 1997-07-21 2000-05-16 Trimble Navigation Limited GPS based augmented reality collision avoidance system
JP2939234B1 (ja) * 1998-03-24 1999-08-25 株式会社コミュータヘリコプタ先進技術研究所 飛行経路表示装置
US6199008B1 (en) * 1998-09-17 2001-03-06 Noegenesis, Inc. Aviation, terrain and weather display system
US6320579B1 (en) * 1998-12-30 2001-11-20 Honeywell International Inc. Cockpit display having 3D flight path error symbology
US6606545B1 (en) * 1999-08-24 2003-08-12 Rockwell Collins, Inc. Method and apparatus for fitting global landing systems on aircraft
RU2182313C2 (ru) * 1999-08-25 2002-05-10 Сафьян Дмитрий Анатольевич Комплексная навигационная система для летательных аппаратов различных классов (варианты)
US6405124B1 (en) * 2000-05-31 2002-06-11 Lockheed Martin Corporation System and method for offset course guidance
US6571166B1 (en) * 2000-06-23 2003-05-27 Rockwell Collins, Inc. Airport surface operation advisory system
US6727912B1 (en) 2000-07-17 2004-04-27 Honeywell International Inc. Methods and apparatus for viewing variable resolution information on a display
US6447132B1 (en) 2001-02-20 2002-09-10 Delphi Technologies, Inc. Day/night HUD backlighting system
DE60206052T2 (de) 2001-07-06 2006-07-13 L-3 Communications Avionics Systems, Inc., Grand Rapids System und verfahren zur bearbeitung von flugplandaten
US20030132860A1 (en) * 2001-09-21 2003-07-17 Honeywell International, Inc. Interface for visual cueing and control for tactical flightpath management
US6879886B2 (en) * 2001-10-11 2005-04-12 The Boeing Company Flight guidance system providing perspective flight guidance symbology
US6798423B2 (en) * 2001-10-11 2004-09-28 The Boeing Company Precision perspective flight guidance symbology system
DE60304053T2 (de) * 2002-10-04 2006-11-09 Marinvent Corp., St. Bruno Nichtlineare elektronische anzeige dynamischer flugzeugparameter
US7098809B2 (en) * 2003-02-18 2006-08-29 Honeywell International, Inc. Display methodology for encoding simultaneous absolute and relative altitude terrain data
FR2866960B1 (fr) * 2004-02-27 2006-09-15 Thales Sa Dispositif optoelectronique securise d'aide au roulage pour aeronef
DE102004051625B4 (de) * 2004-10-23 2006-08-17 Eads Deutschland Gmbh Verfahren zur Pilotenunterstützung bei Landungen von Helicoptern im Sichtflug unter Brown-Out oder White-Out Bedingungen
US7463954B1 (en) 2004-11-29 2008-12-09 Honeywell International Inc. Terrain augmented display symbology
US8812181B2 (en) * 2005-06-29 2014-08-19 Honeywell International Inc. Methods and systems to accurately display lateral deviation symbology in offset approaches to runways
US7212216B2 (en) * 2005-06-29 2007-05-01 Honeywell International, Inc. Perspective view primary flight display with terrain-tracing lines and method
US20070016372A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Remote Perspective Vehicle Environment Observation System
US20070085860A1 (en) * 2005-10-13 2007-04-19 Honeywell International Inc. Technique for improving the readability of graphics on a display
US7471214B2 (en) * 2005-10-13 2008-12-30 Honeywell International Inc. Intuitive wind velocity and direction presentation
US7403133B2 (en) * 2005-10-13 2008-07-22 Honeywell International, Inc. Dynamic primary flight displays for unusual attitude conditions
US7908078B2 (en) * 2005-10-13 2011-03-15 Honeywell International Inc. Perspective-view visual runway awareness and advisory display
US7432828B2 (en) 2006-02-14 2008-10-07 Honeywell International Inc. Dynamic lateral deviation display
FR2897593B1 (fr) * 2006-02-17 2012-09-14 Airbus France Procede et systeme pour predire la possibilite d'arret complet d'un aeronef sur une piste d'atterrissage.
EP1835260B1 (en) * 2006-03-13 2017-02-01 Honeywell Inc. Terrain augmented display symbology
US8027756B2 (en) * 2006-12-07 2011-09-27 The Boeing Company Integrated approach navigation system, method, and computer program product
US7772994B2 (en) * 2007-01-11 2010-08-10 Honeywell International Inc. Aircraft glide slope display system and method
US7962253B1 (en) * 2007-01-24 2011-06-14 Rockwell Collins, Inc. Integrated barometric altitude and satellite altitude-based vertical navigation system
DK2227676T3 (en) * 2007-12-21 2017-05-15 Bae Systems Plc APPARATUS AND METHOD OF LANDING A ROTOR AIR
US8519997B2 (en) * 2008-09-23 2013-08-27 Honeywell International Inc. Apparatus and method for display and functionality of a vehicle display system cursor control device
FR2947083B1 (fr) * 2009-06-23 2011-11-11 Thales Sa Dispositif et procede d'aide a l'atterrissage
US8184020B2 (en) * 2009-07-29 2012-05-22 Honeywell International Inc. Method and system displaying a flight path to intercept an ILS glide path
US8589071B2 (en) 2011-08-15 2013-11-19 Honeywell International Inc. Aircraft vision system including a runway position indicator
US8868265B2 (en) 2011-11-30 2014-10-21 Honeywell International Inc. System and method for aligning aircraft and runway headings during takeoff roll
US9165366B2 (en) 2012-01-19 2015-10-20 Honeywell International Inc. System and method for detecting and displaying airport approach lights
FR2988202B1 (fr) * 2012-03-13 2015-05-15 Thales Sa Procede d'aide a la navigation pour le suivi de la performance de navigation en lineaire ou angulaire
FR2990528B1 (fr) * 2012-05-11 2015-12-25 Airbus Operations Sas Procede de commande de pilotage d'un aeronef
US9222800B1 (en) * 2012-08-06 2015-12-29 Rockwell Collins, Inc. Taxi information presentation system, device, and method
US9129521B2 (en) 2013-05-29 2015-09-08 Honeywell International Inc. System and method for displaying a runway position indicator
US10325507B2 (en) * 2016-10-06 2019-06-18 Honeywell International Inc. Method and system for determining effective approach angle and predicting aircraft landing distance
US11004347B1 (en) * 2020-01-15 2021-05-11 Rockwell Collins, Inc. Looming ball pilot guidance and cuing symbology
FR3110985A1 (fr) * 2020-05-29 2021-12-03 Airbus Interface homme-machine d’un aéronef en phase de décollage ou d’atterrissage

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3521227A (en) * 1966-10-10 1970-07-21 Kaiser Aerospace & Electronics Display system for providing integrated display of aircraft information
US3573827A (en) * 1968-04-01 1971-04-06 Bendix Corp Runway centerline display
US3643213A (en) * 1969-11-24 1972-02-15 Bendix Corp Method and means for providing a synthetic real world runway display
US3648231A (en) * 1969-12-12 1972-03-07 Bendix Corp Method and means for providing a synthetic real world runway centerline display
US3784969A (en) * 1971-12-29 1974-01-08 V Wilckens Aircraft landing display apparatus
US3789356A (en) * 1972-07-10 1974-01-29 Mc Donnell Douglas Corp Monitor display means
US3999007A (en) * 1975-10-09 1976-12-21 Carl Joseph Crane Aircraft visual approach/landing reproducer device and system
US4104612A (en) * 1977-02-03 1978-08-01 Mcdonnell Douglas Corporation Head-up display command bar generator
FR2389535B1 (ru) * 1977-05-03 1982-06-25 Equip Navig Aerien Ste Fse
US4368517A (en) * 1978-03-16 1983-01-11 Bunker Ramo Corporation Aircraft landing display system
JPS5941222B2 (ja) * 1978-08-30 1984-10-05 株式会社日立製作所 図形表示装置
US4326189A (en) * 1979-04-23 1982-04-20 Crane Carl J Aircraft control/guidance display and mechanism for enroute and landing utility
US4413323A (en) * 1980-08-05 1983-11-01 Sundstrand Data Control, Inc. Digital symbol generator with symbol error checking
US4454496A (en) * 1980-10-30 1984-06-12 Mcdonald Douglas Corporation Conformal head-up display
US4554545A (en) * 1980-10-30 1985-11-19 Mcdonnell Douglas Corporation Conformal head-up display
US5016177A (en) * 1983-05-31 1991-05-14 The Boeing Company Aircraft flight path angle display system
US5047942A (en) * 1987-08-06 1991-09-10 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Airplane takeoff and landing performance monitoring system
US4999780A (en) * 1989-03-03 1991-03-12 The Boeing Company Automatic reconfiguration of electronic landing display
FR2666428B1 (fr) * 1990-09-05 1994-09-23 Aerospatiale Procede de visualisation sur un ecran a bord d'un avion, de symboles d'aide au pilotage.
US5343395A (en) * 1992-08-26 1994-08-30 Watts Alan B Aircraft landing guidance system and method
US5369589A (en) * 1993-09-15 1994-11-29 Trimble Navigation Limited Plural information display for navigation
US5593114A (en) * 1994-04-19 1997-01-14 Mcdonnell Douglas Corporation Synthetic vision automatic landing system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2585260C2 (ru) * 2011-02-08 2016-05-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технический университет гражданской авиации Способ пространственной ориентации пилотов воздушных судов при посадке
RU2619367C2 (ru) * 2011-09-21 2017-05-15 Зе Боинг Компани Дисплей управления скоростью самолета

Also Published As

Publication number Publication date
EP0882213A1 (en) 1998-12-09
US5745863A (en) 1998-04-28
EP0882213B1 (en) 2001-12-05
DE69617745D1 (de) 2002-01-17
WO1997011335A1 (en) 1997-03-27
DE69617745T2 (de) 2002-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2173660C2 (ru) Трехмерный дисплей бокового отклонения
US7852236B2 (en) Aircraft synthetic vision system for approach and landing
US8698655B2 (en) System and method of assisted aerial navigation
EP0911647B1 (en) Flight system and system for forming virtual images for aircraft
EP2148175B1 (en) Aircraft display systems and methods for enhanced display of landing information
EP2808856B1 (en) System and method for displaying a runway position indicator
US4368517A (en) Aircraft landing display system
EP2107340B1 (en) Waypoint display system
US7834779B2 (en) System and method for increasing visibility of critical flight information on aircraft displays
US7218245B2 (en) Head-down aircraft attitude display and method for displaying schematic and terrain data symbology
EP1775553B1 (en) Hybrid centered head-down aircraft attitude display and method for calculating displayed drift angle limit
EP2557552A1 (en) Aircraft vision system having redundancy for low altitude approaches
US8310378B2 (en) Method and apparatus for displaying prioritized photo realistic features on a synthetic vision system
US8718915B1 (en) System, module, and method for generating an image of a flight route corridor on a display unit
US3784969A (en) Aircraft landing display apparatus
US20030222887A1 (en) Control system providing perspective flight guidance
US7463954B1 (en) Terrain augmented display symbology
EP3048423B1 (en) Apparatus and method for displaying a synthetic vision system view direction
US20140002280A1 (en) Apparatus and method for displaying a helicopter approach to an airport landing pad
US20130300587A1 (en) System and method for displaying runway approach texture objects
US20140207315A1 (en) Apparatus and method for displaying a helicopter terrain intercept point during landing
US6489898B1 (en) Desired rate of turn bank angle indicator
US5675327A (en) Optoelectronic device for assistance in the piloting of an aircraft
RU49297U1 (ru) Информационно-управляющий комплекс летательных аппаратов
EP1835260B1 (en) Terrain augmented display symbology

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050921