JP4170890B2 - ロッド型固体レーザ装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施の形態1におけるロッド型固体レーザ装置を示す構成図である。図1において、1はロッド型固体レーザ媒質、2はロッド型固体レーザ媒質1を励起するため、ロッド型固体レーザ媒質1の側方に設置された励起光源、3は全反射鏡、4は部分反射鏡であり、全反射鏡3と部分反射鏡4は光共振器を構成している。5は部分反射鏡4から出射するレーザ光、6はレーザ光5の発散角を補正する伝送レンズ、7はレーザ光を集光する結合レンズ、8は結合レンズ7に入射するレーザ光のビーム径を制限するアパーチャで、開口径を可変にする虹彩式の調整機構が設けられている。9はレーザ光を所望する位置に伝送する光ファイバ、10は一定割合のレーザ光5を直角に折り曲げるビームスプリッタ、11は光共振器より取り出されたレーザ光の出力を検知する検知手段である出力モニタ、12はアパーチャ8の開口径を制御する制御手段である制御装置である。
図5は、図1に示す前記実施の形態と同一構成を有するロッド型固体レーザ装置において、励起強度を非励起状態から定格出力へステップ的に変化させた際の、結合レンズ7上におけるビーム径およびアパーチャ8開口径の時間変化をプロットしたグラフである。図5において、106は結合レンズ7上におけるビーム径の時間変化、107は本実施の形態におけるアパーチャ8の開口径の時間変化を示している。また108は従来のロッド型固体レーザ装置におけるアパーチャ開口径の設定値である。
図7は、ステップインデックス型の光ファイバを用いたレーザ光の伝送を模式的に示す説明図である。図7において図1と同一符号は同一部分もしくは相当部分を示している。図7中、91はステップインデックス型の光ファイバ9のコア部を示しており、コア部91はdなる直径を有している。92は光ファイバ9のクラッド部である。レーザ光5は、結合レンズ7により集光され、光ファイバ9のコア部91に導入される。光ファイバ9に導入されたレーザ光5は、コア部91とクラッド部92間の屈折率差による内部全反射によってコア内部91に閉じ込められ、光ファイバ9中を伝搬し出射端に至る。ここで光ファイバ9への最大入射角をθ1とし、光ファイバからの最大出射角をθ2とすれば、光ファイバ9内において、ビーム発散角は概ね保存されることから、(1)式の関係で結ぶことができる。
θ1≒θ2 ・・・・(1)
光ファイバ9への最大入射角θ1は、アパーチャ8の開口径a、および結合レンズ7の焦点距離Lにて規定されており、(2)式で与えられる。
θ1=tan−1(a/2・L)≒a/2・L ・・・・(2)
またレーザ光の集光性は、集光点即ちビームウェストの半径とビーム発散角の積で表され、この値はビームパラメータと呼ばれている。集光径を一定と考えれば、ビームパラメータの値はビーム発散角に比例する。即ち、ビームパラメータの値が小さい程、発散角が小さく集光性は高くなる。ステップインデックス型の光ファイバ中を伝搬するレーザ光は、内部全反射を繰返しながら強度分布が均一化される。この結果、光ファイバ入射前のビームウェスト径に依らず、光ファイバ出射後のビームウェスト径は、光ファイバのコア径に光学的に等しくなる。従って光ファイバ出射後のビームパラメータは(3)式で与えられる。但し、ビームパラメータを計算する際に使用する発散角は、2次モーメント径に概ね相当する最大入射角θ1および最大出射角θ2の3分の2の値で定義する。
光ファイバ出射後のビームパラメータ=θ2・d/3≒θ1・d/3≒a・d/6・L ・・・・(3)
即ち、結合レンズ7の焦点距離L、および光ファイバのコア径dを一定と考えれば、光ファイバ出射後のビームパラメータは、結合レンズ7の手前に配置するアパーチャ8の開口径によって調整することができる。
図8は平面からなる全反射鏡および部分反射鏡で構成する対称安定型の光共振器を使用し、単一のロッド型固体レーザ媒質から取り出すことが可能な最大レーザ出力を、ファイバ出射後のビームパラメータに対しプロットしたグラフである。図8において、111は図1と同様な構成を有する本実施の形態におけるロッド型固体レーザ装置の、ビームパラメータおよび最大レーザ出力の設定値を示しており、ビームパラメータは35mm・mrad、単一の固体レーザ媒質から取り出す最大レーザ出力は1300Wに設定している。112は、従来のロッド型固体レーザにおけるレーザ出力およびビームパラメータの設定領域を示している。なお図8中の曲線は、固体レーザ媒質としてNd(ネオジウム)がドープされたYAG(イットリウムアルミニウムガーネット)結晶を使用した場合の特性である。
図9は、実施の形態5におけるロッド型固体レーザ装置の光ファイバ、ならびに光ファイバ出射後の光学系を示す模式図である。発振器構成については、前記実施の形態4と同様である。図9において13は光ファイバ9を出射したレーザ光を平行化するための平凸型からなるコリメートレンズ、14は平行化されたレーザ光を集光し、被加工物15へ照射する平凸型からなる加工レンズである。本実施の形態で使用するコリメートレンズ13、加工レンズ14はともに、光軸方向に対し屈折率が連続的に変化する材料にて形成されている。また本実施の形態における光ファイバ9のコア部91の直径は0.6mmであり、コリメートレンズ13および加工レンズ14の設置位置および焦点距離は、光ファイバ9の出射端面と被加工物15の表面が倍率1対1の転写の関係になるよう設定している。従って収差がない理想的な条件においては、被加工物上のビーム径は0.6mmになる。
なお上記実施の形態1乃至実施の形態5においては、虹彩構造からなるアパーチャ8を使用する構成について説明したが、アパーチャ8の構造はこれに限るものではなく、例えば図11に示すように、径が異なる複数の開口801を同心円上に備えた円盤806を、アクチュエータであるサーボモータ805を用いて高速で切り換える構成としてもよい。何れにせよアパーチャ8の構造に依らず、開口径を可変する機能を有していれば、前記実施の形態1乃至実施の形態5と同様な効果を得ることができる。
上記実施の形態1乃至実施の形態6においては、何れも結合レンズ7への入射ビーム径を制限するアパーチャ8の開口径を可変にする構成について述べたが、実施の形態5と同じく光ファイバ9を出射したレーザ光を平行化するためのコリメートレンズ13、ならびに平行化されたビームを集光する加工レンズ14に、光軸方向に対し屈折率が連続的に変化する材料で形成した平凸レンズを使用すれば、結合レンズ7への入射ビーム径を制限するアパーチャ8の開口径を、光ファイバ9への最大入射角θ1の値が0.15rad以上で、且つ光ファイバ9の許容入射角度以下となる値に固定しても、ロッド型固体レーザ媒質1の熱レンズ変化に依らず、高いアパーチャ透過率を略維持しながら、球面収差の影響を補正し、優れた加工性能、加工品質を得ることができる。
2 励起光源
3 全反射鏡
4 部分反射鏡
5 レーザ光
7 結合レンズ
8 アパーチャ
9 光ファイバ
11 出力モニタ
12 制御装置
13 コリメートレンズ
14 加工レンズ
801開口
Claims (3)
- 光軸に沿って直列に配置された単一もしくは複数のロッド型固体レーザ媒質と、
ロッド型固体レーザ媒質を励起する励起光源と、
励起光源によって励起されたロッド型固体レーザ媒質よりレーザ光を取り出す光共振器と、
光共振器により取り出されたレーザ光を光ファイバへ導光する結合レンズと、
結合レンズへの入射ビーム径を制限するアパーチャと、
レーザ光を所望の位置へ伝送する光ファイバと
前記光共振器より取り出されたレーザ光の出力を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知した出力に基づき前記アパーチャの開口径を可変にするとともに開口径を制御する制御手段とを備え、
前記ロッド型固体レーザ媒質の熱時定数に対応する遷移時間を設定するとともに、レーザ光の出力を変化させる際に、この遷移時間をもって前記アパーチャの開口径を、初期値から目標値へ経時的に変化させることを特徴とするロッド型固体レーザ装置。 - 請求項1に記載のロッド型固体レーザ装置において、光ファイバ出射時のビームパラメータを30mm・mrad以上に設定することを特徴とするロッド型固体レーザ装置。
- 請求項2に記載のロッド型固体レーザ装置において、光ファイバを出射したレーザ光を平行化するためのコリメートレンズ、ならびに平行化されたビームを集光する加工レンズに、光軸方向に対し屈折率が連続的に変化する材料で形成した平凸レンズを使用することを特徴とするロッド型固体レーザ装置。
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