JP4166509B2 - Capsule-type endoscope - Google Patents

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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、カプセル本体に、撮影装置を内蔵し、この撮影装置により体腔内を撮影するようにしたカプセル式内視鏡に関する。 The present invention, in capsule body, a built-in imaging device, a capsule endoscope for taking a body cavity by the imaging device.
【0002】 [0002]
【従来の技術とその課題】 [Its challenges conventional technology and]
内視鏡を食道内に挿入し、病変の有無を直接に観察して検査することは信頼性が高いが、この方法での検査には大掛かりな施設が必要である。 The endoscope is inserted into the esophagus, it is highly reliable to check by observing the presence or absence of lesions directly, it is necessary extensive facilities for testing in this way. それだけでなく、患者や術者の負担も大きかった。 Not only that, was even greater burden on the patient and the surgeon. 従って、内視鏡検査は集団検診などでの一次スクリーニングとしては採用し難いものとされてきた。 Thus, endoscopy as primary screening in such mass screening has been assumed that hardly adopted.
【0003】 [0003]
一般に、集団検診などでの一次スクリーニングとしては最低限、病変可能性を診断できればよいものであって、コスト削減と患者の苦痛と心理的不安が少ない簡便な検査方法であることが重要であった。 In general, the minimum as a primary screening in such mass screening is a in which it is sufficient diagnosing lesions possibility, it was important that the cost reduction and the patient's pain and psychological anxiety less simple test method .
【0004】 [0004]
よって、新たに食道内の病変の有無を直接に観察して的確に診断できる方式を一次スクリーニングのプログラムに採用できる簡便な検査手段の確立が望まれていた。 Thus, were newly established convenient inspection means for the system whether it accurately diagnosed by directly observing the lesion in the esophagus can be employed in the primary screening program is desired.
【0005】 [0005]
そこで、内視鏡をカプセル状に構成し、そのカプセルを飲み込むことにより、このカプセルが食道を通過中に食道内を撮影し、その画像信号を無線等により、リアルタイムに体外に伝送するカメラ方式のものを提案した。 Accordingly, constitute an endoscope capsule form, by swallowing the capsule, the capsule is within the esophagus taken during passage through the esophagus, wirelessly, etc. The image signal, a camera system for transmitting outside of the body in real time we proposed things.
【0006】 [0006]
しかし、リアルタイムに画像を伝送する場合のビデオフレームは一般に1秒に2駒と非常に遅いものである。 However, video frames in case of transmitting an image in real time is generally very slow and two frames per second. それにも拘わらず、カプセルが食道を通過する時間は1秒程度と非常に短い。 Nevertheless, the time capsules to pass through the esophagus is very short as about 1 second. その結果、カプセルが食道を通過する間に1枚か2枚程度のフレームしか撮影できない。 As a result, it can only shooting one or two order of frames while the capsules pass through a esophagus. この程度のフレーム枚数では検査結果を十分に信頼することができず、食道の診断に向かない。 Can not be trusted thoroughly test result is the number of frames of this extent, not suitable for the diagnosis of esophageal. また、食道以外の胃、十二指腸、小腸、大腸などの臓器内の病変周辺あるいは関心領域の検査用として撮影する場合にもフレーム枚数が少なく精査できないという不具合があった。 In addition, there was the stomach other than the esophagus, duodenum, small intestine, is a problem that the number of frames can not be scrutinized at least in the case of shooting for the inspection of the lesion peripheral or region of interest in organs such as the colon.
【0007】 [0007]
本発明の目的はカプセルが食道や体内臓器の病変周辺あるいは関心領域を通る短い時間において多くのフレーム枚数の画像が撮影できるカプセル式内視鏡を提供することにある。 The purpose is to provide a capsule-type endoscope that can image the number of the number of frames captured in a short time the capsule through the lesion peripheral or ROI of the esophagus and body organs the present invention.
【0008】 [0008]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
請求項1に係る発明は、撮像素子、照明手段、画像信号処理回路、画像情報伝送回路および送信用アンテナを、カプセル本体に設け、 前記撮像素子でた信号を前記画像信号処理回路によって処理して画像情報を生成し、この画像情報を、前記画像情報伝送回路および前記送信用アンテナにより体外に送信するカプセル式内視鏡であって、前記カプセル本体の位置を検出する位置検出装置を設け、検出された前記カプセル本体の位置情報に応じて、前記カプセル本体の撮影の形態を制御することを特徴とするカプセル式内視鏡である。 The invention according to claim 1, the imaging device, illumination means, the image signal processing circuits, the images information transmission circuit and the transmission antenna, provided in the capsule body, by a signal obtained by the image pickup device the image signal processing circuit processed to generate image information, the image information, a capsule-type endoscope to be sent to outside by the image information transmission circuit and the transmitting antenna, a position detecting device for detecting a position of the capsule body provided, in accordance with the position information of the detected said capsule body, a capsule-type endoscope and controlling the form of the imaging of the capsule body.
請求項2に係る発明は、 前記画像情報を蓄積するメモリを前記カプセル本体に設け、このメモリに蓄積した前記画像情報を、前記体外に送信することを特徴とする請求項1に記載のカプセル式内視鏡である。 The invention according to claim 2, provided with a memory for storing the image information to the capsule body, the image information stored in the memory, the capsule type as claimed in claim 1, characterized in that transmitting to the outside it is an endoscope.
請求項3に係る発明は、 前記撮影形態が、前記撮像素子による撮像速度、あるいは撮像のオン・オフ動作、あるいは撮影回数によって決定されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のカプセル式内視鏡である。 The invention according to claim 3, wherein the imaging form of claim 1 or claim 2, characterized in that it is determined by the imaging speed or on-off operation, or the number of times of photographing the imaging by the imaging device it is a capsule endoscope.
請求項4に係る発明は、 前記位置検出装置が、前記カプセル本体に設けられた電磁波検出センサと、前記体外に設けられた体外プレートからなることを特徴とする請求項1、請求項2または請求項3に記載のカプセル式内視鏡である。 Invention, the position detecting device, and the electromagnetic wave detection sensor provided in the capsule body, according to claim 1, characterized in that it consists of extracorporeal plate provided on the outside, according to claim 2 or claim relating to claim 4 a capsule-type endoscope according to claim 3.
請求項5に係る発明は、 前記体外プレートが磁気プレート、あるいは導電プレート、あるいは磁気コイルであることを特徴とする請求項4に記載カプセル式内視鏡である。 The invention according to claim 5, wherein the extracorporeal plate is a capsule-type endoscope according to claim 4, characterized in that a magnetic plate or a conductive plate or a magnetic coil,.
請求項6に係る発明は、前記位置検出装置が、ジャイロ、あるいは加速度センサ、あるいは速度センサを有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のカプセル式内視鏡である。 Invention, the position detecting device, a gyro, or an acceleration sensor or a capsule endoscope according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a speed sensor, according to claim 6 it is.
請求項7に係る発明は、 前記撮像素子が前記カプセル本体の先端部に設けられ、前記カプセル本体の後端部に柔らかい尾を形成したことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のカプセル式内視鏡である。 The invention according to claim 7, wherein the imaging device is provided at the distal end portion of the capsule body, any of claims 1 to 6, characterized in that the formation of the soft tail to the rear end of the capsule body a capsule-type endoscope according to item 1.
請求項8に係る発明は、前記撮像素子が前記カプセル本体の先端部に設けられ、前記カプセルの重心が前記先端部に位置することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のカプセル式内視鏡である。 Invention, the image sensor is provided on the tip portion of the capsule body, any one of claims 1 to 7 in which the center of gravity of the capsule, characterized in that positioned in the distal end portion according to claim 8 a capsule-type endoscope according to.
請求項9に係る発明は、前記カプセル本体に、動作スケジュールが設定されたプログラムを設け、前記プログラムの動作スケジュールに従って、前記撮像素子、前記照明手段、前記画像信号処理回路、前記画像情報伝送回路、前記送信用アンテナが制御されることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のカプセル式内視鏡である。 The invention according to claim 9, said capsule body is provided with a program operation schedule is set in accordance with the operation schedule of said program, said image sensor, said illumination means, the image signal processing circuit, the image information transmission circuit, wherein a capsule endoscope according to the transmitting antenna is controlled from claim 1, wherein any one of claims 8.
【0009】 [0009]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(第1の実施形態) (First Embodiment)
図1乃至図5を参照して本発明の第1の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。 With reference to FIG. 1 to FIG. 5 will be described capsule-type endoscope according to the first embodiment of the present invention.
【0010】 [0010]
図1はいわゆる小型カメラとして構成したカプセル式内視鏡1を概略的に示す。 Figure 1 illustrates a capsule-type endoscope 1 configured as a so-called compact camera schematically. カプセル式内視鏡1は保護用外皮となる透光性のあるカプセル本体2を備える。 Capsule-type endoscope 1 includes a capsule body 2 with a light-transmitting property as a protective skin. カプセル本体2は口から飲み込んで食道を通過できる外形と大きさを有したケースで形成されている。 The capsule body 2 is formed in a casing having an outer shape and size that can pass through the esophagus swallow from the mouth. カプセル本体2の内部には密閉した収納室を形成する。 The interior of the capsule body 2 to form a housing chamber which is sealed. 図1に示すようにカプセル本体2は中間部分が直径に比べて軸方向に長い、円筒状のものである。 Capsule body 2 as shown in FIG. 1 the intermediate portion is long in the axial direction compared to the diameter, but cylindrical. カプセル本体2の両端部分はいずれも中空半球状に軸方向外方へ突き出すように形成され、その少なくとも外面は滑らかな形状になっている。 Both ends of the capsule body 2 is formed to both project outward in the axial direction in the hollow hemispherical, at least the outer surface is in a smooth shape. カプセル本体2は直径に比べて軸方向に長い形状であるため、飲み込み易いと共に飲み込む向きが軸方向に決まり易い。 Because the capsule body 2 is elongated in the axial direction compared to the diameter, easy orientation swallowed together easily swallow determined in the axial direction.
【0011】 [0011]
図1に示すようにカプセル本体2の収納室には各種の内蔵物が組み込まれている。 Various internals is incorporated in the housing chamber capsule body 2 as shown in FIG. カプセル本体2には、基板3と、これに取り付けた撮像素子4及び複数の照明素子5を備えた撮影装置と、画像(映像)信号処理回路6と、メモリ7と、画像(映像)信号伝送回路8と、バッテリ9と、アンテナ10と、位置検出手段11等が収納されている。 The capsule body 2, a substrate 3, and the imaging apparatus having an image pickup device 4 and the plurality of illumination elements 5 attached thereto, the image (video) signal processing circuit 6, a memory 7, image (video) signal transmission the circuit 8, a battery 9, an antenna 10, a position detecting means 11 and the like are accommodated.
【0012】 [0012]
上記撮像素子4としては例えばC−MOSやCCDなどの固体撮像素子を用いる。 As the image pickup device 4 using the solid-state imaging device, such as a C-MOS or CCD. また、照明素子5には例えばLED等を用いる。 Further, for example, it is used LED or the like to the lighting device 5. 図2に示すように複数の照明素子5は撮像素子4の周囲に均等な間隔で配置されている。 A plurality of lighting elements 5 as shown in FIG. 2 are arranged at equal intervals around the image pickup device 4. 各照明素子5から放出した照明光はカプセル本体2の透明な前端壁部を透して撮影視野内に放射され、この照明光により撮影視野内を照明する。 Illumination light emitted from the illumination device 5 is radiated into the field of view it through a transparent front wall of the capsule body 2 to illuminate the inside of the field of view by the illumination light. 上記撮像素子4はその照明した撮影視野内を撮影する。 The image pickup device 4 is photographed in the imaging field of view and the lighting.
【0013】 [0013]
上記画像信号処理回路6は上記撮影装置の撮像素子4で撮像した信号を処理して画像信号を生成し、この画像信号をメモリ7に送り、一旦、メモリ7に蓄積させる。 The image signal processing circuit 6 processes the signal picked up by the image pickup device 4 of the photographing apparatus to generate an image signal, sends the image signal to the memory 7, temporarily, is stored in the memory 7. メモリ7に蓄積された画像信号は画像信号伝送回路8により順次、取り出され、逐次、送信信号に変換される。 Image signal stored in the memory 7 sequentially by the image signal transmission circuit 8 is taken out, sequentially, it is converted into a transmission signal. そして、送信信号は逐次的に上記アンテナ10を通じて体外に無線送信される。 Then, the transmission signal is wirelessly transmitted to the outside through sequentially the antenna 10. 上記バッテリ9は各素子や回路等の電源である。 The battery 9 denotes a power source, such as the elements and circuits.
【0014】 [0014]
上記位置検出手段11はその場所の電磁界を検出するセンサを備え、このセンサが検出した電磁界により、上記カプセル本体2の位置を検出する。 It said position detecting means 11 is provided with a sensor for detecting the electromagnetic field of the location, the electromagnetic field sensor is detected, to detect the position of the capsule body 2. 例えば後述する磁気プレートや導電プレート等の体外プレート12に感応して体外プレート12を検知し、それ自身の位置を判断する。 For example, sensitive to outside plate 12, such as a magnetic plate or a conductive plate to be described later detects the extracorporeal plate 12, to determine its own position. また、体外に配置した体外プレート12を磁気コイルに置き換え、その磁気コイルの発する電磁界に感応させるようにしても良い。 Also, replacing the extracorporeal plate 12 disposed outside the body in a magnetic coil, it may be sufficient to influence the electromagnetic field emitted by the magnetic coil.
【0015】 [0015]
図3は体外に設置されるレシーバ15を示す。 Figure 3 shows a receiver 15 installed outside the body. このレシーバ15は上記カプセル式内視鏡1から無線送信により送られた画像信号を受信・記録する。 The receiver 15 receives and records an image signal transmitted by radio transmission from the capsule-type endoscope 1. 上記レシーバ15は受信アンテナ16と画像信号受信回路17と画像記録手段(メモリ)18が設けられている。 The receiver 15 is receiving antenna 16 and an image signal receiving circuit 17 and the image recording unit (memory) 18 is provided. 画像信号受信回路17で受信した画像信号は画像記録手段18に記録される。 Image signal received by the image signal receiving circuit 17 is recorded in the image recording unit 18. 画像記録手段18は画像信号をモニタ19に伝送し、モニタ19は撮影した画像を映し出す。 Image recording means 18 transmits an image signal to the monitor 19, the monitor 19 is displaying an image captured. 図示しないインターネットなどの通信手段を通じて画像信号を遠隔地にある画像受信機に送信することもできる。 It is also possible to transmit the image signal through a communication unit (not shown) such as the Internet to the image receiver in a remote location.
【0016】 [0016]
尚、撮像素子4、画像情報伝送回路8、画像信号処理回路6及びメモリ7には設定変更可能なプログラムを備える。 Incidentally, comprising image pickup device 4, the image information transmission circuit 8, the configurable program to the image signal processing circuit 6 and the memory 7. 撮像素子4による画像の撮影速度、画像情報伝送回路8による伝送速度、または画像信号処理回路6による画像信号をメモリ7に蓄積するタイミングや時間を任意に設定し、また変更可能なプログラマブルなものとして構成とした。 Shooting speed of the image by the image pickup device 4, the transmission rate by the image information transmission circuit 8 or an image signal by the image signal processing circuit 6 to arbitrarily set the timing and time stored in the memory 7, also as being modifiable programmable, It was constructed. これら設定や変更はカプセル本体2を飲み込む前にカプセル本体2内のタイマなどのプログラムを変更するものであっても、カプセル本体2を飲み込んだ後に生体外からの情報によりプログラムを変更するものであっても、またはそれら両方の変更が可能なものでもあっても良い。 Even those these settings and changes for changing the program, such as a timer in the capsule body 2 before swallowing the capsule body 2, it is one that changes the program by information from the in vitro after swallowed capsule body 2 It is, or may be also those capable of both of those changes. この場合、カプセル本体2には図1に示すように上記プログラム内容の変更を指示する情報を受ける受信器41とアンテナ42を備える。 In this case, it comprises a receiver 41 and an antenna 42 for receiving information indicating a change of the program contents to the capsule body 2 shown in FIG.
【0017】 [0017]
次に、上記カプセル式内視鏡1の使用方法について説明する。 Next, a method using the capsule-type endoscope 1. まず、図4(a)に示すように、患者20の食道21に対応して体外プレート12を位置決めし、体外プレート12を患者20の体外表面に設置する。 First, as shown in FIG. 4 (a), the external plate 12 is positioned in correspondence with the esophagus 21 of the patient 20, placing the extracorporeal plate 12 on the outside surface of the patient 20.
【0018】 [0018]
この後、軸方向を飲み込み方向に向けてカプセル式内視鏡1を口から飲み込む。 Thereafter, in a direction swallow axially down the capsule type endoscope 1 from the mouth.
【0019】 [0019]
図4(a)に示すように、カプセル式内視鏡1は、食道21の長手方向へその長手軸方向を向けた姿勢のまま、同じ姿勢で食道21を通る。 As shown in FIG. 4 (a), the capsule-type endoscope 1 while the attitude toward the longitudinal axis in the longitudinal direction of the esophagus 21, through the esophagus 21 in the same position. カプセル式内視鏡1が患者20の食道21を通るとき、カプセル式内視鏡1の位置検出手段11が体外プレート12を感知し、撮影装置が動作を開始する。 When the capsule type endoscope 1 passes through the esophagus 21 of the patient 20, the position detecting means 11 of the capsule type endoscope 1 senses the extracorporeal plate 12, the photographing apparatus starts operating. 位置検出手段11は、体外プレート12を感知している間、カプセル式内視鏡1が食道21の中に位置していると判断する。 Position detecting means 11, while sensing the extracorporeal plate 12, the capsule type endoscope 1 is determined to be located within the esophagus 21.
【0020】 [0020]
図4(a)及び図4(b)に示すように、カプセル式内視鏡1が食道21中に位置していることを検知している間、照明素子5を点灯させると共にその撮影装置の撮影動作が断続的に続く。 4 (a) and as shown in FIG. 4 (b), while the capsule-type endoscope 1 has detected that it is located in the esophagus 21, the imaging device with turning on the illumination device 5 photographing operation is intermittently followed. これにより照明した食道21内領域を撮像素子4により多数回撮影する。 Thereby the esophagus 21 in the region illuminated captured multiple times by the image sensor 4.
【0021】 [0021]
上記カプセル式内視鏡1が食道21内を通過する所要時間は通常、1秒以内の極めて短い時間である。 Required time the capsule-type endoscope 1 passes through the esophagus 21 is typically a very short time within one second. この間に撮像装置は食道の全域を連続的にスキャンできる枚数の画像を高速で撮影する。 During this imaging device to take an image of the number of pictures that can be continuously scans the entire area of ​​the esophagus at high speed. 食道21の全域を連続的に観察できるために最低必要なフレームレートは、5フレーム/秒である。 Minimum required frame rate for the entire area of ​​the esophagus 21 can be continuously observed is 5 frames / sec. この最低必要なフレームレートは、食道21の長さが通常の人で、30cmであり、例えば、カプセル内視鏡の観察深度が6cm、食道21を通過するに要する時間が1秒であるとすると、以下の式から算出される。 The minimum required frame rate, the length of the esophagus 21 is a normal human, is 30 cm, for example, observation depth of the capsule endoscope 6 cm, the time required to pass through the esophagus 21 is assumed to be 1 second , it is calculated from the following equation.
【0022】 [0022]
30(cm)/6(cm)/1(秒)/=5(フレーム/秒) 30 (cm) / 6 (cm) / 1 (sec) / = 5 (frames / sec)
もちろん、条件には個人差や観察深度の変動があり、例えば、食道21を通過する時間が0.5秒で、観察深度が1cmであるとすると、その間に30(cm)/1(cm)=30枚の画像を得る必要がある場合、60フレーム/秒のフレームレートが必要である。 Of course, there are variations in individual differences and observation depth in the conditions, e.g., in time through the esophagus 21 is 0.5 seconds, when the observation depth is assumed to be 1 cm, 30 therebetween (cm) / 1 (cm) = when necessary to achieve 30 images, it is necessary to a frame rate of 60 frames / sec.
【0023】 [0023]
しかしながら、5フレーム/秒以下の場合には、例えば2フレーム/ 秒の場合、観察深度を10cm以上に設計することは容易でない上、特に食道のような円管状の臓器の遠点を10cm以上離れた遠点を観察することは容易でないため、連続的な観察は難しい。 However, in the case of less than 5 frames / sec, for example, 2 frames / second cases, on it is not easy to design the observation depth above 10cm, especially more than 10cm far point of the circle tubular organ such as the esophagus since it is not easy to observe the far point apart is difficult continuous observation. また、食道21を通過する時間は、カプセルを徐々に飲み込む努力をしても、食道21の全域を連続的に観察するためには、5フレーム/秒以上の速度が少なくとも必要である。 The time to pass through the esophagus 21, even if an effort to swallow gradually capsule, in order to continuously observe the entire area of the esophagus 21, the rate of more than 5 frames / sec is needed least.
【0024】 [0024]
また、上記画像信号処理回路6は撮像素子4で撮像した信号を順次処理して画像信号を生成し、この画像信号をメモリ7にリアルタイムに蓄積させる。 Further, the image signal processing circuit 6 generates an image signal by sequentially processing the signals picked up by the image pickup device 4, thereby accumulating the image signal in real time to the memory 7. 例えば、10万画素の画像を、JPEG方式で圧縮し、30枚分をメモリ7に順次保存する。 For example, an image of 100,000 pixels, compressed by the JPEG method, sequentially stores the 30 sheets of the memory 7. ここで、画像信号を生成し、この画像信号をメモリ7にリアルタイムに蓄積させる記録速度をV1とする。 Here, to generate an image signal, the recording speed for storing the image signal in real time to the memory 7 and V1.
【0025】 [0025]
上記カプセル式内視鏡1が食道21を通過し、胃内に落ちた後は位置検出手段11が体外プレート12を感知しなくなるので、撮影動作を停止する。 The capsule-type endoscope 1 passes through the esophagus 21, since the position detecting means 11 does not sense the external plate 12 after falling into the stomach, stop the shooting operation. 従って、上記カプセル式内視鏡1は食道21を通過するときだけ高速での撮影動作を行なう。 Accordingly, the capsule-type endoscope 1 performs the photographing operation at a high speed only when it passes through the esophagus 21. 上記カプセル式内視鏡1は胃内に落ちた後に撮影動作を停止し、撮影動作を続行することがないので、メモリ7の容量を無駄にせず、有効に利用することができる。 The capsule-type endoscope 1 will stop recording operation after the fall in the stomach, there is no to continue taking operation, without wasting capacity of the memory 7 can be effectively utilized. また、メモリ7の残りの容量を他の撮影のために残しておくこともできる。 It is also possible to leave the remaining space of the memory 7 for another shooting.
【0026】 [0026]
上記撮影装置の撮像素子4で撮像した画像信号はメモリ7に一旦蓄積させられ、このメモリ7に蓄積された画像情報は順次読み出され、また撮像動作中でも順次読み出され、画像信号伝送回路8によりアンテナ10を通じて無線で体外に送信される。 Image signal picked up by the image pickup device 4 of the photographing device is caused to temporarily accumulated in the memory 7, the image information stored in the memory 7 is sequentially read out, also sequentially read even during imaging operation, the image signal transmission circuit 8 It is transmitted to outside the body by radio through the antenna 10 by. 撮像素子4で撮像した画像信号をメモリ7に蓄積させる動作は先の画像情報が画像信号伝送回路8によっての送信終了を待つことなく行なわれ、順次、メモリ7に記憶される。 Operation for storing the image signals captured by the image sensor 4 in the memory 7 is carried out without the image information of the previous waits for termination of the transmission of the image signal transmitting circuit 8, and are sequentially stored in the memory 7.
【0027】 [0027]
ところで、上記画像信号伝送回路8による送信速度V2はフレームレートが毎秒2駒と遅いものである。 Incidentally, the transmission speed V2 by the image signal transmission circuit 8 frame rate is intended per 2 frames and slow. しかし、送信動作終了を待つことなく、撮像素子4で撮像した画像信号をメモリ7に蓄積する動作を続ける。 However, without waiting for the transmission operation ends, continue the operation of storing an image signal picked up by the image pickup device 4 to the memory 7. つまり、送信動作を続けながら画像信号の取り込み動作を続けるため、メモリ7には大量の画像信号を蓄積できる。 In other words, to continue capturing operation of the image signal while continuing to transmit operation, the memory 7 can store a large amount of image signals. 上記送信速度V2が記録速度V1よりも遅くても記録速度V1をかなり速くできる。 The transmission speed V2 can be considerably faster recording speed V1 be slower than the recording speed V1.
【0028】 [0028]
また、メモリ7に蓄積された画像信号はその蓄積された順に画像信号伝送回路8によりアンテナ10を通じて無線で体外に送信される。 The image signal stored in the memory 7 is sent to the outside by radio through the antenna 10 by the image signal transmission circuit 8 on the accumulated order. メモリ7への画像信号の蓄積動作と画像信号伝送回路8による送信動作は個別に行なわれる。 Transmission operation by the accumulating operation and the image signal transmission circuit 8 of the image signals to the memory 7 is performed separately. メモリ7には短時間で大量の画像信号が蓄積し、このメモリ7に蓄積された画像情報は順次、画像信号伝送回路8により無線で体外に送信される。 The large amount of the image signal is accumulated in a short time in the memory 7, the image information stored in the memory 7 and are sequentially transmitted by the image signal transmission circuit 8 to the outside by radio.
【0029】 [0029]
一方、図3に示す体外に設置されたレシーバ15ではカプセル式内視鏡1から送信された画像信号を受信アンテナ16で受信し、これを画像信号受信回路17により画像記録手段18に記録する。 On the other hand, it receives the image signal transmitted from the receiver 15 the capsule-type endoscope 1, which is installed outside the body shown in FIG. 3 by the receiving antenna 16, which is recorded in the image recording unit 18 by the image signal receiving circuit 17. また、モニタ19に画像信号を伝送し、モニタ19に画像を映し出し、あるいは図示しないインターネットなどの通信手段を通じて遠隔地の画像受信機に画像信号を送信する。 Also, to transmit image signals to the monitor 19, it reflects the image to the monitor 19, or transmits an image signal to a remote image receiver through the communication means (not shown) such as the Internet.
【0030】 [0030]
上記位置検出手段11によるカプセル本体2の位置を検出して撮影時点や撮影回数などを制御する。 Control information such as the shooting time and shooting times to detect the position of the capsule body 2 by the position detection means 11. これにより種々の撮影形態を採用することができる。 Thus it is possible to employ various radiographic modes. 例えば、体外プレート12に対応した位置を通過する際には60フレーム/秒のフレームレートで画像を得、体外プレート12に対応した位置を通過後には2フレーム/秒のフレームレートで画像を得るように切り換え、各部位に応じて適切な撮影を行なう。 For example, when passing through the position corresponding to the outside plate 12 obtaining an image at a frame rate of 60 frames / sec, to obtain an image at a frame rate of 2 frames / sec after passing through the position corresponding to the outside plate 12 the switching, perform appropriate imaging according to the respective site.
【0031】 [0031]
なお、上記実施形態での位置検出手段11は体外プレート12を検出してカプセル式内視鏡1の存在する位置を判別するものであったが、この場合に限らず、他の位置検出方式を用いてカプセル式内視鏡1の位置を判別するものであってもよい。 Although the position detecting means 11 in the above embodiment has been to determine the location of the presence of the capsule-type endoscope 1 by detecting the extracorporeal plate 12 is not limited to this case, the other position detection method it may be configured to determine the position of the capsule-type endoscope 1 using. また、上記位置検出手段は、ジャイロ、加速度センサ、またはカプセル本体2の移動速度を検出するセンサ等であってもよい。 Further, the position detecting means, a gyro may be a sensor for detecting a moving speed of the acceleration sensor or the capsule body 2,.
【0032】 [0032]
さらに、位置検出手段11によって検出される位置を図1に示すメモリ43に記憶しておき、また、メモリ43に記憶しておいた位置情報を、アンテナ44を含む送信機45により、体外に無線で送信するようにしてもよい。 Furthermore, stores the position detected by the position detecting means 11 to the memory 43 shown in FIG. 1, also the location information stored in the memory 43, the transmitter 45 includes an antenna 44, a radio in vitro in may be transmitted. また、図1に示すように上記検出手段11によって検出された上記カプセル本体2の位置情報に応じて上記撮像素子4による撮像速度及び撮像のオン−オフ動作等を調節する調節器48を組み込んでも良い。 The imaging speed and on the imaging by the image pickup device 4 in response to the detection means 11 the position information of the capsule body 2 detected by, as shown in FIG. 1 - be incorporated adjuster 48 for adjusting the off-operation, etc. good.
【0033】 [0033]
(第2の実施形態) (Second Embodiment)
図6を参照して本発明の第2の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。 Referring to FIG. 6 described capsule-type endoscope according to a second embodiment of the present invention. 本実施形態に係るカプセル式内視鏡1はタイマ31をカプセル本体2内に設け、この付加したタイマ31によってその時間データに基づき、タイマプログラムに従って撮影装置の撮影時点や回数などを制御するようにした。 Capsule-type endoscope 1 according to this embodiment provided with a timer 31 in the capsule body 2, on the basis of the timer 31 that this added to the time data, so that controlling the photographing time and the number of the imaging apparatus according to a timer program did. これ以外の構成は上述した第1の実施形態のものと同じである。 Other configurations are the same as those of the first embodiment described above.
【0034】 [0034]
上記タイマ31の時間データに基づき、タイマプログラムに従って撮影時点や回数などを制御することにより種々の撮影形態を採用することができる。 Based on the time data of the timer 31, it is possible to employ various radiographic modes by controlling the photographing time and the number of times in accordance with a timer program. 例えば、カプセル式内視鏡1が食道21を通り過ぎた後、カプセル式内視鏡1は胃や小腸、大腸を経て肛門より排出されるが、胃や小腸・大腸を通る時間は食道を通るときとは逆に一昼夜程度の長い時間をかけて通る。 For example, after the capsule-type endoscope 1 has passed the esophagus 21, when the capsule-type endoscope 1 is the stomach and small intestine, but is discharged from the anus through the large intestine, the time through the stomach and small intestine, large intestine through the esophagus and passes over a long period of time of about one day to reverse. そこで、タイマ31によってあらかじめ設定したスケジュールに従い撮像速度を変更若しくはオン・オフするようにする。 Therefore, so as to change or turn on and off the imaging speed according to a schedule set in advance by the timer 31. このようにすれば、メモリ7の保存容量を有効に利用できると共に、照明手段を点灯させるバッテリ9の消耗を軽減できる。 Thus, it is possible to effectively use the storage capacity of the memory 7, it is possible to reduce the consumption of the battery 9 to turn on the illuminating means. また、食道21を通り過ぎた後の胃や腸の撮影検査を含め、消化器全体にわたって撮影検査を行なうことができる。 Also, including the imaging examination of the stomach and intestines after passing the esophagus 21, it is possible to perform imaging inspection throughout digestive.
【0035】 [0035]
(第3の実施形態) (Third Embodiment)
図7を参照して本発明の第3の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。 Referring to FIG. 7 will be described capsule-type endoscope according to a third embodiment of the present invention. 本実施形態に係るカプセル式内視鏡1は重心Wを撮像素子4が位置する場所の近傍に配設するようにした。 Capsule-type endoscope 1 according to the present embodiment the center of gravity W is the image pickup device 4 so as to disposed in the vicinity of where located. ここではカプセル本体2の長手軸上でかつ基板3に位置する所に位置させるようにした。 This was to be located at located and the substrate 3 at the longitudinal axis of the capsule body 2. 撮像素子4が位置する、カプセル本体2の前方部位に、カプセル式内視鏡1の重心Wを位置させた。 The image pickup device 4 is located, in front portions of the capsule body 2, and positions the center of gravity W of the capsule type endoscope 1. 重心Wの位置はカプセル本体2の形状や材料はもちろん内蔵する各部品の数や大きさ、さらには配置等によって決まるが、それらを考慮して設計することにより定める。 The center of gravity W of the position the body of the capsule 2 shape and material, of course the number and size of the components to be built, but still depends arrangement or the like, determined by the design in consideration of them.
【0036】 [0036]
このようにカプセル式内視鏡1の重心Wの位置を撮像素子4が位置するカプセル本体2の前方に配置したからカプセル式内視鏡1を飲み込み易いと共に、飲み込んだ後もカプセル本体2の向きが安定し、食道21内を安定的に確実に撮影することができる。 Thus positioned with easy to swallow the capsule-type endoscope 1 from the image pickup device 4 is disposed in front of the capsule body 2 is located the center of gravity W of the capsule type endoscope 1, the orientation of the capsule body 2 even after swallowing stable, within esophagus 21 can be stably and reliably photographed.
【0037】 [0037]
(第4の実施形態) (Fourth Embodiment)
図8を参照して本発明の第4の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。 Referring to FIG. 8 will be described capsule-type endoscope according to a fourth embodiment of the present invention. 本実施形態に係るカプセル式内視鏡1はそのカプセル本体2の形状が長手軸方向の前方端部を半球状に形成し、カプセル本体2の後端側部分は後方へ次第に細くなるように形成したものである。 Capsule-type endoscope 1 according to this embodiment forms the shape of the capsule body 2 is a front end portion of the longitudinal hemispherically, the rear end portion of the capsule body 2 is formed to be gradually narrower toward the rear one in which the. カプセル本体2の前方端部の径は後端側部分の径よりも大きい。 Diameter of the front end of the capsule body 2 is greater than the diameter of the rear end portion. カプセル本体2が先太の形状であれば、カプセル式内視鏡1の重心Wがカプセル本体2の前方部分に位置するようになる。 If the capsule body 2 is in the shape of a flared, the centroid W of the capsule type endoscope 1 is placed into alignment with a front portion of the capsule body 2. このような形状のカプセル本体2であるため、カプセル本体2を所定の向きで飲み易い。 Since such a shape is a capsule body 2, easily drink capsule body 2 in a predetermined orientation.
【0038】 [0038]
(第5の実施形態) (Fifth Embodiment)
図9を参照して本発明の第5の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。 Referring to FIG. 9 will be described capsule-type endoscope according to the fifth embodiment of the present invention. 本実施形態に係るカプセル式内視鏡1は前述した第1実施形態の形態のカプセル本体2にあって、その長手軸方向の両端部それぞれに撮像装置を組み込むように構成した。 Capsule-type endoscope 1 according to the present embodiment In the capsule body 2 in the form of the first embodiment described above was constructed to incorporate an imaging device each both ends of its longitudinal axis. よってカプセル本体2の長手軸方向の前方及び後方の両方をそれぞれ撮影できる。 Therefore both the longitudinal front and rear of the capsule body 2 can be photographed, respectively. 各撮像装置は基板3に撮像素子4と照明素子5を取り付けて構成される。 Each imaging device is configured by attaching the illumination device 5 and the image pickup device 4 to the substrate 3.
【0039】 [0039]
このような構成のカプセル式内視鏡1によれば、カプセル本体2を飲み込んだとき、進行方向の前方部位だけではなく、後方部位も撮影することができる。 According to the capsule type endoscope 1 having such a configuration, when swallowed capsule body 2, not only the front part in the traveling direction, it is possible to rear portion is also captured. このため、より多くの部位を撮影できる。 For this reason, it can capture more of the site. それだけではなく、異なる向きから食道内を撮影でき、その結果、診断の信頼性が一層増す。 Not only that, different direction from can be taken in the esophagus, As a result, the reliability of the diagnosis is increased further.
【0040】 [0040]
また、カプセル本体2を飲み込むとき、後方部位を撮影することができるため、カプセル本体2が胃に落ちる直前および胃に落ちた瞬間に食道の出口付近の特に重要な関心領域を撮影することができる。 Further, when swallowing the capsule body 2, it is possible to photograph the rear portion, it is possible to capsule body 2 is taken particularly important area of ​​interest in the vicinity of the outlet of the esophagus at the moment fell just before and stomach fall into the stomach .
【0041】 [0041]
(第6の実施形態) (Sixth Embodiment)
図10及び図11を参照して本発明の第6の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。 With reference to FIGS. 10 and 11 will be described capsule-type endoscope according to a sixth embodiment of the present invention. 本実施形態に係るカプセル式内視鏡1はそのカプセル本体2の後方部を柔らかい扁平な尾35として形成したものである。 Capsule-type endoscope 1 according to this embodiment is obtained by forming the rear portion of the capsule body 2 as a soft flat tail 35.
【0042】 [0042]
このような形状の尾35を持ったカプセル式内視鏡1によれば、カプセル本体2を飲み込み易いと共に、カプセル式内視鏡1を飲み込んだとき、尾35によってカプセル本体2の向きが安定し、確実に食道内を撮影することができる。 According to such a capsule-type endoscope 1 having a tail 35 shaped, with easily swallow the capsule body 2, when swallowed capsule-type endoscope 1, the orientation of the capsule body 2 is stabilized by tail 35 , it is possible to reliably shoot the esophagus. また、カプセル本体2または尾35の部分をアンテナとしたり、その尾35の部分にアンテナを組み込んで構成したものであっても良い。 Also, or a portion of the capsule body 2 or tail 35 and antenna, or may be constituted by incorporating the antenna in the portion of the tail 35. 例えば、カプセル本体2の外壁を利用してアンテナを構成してもよい。 For example, it may be constituted an antenna by utilizing the outer wall of the capsule body 2.
【0043】 [0043]
本発明は前述した各実施形態に限定されず、他の形態にも種々適用が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, but may be variously applied to other forms. 上記実施形態では食道内の撮影に関して多くのものを説明したが、撮影の対象臓器は食道に限らず、食道以外の胃、十二指腸、小腸、大腸などの臓器内病変周辺等の関心領域検査用として撮影する場合にも適用ができる。 In the above embodiment has been described many things with respect to shooting in the esophagus, but target organ of imaging is not limited to the esophagus, stomach other than the esophagus, duodenum, small intestine, for the region of interest inspections for peripheral organs lesions such as colon It can also be applied in case of shooting. この場合には位置検出手段の位置やタイマのプログラムを関心領域に合わせて設定すれば良い。 It may be set according the position and timer program position detecting means to the region of interest in this case.
【0044】 [0044]
また、上記実施形態で説明した各素子や回路等の電源になるバッテリをカプセル本体内に収納したカプセル式内視鏡に限定する必要はなく、例えば図6に示すように上記カプセル本体2内に電力受信器46を設け、カプセル本体2に向けて生体外からマイクロ波などの電波や光などの生体を透過する伝送手段により電力を上記カプセル本体2内に設けた電力受信器46に継続的に供給するタイプのカプセル式内視鏡でも当然良い。 Further, not limited to the capsule-type endoscope of the battery becomes the power supply, such as the elements and circuits described were housed in the capsule body in the above embodiment, for example, the capsule body 2 as shown in FIG. 6 the provided power receiver 46, the capsule body power by transmitting means for transmitting the living body such as radio waves or light waves such as microwaves from outside the living body towards the 2 continuously to the power receiver 46 provided in the capsule body 2 course also be the type of capsule-type endoscope supplies. また、電力受信器46で受けた電力を蓄電する電池を設け、または上記バッテリ9に充電するようにしても良い。 Further, it provided the battery for storing electric power received by the power receiver 46, or may be charged in the battery 9. このような構成によれば、体内にあるカプセル式内視鏡に体外から非接触により電力を継続的に供給することができるので、体内のカプセル式内視鏡を長時間、確実に動作させることができるという効果を有する。 According to such a configuration, it is possible to continuously supply power by non-contact from outside into the capsule endoscope in the body, that a long time in the body of the capsule type endoscope, to operate reliably It has the effect that it is. 具体的にはカプセル本体内に電力受信アンテナまたは太陽電池などの電力受信手段を内蔵し、体外の電力送信アンテナまたは発光板・発光部である発光手段を体内に向けて配置する構成となる。 Specifically built power receiving means such as a power receiving antenna or a solar cell in the capsule body, the construction of arranging the light emitting means is a power transmitting antenna or a light emitting plate-emitting portion of the extracorporeal toward the body.
【0045】 [0045]
尚、本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、他の形態にも適用が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above can also be applied to other forms.
【0046】 [0046]
(付記) (Note)
前述した説明によれば、以下に列挙する事項および以下に列挙した事項のものを任意に組み合わせた事項が得られる。 According to the foregoing description, it is obtained any combination matters what matters listed items listed and following below.
【0047】 [0047]
1. 1. 撮像素子、照明手段、バッテリ、画像信号処理回路、メモリ、画像情報伝送回路および無線送信用アンテナを、カプセル本体内に収納し、撮像素子で撮像した信号を画像信号処理回路によって処理して画像情報を生成し、この生成した画像情報を、一旦、メモリに蓄積し、メモリに蓄積した画像情報を、画像情報伝送回路により、体外に無線で送信するようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡。 Imaging device, illumination means, a battery, an image signal processing circuit, a memory, an image information transmission circuit and a wireless transmitting antenna, and housed in the capsule body, the image information by processing the signals captured by the image sensor by the image signal processing circuit generates, the generated image information, temporarily stored in the memory, the image information stored in the memory, the image data transfer circuit, capsule-type endoscope being characterized in that is to be sent wirelessly to the outside of the body mirror.
1-1.1において、撮像素子による画像の撮影速度が、画像情報伝送回路による伝送速度に対して同一若しくは速いことを特徴とするカプセル式内視鏡。 In 1-1.1, shooting speed of the image by the imaging device, a capsule type endoscope, wherein the same or higher relative transmission rate of the image information transmission circuit.
1-2.1において、撮像素子による画像の撮影速度が、5フレーム/秒以上であることを特徴とするカプセル式内視鏡。 In 1-2.1, shooting speed of the image by the imaging device, a capsule type endoscope, characterized in that at 5 frames / sec or more.
1-3.1において、撮像素子による画像の撮影速度が、プログラマブルであることを特徴とするカプセル式内視鏡。 In 1-3.1, shooting speed of the image by the imaging device, a capsule endoscope, which is a programmable.
1-4.1において、画像情報伝送回路による伝送速度が、プログラマブルであることを特徴とするカプセル式内視鏡。 In 1-4.1, transmission speed by the image information transmission circuit, the capsule endoscope, which is a programmable.
【0048】 [0048]
2. 2. カプセル本体内に位置検出手段を収納し、位置検出手段によりカプセル本体の位置を検出するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のカプセル式内視鏡。 Capsule-type endoscope according to claim 1 which houses the position detecting means in the capsule main body, characterized in that to detect the position of the capsule body by the position detecting means.
2-1.2において、位置検出手段が、電磁界を検出するセンサであり、体外に設けた磁気コイルもしくは金属プレートに感応して位置を検出するようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡。 In 2-1.2, the position detecting means is a sensor for detecting an electromagnetic field, the capsule-type endoscope being characterized in that to detect the position sensitive to the magnetic coil or a metal plate provided outside the body mirror.
2-2.2において、位置検出手段によって検出される位置に応じて撮像素子による画像の撮像速度を変更もしくはオンーオフすることを特徴とするカプセル式内視鏡。 In 2-2.2, capsule-type endoscope and changes or on-off the imaging speed of the image by the image pickup device in accordance with the position detected by the position detecting means.
2-3.2において、位置検出手段によって検出される位置を体外に無線で送信するようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡。 In 2-3.2, capsule-type endoscope, characterized in that the position detected by the position detecting means is adapted to transmit wirelessly to the outside.
2-4.2において、位置検出手段によって検出される位置をメモリに記憶するようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡。 In 2-4.2, capsule-type endoscope is characterized in that so as to store the position detected by the position detecting means in a memory.
2-5.2において、位置検出手段は、ジャイロ、加速度センサ、またはカプセル本体の移動速度を検出するセンサであることを特徴とするカプセル式内視鏡。 In 2-5.2, position detecting means, a gyro, a capsule type endoscope, characterized in that an acceleration sensor or a sensor for detecting a moving speed of the capsule body.
【0049】 [0049]
3. 3. 撮像素子、照明手段、バッテリ、画像信号処理回路、メモリ、画像情報伝送回路、無線送信用アンテナおよびタイマを、カプセル本体内に収納し、タイマによってあらかじめ設定されたスケジュールに従い、撮像素子で撮像し、撮像した信号を画像信号処理回路によって処理して画像情報を生成し、生成した画像情報を、一旦、メモリに蓄積し、メモリに蓄積した画像情報を逐次、画像情報伝送回路により、体外に無線で送信するようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡。 Imaging device, illumination means, a battery, an image signal processing circuit, a memory, an image information transmission circuit, a radio transmission antenna and a timer, housed in a capsule body, in accordance with a preset schedule by the timer, then captured by the image sensor, generates image information by processing the image pickup signal by the image signal processing circuit, the generated image information, temporarily stored in the memory, sequential image information stored in the memory, the image data transfer circuit, wirelessly to the outside of the body capsule-type endoscope is characterized in that so as to transmit.
【0050】 [0050]
4. 4. 撮像素子を設置したカプセル本体の飲み込み方向の前端部とその反対側の後端部とが前後非対称の外形の構造体を形成することによってカプセル本体の進行方向に撮像部が向くように構成したことを特徴とする請求項1、請求項2または請求項3に記載のカプセル式内視鏡。 By being configured so as to face the imaging unit in the traveling direction of the capsule body by the front end of the swallowing direction of the capsule body was placed an image sensor and a rear end portion on the opposite side to form the structure of the contour before and after asymmetric capsule-type endoscope according to claim 1, claim 2 or claim 3, characterized in.
4-1.4において、カプセル本体の飲み込み方向の前端部の外径が、その反対側の後端部の径に対して小さいことを特徴とするカプセル式内視鏡。 In 4-1.4, the outer diameter of the front end of the direction swallowing of the capsule body, the capsule type endoscope, characterized in that small relative to the diameter of the rear end portion of the opposite side.
【0051】 [0051]
4-2.4において、カプセル本体の前後中央よりも飲み込み前方部位にカプセル本体の重心が位置することを特徴とするカプセル式内視鏡。 In 4-2.4, capsule-type endoscope, wherein a center of gravity of the capsule body forward portion swallow than longitudinal center position of the capsule body.
【0052】 [0052]
5. 5. カプセル本体の前後両端部に撮像部を有することを特徴とする請求項4に記載されたカプセル式内視鏡。 Capsule-type endoscope according to claim 4, characterized in that it comprises an imaging unit to the front and rear end portions of the capsule body.
【0053】 [0053]
6-1. 6-1. 体内を照明する手段と、体内を撮像する手段を有したカプセル内視鏡を口から飲み込み、カプセル内視鏡が食道を通る間に食道内を撮影する食道の撮影方法。 Means and, swallow capsule endoscope having a means for capturing an in-vivo from the mouth, the method of imaging the esophagus to shoot the esophagus while the capsule endoscope passes through the esophagus to illuminate the body.
6-2.6-1において、食道を通る間に食道の全域を連続的に撮影する食道の撮影方法。 In 6-2.6-1 method of imaging the esophagus for continuously shooting the entire area of ​​the esophagus while passing through the esophagus.
6-3.6-1において、5フレーム/秒以上の撮影速度で食道を撮影する6の撮影方法。 In 6-3.6-1, 6 shooting method to shoot esophagus 5 frames / sec or more shooting speed.
6-4.6-1において、カプセル内視鏡において撮影した画像をメモリに蓄積し、メモリから取り出した画像信号を、体外に無線で送信し、食道の観察を行う撮影方法。 In 6-4.6-1, imaging method and storing the image photographed in the capsule endoscope in the memory, the image signal taken out from the memory, then transmitted wirelessly to the outside, it performs esophagus observation.
【0054】 [0054]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように本発明によれば、カプセルが食道を通過する短い時間に多くのフレーム枚数の画像が撮影でき、検査の信頼性が増す。 According to the present invention described above, the capsule can be an image of a number of frame number imaging in a short time through the esophagus, the reliability of inspection is increased.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の第1の実施形態に係るカプセル式内視鏡を概略的に示す縦断面図。 Figure 1 is a longitudinal sectional view of a capsule-type endoscope shown schematically according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同じく本発明の第1の実施形態に係るカプセル式内視鏡を概略的に示す横断面図。 [2] Also cross-sectional view schematically showing a capsule-type endoscope according to the first embodiment of the present invention.
【図3】同じく本発明の第1の実施形態においての体外に設置されるレシーバの概略図。 [Figure 3] Similarly schematic diagram of a receiver installed in the outside of the first embodiment of the present invention.
【図4】(a)は本発明の第1の実施形態に係るカプセル式内視鏡の使用説明図、(b)は(a)中b−b線に沿う部分の横断面図。 [4] (a) a first exemplary use illustration of a capsule endoscope according to the embodiment of the present invention, (b) is a cross-sectional view of the portion along the middle line b-b in (a).
【図5】同じく本発明の第1の実施形態に係るカプセル式内視鏡の回路構成の説明図。 [5] Also illustration of a circuit configuration of the capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第2の実施形態に係るカプセル式内視鏡を概略的に示す縦断面図。 Figure 6 is a longitudinal sectional view schematically showing a capsule-type endoscope according to a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第3の実施形態に係るカプセル式内視鏡を概略的に示す縦断面図。 [7] Third vertical sectional view schematically showing a capsule-type endoscope according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第4の実施形態に係るカプセル式内視鏡を概略的に示す縦断面図。 Figure 8 is a longitudinal sectional view showing a capsule type endoscope schematically according to a fourth embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第5の実施形態に係るカプセル式内視鏡を概略的に示す縦断面図。 [9] Fifth longitudinal sectional view schematically showing a capsule-type endoscope according to the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第6の実施形態に係るカプセル式内視鏡の側面図。 6 a side view of a capsule-type endoscope according to the embodiment of the invention; FIG.
【図11】同じく本発明の第6の実施形態に係るカプセル式内視鏡の平面図。 [11] Also plan view of the capsule endoscope according to a sixth embodiment of the present invention.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1…カプセル式内視鏡2…カプセル本体3…基板4…撮像素子5…照明素子6…画像信号処理回路7…メモリ8…画像信号伝送回路9…バッテリ10…アンテナ11…位置検出手段12…体外プレート15…レシーバ16…受信アンテナ17…画像信号受信回路18…画像記録手段19…モニタ20…患者21…食道31…タイマ41…尾W…重心 1 ... capsule-type endoscope 2 ... capsule main body 3 ... substrate 4 ... imaging element 5 ... illumination device 6 ... image signal processing circuit 7 ... memory 8 ... image signal transmission circuit 9 ... Battery 10 ... antenna 11 ... position detecting means 12 ... extracorporeal plate 15 ... receiver 16 ... receiving antenna 17 ... image signal receiving circuit 18 ... image recording section 19 ... monitor 20 ... patient 21 ... esophagus 31 ... timer 41 ... tail W ... center of gravity

Claims (9)

  1. 撮像素子、照明手段、画像信号処理回路、画像情報伝送回路および送信用アンテナを、カプセル本体に設け、 前記撮像素子でた信号を前記画像信号処理回路によって処理して画像情報を生成し、この画像情報を、前記画像情報伝送回路および前記送信用アンテナにより体外に送信するカプセル式内視鏡であって、 Imaging device, illumination means, the image signal processing circuits, the images information transmission circuit and the transmission antenna, provided in the capsule body, to generate image information signals obtained by the imaging device and processed by the image signal processing circuit , the image information, a capsule-type endoscope to be sent to outside by the image information transmission circuit and the transmitting antenna,
    前記カプセル本体の位置を検出する位置検出装置を設け、 The position detecting device for detecting the position of the capsule body is provided,
    検出された前記カプセル本体の位置情報に応じて、前記カプセル本体の撮影の形態を制御することを特徴とするカプセル式内視鏡。 Depending on the position information of the detected said capsule body, said capsule-type endoscope and controls the form of a capsule body of the photography.
  2. 前記画像情報を蓄積するメモリを前記カプセル本体に設け、このメモリに蓄積した前記画像情報を、前記体外に送信することを特徴とする請求項1に記載のカプセル式内視鏡。 Wherein the memory for storing the image information provided in the capsule body, the capsule endoscope according to claim 1, the image information stored in the memory, and transmits to the outside.
  3. 前記撮影形態が、前記撮像素子による撮像速度、あるいは撮像のオン・オフ動作、あるいは撮影回数によって決定されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のカプセル式内視鏡。 The imaging form is a capsule-type endoscope according to claim 1 or claim 2, characterized in that it is determined by the imaging speed or on-off operation, or the number of times of photographing the imaging by the imaging device.
  4. 前記位置検出装置が、前記カプセル本体に設けられた電磁波検出センサと、前記体外に設けられた体外プレートからなることを特徴とする請求項1、請求項2または請求項3に記載のカプセル式内視鏡。 The position detecting device, and the electromagnetic wave detection sensor provided in the capsule body, according to claim 1, characterized in that it consists of extracorporeal plate provided on the outside, the capsule-type according to claim 2 or claim 3 endoscope.
  5. 前記体外プレートが磁気プレート、あるいは導電プレート、あるいは磁気コイルであることを特徴とする請求項4に記載カプセル式内視鏡。 Capsule-type endoscope according to claim 4, wherein the external plate is a magnetic plate or a conductive plate or a magnetic coil,.
  6. 前記位置検出装置が、ジャイロ、あるいは加速度センサ、あるいは速度センサを有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のカプセル式内視鏡。 The position detecting device, a gyro or accelerometer or capsule-type endoscope as claimed in any one of claims 3, characterized in that it comprises a speed sensor,,.
  7. 前記撮像素子が前記カプセル本体の先端部に設けられ、前記カプセル本体の後端部に柔らかい尾を形成したことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のカプセル式内視鏡。 The imaging device is provided at the distal end portion of the capsule body, the capsule body in either the capsule-type according to one of claims 1 to 6, characterized in that the formation of the soft tail to the rear end portion endoscope.
  8. 前記撮像素子が前記カプセル本体の先端部に設けられ、前記カプセルの重心が前記先端部に位置することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のカプセル式内視鏡。 The imaging device is provided at the distal end portion of the capsule body, the capsule endoscope according to claims 1, the center of gravity of the capsule, characterized in that positioned in the tip in any one of claims 7 .
  9. 前記カプセル本体に、動作スケジュールが設定されたプログラムを設け、前記プログラムの動作スケジュールに従って、前記撮像素子、前記照明手段、前記画像信号処理回路、前記画像情報伝送回路、前記送信用アンテナが制御されることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のカプセル式内視鏡。 The capsule body is provided with a program operation schedule is set in accordance with the operation schedule of said program, said image sensor, said illumination means, the image signal processing circuit, the image information transmission circuit, the transmitting antenna is controlled capsule-type endoscope as claimed in any one of claims 8, characterized in that.
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