JP4166509B2

JP4166509B2 - Capsule endoscope

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Publication number: JP4166509B2
Application number: JP2002164786A
Authority: JP
Inventors: 均水野
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-06-20
Filing date: 2002-06-05
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2022-06-05
Also published as: JP2003070728A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カプセル本体に、撮影装置を内蔵し、この撮影装置により体腔内を撮影するようにしたカプセル式内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】
内視鏡を食道内に挿入し、病変の有無を直接に観察して検査することは信頼性が高いが、この方法での検査には大掛かりな施設が必要である。それだけでなく、患者や術者の負担も大きかった。従って、内視鏡検査は集団検診などでの一次スクリーニングとしては採用し難いものとされてきた。
【０００３】
一般に、集団検診などでの一次スクリーニングとしては最低限、病変可能性を診断できればよいものであって、コスト削減と患者の苦痛と心理的不安が少ない簡便な検査方法であることが重要であった。
【０００４】
よって、新たに食道内の病変の有無を直接に観察して的確に診断できる方式を一次スクリーニングのプログラムに採用できる簡便な検査手段の確立が望まれていた。
【０００５】
そこで、内視鏡をカプセル状に構成し、そのカプセルを飲み込むことにより、このカプセルが食道を通過中に食道内を撮影し、その画像信号を無線等により、リアルタイムに体外に伝送するカメラ方式のものを提案した。
【０００６】
しかし、リアルタイムに画像を伝送する場合のビデオフレームは一般に１秒に２駒と非常に遅いものである。それにも拘わらず、カプセルが食道を通過する時間は１秒程度と非常に短い。その結果、カプセルが食道を通過する間に１枚か２枚程度のフレームしか撮影できない。この程度のフレーム枚数では検査結果を十分に信頼することができず、食道の診断に向かない。また、食道以外の胃、十二指腸、小腸、大腸などの臓器内の病変周辺あるいは関心領域の検査用として撮影する場合にもフレーム枚数が少なく精査できないという不具合があった。
【０００７】
本発明の目的はカプセルが食道や体内臓器の病変周辺あるいは関心領域を通る短い時間において多くのフレーム枚数の画像が撮影できるカプセル式内視鏡を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、撮像素子、照明手段、画像信号処理回路、画像情報伝送回路および送信用アンテナを、カプセル本体に設け、前記撮像素子で得た信号を前記画像信号処理回路によって処理して画像情報を生成し、この画像情報を、前記画像情報伝送回路および前記送信用アンテナにより体外に送信するカプセル式内視鏡であって、前記カプセル本体の位置を検出する位置検出装置を設け、検出された前記カプセル本体の位置情報に応じて、前記カプセル本体の撮影の形態を制御することを特徴とするカプセル式内視鏡である。
請求項２に係る発明は、前記画像情報を蓄積するメモリを前記カプセル本体に設け、このメモリに蓄積した前記画像情報を、前記体外に送信することを特徴とする請求項１に記載のカプセル式内視鏡である。
請求項３に係る発明は、前記撮影形態が、前記撮像素子による撮像速度、あるいは撮像のオン・オフ動作、あるいは撮影回数によって決定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカプセル式内視鏡である。
請求項４に係る発明は、前記位置検出装置が、前記カプセル本体に設けられた電磁波検出センサと、前記体外に設けられた体外プレートからなることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載のカプセル式内視鏡である。
請求項５に係る発明は、前記体外プレートが磁気プレート、あるいは導電プレート、あるいは磁気コイルであることを特徴とする請求項４に記載のカプセル式内視鏡である。
請求項６に係る発明は、前記位置検出装置が、ジャイロ、あるいは加速度センサ、あるいは速度センサを有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のカプセル式内視鏡である。
請求項７に係る発明は、前記撮像素子が前記カプセル本体の先端部に設けられ、前記カプセル本体の後端部に柔らかい尾を形成したことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のカプセル式内視鏡である。
請求項８に係る発明は、前記撮像素子が前記カプセル本体の先端部に設けられ、前記カプセルの重心が前記先端部に位置することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のカプセル式内視鏡である。
請求項９に係る発明は、前記カプセル本体に、動作スケジュールが設定されたプログラムを設け、前記プログラムの動作スケジュールに従って、前記撮像素子、前記照明手段、前記画像信号処理回路、前記画像情報伝送回路、前記送信用アンテナが制御されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のカプセル式内視鏡である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１乃至図５を参照して本発明の第１の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。
【００１０】
図１はいわゆる小型カメラとして構成したカプセル式内視鏡１を概略的に示す。カプセル式内視鏡１は保護用外皮となる透光性のあるカプセル本体２を備える。カプセル本体２は口から飲み込んで食道を通過できる外形と大きさを有したケースで形成されている。カプセル本体２の内部には密閉した収納室を形成する。図１に示すようにカプセル本体２は中間部分が直径に比べて軸方向に長い、円筒状のものである。カプセル本体２の両端部分はいずれも中空半球状に軸方向外方へ突き出すように形成され、その少なくとも外面は滑らかな形状になっている。カプセル本体２は直径に比べて軸方向に長い形状であるため、飲み込み易いと共に飲み込む向きが軸方向に決まり易い。
【００１１】
図１に示すようにカプセル本体２の収納室には各種の内蔵物が組み込まれている。カプセル本体２には、基板３と、これに取り付けた撮像素子４及び複数の照明素子５を備えた撮影装置と、画像（映像）信号処理回路６と、メモリ７と、画像（映像）信号伝送回路８と、バッテリ９と、アンテナ１０と、位置検出手段１１等が収納されている。
【００１２】
上記撮像素子４としては例えばＣ−ＭＯＳやＣＣＤなどの固体撮像素子を用いる。また、照明素子５には例えばＬＥＤ等を用いる。図２に示すように複数の照明素子５は撮像素子４の周囲に均等な間隔で配置されている。各照明素子５から放出した照明光はカプセル本体２の透明な前端壁部を透して撮影視野内に放射され、この照明光により撮影視野内を照明する。上記撮像素子４はその照明した撮影視野内を撮影する。
【００１３】
上記画像信号処理回路６は上記撮影装置の撮像素子４で撮像した信号を処理して画像信号を生成し、この画像信号をメモリ７に送り、一旦、メモリ７に蓄積させる。メモリ７に蓄積された画像信号は画像信号伝送回路８により順次、取り出され、逐次、送信信号に変換される。そして、送信信号は逐次的に上記アンテナ１０を通じて体外に無線送信される。上記バッテリ９は各素子や回路等の電源である。
【００１４】
上記位置検出手段１１はその場所の電磁界を検出するセンサを備え、このセンサが検出した電磁界により、上記カプセル本体２の位置を検出する。例えば後述する磁気プレートや導電プレート等の体外プレート１２に感応して体外プレート１２を検知し、それ自身の位置を判断する。また、体外に配置した体外プレート１２を磁気コイルに置き換え、その磁気コイルの発する電磁界に感応させるようにしても良い。
【００１５】
図３は体外に設置されるレシーバ１５を示す。このレシーバ１５は上記カプセル式内視鏡１から無線送信により送られた画像信号を受信・記録する。上記レシーバ１５は受信アンテナ１６と画像信号受信回路１７と画像記録手段（メモリ）１８が設けられている。画像信号受信回路１７で受信した画像信号は画像記録手段１８に記録される。画像記録手段１８は画像信号をモニタ１９に伝送し、モニタ１９は撮影した画像を映し出す。図示しないインターネットなどの通信手段を通じて画像信号を遠隔地にある画像受信機に送信することもできる。
【００１６】
尚、撮像素子４、画像情報伝送回路８、画像信号処理回路６及びメモリ７には設定変更可能なプログラムを備える。撮像素子４による画像の撮影速度、画像情報伝送回路８による伝送速度、または画像信号処理回路６による画像信号をメモリ７に蓄積するタイミングや時間を任意に設定し、また変更可能なプログラマブルなものとして構成とした。これら設定や変更はカプセル本体２を飲み込む前にカプセル本体２内のタイマなどのプログラムを変更するものであっても、カプセル本体２を飲み込んだ後に生体外からの情報によりプログラムを変更するものであっても、またはそれら両方の変更が可能なものでもあっても良い。この場合、カプセル本体２には図１に示すように上記プログラム内容の変更を指示する情報を受ける受信器４１とアンテナ４２を備える。
【００１７】
次に、上記カプセル式内視鏡１の使用方法について説明する。まず、図４（ａ）に示すように、患者２０の食道２１に対応して体外プレート１２を位置決めし、体外プレート１２を患者２０の体外表面に設置する。
【００１８】
この後、軸方向を飲み込み方向に向けてカプセル式内視鏡１を口から飲み込む。
【００１９】
図４（ａ）に示すように、カプセル式内視鏡１は、食道２１の長手方向へその長手軸方向を向けた姿勢のまま、同じ姿勢で食道２１を通る。カプセル式内視鏡１が患者２０の食道２１を通るとき、カプセル式内視鏡１の位置検出手段１１が体外プレート１２を感知し、撮影装置が動作を開始する。位置検出手段１１は、体外プレート１２を感知している間、カプセル式内視鏡１が食道２１の中に位置していると判断する。
【００２０】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、カプセル式内視鏡１が食道２１中に位置していることを検知している間、照明素子５を点灯させると共にその撮影装置の撮影動作が断続的に続く。これにより照明した食道２１内領域を撮像素子４により多数回撮影する。
【００２１】
上記カプセル式内視鏡１が食道２１内を通過する所要時間は通常、１秒以内の極めて短い時間である。この間に撮像装置は食道の全域を連続的にスキャンできる枚数の画像を高速で撮影する。食道２１の全域を連続的に観察できるために最低必要なフレームレートは、５フレーム/秒である。この最低必要なフレームレートは、食道２１の長さが通常の人で、３０ｃｍであり、例えば、カプセル内視鏡の観察深度が６ｃｍ、食道２１を通過するに要する時間が１秒であるとすると、以下の式から算出される。
【００２２】
３０（ｃｍ）/６（ｃｍ）/１（秒）/＝５（フレーム/秒）
もちろん、条件には個人差や観察深度の変動があり、例えば、食道２１を通過する時間が０．５秒で、観察深度が１ｃｍであるとすると、その間に３０（ｃｍ）/１（ｃｍ）＝３０枚の画像を得る必要がある場合、６０フレーム/秒のフレームレートが必要である。
【００２３】
しかしながら、５フレーム/秒以下の場合には、例えば２フレーム/秒の場合、観察深度を１０ｃｍ以上に設計することは容易でない上、特に食道のような円管状の臓器の遠点を１０ｃｍ以上離れた遠点を観察することは容易でないため、連続的な観察は難しい。また、食道２１を通過する時間は、カプセルを徐々に飲み込む努力をしても、食道２１の全域を連続的に観察するためには、５フレーム/秒以上の速度が少なくとも必要である。
【００２４】
また、上記画像信号処理回路６は撮像素子４で撮像した信号を順次処理して画像信号を生成し、この画像信号をメモリ７にリアルタイムに蓄積させる。例えば、１０万画素の画像を、ＪＰＥＧ方式で圧縮し、３０枚分をメモリ７に順次保存する。ここで、画像信号を生成し、この画像信号をメモリ７にリアルタイムに蓄積させる記録速度をＶ1とする。
【００２５】
上記カプセル式内視鏡１が食道２１を通過し、胃内に落ちた後は位置検出手段１１が体外プレート１２を感知しなくなるので、撮影動作を停止する。従って、上記カプセル式内視鏡１は食道２１を通過するときだけ高速での撮影動作を行なう。上記カプセル式内視鏡１は胃内に落ちた後に撮影動作を停止し、撮影動作を続行することがないので、メモリ７の容量を無駄にせず、有効に利用することができる。また、メモリ７の残りの容量を他の撮影のために残しておくこともできる。
【００２６】
上記撮影装置の撮像素子４で撮像した画像信号はメモリ７に一旦蓄積させられ、このメモリ７に蓄積された画像情報は順次読み出され、また撮像動作中でも順次読み出され、画像信号伝送回路８によりアンテナ１０を通じて無線で体外に送信される。撮像素子４で撮像した画像信号をメモリ７に蓄積させる動作は先の画像情報が画像信号伝送回路８によっての送信終了を待つことなく行なわれ、順次、メモリ７に記憶される。
【００２７】
ところで、上記画像信号伝送回路８による送信速度Ｖ2はフレームレートが毎秒２駒と遅いものである。しかし、送信動作終了を待つことなく、撮像素子４で撮像した画像信号をメモリ７に蓄積する動作を続ける。つまり、送信動作を続けながら画像信号の取り込み動作を続けるため、メモリ７には大量の画像信号を蓄積できる。上記送信速度Ｖ2が記録速度Ｖ1よりも遅くても記録速度Ｖ1をかなり速くできる。
【００２８】
また、メモリ７に蓄積された画像信号はその蓄積された順に画像信号伝送回路８によりアンテナ１０を通じて無線で体外に送信される。メモリ７への画像信号の蓄積動作と画像信号伝送回路８による送信動作は個別に行なわれる。メモリ７には短時間で大量の画像信号が蓄積し、このメモリ７に蓄積された画像情報は順次、画像信号伝送回路８により無線で体外に送信される。
【００２９】
一方、図３に示す体外に設置されたレシーバ１５ではカプセル式内視鏡１から送信された画像信号を受信アンテナ１６で受信し、これを画像信号受信回路１７により画像記録手段１８に記録する。また、モニタ１９に画像信号を伝送し、モニタ１９に画像を映し出し、あるいは図示しないインターネットなどの通信手段を通じて遠隔地の画像受信機に画像信号を送信する。
【００３０】
上記位置検出手段１１によるカプセル本体２の位置を検出して撮影時点や撮影回数などを制御する。これにより種々の撮影形態を採用することができる。例えば、体外プレート１２に対応した位置を通過する際には６０フレーム/秒のフレームレートで画像を得、体外プレート１２に対応した位置を通過後には２フレーム/秒のフレームレートで画像を得るように切り換え、各部位に応じて適切な撮影を行なう。
【００３１】
なお、上記実施形態での位置検出手段１１は体外プレート１２を検出してカプセル式内視鏡１の存在する位置を判別するものであったが、この場合に限らず、他の位置検出方式を用いてカプセル式内視鏡１の位置を判別するものであってもよい。また、上記位置検出手段は、ジャイロ、加速度センサ、またはカプセル本体２の移動速度を検出するセンサ等であってもよい。
【００３２】
さらに、位置検出手段１１によって検出される位置を図１に示すメモリ４３に記憶しておき、また、メモリ４３に記憶しておいた位置情報を、アンテナ４４を含む送信機４５により、体外に無線で送信するようにしてもよい。また、図１に示すように上記検出手段１１によって検出された上記カプセル本体２の位置情報に応じて上記撮像素子４による撮像速度及び撮像のオン−オフ動作等を調節する調節器４８を組み込んでも良い。
【００３３】
（第２の実施形態）
図６を参照して本発明の第２の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。本実施形態に係るカプセル式内視鏡１はタイマ３１をカプセル本体２内に設け、この付加したタイマ３１によってその時間データに基づき、タイマプログラムに従って撮影装置の撮影時点や回数などを制御するようにした。これ以外の構成は上述した第１の実施形態のものと同じである。
【００３４】
上記タイマ３１の時間データに基づき、タイマプログラムに従って撮影時点や回数などを制御することにより種々の撮影形態を採用することができる。例えば、カプセル式内視鏡１が食道２１を通り過ぎた後、カプセル式内視鏡１は胃や小腸、大腸を経て肛門より排出されるが、胃や小腸・大腸を通る時間は食道を通るときとは逆に一昼夜程度の長い時間をかけて通る。そこで、タイマ３１によってあらかじめ設定したスケジュールに従い撮像速度を変更若しくはオン・オフするようにする。このようにすれば、メモリ７の保存容量を有効に利用できると共に、照明手段を点灯させるバッテリ９の消耗を軽減できる。また、食道２１を通り過ぎた後の胃や腸の撮影検査を含め、消化器全体にわたって撮影検査を行なうことができる。
【００３５】
（第３の実施形態）
図７を参照して本発明の第３の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。本実施形態に係るカプセル式内視鏡１は重心Ｗを撮像素子４が位置する場所の近傍に配設するようにした。ここではカプセル本体２の長手軸上でかつ基板３に位置する所に位置させるようにした。撮像素子４が位置する、カプセル本体２の前方部位に、カプセル式内視鏡１の重心Ｗを位置させた。重心Ｗの位置はカプセル本体２の形状や材料はもちろん内蔵する各部品の数や大きさ、さらには配置等によって決まるが、それらを考慮して設計することにより定める。
【００３６】
このようにカプセル式内視鏡１の重心Ｗの位置を撮像素子４が位置するカプセル本体２の前方に配置したからカプセル式内視鏡１を飲み込み易いと共に、飲み込んだ後もカプセル本体２の向きが安定し、食道２１内を安定的に確実に撮影することができる。
【００３７】
（第４の実施形態）
図８を参照して本発明の第４の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。本実施形態に係るカプセル式内視鏡１はそのカプセル本体２の形状が長手軸方向の前方端部を半球状に形成し、カプセル本体２の後端側部分は後方へ次第に細くなるように形成したものである。カプセル本体２の前方端部の径は後端側部分の径よりも大きい。カプセル本体２が先太の形状であれば、カプセル式内視鏡１の重心Ｗがカプセル本体２の前方部分に位置するようになる。このような形状のカプセル本体２であるため、カプセル本体２を所定の向きで飲み易い。
【００３８】
（第５の実施形態）
図９を参照して本発明の第５の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。本実施形態に係るカプセル式内視鏡１は前述した第１実施形態の形態のカプセル本体２にあって、その長手軸方向の両端部それぞれに撮像装置を組み込むように構成した。よってカプセル本体２の長手軸方向の前方及び後方の両方をそれぞれ撮影できる。各撮像装置は基板３に撮像素子４と照明素子５を取り付けて構成される。
【００３９】
このような構成のカプセル式内視鏡１によれば、カプセル本体２を飲み込んだとき、進行方向の前方部位だけではなく、後方部位も撮影することができる。このため、より多くの部位を撮影できる。それだけではなく、異なる向きから食道内を撮影でき、その結果、診断の信頼性が一層増す。
【００４０】
また、カプセル本体２を飲み込むとき、後方部位を撮影することができるため、カプセル本体２が胃に落ちる直前および胃に落ちた瞬間に食道の出口付近の特に重要な関心領域を撮影することができる。
【００４１】
（第６の実施形態）
図１０及び図１１を参照して本発明の第６の実施形態に係るカプセル式内視鏡について説明する。本実施形態に係るカプセル式内視鏡１はそのカプセル本体２の後方部を柔らかい扁平な尾３５として形成したものである。
【００４２】
このような形状の尾３５を持ったカプセル式内視鏡１によれば、カプセル本体２を飲み込み易いと共に、カプセル式内視鏡１を飲み込んだとき、尾３５によってカプセル本体２の向きが安定し、確実に食道内を撮影することができる。また、カプセル本体２または尾３５の部分をアンテナとしたり、その尾３５の部分にアンテナを組み込んで構成したものであっても良い。例えば、カプセル本体２の外壁を利用してアンテナを構成してもよい。
【００４３】
本発明は前述した各実施形態に限定されず、他の形態にも種々適用が可能である。上記実施形態では食道内の撮影に関して多くのものを説明したが、撮影の対象臓器は食道に限らず、食道以外の胃、十二指腸、小腸、大腸などの臓器内病変周辺等の関心領域検査用として撮影する場合にも適用ができる。この場合には位置検出手段の位置やタイマのプログラムを関心領域に合わせて設定すれば良い。
【００４４】
また、上記実施形態で説明した各素子や回路等の電源になるバッテリをカプセル本体内に収納したカプセル式内視鏡に限定する必要はなく、例えば図６に示すように上記カプセル本体２内に電力受信器４６を設け、カプセル本体２に向けて生体外からマイクロ波などの電波や光などの生体を透過する伝送手段により電力を上記カプセル本体２内に設けた電力受信器４６に継続的に供給するタイプのカプセル式内視鏡でも当然良い。また、電力受信器４６で受けた電力を蓄電する電池を設け、または上記バッテリ９に充電するようにしても良い。このような構成によれば、体内にあるカプセル式内視鏡に体外から非接触により電力を継続的に供給することができるので、体内のカプセル式内視鏡を長時間、確実に動作させることができるという効果を有する。具体的にはカプセル本体内に電力受信アンテナまたは太陽電池などの電力受信手段を内蔵し、体外の電力送信アンテナまたは発光板・発光部である発光手段を体内に向けて配置する構成となる。
【００４５】
尚、本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、他の形態にも適用が可能である。
【００４６】
（付記）
前述した説明によれば、以下に列挙する事項および以下に列挙した事項のものを任意に組み合わせた事項が得られる。
【００４７】
１．撮像素子、照明手段、バッテリ、画像信号処理回路、メモリ、画像情報伝送回路および無線送信用アンテナを、カプセル本体内に収納し、撮像素子で撮像した信号を画像信号処理回路によって処理して画像情報を生成し、この生成した画像情報を、一旦、メモリに蓄積し、メモリに蓄積した画像情報を、画像情報伝送回路により、体外に無線で送信するようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡。
1-1．１において、撮像素子による画像の撮影速度が、画像情報伝送回路による伝送速度に対して同一若しくは速いことを特徴とするカプセル式内視鏡。
1-2．１において、撮像素子による画像の撮影速度が、５フレーム／秒以上であることを特徴とするカプセル式内視鏡。
1-3．１において、撮像素子による画像の撮影速度が、プログラマブルであることを特徴とするカプセル式内視鏡。
1-4．１において、画像情報伝送回路による伝送速度が、プログラマブルであることを特徴とするカプセル式内視鏡。
【００４８】
２．カプセル本体内に位置検出手段を収納し、位置検出手段によりカプセル本体の位置を検出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のカプセル式内視鏡。
2-1．２において、位置検出手段が、電磁界を検出するセンサであり、体外に設けた磁気コイルもしくは金属プレートに感応して位置を検出するようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡。
2-2．２において、位置検出手段によって検出される位置に応じて撮像素子による画像の撮像速度を変更もしくはオンーオフすることを特徴とするカプセル式内視鏡。
2-3．２において、位置検出手段によって検出される位置を体外に無線で送信するようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡。
2-4．２において、位置検出手段によって検出される位置をメモリに記憶するようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡。
2-5．２において、位置検出手段は、ジャイロ、加速度センサ、またはカプセル本体の移動速度を検出するセンサであることを特徴とするカプセル式内視鏡。
【００４９】
３．撮像素子、照明手段、バッテリ、画像信号処理回路、メモリ、画像情報伝送回路、無線送信用アンテナおよびタイマを、カプセル本体内に収納し、タイマによってあらかじめ設定されたスケジュールに従い、撮像素子で撮像し、撮像した信号を画像信号処理回路によって処理して画像情報を生成し、生成した画像情報を、一旦、メモリに蓄積し、メモリに蓄積した画像情報を逐次、画像情報伝送回路により、体外に無線で送信するようにしたことを特徴とするカプセル式内視鏡。
【００５０】
４．撮像素子を設置したカプセル本体の飲み込み方向の前端部とその反対側の後端部とが前後非対称の外形の構造体を形成することによってカプセル本体の進行方向に撮像部が向くように構成したことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記載のカプセル式内視鏡。
4-1．４において、カプセル本体の飲み込み方向の前端部の外径が、その反対側の後端部の径に対して小さいことを特徴とするカプセル式内視鏡。
【００５１】
4-2．４において、カプセル本体の前後中央よりも飲み込み前方部位にカプセル本体の重心が位置することを特徴とするカプセル式内視鏡。
【００５２】
５．カプセル本体の前後両端部に撮像部を有することを特徴とする請求項４に記載されたカプセル式内視鏡。
【００５３】
6-1．体内を照明する手段と、体内を撮像する手段を有したカプセル内視鏡を口から飲み込み、カプセル内視鏡が食道を通る間に食道内を撮影する食道の撮影方法。
6-2．6-1において、食道を通る間に食道の全域を連続的に撮影する食道の撮影方法。
6-3．6-1において、５フレーム／秒以上の撮影速度で食道を撮影する６の撮影方法。
6-4．6-1において、カプセル内視鏡において撮影した画像をメモリに蓄積し、メモリから取り出した画像信号を、体外に無線で送信し、食道の観察を行う撮影方法。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、カプセルが食道を通過する短い時間に多くのフレーム枚数の画像が撮影でき、検査の信頼性が増す。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカプセル式内視鏡を概略的に示す縦断面図。
【図２】同じく本発明の第１の実施形態に係るカプセル式内視鏡を概略的に示す横断面図。
【図３】同じく本発明の第１の実施形態においての体外に設置されるレシーバの概略図。
【図４】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るカプセル式内視鏡の使用説明図、（ｂ）は（ａ）中ｂ−ｂ線に沿う部分の横断面図。
【図５】同じく本発明の第１の実施形態に係るカプセル式内視鏡の回路構成の説明図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るカプセル式内視鏡を概略的に示す縦断面図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るカプセル式内視鏡を概略的に示す縦断面図。
【図８】本発明の第４の実施形態に係るカプセル式内視鏡を概略的に示す縦断面図。
【図９】本発明の第５の実施形態に係るカプセル式内視鏡を概略的に示す縦断面図。
【図１０】本発明の第６の実施形態に係るカプセル式内視鏡の側面図。
【図１１】同じく本発明の第６の実施形態に係るカプセル式内視鏡の平面図。
【符号の説明】
１…カプセル式内視鏡
２…カプセル本体
３…基板
４…撮像素子
５…照明素子
６…画像信号処理回路
７…メモリ
８…画像信号伝送回路
９…バッテリ
１０…アンテナ
１１…位置検出手段
１２…体外プレート
１５…レシーバ
１６…受信アンテナ
１７…画像信号受信回路
１８…画像記録手段
１９…モニタ
２０…患者
２１…食道
３１…タイマ
４１…尾
Ｗ…重心[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a capsule endoscope in which an imaging device is built in a capsule body and the inside of a body cavity is imaged by the imaging device.
[0002]
[Prior art and its problems]
Although it is highly reliable to insert an endoscope into the esophagus and directly observe and examine the presence or absence of lesions, this method requires a large facility. Not only that, but the burden on patients and surgeons was great. Therefore, endoscopy has been considered difficult to adopt as primary screening for mass screening.
[0003]
In general, primary screening for mass screening, etc., should be possible at least to diagnose the possibility of lesions, and it was important to have a simple test method that reduced costs and reduced patient pain and psychological anxiety. .
[0004]
Therefore, it has been desired to establish a simple examination means that can adopt a new method of directly observing the presence or absence of a lesion in the esophagus and accurately diagnosing it in the primary screening program.
[0005]
Therefore, an endoscope is configured in a capsule shape, and by swallowing the capsule, the inside of the esophagus is photographed while the capsule passes through the esophagus, and the image signal is transmitted to the outside of the body in real time by wireless or the like. Suggested a thing.
[0006]
However, video frames for transmitting images in real time are generally very slow, two frames per second. Nevertheless, the time for the capsule to pass through the esophagus is as short as 1 second. As a result, only one or two frames can be taken while the capsule passes through the esophagus. With this number of frames, the test results cannot be sufficiently trusted and are not suitable for diagnosis of the esophagus. In addition, there is a problem that the number of frames is too small to scrutinize even when photographing around a lesion in an organ other than the esophagus such as the stomach, duodenum, small intestine, large intestine, or region of interest.
[0007]
An object of the present invention is to provide a capsule endoscope that can capture a large number of frames in a short time during which the capsule passes through the esophagus, the periphery of a lesion in a body organ, or a region of interest.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The invention according to claim 1 is an image pickup device, illumination means, image signal processing circuit.Road, drawingAn image information transmission circuit and a transmission antenna are provided in the capsule body,AboveWith image sensorGainSignalAboveImage information is processed by an image signal processing circuit to generate image information.The aboveImage information transmission circuit andAboveTransmit outside the body with a transmitting antennaA capsule endoscope is provided with a position detection device that detects the position of the capsule body, and controls the photographing mode of the capsule body according to the detected position information of the capsule body.This is a capsule endoscope.
  The invention according to claim 2A memory for storing the image information is provided in the capsule body, and the image information stored in the memory is transmitted to the outside of the body.The capsule endoscope according to claim 1, wherein:
  The invention according to claim 3The imaging mode is determined by the imaging speed of the imaging device, the on / off operation of imaging, or the number of times of imaging.It is characterized byClaim 1 or Claim 2This is a capsule endoscope.
  The invention according to claim 4The position detection device includes an electromagnetic wave detection sensor provided in the capsule body and an extracorporeal plate provided outside the body.The capsule endoscope according to claim 1, 2, or 3.
  The invention according to claim 5The extracorporeal plate is a magnetic plate, a conductive plate, or a magnetic coilThe claim 5 characterized by the above-mentioned.ofThis is a capsule endoscope.
  The invention according to claim 6 is the capsule endoscope according to any one of claims 1 to 3, wherein the position detecting device includes a gyro, an acceleration sensor, or a speed sensor. It is.
  Claim 7The invention according to7. The capsule-type inside according to claim 1, wherein the image pickup device is provided at a front end portion of the capsule main body, and a soft tail is formed at a rear end portion of the capsule main body. It is a endoscope.
  The invention according to claim 8 is characterized in that the image pickup device is provided at the tip of the capsule body, and the center of gravity of the capsule is located at the tip. Is a capsule endoscope.
  The invention according to claim 9 is provided with a program in which an operation schedule is set in the capsule body, and according to the operation schedule of the program, the imaging device, the illumination unit, the image signal processing circuit, the image information transmission circuit, The capsule endoscope according to any one of claims 1 to 8, wherein the transmitting antenna is controlled.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
A capsule endoscope according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
[0010]
FIG. 1 schematically shows a capsule endoscope 1 configured as a so-called small camera. The capsule endoscope 1 includes a translucent capsule body 2 that serves as a protective outer skin. The capsule body 2 is formed of a case having an outer shape and a size that can be swallowed from the mouth and passed through the esophagus. A sealed storage chamber is formed inside the capsule body 2. As shown in FIG. 1, the capsule body 2 has a cylindrical shape with an intermediate portion longer in the axial direction than the diameter. Both end portions of the capsule body 2 are formed so as to protrude outward in the axial direction into a hollow hemisphere, and at least the outer surface thereof has a smooth shape. Since the capsule body 2 has a shape that is longer in the axial direction than the diameter, it is easy to swallow and the direction of swallowing is easily determined in the axial direction.
[0011]
As shown in FIG. 1, various built-in objects are incorporated in the storage chamber of the capsule body 2. The capsule body 2 includes a substrate 3, an imaging device including an image sensor 4 and a plurality of illumination elements 5 attached thereto, an image (video) signal processing circuit 6, a memory 7, and an image (video) signal transmission. A circuit 8, a battery 9, an antenna 10, position detection means 11 and the like are accommodated.
[0012]
As the image sensor 4, for example, a solid-state image sensor such as C-MOS or CCD is used. Moreover, LED etc. are used for the illumination element 5, for example. As shown in FIG. 2, the plurality of illumination elements 5 are arranged at equal intervals around the imaging element 4. The illumination light emitted from each illumination element 5 is radiated into the photographing field through the transparent front end wall portion of the capsule body 2, and the inside of the photographing field is illuminated with this illumination light. The image sensor 4 photographs the illuminated field of view.
[0013]
The image signal processing circuit 6 processes a signal picked up by the image pickup device 4 of the photographing apparatus to generate an image signal, sends the image signal to the memory 7, and temporarily stores it in the memory 7. The image signals stored in the memory 7 are sequentially taken out by the image signal transmission circuit 8 and sequentially converted into transmission signals. Then, the transmission signal is sequentially wirelessly transmitted outside the body through the antenna 10. The battery 9 is a power source for each element or circuit.
[0014]
The position detecting means 11 includes a sensor for detecting the electromagnetic field at the location, and detects the position of the capsule body 2 by the electromagnetic field detected by the sensor. For example, the extracorporeal plate 12 is detected in response to an extracorporeal plate 12 such as a magnetic plate or a conductive plate, which will be described later, and its own position is determined. Further, the extracorporeal plate 12 arranged outside the body may be replaced with a magnetic coil so as to be sensitive to the electromagnetic field generated by the magnetic coil.
[0015]
FIG. 3 shows the receiver 15 installed outside the body. The receiver 15 receives and records the image signal transmitted from the capsule endoscope 1 by wireless transmission. The receiver 15 is provided with a receiving antenna 16, an image signal receiving circuit 17, and an image recording means (memory) 18. The image signal received by the image signal receiving circuit 17 is recorded in the image recording means 18. The image recording means 18 transmits an image signal to the monitor 19, and the monitor 19 displays the captured image. It is also possible to transmit the image signal to a remote image receiver through communication means such as the Internet (not shown).
[0016]
The imaging device 4, the image information transmission circuit 8, the image signal processing circuit 6, and the memory 7 are provided with programs whose settings can be changed. As a programmable device that can arbitrarily set and change the timing and time at which the image capturing speed of the image sensor 4, the transmission speed of the image information transmission circuit 8, or the image signal processing circuit 6 stores the image signal in the memory 7. The configuration. Even if these settings and changes change the program such as the timer in the capsule body 2 before the capsule body 2 is swallowed, the program is changed according to information from outside the body after the capsule body 2 is swallowed. Or both of them may be changeable. In this case, the capsule body 2 is provided with a receiver 41 and an antenna 42 for receiving information instructing the change of the program contents as shown in FIG.
[0017]
Next, a method for using the capsule endoscope 1 will be described. First, as shown in FIG. 4A, the extracorporeal plate 12 is positioned corresponding to the esophagus 21 of the patient 20, and the extracorporeal plate 12 is placed on the extracorporeal surface of the patient 20.
[0018]
Thereafter, the capsule endoscope 1 is swallowed from the mouth with the axial direction directed to the swallowing direction.
[0019]
As shown in FIG. 4A, the capsule endoscope 1 passes through the esophagus 21 in the same posture while maintaining the posture in which the longitudinal axis direction is directed to the longitudinal direction of the esophagus 21. When the capsule endoscope 1 passes through the esophagus 21 of the patient 20, the position detection means 11 of the capsule endoscope 1 senses the extracorporeal plate 12, and the imaging apparatus starts its operation. The position detection means 11 determines that the capsule endoscope 1 is located in the esophagus 21 while sensing the extracorporeal plate 12.
[0020]
As shown in FIGS. 4A and 4B, while detecting that the capsule endoscope 1 is located in the esophagus 21, the illumination element 5 is turned on and the imaging device of the imaging device is turned on. Shooting operation continues intermittently. As a result, the illuminated region in the esophagus 21 is imaged many times by the image sensor 4.
[0021]
The time required for the capsule endoscope 1 to pass through the esophagus 21 is usually an extremely short time within one second. During this time, the imaging device captures images at a high speed that can continuously scan the entire esophagus. The minimum frame rate required to continuously observe the entire esophagus 21 is 5 frames / second. The minimum required frame rate is that the length of the esophagus 21 is a normal person and is 30 cm. For example, the observation depth of the capsule endoscope is 6 cm, and the time required to pass through the esophagus 21 is 1 second. Is calculated from the following equation.
[0022]
30 (cm) / 6 (cm) / 1 (second) / = 5 (frame / second)
Of course, there are individual differences and observation depth variations in the conditions. For example, if the time for passing through the esophagus 21 is 0.5 seconds and the observation depth is 1 cm, 30 (cm) / 1 (cm) in the meantime = If it is necessary to obtain 30 images, a frame rate of 60 frames / second is required.
[0023]
  However, in the case of 5 frames / second or less, for example, 2 frames /Second placeIn this case, it is not easy to design the observation depth to be 10 cm or more, and it is not easy to observe a far point that is 10 cm or more away from a far point of a tubular organ such as the esophagus, so continuous observation is difficult. . Further, the time for passing through the esophagus 21 is less than 5 frames / second in order to continuously observe the entire area of the esophagus 21 even if the capsule is gradually swallowed.Kumois necessary.
[0024]
The image signal processing circuit 6 sequentially processes signals picked up by the image pickup device 4 to generate image signals, and stores the image signals in the memory 7 in real time. For example, an image with 100,000 pixels is compressed by the JPEG method, and 30 images are sequentially stored in the memory 7. Here, the recording speed at which an image signal is generated and stored in the memory 7 in real time is V1.
[0025]
After the capsule endoscope 1 passes through the esophagus 21 and falls into the stomach, the position detection means 11 does not sense the extracorporeal plate 12, so the photographing operation is stopped. Accordingly, the capsule endoscope 1 performs a high-speed photographing operation only when passing through the esophagus 21. The capsule endoscope 1 stops the imaging operation after falling into the stomach and does not continue the imaging operation, so that the capacity of the memory 7 is not wasted and can be used effectively. Further, the remaining capacity of the memory 7 can be left for another shooting.
[0026]
The image signal picked up by the image pickup device 4 of the photographing apparatus is temporarily stored in the memory 7, and the image information stored in the memory 7 is sequentially read out and is also read out sequentially during the image pickup operation, and the image signal transmission circuit 8 Is transmitted wirelessly through the antenna 10 to the outside of the body. The operation of accumulating the image signal picked up by the image pickup device 4 in the memory 7 is performed without waiting for the end of the transmission of the previous image information by the image signal transmission circuit 8 and is stored in the memory 7 sequentially.
[0027]
By the way, the transmission speed V2 by the image signal transmission circuit 8 is a slow frame rate of 2 frames per second. However, the operation of accumulating the image signal captured by the image sensor 4 in the memory 7 is continued without waiting for the end of the transmission operation. That is, since the image signal capturing operation is continued while the transmission operation is continued, a large amount of image signals can be stored in the memory 7. Even if the transmission speed V2 is slower than the recording speed V1, the recording speed V1 can be considerably increased.
[0028]
The image signals stored in the memory 7 are transmitted to the outside of the body wirelessly through the antenna 10 by the image signal transmission circuit 8 in the order in which they are stored. The image signal storage operation in the memory 7 and the transmission operation by the image signal transmission circuit 8 are performed separately. A large amount of image signals are accumulated in the memory 7 in a short time, and the image information accumulated in the memory 7 is sequentially transmitted outside the body by the image signal transmission circuit 8.
[0029]
On the other hand, in the receiver 15 installed outside the body shown in FIG. 3, the image signal transmitted from the capsule endoscope 1 is received by the receiving antenna 16 and recorded in the image recording means 18 by the image signal receiving circuit 17. In addition, the image signal is transmitted to the monitor 19, the image is displayed on the monitor 19, or the image signal is transmitted to a remote image receiver through communication means such as the Internet (not shown).
[0030]
The position of the capsule body 2 is detected by the position detection means 11 to control the photographing time point, the number of photographing times, and the like. Thereby, various imaging modes can be adopted. For example, when passing through a position corresponding to the extracorporeal plate 12, an image is obtained at a frame rate of 60 frames / second, and after passing through a position corresponding to the extracorporeal plate 12, an image is obtained at a frame rate of 2 frames / second. Switch to, and perform appropriate imaging according to each part.
[0031]
The position detection means 11 in the above embodiment detects the extracorporeal plate 12 and determines the position where the capsule endoscope 1 exists. However, the position detection means 11 is not limited to this, and other position detection methods are used. It may be used to determine the position of the capsule endoscope 1. The position detecting means may be a gyro, an acceleration sensor, a sensor that detects the moving speed of the capsule body 2, or the like.
[0032]
Further, the position detected by the position detection means 11 is stored in the memory 43 shown in FIG. 1, and the position information stored in the memory 43 is wirelessly transmitted outside the body by the transmitter 45 including the antenna 44. You may make it transmit by. In addition, as shown in FIG. 1, a controller 48 that adjusts the imaging speed and the on / off operation of the imaging by the imaging device 4 in accordance with the position information of the capsule body 2 detected by the detection means 11 may be incorporated. good.
[0033]
(Second Embodiment)
A capsule endoscope according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the capsule endoscope 1 according to the present embodiment, a timer 31 is provided in the capsule main body 2, and based on the time data, the added timer 31 controls the photographing time and number of times of the photographing apparatus according to the timer program. did. The other configuration is the same as that of the first embodiment described above.
[0034]
Based on the time data of the timer 31, various shooting modes can be adopted by controlling the shooting time point and the number of times according to the timer program. For example, after the capsule endoscope 1 passes through the esophagus 21, the capsule endoscope 1 is discharged from the anus through the stomach, small intestine, and large intestine. On the contrary, it takes a long time such as day and night. Therefore, the imaging speed is changed or turned on / off according to a schedule preset by the timer 31. In this way, the storage capacity of the memory 7 can be used effectively, and consumption of the battery 9 that turns on the illumination means can be reduced. In addition, a radiographic examination can be performed over the entire digestive organs, including a radiographic examination of the stomach and intestine after passing through the esophagus 21.
[0035]
(Third embodiment)
A capsule endoscope according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the capsule endoscope 1 according to the present embodiment, the center of gravity W is disposed in the vicinity of the place where the image sensor 4 is located. Here, the capsule body 2 is positioned on the longitudinal axis of the capsule body 2 and on the substrate 3. The center of gravity W of the capsule endoscope 1 was positioned at the front part of the capsule body 2 where the imaging element 4 is located. The position of the center of gravity W is determined not only by the shape and material of the capsule body 2 but also by the number and size of each of the built-in components, as well as the arrangement, etc., but is determined by designing in consideration of them.
[0036]
Thus, since the position of the center of gravity W of the capsule endoscope 1 is arranged in front of the capsule body 2 where the imaging device 4 is located, the capsule endoscope 1 can be easily swallowed and the direction of the capsule body 2 after swallowing Thus, the inside of the esophagus 21 can be photographed stably and reliably.
[0037]
(Fourth embodiment)
A capsule endoscope according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the capsule endoscope 1 according to the present embodiment, the shape of the capsule body 2 is formed so that the front end portion in the longitudinal axis direction is hemispherical, and the rear end side portion of the capsule body 2 is gradually narrowed backward. It is a thing. The diameter of the front end portion of the capsule body 2 is larger than the diameter of the rear end side portion. If the capsule body 2 has a thick shape, the center of gravity W of the capsule endoscope 1 is positioned at the front portion of the capsule body 2. Since the capsule body 2 has such a shape, it is easy to drink the capsule body 2 in a predetermined direction.
[0038]
(Fifth embodiment)
A capsule endoscope according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The capsule endoscope 1 according to this embodiment is in the capsule main body 2 according to the first embodiment described above, and is configured to incorporate an imaging device at each of both ends in the longitudinal axis direction. Therefore, both the front and rear of the capsule body 2 in the longitudinal axis direction can be photographed. Each imaging apparatus is configured by attaching an imaging element 4 and an illumination element 5 to a substrate 3.
[0039]
According to the capsule endoscope 1 having such a configuration, when the capsule main body 2 is swallowed, not only the front part in the traveling direction but also the rear part can be photographed. For this reason, more parts can be imaged. Not only that, but the inside of the esophagus can be imaged from different directions, resulting in a more reliable diagnosis.
[0040]
Further, when the capsule body 2 is swallowed, the rear part can be photographed, so that a particularly important region of interest near the exit of the esophagus can be photographed immediately before the capsule body 2 falls into the stomach and immediately after it falls into the stomach. .
[0041]
(Sixth embodiment)
A capsule endoscope according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11. In the capsule endoscope 1 according to the present embodiment, the rear part of the capsule body 2 is formed as a soft flat tail 35.
[0042]
According to the capsule endoscope 1 having the tail 35 having such a shape, the capsule body 2 can be easily swallowed, and the orientation of the capsule body 2 is stabilized by the tail 35 when the capsule endoscope 1 is swallowed. You can shoot the esophagus reliably. Further, the capsule body 2 or the tail 35 may be an antenna, or the tail 35 may be incorporated with an antenna. For example, the antenna may be configured using the outer wall of the capsule body 2.
[0043]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously applied to other forms. In the above embodiment, a lot of things have been described regarding imaging in the esophagus, but the target organ for imaging is not limited to the esophagus, but for examination of a region of interest such as the stomach, duodenum, small intestine, colon, etc. It can also be applied when shooting. In this case, the position detection means and the timer program may be set in accordance with the region of interest.
[0044]
Further, it is not necessary to limit the battery serving as a power source for each element or circuit described in the above embodiment to a capsule endoscope housed in the capsule body. For example, as shown in FIG. A power receiver 46 is provided, and power is continuously transmitted to the power receiver 46 provided in the capsule main body 2 by transmission means that transmits radio waves such as microwaves and light from outside the living body toward the capsule main body 2. Of course, a capsule endoscope of the supplied type is also acceptable. Further, a battery for storing the power received by the power receiver 46 may be provided, or the battery 9 may be charged. According to such a configuration, power can be continuously supplied to the capsule endoscope in the body without contact from outside the body, so that the capsule endoscope in the body can be reliably operated for a long time. Has the effect of being able to. Specifically, the power receiving means such as a power receiving antenna or a solar cell is built in the capsule body, and the power transmitting antenna outside the body or the light emitting means that is a light emitting plate / light emitting portion is arranged facing the body.
[0045]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be applied to other forms.
[0046]
(Appendix)
According to the above description, items listed below and items obtained by arbitrarily combining the items listed below can be obtained.
[0047]
1. An image sensor, an illumination means, a battery, an image signal processing circuit, a memory, an image information transmission circuit, and a wireless transmission antenna are housed in the capsule body, and a signal captured by the image sensor is processed by the image signal processing circuit to obtain image information. The capsule-type endoscope is characterized in that the generated image information is temporarily stored in a memory, and the image information stored in the memory is wirelessly transmitted outside the body by an image information transmission circuit. mirror.
The capsule endoscope according to 1-1.1, wherein an image capturing speed of the image sensor is the same as or higher than a transmission speed of the image information transmission circuit.
The capsule endoscope according to 1-2.1, wherein an image capturing speed of the image sensor is 5 frames / second or more.
The capsule endoscope according to 1-3.1, wherein an image capturing speed of the image sensor is programmable.
The capsule endoscope according to 1-4.1, wherein a transmission speed of the image information transmission circuit is programmable.
[0048]
2. 2. The capsule endoscope according to claim 1, wherein position detecting means is housed in the capsule body, and the position of the capsule body is detected by the position detecting means.
In 2.1.2, the position detection means is a sensor for detecting an electromagnetic field, and the position is detected in response to a magnetic coil or a metal plate provided outside the body. mirror.
The capsule endoscope according to 2.2.2, wherein the imaging speed of the image by the imaging device is changed or turned on / off according to the position detected by the position detecting means.
The capsule endoscope according to 2-3.2, wherein the position detected by the position detecting means is transmitted wirelessly outside the body.
The capsule endoscope according to 2-4, wherein the position detected by the position detecting means is stored in a memory.
2-5. The capsule endoscope according to 2-5, wherein the position detecting means is a gyroscope, an acceleration sensor, or a sensor that detects a moving speed of the capsule body.
[0049]
3. An image sensor, an illumination means, a battery, an image signal processing circuit, a memory, an image information transmission circuit, a wireless transmission antenna and a timer are housed in the capsule body, and imaged with the image sensor according to a schedule preset by the timer, The captured signal is processed by an image signal processing circuit to generate image information. The generated image information is temporarily stored in a memory, and the image information stored in the memory is sequentially transmitted to the outside of the body wirelessly by an image information transmission circuit. A capsule endoscope characterized by being transmitted.
[0050]
4). The capsule body with the image sensor installed is configured so that the front end in the swallowing direction and the rear end on the opposite side form a structure with an asymmetrical front-rear direction so that the imaging section faces the moving direction of the capsule body The capsule endoscope according to claim 1, 2 or 3, characterized by the above.
The capsule endoscope according to 4-1.4, wherein the outer diameter of the front end portion of the capsule body in the swallowing direction is smaller than the diameter of the rear end portion on the opposite side.
[0051]
In 4-2.4, the capsule endoscope is characterized in that the center of gravity of the capsule body is located in a front part of swallowing from the front and rear center of the capsule body.
[0052]
5. 5. The capsule endoscope according to claim 4, further comprising imaging units at both front and rear ends of the capsule body.
[0053]
6-1. An esophageal imaging method in which a capsule endoscope having means for illuminating the body and means for imaging the body is swallowed from the mouth, and the inside of the esophagus is imaged while the capsule endoscope passes through the esophagus.
In 6-2.6-1, the esophageal imaging method in which the entire esophagus is continuously imaged while passing through the esophagus.
In 6-3.6-1, 6 shooting methods for shooting the esophagus at a shooting speed of 5 frames / second or more.
6. An imaging method in 6-6.6-1, in which an image taken with a capsule endoscope is stored in a memory, and an image signal taken out from the memory is wirelessly transmitted outside the body to observe the esophagus.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a large number of frames can be taken in a short time during which the capsule passes through the esophagus, and the reliability of the inspection is increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view schematically showing a capsule endoscope according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view of a receiver installed outside the body in the first embodiment of the present invention.
4A is a diagram illustrating use of the capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a cross-sectional view of a portion along the line bb in FIG. 4A.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a circuit configuration of the capsule endoscope according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view schematically showing a capsule endoscope according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view schematically showing a capsule endoscope according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view schematically showing a capsule endoscope according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view schematically showing a capsule endoscope according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side view of a capsule endoscope according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a plan view of a capsule endoscope according to the sixth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Capsule endoscope
2 ... Capsule body
3 ... Board
4 ... Image sensor
5 ... Lighting element
6 ... Image signal processing circuit
7 ... Memory
8. Image signal transmission circuit
9 ... Battery
10 ... Antenna
11: Position detecting means
12 ... External plate
15 ... Receiver
16 ... Receiving antenna
17 Image signal receiving circuit
18. Image recording means
19 ... Monitor
20 ... patient
21 ... Esophageal
31 ... Timer
41 ... tail
W ... Center of gravity

Claims

Imaging device, illumination means, the image signal processing circuits, the images information transmission circuit and the transmission antenna, provided in the capsule body, to generate image information signals obtained by the imaging device and processed by the image signal processing circuit , the image information, a capsule-type endoscope to be sent to outside by the image information transmission circuit and the transmitting antenna,
A position detection device for detecting the position of the capsule body is provided,
A capsule endoscope that controls a photographing mode of the capsule body in accordance with the detected position information of the capsule body .

The capsule endoscope according to claim 1, wherein a memory for storing the image information is provided in the capsule body, and the image information stored in the memory is transmitted to the outside of the body .

The capsule endoscope according to claim 1 or 2 , wherein the imaging mode is determined by an imaging speed by the imaging element, an on / off operation of imaging, or the number of times of imaging .

4. The capsule-type inside according to claim 1, wherein the position detecting device comprises an electromagnetic wave detection sensor provided in the capsule body and an extracorporeal plate provided outside the body . Endoscope.

The capsule endoscope according to claim 4, wherein the extracorporeal plate is a magnetic plate, a conductive plate, or a magnetic coil .

The capsule endoscope according to any one of claims 1 to 3, wherein the position detection device includes a gyro, an acceleration sensor, or a speed sensor.

7. The capsule-type inside according to claim 1, wherein the imaging element is provided at a distal end portion of the capsule main body, and a soft tail is formed at a rear end portion of the capsule main body. Endoscope.

The capsule endoscope according to any one of claims 1 to 7, wherein the imaging element is provided at a distal end portion of the capsule body, and a center of gravity of the capsule is located at the distal end portion. .

A program in which an operation schedule is set is provided in the capsule body, and the image sensor, the illumination unit, the image signal processing circuit, the image information transmission circuit, and the transmission antenna are controlled according to the operation schedule of the program. The capsule endoscope according to any one of claims 1 to 8, wherein the capsule endoscope is characterized in that